JP2000153418A - 工作機械のバランス装置 - Google Patents
工作機械のバランス装置Info
- Publication number
- JP2000153418A JP2000153418A JP10327397A JP32739798A JP2000153418A JP 2000153418 A JP2000153418 A JP 2000153418A JP 10327397 A JP10327397 A JP 10327397A JP 32739798 A JP32739798 A JP 32739798A JP 2000153418 A JP2000153418 A JP 2000153418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rod
- vertical axis
- diameter
- axis unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 垂直軸ユニットのバランス装置は、気体を貯
蔵するタンク、圧力調整装置、配管などが必要なため、
小型化することが困難である。 【解決手段】 シリンダ内径よりも小径の受圧部１６b
を有するシリンダロッド１６を備え内部に高圧気体が封
入されたシリンダ１５を、上向きでベッド５に設け、こ
のシリンダ１５の上方位置でＹ軸テーブル１０の下面に
前記シリンダロッド１６を取付けた。
蔵するタンク、圧力調整装置、配管などが必要なため、
小型化することが困難である。 【解決手段】 シリンダ内径よりも小径の受圧部１６b
を有するシリンダロッド１６を備え内部に高圧気体が封
入されたシリンダ１５を、上向きでベッド５に設け、こ
のシリンダ１５の上方位置でＹ軸テーブル１０の下面に
前記シリンダロッド１６を取付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械において
重力方向に移動する垂直軸ユニットに作用する重力の影
響を軽減するバランス装置に関するものである。
重力方向に移動する垂直軸ユニットに作用する重力の影
響を軽減するバランス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にマシニングセンタなどの工作機械
はワークに多種・多様な加工を施すために、主軸などの
工具を保持したユニットと、テーブルなどのワークを保
持したユニットが互いに前後、左右、上下の直交３軸方
向に相対移動可能になっている。この前後、左右、上下
の３軸の構成は、ワークが固定された状態で工具が３軸
方向に移動するものや、工具が左右方向と上下方向に移
動してワークが前後方向に移動するものや、工具が左右
方向と前後方向に移動し、ワークが上下方向に移動する
ものなど多種の構成が存在する。そして、これら前後、
左右、上下方向に移動するユニットの内、工作機械が設
置される床面に対して上下方向に移動するユニットであ
る垂直軸ユニットは、重力の作用する方向に沿って移動
されるため、この垂直軸ユニットを移動させるサーボモ
ータやリニアモータなどの送り駆動装置には大きな負荷
が作用し、これにより送り駆動装置が発熱して加工精度
に影響を及ぼすことがある。
はワークに多種・多様な加工を施すために、主軸などの
工具を保持したユニットと、テーブルなどのワークを保
持したユニットが互いに前後、左右、上下の直交３軸方
向に相対移動可能になっている。この前後、左右、上下
の３軸の構成は、ワークが固定された状態で工具が３軸
方向に移動するものや、工具が左右方向と上下方向に移
動してワークが前後方向に移動するものや、工具が左右
方向と前後方向に移動し、ワークが上下方向に移動する
ものなど多種の構成が存在する。そして、これら前後、
左右、上下方向に移動するユニットの内、工作機械が設
置される床面に対して上下方向に移動するユニットであ
る垂直軸ユニットは、重力の作用する方向に沿って移動
されるため、この垂直軸ユニットを移動させるサーボモ
ータやリニアモータなどの送り駆動装置には大きな負荷
が作用し、これにより送り駆動装置が発熱して加工精度
に影響を及ぼすことがある。
【０００３】この垂直軸ユニットの送り駆動装置に作用
する負荷を軽減する目的で、従来は圧縮空気などの流体
の圧力を利用した負荷軽減装置であるバランス装置が採
用されている。このバランス装置は、例えば特開平５−
１３８４１９号に開示されているものがある。このもの
