JP2000149154A - 自動監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視エリア内の監視を効率良くしかも、低コ
ストにすることができ、盗難事件を事前に防止すること
にある。 【解決手段】 ガルバノミラー２５を駆動させ監視エリ
アＥに侵入した動体Ｎを２次元方向から動体Ｎに光を振
りながら当てて迅速に走査する。あらかじめ設定してお
いた動体の距離及びガルバノミラー２５の傾動角につい
ての移動体情報と、動体の生情報に基づいて演算により
求めた動体の距離及びガルバノミラー２５の傾動角の移
動体情報が所定範囲内にあるか否かを識別部３１で識別
し、所定範囲のとき動体Ｎが人間であるとみなし警備員
を呼ぶための処置をとり、所定範囲でないとき人間でな
いとして無視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は監視エリアに侵入し
てきた動体を監視する自動監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の自動監視装置には、監
視エリアに侵入してきた動体を赤外線（感温）センサに
より検出し、動体が監視エリアに侵入したか否かを監視
するものがある。また監視エリアは、室内だけに限定さ
れず、会社の敷地内においても複数台の自動監視装置を
設置することにより監視することができる。

【０００３】一方、自動監視装置には、赤外線センサな
どを用いずにビデオカメラなどを施設内や室内に設置し
て、盗難などがあった場合にビデオを再生して犯人の手
掛かりや証拠物件として用いたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、赤外線
センサを基本とした自動監視装置は、監視エリアに侵入
したものが動体であることのみ判定するものであり、動
体の大きさを加味して監視することができないため、小
動物である猫などが監視エリア内へ侵入した場合におい
ても監視することがある。このような監視の結果、小動
物である猫などが監視エリア内へ侵入した場合において
も監視員を急行させることがある。それでは、監視エリ
ア内の監視のために必要以上の経費がかかり、経費の無
駄になる。

【０００５】ビデオカメラを基本とした自動監視装置
は、盗難事件などが発生した時点において、犯人をつき
とめるための手掛かりや証拠物件としてビデオカメラに
より犯人の顔や犯人の手口などをビデオテープに録画し
ておくものであり、盗難事件の発生を事前に防止するこ
とを前提としたものではない。

【０００６】本発明の目的は、監視エリア内の監視を効
率良くしかも、低コストですることができる自動監視装
置を提供することにある。

【０００７】本発明のさらなる目的は、盗難事件を未然
に防止する簡単な構成からなる自動監視装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、一方向に光を発射する投光手段と、この
投光手段からの光を反射させると共に、反射光を多次元
的に振らせる反射手段と、この反射手段を起点として設
定した監視エリアに侵入してきた動体に当たって戻る戻
り光を受光する受光手段と、この受光手段の受光情報に
基づいて動体の大きさを演算する演算手段と、この演算
手段の演算情報と予め記憶させた情報とを比較して動体
が人間に相当するか否かを識別する識別手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００９】投光手段の反射光を反射手段で反射させて
動体に当てる。このときには、反射手段にて反射光を多
次元的に振らせるので、動体に当たって戻る戻り光は二
次元情報となる。この情報を受光手段、演算手段及び識
別手段を介して処理することにより、動体の有無、動体
が人間に相当するか否かを知ることができる。

【００１０】請求項２では、反射手段は第１の回転軸及
びこの第１の回転軸に直交する第２の回転軸並びに第１
及び第２のコイルを有し、第１及び第２のコイルに電磁
界が生じ駆動電流を供給すると、第１及び第２の回転軸
を軸心とした回転モーメントにより、監視エリア内の動
体に光を振りながら当てることを特徴とする。

【００１１】第１及び第２の回転軸に対する駆動電流を
供給すると、第１及び第２のコイルに電磁界が生じ、第
１及び第２の回転軸を軸心とした回転モーメントが生
じ、駆動電流を第１及び第２コイルに導入することによ
り、相互に直交する第１及び第２の回転軸を所望の傾斜
角まで傾けて監視エリア内を投光する。反射手段が小型
軽量化容易であるため、反射手段の小型かつ軽量化を図
ることができる。

