JP2000161986A - 変位測定装置および変位測定方法 - Google Patents

変位測定装置および変位測定方法

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JP2000161986A
JP2000161986A JP11340607A JP34060799A JP2000161986A JP 2000161986 A JP2000161986 A JP 2000161986A JP 11340607 A JP11340607 A JP 11340607A JP 34060799 A JP34060799 A JP 34060799A JP 2000161986 A JP2000161986 A JP 2000161986A
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signal
displacement
incremental
analog
sensor
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Manfred Dr Abendroth
アーベントロート マンフレート
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 変位距離たとえば自動車のブレーキペダル変
位を簡単かつ高い信頼性をもって指示できる測定装置を
提供する。 【解決手段】 測定すべき変位に依存してアナログ信号
を送出するアナログ動作式センサ２，４と、測定すべき
変位に依存してパルス列信号を送出する少なくとも１つ
のインクリメンタル動作式のセンサ７，８が設けられて
いる。測定すべき変位を求めるため、アナログ信号とパ
ルス列信号が互いに関連づけられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車の
ブレーキペダル変位などの変位測定装置および変位測定
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】変位センサはたとえば、ブレーキペダル
変位を捕捉するため電気液圧式ブレーキにおいて必要と
される。変位信号からは通常、メインシリンダ圧力信号
とブレーキランプスイッチ信号を考慮しながらドライバ
の制動要求が計算され、目標ブレーキ圧力または目標車
両減速としてブレーキの操作部材へ転送され、そこにお
いて調節される。このような制動要求の検出は安全性の
上で非常に重要であり、それゆえ使用する変位センサに
対し高度な信頼性が要求される。
【０００３】一般に変位センサは、すべり接触を利用し
た測定方法あるいは非接触の測定方法によって変位位置
を捕捉する。慣用の形式の変位センサはたとえば、誘導
的に動作するソレノイドプランジャ殊に差動トランスで
ある。また、ポテンショメータによるセンサあるいはホ
ールセンサも永久磁石と連携させて、様々なやり方で利
用される。信号としてパルス列を送出するインクリメン
タルセンサとしてたとえば、光学的走査または磁気的な
走査を行うセンサ殊にホール素子またはＡＭＲ素子を利
用できる。さらに、（光学的または磁気的に）絶対的に
コーディングされたスケールをもつディジタル変位セン
サも、多種多様に利用される。
【０００４】慣用の変位センサの欠点は、それらのセン
サは安全上重要なシステムにおける変位測定の重要性に
合わせて設計されていないことである。たとえばブレー
キペダルを捕捉するセンサについて電気液圧式ブレーキ
において必要とされる信頼性や精度は、著しくコストの
かかるセンサ装置あるいは信号処理回路によってしか実
現できない。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願 DE-OS 196 25
058 により公知の回転速度測定センサによれば、回転速
度に依存する信号を送出し第１の測定方式に従って動作
する第１のセンサシステムと、供給された信号から回転
速度を求める信号評価手段が設けられている。この場
合、付加的に第２のセンサシステムが設けられており、
これは回転速度に依存する信号を送出し第２の測定方式
に従って動作する。そして第２のセンサシステムの信号
が信号評価手段へ供給され、回転速度を求める際にいっ
しょに評価される。この場合、第１のセンサシステムと