は、垂直軸ユニットである主軸頭が、コラムの案内面に
沿って送りねじ機構により昇降され、圧縮空気供給装置
から供給された圧縮空気をリザーバに貯蔵し、この貯蔵
した圧縮空気を配管を介してエアシリンダに供給するよ
うになっている。そして、このエアシリンダは主軸頭に
ワイアを介して接続されており、リザーバから配管を介
して供給される圧縮空気の圧力により主軸頭の重量を支
持するようになっている。
する負荷を軽減する目的で、従来は圧縮空気などの流体
の圧力を利用した負荷軽減装置であるバランス装置が採
用されている。このバランス装置は、例えば特開平５−
１３８４１９号に開示されているものがある。このもの
は、垂直軸ユニットである主軸頭が、コラムの案内面に
沿って送りねじ機構により昇降され、圧縮空気供給装置
から供給された圧縮空気をリザーバに貯蔵し、この貯蔵
した圧縮空気を配管を介してエアシリンダに供給するよ
うになっている。そして、このエアシリンダは主軸頭に
ワイアを介して接続されており、リザーバから配管を介
して供給される圧縮空気の圧力により主軸頭の重量を支
持するようになっている。
【０００４】そして、主軸頭が上昇端に位置している場
合と下降端に位置している場合では、エアシリンダの容
積が変化するので主軸頭に作用する推力が変化するが、
特開平５−１３８４１９号に開示されているものは、リ
ザーバの容積をこのエアシリンダの容積変化を無視でき
る程度に大きくすることにより、主軸頭の位置に係わら
ず所望の範囲内の力で主軸頭の重量を支持するようにな
っている。
合と下降端に位置している場合では、エアシリンダの容
積が変化するので主軸頭に作用する推力が変化するが、
特開平５−１３８４１９号に開示されているものは、リ
ザーバの容積をこのエアシリンダの容積変化を無視でき
る程度に大きくすることにより、主軸頭の位置に係わら
ず所望の範囲内の力で主軸頭の重量を支持するようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】主軸頭の移動によるシ
リンダが発生する推力変化を小さくするために、大容量
（特開平５−１３８４１９号においては、１０７リット
ル）のリザーバや、特開平５−１３８４１９号には記載
されていないが、圧縮空気供給装置から供給される圧縮
空気を所望の圧力に調整するための増圧装置や減圧装置
なとの装置が必要なこともありコストが高くなると共
に、バランス装置全体が大きくなり、バランス装置を設
置するために広いスペースを必要とする。これにより工
作機械をコンパクトにすることができない。また、リザ
ーバとシリンダなどを配管で接続しているので、配管作
業が必要であり、手間がかかる。また、配管のためのス
ペースも必要である。
リンダが発生する推力変化を小さくするために、大容量
（特開平５−１３８４１９号においては、１０７リット
ル）のリザーバや、特開平５−１３８４１９号には記載
されていないが、圧縮空気供給装置から供給される圧縮
空気を所望の圧力に調整するための増圧装置や減圧装置
なとの装置が必要なこともありコストが高くなると共
に、バランス装置全体が大きくなり、バランス装置を設
置するために広いスペースを必要とする。これにより工
作機械をコンパクトにすることができない。また、リザ
ーバとシリンダなどを配管で接続しているので、配管作
業が必要であり、手間がかかる。また、配管のためのス
ペースも必要である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、請求項１の発明において
は、重力方向に移動する垂直軸ユニットに作用する重力
の影響を軽減するバランス装置において、前記垂直軸ユ
ニットの重力方向への移動に対して不動の固定部に設け
られ内部に気体が封入されたシリンダと、前記シリンダ
の上方位置で前記垂直軸ユニットに取付けられ前記垂直
軸ユニットから前記シリンダに向かって延在する前記シ
リンダ内径よりも小径の受圧部を有するシリンダロッド
とを備えたことを特徴とするものである。
するためになされたもので、請求項１の発明において
は、重力方向に移動する垂直軸ユニットに作用する重力
の影響を軽減するバランス装置において、前記垂直軸ユ
ニットの重力方向への移動に対して不動の固定部に設け
られ内部に気体が封入されたシリンダと、前記シリンダ
の上方位置で前記垂直軸ユニットに取付けられ前記垂直
軸ユニットから前記シリンダに向かって延在する前記シ
リンダ内径よりも小径の受圧部を有するシリンダロッド
とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】請求項２の発明においては、重力方向に移
動する垂直軸ユニットに作用する重力の影響を軽減する
バランス装置において、前記垂直軸ユニットに設けられ
内部に気体が封入されたシリンダと、前記垂直軸ユニッ
トの下方位置で前記垂直軸ユニットの重力方向への移動
に対して不動の固定部に取付けられ前記固定部から前記
垂直軸ユニットに向かって延在する前記シリンダの内径
よりも小径の受圧を有するシリンダロッドとを備えたこ
とを特徴とするものである。
動する垂直軸ユニットに作用する重力の影響を軽減する
バランス装置において、前記垂直軸ユニットに設けられ
内部に気体が封入されたシリンダと、前記垂直軸ユニッ
トの下方位置で前記垂直軸ユニットの重力方向への移動
に対して不動の固定部に取付けられ前記固定部から前記
垂直軸ユニットに向かって延在する前記シリンダの内径
よりも小径の受圧を有するシリンダロッドとを備えたこ
とを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施の形態を
図面に基づいて説明する。工作機械は側面図である図１
に示すように、ベースであるベッド５上にＸ軸方向（図
１において紙面と垂直方向）に延在するＸ軸ガイドレー
ル６ａに沿って、Ｘ軸送りモータ８により移動するＸ軸
テーブル６が設置されている。このＸ軸テーブル６上に
は、Ｚ軸方向（図１において左右方向）に延在するＺ軸
ガイドレール７ｂに沿って、図略のＺ軸送りモータによ
り移動する主軸ヘッド７が設けられており、この主軸ヘ
ッド７には先端に工具Ｔを装着して回転駆動する主軸７
ａが回転可能に支持されている。
図面に基づいて説明する。工作機械は側面図である図１
に示すように、ベースであるベッド５上にＸ軸方向（図
１において紙面と垂直方向）に延在するＸ軸ガイドレー
ル６ａに沿って、Ｘ軸送りモータ８により移動するＸ軸
テーブル６が設置されている。このＸ軸テーブル６上に
は、Ｚ軸方向（図１において左右方向）に延在するＺ軸
ガイドレール７ｂに沿って、図略のＺ軸送りモータによ
り移動する主軸ヘッド７が設けられており、この主軸ヘ
ッド７には先端に工具Ｔを装着して回転駆動する主軸７
ａが回転可能に支持されている。
【０００９】前記ベッド５の前面には、Ｙ軸方向（図１
において上下方向）に延在するＹ軸ガイドレール１０ａ
に沿って、Ｙ軸送りモータ９によりＹ軸方向に移動する
垂直軸ユニットであるＹ軸テーブル１０が設けられてい
る。このＹ軸テーブル１０上には、Ｙ軸と平行なＣ軸回
りに回転自在なＣ軸テーブル１１が設けられており、Ｃ
軸テーブル１１には、工作物Ｗが保持される。
において上下方向）に延在するＹ軸ガイドレール１０ａ
に沿って、Ｙ軸送りモータ９によりＹ軸方向に移動する
垂直軸ユニットであるＹ軸テーブル１０が設けられてい
る。このＹ軸テーブル１０上には、Ｙ軸と平行なＣ軸回
りに回転自在なＣ軸テーブル１１が設けられており、Ｃ
軸テーブル１１には、工作物Ｗが保持される。
【００１０】Ｙ軸テーブル１０の下方位置のベッド５に
はシリンダ１５が上向きに取付けられており、このシリ
ンダ１５のシリンダロッド１６はシリンダ１５の上方位
置でＹ軸テーブル１０の下面に取付けられＹ軸テーブル
１０の下面からシリンダ１５に向かって延在しており、
Ｙ軸テーブル１０と一体的に移動可能となっている。そ
して、Ｘ軸テーブル６、主軸ヘッド７およびＹ軸テーブ
ル１０の送り動作により工具Ｔを工作物Ｗに対して直交
３次元方向に移動させると共に、Ｃ軸テーブル１１の回
転動作により工作物Ｗの工具Ｔに対する姿勢を変化さ
せ、Ｃ軸テーブル１１に保持されている工作物Ｗに種々
の加工を施すようになっている。このＹ軸テーブル１０
の上下移動に際して、シリンダ１５がバランス装置とし
て機能し、Ｙ軸テーブル１０に作用する重力の影響を軽
減して、Ｙ軸送りモータ９の負荷を軽減するようになっ
ている。
はシリンダ１５が上向きに取付けられており、このシリ
ンダ１５のシリンダロッド１６はシリンダ１５の上方位
置でＹ軸テーブル１０の下面に取付けられＹ軸テーブル
１０の下面からシリンダ１５に向かって延在しており、
Ｙ軸テーブル１０と一体的に移動可能となっている。そ
して、Ｘ軸テーブル６、主軸ヘッド７およびＹ軸テーブ
ル１０の送り動作により工具Ｔを工作物Ｗに対して直交
３次元方向に移動させると共に、Ｃ軸テーブル１１の回
転動作により工作物Ｗの工具Ｔに対する姿勢を変化さ
