JP2000168699A - 静止衛星の軌道決定方法 - Google Patents
静止衛星の軌道決定方法Info
- Publication number
- JP2000168699A JP2000168699A JP10342578A JP34257898A JP2000168699A JP 2000168699 A JP2000168699 A JP 2000168699A JP 10342578 A JP10342578 A JP 10342578A JP 34257898 A JP34257898 A JP 34257898A JP 2000168699 A JP2000168699 A JP 2000168699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unknowns
- orbit
- tracking
- satellites
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 静止衛星の軌道決定方法において、２つの衛
星を追尾対象として追尾データに含まれるバイアス誤差
の影響を避けた正確な軌道決定を行なう。 【解決手段】 ２つの測距局Ｒ1 ，Ｒ2 の追尾設備を用
いて、異なる位置にある２つの静止衛星Ｓ1 ，Ｓ2 を追
尾し、且つ追尾データの解析ソフトウェアの中に、２つ
の軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌道要素を
表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距局のバイ
アス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４個
の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数を一括し
て解くことにより、２つの測距局の測距バイアス誤差の
除去に基づいて、正確な軌道決定を行なう。
星を追尾対象として追尾データに含まれるバイアス誤差
の影響を避けた正確な軌道決定を行なう。 【解決手段】 ２つの測距局Ｒ1 ，Ｒ2 の追尾設備を用
いて、異なる位置にある２つの静止衛星Ｓ1 ，Ｓ2 を追
尾し、且つ追尾データの解析ソフトウェアの中に、２つ
の軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌道要素を
表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距局のバイ
アス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４個
の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数を一括し
て解くことにより、２つの測距局の測距バイアス誤差の
除去に基づいて、正確な軌道決定を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、静止衛星の軌道管
制を正確に行う静止衛星の軌道決定方法に関する。
制を正確に行う静止衛星の軌道決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】静止衛星の軌道決定のためには、以下の
ような技術が実施されてきた。先ず軌道決定とは２つの
段階からなっていて、１つ目は衛星追尾設備を用いて追
尾データを取得することであり（以下「追尾」と呼称す
る）、２つ目は衛星追尾データを解析ソフトウェアによ
り処理して静止衛星の軌道要素を決定することである
（以下「データ処理」と呼称する）。ここで軌道要素と
は、静止衛星の軌道運動を定める６つの数値の組をい
う。
ような技術が実施されてきた。先ず軌道決定とは２つの
段階からなっていて、１つ目は衛星追尾設備を用いて追
尾データを取得することであり（以下「追尾」と呼称す
る）、２つ目は衛星追尾データを解析ソフトウェアによ
り処理して静止衛星の軌道要素を決定することである
（以下「データ処理」と呼称する）。ここで軌道要素と
は、静止衛星の軌道運動を定める６つの数値の組をい
う。
【０００３】静止衛星の追尾設備の構成としては、次の
ようなものが用いられる。 ２つの地球局において、各々静止衛星の測距（衛星
までの距離の測定）を行う。 １つの地球局において、静止衛星の測距および測角
（方位角と仰角の測定）を行う。 １つの地球局において、静止衛星の測角を行う。上
記〜のいずれの構成においても、測定データの取得
は、静止衛星が軌道を１周回する１日間を単位として行
われるが、その測定は必ずしも常時連続している必要は
なく、一定時間をおいて断続的に繰り返し行われるのが
普通である。上記〜の構成の内、１局による測角
は、特に衛星電波の受信のみに基づいて衛星位置を監視
する場合に用いられる。
ようなものが用いられる。 ２つの地球局において、各々静止衛星の測距（衛星
までの距離の測定）を行う。 １つの地球局において、静止衛星の測距および測角
（方位角と仰角の測定）を行う。 １つの地球局において、静止衛星の測角を行う。上
記〜のいずれの構成においても、測定データの取得
は、静止衛星が軌道を１周回する１日間を単位として行
われるが、その測定は必ずしも常時連続している必要は
なく、一定時間をおいて断続的に繰り返し行われるのが
普通である。上記〜の構成の内、１局による測角
は、特に衛星電波の受信のみに基づいて衛星位置を監視
する場合に用いられる。
【０００４】次にデータ処理においては、解析ソフトウ
ェアの中に静止衛星の軌道運動を表わすモデルを設け
る。そのモデルは、静止衛星の軌道要素である６つの未
知数を含んでいる。このモデルから出力される距離や方
位角・仰角と、実際に取得される衛星追尾データとを互
いに比較して、それらのデータの値が一致するように未
知数の値を決定することが、軌道６要素の決定、即ち軌
道決定には不可欠である。
ェアの中に静止衛星の軌道運動を表わすモデルを設け
る。そのモデルは、静止衛星の軌道要素である６つの未
知数を含んでいる。このモデルから出力される距離や方
位角・仰角と、実際に取得される衛星追尾データとを互
いに比較して、それらのデータの値が一致するように未
知数の値を決定することが、軌道６要素の決定、即ち軌
道決定には不可欠である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術による軌道
決定においては、次のような問題点があった。測距と
は、地球局と静止衛星との間で信号が往復するに要する
時間を測定することにより実施される。ここで真の距離
とは、地球局アンテナの中心点と衛星の重心との間の距
離であるのに対し、実際には信号が地球局内の機器やケ
ーブルと、及び静止衛星の内部とにおいて遅延を受ける
ので、測距データが示す距離には余剰な距離が含まれ
る。この余剰分を完全に正しく除去することには技術的
な困難があり、その除去の不完全の度合いに応じて、測
距に誤差が生じる。その結果、生じる誤差は値が一定で
あり、従って値が一定である誤差はバイアス誤差、又は
単にバイアスと称される。
決定においては、次のような問題点があった。測距と
は、地球局と静止衛星との間で信号が往復するに要する
時間を測定することにより実施される。ここで真の距離
とは、地球局アンテナの中心点と衛星の重心との間の距
離であるのに対し、実際には信号が地球局内の機器やケ
ーブルと、及び静止衛星の内部とにおいて遅延を受ける
ので、測距データが示す距離には余剰な距離が含まれ
る。この余剰分を完全に正しく除去することには技術的
な困難があり、その除去の不完全の度合いに応じて、測
距に誤差が生じる。その結果、生じる誤差は値が一定で
あり、従って値が一定である誤差はバイアス誤差、又は
単にバイアスと称される。
【０００６】次に、測角とは、静止衛星を自動追尾する
アンテナが指向する角度を読み取ることである。具体的
には、アンテナの方位・仰角の旋回軸にそれぞれ取り付
けた角度エンコーダが測角データを読み取る。この角度
エンコーダの零点を完全に正しく設定するには、技術的
な困難があり、その零点設定の誤差に応じて、測角にバ
イアスが生じる。
アンテナが指向する角度を読み取ることである。具体的
には、アンテナの方位・仰角の旋回軸にそれぞれ取り付
けた角度エンコーダが測角データを読み取る。この角度
エンコーダの零点を完全に正しく設定するには、技術的
な困難があり、その零点設定の誤差に応じて、測角にバ
イアスが生じる。
【０００７】上記のような理由により、どのような追尾
設備を用いようとも、追尾データには何がしかのバイア
スが含まれることが普通である。この追尾データ処理に
おいて、追尾データのバイアスを未知数と仮定して、本
来の未知数である軌道６要素と合わせて解くことが可能
ならば、追尾バイアスの影響が軌道決定に及ぶことを避
けるか、又は軽減することができる。しかしながら、静
止衛星を対象とする軌道決定においては、追尾バイアス
を未知数として解くことは不可能であることが知られて
いる。上記のような経緯により、静止衛星の軌道決定に
は、未知の追尾バイアスに起因する未知の誤差が含まれ
ることが普通であるとされてきた。
設備を用いようとも、追尾データには何がしかのバイア
スが含まれることが普通である。この追尾データ処理に
おいて、追尾データのバイアスを未知数と仮定して、本
来の未知数である軌道６要素と合わせて解くことが可能
ならば、追尾バイアスの影響が軌道決定に及ぶことを避
けるか、又は軽減することができる。しかしながら、静
止衛星を対象とする軌道決定においては、追尾バイアス
を未知数として解くことは不可能であることが知られて
いる。上記のような経緯により、静止衛星の軌道決定に
は、未知の追尾バイアスに起因する未知の誤差が含まれ
ることが普通であるとされてきた。
【０００８】追尾バイアスを校正するためには、他の衛
星追尾設備による追尾や、又は精密な光学観測等との比