して地磁気磁界に依存する出力信号を供給する電子コン
パスが、第２のセンサシステムとしてコリオリ力に依存
する信号を供給する振動構造体が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、変位
距離たとえば自動車のブレーキペダル変位を簡単かつ高
い信頼性をもって指示できる測定装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、測定すべき変位に依存してアナログ信号を送出する
少なくとも１つのアナログ動作式のセンサと、測定すべ
き変位に依存してパルス列信号を送出する少なくとも１
つのインクリメンタル動作式のセンサが設けられてお
り、測定すべき変位を求めるため前記のアナログ信号と
パルス列信号が互いに関連づけられることを特徴とする
変位測定装置により解決される。さらに上記の課題は、
少なくとも１つのアナログ信号を測定すべき変位に依存
して求め、少なくとも１つのインクリメンタル信号を測
定すべき変位に依存して求め、前記のアナログ信号とイ
ンクリメンタル信号とを関連づけて、アナログ信号もイ
ンクリメンタル信号も考慮した測定すべき変位を表す信
号を得ることを特徴とする変位測定方法により解決され
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明による装置は、きわめて信
頼性が高く精確な測定を実行できるという利点を有して
いる。この場合、殊に有利であるのは、本発明による装
置を安価なコストで製造できることである。また、大き
なコストをかけずに妥当性チェックを行うことができ、
いわば冗長的なシステムを得ることができる。それとい
うのも、信号が欠落したときに常に別の信号を利用でき
るからである。これらの利点は、互いに独立した２つの
センサユニットを組み合わせてただ１つのシステムを形
成することにより達成され、この組み合わせは、個別シ
ステムの欠点が最小化され、個別システムの個々の利点
が有効になるように行われる。両方のセンサシステムの
出力信号は互いに計算により結合され、このような結合
はたとえばマイクロプロセッサとして構成された適切な
信号評価手段において行われる。本発明による装置は製
造技術的にも機能的な視点からも、ペダル変位センサに
対する厳しい要求を満たしている。
【０００９】従属請求項には、本発明による装置ないし
は本発明による方法の有利な実施形態が示されている。
【００１０】本発明による装置の有利な実施形態によれ
ば、２つのアナログ動作式センサおよび／または２つの
インクリメンタル動作式センサが設けられている。この
ようにすることで冗長性が得られ、一方のアナログ動作
式センサまたは一方のインクリメンタル動作式センサが
故障しても、アナログ信号とパルス列信号の計算による
結合が可能となる。さらにたとえば、いっそう高度な分
解能をもつ信号を得る目的で、２つのパルス列信号を互
いに組み合わせることもできる。
【００１１】本発明の１つの有利な実施形態によれば、
少なくとも１つのアナログ動作式センサが棒磁石と共働
するホール素子として構成されている。この種のセンサ
は著しく安価に利用可能であり、信頼性が高くかつ精確
な測定結果が得られる。さらにホール素子は、きわめて
小さく構成されている。したがってたとえば、ＡＭＲ
（Anistotropic Magnetoresistance）センサを適用する
ことも可能である。
【００１２】さらに有利には、少なくとも１つのインク
リメンタル動作式センサが、磁気極性交番部材の列と共
働するホールスイッチとして構成されている。このよう
にして構成されたセンサも小さく構成されるし、実践に
おいて非常に高い信頼性のあるものと判明している。
【００１３】さらに別の有利な実施形態によれば、少な
くとも１つのインクリメンタル動作式センサは光学的イ
ンクリメンタル式センサシステムとして構成されてい
る。このようなセンサシステムによれば、きわめて高い
分解能を達成することができる。
【００１４】好適にはインクリメンタル動作式センサ
は、インデックスマークを検出および／または識別する
手段とともに構成されており、このインデックスマーク
に関連してパルス列信号を規定することができる。この
種のインデックスマークを用いることで、パルス列信号
に基づき非常に信頼性が高くかつ精確な変位測定を行う