せ、Ｃ軸テーブル１１に保持されている工作物Ｗに種々
の加工を施すようになっている。このＹ軸テーブル１０
の上下移動に際して、シリンダ１５がバランス装置とし
て機能し、Ｙ軸テーブル１０に作用する重力の影響を軽
減して、Ｙ軸送りモータ９の負荷を軽減するようになっ
ている。
【００１１】次に、バランス装置である前記シリンダ１
５について説明する。シリンダ１５は円柱形状を成して
おりその断面は図３に示すように、シリンダ本体１５ａ
の上部の中央付近に形成されている貫通孔に前記シリン
ダロッド１６が挿通されており、前記貫通孔の外周には
外部からの異物の侵入を防止するためのシール部材が３
重に設けられている。シリンダロッド１６は円柱形状の
ロッド部１６ａと、このロッド部１６ａに続いてその下
部に形成されているロッド部１６ａの直径ｄよりも大き
い直径ｄ１を有する受圧部１６ｂより構成されている。
この受圧部１６ｂの直径ｄ１は図３に示すように、シリ
ンダ本体１５ａの内径Ｄよりも小さくなっており、受圧
部１６ｂの外周はシリンダ本体１５ａの内周面には接触
していない。よって、受圧部１６ｂは下方から押し上げ
られると共に、それを打ち消すように上方からも押し下
げられており、シリンダ本体１５a内部の気体の圧力が
一定ならば、シリンダロッド１６を上方に押し上げる推
力はシリンダロッド１６のロッド部１６ａの直径dに依
存することになる。
５について説明する。シリンダ１５は円柱形状を成して
おりその断面は図３に示すように、シリンダ本体１５ａ
の上部の中央付近に形成されている貫通孔に前記シリン
ダロッド１６が挿通されており、前記貫通孔の外周には
外部からの異物の侵入を防止するためのシール部材が３
重に設けられている。シリンダロッド１６は円柱形状の
ロッド部１６ａと、このロッド部１６ａに続いてその下
部に形成されているロッド部１６ａの直径ｄよりも大き
い直径ｄ１を有する受圧部１６ｂより構成されている。
この受圧部１６ｂの直径ｄ１は図３に示すように、シリ
ンダ本体１５ａの内径Ｄよりも小さくなっており、受圧
部１６ｂの外周はシリンダ本体１５ａの内周面には接触
していない。よって、受圧部１６ｂは下方から押し上げ
られると共に、それを打ち消すように上方からも押し下
げられており、シリンダ本体１５a内部の気体の圧力が
一定ならば、シリンダロッド１６を上方に押し上げる推
力はシリンダロッド１６のロッド部１６ａの直径dに依
存することになる。
【００１２】シリンダ１５の内部には、空気または窒素
などの不活性ガスを、例えば１０ＭＰａ以上の高圧にし
た気体が封入されており、この高圧気体の圧力によりシ
リンダロッド１６が上方に押し上げられる。シリンダ本
体１５ａの下部には図３に示すように、カプラ１８が取
付けられており、シリンダ本体１５ａから気体が漏洩し
た場合に、外部からボンベなどの気体供給装置を接続す
ることで容易にシリンダ本体１５aの内部に気体を補給
することができるようになっている。
などの不活性ガスを、例えば１０ＭＰａ以上の高圧にし
た気体が封入されており、この高圧気体の圧力によりシ
リンダロッド１６が上方に押し上げられる。シリンダ本
体１５ａの下部には図３に示すように、カプラ１８が取
付けられており、シリンダ本体１５ａから気体が漏洩し
た場合に、外部からボンベなどの気体供給装置を接続す
ることで容易にシリンダ本体１５aの内部に気体を補給
することができるようになっている。
【００１３】シリンダ１５が工作機械の垂直軸ユニット
であるＹ軸テーブル１０のバランス装置として使用する
ためには、Ｙ軸テーブル１０が上昇端に位置する場合と
下降端に位置する場合（シリンダロッド１６のストロー
クの上端と下端）において、シリンダ１５が発生する推
力の変化がなるべく小さい方がよく、その変化の割合は
１割程度以下になるのが望ましい。ここで、シリンダ１
５が発生する推力の変化を具体的に検討する。シリンダ
本体１５ａの内径をＤ、高さをＨ、シリンダロッド１６
のロッド部１６ａの直径をｄ、シリンダロッド１６のス
トロークをＳ、シリンダロッド１６が下降端にある時に
シリンダ本体１５a内に封入されている気体の圧力をＰ
とすると、シリンダ本体１５aの容積Ｖ１は、 Ｖ１＝（Ｄ／２）２×π×Ｈ となる。
であるＹ軸テーブル１０のバランス装置として使用する
ためには、Ｙ軸テーブル１０が上昇端に位置する場合と
下降端に位置する場合（シリンダロッド１６のストロー
クの上端と下端）において、シリンダ１５が発生する推
力の変化がなるべく小さい方がよく、その変化の割合は
