JP2000159384A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像転写領域に向けて転写材の斜行を除去
し、タイミングを計って搬送するローラ対が転写材を搬
送することによる画像伸縮、色ずれ、画像ショックを、
簡単な構造で、防止する。 【解決手段】 レジストローラ１０のニップ位置１０ｐ
を転写ベルト７１の転写材搬送平面Ｔよりも下方に設定
し、且つ、レジストローラ１０の転写材搬送方向１０ａ
を転写ベルト７１の搬送方向に対してθ＝１０〜３０゜
上方へ傾ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機ある
いはプリンター等とされる静電記録方式あるいは電子写
真記録方式による画像形成装置に関し、特に、複数の画
像形成部と、該複数の画像形成部から転写材へ画像を転
写する画像転写領域と、該画像転写領域において転写材
を搬送する第１の搬送手段と、前記画像転写領域に向け
て転写材の斜行を除去し、タイミングを計って搬送する
ローラ対を用いた第２搬送手段とを有する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来のフルカラー画像形成装置の
一例を示す。本例のフルカラー画像形成装置は、画像リ
ーダ部Ｒと、画像出力部Ｈとからなり、画像出力部Ｈ
は、転写材搬送ベルト７１の搬送面移動方向に沿って直
線に並置された第１、第２、第３及び第４の画像形成ス
テーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備えている。

【０００３】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄには、
像担持体としての感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、
一次帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、光学系３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄ、及び現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが
配置されている。

【０００４】一次帯電器２ａ〜２ｄにおいて感光ドラム
１ａ〜１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次い
で、光学系３ａ〜３ｄにより、記録画像信号に応じて変
調した例えばレーザービーム等の光線を感光ドラム１ａ
〜１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を
形成する。

【０００５】更に、現像器４ａ〜４ｄによって上記静電
潜像を顕像化する。現像器４ａ〜１４ｄにおいては、イ
エロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現像剤
（トナー）をそれぞれ収納し、感光ドラム１ａ〜１ｄに
対して近接させている。

【０００６】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの第１
〜第４画像転写領域Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄの下流側で
は、クリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより転
写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄに残され
たトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上
に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順
次行われる。

【０００７】転写材搬送ベルト（以下、「転写ベルト」
という）７１は、駆動モータ７３によって駆動される駆
動ローラ７２と、従動ローラ７４、７５とに張設され、
第１搬送手段としての転写材搬送ユニットを構成してい
る。

【０００８】一方、カセット１４又はトレイ１５から転
写材供給手段８又は９により供給された転写材Ｐは、第
２搬送手段としてのローラ対であるレジストローラ１０
により斜行どりをされた後、タイミングを計り略平面状
に送り出されて第３搬送手段としての吸着ローラ１１に
より矢印方向に移動する転写ベルト７１に静電吸着さ
れ、第１画像転写領域Ｎａにおいてイエロー画像が転写
される。

【０００９】その後、同様に第２画像転写領域Ｎｂ（マ
ゼンタ）、第３画像転写領域Ｎｃ（シアン）、第４画像
転写領域Ｎｄ（ブラック）において画像が転写され、定
着装置１２において定着され、フルカラー画像を得、排
出ローラ１３によりトレイ１６上に排出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては以下に述べるような問題があった。

【００１１】図５はレジストローラ１０から第１画像転
写領域Ｎａ周辺を示す断面図である。レジストローラ１
０から送り出された転写材Ｐは吸着ローラ１１によって
転写ベルト７１に吸着された後、第１画像転写領域Ｎａ
へ移動し転写されるが、ここで問題となるのはレジスト
ローラ１０の転写材搬送速度Ｖｒと転写ベルト７１の転
写材搬送速度Ｖｂの関係である。

【００１２】まず、ＶｒとＶｂが全く等速であれば、つ
まりＶｒ＝Ｖｂであれば問題はないが、レジストローラ
１０や転写ベルト駆動ローラ７２（図４参照）の外径寸
法にはバラツキがあり、又、上記ローラ１０、７２の置
かれている環境、通紙枚数によってもその外径寸法や摩
擦係数等は変化するため、転写材搬送速度を全く等しい
状態に保つことは不可能である。

【００１３】又、通常レジストローラ１０はゴム材と鉄
材のローラ対からなり、両方のローラを駆動し十分な搬
送力をもって転写材Ｐを搬送するが、一方、転写ベルト
吸着位置１１ｎでは、転写ベルト（その材料としてはＰ
ＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリ
フッ化ビニリデン）等が用いられる）７１と、駆動又は
従動する鉄材の上ローラ１１ａとによって転写材を挟持
搬送するので、その搬送力はレジストローラ１０のそれ
と比較して小さい値となってしまい、転写中の転写材Ｐ
へ悪影響を及ぼすことが多い。

【００１４】例えば、Ｖｒ＜Ｖｂではレジストローラ１
０と転写ベルト７１で転写材Ｐを引張りあってしまい
（図中Ｐｎ）、次のような不具合が生じさせる。 転写材Ｐを転写ベルト７１に対して上流側に滑らせ
る。 転写材Ｐを通して転写ベルト７１を転写ベルト駆動ロ
ーラ７２に対して回転方向と反対方向に滑らせる。 転写ベルト駆動ローラ７２を駆動する転写ベルト駆動
モータ７３（図４参照）まで悪影響を及ぼす。

【００１５】そして、転写材Ｐの後端がレジストローラ
１０を通過した後、転写材Ｐが通常の搬送速度に戻って
転写されるが、上記理由から転写材Ｐがレジストローラ
１０に挟持されている場合とそうでない場合とで、その
境目のタイミングで転写中の画像にショック跡が発生す
るだけでなく、転写材Ｐがレジストローラ１０に挟持さ
れているときに転写中の色と、そうでないときに転写中
の色との間にずれが発生してしまう、いわゆる色ずれで
ある。

【００１６】以上のような理由から通常レジストローラ
と転写ベルトの搬送速度関係はＶｒ＞Ｖｂに設定されて
いる。

【００１７】又、上記したようにこの状態を環境や通紙
枚数によらず一定に保つためには最初に十分な速度差を
つける必要があり、例えばＶｒをＶｂの１％程度増しに
初期設定しなければならない。この場合はＶｒ＜Ｖｂの
場合とは逆にレジストローラ１０が転写材Ｐをその進行
方向に押すことになるが、その押す力はレジストローラ
１０と吸着ローラ１１の間に転写材搬送方向に対して垂
直方向にループを形成する（図中ＰＬ）ことで逃すこと
ができる。

【００１８】しかし、例えば転写ベルト搬送速度Ｖｂが
１００ｍｍ／ｓ、レジストローラ１０〜吸着ローラ１１
間距離がＬ＝６０ｍｍでレジストローラ１０が１％速い
場合、Ａ３紙でループ長さ（（レジストローラ１０〜吸
着ローラ１１間にある転写材長さ）−（レジストローラ
１０〜吸着ローラ１１間距離））は３〜４ｍｍ程度とな
り、レジストローラ１０と吸着ローラ１１間距離が小さ
い場合、転写材Ｐに大きな曲率を作らなければならな
い。

【００１９】ここで転写材の腰が強い場合、秤量が１５
７ｇ／ｍ² 以上の厚紙等の場合や本例のごとくレジスト
ローラ１０の搬送平面と転写ベルト７１が略水平の場合
は特に転写材Ｐのループが作り難く、レジストローラ１
０が転写材Ｐを押す力を逃しきれない。

【００２０】図９のグラフにレジストローラ１０の転写
材搬送方向と転写ベルト７１の搬送方向のなす角がθ＝
０゜、レジストローラ１０〜吸着ローラ１１間距離がＬ
＝３０ｍｍの場合の転写材の秤量の違いによるループ量
（（レジストローラ１０〜吸着ローラ１１間にある転写
材長さ）−（レジストローラ１０〜吸着ローラ１１間最
短長さＬ））と転写材が元に戻ろうとする復元力（ｇ
ｆ）の関係を示した。

【００２１】この結果から転写材の復元力は、 １．転写材の秤量の増加に伴い大きくなる。 ２．転写材は秤量に関わらずループが形成される際、初
期に復元力が大きくなり、ループ量がある値に達すると
減少していく。

【００２２】以上のことが転写材の復元力が転写材Ｐを
転写ベルト１１に対して下流方向に滑らしたり、転写ベ
ルト７を転写材Ｐを通して駆動ローラ７２に対して回転
方向に滑らせたり、ベルト駆動モータ７３にまで影響を
及ぼす原因となる。

【００２３】又、近年、装置本体サイズが小さくなる傾
向があるが、それに伴いレジストローラ１０と吸着ロー
ラ１１間距離Ｌも小さくなってきている。このとき、Ｖ
ｒとＶｂの速度差が同じ場合、レジストローラ１０と吸
着ローラ１１間にできるループ量や転写材の曲率はＬが
小さくなるのに伴って大きくなり（図６、７参照）、レ
ジストローラ１０が転写材Ｐを押す力や転写材後端がレ
ジストローラ１０を抜ける時のショックも大きくなって
しまう。

【００２４】図６及び図７により説明すると、図６にお
いてレジストローラ１０と吸着ローラ１１間の距離はＬ
＝Ｌ１１、図７においてＬ＝Ｌ１２、このとき、Ｌ１１
＜Ｌ１２とすると、レジストローラ１０と吸着ローラ１
１間にできるループ量や転写材の曲率は、図６の場合の
方が図７の場合よりも大きい。

【００２５】次に、レジストローラ１０と吸着ローラ１
１間で転写材のループを比較的作りやすくするべくレジ
ストローラ１０の搬送方向を転写ベルト７１の搬送方向
に対してθ５゜〜１０゜程度下方に傾けた例を図８に示
す。

【００２６】この場合、レジストローラ１０によって搬
送された転写材先端は直接転写ベルト７１に突入するた
め、転写材先端は転写ベルト７１に対し大きなショック
を与えるばかりか、転写ベルト７１の転写材Ｐが突入す
る箇所の裏側にバックアップするものがなければ転写ベ
ルトのうち転写ベルト上従動ローラ７５と吸着ローラ１
１間のベルト７１ａを図中下方向に変形させてしまう。
その結果、例えば突入した転写材の先を行く転写材が転
写中の場合、転写ベルト７１にショックや速度変化を与
え画像ショックや色ずれが発生する。

【００２７】以上のように、カラー複写機のような転写
材に複数回転写を行うものではレジストローラ１０が転
写材を搬送することによる画像伸縮、色ずれ、画像ショ
ック跡が問題となっていた。それは特に本体サイズが小
さいサイズで顕著であった。

【００２８】従って、本発明の目的は、画像転写領域に
向けて転写材の斜行を除去し、タイミングを計って搬送
するローラ対が転写材を搬送することによる画像伸縮、
色ずれ、画像ショックを、簡単な構造で、防止できる画
像形成装置をを提供することである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数の画像形成部と、該画像形成部より転写材へ画像が
転写される複数の画像転写領域が直線的に配置され、該
画像転写領域において転写材をベルト体に載せて搬送す
る第１の搬送手段と、該画像転写領域へ向けて転写材の
斜行を除去しつつ、タイミングを計って搬送するローラ
対を用いた第２の搬送手段とを有し、前記第１搬送手段
と前記第２の搬送手段とによって転写材を搬送する面が
略水平面状である画像形成装置において、前記ローラ対
のニップ位置を前記第１搬送手段の転写材搬送平面より
も下方に設定し、且つ前記第２搬送手段の転写材搬送方
向を前記第１搬送手段の転写材搬送方向に対して１０゜
〜３０゜上方へ傾けることを特徴とする画像形成装置で
ある。

【００３０】転写材へ１番目に画像転写する第１画像転
写領域よりも上流側で、前記第２搬送手段から搬送され
た転写材を挟持搬送する位置に、前記第１搬送手段に従
動し、且つ前記ベルト体を挟持する第３の搬送手段を有
することが好ましい。

【００３１】前記第２搬送手段と前記第１又は第３搬送
手段間に、前記第２搬送手段と前記第１又は第３搬送手
段の間で形成される転写材の搬送方向に対して垂直方向
のループが接触しない十分な空間をもつ第１の転写材搬
送ガイドを有することが好ましい。

【００３２】前記第１搬送手段は前記ベルト体と、前記
ベルト体を張設、駆動する駆動ローラ及び少なくとも１
つの従動ローラとを有し、前記第２搬送手段と前記第１
又は第３搬送手段間に第２の転写材搬送ガイドを設け、
該第２の転写材搬送ガイドは、前記第２搬送手段によっ
て搬送された転写材先端が前記第２搬送手段近傍の前記
駆動ローラ又は従動ローラより上流側の前記ベルト体に
接触しない形状であることが好ましい。

【００３３】転写材が前記第２搬送手段と前記第３搬送
手段の間で搬送方向に対して垂直方向のループを形成す
る際に元に戻ろうとする搬送方向の復元力又は搬送方向
に対して垂直方向のループを形成するために必要な搬送
方向の力Ｆｐに対し、搬送中の転写材が前記第３搬送手
段に対して搬送方向に滑り出すのに要する搬送方向の力
ＦｔをＦｔ＞Ｆｐに設定することが好ましい。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。尚、次にする実施
例の説明においては、本発明は、図４のカラー画像形成
装置に具現化するものとして説明する。従って、カラー
画像形成装置の全体的構成及び機能についての説明を省
略し、本発明の特徴部分について説明する。

【００３５】図１には、転写材搬送縦パス８１から第１
画像転写領域Ｎａに至る転写材搬送路周辺が示されてい
る。

【００３６】図１において、ローラ対であるレジストロ
ーラ１０のニップ位置１０ｐは転写ベルト７１の転写材
搬送平面Ｔよりも下方に位置し、且つ、レジストローラ
１０の転写材搬送方向１０ａは転写ベルト７１の搬送方
向に対してθ＝１０〜３０゜上方へ傾けてある。

【００３７】ここで図１０のグラフに、レジストローラ
ニップ１０ｐ〜吸着ローラニップ１１ｐ間距離Ｌ１が５
０ｍｍ、転写材Ｐの秤量が１５７ｇ／ｍ² の場合のレジ
ストローラ搬送方向と転写ベルト搬送方向のなす角度θ
の違いによる転写材の元に戻ろうとする復元力の変化を
示した。

【００３８】測定方法は図３に示すように、転写材Ｐを
距離Ｌ、相対角度θの２対のローラ対１００、１１０で
挟持し、転写材Ｐの搬送方向下流側端部をバネ計りＧで
受ける。その後、上流側のローラ対１００を矢印方向に
駆動して２対のローラ対１００、１１０間で転写材Ｐに
ループを形成した状態での転写材下流側端部がバネ計り
Ｇを押す力を測定する。

【００３９】このグラフからレジストローラの搬送方向
と転写ベルトの搬送方向のなす角は０〜３０゜間では大
きいほど転写材の復元力が小さくなっていることがわか
る。このことから、レジストローラ搬送方向と転写ベル
ト搬送方向のなす角を搬送可能とする転写材の種類に応
じてθ＝１０〜３０゜に設定することで、まずループ形
成初期の転写材の復元力を低下させて秤量の大きい（腰
の強い）転写材でもループを形成し、更に転写材が固有
のある値以上のループを形成した時の復元力の急激な減
少を利用する。

【００４０】このように吸着ローラニップ１１ｐに働く
転写材Ｐの復元力を小さくすることで、転写中の転写材
の画像伸縮、色ずれ、画像ショック跡を防止することが
できる。更にはレジストローラニップ１０ｐや吸着ロー
ラニップ１１ｐでの挟持圧を小さく抑えられ、構造物の
不要な強度アップ等の必要がない。

【００４１】次に、レジストローラニップ位置を転写ベ
ルト搬送平面Ｔよりも下方に設定し、レジストローラ搬
送方向を上方へ向けることにより、図８に示したレジス
トローラニップ位置を転写ベルト搬送平面Ｔよりも上方
に設定し、レジストローラ搬送方向を下方へ向ける場合
と比較して、不図示のカセット給紙手段によって搬送さ
れてきた転写材搬送縦パス８１とレジストローラニップ
１０ｐの水平距離Ｌ２を小さくしつつ、Ｕターンパス８
２の半径Ｒを大きくすることが可能となる（図１参
照）。その結果、Ｕターンパス８２の曲率が小さくでき
転写材の搬送性の良好と装置の小型化を両立することが
できる。

【００４２】次に、図２を用いて、レジストローラ１０
と吸着ローラ１１間における、レジストローラ１０の搬
送方向に対してθ＝１０〜３０゜で交差する面とその上
流側とに十分な空間を有する形状の上搬送ガイド（第１
転写材搬送ガイド）１１１を設置することの作用、効果
について説明する。

【００４３】レジストローラ１０によって搬送された
（腰の強い）転写材Ｐの先端は上搬送ガイド１１１に突
き当たり、そこで屈曲して上搬送ガイド１１１に沿って
吸着ローラニップ部１１ｐに導かれる。

【００４４】従って、転写材先端が転写ベルト７１に接
触する速度や吸着ローラニップ１１ｐに侵入する速度Ｖ
ｒ’（＝Ｖｒ×ｃｏｓθ）はレジストローラ１０の搬送
速度Ｖｒよりも小さくなり、転写ベルト７１に与えるシ
ョックや転写ベルト７１のうち、転写ベルト従動ローラ
７５と吸着ローラ１１間の部分７１ａを下方に撓ませる
力を緩和することができる。

【００４５】その結果、先端が吸着ローラニップ１１ｐ
に突入した転写材Ｐより先行した転写材が転写中の場
合、突入によるショック、ベルトの撓みによる転写ベル
ト７１の振動、速度変動を緩和し先行転写材の画像品位
の劣化を防止することができる。

【００４６】又、上搬送ガイド１１１を図２に示すよう
に、レジストローラ１０と吸着ローラ１１間において十
分な空間を有する形状とすることで、転写材先端が十分
搬送された後、転写材ＰがループＰ’を作った場合にそ
のループ形状を上方から下方へ押さえつけないようにす
ることによって、転写材が吸着ローラニップ部１１ｐで
転写材搬送方向に滑ろうとする力を大きくしないように
することができる。

【００４７】その結果、吸着ローラニップ圧を大きくす
ることなく、画像伸縮や色ずれを防止することが可能と
なる。

【００４８】次に、図２を用いてレジストローラ１０と
転写ベルト１１１間に下搬送ガイド１１２を設置するこ
との作用効果について説明する。

【００４９】レジストローラ１０によって搬送された転
写材先端が下カールしている場合、転写材先端は下搬送
ガイド（第２転写材搬送ガイド）１１２がなければ、転
写ベルト７１のうち、転写ベルト下従動ローラ７４と上
従動ローラ７５の間の部位７１ｂに突入することにな
る。そこで下搬送ガイド１１２を設置することで上搬送
ガイド１１１の場合と同様に突入によるショック、ベル
トのたわみによる転写ベルト７１の振動、速度変動を緩
和し、先行転写材の画像品位の劣化を防止することがで
きる。

【００５０】最後に、吸着ローラニップ１１ｐで転写材
Ｐがその搬送方向に滑り出すのに有する力Ｆｔは画像形
成装置の搬送可能転写材のうち、最も腰の強い転写材の
ループが元に戻ろうとする復元力又は搬送方向と垂直方
向のループを形成するために必要な搬送方向の力Ｆｐに
対してＦｔ＞Ｆｐになるように転写ベルト表面の摩擦係
数μと吸着ローラ挟持圧を設定する。

【００５１】このようにすることで、転写ベルトに対し
て転写材が搬送方向に滑ることなく画像伸縮、色ずれ等
の画像品位の劣化を防止することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、画像転写領域に向けて転写材
の斜行を除去し、タイミングを計って搬送するローラ対
のニップ位置を第１搬送手段の転写材搬送平面よりも下
方に設定し、且つ第２搬送手段の転写材搬送方向を前記
第１搬送手段の転写材搬送方向に対して１０゜〜３０゜
上方へ傾けることにより、前記ローラ対が転写材を搬送
することによる画像伸縮、色ずれ、画像ショックを、簡
単な構造で、防止でき、高品質画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る転写材搬送縦パス〜第
１画像転写領域に至る転写材搬送路周辺を示す断面図で
ある。