ことができる。さらにアナログ信号も、この種のインデ
ックスマークに関連づけて規定することができる。
【００１５】インデックスマークを検出し識別する手段
は好適には、磁気極性交番部材と共働するホールスイッ
チとして、または光学的インクリメンタル式センサシス
テムとして形成されている。
【００１６】本発明による装置の有利な実施形態によれ
ば、棒磁石と磁気極性交番部材がピストンロッドたとえ
ば自動車のメインブレーキシリンダにおける圧力ロッド
に取り付けられており、ホール素子とホールスイッチは
ピストンロッドを取り囲むケーシングに取り付けられて
いる。このようにして、本発明による装置のきわめてコ
ンパクトに構成された実施形態を実現できる。
【００１７】さらに有利にはインクリメンタル動作式セ
ンサは、それらが互いに９０゜位相のずらされた経過特
性の信号を供給するように配置されている。このような
信号経過特性は、精確な変位分解能を実現するために計
算により簡単により処理できる。
【００１８】本発明による方法の１つの有利な実施形態
によれば、少なくとも１つのアナログ信号が少なくとも
１つのパルス列信号により較正され、その際、アナログ
信号の値がパルス列信号の値にそれぞれ対応づけられ
る。
【００１９】好適には、アナログ信号の値とパルス列信
号の値との間の偏差から、アナログ信号に対する補正値
が求められる。
【００２０】さらに好適にはアナログ信号とパルス列信
号を、インクリメンタル信号のインデックスマークを考
慮して関連づける。
【００２１】本発明による方法の１つの有利な実施形態
によれば、互いに９０゜位相のずらされた２つのインク
リメンタル信号が求められ、これらの信号に基づきクア
ドラチュア（Quadratursignal）信号ないしは直交信号
が求められる。クアドラチュア信号は単独のインクリメ
ンタル信号よりも高い分解能を有しており、したがって
それに基づき著しく精確な変位測定ができるようにな
る。
【００２２】好適には、本発明による装置のスイッチオ
ン後、インデックスマークが検出されるまで、測定すべ
き変位はアナログ信号に基づき求められる。この措置に
よればたとえば、自動車の点火スイッチオン後にブレー
キペダルがすでに操作されている可能性が考慮されるこ
とになり、したがってインデックスマークが最初に検出
されるまでインクリメンタル信号を使用せず、ないしは
無効とみなすようにした安全措置を成すことになる。
【００２３】次に、図面を参照しながら本発明による装
置の有利な実施形態について詳しく説明する。
【００２４】
【実施例】図１および図２において参照符号１により、
ピストンロッド６たとえば自動車のメインブレーキシリ
ンダにおける圧力ロッドのケーシング１が示されてい
る。このピストンロッド６は、ケーシング１内部の（図
示されていない）ブレーキペダルの操作に従って変位可
能である。
【００２５】ケーシング１内部のピストンロッド６の位
置を測定するため、図１および図２に示されている実施
形態によれば、それぞれ異なるセンサシステムが設けら
れている。図示の実施例の場合、第１のセンサシステム
はアナログ動作式の２つのホール素子２，４から成り、
これは棒磁石３，５と共働して２つのアナログ出力信号
を供給する。この場合、ホール素子２，４はケーシング
１に統合されており、棒磁石３，５はピストンロッド６
に統合されている。原理的にこの種の装置構成の感度お
よび線形性は、測定すべき変位に合わせて磁石の寸法と
ホールパラメータを整合させることで、たとえば電気液
圧式ブレーキなどにおいて課される要求に対して適した
ものとなっている。
【００２６】磁石３，５は、同じ極どうしが図示の実施
例では実例としてＳ極どおしが正面で向き合って接触す
るように、ピストンロッド６に組み込まれている。アナ
ログ動作式ホール素子２，４をそれ相応に配置すること
により、ピストンロッド６がずらされたときに２つの逆
方向の信号電圧経過特性Ｕ2 ，Ｕ4 が発生し、これにつ
いては図３の下方に原理的に描かれている。好適にはホ
ール素子は内部に増幅器を有しており、これは安価なア
ルニコ磁石と共働して信号電圧が１Ｖ〜４Ｖの範囲内に
あるように設計されているため、ホールセンサの出力信
号をさらに増幅する必要がない。好適には棒磁石３，５
の個々の長さは、ピストンロッド６の最大被測定変位