１割程度以下になるのが望ましい。ここで、シリンダ１
５が発生する推力の変化を具体的に検討する。シリンダ
本体１５ａの内径をＤ、高さをＨ、シリンダロッド１６
のロッド部１６ａの直径をｄ、シリンダロッド１６のス
トロークをＳ、シリンダロッド１６が下降端にある時に
シリンダ本体１５a内に封入されている気体の圧力をＰ
とすると、シリンダ本体１５aの容積Ｖ１は、 Ｖ１＝（Ｄ／２）２×π×Ｈ となる。
【００１４】シリンダロッド１６のストロークによって
変化するシリンダ本体１５aの容積Ｖ２は、 Ｖ２＝（ｄ／２）２×π×Ｓ となる。よって、容積変化率ΔＶは、 ΔＶ＝Ｖ２／Ｖ１ ＝（ｄ／Ｄ）２×（Ｓ／Ｈ） となる。
変化するシリンダ本体１５aの容積Ｖ２は、 Ｖ２＝（ｄ／２）２×π×Ｓ となる。よって、容積変化率ΔＶは、 ΔＶ＝Ｖ２／Ｖ１ ＝（ｄ／Ｄ）２×（Ｓ／Ｈ） となる。
【００１５】よって、シリンダロッド１６が下降端に位
置している時のシリンダ１５が発生する推力Ｆが、 Ｆ＝（ｄ／２）２×π×Ｐ となるので、シリンダロッド１６のストロークによりシ
リンダ１５が発生する推力Ｆの変化量ΔＦは、 ΔＦ＝（ｄ／２）２×π×Ｐ×ΔＶ となる。
置している時のシリンダ１５が発生する推力Ｆが、 Ｆ＝（ｄ／２）２×π×Ｐ となるので、シリンダロッド１６のストロークによりシ
リンダ１５が発生する推力Ｆの変化量ΔＦは、 ΔＦ＝（ｄ／２）２×π×Ｐ×ΔＶ となる。
【００１６】ここで、Ｄ＝１００(ｍｍ)、Ｈ＝５００
(ｍｍ)、ｄ＝２０(ｍｍ)、Ｓ＝４００(ｍｍ)、Ｐ＝２０
(ＭＰａ)の数値を代入して上記のＦ及びΔＦを計算する
と、 Ｆ≒６４０(ｋｇｆ)，ΔＦ≒２０(ｋｇｆ) となり、Ｙ軸テーブル１０が下降端から上昇端まで移動
した場合、シリンダ１５が発生する推力は６４０ｋｇｆ
から６２０ｋｇｆまで変化することになり、シリンダ１
５が発生する推力の変化の割合は、全体のおよそ３パー
セント程度であり、バランス装置として使用するのに問
題がないことが分かる。
(ｍｍ)、ｄ＝２０(ｍｍ)、Ｓ＝４００(ｍｍ)、Ｐ＝２０
(ＭＰａ)の数値を代入して上記のＦ及びΔＦを計算する
と、 Ｆ≒６４０(ｋｇｆ)，ΔＦ≒２０(ｋｇｆ) となり、Ｙ軸テーブル１０が下降端から上昇端まで移動
した場合、シリンダ１５が発生する推力は６４０ｋｇｆ
から６２０ｋｇｆまで変化することになり、シリンダ１
５が発生する推力の変化の割合は、全体のおよそ３パー
セント程度であり、バランス装置として使用するのに問
題がないことが分かる。
【００１７】ここで、シリンダ１５が発生する推力Ｆを
大きくしたい場合は上記のＦの式から分かるように、シ
リンダ１５内に封入する気体の圧力Ｐとロッド部１６ａ
の直径ｄを大きくすればよいが、ロッド部１６ａの直径
ｄを大きくすると、推力の変化量ΔＦが大きくなってし
まう。しかしこの場合は、上記のΔＶの式から分かるよ
うに、シリンダ本体１５ａの内径Ｄと高さＨ（つまりシ
リンダ１５の容積）を増加させればよい。
大きくしたい場合は上記のＦの式から分かるように、シ
リンダ１５内に封入する気体の圧力Ｐとロッド部１６ａ
の直径ｄを大きくすればよいが、ロッド部１６ａの直径
ｄを大きくすると、推力の変化量ΔＦが大きくなってし
まう。しかしこの場合は、上記のΔＶの式から分かるよ
うに、シリンダ本体１５ａの内径Ｄと高さＨ（つまりシ
リンダ１５の容積）を増加させればよい。
【００１８】このように、各数値を変化させることでシ
リンダ１５が発生する推力Ｆ及びその推力の変化量ΔＦ
を調整することができるので、Ｙ軸テーブル１０の重量
やシリンダ１５の取付けスペースなどの条件を考慮し
て、上記各数値を適宜決定すればよい。次に、第２の実
施の形態について説明する。第２の実施の形態は第１の
実施の形態とは、シリンダ１５及びシリンダロッド１６
の取付け形態が異なるのみであり、その他は第１の実施
の形態と同一である。つまり、第１の実施の形態では、
シリンダ１５をベッド５に取付け、シリンダロッド１６
をＹ軸テーブル１０に取付けるようにしたが、第２の実
施の形態では、図２に示すように、シリンダ１５をＹ軸
テーブル１０の内部に下向きに取付け、シリンダロッド
１６をＹ軸テーブル１０の下方位置でベッド５に取付
け、ベッド５からＹ軸テーブル１０に向かって延在させ
るようにしている。このようにすることで、ベッド５な
どの固定部にシリンダ１５の取付けスペースが確保でき
ない場合でも上述のバランス装置を構成することができ
る。
リンダ１５が発生する推力Ｆ及びその推力の変化量ΔＦ
を調整することができるので、Ｙ軸テーブル１０の重量
やシリンダ１５の取付けスペースなどの条件を考慮し
て、上記各数値を適宜決定すればよい。次に、第２の実
施の形態について説明する。第２の実施の形態は第１の
実施の形態とは、シリンダ１５及びシリンダロッド１６
の取付け形態が異なるのみであり、その他は第１の実施
の形態と同一である。つまり、第１の実施の形態では、
シリンダ１５をベッド５に取付け、シリンダロッド１６
をＹ軸テーブル１０に取付けるようにしたが、第２の実
施の形態では、図２に示すように、シリンダ１５をＹ軸
テーブル１０の内部に下向きに取付け、シリンダロッド
１６をＹ軸テーブル１０の下方位置でベッド５に取付
け、ベッド５からＹ軸テーブル１０に向かって延在させ
るようにしている。このようにすることで、ベッド５な
どの固定部にシリンダ１５の取付けスペースが確保でき
ない場合でも上述のバランス装置を構成することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】上述したように請求項１の発明によれ
ば、気体を貯蔵しておく大容量のリザーバ、増圧装置、
減圧装置、配管などが一切不要になるので、コストダウ
ンが図れると共に、バランス装置及び工作機械の大きさ
をコンパクトにすることができる。また、バランス装置
がコンパクトになることで、工作機械への設置の自由度
が増す。また、バランス装置が小型化して配管が無くな
ることで配管作業が不要になり、バランス装置の設置作
業が楽になる。
ば、気体を貯蔵しておく大容量のリザーバ、増圧装置、
減圧装置、配管などが一切不要になるので、コストダウ
ンが図れると共に、バランス装置及び工作機械の大きさ
をコンパクトにすることができる。また、バランス装置
がコンパクトになることで、工作機械への設置の自由度
が増す。また、バランス装置が小型化して配管が無くな
ることで配管作業が不要になり、バランス装置の設置作
業が楽になる。
【００２０】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、工作機械の大きさを更にコンパ
クトにすることができる。
の発明の効果に加えて、工作機械の大きさを更にコンパ
クトにすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるバランス装
置を備えた工作機械の概略側面図である。
置を備えた工作機械の概略側面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるバランス装
置を備えた工作機械の概略側面図である。
置を備えた工作機械の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるバランス装置の断
面図である。
面図である。
５ ベッド（固定部） ９ Ｙ軸送りモータ １０ Ｙ軸テーブル（垂直軸ユニ
ット） １５ シリンダ １５ａ シリンダ本体 １６ シリンダロッド １６ａ ロッド部 １６ｂ 受圧部 １７ シール部材 １８ カプラ Ｄ シリンダ本体の内径 Ｈ シリンダ本体の高さ ｄ ロッド部の直径 ｄ１ 受圧部の直径 Ｓ シリンダロッドのストローク
ット） １５ シリンダ １５ａ シリンダ本体 １６ シリンダロッド １６ａ ロッド部 １６ｂ 受圧部 １７ シール部材 １８ カプラ Ｄ シリンダ本体の内径 Ｈ シリンダ本体の高さ ｄ ロッド部の直径 ｄ１ 受圧部の直径 Ｓ シリンダロッドのストローク
Claims (2)
- 【請求項１】 重力方向に移動する垂直軸ユニットを有
する工作機械において前記垂直軸ユニットに作用する重
力の影響を軽減するバランス装置であって、前記垂直軸
ユニットの重力方向への移動に対して不動の固定部に設
けられ内部に気体が封入されたシリンダと、前記シリン
ダの上方位置で前記垂直軸ユニットに取付けられ前記垂
直軸ユニットから前記シリンダに向かって延在する前記
シリンダ内径よりも小径の受圧部を有するシリンダロッ
ドとを備えたことを特徴とする工作機械のバランス装
置。 - 【請求項２】 重力方向に移動する垂直軸ユニットを有
する工作機械において前記垂直軸ユニットに作用する重
力の影響を軽減するバランス装置であって、前記垂直軸
ユニットに設けられ内部に気体が封入されたシリンダ
と、前記垂直軸ユニットの下方位置で前記垂直軸ユニッ
トの重力方向への移動に対して不動の固定部に取付けら
れ前記固定部から前記垂直軸ユニットに向かって延在す