較検証を必要とする。しかし、「他の衛星追尾設備」に
も同様にバイアス誤差の問題は伴うし、光学観測は天候
条件等の制約が厳しい。信頼性があって、且つ定常的に
実施可能なバイアス校正の手段はないのが現状である。
星追尾設備による追尾や、又は精密な光学観測等との比
較検証を必要とする。しかし、「他の衛星追尾設備」に
も同様にバイアス誤差の問題は伴うし、光学観測は天候
条件等の制約が厳しい。信頼性があって、且つ定常的に
実施可能なバイアス校正の手段はないのが現状である。
【０００９】静止軌道とは、赤道の上空を一定の高度で
１周するだけの限られた軌道である。この軌道に配置さ
れる静止衛星の数が増加していくとすると、異なる国や
事業体に属する静止衛星が互いに隣接して運用される恐
れがある。国や事業体が異なれば、用いる追尾設備も異
なり、従って追尾のバイアス誤差も又互いに異なる。こ
のような場合に、従来の軌道決定の方法に基づいて静止
衛星を運用したならば、各衛星の軌道決定に未知の誤差
が伴い、その結果、衛星同士を危険な状態までに接近さ
せてしまう恐れがあった。
１周するだけの限られた軌道である。この軌道に配置さ
れる静止衛星の数が増加していくとすると、異なる国や
事業体に属する静止衛星が互いに隣接して運用される恐
れがある。国や事業体が異なれば、用いる追尾設備も異
なり、従って追尾のバイアス誤差も又互いに異なる。こ
のような場合に、従来の軌道決定の方法に基づいて静止
衛星を運用したならば、各衛星の軌道決定に未知の誤差
が伴い、その結果、衛星同士を危険な状態までに接近さ
せてしまう恐れがあった。
【００１０】静止軌道上にて稼動する衛星の数が増大し
て軌道上のトラフィックが増すにつれて、衛星同士が危
険な状態までに接近することの可能性が憂慮されるよう
になった。そのような危険を前もって回避するために
は、軌道決定に基づいて各衛星の位置を正確に把握する
ことが肝要である。しかしながら、従来の軌道決定技術
においては、衛星の追尾データに不可避的に含まれるバ
イアス誤差が軌道決定の精度向上を妨げるという問題が
あった。
て軌道上のトラフィックが増すにつれて、衛星同士が危
険な状態までに接近することの可能性が憂慮されるよう
になった。そのような危険を前もって回避するために
は、軌道決定に基づいて各衛星の位置を正確に把握する
ことが肝要である。しかしながら、従来の軌道決定技術
においては、衛星の追尾データに不可避的に含まれるバ
イアス誤差が軌道決定の精度向上を妨げるという問題が
あった。
【００１１】本発明は、追尾データに含まれるバイアス
誤差を軌道決定において除去することを可能にし、更に
バイアス誤差の影響を避けた正確な軌道決定を行うこと
を可能にするための技術を提供することを目的とする。
また、本発明は、従来の軌道決定方法では１つの衛星を
追尾の対象としていたのに対し、同時に２つの衛星を追
尾対象とすることにより、バイアスを表わす未知数が満
たすべき関係式の数を増加させ、その結果、バイアス未
知数を解くことを可能にすることを目的とする。
誤差を軌道決定において除去することを可能にし、更に
バイアス誤差の影響を避けた正確な軌道決定を行うこと
を可能にするための技術を提供することを目的とする。
また、本発明は、従来の軌道決定方法では１つの衛星を
追尾の対象としていたのに対し、同時に２つの衛星を追
尾対象とすることにより、バイアスを表わす未知数が満
たすべき関係式の数を増加させ、その結果、バイアス未
知数を解くことを可能にすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
鑑みて成されたもので、２つの測距局から成る追尾設備
を用いて静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾
設備は静止軌道上の異なる位置にある２つの衛星を追尾
し、且つ両者の追尾データを処理する解析ソフトウェア
の中には、２つの衛星に各々対応して軌道運動を表わす
合計２つの軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌
道要素を表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距
局のバイアス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総
計１４個の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数
を一括して解くことにより、２つの測距局の測距バイア
ス誤差を除去することに基づいて、正確な軌道決定を行
うことを特徴としている。
鑑みて成されたもので、２つの測距局から成る追尾設備
を用いて静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾
設備は静止軌道上の異なる位置にある２つの衛星を追尾
し、且つ両者の追尾データを処理する解析ソフトウェア
の中には、２つの衛星に各々対応して軌道運動を表わす
合計２つの軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌
道要素を表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距
局のバイアス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総
計１４個の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数
を一括して解くことにより、２つの測距局の測距バイア
ス誤差を除去することに基づいて、正確な軌道決定を行
うことを特徴としている。
【００１３】また、本発明は、距離と、方位角と、及び
仰角とを測定する追跡局１局から成る追尾設備を用いて
静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾設備は静
止軌道上の異なる位置にある２つの静止衛星を追尾し、
その追尾データを処理する解析ソフトウェアの中には、
２つの静止衛星に各々対応して軌道運動を表わす合計２
つの軌道運動モデルを設け、更に２つの静止衛星の軌道
要素を表わす合計１２個の未知数と、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を表わす３個の未知数とを合
計した総計１５個の未知数又は該未知数を含むより多数
の未知数を一括して解くことにより、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を除去することに基づいて、
正確な軌道決定を行うことを特徴としている。
仰角とを測定する追跡局１局から成る追尾設備を用いて
静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾設備は静
止軌道上の異なる位置にある２つの静止衛星を追尾し、
その追尾データを処理する解析ソフトウェアの中には、
２つの静止衛星に各々対応して軌道運動を表わす合計２
つの軌道運動モデルを設け、更に２つの静止衛星の軌道
要素を表わす合計１２個の未知数と、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を表わす３個の未知数とを合
計した総計１５個の未知数又は該未知数を含むより多数
の未知数を一括して解くことにより、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を除去することに基づいて、
正確な軌道決定を行うことを特徴としている。
【００１４】更に、本発明は、方位角と仰角を測定する
追跡局１局から成る追尾設備を用いて静止衛星の軌道決
定を行う方法であって、追尾設備は静止軌道上の異なる
位置にある２つの静止衛星を追尾し、その追尾データを
処理する解析ソフトウェアの中には、２つの静止衛星に
各々対応して軌道運動を表わす合計２つの軌道運動モデ
ルを設け、更に２つの静止衛星の軌道要素を表わす合計
１２個の未知数と、方位角及び仰角の測定バイアス誤差
を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４個の未知数
又は該未知数を含むより多数の未知数を一括して解くこ
とにより、方位角及び仰角の測定バイアス誤差を除去す
ることに基づいて、正確な軌道決定を行うことを特徴と
している。
追跡局１局から成る追尾設備を用いて静止衛星の軌道決
定を行う方法であって、追尾設備は静止軌道上の異なる
位置にある２つの静止衛星を追尾し、その追尾データを
処理する解析ソフトウェアの中には、２つの静止衛星に
各々対応して軌道運動を表わす合計２つの軌道運動モデ
ルを設け、更に２つの静止衛星の軌道要素を表わす合計
１２個の未知数と、方位角及び仰角の測定バイアス誤差
を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４個の未知数
又は該未知数を含むより多数の未知数を一括して解くこ
とにより、方位角及び仰角の測定バイアス誤差を除去す
ることに基づいて、正確な軌道決定を行うことを特徴と
している。
【００１５】本発明によれば、たとえ追尾設備が測定バ
イアスを有したとしても、その影響を受けることを避け
ながら、正確な軌道決定を行うことができる。従って、
静止軌道において、多数の衛星を互いに隣接させなが
ら、運用せざるを得ない場合であっても、衛星を危険な
状況までに接近させることを防止することが可能にな
る。
イアスを有したとしても、その影響を受けることを避け
ながら、正確な軌道決定を行うことができる。従って、
静止軌道において、多数の衛星を互いに隣接させなが
ら、運用せざるを得ない場合であっても、衛星を危険な
状況までに接近させることを防止することが可能にな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施の形態に
限定されない。 （第１実施形態）図１は、２個の静止衛星と地球との位