【００１２】請求項３は、請求項１又は請求項２記載の
自動監視装置に、動体が発する赤外線を当てその赤外線
を検出する赤外線センサを加えたことを特徴とする。

【００１３】人や動物は赤外線を発する。普通の備品、
装置は、常時赤外線を発しない。従って、赤外線センサ
で侵入動体が人間を含む動体であるか否かを知ることが
できる。この情報に基づいて、次いで自動監視装置を動
作させることにより、自動監視装置の監視負担をより軽
減することができる。

【００１４】請求項４は、請求項１又は請求項２記載の
自動監視装置に、物体の有無を直接検出する光電センサ
を加えたことを特徴とする。

【００１５】この自動監視装置では、動体が監視エリア
内に入ると、光電センサが動体の存在を検出し、センサ
出力によりガルバノミラーと動体間の距離をより正確に
求め、ガルバノミラーの第１及び第２の回転軸を所望の
傾斜角まで傾けたときのミラーの傾動角情報と距離情報
から動体の大きさを求め、その動体が人間であるか否か
を迅速に判定することにより、動体が人間の場合に侵入
を阻止する手段を迅速に講じることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。以下に説明する自動監視装置は、オフイス
ビルにおけるセキュリテイシステムに用い、室内の重要
書類や金銭を保管する保管庫の監視をする。

【００１７】図１は本発明に係る自動監視装置を室内に
設置した構成図であり、室内Ｒには、自動監視装置１０
が壁または柱に適宜な手段により取付けられ、扉Ｄには
反射手段１２から出射する光の通過する窓Ｗが穿設され
ているが、説明の都合上、窓Ｗを誇張して広く開けてあ
る。

【００１８】自動監視装置１０は、投光手段１１、反射
手段１２、受光手段１３、演算手段１４及び識別手段１
５からなり、これらの手段はコンパクトな手の平サイズ
のボックスに収納できる大きさからなる。投光手段１１
は反射手段１２に光を発射するものであり、半導体レー
ザのように小型で高出力のレーザ光を投光する。反射手
段１２は投光手段１１からの光を反射させると共に、反
射光を監視エリアＥ内の人間とみなされる動体Ｎに向け
て二次元方向より振りながら当てる。この反射手段１２
は、第１及び第２の回転軸と第１及び第２のコイルとを
有するガルバノミラー（ガルバノミラーの詳細について
は後述する）である。

【００１９】受光手段１３は、反射手段１２を起点とし
て設定した監視エリアＥに侵入してきた動体とみなされ
る人間Ｎに当たって戻る戻り光を受光するハーフミラー
からなる。演算手段１４は、受光手段１３の受光情報に
基づいて人間とみなされる動体Ｎの大きさを演算により
求める。受光情報は人間とみなされる動体Ｎと受光手段
１３との間の距離と、反射手段１２におけるミラーの傾
動角度についての情報である。

【００２０】識別手段１５は、演算手段１４の演算情報
と予め後述するデータ格納部に格納させた情報とを比較
して人間とみなされる動体Ｎに相当するか否かを識別す
る。尚、データ格納部に格納されたデータは、あらかじ
め人間が監視エリアＥ内の所定位置より内側に侵入する
ときの人間とみなされる動体Ｎと受光手段１３との間の
距離と、反射手段１２におけるミラーの傾動角度につい
ての基準となる設定情報である。

【００２１】図２は本発明に係る自動監視装置の一構成
図であり、人間とみなされる動体Ｎに赤外線を当て、そ
の赤外線を検出する赤外線センサ２１を部屋または廊下
の天井２０に取付けたものである。動体Ｎが自動監視装
置１０の監視エリアＥに近付くときに、部屋又は廊下の
天井２０に設置した赤外線センサ２１が動体Ｎの存在を
検出する。赤外線センサ２１を用いることにより、動体
Ｎの存在を確認するスクリーニングをしてから自動監視
装置１０を動作させることにより、動体Ｎの存在を確認
した段階で自動監視装置１０を動作させることができ、
自動監視装置１０の監視負担をより軽減することができ
る。

【００２２】図３は本発明に係る自動監視装置の他の構
成図であり、動体Ｎを天井２２と床２３にそれぞれ設置
した光電センサ２４により検知する。光電センサ２４と
しては、ホトインタラプタを用いる。動体Ｎが自動監視
装置１０の監視エリアＥ内に入り、天井２２と床２３に
設けた光電センサ２４，２４間に動体Ｎが存在すると、
動体Ｎの存在を検出し、センサ出力により反射手段１２
であるガルバノミラーと動体間Ｎの距離をより正確に求
める。このときには、ガルバノミラーの第１及び第２の
回転軸Ｘ，Ｙを所望の傾斜角まで傾けたときのミラーの
傾動角情報と前記距離情報から動体の大きさを求め、そ
の動体Ｎが人間であるかまたは猫などの小動物であるか
をより迅速に知ることができ、人間の場合に侵入を阻止
する手段を講じ、猫などの小動物のときには無視するこ
とができる。

【００２３】図４は本発明に係る自動監視装置の実施形
態の構成図であり、自動監視装置２０は、反射手段１２
であるガルバノミラー２５（ガルバノミラー２５の詳細
は、後述する）ドライバ３０、受光手段１３であるハー
フミラー２６、光検出手段であるＣＣＤ（光撮像素子）
２７，２８、投光手段１１である半導体レーザ２９、パ
ルス発生回路３５、識別手段１５である識別部３１、デ
ータ格納部３４及び設定部３６、演算手段１４である距
離算出部３３、データ格納部３４及び設定部３６からな
る。上記自動監視装置２０は、コンパクトな手の平サイ
ズのボックスに収納可能な大きさからなる。

【００２４】半導体レーザ２９はハーフミラー２６を介
してガルバノミラー２５に光を発射するものであり、高
出力のレーザ光を投光する。ガルバノミラー２５は半導
体レーザ２９からの光を反射させると共に、反射光を監
視エリアＥ内の人間とみなされる動体Ｎに向けて二次元
方向より振りながら当てる。このガルバノミラー２５
は、第１の回転軸Ｙ及び第２の回転軸Ｘと第１及び第２
のコイルとしての平面コイル（詳細は後述する）とを含
むものである。

【００２５】ハーフミラー２６は、ガルバノミラー２５
を起点として設定した監視エリアＥに侵入してきた動体
とみなされる人間Ｎに当たって戻る戻り光を受光する。
距離算出部３３は、ハーフミラー２６で受光した戻り光
を光センサであるＣＣＤ２７，２８で検出し、位相比較
部３２を経て入力する距離情報とあらかじめデータ格納
部３４に格納された基準距離情報の比較と、ガルバノミ
ラー２５のミラー傾動角情報と予めデータ格納部３４に
格納してあるガルバノミラー２５の傾動角情報からなる
移動体情報の比較をし、動体Ｎの大きさを演算により求
める。

【００２６】ドライバ３０はガルバノミラー２５のミラ
ー傾動角、ミラー２６の傾動角を駆動制御すると共に、
識別部３１からの出力により駆動する。識別部３１は、
距離算出部３３で算出した距離情報と予め後述するデー
タ格納部に格納させた距離情報とを比較して人間とみな
される動体Ｎに相当するか否かを識別する。

【００２７】自動監視装置１０の全体的な動作は、識別
部３１からの指令に基づいてする。識別部３１はパルス
発生回路３５を経て半導体レーザ２９に発光指令及びガ
ルバノミラー２５にドライバ３０を介在して回動指令を
すると共に、図示しないモード切換スイッチなどの切換
制御指令をする。識別部３１は走査角信号、発光タイミ
ング信号及び測定時間信号に基づいて動作し、識別部３
１が発光指令をパルス発生回路３５に対してすると、パ
ルス発生回路３５より一定周期をもつ一連の発光パルス
の発生を開始する。パルス発生回路３５より出力する発
光パルスは半導体レーザ２９に入力する。発光パルスの
周期は、測定可能な最大距離を光が往復するのに要する
時間より長くする。