（ブレーキペダル変位）よりも長く選定されている。
【００２７】第２のセンサシステムは、第１のセンサシ
ステムとは異なりインクリメンタルシステムとして構成
されている。図示の実施例の場合、第２のセンサシステ
ムはホールスイッチ７，８から成り、これは一連の磁気
極性交番部材１０と共働する。極性交番部材１０はケー
シング１の２つの棒磁石３，５と同様、ピストンロッド
６の統合構成部分である。これは有利には磁化可能な合
成物質により製造され、帯状体としてピストンロッド６
に組み込まれている。ホールスイッチ７，８は、一連の
磁気極性交番部材１０と連携して２つの矩形の経過特性
信号Ａ，Ｂを供給し、これは図３の上方に描かれている
ように互いに９０゜位相がずらされている。これはたと
えば、各ホールスイッチ７，８の磁気的な中央の形状的
間隔が磁極中心の間隔のｎ・（０．５・ａ）倍になるよ
うにすることで達成される（ここでｎは整数であり、ａ
は磁極交番部分の幅ないしは磁極中心の間隔）。たとえ
ば、１ｍｍの中心間隔をもつ磁極交番部材を製造するこ
とができ、そのような場合であればたとえば２つのホー
ルスイッチ７，８の中央の間隔を、たとえば４．５ｍｍ
とすることができる。９０゜つまりπ／２だけ位相のず
らされたこのような矩形信号を用いることで、（周知の
評価技術を利用しながら）マイクロコントローラ１３に
よりピストンロッド６の運動方向を識別することができ
る。付加的に２つの矩形パルス列の立ち上がり縁と立ち
下がり縁を評価することで、極性交番ごとに４つのパル
スが得られる（直交ないしはクアドラチュア, quadratu
re）。したがってたとえば磁極間隔が１ｍｍであれば、
０．２５ｍｍの変位分解能を実現できる。マイクロコン
トローラ１３により発生されて評価される直交信号Ｑ
は、図３の３列目に示されている。
【００２８】別のホールスイッチ９は、インデックスマ
ークを成す別の極性交番部材１１を走査するために用い
られる（図３の４列目、信号Ｉを参照）。インクリメン
タル信号はこのインデックスマークから出発して規定さ
れる。したがってインクリメンタル変位センサは全部で
３つの経過特性の信号を生じさせ、つまり図３に示され
ている信号Ａ，Ｂ，Ｉを供給し、それらは評価回路つま
りマイクロコントローラ１３の入力側へ加えられる。
【００２９】図示されている実施形態の場合、棒磁石
３，５はピストンロッド６の統合構成部材であって、こ
の場合、それぞれ割り当てられているホールセンサ２，
４はピストンロッドのケーシング１内に設けられてお
り、それらは磁石３，５の領域でピストンロッド６を取
り囲んでいる。ケーシング１は次のように構成すること
ができる。すなわち、ピストンロッド６が移動する貫通
孔を有するように、またはピストンロッド６にセンサブ
ロックを載置可能なＵ字型の開口部を有するように、構
成することができる。
【００３０】ホール素子２，４ならびにホールスイッチ
７，８，９を磁石３，５，１０，１１に対し適正な位置
で位置決めすることができるように、ないしは適正な位
置に保持しておくことができるようにする目的で、磁石
３，５の外側輪郭がピストンロッド６の外径を越えて突
出し、貫通孔２０の対応する拡開部２０ａとかみ合う
（図２参照）ことにより、ねじれに対する堅牢性が実現
されている。磁石３，５ないしは貫通開口部２０のこの
ような構成により、ケーシング１内部でピストンロッド
６が制約なくずれようとするときでも、ねじれに対する
堅牢性が保証され、これについて付加的な部材は必要な
い。
【００３１】ケーシング１にはさらに開口部が形成され
ており、その中には配線支持体１４とマイクロコンピュ
ータ１３がたとえば電圧レギュレータや水晶発振器など
その動作に必要なコンポーネントとともに収容されてい
る。マイクロコントローラはたとえば導体路１２を介し
てブレーキシステムの制御装置と接続されている。
【００３２】高い分解能を達成するため、インクリメン
タルセンサシステムを光学的インクリメンタルシステム
として構成することもできる。このような事例の場合、
磁気極性交番部材１０が有孔列に置き換えられ、これは
ストライプ状の支持体内に位置し、側方でピストンロッ
ドから突出している。そのような有孔列の走査はたとえ
ば、Hewlett Packard 社により実現されているような
（HEDS 97 02）エンコーダコンポーネントによって行わ
れる。この種の素子によれば、０．０５ｍｍの分解能を
達成できる。
【００３３】さらに、光学的インクリメンタルシステム
を用いることで、インデックスマークを評価することも
できる。また、磁気的インクリメンタルシステムと光学
的インクリメンタルシステムの組み合わせも想定可能で
ある。この場合にはたとえば、パルス列信号を光学的エ
ンコーダにより取得し、インクリメンタルマークを磁気
極性交番部材とそれ相応のホールスイッチにより実現さ
せることができる。
【００３４】インクリメンタル変位センサシステムは、
インデックスマークの識別に従って著しく精確な変位信
号を供給する。この変位信号は較正する必要がない。そ
の理由は、原理的にオフセットや非線形性が生じないか
らである。インクリメンタルつまり増分的な動作形式ゆ
えに、変位信号の温度依存性もない。しかしながら、単
純なインクリメンタル動作形式における欠点として判明
しているのは、インデックスマークが検出されないと絶
対的な変位位置を導出できないことである。とはいえ、
インクリメンタルセンサシステムを上述のアナログシス
テムと組み合わせることで、後で述べるようにそのよう
な欠点を除去することができる。
【００３５】インクリメンタル変位信号を、アナログ動
作式の２つの変位測定システムつまりセンサ２，４を較
正するために利用できる。この目的で開始手順におい
て、センサ信号を評価するマイクロコントローラ１３が
それ相応のソフトウェアによって較正モードに切り替え
られる。較正手順を実行するため、ピストンロッド６を
１度測定変位全体にわたって操作する必要がある。その
際に、インクリメンタルシステムのインデックスマーク
１１ないしは信号Ｉを識別する必要がある。インデック
スマークの捕捉が始まると、アナログホールセンサ２，
４の２つの電圧値が（詳しくは図示されていない）アナ
ログ／ディジタル変換器を介してマイクロコンピュータ
に読み込まれる。そこでは個々の電圧値に対し、インク
リメンタルシステムの測定値が割り当てられる。アナロ
グ値とインクリメンタルつまり増分的に求められた値と
の偏差から、ホールセンサ２，４によるかなり非線形的
なアナログ変位信号に対する補正値が算出され、たとえ
ばテーブルとしてマイクロコンピュータ１３（ＥＥＰＲ
ＯＭ）内に格納される。さらに（図示されていない）温
度センサを介して、装置周囲温度を測定することもでき
る。測定エラーを最小化する理由で必要であるならば、
その値を用いることでアナログ動作式の２つのホールセ
ンサ２，４の典型的な温度特性を補正することができ
る。この場合、信号の補正はたとえば、マイクロコンピ
ュータによりソフトウェア的に行われる。ここで説明し
た較正手順は１度だけしか必要なく、たとえばシステム
を車両に組み込むときだけしか必要ない。このような形
式のセンサ較正に対する前提は、センサ出力側において
双方向で動作するインタフェースであり、この場合有利
にはＣＡＮ（Controller Area Network）インタフェー
スが使用される。
【００３６】較正手順の結果として、出力すべき変位信
号の生成のために互いに独立した３つの信号を使用する
ことができ、つまりアナログ動作式ホールセンサ２の補
正されたないしは線形化された出力信号と、アナログ動
作式ホールセンサ４の補正されたないしは線形化された
出力信号と、インクリメントの直交と計数により得られ
た３つのホールスイッチ７，８，９の信号である。
【００３７】次に、自動車作動用の本発明による装置の
典型的な適用事例について説明する。ここでは自動車点
火スイッチオン後、ブレーキ信号が操作状態にある可能
性のあることを前提としなければならない。このような
状況では、まずはじめにインクリメンタル動作式のセン
サシステム８，９，１１の出力信号が無効とみなされ
る。それというのも、インクリメンタルシステムの初期
化に対する前提条件であるインデックスマークがまだ識
別されていないからである。この理由から、アナログ動
作式システム２，４による両方の出力信号のうちの１つ
が、変位センサの出力信号の生成に用いられる。この実
施例の場合、たとえばアナログ動作式ホールセンサ２が
選ばれる。その際、このセンサの（上述の較正により線
形化された）出力信号はたとえば、あとで詳しく説明す
る妥当性チェックの後、ＣＡＮインタフェースを介して
出力される。
【００３８】点火スイッチオン後に続くプロセス中に、
ブレーキペダルの緩められる時点がくる。ブレーキペダ
ルが操作されていないと、ホールスイッチ９ないしはイ
ンデックスマーク１１の構造的に適切な配置構成によ
り、ホールスイッチ９がインデックスマーク１１を確実
に検出するようになる。インデックスマーク１１の検出
によりたとえばソフトウェア制御されて、アナログ測定
システムからインクリメンタル測定システムへの切り替
えがトリガされ、その結果、後続のプロセスにおいて、
ディジタル的に得られオフセットや感度誤差のない測定
値を、コンピュータのＣＡＮインタフェースを介して送
出できるようになる。
【００３９】ディジタル信号における精度の制約は変位
センサにより達成可能な分解能によって定まり、それは
磁気極性交番部材の間隔によって決まる。しかし一般に
前提とするのは、捕捉すべき変位長が２２ｍｍのとき変
位分解能が０．２５ｍｍであれば十分なことである。こ
のような分解能は、１ｍｍの極性中心間隔と直交信号の
生成によって達成できる。変位分解能に対する要求をも
っと高くすべきであるならばたとえば、アナログ形式で
得られる２つのホール信号を用いてインクリメンタル信
号を補間するように構成することもできる。
【００４０】著しく精確な変位測定を達成できることの
ほかに本発明によるセンサ方式によれば、互いに独立し
た変位信号をシステム固有の本質的安全性を達成するた
めに利用することもできる。たとえば第１段階として、
ホール素子２，４の２つの出力電圧を差形成器により監
視することができる。そしてその差が妥当であれば、イ
ンクリメンタル発生器の計数状態をホール素子２，４か
らアナログ形式で得られた２つの出力電圧の一方と比較
し、そのようにしてセンサの出力信号を有効なものとす
ることができる。３つの測定システムのうちの１つが故
障したときでも、欠陥を検出することができる。この場
合、全体としてはセンサの有効性を損なうことなく、セ
ンサのＣＡＮ出力を介して情報を取り出せる。
【００４１】得られたセンサ信号の評価に関する別の実
施形態によれば、ホール素子２，４のアナログ変位信号
だけを評価し、それらのアナログ値の支援ないしは補間
のためにディジタル信号を使用する。このような実施形
態も、付加的なハードウェアコストなくマイクロコンピ
ュータ１３のソフトウェアによって実行可能である。
【００４２】本発明による装置によれば自己較正の行わ
れる変位センサが提供され、その出力信号は十分に線形
であるし温度に依存しない。そしてこのことは、インク
リメンタルシステムが２つのアナログセンサを感度とオ
フセットに関して較正することにより保証され、このよ
うなセンサの較正は組み込み場所において行える。本発
明による装置における種々のセンサシステムの個々の出
力信号は、マイクロプロセッサにより互いに結合され、
そのことによって個々のセンサの方式に起因する制約が
取り除かれ、その結果、装置全体によってブレーキシス
テムに対する安全性要求に耐えられるようになる。な
お、たとえばブレーキランプスイッチ信号や圧力センサ
信号などその他のセンサ信号をマイクロコンピュータに
供給し、個々のセンサの信号といっしょに処理すること
もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による変位測定装置の有利な実施形態を
示す側面図である。
【図２】図１のラインＩ−Ｉに沿ってカットした本発明
による変位測定装置の断面図である。
【図３】本発明による方法の有利な実施形態において発
生する信号ないしは信号経過特性を示す図である。
【符号の説明】
１ ケーシング ２，４ ホール素子 ３，５ 棒磁石 ６ ピストンロッド ７，８，９ ホールスイッチ １０，１１ 磁気極性交番部材 １２ 導体路 １３ マイクロコントローラ １４ 配線支持体 ２０ 貫通孔 ２０ａ 拡開部

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変位測定装置において、 測定すべき変位に依存してアナログ信号を送出する少な
    くとも１つのアナログ動作式のセンサ（２，４）と、 測定すべき変位に依存してパルス列信号を送出する少な
    くとも１つのインクリメンタル動作式のセンサ（７，
    ８）が設けられており、 測定すべき変位を求めるため前記のアナログ信号とパル
    ス列信号が互いに関連づけられることを特徴とする変位
    測定装置。
  2. 【請求項２】 ２つのアナログ動作式センサ（２，４）
    および／または２つのインクリメンタル動作式センサ
    （７，８）が設けられている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つのアナログ動作式センサ
    は、棒磁石（３，５）と共働するホール素子（２，４）
    として形成されている、請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つのインクリメンタル動作
    式センサ（７，８）は、磁気極性交番部材（１０）の列
    と共働するホールスイッチとして形成されている、請求
    項１〜３のいずれか１項記載の装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つのインクリメンタル動作
    式センサは光学的インクリメンタル式センサシステムと
    して形成されている、請求項１〜３のいずれか１項記載
    の装置。
  6. 【請求項６】 前記インクリメンタル動作式センサ
    （７，８）は、インデックスマークを検出および識別す
    る手段（９，１１）とともに形成されており、前記イン
    デックスマークに関連してパルスレス信号が規定されて
    いる、請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 インデックスマークを検出および識別す
    る前記手段は、磁気極性交番部材（１１）と共働するホ
    ールスイッチ（９）として、または光学的インクリメン
    タル式センサシステムとして形成されている、請求項６
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記の棒磁石（３，５）および磁気極性
    交番部材（１０，１１）は、ピストンロッド（６）たと
    えば自動車におけるメインブレーキシリンダの圧力ロッ
    ドに取り付けられており、前記のホール素子（２，４）
    およびホールスイッチ（７，８，９）は、前記ピストン
    ロッド（６）を取り囲むケーシング（１）に取り付けら
    れている、請求項３〜７のいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記インクリメンタル動作式センサ
    （７，８）は、互いに９０゜位相のずらされた経過特性
    の信号を供給する、請求項２〜８のいずれか１項記載の
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１項記載の装
    置を用いた変位測定方法において、 少なくとも１つのアナログ信号を測定すべき変位に依存
    して求め、 少なくとも１つのインクリメンタル信号を測定すべき変
    位に依存して求め、 前記のアナログ信号とインクリメンタル信号とを関連づ
    けて、アナログ信号もインクリメンタル信号も考慮した
    測定すべき変位を表す信号を得ることを特徴とする変位
    測定方法。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つのアナログ信号を少な
    くとも１つのインクリメンタル信号により較正し、イン
    デックスマークに基づきアナログ信号の値をインクリメ
    ンタル信号の値にそれぞれ対応づける、請求項１０記載
    の方法。
  12. 【請求項１２】 前記のアナログ信号とインクリメンタ
    ル信号の値の偏差からアナログ信号に対する補正値を求
    める、請求項１１記載の方法。
  13. 【請求項１３】 互いに９０゜位相のずらされたインク
    リメンタル信号を求め、それらの信号に基づき直交信号
    を算出する、請求項１０〜１２のいずれか１項記載の方
    法。
  14. 【請求項１４】 前記装置のスイッチオン後、インデッ
    クスマークを検出するまで測定すべき変位をアナログ信
    号に基づき求める、請求項１０〜１３のいずれか１項記
    載の方法。
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