置関係を示した模式図である。図１において、地球上の
２ヵ所に置いた測距局Ｒ1 及びＲ2 は追尾設備を成し、
この追尾設備は静止衛星Ｓ1 及びＳ2 を追尾する。静止
衛星Ｓ1 及びＳ2 は静止軌道Ｇの上の異なる位置にあ
る。追尾に際しては、測距局Ｒ1 は衛星Ｓ1 とＳ2 を交
互に測距し、又測距局Ｒ2も静止衛星Ｓ1 とＳ2 を交互
に測距するが、その際に、１つの衛星には１つの測距局
だけがアクセスするように２局の測距の時間帯を調整す
る。
に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施の形態に
限定されない。 （第１実施形態）図１は、２個の静止衛星と地球との位
置関係を示した模式図である。図１において、地球上の
２ヵ所に置いた測距局Ｒ1 及びＲ2 は追尾設備を成し、
この追尾設備は静止衛星Ｓ1 及びＳ2 を追尾する。静止
衛星Ｓ1 及びＳ2 は静止軌道Ｇの上の異なる位置にあ
る。追尾に際しては、測距局Ｒ1 は衛星Ｓ1 とＳ2 を交
互に測距し、又測距局Ｒ2も静止衛星Ｓ1 とＳ2 を交互
に測距するが、その際に、１つの衛星には１つの測距局
だけがアクセスするように２局の測距の時間帯を調整す
る。
【００１７】静止軌道において増加しつつある衛星の大
多数は通信衛星である。通信衛星の事業においては、１
つの事業者が２機又はそれ以上の衛星を運用することが
普通であるので、１つの追尾設備が２機の衛星を追尾す
るということは現実に可能である。衛星Ｓ1 とＳ2 につ
いて得られた測距データを処理するために、解析ソフト
ウェアの中には、衛星の軌道運動を表わすモデルを２つ
設け、その一つは静止衛星Ｓ1 の運動を、又別の一つは
静止衛星Ｓ2 の運動を表現する。２個の衛星の軌道要素
を未知数とするので、軌道要素の数は合計１２個であ
る。同時に、測距局Ｒ1 の測距バイアスを未知数ｕ
1 と、また測距局Ｒ2 の測距バイアスを未知数ｕ2 とす
るので、解くべき未知数は総計１４個である。即ち、測
距局Ｒ1 及びＲ2 を用いて衛星Ｓ1 及びＳ2 を追尾する
ことにより、Ｓ1 とＳ2 の軌道決定とバイアスｕ1 及び
ｕ2 の決定とを、一括して同時に行う。
多数は通信衛星である。通信衛星の事業においては、１
つの事業者が２機又はそれ以上の衛星を運用することが
普通であるので、１つの追尾設備が２機の衛星を追尾す
るということは現実に可能である。衛星Ｓ1 とＳ2 につ
いて得られた測距データを処理するために、解析ソフト
ウェアの中には、衛星の軌道運動を表わすモデルを２つ
設け、その一つは静止衛星Ｓ1 の運動を、又別の一つは
静止衛星Ｓ2 の運動を表現する。２個の衛星の軌道要素
を未知数とするので、軌道要素の数は合計１２個であ
る。同時に、測距局Ｒ1 の測距バイアスを未知数ｕ
1 と、また測距局Ｒ2 の測距バイアスを未知数ｕ2 とす
るので、解くべき未知数は総計１４個である。即ち、測
距局Ｒ1 及びＲ2 を用いて衛星Ｓ1 及びＳ2 を追尾する
ことにより、Ｓ1 とＳ2 の軌道決定とバイアスｕ1 及び
ｕ2 の決定とを、一括して同時に行う。
【００１８】上記のように構成した軌道決定の方法によ
れば、バイアスを未知数として決定することが可能にな
る原理を、以下に説明する。説明においては、実際に生
じている測距バイアスと、それを未知数として解いた値
と、及び衛星位置の決定誤差と、という３者の間に成り
立つ関係にのみ着目する。測距局Ｒ1 及びＲ2 が行う測
距に、それぞれバイアスＢ1 及びＢ2 が生じたとする。
ここで、測距局Ｒ1 が衛星Ｓ1 又はＳ2 のどちらを測距
しても、バイアスＢ1は同じであり、また測距局Ｒ2 が
衛星Ｓ1 又はＳ2 のどちらを測距しても、バイアスＢ2
は同じであるとする。この必要性は、２つの衛星の内部
遅延が等しければ満たされ、特に２個の衛星が同一規格
であれば、自ずと満たされる。上記の条件を満たさない
時は、２個の衛星の内部遅延の差を予め知っておいて、
その差分を補正することにより、上記の必要性を満たす
ことが可能である。
れば、バイアスを未知数として決定することが可能にな
る原理を、以下に説明する。説明においては、実際に生
じている測距バイアスと、それを未知数として解いた値
と、及び衛星位置の決定誤差と、という３者の間に成り
立つ関係にのみ着目する。測距局Ｒ1 及びＲ2 が行う測
距に、それぞれバイアスＢ1 及びＢ2 が生じたとする。
ここで、測距局Ｒ1 が衛星Ｓ1 又はＳ2 のどちらを測距
しても、バイアスＢ1は同じであり、また測距局Ｒ2 が
衛星Ｓ1 又はＳ2 のどちらを測距しても、バイアスＢ2
は同じであるとする。この必要性は、２つの衛星の内部
遅延が等しければ満たされ、特に２個の衛星が同一規格
であれば、自ずと満たされる。上記の条件を満たさない
時は、２個の衛星の内部遅延の差を予め知っておいて、
その差分を補正することにより、上記の必要性を満たす
ことが可能である。
【００１９】データ処理においては、２つの測距局の測
距バイアスを未知数ｕ1 及びｕ2 として求め、この求め
た結果により測距バイアスを補正する。補正を施した後
のバイアスはＢ1 −ｕ1 及びＢ2 −ｕ2 となるが、これ
らのバイアスの値が零になれば衛星位置は正しく決定さ
れる。もし、Ｂ1 −ｕ1 及びＢ2 −ｕ2 が零とならなけ
れば、衛星位置の決定に誤差が生じることになるが、そ
の経緯は以下のようになる。
距バイアスを未知数ｕ1 及びｕ2 として求め、この求め
た結果により測距バイアスを補正する。補正を施した後
のバイアスはＢ1 −ｕ1 及びＢ2 −ｕ2 となるが、これ
らのバイアスの値が零になれば衛星位置は正しく決定さ
れる。もし、Ｂ1 −ｕ1 及びＢ2 −ｕ2 が零とならなけ
れば、衛星位置の決定に誤差が生じることになるが、そ
の経緯は以下のようになる。
【００２０】図１において、Ｓ1 及びＳ2 は、静止軌道
Ｇにおける２個の衛星の正しい位置を、各々表わすとす
る。先ず、衛星Ｓ1 の位置が、静止軌道Ｇに沿ってｘだ
け異なる位置に変位したと仮定すると、その変位に比例
してＳ1 からＲ1 に至る距離はｃ1 ｘだけ変化する。但
し、ｃ1 は、Ｓ1 とＲ1 の配置により定まる比例係数で
ある。同様に、Ｓ1からＲ2 に至る距離はｃ2 ｘだけ変
化する。ここで、ｃ2 はＳ1 とＲ2 の配置により定まる
比例係数である。次に、衛星Ｓ2 の位置が、静止軌道Ｇ
に沿ってｙだけ異なる位置に変位したと仮定すると、そ
の変位に比例してＳ2 からＲ1 又はＲ2 に至る距離は、
各々ｄ1ｙ又はｄ2 ｙだけ変化する。但し、ｄ1 及びｄ
2 は比例係数であり、ｄ1 はＳ2 とＲ1 との配置に、又
ｄ2はＳ2 とＲ2 との配置により定まる。
Ｇにおける２個の衛星の正しい位置を、各々表わすとす
る。先ず、衛星Ｓ1 の位置が、静止軌道Ｇに沿ってｘだ
け異なる位置に変位したと仮定すると、その変位に比例
してＳ1 からＲ1 に至る距離はｃ1 ｘだけ変化する。但
し、ｃ1 は、Ｓ1 とＲ1 の配置により定まる比例係数で
ある。同様に、Ｓ1からＲ2 に至る距離はｃ2 ｘだけ変
化する。ここで、ｃ2 はＳ1 とＲ2 の配置により定まる
比例係数である。次に、衛星Ｓ2 の位置が、静止軌道Ｇ
に沿ってｙだけ異なる位置に変位したと仮定すると、そ
の変位に比例してＳ2 からＲ1 又はＲ2 に至る距離は、
各々ｄ1ｙ又はｄ2 ｙだけ変化する。但し、ｄ1 及びｄ
2 は比例係数であり、ｄ1 はＳ2 とＲ1 との配置に、又
ｄ2はＳ2 とＲ2 との配置により定まる。
【００２１】衛星位置の誤差ｘ及びｙに伴い、上記のよ
うに生じる距離の変化は、補正を施した後に、なお残る
測距バイアスに等しいはずであるから、 ｃ1 ｘ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｃ2 ｘ＝ Ｂ2 −ｕ2 ｄ1 ｙ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｄ2 ｙ＝ Ｂ2 −ｕ2 という関係式が成り立つ。上記の式において、ｘとは、
衛星Ｓ1 の軌道６要素の一つに相当する未知数であり、
又ｙも衛星Ｓ2 の軌道６要素の一つに相当する未知数で
ある。上記の４つの関係式は、軌道決定に係る総計１４
個の未知数の内、４個の未知数ｘ、ｙ、ｕ1 、及びｕ2
が満たすべき関係を表わしている。これら４個の関係式
を同時に満たす未知数の組は、ｘ＝ｙ＝０、ｕ1 ＝
Ｂ1 、及びｕ2 ＝Ｂ2 のみである。但し、ｄ1 ／ｃ1 ＝
ｄ2 ／ｃ2 であったならば、未知数の組が一つに定まら
なくなってしまうが、衛星Ｓ1 及びＳ2 が静止軌道上の
異なる位置にある限り、一つの例外を除いて、未知数の
組が一つに定まらなくなってしまうことはない。その一
つの例外とは、衛星Ｓ1 及びＳ2 の経度の中点となる経
度に、２つの測距局が南北に沿い配置される場合であ
り、前記のそのような配置は、避けるものとする。この
場合に、軌道決定においては、２つの測距バイアスが正
しく補正され、従って２つの衛星の位置も正しく決定さ
れる。
うに生じる距離の変化は、補正を施した後に、なお残る
測距バイアスに等しいはずであるから、 ｃ1 ｘ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｃ2 ｘ＝ Ｂ2 −ｕ2 ｄ1 ｙ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｄ2 ｙ＝ Ｂ2 −ｕ2 という関係式が成り立つ。上記の式において、ｘとは、
衛星Ｓ1 の軌道６要素の一つに相当する未知数であり、
又ｙも衛星Ｓ2 の軌道６要素の一つに相当する未知数で
ある。上記の４つの関係式は、軌道決定に係る総計１４
個の未知数の内、４個の未知数ｘ、ｙ、ｕ1 、及びｕ2
が満たすべき関係を表わしている。これら４個の関係式
を同時に満たす未知数の組は、ｘ＝ｙ＝０、ｕ1 ＝
Ｂ1 、及びｕ2 ＝Ｂ2 のみである。但し、ｄ1 ／ｃ1 ＝
ｄ2 ／ｃ2 であったならば、未知数の組が一つに定まら
なくなってしまうが、衛星Ｓ1 及びＳ2 が静止軌道上の