【００２８】識別部３１はガルバノミラー回転指令をド
ライバ３０にすると、これに応答してドライバ３０にお
いて、投影光走査用ミラーを所定角度範囲、例えば、２
００ｍｒａｄ内で水平方向に往復動可能にガルバノミラ
ー２５を回動する。このガルバノミラー２５の回動速度
は、一走査角度範囲内で複数、例えば２０ないし３０の
投影光が投影される程度である。

【００２９】半導体レーザ２９は発光信号に応答して駆
動回路によってパルス駆動し、半導体レーザ２９からコ
リメートされた、垂直方向に広がりをもつ縦長断面のレ
ーザ光、例えば、垂直方向に１５ｍｒａｄ程度が出射す
る。

【００３０】ガルバノミラー２５の構造の詳細について
は後述するが、１次元のみならず、２次元でも振ること
ができるように、トーションバーを互いに直交させるた
め、第１及び第２のトーションバーを備える。

【００３１】位相比較部３２は、ＣＣＤ２７，２８で検
出したレーザ光の入射波と反射波にそれぞれ対応する入
射波信号と反射波信号の位相を基準周波数の分周信号を
基準にしてそれぞれ比較する。

【００３２】識別部３１は、位相比較部３３の出力であ
る距離情報とデータ格納部３４にあらかじめ格納されて
いる距離情報に基づいて監視エリアＥに侵入した動体Ｎ
の大きさが人間とみなされるか否かの識別をする。例え
ば身の丈が１メートル以上のとき（背を屈めて侵入する
ことを考慮）、動体Ｎが人間であると識別する。

【００３３】図５は本発明で採用したガルバノミラーの
分解斜視図である。ガルバノミラー２５は、半導体基板
であるシリコン基板４０の上下面にそれぞれホウケイ酸
ガラスなどからなる上側及び下側絶縁基板としての上側
及び下側ガラス基板４１，４２を矢印で示すように重ね
て接合した３層構造体であり、上側及び下側ガラス基板
４１，４２はそれぞれ中央部に、例えば、超音波加工に
よって形成した方形状の凹部４１Ａ，４２Ａを設けた構
造からなる。

【００３４】シリコン基板４０に接合する場合に上側ガ
ラス基板４１は、凹部４１Ａを下側にして同じくシリコ
ン基板４０側に位置するように接合する。下側ガラス基
板４２は、凹部４２Ａを下側にしてシリコン基板４２側
に位置するようにして接合する。これにより、反射ミラ
ー４６を設ける可動板４３の揺動空間を確保すると共
に、密閉する構成にする。

【００３５】シリコン基板４０は、枠状に形成した外側
可動板４３ａと、外側可動板４３Ａの内側に軸支される
内側可動板４３ｂとからなる平板状の可動板４３を設け
る。外側可動板４３ａは、第１のトーションバー４４
ａ，４４ａによってシリコン基板４０に軸支する。

【００３６】内側可動板４３ｂは、第１のトーションバ
ー４４ａ，４４ａと軸方向が直交する第２のトーション
バー４４ｂ，４４ｂで外側可動板４３ａの内側に軸支す
る。可動板４３ａ，４３ｂと第１及び第２の各トーショ
ンバー４４ａ，４４ｂは、シリコン基板４０に異方性エ
ッチングにより一体形成されており、シリコン基板４０
と同一材料からなる。

【００３７】外側可動板４３ａの上面は、シリコン基板
４０上面に形成した一対の外側電極端子４７ａ，４７ｂ
に一方の第１のトーションバー４４ａの部分を介して両
端がそれぞれ電気的に接続する平面コイル４５ａを絶縁
層で被覆して設ける。