る前記シリンダの内径よりも小径の受圧を有するシリン
ダロッドとを備えたことを特徴とする工作機械のバラン
ス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32739798A JP3666273B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 工作機械のバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32739798A JP3666273B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 工作機械のバランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000153418A true JP2000153418A (ja) | 2000-06-06 |
| JP3666273B2 JP3666273B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18198705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32739798A Expired - Lifetime JP3666273B2 (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 工作機械のバランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666273B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002066204A1 (fr) * | 2001-02-22 | 2002-08-29 | Pascal Engineering Corporation | Equilibreur d'arbre principal pour machine-outil |
| EP1319465A1 (en) * | 2000-09-18 | 2003-06-18 | Pascal Kabushiki Kaisha | Spindle balancer for machine tool |
| JP2006305677A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Okuma Corp | テレスコピックカバー |
| WO2007099632A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Pascal Engineering Corporation | 工作機械用主軸バランサ |
| WO2008105080A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Pascal Engineering Corporation | プル型ガスバランサ |
-
1998
- 1998-11-18 JP JP32739798A patent/JP3666273B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319465A1 (en) * | 2000-09-18 | 2003-06-18 | Pascal Kabushiki Kaisha | Spindle balancer for machine tool |
| EP1319465A4 (en) * | 2000-09-18 | 2004-03-24 | Pascal Eng Corp | SPINDLE BALANCING DEVICE FOR A MACHINE TOOL |
| WO2002066204A1 (fr) * | 2001-02-22 | 2002-08-29 | Pascal Engineering Corporation | Equilibreur d'arbre principal pour machine-outil |
| US6883789B2 (en) | 2001-02-22 | 2005-04-26 | Pascal Engineering Corporation | Machine tool main shaft balancer |
| JP2006305677A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Okuma Corp | テレスコピックカバー |