異なる位置にある限り、一つの例外を除いて、未知数の
組が一つに定まらなくなってしまうことはない。その一
つの例外とは、衛星Ｓ1 及びＳ2 の経度の中点となる経
度に、２つの測距局が南北に沿い配置される場合であ
り、前記のそのような配置は、避けるものとする。この
場合に、軌道決定においては、２つの測距バイアスが正
しく補正され、従って２つの衛星の位置も正しく決定さ
れる。
【００２２】衛星の軌道決定においては、軌道要素と追
尾バイアスの他にも未知数を合わせて、解くことを要す
る場合がある。太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生じる
力の大きさを未知数とするのは、その一例である。従っ
て、このように補足的な未知数を合わせて、解くなら
ば、未知数の総計は上記の１４個よりも増加する。しか
し、そのような場合であっても、追尾バイアスと衛星位
置決定誤差との間に成り立つ関係は、上記に説明したも
のと同等である。
尾バイアスの他にも未知数を合わせて、解くことを要す
る場合がある。太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生じる
力の大きさを未知数とするのは、その一例である。従っ
て、このように補足的な未知数を合わせて、解くなら
ば、未知数の総計は上記の１４個よりも増加する。しか
し、そのような場合であっても、追尾バイアスと衛星位
置決定誤差との間に成り立つ関係は、上記に説明したも
のと同等である。
【００２３】次に、上記の説明に対照するものとして、
従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として決定
できなかった理由を説明する。従来の方法では、同時に
追尾するのは１衛星のみであるから、図１に示す衛星Ｓ
1 に係る部分だけを考慮すると、関係する未知数は衛星
Ｓ1 の軌道Ｇに沿う変位ｘと、測距局Ｒ1 、又はＲ2 の
バイアスｕ1 、又はｕ2 であり、これら未知数が満たす
べき関係式は次の２つである。 ｃ1 ｘ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｃ2 ｘ＝ Ｂ2 −ｕ2 この２つの関係式を満たす未知数の組（ｘ、ｕ1 、及び
ｕ2 ）は無数に存在し、その中の一つの組に特定するこ
とができない。この未知数の組が無限に存在すること
が、従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として
求めることが不可能であった理由である。言い換えれ
ば、衛星の数が１つしか存在しないために、未知数が満
たすべき関係式の数が不足していた。それ故、追尾する
衛星の数を増すことによって関係式の数を増し、その結
果、バイアス未知数を解くことを可能にしたのが本発明
による第１実施形態の方法である。衛星の数を増すこと
により関係式の数を増すという手段は、以下に示す第２
実施形態及び第３実施形態にも共通している。
従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として決定
できなかった理由を説明する。従来の方法では、同時に
追尾するのは１衛星のみであるから、図１に示す衛星Ｓ
1 に係る部分だけを考慮すると、関係する未知数は衛星
Ｓ1 の軌道Ｇに沿う変位ｘと、測距局Ｒ1 、又はＲ2 の
バイアスｕ1 、又はｕ2 であり、これら未知数が満たす
べき関係式は次の２つである。 ｃ1 ｘ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｃ2 ｘ＝ Ｂ2 −ｕ2 この２つの関係式を満たす未知数の組（ｘ、ｕ1 、及び
ｕ2 ）は無数に存在し、その中の一つの組に特定するこ
とができない。この未知数の組が無限に存在すること
が、従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として
求めることが不可能であった理由である。言い換えれ
ば、衛星の数が１つしか存在しないために、未知数が満
たすべき関係式の数が不足していた。それ故、追尾する
衛星の数を増すことによって関係式の数を増し、その結
果、バイアス未知数を解くことを可能にしたのが本発明
による第１実施形態の方法である。衛星の数を増すこと
により関係式の数を増すという手段は、以下に示す第２
実施形態及び第３実施形態にも共通している。
【００２４】（第２実施形態）図２は、２個の静止衛星
と地球との位置関係を示した模式図である。図２におい
て、地球上にある追跡局Ｔは、２つの衛星Ｓ1 及びＳ2
を対象として測距と測角を行う。測距と測角は２個の静
止衛星に対して交互に行なわれる。データ処理のための
解析ソフトウェアの構成は第１実施形態と同様である
が、軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の
他に、距離バイアスｕR 、方位角バイアスｕA 、及び仰
角バイアスｕE を合わせた総計１５個であり、それらの
未知数を一括して解く。このように構成した軌道決定の
方法によれば、バイアスを未知数として決定することが
可能になる原理を、第１実施形態に従って、以下に説明
する。
と地球との位置関係を示した模式図である。図２におい
て、地球上にある追跡局Ｔは、２つの衛星Ｓ1 及びＳ2
を対象として測距と測角を行う。測距と測角は２個の静
止衛星に対して交互に行なわれる。データ処理のための
解析ソフトウェアの構成は第１実施形態と同様である
が、軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の
他に、距離バイアスｕR 、方位角バイアスｕA 、及び仰
角バイアスｕE を合わせた総計１５個であり、それらの
未知数を一括して解く。このように構成した軌道決定の
方法によれば、バイアスを未知数として決定することが
可能になる原理を、第１実施形態に従って、以下に説明
する。
【００２５】追跡局における距離、方位角、及び仰角の
測定に、各々バイアスＢR 、ＢA 、及びＢE が生じたと
する。ここで、追跡局Ｔが衛星Ｓ1 及びＳ2 のどちらを
測距しても距離バイアスＢRは同じであると仮定する。
この必要性は、２つの静止衛星の内部遅延が等しければ
満たされ、特に２つの静止衛星が同一規格であれば、自
ずと満たされる。上記の条件を満たさない時は、２個の
静止衛星の内部遅延の差を予め知っておいて、その差分
を補正することにより、上記の必要性を満たすことが可
能である。
測定に、各々バイアスＢR 、ＢA 、及びＢE が生じたと
する。ここで、追跡局Ｔが衛星Ｓ1 及びＳ2 のどちらを
測距しても距離バイアスＢRは同じであると仮定する。
この必要性は、２つの静止衛星の内部遅延が等しければ
満たされ、特に２つの静止衛星が同一規格であれば、自
ずと満たされる。上記の条件を満たさない時は、２個の
静止衛星の内部遅延の差を予め知っておいて、その差分
を補正することにより、上記の必要性を満たすことが可
能である。
【００２６】更に、追跡局Ｔが衛星Ｓ1 及びＳ2 のどち
らを測角しても方位角バイアスＢAは同じであり、又追
跡局Ｔが衛星Ｓ1 及びＳ2 のどちらを測角しても仰角バ
イアスＢE は同じであると仮定する。この必要性は、同
一の測角アンテナにより同一特性をもって２つの静止衛
星の測角を行うならば、満たされることが可能である。
データ処理においては、距離、方位角、及び仰角のバイ
アスを各々未知数ｕR、ｕA 、及びｕE として求め、そ
れらの求めた結果により測定バイアスを補正する。補正
を施した後のバイアスであるＢR −ｕR 、ＢA −ｕA 、
及びＢE −ｕE が仮に零にならなければ、その結果、衛
星位置の決定に誤差を生じさせることになるが、その経
緯は以下のようになる。
らを測角しても方位角バイアスＢAは同じであり、又追
跡局Ｔが衛星Ｓ1 及びＳ2 のどちらを測角しても仰角バ
イアスＢE は同じであると仮定する。この必要性は、同
一の測角アンテナにより同一特性をもって２つの静止衛
星の測角を行うならば、満たされることが可能である。
データ処理においては、距離、方位角、及び仰角のバイ
アスを各々未知数ｕR、ｕA 、及びｕE として求め、そ
れらの求めた結果により測定バイアスを補正する。補正
を施した後のバイアスであるＢR −ｕR 、ＢA −ｕA 、
及びＢE −ｕE が仮に零にならなければ、その結果、衛
星位置の決定に誤差を生じさせることになるが、その経
緯は以下のようになる。
【００２７】衛星Ｓ1 の位置が、静止軌道Ｇに沿ってｘ
だけ異なる位置に変位したとすると、それに応じて測定
される距離、方位角、及び仰角には変位値ｃR ｘ、ｃA
ｘ、及びｃE ｘが各々生じる。但し、ｃR 、ｃA 、及び
ｃE は、ＴとＳ1 の配置により定まる比例係数である。
また、衛星Ｓ2 の位置が、静止軌道Ｇに沿ってｙだけ異
なる位置に変位したとすると、それに応じて測定される
距離、方位角、及び仰角には、変位値ｄR ｙ、ｄA ｙ、
及びｄE ｙがそれぞれ生じる。尚、ｄR 、ｄA 、及びｄ
E は、ＴとＳ2 の配置により定まる比例係数である。
だけ異なる位置に変位したとすると、それに応じて測定
される距離、方位角、及び仰角には変位値ｃR ｘ、ｃA
ｘ、及びｃE ｘが各々生じる。但し、ｃR 、ｃA 、及び
ｃE は、ＴとＳ1 の配置により定まる比例係数である。
また、衛星Ｓ2 の位置が、静止軌道Ｇに沿ってｙだけ異
なる位置に変位したとすると、それに応じて測定される
距離、方位角、及び仰角には、変位値ｄR ｙ、ｄA ｙ、
及びｄE ｙがそれぞれ生じる。尚、ｄR 、ｄA 、及びｄ
E は、ＴとＳ2 の配置により定まる比例係数である。
【００２８】衛星位置の誤差ｘ及びｙに伴い、上記のよ
うに追尾測定に生じる変化は、補正を施した後に、なお
残る測定バイアスに等しいはずであるから、 ｃR ｘ＝ ＢR −ｕR ｃA ｘ＝ ＢA −ｕA ｃE ｘ＝ ＢE −ｕE ｄR ｙ＝ ＢR −ｕR ｄA ｙ＝ ＢA −ｕA ｄE ｙ＝ ＢE −ｕE という関係式が成り立つ。上記の６つの関係式を同時に