【００３８】内側可動板４３Ｂの上面は、シリコン基板
４０に形成した一対の内側電極端子４７ｂ，４７ｂに、
一方の第２のトーションバー４４ｂから外側可動板４３
ａ部分を通って、第１のトーションバー４４Ａの他方側
を介してそれぞれ電気的に接続する平面コイル４５ｂを
絶縁層で被覆して設ける。

【００３９】上側及び下側ガラス基板４１，４２は、２
個づつ対となったそれぞれ８個づつの円板状の永久磁石
４８ａ〜５１ａ，４８ｂ〜５１ｂを配置する。上側ガラ
ス基板４１の互いに向かい合う永久磁石４８ａ，４８ｂ
は、下側ガラス基板４２の永久磁石４９ａ，４９ｂとで
外側可動板４３ａの平面コイル４５ａに磁界を作用して
平面コイル４５ａに流す駆動電流との相互作用によって
外側可動板４３ａを回動駆動させるためのものである。

【００４０】上側ガラス基板４１の互いに向い合う永久
磁石５０ａ，５０ｂは、下側ガラス基板４４の永久磁石
５１ｂ，５１ｂと共に内側可動板４３ｂの平面コイル４
５ｂに磁界を作用させて平面コイル４５ｂに流す駆動電
流との相互作用によって内側可動板４３ｂを回動駆動さ
せるためのものである。

【００４１】互いに向き合う永久磁石４８ａ，４９ａの
上面がＳ極の時は、永久磁石４９ａの上面はＮ極になる
ように設け、しかも磁束が可動板４３の平面コイル４５
ａ，４５ｂ部分に対して平行に横切るように配置する。
その他の互いに向い合う永久磁石４９ａ，４９ｂ、永久
磁石５０ａ，５０ｂ、永久磁石５１ａ，５１ｂも同様で
ある。

【００４２】下側ガラス基板４２の下面は、平面コイル
４５ａ，４５ｂとそれぞれ電磁結合可能に配置された検
出コイル５１ａ，５１ｂ、検出コイル５２ａ，５２ｂと
パターニングされて設ける。検出コイル５１ａ，５１ｂ
は、第１のトーションバー４４ａに対して対称位置に設
け、それぞれ対をなしている。検出コイル５２ａ，５２
ｂは、第２のトーションバー４４ｂに対して対称位置に
設け、それぞれ対をなしている。

【００４３】一対の検出コイル５１ａ，５１ｂは、外側
可動板４３ａの変位角を検出するもので、平面コイル４
５ａに駆動電流を重畳して流す検出用電流に基つく平面
コイル４５ａと検出コイル５２ａ，５２ｂとの相互イン
ダクタンスが、外側可動板４３ａの角度変位により変化
し、この角度変化に応じた電気信号を出力する。この電
気信号によって外側可動板４３ａの変位角を検出するこ
とができる。一対の検出コイル５２ａ，５２ｂは、同様
にして内側可動板４３ｂの変位角を検出するものであ
る。

【００４４】図６は本発明の実施形態で採用したガルバ
ノミラーの平面図であり、外側可動板４３ａの平面コイ
ル４５ａに駆動電流を流せば、第１のトーションバー４
４ａ，４４ｂを支点として、外側可動板４３ａが電流方
向に応じて回動し、これに伴い内側可動板４３ｂも外側
可動板４３ａと一体に回動する。

【００４５】内側可動板４３ｂの平面コイル４５ｂに駆
動電流を流せば、外側可動板４３ａの回動方向と直角方
向に、外側可動板４３ａに対して内側可動板４３ｂが第
２のトーションバー４４ｂ，４４ｂを支点として回動す
る。

【００４６】平面コイル４５ａの駆動電流を制御して、
外側可動板４３ａを一周期回動操作した後、平面コイル
４５ｂの駆動電流を制御し、内側可動板４３ｂを一定角
度変位させて、この操作を周期的に繰返せば、ガルバノ
ミラー３１の光軸を振ることができ、監視エリアＥに侵
入した動体Ｎが人間とみなされるものであるか否かを迅
速に識別することができる。

【００４７】上記ガルバノミラー２５の動作について詳
細に説明する。第１及び第２回転軸Ｘ，Ｙに対する駆動
電流をガルバノミラー２５に供給すると、第１及び第２
電極端子４７ａ，５１ａ、反射基板上の印刷配線を介し
て平面コイル４５ａ，４５ｂに達し、平面コイル４５
ａ，４５ｂによって、それぞれの両側端部に駆動電流に
伴う電磁界が生じる。このため、平面コイル４５ａ，４
５ｂの両側端部には、フレミングの左手の法則にしたが
って磁気力Ｆが作用し、この磁気力によるローレンツ力
にしたがって、内側可動板４３ａに回転軸Ｙを軸心とし
た回転モーメントが生じ、内側可動板４３ｂには、第１
回転軸Ｙを軸心とした回転モーメントが生じ、また内側
可動板４３ｂには、回転軸Ｘを軸心とした回転モーメン
トが生じる。

【００４８】以上に説明した回転モーメントは、内側可
動板４３ａ，４３ｂを回転させると、第１及び第２のト
ーションバー４４ａ，４４ｂの捩れにともなうバネ反力
と釣り合い、内側可動板４３ａ，４３ｂを一定の傾斜角
に達するまで傾ける。このため、適切な駆動電流を平面
コイル４５ａ，４５ｂに導入すれば、相互に直交する回
転軸Ｘ，Ｙを軸心として内側可動板４３ａ，４３ｂを任
意の傾斜角傾けることにより、ガルバノミラー３１の光
軸を、一筆書きをする要領で動体Ｎに光を振りながら当
てることにより、迅速に走査することができる。

【００４９】以上のようにガルバノミラー２５を駆動さ
せることにより、監視エリアＥに侵入した動体Ｎが人間
とみなされるか否かを動体Ｎを２次元方向から動体Ｎに
光を振りながら当てて迅速に走査することができるの
で、猫などの小動物が監視エリアに侵入する場合を無視
することにより、自動監視装置１０を人間とみなされる
ものに限定して監視することができる。

【００５０】図７は本発明に係る自動監視装置の実施形
態の動作を説明するフローチャートである。先ず、ステ
ップＳ１００において、監視エリアＥにおける自動監視
をするための初期設定をする。初期設定は、監視エリア
Ｅに人間Ｎが存在するときのガルバノミラー２５と人間
Ｎとの間の距離情報Ｌ１，Ｌ２及びガルバノミラー２５
の傾動角情報θ１，θ２を設定部３６において初期設定
する。

【００５１】次にステップＳ１２０にさらに進み、識別
部３１よりドライバ３０に対してガルバノミラー２５の
起動信号を送出し、ガルバノミラー２５を起動させる。

【００５２】次にステップＳ１３０において、監視エリ
アＥに侵入した動体Ｎが人間とみなされるかガルバノミ
ラー２５の２つの回転軸を軸心に回転させながら光をず
らしながら、一筆書きを描く要領で動体Ｎに当て動体Ｎ
が人間または小動物であるか否かを調べる。次いで、ス
テップＳ１４０に進んで、対象物である動体に当てた複
数の光の反射光を装置側のガルバノミラー２５、ミラー
２６を経て受光する。さらにステップＳ１５０に進ん
で、受光した光を検出し、検出値とガルバノミラー２５
のそのときの回転角とから演算により動体Ｎと自動監視
装置２０との距離を求める。

【００５３】次に、ステップＳ１６０に進み、あらかじ
め設定部３６で設定し、データ格納部３４に格納してお
いた動体の距離及びガルバノミラー２５の傾動角につい
ての移動体情報と、動体の大きさについての生情報に基
づいて演算により求めた動体の距離及びガルバノミラー
２５の傾動角についての移動体情報が所定範囲内にある
か否かを識別部３１で識別し、所定範囲にあるとき動体
Ｎが人間であるとみなし警備員を呼ぶための処置をと
り、所定範囲にないとき人間でないとして無視し、以上
の処理を終了する。このように自動識別装置１０で識別
することにより、警備員の監視に要する負担を簡易に軽
減する。図８は本発明に係る自動監視装置の実施形態の
動作を説明する他のフローチャートである。先ず、ステ
ップＳ２００において、監視エリアＥにおける自動監視
をするための初期設定をする。初期設定は、監視エリア
Ｅに人間Ｎが存在するときのガルバノミラー２５と人間
Ｎとの間の距離情報Ｌ１，Ｌ２及びガルバノミラー２５
の傾動角情報θ１，θ２を設定部３６において初期設定
する。

【００５４】次にステップＳ２１０に進んで、監視エリ
アＥ内に動体Ｎが侵入しているか否かを赤外線センサ２
１または光電センサ２４で検出し、監視エリア内に動体
Ｎが侵入していることを検出すると、ステップＳ２２０
にさらに進み、識別部３１よりドライバ３０に対してガ
ルバノミラー２５の起動信号を送出し、ガルバノミラー
２５を起動させる。

【００５５】次にステップＳ２３０において、監視エリ
アＥに侵入した動体Ｎが人間とみなされるかガルバノミ
ラー２５の２つの回転軸を軸心に回転させながら光をず
らしながら、一筆書きを描く要領で動体Ｎに当て動体Ｎ
が人間または小動物であるか否かを調べる。次いで、ス
テップＳ２４０に進んで、対象物である動体に当てた複
数の光の反射光を装置側のガルバノミラー２５、ミラー
２６を経て受光する。さらにステップＳ２５０に進ん
で、受光した光を検出し、検出値とガルバノミラー２５
のそのときの回転角とから演算により動体Ｎと自動監視
装置２０との距離を求める。

【００５６】次に、ステップＳ２６０に進み、あらかじ
め設定部３６で設定し、データ格納部３４に格納してお
いた動体の距離及びガルバノミラー２５の傾動角につい
ての移動体情報と、動体の大きさについての生情報に基
づいて演算により求めた動体の距離及びガルバノミラー
２５の傾動角についての移動体情報が所定範囲内にある
か否かを識別部３１で識別し、所定範囲にあるとき動体
Ｎが人間であるとみなし警備員を呼ぶための処置をと
り、所定範囲にないとき人間でないとして無視し、以上
の処理を終了する。このように自動識別装置１０で識別
することにより、警備員の監視に要する負担を軽減す
る。

【００５７】なお、以上の実施形態においては、自動監
視装置をオフイスビルにおけるセキュリテイシステムに
用い、室内の重要書類や金銭を保管する保管庫の監視を
する場合について例示したが、これのみに限定されない
ことは言うまでもなく、屋外における警備システムとし
て会社の敷地内の警備に用いる自動監視装置にも適用す
ることができる。この場合には、自動監視装置を敷地内
の建物などの複数の箇所に設置することにより、人間の
不法な侵入を防止することができる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、投光手段の反射光を反射手段で反
射させて動体に当てるときには、反射手段にて反射光を
多次元的に振らせるので、動体に当たって戻る戻り光は
二次元情報となり、この情報を受光手段、演算手段及び
識別手段を介して処理することにより、動体の有無、動
体が人間に相当するか否かを知ることができ、監視エリ
ア内の監視を効率良くしかも、低コストですることがで
きる。

【００５９】請求項２では、駆動電流を反射手段に供給
すると、第１及び第２の回転軸を軸心とした回転モーメ
ントが生じるので、相互に直交する第１及び第２の回転
軸を所望の傾斜角まで傾けて監視エリア内を投光するこ
とができ、監視エリア内に無断で侵入する動体を事前に
監視することにより、人間とみなされる動体により引き
起こされる盗難事件などの発生を未然に防止することが
できる。

【００６０】請求項３は、監視エリア内の動体の出す熱
を赤外線センサで検出することにより、赤外線センサで
侵入動体が人間を含む動体であるか否かを知ることがで
きる。この情報に基づいて自動監視装置を動作させるこ
とにより、自動監視装置の監視負担をより軽減させるこ
とができる。

【００６１】請求項４は、動体が監視エリア内に入ると
き、光電センサが動体の存在を検出し、センサ出力によ
り反射手段と動体間の距離をより正確に求めることによ
り、反射手段の第１及び第２の回転軸を所望の傾斜角ま
で傾けたときの反射手段の傾動角情報と距離情報から動
体の大きさを求めることができ、その動体が人間である
か否かを迅速に判定することができるため、動体が人間
の場合に迅速に侵入を阻止する手段を講じることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動監視装置を室内に設置した構
成図

【図２】本発明に係る自動監視装置の一構成図

【図３】本発明に係る自動監視装置の他の構成図

【図４】本発明に係る自動監視装置の実施形態の構成図

【図５】本発明で採用したガルバノミラーの分解斜視図

【図６】本発明の実施形態で採用したガルバノミラーの
平面図

【図７】本発明に係る自動監視装置の実施形態の動作を
説明するフローチャート

【図８】本発明に係る自動監視装置の実施形態の動作を
説明する他のフローチャート

【符号の説明】

１０…自動監視装置、１１…投光手段、１２…反射手
段、１３…受光手段、１４…演算手段、１５…識別手
段、２０…天井、２１…赤外線センサ、２２…天井、２
３…床、２４…光電センサ、２５…ガルバノミラー、２
６…ミラー天井、２７，２８…ＣＣＤ（光撮像素子）、
２９…半導体レーザ、３０…ドライバ、３１…識別部、
３３…距離算出部、３４…データ格納部、３６…識別
部、４０…シリコン基板、４３ａ…外側可動板、４３ｂ
…内側可動板、４３ａ…第１のトーションバー、４４ｂ
…第２のトーションバー、Ｎ…動体、Ｅ…監視エリア、
Ｙ…第１の回転軸、Ｘ…第２の回転軸、Ｄ…ドア、Ｗ…
窓、Ｒ…部屋、Ｌ１、Ｌ２…距離情報、θ１，θ２…傾
動角情報。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA00 AA06 AA61 AA67 BB05 BB15 CC16 DD02 FF02 FF12 FF13 FF44 FF65 GG06 GG08 GG13 GG21 GG22 HH14 HH15 JJ01 JJ03 JJ05 JJ26 LL13 LL62 MM16 NN02 QQ23 QQ25 5C084 AA02 AA07 BB05 BB23 CC19 DD36 DD43 DD61 DD65 DD71 EE01 GG54 GG61 GG78

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に光を発射する投光手段と、 この投光手段からの光を反射させると共に、反射光を多
   次元的に振らせる反射手段と、 この反射手段を起点として設定した監視エリアに侵入し
   てきた動体に当たって戻る戻り光を受光する受光手段
   と、 この受光手段の受光情報に基づいて前記動体の大きさを
   演算する演算手段と、 この演算手段の演算情報と予め記憶させた情報とを比較
   して前記動体が人間に相当するか否かを識別する識別手
   段と、を備えたことを特徴とする自動監視装置。
2. 【請求項２】 前記反射手段は第１の回転軸及びこの第
   １の回転軸に直交する第２の回転軸並びに第１及び第２
   のコイルを有し、前記第１及び第２のコイルに電磁界が
   生じ前記第１及び第２の回転軸を軸心とした回転モーメ
   ントにより、前記監視エリア内の前記動体に光を振りな
   がら当てる手段であることを特徴とする請求項１記載の
   自動監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の自動監視装
   置において、前記動体が発する赤外線を検出する赤外線
   センサを加えたことを特徴とする自動監視装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の自動監視装
   置に、物体の有無を直接検出する光電センサを加えたこ
   とを特徴とする自動監視装置。