JP2000157486A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡挿入形状検出プローブの交換が容易に
行なえる内視鏡を提供する。 【解決手段】 ライトガイド１４等が挿通された挿入部
１０等を備えた内視鏡３Ａ内にはチャンネル２０の他
に、（内視鏡挿入形状検出）プローブ２を挿通するため
の専用の挿通路としての中空のチューブ３８が挿通さ
れ、このチューブ３８の中空部の断面形状はプローブ２
の円形断面より大きい円形断面形状であり、かつその断
面形状に弾性的に復帰する特性を備えた部材で形成さ
れ、プローブ交換のために古いプローブ２を引き抜いた
際にチューブ３８の断面形状が他の内蔵物の圧迫力で変
形しても、挿入した新しいプローブ２を押し込む際の押
し広げる力と弾性的に復帰する力とでプローブ２の挿通
を容易に行うことができる着脱機構を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡挿入形状を検
出するための内視鏡挿入形状検出プローブを設けた内視
鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡検査の中でも、大腸内視鏡検査に
おいては、患者の体内で内視鏡挿入部がどのような形を
しているかを知る必要がある。（以下、この形を「挿入
形状」と呼ぶ。）それは、検査中の大腸の穿孔や、無理
な形への回転を防止するためである。

【０００３】従来は挿入形状を知るためには主にＸ線撮
影装置が用いられていたが、近年、内視鏡内部に挿入形
状検出用の磁場発生素子を組み込んだ内視鏡挿入形状検
出プローブを、挿入部内に配置し、磁場検出装置によっ
て、挿入形状を３次元表示する内視鏡挿入形状検出装置
或いは内視鏡挿入形状検出システムも提案されている。
（以下、挿入形状を検出、３次元表示することを、「３
Ｄイメージング」ともいう。

【０００４】また、上記内視鏡挿入形状検出プローブ
を、「３Ｄイメージングプローブ」ともいう。また、３
Ｄイメージングを行なうシステムのことを「３Ｄイメー
ジングシステム」ともいう。）この、３Ｄイメージング
システムの一例としては、特開平８−１０７８７５のよ
うなシステムが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡は挿
入部全体が自由な形に曲げられるうえ、先端に湾曲部を
持っているので、内視鏡内部の３Ｄイメージングプロー
ブは繰り返し検査に使用されると、機械的疲労によって
定期的な交換が必要になる。しかしながら、内視鏡に３
Ｄイメージングプローブを内蔵した内視鏡の場合では、
交換し易い構造になっていないのでこの交換作業が大変
な工数を必要としていた。

【０００６】例えば、交換される３Ｄイメージングプロ
ーブはそれが壊れる程の大きな力で無理矢理引っ張る等
して内視鏡内部から外すことができたとしても、新しい
３Ｄイメージングプローブを挿通しようとした場合、古
い３Ｄイメージングプローブを取り去った部分は他の内
蔵物により狭められており、新しい３Ｄイメージングプ
ローブを挿通する断面の挿通路が確保されていないの
で、押し込む操作を行っても他の内蔵物等に当たり、実
質的には挿通できないため、分解して挿通するなどの必
要があるため、挿通するのに多大の時間とかつ熟練を必
要とする問題があった。

【０００７】（発明の目的)本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、３Ｄイメージングプローブ（内視
鏡挿入形状検出プローブ）の交換が容易に行なえる内視
鏡を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】内視鏡挿入形状を検出す
るために内視鏡本体に内視鏡挿入形状検出プローブを設
けた内視鏡において、前記内視鏡挿入形状検出プローブ
を前記内視鏡本体の内部に導入する専用の導入通路と、
前記導入通路に前記内視鏡挿入形状検出プローブを着脱
し易くする例えば導入通路の断面形状を内視鏡挿入形状
検出プローブの断面形状と相似形でより大きい断面積を
有し、その断面形状に弾性力に復帰する特性を持つチュ
ーブで形成する等した着脱機構と、を設けることによ
り、内視鏡挿入形状検出プローブを交換する必要がある
場合には前記専用の導入通路と着脱機構により、内視鏡
を分解しなくても、簡単に交換できるようにした。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた３
Ｄイメージングシステムの構成を示し、図２は本発明の
第１の実施の形態の内視鏡を示し、図３（Ａ）、（Ｂ）
及び（Ｃ）は挿入部、ユニバーサルコード及び蛇管部の
断面構造を示す。本実施の形態の目的は、３Ｄイメージ
ングプローブの交換が容易な内視鏡を提供することにあ
る。

【００１０】図１に示すように３Ｄイメージングシステ
ム１は、３Ｄイメージングプローブ或いは内視鏡挿入形
状検出プローブ（以下、単にプローブと略記）２を備え
た内視鏡３Ａと、この内視鏡３Ａが接続され、照明光を
供給する光源装置４と、内視鏡３の撮像素子に対する信
号処理を行うビデオプロセッサ５と、このビデオプロセ
ッサ５から出力される映像信号を表示するモニタ６と、
プローブ２の後端が接続され、３Ｄイメージング処理を
行う３Ｄイメージング装置７と、この３Ｄイメージング
装置７に接続されるコイルユニット８と、３Ｄイメージ
ング装置７から出力される映像信号を表示するモニタ９
とから構成される。

【００１１】図１及び図２に示すように内視鏡３Ａは体
腔内に挿入される細長の挿入部１０と、この挿入部１０
の後端に設けられた操作部１１と、この操作部１１から
延出されたユニバーサルコード１２とを有し、このユニ
バーサルコード１２の端部の総合コネクタ１３の前端面
から突出するライトガイド１４の口金は光源装置４に着
脱自在である。

【００１２】挿入部１０は硬質の先端部１５と、この先
端部１５に隣接して設けられた湾曲自在の湾曲部１６
と、この湾曲部１６から操作部１１の前端まで延びる長
尺の可撓部１７とから構成され、図２に示すように操作
部１１に設けた湾曲ノブ１８を操作することにより、湾
曲部１６を湾曲することができる。

【００１３】また、操作部１１の前端付近には処置具を
挿入する鉗子チャンネル挿入口１９が設けてあり、この
鉗子チャンネル挿入口１９から図示しない生検鉗子等の
処置具を挿入することができ、この鉗子チャンネル挿入
口１９から挿入された処置具は鉗子チャンネル挿入口１
９の内部のチャンネル２０（図１参照）を経てその先端
開口から突出して生検処置などを行うことができるよう
になっている。なお、図１に示すように鉗子チャンネル
挿入口１９はチャンネル２０に連通すると共に、操作部
１１側に延びる吸引管路２１と連通している。

【００１４】また、総合コネクタ１３の側部には電気コ
ネクタ部２２が設けてあり、この電気コネクタ部２２は
信号ケーブル２３を介してビデオプロセッサ５と着脱自
在に接続される。

【００１５】さらにこの総合コネクタ１３から内視鏡３
Ａに挿通されたプローブ２は、総合コネクタ１３に接続
された蛇管部２５に挿通される。この蛇管部２５の後端
に設けたプローブコネクタ２６は３Ｄイメージング装置
７に着脱自在で接続される。なお、プローブコネクタ２
６と蛇管部２５とは取り付け／取り外し自在になってい
る。

【００１６】図１に示すようにライトガイド１４の口金
が接続される光源装置４の内部には照明用の光を発生す
るランプ２７が設けてあり、このランプ２７からの光は
コンデンサレンズ２８によって集光されてライトガイド
１４に供給される。この照明光はユニバーサルコード１
２、挿入部１０内を挿通されたライトガイド１４により
伝送され、先端部１５の照明窓に固定された先端面から
前方に出射され、患部等の被写体を照明する。この照明
窓に隣接して設けられた観察窓には対物レンズ２９が取
り付けられ、その結像位置に像を結ぶ。

【００１７】この結像位置には固体撮像素子として例え
ばＣＣＤ３１が配置され、このＣＣＤ３１により光電変
換される。このＣＣＤ３１は挿入部１０内等を挿通され
たケーブル３２と、総合コネクタ１３に接続された信号
ケーブル２３を介してビデオプロセッサ５に着脱自在に
接続される。

【００１８】ビデオプロセッサ５内にはＣＣＤ駆動回路
３４が設けてあり、このＣＣＤ駆動回路３４からのＣＣ
Ｄ駆動信号がＣＣＤ３１に印加されることにより、ＣＣ
Ｄ３１で光電変換された信号電荷が読み出され、ビデオ
プロセッサ５内のプリアンプ３５で増幅された後、信号
処理回路３６に入力され、標準的な映像信号を生成し、
この映像信号をモニタ６に出力する。映像信号が入力さ
れるモニタ６の表示面にはＣＣＤ３１で撮像した患部等
の内視鏡画像を表示する。

【００１９】本実施の形態の内視鏡３Ａではプローブ２
が挿通される専用の挿通路を形成する中空のチューブ３
８が設けてある。つまり、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
に示すように挿入部１０内、ユニバーサルコード１２内
及び蛇管部２５内にはチューブ３８が挿通され、このチ
ューブ３８内にプローブ２が挿通されている。チューブ
３８の先端は挿入部１０の先端部１５に圧入等で固定さ
れている。

【００２０】なお、本実施の形態では蛇管部２５は例え
ばチューブ３８の外径より大きい内径のチューブで形成
され、この内側にチューブ３８が挿通されている。 ま
た、このチューブ３８はその内径がプローブ２の外径よ
り少し大きくしてあり、従ってこのチューブ３８に挿通
されたプローブ２を外部に引き出す作業は容易にできる
ことはもとより、新しいプローブ２を挿通する作業も比
較的容易に行うことができるようにしている。

【００２１】つまり、本実施の形態の内視鏡３Ａはプロ
ーブ２を設けてない内視鏡本体部分にチューブ３８を挿
通してプローブ２を挿通する専用の挿通路（導入通路）
を形成することにより、プローブ２を挿通して挿入形状
を検出できる内視鏡３Ａを構成している。

【００２２】また、本実施の形態ではこのチューブ３８
の中空部の断面形状をプローブ２の断面形状と相似形で
プローブ２の断面より大きいサイズとして、プローブ２
の挿脱（着脱）が容易で交換し易い挿脱機構（着脱機
構）を形成していることが特徴となっている。このチュ
ーブ３８としては、細径で可撓性の挿入部１０を維持す
るために薄肉で可撓性を有すると共に、交換のために新
しいプローブ２を挿通する際にその挿通し易くする挿通
路を確保できるように円形断面に復帰する弾性力を持つ
部材で形成することが望ましい。或いは円形断面を保持
するようなある程度の硬度を持つものでも良い。

【００２３】なお、チューブ３８を合成樹脂等で形成し
た場合には、その材質では薄肉にした場合に必要とする
弾性力が不足する場合には、円形断面に復帰する弾性力
を大きくするために、例えばチューブ３８の薄肉の膜内
部に金属製の細いコイルを埋め込むようにする等しても
良い。

【００２４】図３に示すように挿入部１０内及びユニバ
ーサルコード１２内には、チューブ３８内に挿通された
プローブ２の他に、生検鉗子等の処置具を挿通可能とす
るチャンネル２０（吸引管路２１）、ＣＣＤ３１に接続
されたケーブル３２及びライトガイド１４が挿通されて
いる。この他に、挿入部１０内及びユニバーサルコード
１２内には、図示しない送気送水チャンネル等が挿通さ
れている。

【００２５】プローブ２における体腔内に挿入される挿
入部１０内に配置される部分には一定間隔等で複数のソ
ースコイル３９が設けてあり、各ソースコイル３９は複
数の信号線４０に接続されており、該信号線４０はプロ
ーブコネクタ２６に至る。

【００２６】このプローブコネクタ２６が接続される３
Ｄイメージング装置７はコイル駆動回路４１が設けてあ
り、このコイル駆動回路４１は信号線４０を介して各ソ
ースコイル３９に交流の駆動信号を印加して、その周囲
に磁界を発生させる。その磁界は既知の位置に配置され
るコイルユニット８内の複数のセンスコイル４２により
検出され、信号線４３を介して３Ｄイメージング装置７
内のプリアンプ４４で増幅された後、信号処理回路４５
に入力され、プローブ２内のソースコイル３９の位置検
出の処理を行う。

【００２７】信号処理回路４５の出力信号は表示制御回
路４６に入力され、この表示制御回路４６により、複数
のソースコイル３９の位置からそれらが挿通されている
挿入部１０の形状を立体的に表示、つまり３Ｄ表示する
処理を行い、生成した３Ｄ表示の映像信号をモニタ９に
出力し、モニタ９の表示面に挿入部１０の形状を擬似的
に３Ｄ表示する。なお、蛇管部２５の前端は総合コネク
タ１３の側部の固定カバー４７で水密的に総合コネクタ
１３に固定されている。

【００２８】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
に示すような接続状態に設定することにより、内視鏡検
査を行う状態に設定でき、患者の体腔内に挿入部１０を
挿入した場合にも、この内視鏡３Ａにはプローブ２が設
けてあるので、プローブ２内のソースコイル３９の位置
検出により、挿入部１０の形状をモニタ９に３Ｄイメー
ジング表示することができる。

【００２９】従って、術者はモニタ９に表示された３Ｄ
イメージング表示を参照して、体腔内への挿入等を円滑
に行うことができる。そして、繰り返しの使用により、
プローブ２の交換が必要になった時は、プローブコネク
タ２６を蛇管部２５から取り外し、（また、ネジ等で固
定している固定カバー４７を外し）そのまま引き出せ
ば、プローブ２をチューブ３８を通して抜き出すことが
できる。

【００３０】また、修理が完了した、あるいは新品のプ
ローブ２を内視鏡３Ａにセットするときは逆に、蛇管部
２５にプローブ２をその先端側から挿入して、蛇管部２
５のチューブ３８内に押し込む操作を行い、プローブ２
先端を内視鏡先端部１５まで至らしめる。

【００３１】この場合、プローブ２は該プローブ２の断
面より大きい中空断面を有するチューブ３８の中空部を
ガイドとしてユニバーサルコード内、操作部１１内を経
て挿入部１０内にも円滑に挿入することができる。

【００３２】古いプローブ２を外した場合、内視鏡３Ａ
内のチューブ３８は他の内蔵物により圧迫される等して
チューブ３８の中空部の断面形状が（プローブ２の断面
形状と同じ円形断面形状から）楕円形等に変形したり、
狭くされるようになることがあるが、内部に挿通される
プローブ２の先端で押し広げる力を加えることにより、
この力とチューブ３８が持つ弾性力により、円形断面に
復帰し、プローブ２の挿通を円滑に行うことができる。

【００３３】そして、プローブ２の先端を先端部１５の
先端面に一致するまで到達する。そして固定カバー４７
を固定し、中継ケーブル部２５とコネクタ２６とを接続
すれば、交換作業を完了することができる。

【００３４】本実施の形態は以下の効果を有する。プロ
ーブ２の交換にかかる工数が大幅に減少できるので、修
理にかかる時間が短くできて作業が容易にでき、従って
修理費も低減化できる。

【００３５】なお、本実施の形態においては、図３
（Ｃ）に示すように蛇管部２５内においても、チューブ
３８が挿入されているものを示しているが、その変形例
として、蛇管２５の前端部のみがチューブ３８と接続し
た構造にしても良い。この場合にも、交換が必要な場合
には古いプローブ２を引き抜いた後、新しいプローブ２
を蛇管部２５内に通し、さらにその前端に臨むチューブ
３８から内視鏡内部に挿通することができ、第１の実施
の形態とほぼ同様の作用効果を有する。

【００３６】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図４ないし図７を参照して説明する。図４
は本発明の第２の実施の形態の内視鏡を示し、図５及び
図６は中継コネクタ周辺部を示し、図７は変形例におけ
る挿入部内に形成した挿通手段を示す。本実施の形態の
目的は第１の実施の形態と同じである。

【００３７】図４に示す内視鏡３Ｂは第１の実施の形態
の内視鏡３Ａとは挿入部１０内に設けたプローブ本体４
９部分を交換し易い構造にしたプローブ５０を採用して
いる。このため、異なる部分を説明する。

【００３８】この内視鏡３Ｂにおいては、患者等の体腔
内に挿入される挿入部１０の後端（基端）の折れ止め部
に隣接する操作部前端の側部に中継コネクタ部５１が設
けてあり、挿入部１０内に挿通されたプローブ本体４９
の後端はこの中継コネクタ部５１で中継ケーブル５２の
一端と着脱自在に接続される。この中継ケーブル５２は
操作部１１内及びユニバーサルコード１２内を挿通さ
れ、総合コネクタ１３から外部に延出され、その他端の
コネクタ２６が３Ｄイメージング装置７に着脱自在で接
続される。

【００３９】つまり、この内視鏡３Ｂではプローブ５０
は挿入部１０内に挿通されたプローブ本体４９と、コネ
クタ部５１でプローブ本体４９と着脱自在に接続され、
その一部は操作部１１内及びユニバーサルコード１２内
に挿通され、総合コネクタ１３から外部に延出された中
継ケーブル５２とからなり、この中継ケーブル５２の後
端には取り付け／取り外し自在のプローブコネクタ２６
が取り付けてある。

【００４０】図５及び図６は、中継コネクタ部５１の詳
細構造を示す。図５に示すように中継コネクタ部５１は
防水カバー５３で覆われており、、この防水カバー５３
は矢印５４で示す方向へスライド可能である。この防水
カバー５３の内側には図６に示すようにプローブ本体４
９の後端のコネクタ５５と、このコネクタ５５に着脱自
在に接続される中継ケーブル５２の前端のコネクタ５６
とが配置されている。

【００４１】防水カバー５３の例えば内面には水密用の
シール部材が取り付けてあり、図５に示すようにコネク
タ５５及び５６を覆うように移動した装着状態では内面
周囲の部分が密着して防止カバー５３の内部を水密状態
に維持する。

【００４２】また、挿入部１０内には（図４、図５、図
６では）示していないが図１に示すようにチューブ３８
が挿通されている。このチューブ３８の後端は操作部１
１の前端付近で防水カバー５３の内側に露出している。

【００４３】そして、プローブ本体４９を容易に交換で
きるようにしている。なお、中継ケーブル５２側も同様
にチューブ３８内に挿通しても良い。或いは、中継ケー
ブル５２側は交換するまでに長期間の使用が可能である
ので、チューブ３８内に挿通しない構造にしても良い。

【００４４】次に本実施の形態の作用を説明する。本実
施の形態でもこの内視鏡３Ｂにより第１の実施の形態と
同様に挿入形状を表示させることができる。そして、挿
入部１０を屈曲した体腔内に挿脱することを繰り返し行
うことにより、プローブ５０における挿入部１０内に挿
入された部分、つまりプローブ本体４９に属する部分の
交換が必要となる場合がある。

【００４５】この場合には、中継コネクタ部５１の防水
カバー５３を図６に示すように開け、中継用コネクタ５
５、５６を露出させ、これらを引き離した後、プローブ
本体４９の中継用コネクタ５５部分を引っ張り、挿入部
１０内から引き抜く操作を行う。この場合にも、プロー
ブ本体４９はその断面形状より大きい断面形状の中空部
のチューブ３８内に挿通されているので、簡単に引き抜
くことができる。

【００４６】そして、代わりの新しいプローブ５０を、
中継コネクタ部５１から防水カバー５３内に露出するチ
ューブ３８の端部から挿入する（押し込む）操作を行う
ことにより、このチューブ３８をガイドとしてそのチュ
ーブ３８を押し広げる力を印加すると共に、チューブ３
８の弾性力（復帰力）で（プローブ本体４９の断面形状
と同じ）円形断面に復帰させることによりプローブ本体
４９を挿入部１０内に容易に挿入することができる。プ
ローブ本体４９の先端が内視鏡３Ｂの先端に達する状態
まで挿入した後、コネクタ５５、５６とを接続して、防
水カバー５３を閉じれば接続完了である。

【００４７】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
とほぼ同様に簡単かつ短時間にプローブ５０の交換を行
うことができる効果を有する。また、本実施の形態で
は、挿入部１０の湾曲等によって比較的交換頻度が高く
なってしまう挿入部１０内を通過するプローブ本体４９
を独立して交換できるようになったので、さらに交換に
必要な工数を軽減できる。そのうえ、修理費もプローブ
全体ではなく一部に対するものになるので、これも軽減
できる。

【００４８】なお、第２の実施の形態においても、第１
の実施の形態と同様に挿入部１０内にはプローブ２を着
脱し易くするチューブ３８が設けてあるが、その変形例
として、例えばコイルを採用しても良いし、或いは図７
に示すように挿入部内部の構成物５８を利用してプロー
ブ挿通路５９を形成しても良い。挿入部内部の構成物５
８としては、例えば挿入部１０内に設けられるフレック
ス等を内側に起上させて点線で示すようなプローブ挿通
路５９を形成しても良い。

【００４９】つまり、プローブ５０の通り道を確保する
ためのものであれば良いので、チューブ３８に限られる
ものではなく、コイルその他を利用できる。図７のよう
に挿入部内部の構成物５８の場合には、その構成物５８
を有効に利用できることになる。

【００５０】なお、第１或いは第２の実施の形態におけ
るプローブ２或いはプローブ５０（プローブ本体４９）
の挿通路を形成するチューブ３８の他の変形例として、
例えば形状記憶部材で形成しても良い。

【００５１】例えば、可撓性チューブの膜内部に例えば
形状記憶合金で形成したコイル状部材を埋め込みその両
端をコネクタ１３或いは防水カバー５３内部に露出させ
る。そして、プローブ２或いはプローブ本体４９を交換
する場合にはその両端に電流を印加して、加熱すること
により、そのコイル状部材にした形状記憶合金を高温側
の相に変態させ、その相において予め形状記憶させた円
形断面に復帰させるようにしても良い。

【００５２】また、電流を流して加熱して相変態させる
のに限らず、相変態できる温度以上のチャンバ内に入れ
て同様に円形断面に復帰させるようにしても良い。ま
た、高温側の相に設定することにより、予め形状記憶さ
せた円形断面に復帰させるものに限定されるものでな
く、低温側の相に設定することにより予め形状記憶させ
た円形断面に復帰させるものでも良い。

【００５３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。本実施
の形態の目的は常に、正しい内視鏡とプローブとの組み
合わせで使用できる内視鏡を提供することを目的とす
る。図８は、内視鏡本体６１と、その鉗子チャンネル挿
入口１９にプローブ６２を挿入して、内視鏡挿入形状イ
メージングを行なう内視鏡６３を示す。

【００５４】本実施の形態では例えば鉗子チャンネル挿
入口１９にはマーキング６４が設けてあり、このマーキ
ング６４は操作部１１の色と明確に区別できる色彩のも
のが採用されている。

【００５５】また、鉗子チャンネル挿入口１９に挿入さ
れて使用されるプローブ６２はプローブ本体６５とこの
プローブ本体６５の後端の中継コネクタ部６６に接続さ
れる中継ケーブル６７とからなり、鉗子チャンネル挿入
口１９に挿入されて使用されるプローブ６２には例えば
中継コネクタ部６６にマーキング６４と同じマーキング
６８が施されている。

【００５６】そして、術者は内視鏡本体６１の鉗子チャ
ンネル挿入口１９にプローブ６２を挿入して使用する場
合には、マーキング６４と同じマーキング６８が付けら
れているプローブ６２を誤りなく選択して使用すること
ができるようにしている。

【００５７】つまり、内視鏡本体６１と、これと組み合
わせて使用できるプローブ６２とには組み合わせて使用
できないプローブのマーキングとは異なる識別用のマー
キング６４、６８が付けてある。

【００５８】なお、中継ケーブル６７の後端には図８で
は示しないプローブコネクタが設けてあり、３Ｄイメー
ジング装置に着脱自在で接続される。

【００５９】図８においては、同じ色彩のライン状のマ
ーキングにより、内視鏡本体６１とプローブ６２が対を
成していることが判別できるようにしているが、これに
限定されるものでなく、例えば図９の如く、内視鏡本体
６１に設けられたマーキング６４の色とプローブ６２の
例えばプローブ本体６５の色６９を一致させるようにし
たものでも良い。或いは図１０の如く、同じ文字のマー
キング７０ａ，７０ｂでも良いし、同じ数字を書き込ん
だり同じ形の突起、陥凹部を設けたりしても良い。

【００６０】次に本実施の形態の作用を説明する。３Ｄ
イメージングを行なおうとして、プローブを用意する
時、内視鏡本体６１のマーキング６４等の識別情報とプ
ローブ６２のマーキング６８等の識別情報が同じ物であ
るかどうか確認すれば、内視鏡本体６１に使用できるプ
ローブ６２であるかが簡単に分かる。

【００６１】本実施の形態は以下の効果を有する。内視
鏡検査時に、内視鏡検査に使用する内視鏡本体６１に組
み合わせて使用できるプローブ６２を間違えることが少
なくなるので、検査効率が上がる。また、鉗子チャンネ
ルにプローブ６２を挿入してしまうと、従来は、その長
さが内視鏡本体６１の挿入部１０と合致しているか分か
らなかったが、本実施の形態によればマーキング６８等
によって正しい組み合わせか否かを確認できるので、正
確な３Ｄイメージングを誤りなく行なる。

【００６２】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。本
実施の形態の目的は第３の実施の形態と同様である。図
１１は、第３の実施の形態と同じように、内視鏡本体７
１の鉗子チャンネルにプローブ７２を挿入して内視鏡挿
入形状のイメージングを行なう内視鏡７３と共に、３Ｄ
イメージングシステム７４を示す。

【００６３】内視鏡本体７１は挿入部７５と、操作部７
６と、ユニバーサルコード７７と、スコープコネクタ７
８とを有し、スコープコネクタ７８は光源装置７９に接
続される。また、スコープコネクタ７８はスコープコネ
クタ８０を設けたケーブル８１を経てビデオプロセッサ
８２に接続される。

【００６４】また、プローブ７２はプローブ本体８３が
内視鏡本体７１の鉗子チャンネル挿入口８４を利用して
挿入される。プローブ本体８３の後端に設けた中継コネ
クタ部８５には中継ケーブル８６のコネクタ部８６ａが
着脱自在接続され、この中継ケーブル８６の後端のプロ
ーブコネクタ８７が３Ｄイメージングプロセッサ８８に
接続される。

【００６５】また、ビデオプロセッサ８２には内視鏡画
像を表示するのモニタ６に接続され、３Ｄイメージング
プロセッサ８８には３Ｄイメージング画像を表示するモ
ニタ９に接続される。

【００６６】このモニタ９上に表示される内視鏡挿入部
の３Ｄイメージング像は実物の挿入部７５とは画面上に
おいて直径、ループ径の比率を変化させて、違和感の無
いように表示している。また、様々な内視鏡に対応する
ため、内視鏡ＩＤ（スコープＩＤ）を読み取って、それ
に応じてモニタ９上のスコープの３Ｄイメージング像の
直径、ループ径を決定している。

【００６７】図１２は、これら内視鏡７３、ビデオプロ
セッサ８２、３Ｄイメージングプロセッサ８８の相互の
接続関係を示す。本実施の形態では内視鏡本体７１には
その内視鏡本体７１を識別するための内視鏡識別手段
（スコープ識別手段）９１が設けてあり、ビデオプロセ
ッサ８２にはこの識別手段９１を検知（識別）するスコ
ープ検知回路９２が設けてあり、このスコープ検知回路
９２で識別した情報は通信制御回路９３を介して３Ｄイ
メージングプロセッサ８８内の組み合わせ判別回路９４
に送るようにしている。

【００６８】また、プローブ７２にもそのプローブ７２
を識別するためのプローブ識別手段９５が設けてあり、
このプローブ識別手段９５は３Ｄイメージングプロセッ
サ８８内に設けたプローブ検知回路９６により識別さ
れ、識別情報は組合せ判別回路９４に送られる。

【００６９】組合せ判別回路９４は内部に正しい組合せ
情報を予め書き込んだＥＥＰＲＯＭ等からなる組合せ情
報記憶手段を有し、スコープ検知回路９２で検知したス
コープ情報と、プローブ検知回路９６で検知したスコー
プ情報とが組合せ情報記憶手段から読み出した正しい組
合せ情報に該当するか否かを判断する。

【００７０】そして、その組み合わせが妥当と判断した
場合には通常通り３Ｄイメージングを行なうが、妥当で
ないと判断した場合は、表示制御回路４６に組合せが妥
当でないことを表示する信号を出力し、３Ｄイメージン
グを行わない。この場合には、観察画面上に組合せが妥
当でないという主旨のメッセージを表示する。

【００７１】なお、ビデオプロセッサ８２及び３Ｄイメ
ージングプロセッサ８８におけるその他の構成は図１の
ビデオプロセッサ５及びイメージング装置７で説明した
ものと同様の構成であるので、同じ符号を付け、その説
明を省略する。

【００７２】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
３に接続して、内視鏡検査と共に内視鏡形状を表示でき
るようにした場合、内視鏡本体７１とプローブ７２とは
それぞれに設けた識別手段９１及び９５がビデオプロセ
ッサ８２及び３Ｄイメージングプロセッサ８８に設けた
検知回路９２及び９６で読み取られ、組合せ判別回路９
４に送られる。

【００７３】組合せ判別回路９４により両者の組み合わ
せが妥当がどうか判断され、その結果、妥当であれば通
常通り３Ｄイメージングを行なうことができる。一方、
誤った組合せの場合には妥当でないと判別され、３Ｄイ
メージングを行わず、モニタ９の画面上に妥当でないメ
ッセージが表示される。なお、妥当でないメッセージを
表示すると共に、警告音を発したりするようにしても良
いし、警告音のみで妥当でないことを報知しても良い。

【００７４】なお、スコープ或いはプローブ識別を行う
手段は、公知の手段を利用することができ、例えばコネ
クタ部分に設けた複数のピンにおいて、例えば導通する
ピンの組合せをスコープ或いはプローブの種類に応じて
異なるものを用意し、接続した時導通するピンを検出す
ることによりスコープ或いはプローブが正しい組合せか
否かを判断したり、スコープ或いはプローブにＲＯＭを
設け、接続した場合にその情報を情報を読み出してスコ
ープ或いはプローブが正しい組合せか否かを判断したり
しても良い。

【００７５】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態によれば、３Ｄイメージングが行なわれている
時は常に正しいスコープとプローブの組み合わせの場合
のみなので、必ず正しい３Ｄイメージングが行なわれる
ことにより、挿入形状の表示の精度が向上し、挿入操作
等をより円滑に行うことができる。

【００７６】また、誤接続告知も行なわれるので、表示
された３Ｄイメージング像が不審な場合でも、故障によ
るものなのか誤接続によるものなのかすぐに判別できる
ので、検査が滞りなく進められる。

【００７７】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１３を参照して説明する。本実施の形態
の目的は内視鏡の鉗子チャンネルに挿入して使用する内
視鏡の３Ｄイメージングを行なうためのプローブに対
し、電気信号を供給するためのコネクタを内視鏡本体に
保持する手段を提供することにより、プローブの座屈及
び信号線の断線を防止できるようにする。

【００７８】図１３に示す本実施の形態の３Ｄイメージ
ング用の内視鏡１０１は例えば図１１に示す内視鏡７３
において、内視鏡本体７１に中継コネクタ８５を固定等
する弾性部材１０２を設けたものである。

【００７９】弾性部材１０２は図１４に示す形をしてお
り、中継コネクタ８５のリング形状の結合溝（係合溝）
１０３にはめ込まれる側と、内視鏡本体７１の操作部７
６にはめ込まれる側の二つの円弧が背中合わせになった
形状をしている。

【００８０】中継コネクタ８５には小さい方の円弧部分
をはめ込んで固定するリング状の結合溝１０３が設けて
あり、この結合溝１０３に弾性部材１０２における小さ
い方の円弧部分をはめ込むことにより固定できると共
に、その弾性力により取り外すこともできるようにして
いる。

【００８１】なお、ここでは二つの円弧によって略Ｈ型
をしているが、これは２つの円が合わされた形でもよ
い。この場合は弾性部材１０２の装着はそれぞれ、プロ
ーブ７２、内視鏡本体７１の挿入部７５の先端から行な
う。その他は図１１に示す内視鏡７３と同様の構成であ
り、同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略
する。

【００８２】なお、中継コネクタ８５に弾性部材１０２
を一体的に設け、操作部７６に着脱自在のスコープ取付
枠１０５を突出させた図１５に示すプローブ本体１０６
を採用しても良い。

【００８３】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
３のように弾性部材１０２を、コネクタ８５、スコープ
の操作部７６の両方にはめ込めば、両者は相対的に拘束
されて、コネクタ８５の重みで３Ｄイメージングを行う
ためのプローブ７２に機械的な力を与えることを非常に
少なくできる。なお、弾性部材１０２は、操作部７６に
ではなく、ユニバーサルコード７７部分にはめ込んで使
用することも出来る。本実施の形態は以下の効果を有す
る。

【００８４】コネクタ８５とスコープの操作部７６が相
対的に拘束されたので、３Ｄイメージングを行うプロー
ブ７２に対する荷重は減少し、プローブ７２の寿命を延
長できる。またそれに伴って、使用者の負担する修理代
も減少する。また、コネクタ８５と弾性部材１０２を一
体にした場合では、弾性部材１０２を紛失する可能性を
無くすることができ、無駄な経費を使用せずに済む。

【００８５】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１６及び図１７を参照して説明する。本
実施の形態の目的は第５の実施の形態と同じである。図
１６に示す第６の実施の形態の内視鏡１１１は図１３に
示す第５の実施の形態の内視鏡１０１の他の実施の形態
に相当するものであり、第５の実施の形態と同様に図１
１に示す内視鏡７３において、さらにプローブ７２にお
ける挿入口８４から外部に延出された部分を拘束ないし
は保持する手段を設けて、プローブ７２にコネクタ部８
５による荷重の影響を軽減ないしは防止するものであ
る。

【００８６】つまりプローブ７２における挿入口８４か
ら外部に延出された中継コネクタ部８５にはフランジ１
１２が設けられ、そのフランジ１１２に設けた孔にはボ
ールチェーン１１３の一端を通して固定され、このボー
ルチェーン１１３の他端には防水キャップ１１４が取り
付けられている。

【００８７】図１７に拡大して示すように、防水キャッ
プ１１４のボールチェーン取り付け部１１５には、上記
ボールチェーン１１３の他端と第２のボールチェーン１
１６の一端とが取り付けられている。ボールチェーン１
１６の他端は、防水キャップ１１４の切欠き部１１７に
取り付けられるようにしてあり、この切欠き部１１７に
取り付けると、図中の破線で示す円１１８を形成する。

【００８８】この円１１８のサイズはユニバーサルコー
ド７７の外径より大きくしてあり、図１６に示すように
ユニバーサルコード７７の基端付近を内側に通すように
して、コネクタ８５を保持し、挿入口８４から出たプロ
ーブ７２がそのコネクタ部８５の重みで下方に折れ曲が
った状態となることを防止できるようにしている。

【００８９】このようにすることにより、挿入口８４か
ら出たプローブ７２がそのコネクタ部８５の重みで下方
に折れ曲がった状態となることを防止でき、（コネクタ
部８５の重みで下方に折れ曲がった状態となることによ
る）内部の信号線が断線し易くなることを有効に防止で
きる。

【００９０】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
６は内視鏡検査中の様子を示したものであるが、ここに
おいて、防水キャップ１１４の切欠き部１１７にボール
チェーン１１３が取り付けられて形成された円部１１８
は、ユニバーサルコード７７を取り巻くようになってお
り、そのボールチェーン１１３とユニバーサルコード７
７の間の摩擦力等によって防水キャップ１１４、コネク
タ部８５、８６ａをユニバーサルコード７７に対して相
対的に拘束している。

【００９１】本実施の形態は以下の効果を有する。第５
の実施の形態と同様に、３Ｄイメージングを行うプロー
ブ７２に与える機械的負荷を軽減したので、プローブ７
２の寿命が延びる。さらに本実施の形態によれば、防水
キャップ１１４をプローブ７２に拘束しているので、防
水キャップ１１４の紛失の恐れを無くすることができ
る。

【００９２】なお、図示はしないが、固定部材がコネク
タ部８５取り付けられて、その固定部材と組み合わさる
部材が内視鏡本体７１にとりつけられていても上述のよ
うな作用をさせることができる。

【００９３】［付記］ １．光源装置、ビデオプロセッサと接続し内視鏡画像を
提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出プロセッサに
接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿入形状検出プ
ローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置において、スコ
ープ内部に、内蔵される内視鏡挿入形状検出プローブの
通り道が専用に規制されていることを特徴とする内視鏡
挿入形状検出装置。

【００９４】１−１．付記１の内視鏡挿入形状検出装置
において、内視鏡挿入形状検出プローブの通り道は、チ
ューブによって形成されていることを特徴とする内視鏡
挿入形状検出装置。 １−２．付記１の内視鏡挿入形状検出装置において、内
視鏡挿入形状検出プローブの通り道は、内視鏡内部の構
造物によって形成されていることを特徴とする内視鏡挿
入形状検出装置。

【００９５】（付記１群の背景）

【００９６】（付記１群の従来技術）

【従来の技術】の項と同じ。

【００９７】（付記１群の課題）

【発明が解決しようとする課題】の項と同じ。

【００９８】（付記１の手段及び作用）

【発明が解決するための手段】の項と同じ。

【００９９】２．光源装置、ビデオプロセッサと接続し
内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出
プロセッサに接続して内視鏡挿入形状を表示する内視鏡
挿入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置
において、内視鏡挿入形状検出プローブは、中継コネク
タを有し、その中継コネクタの前後で分割が可能なこと
を特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。

【０１００】２−１．付記２の内視鏡挿入形状検出装置
において、中継コネクタは、内視鏡操作部近傍に配置さ
れていることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。 ２−２．付記２、２−１の内視鏡挿入形状検出装置にお
いて、中継コネクタは、内視鏡外部から着脱可能である
ことを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。 ２−３．付記２、２−１、２−２の内視鏡挿入形状検出
装置において、中継コネクタは、防水カバーを有するこ
とを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。

【０１０１】（付記２群の背景） （付記２群の従来技術）付記１群の従来技術と同じ。 （付記２の課題） 付記１群の課題と同じ。 （付記２の手段及び作用）スコープに内蔵されている３
Ｄイメージングプローブを、プローブ部分とケーブル部
分に分割し、コネクタで中継して、比較的、機械的に使用
条件の厳しいスコープ挿入部にあるプローブ部分を、独
立して、しかもスコープを分解せずに交換できるように
した。

【０１０２】３．光源装置、ビデオプロセッサと接続し
内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出
プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿
入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置に
おいて、スコープと、内視鏡挿入形状検出プローブに、
目視または触覚による識別手段を設け、その識別手段が
内視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブにおいて同じであ
ることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。

【０１０３】３−１．付記３の内視鏡挿入形状検出装置
において、内視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブに設け
られた識別手段は、内視鏡に設けられた模様と、前記模
様と同色のプローブ外周面であることを特徴とする内視
鏡挿入形状検出装置。 ３−２．付記３の内視鏡挿入形状検出装置において、内
視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた識別手
段は、内視鏡と、内視鏡挿入形状検出プローブに設けら
れた同色の模様であることを特徴とする内視鏡挿入形状
検出装置。 ３−３．付記３の内視鏡挿入形状検出装置において、内
視鏡と内視鏡挿入形状検出プローブに設けられた識別手
段は、内視鏡と、内視鏡挿入形状検出プローブに設けら
れた同形状の模様であることを特徴とする内視鏡挿入形
状検出装置。

【０１０４】（付記３群の背景） （付記３群の従来技術）３Ｄイメージングシステムにお
いては、スコープの鉗子チャンネルに、内視鏡検査に使
用する処置具の如く３Ｄイメージングプローブを挿入し
て、３Ｄイメージングを行なうタイプのものがある。し
かしながら、スコープは、全長、湾曲部長など、じつに
様々な種類のものがあるので、それぞれのスコープによ
く適合した３Ｄイメージングプローブを使用しなけれ
ば、正しい３Ｄイメージングが不可能である。この、検
査毎の３Ｄイメージングプローブの選択が煩わしかっ
た。

【０１０５】（付記群３の課題）３Ｄイメージングをし
つつ内視鏡検査をしようとする場合、様々な種類のスコ
ープに対して、そのそれぞれに適合する３Ｄイメージン
グプローブを選択する際の手間、工数を削減し、簡単に
適合するスコープと３Ｄイメージングプローブの組み合
わせを選択できる３Ｄイメージングシステムの提供。
（付記３の手段及び作用）適合する組み合わせのスコー
プと、３Ｄイメージングプローブには、視覚、あるいは触
覚で識別できる同一のアクセントを取り付け、その組み
合わせの判別を容易に行なえるようにした。

【０１０６】４．光源装置、ビデオプロセッサと接続し
内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出
プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿
入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置に
おいて、ビデオプロセッサ側にスコープ検知手段と、内
視鏡挿入形状検出プロセッサ側に内視鏡挿入形状検出プ
ローブ検知手段とを有し、前記スコープ検知結果と前記
内視鏡挿入形状検出プローブ検出結果を照合し判別する
手段を有することを特徴とする内視鏡挿入形状検出装
置。

【０１０７】４−１．付記４の内視鏡挿入形状検出装置
において、前記照合し判別する手段は、特定の、スコー
プと内視鏡挿入形状検出プローブの組み合わせの場合に
おいて、操作者に告知することを特徴とする内視鏡挿入
形状検出装置。 ４−１−１．付記４、４−１の内視鏡挿入形状検出装置
において、操作者に告知する手段は、観察画面上にその
旨表示することによることを特徴とする内視鏡挿入形状
検出装置。 ４−１−２．付記４、４−１、４−１−１の内視鏡挿入
形状検出装置において、操作者に告知する手段は、音声
を発することによることを特徴とする内視鏡挿入形状検
出装置。

【０１０８】４−２．付記４の内視鏡挿入形状検出装置
において、スコープ検知手段、内視鏡挿入形状検出プロ
ーブ検知手段は、スコープ、内視鏡挿入形状検出プロー
ブの持つ識別情報を読み出すことによることを特徴とす
る内視鏡挿入形状検出装置。４−３．付記４の内視鏡挿
入形状検出装置において、スコープ検知手段、内視鏡挿
入形状検出プローブ検知手段は、スコープ、内視鏡挿入
形状検出プローブをそれぞれビデオプロセッサ、内視鏡
挿入形状検出プロセッサに接続したとき、接触した接点
の位置、数を判別することによることを特徴とする内視
鏡挿入形状検出装置。

【０１０９】（付記４群の背景） （付記４の従来技術）付記群３の従来技術と同じ。 （付記４群の課題）付記３群の課題と同じ。 （付記４の手段及び作用）スコープと、３Ｄイメージン
グプローブにはそれぞれ自らの識別手段を持たせ、それ
ぞれビデオプロセッサ、３Ｄイメージングプロセッサに
接続したときに、その組み合わせの妥当性を判断し、使用
者にその情報を告知するようにした。

【０１１０】５．光源装置、ビデオプロセッサと接続し
内視鏡画像を提供するスコープと、内視鏡挿入形状検出
プロセッサに接続して内視鏡挿入形状表示する内視鏡挿
入形状検出プローブとを含む内視鏡挿入形状検出装置に
おいて、スコープと、内視鏡挿入形状検出プローブとを
相互に拘束する手段を有することを特徴とする内視鏡挿
入形状検出装置。

【０１１１】５−１．付記５の内視鏡挿入形状検出装置
において、相互に拘束する手段は、スコープと内視鏡挿
入形状検出プローブとを同時に挟持する保持部材によっ
て行なわれることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装
置、または前記保持部材。 ５−１−２．付記５．、５―１の内視鏡挿入形状検出装
置または保持部材において、保持部材は弾性体であるこ
とを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置、または前記保
持部材。 ５−２．付記５．、５−１、５−１−２の内視鏡挿入形
状検出装置または保持部材において、保持部材は、内視
鏡挿入形状検出プローブ本体に一体で形成されているこ
とを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置、または前記保
持部材。

【０１１２】５−３．付記５の内視鏡挿入形状検出プロ
ーブにおいて、内視鏡挿入形状検出プローブのキャップ
を、内視鏡挿入形状検出プローブのコネクターに保持す
る保持部材を有し、前記保持部材がスコープに保持され
ることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。 ５−３−１．付記５の内視鏡挿入形状検出装置におい
て、前記保持部材はスコープに対して巻回して保持され
ることを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。

【０１１３】（付記５群の背景） （付記５群の従来技術）スコープの鉗子チャンネルに、
内視鏡検査に使用する処置具の如く３Ｄイメージングプ
ローブを挿入して、３Ｄイメージングを行なうタイプの
システムでは、鉗子チャンネルから３Ｄイメージングプ
ローブが突出するので、３Ｄイメージングプローブのコ
ネクター空中に浮いていた。このコネクターの重みは３
Ｄイメージングプローブに機械的応力を与え、その寿命
を短くしてしまう恐れがあった。

【０１１４】（付記５群の課題）３Ｄイメージングプロ
ーブを、鉗子チャンネルからスコープに挿入して３Ｄイ
メージングを行なう場合において、３Ｄイメージングプ
ローブのコネクタの重みで３Ｄイメージングプローブに
かかる機械的応力を軽減し、寿命の長い３Ｄイメージン
グプローブ、または３Ｄイメージングシステムの提供。
（付記５の手段及び作用）鉗子チャンネルに挿入するタ
イプの３Ｄイメージングプローブのコネクター、あるい
はスコープに、あるいはその両方にお互いを保持（相対
的な運動を拘束）する手段を設け、３Ｄイメージングプ
ローブのコネクターがスコープに対して自由に運動する
ことによる、３Ｄイメージングプローブに対する機械的
応力を軽減した。

【０１１５】６．内視鏡挿入形状を検出するための内視
鏡挿入形状検出プローブと、前記内視鏡挿入形状検出プ
ローブを前記内視鏡の内部に導入する導入通路とを備
え、前記導入通路は前記内視鏡挿入形状検出プローブの
脱着が可能な断面の大きさと形状を持つことを特徴とす
る内視鏡装置。 ７．付記６において、前記内視鏡挿入形状検出プローブ
を前記内視鏡に導入する導入通路は中空のチューブでで
きていることを特徴とする内視鏡装置。

【０１１６】８．内視鏡挿入形状を検出するために前記
内視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブ
と、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡内部
に導入する導入通路と、前記内視鏡挿入形状検出プロー
ブの出力端に接続され、前記内視鏡挿入形状検出プロー
ブの出力を入力して処理する内視鏡挿入形状検出装置
と、前記内視鏡挿入形状検出プローブは前記内視鏡の操
作部の外部で取り外しを可能にするための中継接続部を
持つことを特徴とする内視鏡装置。 ９．付記８において、前記中継接続部は防水カバーをも
つことを特徴とする内視鏡装置。

【０１１７】１０．内視鏡挿入形状を検出するために前
記内視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プロー
ブと、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡内
部に導入する導入通路と、前記導入通路とつながり、前
記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡に導入する
ための導入口とを持ち、前記内視鏡挿入形状検出プロー
ブおよび前記内視鏡の種別の識別手段を前記内視鏡挿入
形状検出プローブおよび前記内視鏡に設けたことを特徴
とする内視鏡装置。 １１．内視鏡と、前記内視鏡に接続し、前記内視鏡より
の内視鏡画像を処理してモニターに出力するビデオプロ
セッサと、前記内視鏡挿入形状を検出するために前記内
視鏡の内部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブ
と、前記内視鏡挿入形状検出プローブより内視鏡挿入形
状を検出する内視鏡挿入形状検出装置と、前記内視鏡挿
入形状検出プローブを内視鏡内部に導入する導入通路
と、前記内視鏡挿入形状検出プローブは前記内視鏡挿入
形状検出装置までの間で取り外しを可能にするための中
継接続部をを持ち、前記内視鏡には前記内視鏡の種別を
識別するための信号手段、前記内視鏡挿入形状検出プロ
ーブには前記内視鏡挿入形状検出プローブの種別を識別
するための信号手段を備え、前記ビデオプロセッサには
前記内視鏡の種別を識別するための信号手段により前記
内視鏡の種別の検知手段、前記内視鏡挿入形状検出装置
には前記内視鏡挿入形状検出プローブの種別の検知手段
および前記内視鏡の種別の検知結果と前記内視鏡挿入形
状検出プローブの種別の検知結果を照合し判別する手段
を持つことを特徴とする内視鏡装置。

【０１１８】１２．付記１１において、前記内視鏡挿入
形状検出装置は、前記照合し判別した結果を告知する手
段を持つことを特徴とする内視鏡装置。 １３．内視鏡挿入形状を検出するために前記内視鏡の内
部に導入される内視鏡挿入形状検出プローブと、前記内
視鏡挿入形状検出プローブと前記内視鏡を一体的に接続
する保持部材とを持つことを特徴とする内視鏡装置。

【０１１９】１４．内視鏡挿入形状を検出するために内
視鏡本体に内視鏡挿入形状検出プローブを設けた内視鏡
において、前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視
鏡本体の内部に導入する専用の導入通路と、前記導入通
路に前記内視鏡挿入形状検出プローブを着脱し易くする
着脱機構と、を設けたことを特徴とする内視鏡。

【０１２０】１５．付記１４において、前記着脱機構は
前記導入通路の断面形状を内視鏡挿入形状検出プローブ
の断面形状と相似形でより大きい断面積を有し、その断
面形状に弾性力に復帰する特性を持つ部材で形成したこ
とを特徴とする内視鏡。 １６．付記１４において、前記着脱機構は前記導入通路
を形成する部材を加熱或いは冷却することにより、前記
導入通路の断面形状を内視鏡挿入形状検出プローブの断
面形状と相似形でより大きい断面積に復帰する特性を持
つことを特徴とする内視鏡。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡挿入形状を検出するために内視鏡本体に内視鏡挿入
形状検出プローブを設けた内視鏡において、前記内視鏡
挿入形状検出プローブを前記内視鏡本体の内部に導入す
る専用の導入通路と、前記導入通路に前記内視鏡挿入形
状検出プローブを着脱し易くする例えば導入通路の断面
形状を内視鏡挿入形状検出プローブの断面形状と相似形
でより大きい断面積を有し、その断面形状に弾性力に復
帰する特性を持つ部材で形成する等した着脱機構と、を
設けているので、内視鏡挿入形状検出プローブを交換す
る必要がある場合には前記専用の導入通路と着脱機構に
より、内視鏡を分解しなくても、簡単に交換できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた３Ｄイメー
ジングシステムの構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡を示す斜視
図。

【図３】図２の挿入部、ユニバーサルコード及び蛇管部
の断面図。

【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡を示す斜視
図。

【図５】図４の操作部に設けた中継コネクタ部付近を示
す斜視図。

【図６】防水カバーを開けた状態の中継コネクタ部付近
を示す斜視図。

【図７】挿入部内部の構成物でプローブ挿通路を形成し
た様子の説明図。

【図８】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の主要部を
示す斜視図。

【図９】図８とは異なる識別情報を形成した場合を示す
図。

【図１０】さらに他の識別情報を形成した場合を示す
図。

【図１１】本発明の第４の実施の形態を備えた３Ｄイメ
ージングシステムの構成図。

【図１２】図１１における内部構成を示すブロック図。

【図１３】本発明の第５の実施の形態の内視鏡の主要部
を示す斜視図。

【図１４】弾性部材の形状を拡大して示す斜視図。

【図１５】弾性部材を一体的に設けたプローブ本体を示
す斜視図。

【図１６】本発明の第６の実施の形態の内視鏡の主要部
を示す斜視図。

【図１７】ボールチェーンにより接続された中継コネク
タ部と防水キャップとを拡大して示す図。

【符号の説明】

１…３Ｄイメージングシステム ２…プローブ ３Ａ…内視鏡 ４…光源装置 ５…ビデオプロセッサ ６…モニタ ７…３Ｄイメージング装置 ８…コイルユニット ９…モニタ １０…挿入部 １１…操作部 １２…ユニバーサルコード １３…総合コネクタ １４…ライトガイド １５…先端部 １９…挿入口 ２０…チャンネル ２５…蛇管部 ２６…プローブコネクタ ２９…対物レンズ ３１…ＣＣＤ ３８…チューブ ３９…ソースコイル ４１…コイル駆動回路 ４５…信号処理回路 ４６…表示制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡▲崎▼ 次生 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮城 隆康 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 潤 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 相沢 千恵子 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹川 克義 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平田 康夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 森山 宏樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA04 BB01 CC06 DD03 FF21 FF41 HH22 LL02 5C054 AA05 CA04 CC07 CE00 CF05 ED07 FA00 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入形状を検出するために内視鏡
   本体に内視鏡挿入形状検出プローブを設けた内視鏡にお
   いて、 前記内視鏡挿入形状検出プローブを前記内視鏡本体の内
   部に導入する専用の導入通路と、 前記導入通路に前記内視鏡挿入形状検出プローブを着脱
   し易くする着脱機構と、 を設けたことを特徴とする内視鏡。