【図２】本発明の一実施例に係るレジストローラ〜吸着
ローラに至る転写材搬送路周辺を示す断面図である。

【図３】レジストローラの転写材搬送角度を変えたとき
の転写材の復元力を測定するための装置を示す説明図で
ある。

【図４】本発明が具現化される従来のカラー画像形成装
置の一例を示す全体構成図である。

【図５】図４のカラー画像形成装置のレジストローラ〜
第１画像転写領域に至る転写材搬送路周辺を示す断面図
である。

【図６】図５と同様の図において、レジストローラ〜吸
着ローラ間距離が小さい場合における転写材のループ形
状を示す断面図である。

【図７】図５と同様の図において、レジストローラ〜吸
着ローラ間距離が大きい場合における転写材のループ形
状を示す断面図である。

【図８】レジストローラの位置が転写ベルトの搬送面よ
り上方にある、レジストローラ〜第１画像転写領域に至
る転写材搬送路周辺を示す断面図である。

【図９】転写材の秤量の違いによるループ量とその復元
力の関係を示すグラフである。

【図１０】レジストローラの転写材搬送方向と転写ベル
トの搬送方向の傾き量の違いによるループ量と転写材の
秤量の違いによるループ量とその復元力の関係を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１０ レジストローラ（ローラ対／第２搬送手段）） １１ 吸着ローラ（第２搬送手段） ７１ 転写ベルト（ベルト体／第３搬送手段） Ｎａ 第１画像転写領域

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像形成部と、該画像形成部より
   転写材へ画像が転写される複数の画像転写領域が直線的
   に配置され、該画像転写領域において転写材をベルト体
   に載せて搬送する第１搬送手段と、該画像転写領域へ向
   けて転写材の斜行を除去しつつ、タイミングを計って搬
   送するローラ対を用いた第２搬送手段とを有し、前記第
   １搬送手段と前記第２の搬送手段とによって転写材を搬
   送する面が略水平面状である画像形成装置において、 前記ローラ対のニップ位置を前記第１搬送手段の転写材
   搬送平面よりも下方に設定し、且つ前記第２搬送手段の
   転写材搬送方向を前記第１搬送手段の転写材搬送方向に
   対して１０゜〜３０゜上方へ傾けることを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 転写材へ１番目に画像転写する第１画像
   転写領域よりも上流側で、前記第２搬送手段から搬送さ
   れた転写材を挟持搬送する位置に、前記第１搬送手段に
   従動し、且つ前記ベルト体を挟持する第３搬送手段を有
   する請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２搬送手段と前記第１又は第３搬
   送手段間に、前記第２搬送手段と前記第１又は第３搬送
   手段の間で形成される転写材の搬送方向に対して垂直方
   向のループが接触しない十分な空間をもつ第１の転写材
   搬送ガイドを有する請求項１又は２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１搬送手段は前記ベルト体と、前
   記ベルト体を張設、駆動する駆動ローラ及び少なくとも
   １つの従動ローラとを有し、前記第２搬送手段と前記第
   １又は第３搬送手段間に第２の転写材搬送ガイドを設
   け、該第２の転写材搬送ガイドは、前記第２搬送手段に
   よって搬送された転写材先端が前記第２搬送手段近傍の
   前記駆動ローラ又は従動ローラより上流側の前記ベルト
   体に接触しない形状である請求項１、２、又は３の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 転写材が前記第２搬送手段と前記第３搬
   送手段の間で搬送方向に対して垂直方向のループを形成
   する際に元に戻ろうとする搬送方向の復元力又は搬送方
   向に対して垂直方向のループを形成するために必要な搬
   送方向の力Ｆｐに対し、搬送中の転写材が前記第３搬送
   手段に対して搬送方向に滑り出すのに要する搬送方向の
   力ＦｔをＦｔ＞Ｆｐに設定する請求項２の画像形成装
   置。