満たす未知数の組は、ｘ＝ｙ＝０、ｕR ＝ＢR 、ｕA ＝
ＢA 、及びｕE ＝ＢE のみである。但し、ｄR ／ｃR ＝
ｄA ／ｃA ＝ｄE ／ｃE であったならば、未知数の組は
一つに定まらないが、静止衛星Ｓ1 及びＳ2 が静止軌道
上の異なる位置にある限り、そのような状況になること
はない。それ故、軌道決定の結果、３つの測定バイアス
が正しく補正され、従って２つの静止衛星の位置もまた
正しく決定されるのである。
うに追尾測定に生じる変化は、補正を施した後に、なお
残る測定バイアスに等しいはずであるから、 ｃR ｘ＝ ＢR −ｕR ｃA ｘ＝ ＢA −ｕA ｃE ｘ＝ ＢE −ｕE ｄR ｙ＝ ＢR −ｕR ｄA ｙ＝ ＢA −ｕA ｄE ｙ＝ ＢE −ｕE という関係式が成り立つ。上記の６つの関係式を同時に
満たす未知数の組は、ｘ＝ｙ＝０、ｕR ＝ＢR 、ｕA ＝
ＢA 、及びｕE ＝ＢE のみである。但し、ｄR ／ｃR ＝
ｄA ／ｃA ＝ｄE ／ｃE であったならば、未知数の組は
一つに定まらないが、静止衛星Ｓ1 及びＳ2 が静止軌道
上の異なる位置にある限り、そのような状況になること
はない。それ故、軌道決定の結果、３つの測定バイアス
が正しく補正され、従って２つの静止衛星の位置もまた
正しく決定されるのである。
【００２９】なお、前記第１実施形態において説明した
如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生ずる力の大き
さを一例とする補足的な未知数を合わせて解くことに伴
い、未知数の総数が前記した１５個よりも増加する場合
であっても、追尾バイアスと衛星位置決定誤差との間に
成り立つ関係は、本第２実施形態において説明したもの
と同等である。
如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生ずる力の大き
さを一例とする補足的な未知数を合わせて解くことに伴
い、未知数の総数が前記した１５個よりも増加する場合
であっても、追尾バイアスと衛星位置決定誤差との間に
成り立つ関係は、本第２実施形態において説明したもの
と同等である。
【００３０】（第３実施形態）図２において、地球上に
ある追跡局Ｔは、２個の静止衛星Ｓ1 及びＳ2 を対象と
して測角を行う。測角は２個の静止衛星に対して交互に
行なわれる。データ処理のための解析ソフトウェアの構
成は、第１実施形態又は第２実施形態と同様であるが、
軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の他
に、方位角バイアスｕA 、仰角バイアスｕE を合わせた
総計１４個であり、それらの未知数を一括して解く。こ
のように構成した軌道決定の方法によれば、バイアスを
未知数として決定することが可能になる原理を、第２実
施形態に従って、以下に説明する。
ある追跡局Ｔは、２個の静止衛星Ｓ1 及びＳ2 を対象と
して測角を行う。測角は２個の静止衛星に対して交互に
行なわれる。データ処理のための解析ソフトウェアの構
成は、第１実施形態又は第２実施形態と同様であるが、
軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の他
に、方位角バイアスｕA 、仰角バイアスｕE を合わせた
総計１４個であり、それらの未知数を一括して解く。こ
のように構成した軌道決定の方法によれば、バイアスを
未知数として決定することが可能になる原理を、第２実
施形態に従って、以下に説明する。
【００３１】追跡局における方位角及び仰角の測定に、
各々バイアスＢA 及びＢE が生じたとする。ここで、追
跡局Ｔが静止衛星Ｓ1 及びＳ2 のどちらを測角しても、
方位角バイアスＢA は同じであり、又追跡局Ｔが衛星Ｓ
1 及びＳ2 のどちらを測角しても、仰角バイアスＢE は
同じであると仮定する。この必要性は、同一の測角アン
テナにより同一特性をもって２つの静止衛星の測角を行
うならば、満たすことが可能である。
各々バイアスＢA 及びＢE が生じたとする。ここで、追
跡局Ｔが静止衛星Ｓ1 及びＳ2 のどちらを測角しても、
方位角バイアスＢA は同じであり、又追跡局Ｔが衛星Ｓ
1 及びＳ2 のどちらを測角しても、仰角バイアスＢE は
同じであると仮定する。この必要性は、同一の測角アン
テナにより同一特性をもって２つの静止衛星の測角を行
うならば、満たすことが可能である。
【００３２】データ処理においては、方位角及び仰角の
バイアスを各々未知数ｕA 及びｕEとして求め、それら
の求めた結果により測定バイアスを補正する。補正を施
した後のバイアスであるＢA −ｕA 及びＢE −ｕE が、
仮に零にならなければ、それは衛星位置の決定に誤差を
生じさせることになるが、その経緯は以下のようにな
る。
バイアスを各々未知数ｕA 及びｕEとして求め、それら
の求めた結果により測定バイアスを補正する。補正を施
した後のバイアスであるＢA −ｕA 及びＢE −ｕE が、
仮に零にならなければ、それは衛星位置の決定に誤差を
生じさせることになるが、その経緯は以下のようにな
る。
【００３３】衛星Ｓ1 の位置が、静止軌道Ｇに沿ってｘ
だけ異なる位置に変位したとすると、それに応じて測定
される方位角及び仰角には変位値ｃA ｘ及びｃE ｘが各
々生じる。但し、ｃA 及びｃE は、ＴとＳ1 の配置によ
り定まる比例係数である。また、衛星Ｓ2 の位置が、静
止軌道Ｇに沿ってｙだけ異なる位置に変位したとする
と、それに応じて測定される方位角及び仰角には変位値
ｄA ｙ及びｄE ｙが各々生じる。尚、ｄA 及びｄE は、
ＴとＳ2 の配置により定まる比例係数である。
だけ異なる位置に変位したとすると、それに応じて測定
される方位角及び仰角には変位値ｃA ｘ及びｃE ｘが各
々生じる。但し、ｃA 及びｃE は、ＴとＳ1 の配置によ
り定まる比例係数である。また、衛星Ｓ2 の位置が、静
止軌道Ｇに沿ってｙだけ異なる位置に変位したとする
と、それに応じて測定される方位角及び仰角には変位値
ｄA ｙ及びｄE ｙが各々生じる。尚、ｄA 及びｄE は、
ＴとＳ2 の配置により定まる比例係数である。
【００３４】衛星位置の誤差ｘ及びｙに伴い、上記のよ
うに追尾測定に生じる変化は、補正を施した後に、なお
残る測定バイアスに等しいはずであるから、 ｃA ｘ＝ ＢA −ｕA ｃE ｘ＝ ＢE −ｕE ｄA ｙ＝ ＢA −ｕA ｄE ｙ＝ ＢE −ｕE という関係式が成り立つ。
うに追尾測定に生じる変化は、補正を施した後に、なお
残る測定バイアスに等しいはずであるから、 ｃA ｘ＝ ＢA −ｕA ｃE ｘ＝ ＢE −ｕE ｄA ｙ＝ ＢA −ｕA ｄE ｙ＝ ＢE −ｕE という関係式が成り立つ。
【００３５】上記の４個の関係式を同時に満たす未知数
の組は、ｘ＝ｙ＝０、ｕA ＝ＢA 、及びｕE ＝ＢE のみ
である。但し、ｄA ／ｃA ＝ｄE ／ｃE であったなら
ば、未知数の組は一つに定まらないが、静止衛星Ｓ1 及
びＳ2 が軌道上の異なる位置にある限り、そのような状
態になることはない。それ故、軌道決定の結果、２つの
測定バイアスが正しく補正され、従って２つの静止衛星
の位置も又正しく決定される。
の組は、ｘ＝ｙ＝０、ｕA ＝ＢA 、及びｕE ＝ＢE のみ
である。但し、ｄA ／ｃA ＝ｄE ／ｃE であったなら
ば、未知数の組は一つに定まらないが、静止衛星Ｓ1 及
びＳ2 が軌道上の異なる位置にある限り、そのような状
態になることはない。それ故、軌道決定の結果、２つの
測定バイアスが正しく補正され、従って２つの静止衛星
の位置も又正しく決定される。
【００３６】なお、前記第１実施形態および第２実施形
態において説明した如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼ
して生ずる力の大きさを一例とする補足的な未知数を合
わせて解くことに伴い、未知数の総数が前記した１４個
よりも増加する場合であっても、追尾バイアスと衛星位
置決定誤差との間に成り立つ関係は、本第３実施形態に
おいて説明したものと同等である。
態において説明した如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼ
して生ずる力の大きさを一例とする補足的な未知数を合
わせて解くことに伴い、未知数の総数が前記した１４個
よりも増加する場合であっても、追尾バイアスと衛星位
置決定誤差との間に成り立つ関係は、本第３実施形態に
おいて説明したものと同等である。
【００３７】
【発明の効果】本発明の方法によれば、仮に追尾設備が
測定バイアスを有したとしても、その影響を受けること
を避けながら、正確な軌道決定を行うことが可能にな
る。更に、本発明による方法は、他の追尾設備による追
尾や光学観測等の外部的な手段に依存する必要がないの
で、随時に軌道決定を行なうことが可能になる。従っ
て、本発明の方法によれば、特に多数の静止衛星が、静
止軌道において互いに隣接しながら、稼動せざるを得な
い場合であっても、衛星を危険な状況までに接近させる
ことを、防止することが可能になる。
測定バイアスを有したとしても、その影響を受けること
を避けながら、正確な軌道決定を行うことが可能にな
る。更に、本発明による方法は、他の追尾設備による追
尾や光学観測等の外部的な手段に依存する必要がないの
で、随時に軌道決定を行なうことが可能になる。従っ
て、本発明の方法によれば、特に多数の静止衛星が、静
止軌道において互いに隣接しながら、稼動せざるを得な
い場合であっても、衛星を危険な状況までに接近させる
ことを、防止することが可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態である２個の静止衛星と
地球との位置関係を示す模式図である。
地球との位置関係を示す模式図である。
【図２】本発明の他の実施の形態である２個の静止衛星
と地球との位置関係を示す模式図である。
と地球との位置関係を示す模式図である。
Ｒ1 測距局 Ｒ2 測距局 Ｓ1 静止衛星 Ｓ2 静止衛星 Ｇ 静止軌道 ｘ Ｇ軌道上での変位量 ｙ Ｇ軌道上での変位量 Ｔ 追跡局
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１０月２９日（１９９９．１０．
２９）
２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】上記のような理由により、どのような追尾
設備を用いようとも、追尾データには何がしかのバイア
スが含まれることが普通である。この追尾データ処理に
おいて、追尾データのバイアスを未知数と仮定して、本
来の未知数である軌道６要素と合わせて決定することが
可能ならば、追尾バイアスの影響が軌道決定に及ぶこと
を避けるか、又は軽減することができる。しかしなが
ら、静止衛星を対象とする軌道決定においては、追尾バ
イアスを未知数として決定することは不可能であること
が知られている。上記のような経緯により、静止衛星の
軌道決定には、未知の追尾バイアスに起因する未知の誤
差が含まれることが普通であるとされてきた。
設備を用いようとも、追尾データには何がしかのバイア
スが含まれることが普通である。この追尾データ処理に
おいて、追尾データのバイアスを未知数と仮定して、本
来の未知数である軌道６要素と合わせて決定することが
可能ならば、追尾バイアスの影響が軌道決定に及ぶこと
を避けるか、又は軽減することができる。しかしなが
ら、静止衛星を対象とする軌道決定においては、追尾バ
イアスを未知数として決定することは不可能であること
が知られている。上記のような経緯により、静止衛星の
軌道決定には、未知の追尾バイアスに起因する未知の誤
差が含まれることが普通であるとされてきた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】本発明は、追尾データに含まれるバイアス
誤差を軌道決定において除去することを可能にし、更に
バイアス誤差の影響を避けた正確な軌道決定を行うこと
を可能にするための技術を提供することを目的とする。
また、本発明は、従来の軌道決定方法では１つの衛星を
追尾の対象としていたのに対し、同時に２つの衛星を追
尾対象とすることにより、バイアスを表わす未知数が満
たすべき関係式の数を増加させ、その結果、バイアス未
知数の値を決定することを可能にすることを目的とす
る。
誤差を軌道決定において除去することを可能にし、更に
バイアス誤差の影響を避けた正確な軌道決定を行うこと
を可能にするための技術を提供することを目的とする。
また、本発明は、従来の軌道決定方法では１つの衛星を
追尾の対象としていたのに対し、同時に２つの衛星を追
尾対象とすることにより、バイアスを表わす未知数が満
たすべき関係式の数を増加させ、その結果、バイアス未
知数の値を決定することを可能にすることを目的とす
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
鑑みて成されたもので、２つの測距局から成る追尾設備
を用いて静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾
設備は静止軌道上の異なる位置にある２つの衛星を追尾
し、且つ両者の追尾データを処理する解析ソフトウェア
の中には、２つの衛星に各々対応して軌道運動を表わす
合計２つの軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌
道要素を表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距
局のバイアス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総
計１４個の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数
の値を決定することにより、２つの測距局の測距バイア
ス誤差を除去することに基づいて、正確な軌道決定を行
うことを特徴としている。
鑑みて成されたもので、２つの測距局から成る追尾設備
を用いて静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾
設備は静止軌道上の異なる位置にある２つの衛星を追尾
し、且つ両者の追尾データを処理する解析ソフトウェア
の中には、２つの衛星に各々対応して軌道運動を表わす
合計２つの軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌
道要素を表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距
局のバイアス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総
計１４個の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数
の値を決定することにより、２つの測距局の測距バイア
ス誤差を除去することに基づいて、正確な軌道決定を行
うことを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また、本発明は、距離と、方位角と、及び
仰角とを測定する追跡局１局から成る追尾設備を用いて
静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾設備は静
止軌道上の異なる位置にある２つの静止衛星を追尾し、
その追尾データを処理する解析ソフトウェアの中には、
２つの静止衛星に各々対応して軌道運動を表わす合計２
つの軌道運動モデルを設け、更に２つの静止衛星の軌道
要素を表わす合計１２個の未知数と、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を表わす３個の未知数とを合
計した総計１５個の未知数又は該未知数を含むより多数
の未知数の値を決定することにより、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を除去することに基づいて、
正確な軌道決定を行うことを特徴としている。
仰角とを測定する追跡局１局から成る追尾設備を用いて
静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾設備は静
止軌道上の異なる位置にある２つの静止衛星を追尾し、
その追尾データを処理する解析ソフトウェアの中には、
２つの静止衛星に各々対応して軌道運動を表わす合計２
つの軌道運動モデルを設け、更に２つの静止衛星の軌道
要素を表わす合計１２個の未知数と、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を表わす３個の未知数とを合
計した総計１５個の未知数又は該未知数を含むより多数
の未知数の値を決定することにより、距離、方位角、及
び仰角の測定バイアス誤差を除去することに基づいて、
正確な軌道決定を行うことを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】更に、本発明は、方位角と仰角を測定する
追跡局１局から成る追尾設備を用いて静止衛星の軌道決
定を行う方法であって、追尾設備は静止軌道上の異なる
位置にある２つの静止衛星を追尾し、その追尾データを
処理する解析ソフトウェアの中には、２つの静止衛星に
各々対応して軌道運動を表わす合計２つの軌道運動モデ
ルを設け、更に２つの静止衛星の軌道要素を表わす合計
１２個の未知数と、方位角及び仰角の測定バイアス誤差
を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４個の未知数
又は該未知数を含むより多数の未知数の値を決定するこ
とにより、方位角及び仰角の測定バイアス誤差を除去す
ることに基づいて、正確な軌道決定を行うことを特徴と
している。
追跡局１局から成る追尾設備を用いて静止衛星の軌道決
定を行う方法であって、追尾設備は静止軌道上の異なる
位置にある２つの静止衛星を追尾し、その追尾データを
処理する解析ソフトウェアの中には、２つの静止衛星に
各々対応して軌道運動を表わす合計２つの軌道運動モデ
ルを設け、更に２つの静止衛星の軌道要素を表わす合計
１２個の未知数と、方位角及び仰角の測定バイアス誤差
を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４個の未知数
又は該未知数を含むより多数の未知数の値を決定するこ
とにより、方位角及び仰角の測定バイアス誤差を除去す
ることに基づいて、正確な軌道決定を行うことを特徴と
している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】静止軌道において増加しつつある衛星の大
多数は通信衛星である。通信衛星の事業においては、１
つの事業者が２機又はそれ以上の衛星を運用することが
普通であるので、１つの追尾設備が２機の衛星を追尾す
るということは現実に可能である。衛星Ｓ1 とＳ2 につ
いて得られた測距データを処理するために、解析ソフト
ウェアの中には、衛星の軌道運動を表わすモデルを２つ
設け、その一つは静止衛星Ｓ1 の運動を、又別の一つは
静止衛星Ｓ2 の運動を表現する。２個の衛星の軌道要素
を未知数とするので、軌道要素の数は合計１２個であ
る。同時に、測距局Ｒ1 の測距バイアスを未知数ｕ
1 と、また測距局Ｒ2 の測距バイアスを未知数ｕ2 とす
るので、値を決定するべき未知数は総計１４個である。
即ち、測距局Ｒ1 及びＲ2 を用いて衛星Ｓ1 及びＳ2 を
追尾することにより、Ｓ1 とＳ2 の軌道決定とバイアス
ｕ1 及びｕ2 の決定とを、一括して同時に行う。
多数は通信衛星である。通信衛星の事業においては、１
つの事業者が２機又はそれ以上の衛星を運用することが
普通であるので、１つの追尾設備が２機の衛星を追尾す
るということは現実に可能である。衛星Ｓ1 とＳ2 につ
いて得られた測距データを処理するために、解析ソフト
ウェアの中には、衛星の軌道運動を表わすモデルを２つ
設け、その一つは静止衛星Ｓ1 の運動を、又別の一つは
静止衛星Ｓ2 の運動を表現する。２個の衛星の軌道要素
を未知数とするので、軌道要素の数は合計１２個であ
る。同時に、測距局Ｒ1 の測距バイアスを未知数ｕ
1 と、また測距局Ｒ2 の測距バイアスを未知数ｕ2 とす
るので、値を決定するべき未知数は総計１４個である。
即ち、測距局Ｒ1 及びＲ2 を用いて衛星Ｓ1 及びＳ2 を
追尾することにより、Ｓ1 とＳ2 の軌道決定とバイアス
ｕ1 及びｕ2 の決定とを、一括して同時に行う。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】衛星の軌道決定においては、軌道要素と追
尾バイアスの他にも未知数を合わせて、決定することを
要する場合がある。太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生
じる力の大きさを未知数とするのは、その一例である。
従って、このように補足的な未知数を合わせるならば、
値を決定するべき未知数の総計は上記の１４個よりも増
加する。しかし、そのような場合であっても、追尾バイ
アスと衛星位置決定誤差との間に成り立つ関係は、上記
に説明したものと同等である。
尾バイアスの他にも未知数を合わせて、決定することを
要する場合がある。太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生
じる力の大きさを未知数とするのは、その一例である。
従って、このように補足的な未知数を合わせるならば、
値を決定するべき未知数の総計は上記の１４個よりも増
加する。しかし、そのような場合であっても、追尾バイ
アスと衛星位置決定誤差との間に成り立つ関係は、上記
に説明したものと同等である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】次に、上記の説明に対照するものとして、
従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として決定
できなかった理由を説明する。従来の方法では、同時に
追尾するのは１衛星のみであるから、図１に示す衛星Ｓ
1 に係る部分だけを考慮すると、関係する未知数は衛星
Ｓ1 の軌道Ｇに沿う変位ｘと、測距局Ｒ1 、又はＲ2 の
バイアスｕ1 、又はｕ2 であり、これら未知数が満たす
べき関係式は次の２つである。 ｃ1 ｘ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｃ2 ｘ＝ Ｂ2 −ｕ2 この２つの関係式を満たす未知数の組（ｘ、ｕ1 、及び
ｕ2 ）は無数に存在し、その中の一つの組に特定するこ
とができない。この未知数の組が無限に存在すること
が、従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として
求めることが不可能であった理由である。言い換えれ
ば、衛星の数が１つしか存在しないために、未知数が満
たすべき関係式の数が不足していた。それ故、追尾する
衛星の数を増すことによって関係式の数を増し、その結
果、バイアス未知数の値を決定することを可能にしたの
が本発明による第１実施形態の方法である。衛星の数を
増すことにより関係式の数を増すという手段は、以下に
示す第２実施形態及び第３実施形態にも共通している。
従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として決定
できなかった理由を説明する。従来の方法では、同時に
追尾するのは１衛星のみであるから、図１に示す衛星Ｓ
1 に係る部分だけを考慮すると、関係する未知数は衛星
Ｓ1 の軌道Ｇに沿う変位ｘと、測距局Ｒ1 、又はＲ2 の
バイアスｕ1 、又はｕ2 であり、これら未知数が満たす
べき関係式は次の２つである。 ｃ1 ｘ＝ Ｂ1 −ｕ1 ｃ2 ｘ＝ Ｂ2 −ｕ2 この２つの関係式を満たす未知数の組（ｘ、ｕ1 、及び
ｕ2 ）は無数に存在し、その中の一つの組に特定するこ
とができない。この未知数の組が無限に存在すること
が、従来の軌道決定方法では、バイアスを未知数として
求めることが不可能であった理由である。言い換えれ
ば、衛星の数が１つしか存在しないために、未知数が満
たすべき関係式の数が不足していた。それ故、追尾する
衛星の数を増すことによって関係式の数を増し、その結
果、バイアス未知数の値を決定することを可能にしたの
が本発明による第１実施形態の方法である。衛星の数を
増すことにより関係式の数を増すという手段は、以下に
示す第２実施形態及び第３実施形態にも共通している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】（第２実施形態）図２は、２個の静止衛星
と地球との位置関係を示した模式図である。図２におい
て、地球上にある追跡局Ｔは、２つの衛星Ｓ1 及びＳ2
を対象として測距と測角を行う。測距と測角は２個の静
止衛星に対して交互に行なわれる。データ処理のための
解析ソフトウェアの構成は第１実施形態と同様である
が、軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の
他に、距離バイアスｕR 、方位角バイアスｕA 、及び仰
角バイアスｕE を合わせた総計１５個であり、それらの
未知数の値を決定する。このように構成した軌道決定の
方法によれば、バイアスを未知数として決定することが
可能になる原理を、第１実施形態に従って、以下に説明
する。
と地球との位置関係を示した模式図である。図２におい
て、地球上にある追跡局Ｔは、２つの衛星Ｓ1 及びＳ2
を対象として測距と測角を行う。測距と測角は２個の静
止衛星に対して交互に行なわれる。データ処理のための
解析ソフトウェアの構成は第１実施形態と同様である
が、軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の
他に、距離バイアスｕR 、方位角バイアスｕA 、及び仰
角バイアスｕE を合わせた総計１５個であり、それらの
未知数の値を決定する。このように構成した軌道決定の
方法によれば、バイアスを未知数として決定することが
可能になる原理を、第１実施形態に従って、以下に説明
する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】なお、前記第１実施形態において説明した
如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生ずる力の大き
さを一例とする補足的な未知数を合わせることに伴い、
値を決定するべき未知数の総数が前記した１５個よりも
増加する場合であっても、追尾バイアスと衛星位置決定
誤差との間に成り立つ関係は、本第２実施形態において
説明したものと同等である。
如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼして生ずる力の大き
さを一例とする補足的な未知数を合わせることに伴い、
値を決定するべき未知数の総数が前記した１５個よりも
増加する場合であっても、追尾バイアスと衛星位置決定
誤差との間に成り立つ関係は、本第２実施形態において
説明したものと同等である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】（第３実施形態）図２において、地球上に
ある追跡局Ｔは、２個の静止衛星Ｓ1 及びＳ2 を対象と
して測角を行う。測角は２個の静止衛星に対して交互に
行なわれる。データ処理のための解析ソフトウェアの構
成は、第１実施形態又は第２実施形態と同様であるが、
軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の他
に、方位角バイアスｕA 、仰角バイアスｕE を合わせた
総計１４個であり、それらの未知数の値を決定する。こ
のように構成した軌道決定の方法によれば、バイアスを
未知数として決定することが可能になる原理を、第２実
施形態に従って、以下に説明する。
ある追跡局Ｔは、２個の静止衛星Ｓ1 及びＳ2 を対象と
して測角を行う。測角は２個の静止衛星に対して交互に
行なわれる。データ処理のための解析ソフトウェアの構
成は、第１実施形態又は第２実施形態と同様であるが、
軌道決定に係る未知数の数は、１２個の軌道要素の他
に、方位角バイアスｕA 、仰角バイアスｕE を合わせた
総計１４個であり、それらの未知数の値を決定する。こ
のように構成した軌道決定の方法によれば、バイアスを
未知数として決定することが可能になる原理を、第２実
施形態に従って、以下に説明する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】なお、前記第１実施形態および第２実施形
態において説明した如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼ
して生ずる力の大きさを一例とする補足的な未知数を合
わせることに伴い、値を決定するべき未知数の総数が前
記した１４個よりも増加する場合であっても、追尾バイ
アスと衛星位置決定誤差との間に成り立つ関係は、本第
３実施形態において説明したものと同等である。
態において説明した如く、太陽の光が衛星に圧力を及ぼ
して生ずる力の大きさを一例とする補足的な未知数を合
わせることに伴い、値を決定するべき未知数の総数が前
記した１４個よりも増加する場合であっても、追尾バイ
アスと衛星位置決定誤差との間に成り立つ関係は、本第
３実施形態において説明したものと同等である。
Claims (3)
- 【請求項１】 ２つの測距局から成る追尾設備を用いて
静止衛星の軌道決定を行う方法であって、追尾設備は静
止軌道上の異なる位置にある２つの衛星を追尾し、且つ
