JP2011001780A - ドア挟み込み防止用タッチセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】 ドア端部とドア開口縁部との間に設けられた静電容量式タッチセンサの誤検出を防止するとともに見栄えの向上を図る。
【解決手段】ドアを閉じる際に人体の一部又は物体が挟まるとこれを検出するドア挟み込み防止用タッチセンサにおいて、タッチセンサ４が静電容量式のタッチセンサであって、ドア２に嵌着する基部５と、基部５から前方に突出するように形成された突出部６と、基部５からドア端部よりも前方であって且つ基部５よりも外側に向けて延びる第１の舌部１１とを備えて構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、人体や物体の接触を検出してドアへの挟み込みを防止する、ドア挟み込み防止用タッチセンサに関するものである。

近年、自動車のリアドアとして、車体と略平行移動して開閉するスライドドアを採用する車種が増加している。また、スライドドアをモータ等のアクチュエータにより自動開閉するようにしたパワースライドドアも普及しつつある。このようなパワースライドドアにおいては、ドア閉時に乗員の体や服がドアに挟まれるのを防止するために、ドアに指や服などが挟まるとこれを検出できるようにする必要がある。なお、パワースライドドアではない手動式のドアやヒンジ式のドアであっても、ドアの挟み込みを検出できるように構成するのが好ましい。

そこで、従来のパワースライドドアでは、ドア閉時に所定値以上の負荷がモータに作用すると、ドアが何らかの物体を挟み込んだものと判定してモータの作動を反転させるような技術が広く採用されている。
また、このような技術以外にも、例えば下記の特許文献１にはドア開口縁部に長尺状のタッチセンサを配設した技術が開示されている。ここで、タッチセンサはドアのフランジ部に嵌着されるＵ字状の基部と、上記基部に一体に形成された中空部と、中空部に配設されたセンサ本体とから構成されており、ドアに何らかの物体が挟まるとセンサ部がこれを検知してモータの駆動を停止する技術が開示されている。

また、特許文献２にはこのようなタッチセンサの具体的な構成が詳しく開示されている。例えば、センサ部の構成として、複数（ここでは２本）の電極線を中空の絶縁体内部に所定間隔を保ちながら螺旋状に配置するとともに、これらの電極線の一方の端部に電源及び電流計を接続し、他方の端部に電流調整用の抵抗（ダイアグ抵抗）を接続した例が開示されている。ここで、この回路には通常微弱監視電流ｉが通電されており、外部からの圧力により２本の電極線が接触すると短絡電流が流れ、この電流増加に基づいて異常が検知されるようになっている。

図４はこのような技術を寄せ集めた場合に得られるドア挟み込み防止用タッチセンサの構成例であって、ドアの断面を上方から見た模式図である。また、図４において、下方が車外側、上方が車内側である。
図４において、１０１はフロントドアであって、ここではヒンジタイプのドアとして構成されている。また、フロントドア１０１の後方にリアスライドドア１０２が設けられている。また、このリアスライドドア１０２は、開扉直後と閉扉直前とを除いて、図中の矢印Ｄ１で示すように、略車両長手方向に沿って移動するよう構成されており、また、開扉直後及び閉扉直前のみ図中矢印Ｄ２で示すような斜め方向に移動するように構成されている。なお、このようなドア１０２の動きはスライドドアではごく一般的なものである。

また、ドア１０２の内側には金属製のブラケット１０３が設けられている。ここで、このブラケット１０３はドア１０２の前端部において上下に亘って設けられており、ドアの全高に相当する長さを有している。そして、このブラケット１０３の前端にタッチセンサ１０４が取り付けられている。ここでタッチセンサ１０４は、ブラケット１０３の端部に嵌着する基部１０５と、基部１０５と一体に形成されドア１０２の縁部方向に突出する中空の突出部１０６と、突出部の内側に形成されたセンサ部１０７とから構成されている。

このうち基部１０５には、芯金１０８が埋設されており、この芯金１０８が弾性変形してブラケット１０３を把持することにより、タッチセンサ１０４がブラケット１０３に取り付けられるようになっている。また、突出部１０６は、例えばシリコーンゴムやエチレンプロピレンゴム等の復元性ゴム、又は、ポリエチレン等の復元性プラスチックにより形成されており、外力が作用すると容易に弾性変形し、外力が作用しなくなると直ちに復元するよう構成されている。

また、センサ部１０７は、特許文献２を用いて説明したように、複数（ここでは例えば４本）の電極線（電線）を中空の絶縁体内部に所定間隔を保ちながら螺旋状に配置したものであり、外部からの圧力により内部の電極線のいずれかが接触すると内部の電流値が変化するようになっている。
したがって、ドア閉時において、例えば図示するように指が挟まると、弾性体で形成された突出部１０６が図中破線で示すように潰れてセンサ部１０７が押圧される。これにより、センサ部１０７が変形して内部の電線が接触、短絡して電流値が変化し、この電流値の変化を検出することで挟み込みを検出するようになっている。また、このとき例えばドアを開閉駆動するモータの作動を停止させたり、或いは反転させたりすることにより、安全性を高めることができる。

また、このような内部の電極の短絡による電流値変化により接触を検出するタッチセンサ以外にも、例えば特許文献３には、パワーウィンド装置の挟み込みを防止するために、静電容量の変化により乗員の接触を検出するようにしたタッチセンサが開示されている。

特許第３４３５４８６号公報 特許第３７０７７９６号公報 特開２００７−１０８００３号公報

しかしながら、図４に示すような従来技術では、スライドドア１０２の前端が図示するような段付き形状となっている場合、この段付き部分は、検出可能範囲外となってしまうという課題がある。
そこで、図５に示すように、リアドア１０２の前端部分の段付きをなくして単にヘム加工のみとするとともに、センサの検出範囲を広げるべく、従来のタッチセンサを特許文献３に開示された静電容量式のタッチセンサ１０４′に置換することが考えられる。しかしながら、このように構成した場合であっても、以下に示すような課題があった。

まず、リアドア１０２とセンサ１０４′との間の隙間が前方（図中のａ参照）から見えるため見栄えを損ない、車両の商品性の低下を招いてしまうという課題がある。
また、この隙間を詰めると（図中のｂ参照）、雨天時等に上記隙間に水膜や氷が形成されるおそれがある。水は電導体であるため、このような水膜や氷が形成されるとその分だけ静電容量が増大することになり、静電容量式タッチセンサ１０４′が人体の接触と誤検知するおそれがある。また、隙間を大きく離すと上述のような見栄えの低下のみならず、隙間部分が検出不能領域となる。

また、相手ドアパネル後端との隙間（図中のｃ参照）が開いてしまい、やはり見栄えが低下するほか、この隙間に水膜や氷が付着することやはりセンサの誤検出の可能性が生じるという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、静電容量式タッチセンサの誤検出を防止しながら見栄えの向上を図るようにした、ドア挟み込み防止用タッチセンサを提供することを目的とする。

このため、本発明のドア挟み込み防止用タッチセンサは、ドアを閉じる際に人体の一部又は物体が挟まるとこれを検出するドア挟み込み防止用タッチセンサにおいて、該タッチセンサはドア端部に沿って設けられるとともに、人体の一部が触れると静電容量の変化に基づいて人体の接触を検出する静電容量式のタッチセンサであって、該タッチセンサが、該ドアに嵌着する基部と、該基部から突出するように形成された突出部と、該基部又は該突出部から該ドア端部よりも前方であって且つ該基部又は該突出部よりも外側に向けて延びる第１の舌部とを有していることを特徴としている。

また、本発明のドア挟み込み防止用タッチセンサは、ドアを閉じる際に人体の一部又は物体が挟まるとこれを検出するドア挟み込み防止用タッチセンサにおいて、該タッチセンサはドア開口縁部に沿って設けられるとともに人体の一部が触れると静電容量の変化に基づいて人体の接触を検出する静電容量式のタッチセンサであって、該タッチセンサが、該ドア開口縁部に嵌着する基部と、該基部から車室内側に突出するように形成された突出部と、該基部から該ドア端部に向けて延びる第１の舌部とを有していることを特徴としている。

また、該第１の舌部が絶縁体により形成されているのが好ましい。
また、該基部又は該突出部から該ドアに向けて延在する第２の舌部を有しているのが好ましい。
また、該基部又は第１の舌部から該ドア開口縁部に向けて延在する第２の舌部を有しているのが好ましい。

また、該第２の舌部が絶縁体により形成されているのが好ましい。

本発明のドア挟み込み防止用タッチセンサによれば、タッチセンサと取付部との間の隙間を覆うことで見栄えの向上を図ることができる。また、上記隙間における水膜や氷の形成を防止することができ、タッチセンサの誤検出を防止することができる。したがって、センサの検出精度を高めることができる。

本発明の一実施形態に係るドア挟み込み防止用タッチセンサの要部構成を説明する模式的な断面図である。 本発明の一実施形態に係るドア挟み込み防止用タッチセンサが適用される自動車を示す図である。 本発明の一実施形態に係るドア挟み込み防止用タッチセンサの変形例を示す模式的な断面図である。 従来の技術を寄せ集めた技術について説明する図である。 本願を創案する過程で案出された技術について説明する図である。

以下、図面により、本発明の一実施形態に係るドア挟み込み防止用タッチセンサについて説明すると、図１はその要部構成を示す模式的断面図であって図２におけるＡ−Ａ断面図、図２は本発明が適用される自動車を示す模式的側面図である。
図２において１はフロントドアであって、ここではヒンジタイプのドアとして構成されている。また、フロントドア１の後方にはリアドア２が設けられている。また、このリアドア２は、開扉直後と閉扉直前とを除いて、図中の矢印Ｄ１で示すように、略車両長手方向に沿って移動するようなスライドドアとして構成されている。また、図１に示すように、このリアドア２は、開扉直後及び閉扉直前のみ、矢印Ｄ２で示すような斜め方向にドアが移動するように構成されている。

また、図１に示すように、リアドア２の前端部の内側には上下方向に亘ってブラケット３が設けられており、このブラケット３に静電容量式タッチセンサ４が取り付けられている。ここでタッチセンサ４は、可撓性を有するとともに断面が一様に形成された長尺上のタッチセンサであって、ブラケット３の端部に嵌着する基部５と、基部５と一体に形成されドア２の縁部方向（前方）に突出する中空の突出部６と、この突出部６からドア端部よりも前方に延在する第１リップ（第１の舌部）１１と、基部５からリアドア２に向けて延在する第２リップ（第２の舌部）１２とを有して構成されている。

このうち基部５の内部には、非導電性部材で形成された弾性部材５ａが設けられており、この弾性部材５ａが弾性変形してブラケット３を把持することにより基部５がブラケット３に嵌着してタッチセンサ４がドア２に取り付けられるようになっている。
また、タッチセンサ４は、図示するような断面において、第１リップ１１の基端から車室内側にかけては、導電性部材（導電性樹脂又は導電性ゴム：図１中の網掛け部分参照）により形成されており、この部分が後述するように電極４ｂとして機能する。また、これ以外の部分は絶縁性部材により形成されている。つまり、本実施形態においては、タッチセンサ４の車室内側が導電性部材により形成され、車室外側が絶縁性部材により形成されているのである。なお、以降、絶縁性部材により形成された部分を絶縁部４ｃという。

ここで、導電性部材としては、例えば導電性ゴムや導電性樹脂等が用いられ、導電性樹脂としては、例えばオレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）にカーボンを含有させたものが適用される。また、絶縁性部材としては例えばＴＰＯ等が適用される。
また、上記導電性部材で形成された部分には電極線４ａが配設されており、この電極線４ａには図示しないＥＣＵが接続されている。また、ＥＣＵはその内部に電流計及び判定部を有しており、これにより、上記基部５及び突出部６の導電性部材で形成された部位４ｂが電極（以降、外側電極という）として機能するようになっている。すなわち、この外側電極４ｂに人体が接触することにより外側電極４ｂの静電容量が変化するとともに電極線４ａを流れる電流値が変化し、これをＥＣＵが検出することで、タッチセンサ４に対する人体の接触が判定されるようになっている。

また、図示するように、突出部６の内部には、導電性部材により形成された内側電極４ｄが設けられている。なお、内側電極４ｄと外側電極４ｂとは略同じ長さに形成されており、
また、内側電極４ｄの内部には上記特許文献２を用いて説明したような電極線４ｅが設けられている。即ち、図示はしないが、内側電極４ｄの内部には、中空状の絶縁体で形成された可撓性チューブが配設され、このチューブ内部に複数（例えば４本）の電線が所定間隔を保ちながら螺旋状に配設されている。

また、この電極線４ｅは上述したＥＣＵに接続されており、外部からの圧力により少なくとも内部の２本の電線が接触すると短絡電流が流れ、この電流値の変化に基づいてＥＣＵでは挟み込みを検出するようになっている。
これにより、人体以外の物体が接触した場合には、突出部６が潰れてチューブを変形させることにより内側電極４ｄ内の電極線４ｅが短絡して内部の電流が変化し、この電流変化を検出することで、静電容量変化が検出できない場合であっても確実に物体の接触を判定することができるようになっている。

また、人体が触れた場合には、すでに説明したように外側電極４ｂにより静電容量変化に基づいて人体の接触を判定できるが、何らかの事情により外側電極４ｂで静電容量変化が検出できなかった場合であっても、突出部６が潰れて内側電極４ｄに触れることで、この内側電極４ｄの電流が変化して、これにより人体の接触を判定することができる。つまり、人体の接触に対しては内側電極４ｄは外側電極４ｂに対するフェールセーフとして機能する。

ところで、図示するように、基部５の車室内側は全てが導電性部材で形成されているのではなく、基部５の後端部手前で絶縁性部材（絶縁部４ｃ）に変化している。これは、基部５の後端部まで導電性部材で形成してしまうと、金属製ブラケット３の影響を受けて導電性部材の静電容量が変化してしまうおそれがあるからである。このため、金属製ブラケット３に近い部位については絶縁性部材を用いて形成しているのである。また、基部５の内部に設けられた弾性部材５ａを非導電性部材（絶縁性部材）で形成したのも同様の理由によるものである。

次に、図１を用いて第１リップ１１及び第２リップ１２について説明すると、第１リップ１１は上述したように、絶縁体により形成されており、ドア２の前端部よりも前方且つ外側に向けて形成されている。
そして、このような第１リップ１１を形成することにより、車外から見た場合におけるフロントドア１とリアドア２との間の隙間を見えなくして見栄えの向上を図っている。また、第１リップ１１を外側に向けて形成することにより、見栄え向上以外にも人体が第１リップ１１に触れたときにこの第１リップ１１が外側（図１中、下方）に変形して、第１リップ１１が突出部６の導電性部位（外側電極）４ｂに覆いかぶさるのを防止することができ、確実に人体が外側電極４ｂに接することができる。したがって、検出性能の向上を図ることができる。

なお、この第１リップ１１を導電性部材で形成して、第１リップ１１に人体が触れるとこれを検出するように構成することも考えられるが、このように構成すると、第１リップ１１がドア２の縁部に接触したときに静電容量が変化してしまい、センサ４が誤検出するおそれがある。このため、本実施形態では、第１リップ１１を絶縁体で形成しているのである。

次に、第２リップ１２について説明すると、この第２リップも絶縁体により形成されている。また、第２リップは、図示するようにリアドア２の前端のヘム部２ａに当接するように形成されており、これによりセンサ４とリアドア２との間に水膜や氷が付着するのを防止している。これにより、水や氷に起因したセンサ４の静電容量変化が回避でき、誤検出を防止することができる。また、この第２リップ１２についても絶縁体で形成することにより、第１リップ１１と同様にセンサ４の誤検出防止の精度を高めている。

なお、このようなセンサ４は、押し出し成形等によって一体成形が可能であり、電極線４ａ，外側電極４ｂ，絶縁部４ｃ，内側電極４ｄ及び電極線４ｅを一工程で製造することができる。したがって、コスト増等も抑制できる。
本発明の一実施形態に係るドア挟み込み防止用タッチセンサは上述のように構成されているので、以下のような作用，効果を得ることができる
まず、ドア２の閉時において、ドア２の縁部の外側電極４ｂに指などの人体の一部が触れると、電極線４ａの電流値が変化して確実に人体の接触を判定することができる。また、人体の一部が外側電極４ｂではなく第１リップ１１に触れた場合には、この第１リップ１１が外側に倒れることにより、人体が外側電極４ｂに触れることになり、やはり確実に人体の接触を判定できる。なお、このような場合はモータ等に反転信号を出力することによりドア３が開放されて挟み込みが防止される。

また、人体の一部が外側電極４ｂに接しているにもかかわらず、断線等により人体の接触を判定できなかった場合であっても、外側電極４ｂが変形して内側電極４ｄと当接することにより、内側電極４ｄの電流が変化して、この内側電極４ｄを介して人体の接触を判定することができる。
また、人体が第１リップ１１に接した状態で第１リップ１１が外側電極４ｂを覆うように内側に倒れた場合には、外側電極４ｂの静電容量は変化しないが、外側電極４ｂが内側電極４ｄに当接し、その後さらに内側電極４ｄが潰れることにより接触を判定できる。つまり、内側電極４ｄが潰れると電極線４ｅ内部の電線が接触して短絡電流が流れ、この電流値の変化に基づいて接触を確実に判定できる。

さらに、人体以外の衣服や荷物がセンサ４に触れた場合には、静電容量は変化しないがこの場合には、上述のように内側電極４ｄが変形することにより電極線４ｅが短絡して接触を確実に判定できる。
また、センサ４に上述のような第１リップ１１を形成することにより、車外から見た場合にフロントドア１とリアドア２との間の隙間を覆うことで見栄えの向上を図ることができる。

また、リアドア２の前端のヘム部２ａに当接するような第２リップ１２を設けることにより、センサ４とリアドア２との間に水膜や氷が付着するのを防止することができ、センサ４の誤検出を防止することができる。また、第２リップ１２を絶縁体で形成することにより、第１リップ１１と同様にセンサ４の誤検出をさらに確実に防止することができる。
また、第１リップ１１を外側に向けて形成することにより、人体や荷物等が第１リップ１１に触れたときにこの第１リップ１１が外側（図１中、下方）に変形して、第１リップ１１が突出部６の導電性部位（外側電極）４ｂに覆いかぶさるのを防止することができ、検出性能の向上を図ることができる。また、センサ４は押し出し成形等によって一工程で製造することができるので、コスト増も抑制することができる。

なお、上述の実施形態では、スライドドアとしてモータ等のアクチュエータにより開閉駆動されるパワースライドドアに適用した場合について説明したが、手動式のスライドドアに本発明を適用しても良いし、半ドア状態から完全に閉じるときだけアクチュエータで駆動するようなスライドドアに適用しても良い。
次に、図３を用いて本発明の変形例について説明すると、この変形例はスライドドアではなく、ヒンジ式ドアの車両に本発明を適用したものである。なお、この変形例においても、ヒンジ式ドアがアクチュエータにより開閉される自動ドアであるか、手動により開閉される手動ドアであるかは問わない。

図３において、符号２はリアドア、２０はボディパネルを示しており、リアドア２の開口縁部にタッチセンサ４０が設けられている。ここで、ボディパネル２０の縁部は車室内側に折り曲げられてフランジ２１を形成しており、このフランジ２１によりドア開口縁部が形成されている。
また、タッチセンサ４０は第１リップ４１及び第２リップ４２を除いて図１を用いて説明したタッチセンサと同様に構成されている。即ちタッチセンサ４０は、可撓性を有するとともに断面が一様に形成された長尺上のタッチセンサであって、ボディパネル２０のフランジ２１に嵌着する基部５と、基部５と一体に形成されドア２の車室内方向に向けて突出する中空の突出部６と、基部５から車両外側或いは前方側に向けて形成された第１リップ（第１の舌部）４１と、基部５からボディパネル２０に向けて形成された第２リップ（第２の舌部）４２とを有して構成されている。

また、基部５の内部には、非導電性部材で形成された弾性部材５ａが設けられており、この弾性部材５ａが弾性変形してボディパネル２０を把持することによりタッチセンサ４０がボディパネル２に取り付けられるようになっている。
そして、この変形例においては、第１リップ（第１の舌部）４１は、基部５の下端からリアドア２の端部へ向けて延びるように形成されている。これにより、ドアを閉めたときに、ドア縁部とドア開口縁部との間の隙間が覆われて見栄えが向上する。また、この隙間に水膜や氷が付着するのを防止することができる。

また、第２リップ（第２の舌部）４２は、基部５の下端で、且つ第１リップ４１の基部からボディパネル２０に向けて延びるように形成されている。また、第２リップ４２は、その先端がボディパネル２０に接するような形状に形成されている。そして、この第２リップ４２はタッチセンサ４０のボディパネル２０への取り付け部を覆うことにより見栄え向上を図るとともに、この取り付け部への水膜や氷の付着を防止することができる。

また、図示するように、タッチセンサ４０は、第１リップ４１の中央部から突出部６の車室内側にかけての範囲において、導電性部材（導電性樹脂又は導電性ゴム：図３中の網掛け部分参照）により形成されており、この部分が電極４０ｂとして機能する。また、これ以外の部分は絶縁性部材により形成された絶縁部４０ｃとして構成されている。
また、図１を用いて説明したタッチセンサ４と同様に、外側電極４０ｂには電極線４０ａが配設されている。また、突出部６の内部には、導電性部材により形成された内側電極４０ｄが設けられており、内側電極４０ｄの内部には電極線４０ｅが設けられている。なお、これらの電極４０ｂ，４０ｄ及び電極線４０ａ，４０ｅの機能は上述した実施形態と同様であるので説明を省略する。

そして、このように構成した場合にも、ドア２とタッチセンサ４０との間に指などの人体の一部が挟まれるとこれを確実に検出することができる。すなわち、人体の一部が外側電極４０ｂに触れると電極線４０ａの電流値が変化して確実に人体の接触を判定することができる。また、人体の一部が外側電極４０ｂではなく第１リップ４１の絶縁部材に触れた場合には、この第１リップ４１が外側に倒れることにより、人体が外側電極４０ｂに触れることになり、やはり確実に人体の接触を判定できる。なお、この変形例では、第１リップ４１の先端部を除く広い範囲において導電性部材が適用されているので、第１リップ４１に触れるとほとんどの場合には導電性部材に触れることになる。

また、人体が第１リップ４１の絶縁部材に接した状態で第１リップ４１が外側電極４０ｂを覆うように内側に倒れた場合であっても、外側電極４ｂは図示するように広い範囲に亘って設けられているため、その後確実に外側電極４０ｂに人体が触れて接触を判定できる。また、突出部６に人体や衣服，荷物等が触れた場合には、上述した実施形態と同様の作用により確実に接触を判定することができる。

また、第２リップ４２によりタッチセンサ４０の取り付け部分が覆われるので、見栄えが向上するとともに水膜や氷の付着を防止でき、センサの誤判定を防止することができるという利点がある。
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明はこのような実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。例えば各リップの長さや形状等についてはドアの形状や隙間の寸法等に応じて適宜変更可能である。

１ フロントドア
２ リアドア
３ ブラケット
４ タッチセンサ
４ａ，４０ａ 電極線
４ｂ，４０ｂ 外側電極
４ｃ，４０ｃ 絶縁部
４ｄ，４０ｄ 内側電極
４ｅ，４０ｅ 電極線
５ 基部
６ 突出部
１１，４１ 第１リップ（第１の舌部）
１２，４２ 第２リップ（第２の舌部）
２０ ボディパネル
２１ フランジ

Claims (6)

1. ドアを閉じる際に人体の一部又は物体が挟まるとこれを検出するドア挟み込み防止用タッチセンサにおいて、
   該タッチセンサはドア端部に沿って設けられるとともに、人体の一部が触れると静電容量の変化に基づいて人体の接触を検出する静電容量式のタッチセンサであって、
   該タッチセンサが、該ドアに嵌着する基部と、該基部から前方に突出するように形成された突出部と、該基部又は該突出部から該ドア端部よりも前方であって且つ該基部又は該突出部よりも外側に向けて延びる第１の舌部とを有している
   ことを特徴とする、ドア挟み込み防止用タッチセンサ。
2. ドアを閉じる際に人体の一部又は物体が挟まるとこれを検出するドア挟み込み防止用タッチセンサにおいて、
   該タッチセンサはドア開口縁部に沿って設けられるとともに、人体の一部が触れると静電容量の変化に基づいて人体の接触を検出する静電容量式のタッチセンサであって、
   該タッチセンサが、該ドア開口縁部に嵌着する基部と、該基部から車室内側に突出するように形成された突出部と、該基部から該ドア端部に向けて延びる第１の舌部とを有している
   ことを特徴とする、ドア挟み込み防止用タッチセンサ。
3. 該第１の舌部が絶縁体により形成されている
   ことを特徴とする、請求項１記載のドア挟み込み防止用タッチセンサ。
4. 該基部又は該突出部から該ドアに向けて延在する第２の舌部を有している
   ことを特徴とする、請求項１記載のドア挟み込み防止用タッチセンサ。
5. 該基部又は第１の舌部から該ドア開口縁部に向けて延在する第２の舌部を有している
   ことを特徴とする、請求項２記載のドア挟み込み防止用タッチセンサ。
6. 該第２の舌部が絶縁体により形成されている
   ことを特徴とする、請求項４又は５記載のドア挟み込み防止用タッチセンサ。

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