| WO2007099632A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-07 | Pascal Engineering Corporation | 工作機械用主軸バランサ |
| JPWO2007099632A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2009-07-16 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 工作機械用主軸バランサ |
| WO2008105080A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Pascal Engineering Corporation | プル型ガスバランサ |
| JPWO2008105080A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2010-06-03 | パスカルエンジニアリング株式会社 | プル型ガスバランサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3666273B2 (ja) | 2005-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100310334A1 (en) | Machine tool and processing method | |
| ITBO950469A1 (it) | Apparecchio per il controllo del diametro di perni di biella in moto orbitale | |
| KR20010034116A (ko) | 그라인더 가압장치 | |
| JP3989147B2 (ja) | プリント基板加工機 | |
| US20090320657A1 (en) | Turning Machine | |
| CN102802868A (zh) | 反作用力机构及其操作方法 | |
| JP2001054822A (ja) | 放電加工機および工作機械特に放電加工機の組立てのためのモジュールセット | |
| US20060242959A1 (en) | Pneumatically static balancer for machine tool | |
| KR100493596B1 (ko) | 공작 기계 | |
| JP2000153418A (ja) | 工作機械のバランス装置 | |
| JPH0843264A (ja) | 車両拘束装置 | |
| US6246024B1 (en) | Wire electric discharge machining apparatus | |
| JP5448749B2 (ja) | 工作機械のバランス装置 | |
| JP4672447B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2017109258A (ja) | テーブルトラバース型研削盤 | |
| KR20100111320A (ko) | 공작기계 | |
| TW202120242A (zh) | 機床 | |
| JP2012042267A (ja) | 産業機械 | |
| JP2006142435A (ja) | シール装置 | |
| JP4489458B2 (ja) | 精密加工機 | |
| CN218946924U (zh) | 尾盾油脂槽加工设备及其系统 | |
| JP2000237923A (ja) | 工作機械 | |
| JP7126802B1 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2007061949A (ja) | ステージ駆動装置 | |
| CN215315887U (zh) | 一种气孔加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050315 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050328 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |