JP2000161988A - 設定用エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダ出力とクリック感とを同期させる
ための調整を不要にし、製造コストを低減する。 【解決手段】 手動により回転軸２を回転すると、この
回転軸２と一体にクリック板３が回転し、このクリック
板３の回転に従い、当該クリック板３に環状に並設され
た複数の歯部３ａに対して付勢されて押し付けられるク
リック体５が、当該歯部３ａの形状に対応して変位し、
この歯部３ａの形状に対応したクリック体５の変位をク
リックレバー６を介して変位検出手段９により検出して
これに対応したエンコーダ出力としてのパルスを得る、
すなわちクリック体５の変位に対応したパルスを得るよ
うにし、クリック体５が歯部３ａにクリック係合した時
に生じるクリック感と当該パルス（例えばパルスのＬ）
とが必然的に同期するように構成して成るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動のパルス発生
器として、例えばオシロスコープのカーソル移動やＣＡ
Ｄの画面移動の入力装置として使用される設定用エンコ
ーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】手動によるクリック感を得る設定用エン
コーダとしては、例えば実開平２−３００１４号公報等
を始めとして種々知られている。この実開平２−３００
１４号公報を始めとした設定用エンコーダの概要は、回
転可能に支承された回転軸と、この回転軸に固定され、
多数のスリットが形成された回転円板及び当該スリット
数と同数の歯部が外周に環状に並設されたクリックギヤ
と、を有し、このクリックギヤの歯部に、例えば円筒ロ
ーラや球体等のクリック体をバネで押し付け、上記スリ
ットによる遮光及び透光でエンコーダ出力としてのパル
スを発生可能とすると共に、このエンコーダ出力と同期
したクリック感を、上記クリック体が歯部の谷部（安定
点）にクリック係合して上記回転軸が停止することで得
るように構成される。

【０００３】このようにエンコーダ出力とクリック感と
を同期させるには、クリック体が歯部の谷部にクリック
係合してクリック感が生じた時に、エンコーダ出力が例
えば必ずＬ（Ｌｏｗ；ロー）となるように構成する必要
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を得るには、スリットを有する回転円板とクリ
ック体に対してクリック係合する歯部を有するクリック
ギヤとを回転方向に高精度に位置調整しなければなら
ず、製造コストが高くなるといった問題があった。この
ような問題は、エンコーダ出力が特に高パルス出力の場
合に、より顕著となる。

【０００５】また、回転軸の回転方向及び回転数の両者
を得るべく、エンコーダ出力を２相出力とする場合に
は、Ａ相スリット、Ｂ相スリットが各々形成されたマス
クを回転円板に対向してさらに固定配置する必要がある
ため、位置調整がより難しくなり、製造コストが一層高
くなるといった問題がある。

【０００６】なお、特許公報第２５１６４９３号には、
スリットを有する回転円板と、クリック体に対してクリ
ック係合する歯部を有するクリックギヤと、Ａ相スリッ
ト、Ｂ相スリットが各々形成されたマスクと、を備えた
２相の設定用エンコーダにおいて、これら部材の位置調
整を簡易とする方法が開示されているが、機械的精度に
頼ったものであるため、限界があった。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、エンコーダ出力とクリック感と
を同期させるための調整を不要にでき、製造コストを低
減できる設定用エンコーダを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による設定用エン
コーダは、回転可能に支承された回転軸と、複数の歯部
が環状に並設され回転軸と一体に回転すると共に、歯部
にクリック体がクリック係合した時にクリック感を発生
させるクリック板と、クリック体を歯部に付勢して押し
付けるクリックレバーと、このクリックレバーの変位を
検出しこれに対応したパルスを得る変位検出手段と、を
具備した。

【０００９】このように構成された設定用エンコーダに
よれば、手動により回転軸が回転されると、この回転軸
と一体にクリック板が回転され、このクリック板の回転
に従い、当該クリック板に環状に並設された複数の歯部
に対して付勢されて押し付けられるクリック体が、当該
歯部の形状に対応して変位し、この歯部の形状に対応し
たクリック体の変位がクリックレバーを介して変位検出
手段により検出されてこれに対応したエンコーダ出力と
してのパルスが得られる。このように、得られるパルス
はクリック体の変位に対応しているため、クリック体が
歯部にクリック係合した時に生じるクリック感と当該パ
ルス（例えばパルスのＬ）とが必然的に同期されること
になる。

【００１０】ここで、クリック体としては、具体的に
は、例えば円筒体または球体が採用され得る。

【００１１】また、クリック体を含むクリックレバー及
び変位検出手段を２組備え、各変位検出手段により検出
される各クリックレバーの変位が、互いに９０°の位相
差を有するように構成されていれば、９０°の位相差を
有する２相のエンコーダ出力が得られるようになる。

【００１２】ここで、クリック体を歯部に付勢して押し
付ける２組の付勢力が同じ強さであると、クリック体の
変位同士には９０°の位相差があるため、例えば歯部を
三角歯とした場合には、クリックレバーの変位同士を重
畳した結果としてのクリック力量は、所定の間隔を持っ
て連続する台形波となり谷部に頂点が無く、クリック感
がはっきりしない。

【００１３】従って、クリック体を歯部に付勢して押し
付ける２組の付勢力のうちの一方が、他方に比して弱く
設定されていれば、クリック感は、付勢力が強く設定さ
れているクリック体の方で得られようになる。

【００１４】また、各変位検出手段により検出される各
クリックレバーの変位が、互いに９０°の位相差を有す
る台形波であり、これらを重畳した結果としてのクリッ
ク力量が谷部に頂点を有する三角波となるように構成さ
れていれば、クリック感は離散的な点で生じるようにな
る。

【００１５】また、回転軸は、その軸線方向に変位可能
であり、この回転軸の一方側の端部で、当該一方側の端
部に対向配置されたスイッチを押圧してオンすることを
可能とする構成とするのが好ましい。

【００１６】このような構成を採用した場合、例えば、
エンコーダで設定する対象数値が複数あって、当該スイ
ッチを押圧してオンすることで切り替えたり、例えば、
数値をエンコーダで設定し、この設定で良ければ当該ス
イッチを押圧してオンすることでその値を機器に入力す
る等の場合に利用され得る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る設定用エンコ
ーダの好適な実施形態について添付図面を参照しながら
説明する。図１は、第１実施形態に係る設定用エンコー
ダを示す縦断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断
面図である。なお、各図において、同一の要素には同一
の符号を付し、重複する説明は省略する。また、図が煩
雑になるのを避けるために、図２中の変位検出手段９及
びスイッチ１０は白抜きで示されている。

【００１８】この設定用エンコーダは、図１に示すよう
に、ハウジング１内に挿設された回転軸２を備える。こ
の回転軸２は、ハウジング１に回転自在及び軸線方向に
摺動可能に支承されると共に、当該回転軸２を手動で回
転すべく、その上部（図面上の上部；以下上下は図１及
び図４を基準とする）がハウジング１の外部に突出され
る。この回転軸２は、そのハウジング１内に位置する下
端部に例えば圧入により装着された略円板状を成すクリ
ック板３を備えると共に、当該回転軸２を囲むようにハ
ウジング１に装備された圧縮コイルバネ４により上方に
付勢されている。すなわち、回転軸２は、通常時には、
圧縮コイルバネ４の付勢力によりクリック板３がハウジ
ング１の上壁に当接する図示の所定位置に位置し、圧縮
コイルバネ４の付勢力に抗した押圧力が作用すると所定
位置より下方に摺動し、この押圧力が無くなると圧縮コ
イルバネ４の付勢力により図示の所定位置に復帰するよ
うに構成される。

【００１９】ハウジング１内でのクリック板３に対向す
る離隔位置には、図１に示すように、回路基板１１が固
定配置され、この回路基板１１上での回転軸２の下端部
に対向する位置には、図１及び図２に示すように、押圧
によりオンとなるスイッチ１０が当該回転軸２の下端部
に対して離間して配設される。このスイッチ１０は、例
えば、エンコーダで設定する対象数値が複数あって、当
該スイッチ１０を押圧してオンすることで切り替えた
り、例えば、数値をエンコーダで設定し、この設定で良
ければ当該スイッチ１０を押圧してオンすることでその
値を機器に入力する等の場合に利用されるものである。

【００２０】上記クリック板３の外周には、図２に示す
ように、複数の歯部３ａが所定のピッチで環状に並設さ
れる。この歯部３ａは、略インボリュート歯形状を成
す。

【００２１】クリック板３の外周の下方には、略への字
を成す平板状のクリックレバー６が配置される。このク
リックレバー６は、図１に示すように、その平坦面（上
下面）がクリック板３の平坦面（上下面）に平行となる
ように配置され、図２に示すように、そのへの字の折れ
曲がり部分が、ハウジング１の上壁に突設された軸７に
回動可能に支持される。このクリックレバー６の一方側
の端部には、図１に示すように、軸６ａが上方に突設さ
れ、この軸６ａにクリック体としての円筒ローラ（円筒
体）５が回転可能に支持される。この円筒ローラ５は、
図１及び図２に示すように、その軸心が回転軸２の軸心
と平行をなし、その円筒面（外周面）がクリック板３の
歯部３ａに対面するように配置される。

【００２２】また、クリックレバー６は、図２に示すよ
うに、軸７に装備された捩りバネ８により、軸７を支点
として図示反時計方向に付勢される。これにより、円筒
ローラ５は歯部３ａに常時押し付けられ、クリック板３
が回転すると、当該クリック板３の歯部３ａに当接しな
がら変位し、すなわち歯部３ａの形状に対応して変位
し、歯部３ａの谷部に押し付けられた時に当該谷部にク
リック係合する。ここでいうクリック係合とは、谷部を
形成する両斜面に円筒ローラ５が挟接した状態をいう。

【００２３】一方、上記回路基板１１上でのクリックレ
バー６の他方側の端部に対向する位置には、図１及び図
２に示すように、反射型フォトセンサを有する変位検出
手段９が配設される。この変位検出手段９は、図３に示
すように、発光素子９ａ及び受光素子９ｂを備え、発光
素子９ａより出射された光が、クリックレバー６の他方
側の端部で反射するとその反射光が受光素子９ｂで受光
される構成になされている。

【００２４】このクリックレバー６の他方側の端部は、
円筒ローラ５の変位に伴い軸７を支点として変位検出手
段９の上方を往復動（揺動）し、これにより受光素子９
ｂで受光される受光量が変化する。従って、受光素子９
ｂではクリックレバー６の変位が検出されることにな
る。

【００２５】本実施形態では、円筒ローラ５が歯部３ａ
の谷部にクリック係合した時に、クリックレバー６の他
方側の端部が、図２に実線で示す位置に位置して変位検
出手段９の発光素子９ａからの光を全反射し、一方、円
筒ローラ５が歯部３ａの山部の頂部に位置した時に、ク
リックレバー６の他方側の端部が、図２に仮想線で示す
位置に位置して変位検出手段９の発光素子９ａからの光
を反射しない構成になされている。そして、受光素子９
ｂで検出されたクリックレバー６の変位は所定の閾値
（全反射の時の受光量と反射がない時の受光量との間の
値）と比較され、エンコーダ出力としてのパルスが得ら
れる。

【００２６】このように構成された設定用エンコーダに
よれば、手動により回転軸２を回転すると、この回転軸
２と一体にクリック板３が回転し、このクリック板３の
回転に従い、当該クリック板３の歯部３ａに対して付勢
されて押し付けられている円筒ローラ５が、当該歯部３
ａの形状に対応して変位し、円筒ローラ５が歯部３ａの
谷部にクリック係合した時には、上記回転軸２が停止し
てクリック感が得られる。

【００２７】一方、この円筒ローラ５を有するクリック
レバー６は、円筒ローラ５の変位に伴い軸７を支点とし
て揺動し、このクリックレバー６の変位が変位検出手段
９により検出されてこれに対応したエンコーダ出力とし
てのパルスが得られる。このパルスは、円筒ローラ５の
変位に対応しているため、円筒ローラ５が歯部３ａにク
リック係合した時の出力パルスをＬ（Ｌｏｗ；ロー）と
すれば、円筒ローラ５が歯部３ａの山部の頂部に位置し
た時の出力パルスはＨ（Ｈｉｇｈ；ハイ）となる。すな
わち、円筒ローラ５が歯部３ａにクリック係合した時に
生じる上記クリック感と当該パルスのＬとが必然的に同
期される。特にエンコーダ出力が高パルス出力の場合で
も、クリック感とパルスのＬとは必然的に同期される。
従って、従来必要であったエンコーダ出力とクリック感
とを同期させるための調整が不要にされ、製造コストが
低減される。

【００２８】また、回転軸２を圧縮コイルバネ４の付勢
力に抗して押圧すると、当該回転軸２はハウジング１に
支承されながら下方に摺動し、スイッチ１０が押圧され
てオンされる。このため、前述したように、例えば、エ
ンコーダで設定する対象数値が複数あって、当該スイッ
チ１０を押圧してオンすることで切り替えたり、例え
ば、数値をエンコーダで設定し、この設定で良ければ当
該スイッチ１０を押圧してオンすることでその値を機器
に入力する等の場合に利用可能であり、付加価値が高め
られている。

【００２９】図４は、第２実施形態に係る設定用エンコ
ーダを示す縦断面図、図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿った
断面図であり、図が煩雑になるのを避けるために、図２
と同様に、図５中の変位検出手段９，２９及びスイッチ
１０は白抜きで示されている。

【００３０】この第２実施形態の設定用エンコーダは、
９０°の位相差を有する２相（Ａ相、Ｂ相）出力の設定
用エンコーダである。この第２実施形態の設定用エンコ
ーダが第１実施形態のそれと具体的に違う点は、クリッ
クレバー６、このクリックレバー６に回転可能に支持さ
れる円筒ローラ５、クリックレバー６を支持する軸７及
びクリックレバー６の変位を検出してこれに対応したパ
ルスを得る変位検出手段９をＡ相出力を得るものとし、
これらと同様な構成のクリックレバー２６、円筒ローラ
２５、軸２７及び変位検出手段２９をＢ相出力を得るも
のとして新たに１組追加した点である。これら追加され
たクリックレバー２６、円筒ローラ２５、軸２７及び変
位検出手段２９は、図５に示すように、回転軸２の軸心
を中心とした略点対称の位置に配置される。

【００３１】また、クリック板３外周の略インボリュー
ト歯形状の歯部３ａに代えて、三角歯形状の歯部３ｂが
所定のピッチで環状に並設されている。

【００３２】また、捩りバネ８に代えて、ハウジング１
の側壁とクリックレバー６との間には圧縮コイルバネ１
３が介装されており、この圧縮コイルバネ１３の付勢力
により、クリックレバー６が付勢されて円筒ローラ５が
クリック板３の歯部３ｂに常時押し付けられている。ま
た、ハウジング１の側壁とクリックレバー２６との間に
も同様に圧縮コイルバネ２３が介装されており、この圧
縮コイルバネ２３の付勢力により、クリックレバー２６
が付勢されて円筒ローラ２５がクリック板３の歯部３ｂ
に常時押し付けられている。

【００３３】これらの圧縮コイルバネ１３，２３により
歯部３ｂに各々押し付けられる円筒ローラ５，２５は、
図５に示すように、一方の円筒ローラ５がクリック板３
の歯部３ｂの谷部にクリック係合した時（谷部を形成す
る両斜面に円筒ローラ５が挟接した時）に、他方の円筒
ローラ２５がクリック板３の歯部３ｂの谷部の片側の斜
面にのみ接するように構成されており、両円筒ローラ
５，２５間に９０°の位相差が設けられている。

【００３４】また、上記圧縮コイルバネ２３の付勢力
は、良好なクリック感を得るべく、圧縮コイルバネ１３
の付勢力に比して弱く設定されている（詳しくは後
述）。

【００３５】なお、円筒ローラ２５が歯部３ａの谷部に
クリック係合した時に、クリックレバー２６の他方側の
端部が、変位検出手段２９の発光素子９ａからの光を全
反射し、一方、円筒ローラ２５が歯部３ａの山部の頂点
に位置した時に、クリックレバー２６の他方側の端部
が、変位検出手段２９の発光素子９ａからの光を反射し
ないＢ相側の構成は、Ａ相側の構成と同じである。

【００３６】このように構成された設定用エンコーダよ
れば、変位検出手段９により検出されるクリックレバー
６の変位は、三角歯形状の歯部３ｂに追従する円筒ロー
ラ５の変位に対応したものであり、これに対応したパル
スが得られる。一方、変位検出手段２９により検出され
るクリックレバー２６の変位は、変位検出手段９により
検出されるクリックレバー６の変位に対して９０°の位
相差を有するため、得られるＢ相パルスは、Ａ相パルス
に対して９０°の位相差を有する。すなわち、９０°の
位相差を有する２相のエンコーダ出力が得られる。

【００３７】ここで、円筒ローラ５を歯部３ｂに付勢し
て押し付ける圧縮コイルバネ１３の付勢力と円筒ローラ
２５を歯部３ｂに付勢して押し付ける圧縮コイルバネ２
３の付勢力が同じ強さであると、歯部３ｂが上記のよう
な三角歯形状の場合には、クリックレバー６，２６の変
位同士を重畳した結果としてのクリック力量（物理的な
力の量）は、所定の間隔を持って連続する台形波となり
谷部に頂点が無く、クリック感がはっきりしない。

【００３８】しかしながら、本実施形態では、前述のよ
うに、円筒ローラ２５を歯部３ｂに付勢して押し付ける
圧縮コイルバネ２３の付勢力が、円筒ローラ５を歯部３
ｂに付勢して押し付ける圧縮コイルバネ１３の付勢力に
比して弱く設定され、クリック感が、付勢力を強く設定
している円筒ローラ５の方でのみ得られるようになって
いるため、２相出力の設定用エンコーダであっても、良
好なクリック感がエンコーダ出力と同期して得られる。

【００３９】従って、エンコーダ出力とクリック感とを
同期させるための調整が特に難しかった２相出力のエン
コーダにおいても、本実施形態の構成により、当該調整
が不要にされ、製造コストが大幅に低減されるようにな
っている。

【００４０】図６は、第１及び第２実施形態で用いられ
る変位検出手段の他の例を示す各模式図である。図６
（ａ）に示す変位検出手段３０では、発光素子９ａ及び
受光素子９ｂより成る反射型フォトセンサに代えて、発
光ダイオード３０ａ及びフォトトランジスタ３０ｂより
成る透過型フォトセンサが用いられている。

【００４１】また、図６（ｂ）に示す変位検出手段３１
は、クリックレバー６（２６）の他方側の端部に装着さ
れた磁石３１ａと、この磁石３１ａの磁界を検出してパ
ルスを得るホール素子ユニット３１ｂと、から構成され
る。このホール素子ユニット３１ｂは、磁石３１ａの磁
界を検出するホール素子３１ｃと、このホール素子３１
ｃの出力の差をＨまたはＬに２値化する働きを持つアン
プ３１ｄと、このアンプ３１ｄの出力に対してヒステリ
シスを持たせてパルス出力するシュミットトリガ回路３
１ｅと、を備える。

【００４２】このように構成された変位検出手段３０，
３１でも、変位検出手段９，２９と同様に、クリックレ
バー６（２６）の変位が検出されこれに対応したパルス
が得られるため、これらを第１及び第２実施形態の変位
検出手段９，２９に代えて用いても同様な効果を得るこ
とができる。

【００４３】図７は、第３実施形態に係る設定用エンコ
ーダの概要を説明するための歯部の展開部及びタイミン
グチャートである。この第３実施形態の設定用エンコー
ダが第２実施形態のそれと違う点は、図７（ａ）に歯部
を展開して示すように、クリック板３外周の三角歯形状
の歯部３ｂに代えて、所定の間隔を持って連続する台形
歯形状の歯部３ｃが環状に並設されている。

【００４４】また、圧縮コイルバネ１３，２３の付勢力
は同じにされている。

【００４５】さらにまた、これらの圧縮コイルバネ１
３，２３により歯部３ｃに各々押し付けられる円筒ロー
ラ５，２５は、図７（ａ）に示すように、一方の円筒ロ
ーラ（Ａ相ローラ）５が歯部３ｃの谷部の一方側の斜面
と底面に共接した時に、他方の円筒ローラ（Ｂ相ロー
ラ）２５が歯部３ｃの同谷部の他方側の斜面と底面に共
接するように構成されており、両ローラ５，２５間に９
０°の位相差が設けられている。なお、図７（ａ）で
は、両ローラ５，２５が９０°の位相差を有して近接配
置されているが、９０°の位相差を有していれば、図５
に示すように、離間配置されていても勿論良い。

【００４６】このように構成された設定用エンコーダよ
れば、変位検出手段９，２９で検出されるクリックレバ
ー６，２６の各々の変位は、Ａ相、Ｂ相ローラ５，２５
の変位に各々対応したものであるから、図７（ｂ）、
（ｃ）に各々示すように、所定の間隔を持って連続し互
いに９０°の位相差を有する台形波となる。

【００４７】このＡ相、Ｂ相の変位は、所定の閾値（図
７（ｂ）、（ｃ）の仮想線）と比較され、変位検出手段
９、２９では、図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、Ａ
相、Ｂ相の変位に各々対応したパルスが得られる。従っ
て、９０°の位相差を有する２相のエンコーダ出力が得
られる。

【００４８】ここで、クリック力量は、前述したよう
に、クリックレバー６，２６の変位同士を重畳したも
の、すなわち図７（ｂ）、（ｃ）に示す変位同士を重畳
したものである。このため、クリック力量は、図７
（ｄ）に示すように、谷部に頂点を有する三角波とな
り、この離散的な点として位置する谷部の頂点でクリッ
ク感が生じることになる。このクリック感は、図７
（ａ）を参照すれば、Ａ相、Ｂ相ローラ５，２５が共に
谷部にある時（図示の位置にある時）に発生するため、
Ａ相、Ｂ相ローラ５，２５が共に谷部にある時が、クリ
ック係合した状態である。

【００４９】このように、本実施形態においては、圧縮
コイルバネ１３，２３の付勢力を故意に異ならせること
なく、良好なクリック感がエンコーダ出力と同期して得
られる。

【００５０】従って、エンコーダ出力とクリック感とを
同期させるための調整が特に難しかった２相出力のエン
コーダにおいても、本実施形態の構成により、当該調整
が不要にされ、製造コストが大幅に低減されるようにな
っている。

【００５１】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、クリッ
ク体を円筒ローラ５，２５としているが、球体であって
も勿論良い。

【００５２】また、上記第実施形態においては、クリッ
ク体を歯部３ａ〜３ｃに付勢する付勢手段を捩りバネ８
や圧縮コイルバネ１３，２３としているが、これらに限
定されるものではない。

【００５３】

【発明の効果】本発明による設定用エンコーダは、手動
により回転軸を回転すると、この回転軸と一体にクリッ
ク板が回転し、このクリック板の回転に従い、当該クリ
ック板に環状に並設された複数の歯部に対して付勢され
て押し付けられるクリック体が、当該歯部の形状に対応
して変位し、この歯部の形状に対応したクリック体の変
位をクリックレバーを介して変位検出手段により検出し
てこれに対応したエンコーダ出力としてのパルスを得
る、すなわちクリック体の変位に対応したパルスを得る
ようにし、クリック体が歯部にクリック係合した時に生
じるクリック感と当該パルス（例えばパルスのＬ）とが
必然的に同期するように構成したものであるから、従来
必要であったエンコーダ出力とクリック感とを同期させ
るための調整を不要にでき、製造コストを低減すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る設定用エンコーダを示す縦
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図３】図１及び図２中の変位検出手段を示す断面構成
図である。

【図４】第２実施形態に係る設定用エンコーダを示す縦
断面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図６】変位検出手段の他の例を示す各模式図である。

【図７】第３実施形態に係る設定用エンコーダの概要を
説明するための歯部の展開部及びタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１…ハウジング、２…回転軸、３…クリック板、３ａ，
３ｂ，３ｃ…歯部、５，２５…円筒ローラ（クリック
体）、６，２６…クリックレバー、８，１３，２３…バ
ネ、９，２９，３０，３１…変位検出手段、１０…スイ
ッチ。

フロントページの続き (72)発明者 野口 廣康 東京都板橋区志村２丁目18番10号 株式会 社コパル内 Ｆターム(参考） 2F077 AA44 AA49 DD01 DD05 NN03 NN22 PP12 PP19 QQ05 QQ13 RR03 RR13 TT32 TT52 VV01 VV31 VV35 5J022 DA03 DB02 DC04 DD01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支承された回転軸と、 複数の歯部が環状に並設され前記回転軸と一体に回転す
   ると共に、前記歯部にクリック体がクリック係合した時
   にクリック感を発生させるクリック板と、 前記クリック体を前記歯部に付勢して押し付けるクリッ
   クレバーと、 このクリックレバーの変位を検出しこれに対応したパル
   スを得る変位検出手段と、を具備した設定用エンコー
   ダ。
2. 【請求項２】 前記クリック体は、円筒体または球体で
   あることを特徴とする請求項１記載の設定用エンコー
   ダ。
3. 【請求項３】 前記クリック体を含む前記クリックレバ
   ー及び前記変位検出手段を２組備え、 前記各変位検出手段により検出される前記各クリックレ
   バーの変位が、互いに９０°の位相差を有するように構
   成されたことを特徴とする請求項１または２記載の設定
   用エンコーダ。
4. 【請求項４】 前記クリック体を前記歯部に付勢して押
   し付ける２組の付勢力のうちの一方が、他方に比して弱
   く設定されていることを特徴とする請求項３記載の設定
   用エンコーダ。
5. 【請求項５】 前記各変位検出手段により検出される前
   記各クリックレバーの変位が、互いに９０°の位相差を
   有する台形波であり、これらを重畳した結果としてのク
   リック力量が谷部に頂点を有する三角波となるように構
   成されたことを特徴とする請求項３記載の設定用エンコ
   ーダ。
6. 【請求項６】 前記回転軸は、その軸線方向に変位可能
   であり、 この回転軸の一方側の端部で、当該一方側の端部に対向
   配置されたスイッチを押圧してオンすることを可能とし
   たことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の
   設定用エンコーダ。