JP2000171311A - 圧力検出装置及び自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 氷等の付着による外力検知能力の低下を防止
できる圧力検出装置及び自動開閉装置を得る。 【解決手段】 感圧センサ１２０のプロテクタ１４８の
外周部には、ドアパネル１８のヘム５２へ接近する如く
突出したリップ１６６が形成されている。リップ１６６
はその先端がヘム５２へ当接しており、車両の前方側か
らプロテクタ１４８とヘム５２との間の隙間１６８を見
た場合、リップ１６６により隙間１６８が塞がれてい
る。これにより、雨滴や雪等の隙間１６８への浸入が防
止され、雨滴や雪等の隙間１６８内での凍結を防止でき
る。このため、隙間１６８内で雨滴や雪等が凍結してで
きた氷によるプロテクタ１４８の不要な支持を防止で
き、感圧センサ１２０の外力検知能力の低下を防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両や昇
降機等の自動スライドドア装置のドアパネルの異物挟み
込み防止用として適用される圧力検出装置及び車両や昇
降機等の自動スライドドア装置として適用される自動開
閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的にワゴンやバン、レクリエーショ
ンビークルと称される車両には、後部座席に対応したド
アに、運転席の近傍や後部座席の所定位置に設けられた
操作スイッチを操作することでモータを駆動させ、モー
タの駆動力によりドアパネルを車体側壁部に沿って前後
にスライドさせて車体側壁に形成された乗降口を開閉す
る所謂自動スライドドア装置を採用した車両がある。

【０００３】この種の自動スライドドア装置には、ドア
パネルが閉移動する際の異物の挟み込み検知若しくは異
物の挟み込み防止用として圧力検出装置を備えた自動ス
ライドドア装置もある。

【０００４】このような自動スライドドア装置に適用さ
れる圧力検出装置は、ドアパネルの前端部（すなわち、
閉移動方向側の端部）に沿って長尺で且つ長手方向に沿
って中空の外皮部の内部に複数の電極線が配置された感
圧センサを備えている。この感圧センサは、押圧力を受
けて外皮部が弾性変形すると、外皮部の弾性変形の伴い
外皮部内の電極線が湾曲して互いに接触するようになっ
ており、電極線同士が互いに接触した際の電気抵抗の変
化等を検知することで外皮部に押圧力が作用したこと、
すなわち、閉移動するドアパネルの前端部に異物が当接
し、異物からの押圧反力が外皮部に作用したことを検出
するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドアパネル
の前端部は、ドアパネルを構成する板状のインナパネル
と同じく板状のアウタパネルのヘム（袷部）とされてお
り、通常、アウタパネルの前端部がインナパネルの前端
部を包むように車両室内側へ折り返されて固定されてい
る。上述した感圧センサは、車両の外観を考慮して、こ
のヘムよりもドアパネルの後端側で且つインナパネルの
厚さ方向が概ね車両の前後方向に向いた部分に固定され
たブラケット等の支持部材を介して、ヘムの端部より
も、外皮部の全て或いは一部分が車両前方向側へ突出し
た状態で取り付けられている。

【０００６】ここで、このような感圧センサの取付態様
の場合、図１４に示されるように、ドアパネル２２０の
ヘム２２２と感圧センサ２２４の外皮部２２６との間に
は、ヘム２２２をシールするシール材（図示省略）を塗
布するための隙間２２８が設けられる。しかしながら、
雨天等においてはこの隙間２２８に水滴等が浸入する可
能性が大きい。特に、寒冷地等の場合には、この隙間２
２８に雪が入り込む可能性も大きく、この場合、隙間２
２８に入り込んだ雪は、感圧センサ２２４の外皮部２２
６とヘム２２２との間で固まって氷２３０となる。

【０００７】この状態では、外皮部２２６のドアパネル
２２０のヘム２２２と対向した側が氷２３０により支持
され、前方から（すなわち、矢印Ｂ方向側から）外皮部
２２６に押圧力が作用した場合の外皮部２２６の弾性変
形が制限され、押圧力の検出能力が低下する。

【０００８】また、隙間２２８に入り込んだ水滴が凍る
場合には、当然、膨張するが、隙間２２８の内側で膨張
した氷２３０は、感圧センサ２２４を車両内側へ押圧す
る。この押圧力により外皮部２２６を保持するブラケッ
ト２３２が曲げられると、ヘム２２２に対する外皮部２
２６の突出量が変化したり、感圧センサ２２４の検出範
囲（例えば、ドアパネル２２０の移動方向に対しての検
出角度）にずれが生じたりし、やはり、押圧力の検出能
力が低下する。

【０００９】本発明は、上記事実を考慮して、氷等の付
着による外力（押圧力）検知能力の低下を防止できる圧
力検出装置及び自動開閉装置を得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の圧力検出
装置は、移動終点へ向けて移動する移動体及び前記移動
終点にて前記移動終点へ到達した前記移動体との間を閉
止する閉止体の少なくとも何れか一方の、何れか他方と
対向する対向端の側方に、前記対向端よりも前記何れか
他方の側へ突出して設けられ、前記何れか他方の側から
の押圧力により弾性変形して前記押圧力を検知する感圧
センサと、前記対向端と前記感圧センサとの間に設けら
れ、前記対向端と前記感圧センサとの間の隙間を塞ぐ遮
蔽部材と、を備えている。

【００１１】上記構成の圧力検出装置によれば、移動体
及び閉止体の少なくとも何れか一方の対向端（何れか他
方と対向した端部）の側方に、この対向端よりも何れか
他方の側へ突出した状態で感圧センサが設けられてい
る。

【００１２】移動体に感圧センサが設けられた構成の場
合には、移動終点への移動体の移動軌跡上に異物がある
状態で移動終点へ向けて移動体が移動すると、移動体の
対向端（すなわち、この構成の場合の対向端とは、移動
体の閉止体側の端部）に異物が当接する前に感圧センサ
に異物が当接する。感圧センサに異物が当接した状態で
更に移動体が移動終点へ向けて移動すると、移動体の移
動に伴い感圧センサが異物を押圧し、このときの異物か
らの押圧反力によって感圧センサが弾性変形して異物か
らの押圧反力を検知する。

【００１３】また、閉止体に感圧センサが設けられた構
成の場合には、移動終点への移動体の移動軌跡上に異物
がある状態で移動終点へ向けて移動体が移動すると、移
動体と閉止体との間に異物が挟み込まれるが、このと
き、異物は閉止体の対向端（すなわち、この構成の場合
の対向端とは、閉止体の移動体側の端部）へ当接するよ
りも前に感圧センサへ当接する。感圧センサに異物が当
接した状態で更に移動体が移動終点へ向けて移動する
と、移動体が異物を押圧して更に異物が感圧センサを押
圧するため、この異物からの押圧力により感圧センサが
弾性変形させられ、これにより、感圧センサが異物から
の押圧力を検知する。

【００１４】ところで、本圧力検出装置においては、感
圧センサと移動体及び閉止体のうち感圧センサが設けら
れた側の対向端との間には遮蔽部材が設けられており、
この遮蔽部材によって感圧センサと対向端の間の隙間が
閉塞されている。このため、感圧センサと移動体及び閉
止体のうち感圧センサが設けられていない側から対向端
と感圧センサとの間の隙間への異物や水等の侵入が防止
される。したがって、仮に、本圧力検出装置を寒冷地等
の低温雰囲気下で用いても、上述した隙間へ水、氷、雪
等が入り込むことはないので、感圧センサの弾性変形が
氷や凍結した雪等によって制限されることはない。この
ため、本感圧センサでは、氷等の付着による外力（押圧
力や押圧反力）検知能力の低下を防止できる。

【００１５】また、遮蔽部材に水や雪等が付着して凍る
こともあり得るが、この場合であっても、遮蔽部材に水
や雪等が付着することにより形成される氷は、上述した
隙間へ入り込んだ状態で形成された氷よりも薄くなる。
このため、移動体の移動に伴う振動や異物が感圧センサ
へ当接した軽い衝撃によって、遮蔽部材に付着した氷は
簡単に割れて遮蔽部材から剥がれ落ちるので、外力検知
能力に影響はない。

【００１６】なお、本発明において『閉止体』は、移動
体が移動終点に達した状態で移動体との間を閉止する構
成であればよく、閉止体の形状や閉止体が動くか否かに
ついて限定されるものではない。

【００１７】具体的にいうと、例えば、車両やエレベー
タ、建造物等の出入口等の開口部に対応して設けられた
ドアや窓、或いはシャッターを移動体とした場合には、
出入口等の開口部を備えた開口体が閉止体である。ま
た、このような車両やエレベータ、建造物等の出入口等
の開口部に対応して設けられたドアや窓には、一対のド
アや窓が互いに相反する方向へ移動することで出入口等
の開口部を開閉する構成のものがあるが、このような構
成では、一対のドアや窓が互いに接近移動し、各々が移
動終点に達することで閉止する構成であるため、一対の
ドアや窓のうちの一方が移動体となり他方が閉止体とな
る。

【００１８】請求項２記載の圧力検出装置は、請求項１
記載の本発明において、前記対向端及び前記感圧センサ
の何れか一方から前記対向端及び前記感圧センサの何れ
か他方へ向けて前記遮蔽部材を突出形成すると共に、前
記遮蔽部材の先端部を前記対向端及び前記感圧センサの
何れか他方へ接触させて前記対向端と前記感圧センサと
の間を閉塞することを特徴としている。

【００１９】上記構成の圧力検出装置によれば、遮蔽部
材は、移動体及び閉止体のうちの感圧センサが設けられ
た側の対向端及び感圧センサの何れか一方から突出形成
されているため、遮蔽部材の支持は対向端及び感圧セン
サの何れか一方によりなされる。このため、遮蔽部材を
支持するための支持部材の如き特別な部材を要しない。

【００２０】また、遮蔽部材の先端は対向端及び感圧セ
ンサの何れか他方へ当接しているだけで、特別に、この
何れか他方に支持されているわけではない。したがっ
て、遮蔽部材はその基端部（対向端及び感圧センサの何
れか一方との接続部分）周りの変形が可能で、遮蔽部材
に水や雪等が付着して凍結しても、遮蔽部材が基端部周
りに変形或いは振動することで容易に水や雪等が凍結し
て形成された氷を割り、或いは剥がすことができる。

【００２１】請求項３記載の圧力検出装置は、請求項１
又は請求項２記載の本発明において、前記感圧センサを
前記対向端に沿って長手方向とされた長尺状とすると共
に、前記遮蔽部材を前記感圧センサの長手方向に沿って
略一様に設けたことを特徴としている。

【００２２】上記構成の圧力検出装置によれば、感圧セ
ンサが対向端に沿って長手方向の長尺状とされているた
め、対向端の略全域にわたって感圧センサによる押圧力
や押圧反力の検知範囲となる。さらに、この感圧センサ
の長手方向に沿って略一様に遮蔽部材が設けられるた
め、感圧センサ全域にわたって氷等の付着による外力
（押圧力や押圧反力）検知能力の低下を防止できる。

【００２３】請求項４記載の圧力検出装置は、請求項１
乃至請求項３記載の何れかに記載の本発明において、分
子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成された
耐寒層を、前記遮蔽部材の表面に設けたことを特徴とし
ている。

【００２４】上記構成の圧力検出装置によれば、遮蔽部
材の表面に耐寒層が設けられている。この耐寒層は、分
子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで構成されて
おり、このような物理的特性を有する部材は、一般的に
耐寒性が高い（すなわち、低温下においても硬化しづら
い）ため、耐寒層を遮蔽部材の表面に設けることで、遮
蔽部材の凍結が抑制される。

【００２５】なお、耐寒性を有する材料には、一般的に
シリコーンやフッ素等が含有された合成樹脂材がある
が、本発明の構成要件である耐寒層は、これらの材料以
外にも、上述した物理的特性を有する材料であればよ
い。

【００２６】請求項５記載の圧力検出装置は、請求項１
乃至請求項４の何れかに記載の本発明において、前記遮
蔽部材をゴム材程度の弾性を有する弾性材により形成し
たことを特徴としている。

【００２７】上記構成の圧力検出装置によれば、遮蔽部
材がゴム材程度の弾性を有しているため、遮蔽部材に外
力が作用すると遮蔽部材が弾性変形する。遮蔽部材に外
力が作用して弾性変形した場合には、遮蔽部材に付着し
た雪等が凍結してできた氷は、遮蔽部材の弾性変形に追
従できないため、相対的に氷の一部或いは全部が遮蔽部
材から離れる。氷全体が遮蔽部材から剥がれれば当然に
遮蔽部材から落ちるし、氷の一部しか遮蔽部材から剥が
れなかったとしても、遮蔽部材による支持が減った氷は
剥がれ落ちやすくなる。

【００２８】請求項６記載の本発明は、駆動手段からの
駆動力により開口枠に対してドアパネルが移動すること
で前記開口枠を開閉する自動開閉装置であって、前記ド
アパネル及び前記開口枠の少なくとも何れか一方の、前
記ドアパネルが前記開口枠を閉止する際の移動方向に沿
って前記何れか他方と対向する対向端の側方に、前記対
向端よりも前記何れか他方の側へ突出して設けられ、前
記何れか他方の側からの押圧力により弾性変形して前記
押圧力を検知する感圧センサと、前記対向端に沿って長
手方向とされた長尺状で、前記対向端及び前記感圧セン
サの何れか一方から突出形成されて先端が何れか他方に
接触し、前記対向端と前記感圧センサとの間の隙間を塞
ぐと共に、前記ドアパネル及び前記開口枠の内周部のう
ち前記感圧センサが設けられていない側と対向した側の
表面に、分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を含んで
構成された耐寒層が設けられた遮蔽部材と、を備えるこ
とを特徴としている。

【００２９】上記構成の自動開閉装置によれば、ドアパ
ネル及び開口枠の少なくとも何れか一方の対向端（ドア
パネルが開口枠を閉止する方向へ移動した際の移動方向
に沿って何れか他方と対向した端部）の側方に、この対
向端よりも何れか他方の側へ突出した状態で感圧センサ
が設けられている。

【００３０】ドアパネルに感圧センサが設けられた構成
の場合には、開口枠を閉止する方向へ向けてのドアパネ
ルの移動軌跡上に異物がある状態でドアパネルが開口枠
を閉止する方向へ向けて移動すると、ドアパネルの対向
端（すなわち、この構成の場合の対向端とは、ドアパネ
ルの閉移動方向側の端部）に異物が当接する前に感圧セ
ンサに異物が当接する。感圧センサに異物が当接した状
態で更にドアパネルが開口枠を閉止する方向へ移動する
と、ドアパネルの移動に伴い感圧センサが異物を押圧
し、このときの異物からの押圧反力によって感圧センサ
が弾性変形して異物からの押圧反力を検知する。

【００３１】また、開口枠に感圧センサが設けられた構
成の場合には、開口枠を閉止する方向へのドアパネルの
移動軌跡上に異物がある状態でドアパネルが開口枠を閉
止する方向へ移動すると、ドアパネルと開口枠との間に
異物が挟み込まれるが、このとき、異物は開口枠の対向
端（すなわち、この構成の場合の対向端とは、ドアパネ
ルの閉移動方向側の端部と対向する開口枠の端部或いは
内周部）へ当接するよりも前に感圧センサへ当接する。
感圧センサに異物が当接した状態で更にドアパネルが開
口枠を閉止する方向へ移動すると、ドアパネルが異物を
押圧して更に異物が感圧センサを押圧するため、この異
物からの押圧力により感圧センサが弾性変形させられ、
これにより、感圧センサが異物からの押圧力を検知す
る。

【００３２】したがって、例えば、感圧センサが押圧力
を検知した際に、警報音等を発するようにすれば、ドア
パネルの移動軌跡上に異物が存在すること、或いは、ド
アパネルと開口枠との間に異物を挟み込んだことを認識
でき、また、感圧センサが押圧力を検知した際に、開口
枠を開放する方向へ向けてドアパネルを反転移動させれ
ば、ドアパネルによる異物の挟み込みを防止できる。

【００３３】ところで、本自動開閉装置においては、ド
アパネル及び開口枠のうち感圧センサが設けられた側の
対向端と感圧センサとの間には、対向端に沿って長手と
された遮蔽部材が設けられており、この遮蔽部材によっ
て感圧センサと対向端の間の隙間が略一様に閉塞されて
いる。このため、感圧センサとドアパネル及び開口枠の
うち感圧センサが設けられていない側から対向端と感圧
センサとの間の隙間への異物や水等の侵入が防止され
る。したがって、仮に、本自動開閉装置を寒冷地等の低
温雰囲気下で用いても、上述した隙間へ水、氷、雪等が
入り込むことはないので、感圧センサの弾性変形が氷や
凍結した雪等によって制限されることはない。このた
め、本感圧センサでは、氷等の付着による外力（押圧力
や押圧反力）検知能力の低下を防止できる。

【００３４】また、遮蔽部材に水や雪等が付着して凍る
こともあり得るが、この場合であっても、遮蔽部材に水
や雪等が付着することにより形成される氷は、上述した
隙間へ入り込んだ状態で形成された氷よりも薄くなる。
このため、ドアパネルの移動に伴う振動や異物が感圧セ
ンサへ当接した軽い衝撃によって、遮蔽部材に付着した
氷は簡単に割れて遮蔽部材から剥がれ落ちるので、外力
検知能力に影響はない。

【００３５】さらに、遮蔽部材は、ドアパネル及び開口
枠のうちの感圧センサが設けられた側の対向端及び感圧
センサの何れか一方から突出形成されているため、遮蔽
部材の支持は対向端及び感圧センサの何れか一方により
なされる。このため、遮蔽部材を支持するための支持部
材の如き特別な部材を要しない。

【００３６】また、遮蔽部材の先端は対向端及び感圧セ
ンサの何れか他方へ当接しているだけで特別にこの何れ
か他方に支持されているわけではない。したがって、遮
蔽部材はその基端部（対向端及び感圧センサの何れか一
方との接続部分）周りの変形が可能で、遮蔽部材に水や
雪等が付着して凍結しても、遮蔽部材が基端部周りに変
形或いは振動することで容易に水や雪等が凍結して形成
された氷を割り、或いは剥がすことができる。

【００３７】さらに、遮蔽部材には分子間力が低いゴム
材又は合成樹脂材を含んで構成された耐寒層が設けられ
ており、このような物理的特性を有する部材は、一般的
に耐寒性が高い（すなわち、低温下においても硬化しづ
らい）ため、耐寒層を遮蔽部材の表面に設けることで、
遮蔽部材の凍結が抑制される。

【００３８】

【発明の実施の形態】図７には、本発明の第１の実施の
形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライド
ドア装置（自動開閉装置）１６において移動体としての
ドアパネル１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０
の間での異物の挟み込み防止用として採用した例が斜視
図により示されている。本圧力検出装置１０の構成の説
明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成
について説明する。

【００３９】（自動スライドドア装置１６の構成）図７
に示されるように、自動スライドドア装置１６は閉止体
としての側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向
中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を
備えている。スライドドアアクチュエータ２４はハーネ
スやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２
０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示
省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続された
スライドドアモータ２８を備えている。

【００４０】スライドドアモータ２８の側方にはスライ
ドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数
のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモー
タ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝え
て駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられ
ている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向とし
てこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０
及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の
従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されてお
り、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プー
リ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始
する。

【００４１】図７に示されるように、無端ベルト３６の
長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定さ
れている。図９に示されるように、アタッチメント３８
は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０
に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁
部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体
的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２
の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように
設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでい
る（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部
４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側
壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、
センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する
一対のインナパネル５４、アウタパネル５６のうちのイ
ンナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回
転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスラ
イドする。

【００４２】ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁
２２に形成された略矩形の乗降口５８（図７参照）に対
応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むまで移
動することで（すなわち、閉移動の移動終点までドアパ
ネル１８が移動することで）乗降口５８を閉止でき、こ
の全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の
外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。

【００４３】また、図９に示されるように、センターア
ーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方
向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両
１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周り
に回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されてい
る。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底
壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対し
て両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車
幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設け
られた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって
車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部
６６へ当接した状態で転動する。

【００４４】ここで、図８に示されるように、センター
レール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜してい
る。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１
８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先
ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部
６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ
向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２
よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態か
ら車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へス
ライドする。

【００４５】一方、図８に示されるように、側壁２２の
上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレー
ル６８が設けられている。図１０に示されるようにアッ
パレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とさ
れており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方
向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先
端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレ
ール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の
側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の
側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接
し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限され
ていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。

【００４６】アッパアーム７０の基端部はボルト等の締
結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近
傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車
幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル
１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、
アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様
に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセ
ンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際
にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレ
ール６８に案内される。

【００４７】さらに、図１１及び図１２に示されるよう
に、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿
ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６
は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方
に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した
断面コ字形状とされている。

【００４８】ロアレール７６の内側にはロアアーム８０
の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には
概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに
回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿っ
た方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４
とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部
がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を
転動する。

【００４９】これに対してローラ８２は、下方へ向けて
開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り
込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁
部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに
対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置す
る側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ロ
ーラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外
側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接
した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側
もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾
斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側
で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレ
ール８８の前端側で側壁部９２に案内される。

【００５０】すなわち、ドアパネル１８はセンターアー
ム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、
及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４
の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ
取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４
のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動
することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或
いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構
成である。

【００５１】図６のブロック図に示されるように、スラ
イドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によ
って構成されるスライドドアドライバ９４を備えてお
り、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６
へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４
は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリ
ー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の
近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作する
と、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じ
た信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドド
アモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止
させる。

【００５２】一方、自動スライドドア装置１６は位置検
出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例
えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔
が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に
連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット
盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何
れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転
するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子に
て受光された回数をカウントすることですることでスラ
イドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドア
パネル１８のスライド量を検知する構成となっている。

【００５３】また、図６に示されるように、自動スライ
ドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチ
ュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ
１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネ
ル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口
５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンク
ション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでド
アパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となる
と、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始して
ドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量
を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９
６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２
６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スラ
イドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０
４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザ
アクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）が
これを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を
介してドアパネル１８をロックする。

【００５４】（圧力検出装置１０の構成）次に圧力検出
装置１０の構成について説明する。

【００５５】図７及び図８に示されるように、圧力検出
装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿
って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされ
た感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図
３に示されるように、感圧センサ１２０は、ドアパネル
１８の閉移動方向側の端部（すなわち、閉止体としての
側壁２２の内周部のうちの車両後方側へ向いた部分と対
向する対向端）であるインナパネル５４とアウタパネル
５６とのヘム（袷部）５２の車両室内側に配置されてお
り、しかも、その一部は対向端であるヘム５２の先端よ
りも車両前方側へ突出している。また、感圧センサ１２
０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性
材によって長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成
する外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部に
は断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方
向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２
４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変
位している。

【００５６】また、外皮部１２４の内部には銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服された電極と
しての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けら
れている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体
１２２を構成し、図４に示されるように、十字孔１２６
の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間し且つ十
字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の
内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部
１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓
み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が
弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極
線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、
外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた
復元する。

【００５７】また、図５の回路図に示されるように、電
極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通
しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向
一方の端部で導通している。一方、図１及び図２に示さ
れるように、ドアパネル１８を構成するインナパネル５
４とアウタパネル５６の間はコネクタ１３６が配置され
ている。図５の回路図に示されるように、コネクタ１３
６の内部には抵抗１３８が設けられている。抵抗１３８
の一端には電極線１３０の長手方向他端部が電気的に接
続されており、また、抵抗１３８の他端には電極線１３
２の長手方向他端部が電気的に接続され、電極線１３０
と電極線１３２とが抵抗１３８を介して電気的に接続さ
れている。

【００５８】また、コネクタ１３６の内部には、接続手
段としてのリード線１４０の一対の導線１４２、１４４
の長手方向一方の端部が収容され、コネクタ１３６の内
部の端子へ固定されている。これらの導線１４２、１４
４が固着された端子には、上述した電極線１２８及び電
極線１３４の各々の長手方向他端部が固着されており、
導線１４２と電極線１２８とが電気的に接続され、導線
１４４と電極線１３４とが電気的に接続されている。導
線１４２はバッテリー２６へ直接或いは他の接続部材を
介して間接的に接続されており（図４の回路図では便宜
上、導線１４２とバッテリー２６とを直接接続してい
る）、また、導線１４４は所定値以上の電流が流れると
回路を遮断する電流検出素子１４６を介してバッテリー
２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電
極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れ
る電流は、通常、抵抗１３８を介して流れるが、仮に、
外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１
３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通し
て短絡すると、電流は抵抗１３８を介さずに流れるた
め、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれ
ば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の
変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、
すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知
できる。

【００５９】また、図５及び図６に示されるように、電
流検出素子１４６はコンピュータ９６へ接続されてお
り、電流検出素子１４６が回路中に所定値以上の電流が
流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２
が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短
絡したことを電流検出素子１４６が検出すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させる。

【００６０】図１及び図２に示されるように、上記構成
のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂
材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺
チューブ状に形成されたプロテクタ１４８の内部に挿入
された状態で保持されている。

【００６１】図１に示されるように、プロテクタ１４８
は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保
持部１５０を備えている。保持部１５０の凹部の曲率半
径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応して
おり、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分
に当接している。一方の保持部１５０の車両１４の前側
には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部
１５２が連続して形成されている。柔軟部１５２の凹部
の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半
径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のう
ち、保持部１５０が当接していない部分を覆うように当
接している。すなわち、この柔軟部１５２と保持部１５
０とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長
尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が
収容されることになる。

【００６２】また、この柔軟部１５２の表面には耐寒層
としてのシリコン層（図示省略）が形成されており、冬
季等の気温が低下した際に柔軟部１５２が凍結して硬化
するのを防止している。このシリコン層は、構成する分
子の分子間力が比較的低く、このような物理的特性を有
することで、シリコン層自体、一般的に耐寒性が高く、
低温下においても硬化しづらい。

【００６３】一方、保持部１５０の柔軟部１５２とは反
対側には取付部１５４が連続して形成されている。この
取付部１５４には車両１４の後方側へ向けて開口し、且
つ、保持部１５０及び柔軟部１５２の長手方向に沿って
長手とされた、取付溝１５６が形成されておりインナパ
ネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段としてのブ
ラケット１７０へ取り付けられている。

【００６４】さらに、ドアパネル１８へ感圧センサ１２
０が取り付けられた状態でのプロテクタ１４８の下端部
近傍には、プロテクタ１４８の長手方向に対して略直交
する方向へ向けて係合部を構成するリング状の鍔部１５
８が形成されている。さらに、鍔部１５８からプロテク
タ１４８の長手方向に沿って所定距離離間した位置から
は、係合部を構成する鍔部１５８と略同様のリング状の
鍔部１６０が形成されている。鍔部１５８と鍔部１６０
との間は外径寸法が各鍔部１５８、１６０よりも小径で
係合部を構成する首部１６２とされ、各鍔部１５８、１
６０と略同軸とされている。

【００６５】また、鍔部１６０の首部１６２とは反対側
の軸方向端面には、シール部１６４が形成されている。
シール部１６４は、外径寸法が鍔部１６０よりも僅かに
大径で、しかも、鍔部１６０と略同軸的に形成されてい
る。

【００６６】さらに、図１及び図２に示されるように、
プロテクタ１４８の柔軟部１５２の外周部からは、ヘム
５２へ接近する方向へ向けて遮蔽部材としてのリップ１
６６が突出形成されている。図２及び図３に示されるよ
うに、リップ１６６はプロテクタ１４８の長手方向に沿
って連続して形成されており、また、図１に示されるよ
うにリップ１６６の先端はヘム５２へ当接し、ヘム５２
とプロテクタ１４８の間でヘム５２をシールする（すな
わち、アウタパネル５６が後方側へ折り返された部分の
先端部とインナパネル５４との間をシールする）シール
材（図示省略）を塗布するために設けられた隙間１６８
を閉塞している。

【００６７】さらに、図１に示されるように、リップ１
６６は柔軟部１５２と同じ材質であり、柔軟部１５２と
同様の弾性を有している。したがって、リップ１６６に
外力が付与されると、概ねリップ１６６の基端部（すな
わち、柔軟部１５２との連結部分）周りに回動する如く
弾性変形する。

【００６８】また、リップ１６６の表面、特に、ドアパ
ネル１８が乗降口５８を閉止する際の移動方向側のリッ
プ１６６の表面には、上述した耐寒層としてのシリコン
層（図示省略）が柔軟部１５２から連続して形成されて
いる。

【００６９】図１及び図２に示されるように、上記構成
の感圧センサ１２０が取り付けられるドアパネル１８の
前端部近傍部分では、インナパネル５４の前端部近傍の
一部分が、一旦、車両１４の左側へ屈曲されており、こ
の部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前
後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部
は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパ
ネル５６の前端部がかしめによりインナパネル５４の前
端部と一体となっている。上述したインナパネル５４の
屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向と
された部分）にはブラケット１７０が設けられている。
ブラケット１７０はインナパネル５４の上下方向に沿っ
て長手とされた平板状の固定部１７２を備えている。固
定部１７２の幅方向一方の端側は車両１４の前方側へ向
けて屈曲された支持部１７４とされ、上述した取付部１
５４の取付溝１５６の内部へ入り込み、その先端部（前
端部）は取付溝１５６の底部へ当接している。取付部１
５４は自らの弾性力により支持部１７４を挟持すること
で支持部１７４に支持されると共に、支持部１７４及び
取付溝１５６の内部の少なくとも何れか一方に塗布され
た接着剤の接着力により支持部１７４へ固定される。

【００７０】一方、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０の下端部には円孔１７６が形成されてお
り、この円孔１７６及びインナパネル５４に形成された
孔を貫通するボルト等の締結手段（何れも図示省略）に
よりブラケット１７０の下端部がインナパネル５４に固
定される。特に図示はしないが、円孔１７６と同様の透
孔はブラケット１７０の上端部近傍にも形成されてお
り、同様にボルト等の締結手段によりブラケット１７０
の上端部がインナパネル５４に固定される。

【００７１】また、円孔１７６の上側にはブラケット１
７０をインナパネル５４に固定した状態で車両１４の前
方向側に張り出し、後方側へ向けて凹形状の凹部１７８
が形成されている。この凹部１７８は全体的に円形とさ
れ、その深さ寸法は鍔部１６０の厚さ（軸方向長さ）寸
法よりも僅かに深く、且つ、鍔部１６０の厚さ寸法にシ
ール部１６４の厚さ寸法の和よりも浅い。また、凹部１
７８の底部には凹部１７８と同軸的に引込孔１８０が形
成されている。この引込孔１８０は首部１６２の外径寸
法よりも僅かに小さく、首部１６２が貫通できるように
なっている。ここで、首部１６２の軸方向寸法は引込孔
１８０が形成された部分でのブラケット１７０の板厚と
略同一で、引込孔１８０に首部１６２を貫通させた状態
では、凹部１７８の内底部に鍔部１６０が当接し、凹部
１７８の外底部に鍔部１５８が当接する。上述したよう
に、凹部１７８の深さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール
部１６４の厚さ寸法の和よりも浅いため、引込孔１８０
に首部１６２を貫通させた状態では、車両１４の後方側
のブラケット１７０の表面からシール部１６４が突出す
るが、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定して
ブラケット１７０の表面とインナパネル５４の表面とを
あわせることでインナパネル５４にシール部１６４が押
し潰されつつシール部１６４がインナパネル５４に密着
する。

【００７２】また、図１及び図２に示されるように、ブ
ラケット１７０をインナパネル５４へ固定した状態で
は、透孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至
図３の矢印Ａ方向に沿って）凹部１７８に形成された引
込孔１８０がインナパネル５４に形成された透孔１８２
とラップする（重なり合う）。透孔１８２は、その内径
寸法が、プロテクタ１４８の鍔部１６０よりも先の下端
部よりも僅かに大きくプロテクタ１４８の下端部が充分
に貫通できる程度とされ、透孔１８２をプロテクタ１４
８が貫通してドアパネル１８の内側（すなわち、インナ
パネル５４とアウタパネル５６の間）にプロテクタ１４
８が入り込み、プロテクタ１４８の下端部から引き出さ
れた電極線１２８〜１３４がコネクタ１３６へ接続され
る。

【００７３】さらに、図１及び図２に示されるように、
ブラケット１７０の下端部近傍には、ブラケット１７０
の幅方向一端で開口し且つ上述した引込孔１８０と連通
した切欠部１８４が形成されている。切欠部１８４の幅
寸法は、首部１６２の外径寸法よりも小さく、且つ、首
部１６２を弾性変形させて部分的に外径寸法を縮めた状
態で切欠部１８４を通過させることができる程度とされ
ている。したがって、引込孔１８０に首部１６２が貫通
した（嵌め込まれた）状態では、意図的に首部１６２を
縮めない限り引込孔１８０から首部１６２（プロテクタ
１４８）が抜け出ることはない。

【００７４】（本実施の形態の作用並びに効果）次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００７５】ドアパネル１８が車両１４の後方側へスラ
イドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９
８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアア
クチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作し
てスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８
を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介
してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライ
ドさせる。

【００７６】ドアパネル１８が前方へスライドして乗降
口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上
に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端
部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このと
きの異物からの押圧反力でプロテクタ１４８及び外皮部
１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２
８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と
接触して導通して短絡する。上述したように、このとき
電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図５参照）を流
れる電流は抵抗１３８を介さずに流れるため、例えば、
一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変
化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知す
る。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピ
ュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザド
ライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びク
ローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８
を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ド
アパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。

【００７７】次に、本圧力検出装置１０における感圧セ
ンサ１２０のドアパネル１８への取り付け方の一例を以
下に説明する。

【００７８】ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を取り
付ける際には、先ず、内部に１２２を収容したプロテク
タ１４８の取付溝１５６をブラケット１７０の支持部１
７４へ嵌め込んで、取付溝１５６の内側及び支持部１７
４の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤でプロテ
クタ１４８を支持部１７４へ固定すると共に、首部１６
２及びその近傍部分を加圧して首部１６２の外径部を縮
め、切欠部１８４から引込孔１８０内へ首部１６２を嵌
め込み貫通させる。この状態で、コネクタ１３６とプロ
テクタ１４８の下端側の先端部から引き出された電極線
１２８〜１３４を接続し、引込孔１８０を貫通したプロ
テクタ１４８の下端側の先端部を透孔１８２へ貫通させ
ると共に、ブラケット１７０をインナパネル５４へ固定
する。

【００７９】ここで、上述したように、凹部１７８の深
さは鍔部１６０の厚さ寸法にシール部１６４の厚さ寸法
の和よりも浅いため、引込孔１８０に首部１６２を貫通
させた状態では、車両１４の後方側のブラケット１７０
の表面からシール部１６４が突出するが、ブラケット１
７０をインナパネル５４へ固定してブラケット１７０の
表面とインナパネル５４の表面とをあわせることでイン
ナパネル５４にシール部１６４が押し潰されつつシール
部１６４がインナパネル５４に密着する。これにより、
透孔１８２がシールされ、雨水等が透孔１８２からドア
パネル１８の内側に浸入することはない。しかも、この
状態ではブラケット１７０及び鍔部１５８、１６０が透
孔１８２の軸方向に沿って（すなわち、図１乃至図３の
矢印Ａ方向に沿って）ラップし（重なり合い）、ブラケ
ット１７０及び鍔部１５８、１６０により透孔１８２が
隠されるため、見栄え（外観）も向上する。更には、鍔
部１５８がブラケット１７０の引込孔１８０の周囲に密
着するため、引込孔１８０が鍔部１５８により隠され
る。したがって、外観上では、プロテクタ１４８の引込
孔１８０を貫通する部分の近傍では、プロテクタ１４８
が単に湾曲しているだけに見え、この意味でも見栄え
（外観）も向上する。

【００８０】また、センサ本体１２２を内部に収容した
状態のままプロテクタ１４８がブラケット１７０に形成
された引込孔１８０、及び、インナパネル５４に形成さ
れた透孔１８２を貫通してドアパネル１８の内側（すな
わち、インナパネル５４とアウタパネル５６の間）に引
き込まれているため、上端部を除いてブラケット１７０
は引込孔１８０を貫通するまでの間が全て圧力（すなわ
ち、異物からの押圧反力）を検知できる部分となる。し
たがって、不感帯が少なく、ドアパネル１８の下端部近
傍にある異物の検出も可能となる。

【００８１】さらに、従来では、透孔１８２のようにイ
ンナパネル５４に形成された孔を封止するのに、グロメ
ット等、特別に封止部材を用いていたが、本圧力検出装
置１０では、このような特別な封止部材が不要となるた
め、コストの軽減に寄与する。

【００８２】ところで、寒冷地等においては、車両１４
に雨滴や雪等が付着すると、図１に示されるように凍結
して付着した雨滴や雪等が氷１９０になることがある。
ここで、本圧力検出装置１０の感圧センサ１２０では、
プロテクタ１４８の柔軟部１５２からリップ１６６が突
出形成されており、その先端部がヘム５２に当接してい
るため、車両１４の前方からみた場合、隙間１６８はリ
ップ１６６により塞がれている。これにより、車両１４
の前方側から隙間１６８へ雨滴や雪等が入り込むことが
ない。したがって、隙間１６８へ入り込んだ雨滴や雪等
が凍結することで形成された氷（図１４参照）が、プロ
テクタ１４８の外周部をかためてしまうことによって生
じる感圧センサ１２０の押圧力検知能力の低下や、水が
凍る際の膨張によるブラケット１７０の変形に伴う感圧
センサ１２０の異物からの押圧力検知能力の低下並びに
押圧力検知範囲の変化を防止できる。このため、本圧力
検出装置１０を適用した自動スライドドア装置１６は、
寒冷地等の低温雰囲気下であっても、異物の挟み込みを
確実に防止できる。

【００８３】また、図１に示されるように、リップ１６
６の車両前方向側の面に雨滴や雪等が付着して凍結する
ことで氷１９０となることがあるが、リップ１６６に付
着した氷は、隙間１６８でプロテクタ１４８の外周部と
ヘム５２とを繋ぐように形成された氷とは異なり極めて
薄い。したがって、ドアパネル１８がスライドする際の
軽い振動や、異物が当接した際の軽い衝撃により簡単に
割れてリップ１６６から剥がれ落ちる。

【００８４】さらに、図１に示されるように、リップ１
６６に付着している氷１９０は当然リップ１６６に支持
され、隙間１６８でプロテクタ１４８の外周部とヘム５
２とを繋ぐように形成された氷はプロテクタ１４８とヘ
ム５２の双方に支持される。ここで、リップ１６６の車
両前方側の表面積は、プロテクタ１４８とヘム５２との
互いに対向する部分での各々の表面積の和よりも小さ
く、氷を支持する支持部が小さい。このため、リップ１
６６に付着した氷１９０は隙間１６８に形成された氷に
比べて小さな衝撃で剥がれ落ちる。

【００８５】また、上述したように、リップ１６６の表
面には柔軟部１５２側から連続してシリコン層が形成さ
れているが、シリコン層は構成する分子の分子間力が比
較的低いという物理的特性を有するが故に耐寒性が高
く、それ自体が凍結しづらくなっている。したがって、
このシリコン層が表面に形成されたリップ１６６の表面
に雨滴や雪が付着してもリップ１６６が凍結する可能性
は低い。

【００８６】さらに、リップ１６６は柔軟部１５２と同
じ素材であるため、柔軟部１５２を弾性変形させるのに
必要な外力がリップ１６６に直接、或いは、柔軟部１５
２を介して間接的に作用すればリップ１６６は弾性変形
する。しかしながら、リップ１６６に付着した氷１９０
はリップ１６６の弾性変形に追従できないため、リップ
１６６が弾性変形すると氷１９０はリップ１６６から剥
がれる。

【００８７】また、隙間１６８に形成された氷を除去す
るためには、隙間１６８から氷を掻き出さなくてはなら
ないが、リップ１６６に付着した氷１９０は、上記の如
く軽い衝撃を氷１９０或いは感圧センサ１２０のプロテ
クタ１４８に与えてやれば簡単に剥がれ落ちる。

【００８８】以上のように、リップ１６６に雨滴や雪等
が付着して氷１９０が形成されたとしても、氷１９０は
極めて簡単に（すなわち、特別な除去作業を要せず）除
去できる。このため、氷付着に対するメンテナンスが容
易で、しかも、感圧センサ１２０の異物からの押圧力検
知能力を維持できる。

【００８９】なお、本実施の形態では、プロテクタ１４
８の柔軟部１５２からリップ１６６を突出形成した構成
であったが、保持部１５０からリップ１６６を突出形成
する構成でもよい。また、感圧センサ１２０を、プロテ
クタ１４８を用いずに外皮部１２４を外部に露出させる
構成とした場合には、リップ１６６を外皮部１２４から
突出形成してもよい。

【００９０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００９１】図１３には、本発明の第２の実施の形態に
係る圧力検出装置２００の構成が断面図によって示され
ている。この図に示されるように圧力検出装置２００
は、ヘム５２にウエザストリップ２０２が取り付けられ
ている。詳細な図示はしないが、ウエザストリップ２０
２は車両１４（図７及び図８参照）の上下方向に沿って
長手とされており、ヘム５２の端部を車両１４の上下方
向に沿って略一様に被覆している。また、ウエザストリ
ップ２０２は、ゴムやゴム程度の弾性を有する合成樹脂
材により形成されており、ドアパネル１８が乗降口５８
を全閉した状態では、この全閉状態で乗降口５８の内周
部のうち車両１４の前後方向に沿ってヘム５２と対向す
る部分へ弾性変形した状態で密着し、ヘム５２と乗降口
５８の内周部との間からの雨滴等の浸入を防止する。

【００９２】さらに、図１３に示されるように、ウエザ
ストリップ２０２の外周部からは、遮蔽部材としてのリ
ップ２０４が感圧センサ１２０のプロテクタ１４８へ接
近する如く突出形成されている。リップ２０４はウエザ
ストリップ２０２の長手方向に沿って連続して形成され
ており、また、リップ２０４の先端はヘム５２へ当接
し、ヘム５２とプロテクタ１４８の間の隙間１６８を閉
塞している。

【００９３】さらに、リップ２０４はウエザストリップ
２０２と同じ材質であり、ウエザストリップ２０２と同
様の弾性を有している。したがって、リップ２０４に外
力が付与されると、概ねリップ２０４の基端部（すなわ
ち、柔軟部１５２との連結部分）周りに回動する如く弾
性変形する。

【００９４】すなわち、前記第１の実施の形態に係る圧
力検出装置１０では、プロテクタ１４８の柔軟部１５２
にリップ１６６が形成されていたのに対し、本圧力検出
装置２００では、ウエザストリップ２０２にリップ２０
４が形成されている点で構成が異なる。しかしながら、
これは、リップ２０４がプロテクタ１４８（柔軟部１５
２）から突出形成されるか、或いは、ウエザストリップ
２０２から突出形成されるか、が異なるだけで、リップ
２０４が隙間１６８を閉塞する点やリップ２０４が弾性
変形可能な点、リップ２０４の車両前方側の面の表面積
がプロテクタ１４８とヘム５２との互いに対向する部分
での各々の表面積の和よりも小さい点等の基本的な構成
が変わっているはけではない。したがって、前記第１の
実施の形態で説明したリップ１６６を設けることによる
作用と同様の作用を本実施の形態でも奏し、リップ１６
６を設けることで得られる効果と同様の効果を本実施の
形態でも得られる。

【００９５】なお、本実施の形態では、ウエザストリッ
プ２０２からリップ２０４を突出形成し、前記第１の実
施の形態では、リップ１６６をプロテクタ１４８から突
出形成した構成であったが、リップ１６６（リップ２０
４）を介してプロテクタ１４８及びウエザストリップ２
０２が連結した状態でリップ１６６（リップ２０４）、
プロテクタ１４８、及びウエザストリップ２０２を一体
成形してもよい。

【００９６】また、上記の各実施の形態は、遮蔽部材と
してのリップ１６６或いはリップ２０４が、感圧センサ
１２０のプロテクタ１４８或いはウエザストリップ２０
２から突出形成された構成であったが、リップ１６６或
いはリップ２０４の如く隙間を閉塞する遮蔽部材が感圧
センサ１２０、ウエザストリップ２０２、ドアパネル１
８とは基本的に独立した構成としても構わない。

【００９７】さらに、上記の各実施の形態では、感圧セ
ンサ１２０を移動体としてのドアパネル１８に設けると
共に、遮蔽部材としてのリップ１６６或いはリップ２０
４をドアパネル側（すなわち、移動体側）に設けた構成
であったが、閉止体としての側壁２２の乗降口５８の内
周部に感圧センサ１２０を設けると共に、遮蔽部材を閉
止体としての側壁２２の乗降口５８の内周部側に設ける
構成としても構わない。

【００９８】また、上記の各実施の形態では、圧力検出
装置１０或いは圧力検出装置２００を車両１４の自動ス
ライドドア装置１６におけるドアパネル１８での挟み込
み防止用として用いたが、本発明の適用範囲はこれに限
定されるものではない。

【００９９】すなわち、自動スライドドア装置に用いる
としても、鉄道用車両等の自動車以外の他の車両や、エ
レベータや建造物等の自動ドアや窓等、あらゆる分野で
の自動スライドドア装置に用いることができる。

【０１００】さらに、上記各実施の形態では、基本的に
は全く動くことのない乗降口５８の内周部を閉止体とし
た。しかしながら、閉止体は、それ自体が移動する構成
であってもよい。すなわち、例えば、自動スライドドア
装置には、一対のドアパネルが互いに相反する方向にス
ライドすることで乗降口或いは出入口を開閉する構成の
装置がある。このような構成で一対のドアパネルがそれ
ぞれ閉じる方向への移動終点まで移動してはじめて互い
の間を閉止する。したがって、このような構成の場合、
一方のドアパネルが移動体であり、他方のドアパネルが
閉止体となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の構成を示す平面断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の構成を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の要部の構成を示す側面側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の感圧センサの構成を示す斜視図である。

【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
を適用した車両の後方からの斜視図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置
を適用した車両の前方からの斜視図である。

【図９】自動開閉装置のセンターレール近傍を拡大した
斜視図である。

【図１０】自動開閉装置のアッパレール近傍を拡大した
斜視図である。

【図１１】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した縦
断面図である。

【図１２】自動開閉装置のロアレール近傍を拡大した平
面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装
置の要部の構成を示す図１に対応した断面図である。

【図１４】従来の圧力検出装置の感圧センサ及びドアパ
ネルのヘムの周辺の状態を示す図１に対応した断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 圧力検出装置 １６ 自動スライドドア装置（自動開閉装置） １８ ドアパネル（移動体） ２２ 側壁（閉止体） ５２ ヘム（対向端） １２０ 感圧センサ １６６ リップ（遮蔽部材） ２００ 圧力検出装置 ２０４ リップ（遮蔽部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柘植 昇 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 加藤 健二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 二村 計夫 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA05 AA08 AA09 BA02 CA06 DA04 DB04 EA12 EA16 EB01 EC01 GA03 GA08 GB06 GC07 GD03 HA01 KA12 KA16 LA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動終点へ向けて移動する移動体及び前
   記移動終点にて前記移動終点へ到達した前記移動体との
   間を閉止する閉止体の少なくとも何れか一方の、何れか
   他方と対向する対向端の側方に、前記対向端よりも前記
   何れか他方の側へ突出して設けられ、前記何れか他方の
   側からの押圧力により弾性変形して前記押圧力を検知す
   る感圧センサと、 前記対向端と前記感圧センサとの間に設けられ、前記対
   向端と前記感圧センサとの間の隙間を塞ぐ遮蔽部材と、 を備える圧力検出装置。
2. 【請求項２】 前記対向端及び前記感圧センサの何れか
   一方から前記対向端及び前記感圧センサの何れか他方へ
   向けて前記遮蔽部材を突出形成すると共に、前記遮蔽部
   材の先端部を前記対向端及び前記感圧センサの何れか他
   方へ接触させて前記対向端と前記感圧センサとの間を閉
   塞することを特徴とする請求項１記載の圧力検出装置。
3. 【請求項３】 前記感圧センサを前記対向端に沿って長
   手方向とされた長尺状とすると共に、前記遮蔽部材を前
   記感圧センサの長手方向に沿って略一様に設けたことを
   特徴とする請求項１又は請求項２記載の圧力検出装置。
4. 【請求項４】 分子間力が低いゴム材又は合成樹脂材を
   含んで構成された耐寒層を、前記遮蔽部材の表面に設け
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の何れか
   に記載の圧力検出装置。
5. 【請求項５】 前記遮蔽部材をゴム材程度の弾性を有す
   る弾性材により形成したことを特徴とする請求項１乃至
   請求項４の何れかに記載の圧力検出装置。
6. 【請求項６】 駆動手段からの駆動力により開口枠に対
   してドアパネルが移動することで前記開口枠を開閉する
   自動開閉装置であって、 前記ドアパネル及び前記開口枠の少なくとも何れか一方
   の、前記ドアパネルが前記開口枠を閉止する際の移動方
   向に沿って前記何れか他方と対向する対向端の側方に、
   前記対向端よりも前記何れか他方の側へ突出して設けら
   れ、前記何れか他方の側からの押圧力により弾性変形し
   て前記押圧力を検知する感圧センサと、 前記対向端に沿って長手方向とされた長尺状で、前記対
   向端及び前記感圧センサの何れか一方から突出形成され
   て先端が何れか他方に接触し、前記対向端と前記感圧セ
   ンサとの間の隙間を塞ぐと共に、前記ドアパネル及び前
   記開口枠の内周部のうち前記感圧センサが設けられてい
   ない側と対向した側の表面に、分子間力が低いゴム材又
   は合成樹脂材を含んで構成された耐寒層が設けられた遮
   蔽部材と、を備えることを特徴とする自動開閉装置。