両者の追尾データを処理する解析ソフトウェアの中に
は、２つの衛星に各々対応して軌道運動を表わす合計２
つの軌道運動モデルを設け、更に２つの衛星の軌道要素
を表わす合計１２個の未知数と、及び２つの測距局のバ
イアス誤差を表わす２個の未知数とを合わせた総計１４
個の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数を一括
して解くことにより、２つの測距局の測距バイアス誤差
を除去することに基づいて、正確な軌道決定を行うこと
を特徴とする静止衛星の軌道決定方法。 - 【請求項２】 距離と、方位角と、及び仰角とを測定す
る追跡局１局から成る追尾設備を用いて静止衛星の軌道
決定を行う方法であって、追尾設備は静止軌道上の異な
る位置にある２つの静止衛星を追尾し、その追尾データ
を処理する解析ソフトウェアの中には、２つの静止衛星
に各々対応して軌道運動を表わす合計２つの軌道運動モ
デルを設け、更に２つの静止衛星の軌道要素を表わす合
計１２個の未知数と、距離、方位角、及び仰角の測定バ
イアス誤差を表わす３個の未知数とを合計した総計１５
個の未知数又は該未知数を含むより多数の未知数を一括
して解くことにより、距離、方位角、及び仰角の測定バ
イアス誤差を除去することに基づいて、正確な軌道決定
を行うことを特徴とする静止衛星の軌道決定方法。 - 【請求項３】 方位角と仰角を測定する追跡局１局から
成る追尾設備を用いて静止衛星の軌道決定を行う方法で
あって、追尾設備は静止軌道上の異なる位置にある２つ
の静止衛星を追尾し、その追尾データを処理する解析ソ
フトウェアの中には、２つの静止衛星に各々対応して軌
道運動を表わす合計２つの軌道運動モデルを設け、更に
２つの静止衛星の軌道要素を表わす合計１２個の未知数
と、方位角及び仰角の測定バイアス誤差を表わす２個の
未知数とを合わせた総計１４個の未知数又は該未知数を
含むより多数の未知数を一括して解くことにより、方位
角及び仰角の測定バイアス誤差を除去することに基づい
て、正確な軌道決定を行うことを特徴とする静止衛星の
軌道決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34257898A JP3172736B2 (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | 静止衛星の軌道決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34257898A JP3172736B2 (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | 静止衛星の軌道決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000168699A true JP2000168699A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3172736B2 JP3172736B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=18354856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34257898A Expired - Lifetime JP3172736B2 (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | 静止衛星の軌道決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172736B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008064566A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | 軌道推定方法とその装置 |
| JP2008298605A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 軌道推定装置および軌道推定方法 |
| JP2019104432A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 日本電気株式会社 | 補正装置、システム、補正方法及びプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5610735B2 (ja) | 2009-09-29 | 2014-10-22 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理システム |
-
1998
- 1998-12-02 JP JP34257898A patent/JP3172736B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008064566A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | 軌道推定方法とその装置 |
| JP2008298605A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 軌道推定装置および軌道推定方法 |
| JP2019104432A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 日本電気株式会社 | 補正装置、システム、補正方法及びプログラム |
| JP7069682B2 (ja) | 2017-12-14 | 2022-05-18 | 日本電気株式会社 | 補正装置、システム、補正方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3172736B2 (ja) | 2001-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7978133B1 (en) | GPS gyro calibration | |
| EP1751580B1 (en) | High precision surveillance system by means of multilateration of secondary surveillance radar (ssr) signals | |
| US8374784B2 (en) | System and method for determining the geographic location of a device | |
| US20090177382A1 (en) | Calibration of a Navigation System | |
| JPH10221109A (ja) | プラットホームのロール、ピッチおよび機首方位を判断するカルマンフィルタプロセスへの入力のための可観測値を得るための方法および装置 | |
| CN110736963B (zh) | 一种基于CSI的室内Wi-Fi定位方法、装置及存储介质 | |
| CN104459744A (zh) | 一种虚拟稳定基线卫星定向方法及装置 | |
| CN113884977A (zh) | 一种对一维干涉仪测向圆锥效应的校正方法 | |
| CN110275139B (zh) | 一种基于旋转式基元复用的超短基线定位系统及方法 | |
| CN109633722B (zh) | 基于三分之一l1波长天线构型的小型无人机卫星寻北方法 | |
| JP3172736B2 (ja) | 静止衛星の軌道決定方法 | |
| KR20040058808A (ko) | 아이지에스를 이용한 지피에스 위치오차 보정정보제공방법 및 그를 이용한 지피에스 위치오차 보정방법 | |
| CN109506645B (zh) | 一种星敏感器安装矩阵地面精测方法 | |
| CN111491368A (zh) | 一种适用于aoa算法定位基站的校正方法及校正装置 | |
| Ashkenazi | Models for controlling national and continental networks | |
| CN113625236B (zh) | 多雷达数据融合方法、装置、存储介质和设备 | |
| JP3332996B2 (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| CN111076720B (zh) | 一种基于距离交汇的舱体位姿动态测量方法及系统 | |
| CN116697974A (zh) | 基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统 | |
| JPH03142389A (ja) | Ｇｐｓ用測位装置 | |
| JP2003167044A (ja) | 測位装置 | |
| RU2255348C1 (ru) | Устройство оценки угловых координат целей для моноимпульсных радиолокаторов | |
| CN117192500A (zh) | 一种基于北斗的移动二次雷达高精度方位标定方法 | |
| JPH0637286Y2 (ja) | 複合船首方位測定装置 | |
| Li et al. | Research and Application of a Data Processing Method on Outliers in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Tracking Measurement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090330 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |