JP4092438B2 - 侵入検知方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、窓や出入口、絵画等の警戒対象の前面側に設定される警戒区域に侵入してきた不審者を検知する侵入検知方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
住宅や倉庫等の建物の窓や出入口、塀、フェンス、壁そのものに穴を開けて侵入される恐れのある倉庫の壁等からの侵入者、または絵画等への接近者など、警戒対象への人体の侵入・接近を検知・通報する方法として、マグネットスイッチや、屋外で使用される赤外線ビームセンサや、窓の屋内側で使用される受動型赤外線センサ（ＰＩＲセンサ）を用いたものがある。
【０００３】
図１６はマグネットスイッチを用いた侵入検知方法の一例を示す。この例では、マグネットスイッチ５１を構成するマグネット５２およびリードスイッチ５３のうち、マグネット５２を建物５４の窓５５やドア５６の本体側（可動側）へ、リードスイッチ５３を窓５５やドア５６の枠側（固定側）へそれぞれ取り付け、窓５５やドア５６の開閉によりマグネット５２とリードスイッチ５３の間隔が離間あるいは接近することで、リードスイッチ５３の接点がオン・オフ動作することを利用している。
【０００４】
図１７は赤外線ビームセンサを用いる侵入検知方法の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の前面側を赤外線ビーム５７が横切るように、赤外線ビームセンサ５８を構成する投光器５９と受光器６０を、建物５４の屋外側の両端に設置し、赤外線ビーム５７が侵入者により遮断されると、検知信号を出力するようにしている。赤外線ビームセンサ５８は、長距離警戒が容易で、温度の変化に影響されないという特徴があるので、このように屋外での検知に使用される場合が多い。
【０００５】
図１８はＰＩＲセンサを用いる侵入検知方法の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の内側面を１本のビーム状の検知エリア６２が横切るように、ＰＩＲセンサ６１を建物５４の屋内に設置し、検知エリア６２を横切る侵入者から発する赤外線をＰＩＲセンサ６１で検知するようにしている。ＰＩＲセンサ６２は、検知エリア内の温度変化から侵入者を検知するという検知原理のセンサであるから、太陽光や自動車などの屋外の熱源による誤動作を避けるために、このように屋内での検知に使用される場合が多い。
【０００６】
図１９はＰＩＲセンサを用いる侵入検知方法の他の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の内側面を、縦方向および横方向に連続したカーテン状に広いカーテン検知エリア６３で遮るように、ＰＩＲセンサ６１Ａを建物５４の屋内に設置し、検知エリア６３を横切る侵入者から発する赤外線をＰＩＲセンサ６１Ａで検知するようにしている。
【０００７】
図２０はＰＩＲセンサを用いる侵入検知方法のさらに他の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の内側面を、ビーム状のエリアが縦方向に多段に構成され、前記カーテン検知エリア６３（図１９）と同等の広がりを持つセミカーテン検知エリア６４で遮るように、ＰＩＲセンサ６１Ｂを建物５４の屋内に設置し、検知エリア６４を横切る侵入者から発する赤外線をＰＩＲセンサ６１Ｂで検知するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１６に示すマグネトスイッチ５１を用いた侵入検知方法では、窓５５やドア５６の可動側と固定側の間隔が変化しないと侵入検知しないので、例えば窓５５から不審者が侵入する場合に、窓ガラスのマグネット取付け位置から離れた部分を破って、その穴から侵入する場合には侵入検知ができない。また、この検知方法では、すべての窓５５やドア５６ごとに、個別にマグネトスイッチ５１を設置しなければならないので、窓５５やドア５６の多い建物では配線の施工に大変な手間と費用がかかる。
【０００９】
また、図１７に示す赤外線ビームセンサ５８を用いた侵入検知方法では、窓５５やドア５６の前面に赤外線ビーム５７を横切らせているので、同図のように複数の窓５５やドア５６がある建物５４の場合でも、１つの赤外線ビームセンサ５８の設置で対応でき、図１６に示すマグネットスイッチ５１を用いる方法に比べて、配線に要する施工の手間を大幅に軽減できる。しかし、この侵入検知方法の場合には、赤外線ビーム５７を窓５５やドア５６の前面に線状に張り巡らせるために、赤外線ビーム５７を送受する投光器５９と受光器６０が正確に向かい合うように光軸調整を行う必要があり、投光器５９と受光器６０が離れていると、その調整に２人の人員を要し、やはり作業に大変な手間がかかる。
【００１０】
さらに、この侵入検知方法の場合、検知エリアが線状であるため、窓５５のように面の広い開口では、侵入者が赤外線ビーム５７の横断位置を特定できると、その赤外線ビーム５７を避けて窓５５から容易に侵入されることが懸念される。これを避けるためには、侵入する隙間が無いように赤外線ビーム５７を上下にわたって多段に張り巡らせる必要があり、その赤外線ビーム５７の増加分だけ前記光軸調整作業が増えることになり、施工の手間がさらに増大する。
【００１１】
また、図１８〜図２０に示すＰＩＲセンサ６１〜６１Ｂを用いた侵入検知方法では、ＰＩＲセンサ６１〜６１Ｂを開口の片側に設置するだけでよく、光軸調整も不要なため、施工が簡単である。しかし、この侵入検知方法の場合には、建物５４の屋内に侵入者が入った後に初めて侵入検知信号が出力されるので、侵入前に検知して対処したいとか、侵入に伴い窓５５等が破られるのを阻止したいといったユーザの要求を満たすことができない。
【００１２】
また、検知エリア６２がビーム状となる図１８の例では、図１７の赤外線ビームセンサ５７を用いる例の場合と同様に、検知エリア６２の横断位置を特定できると、その検知エリア６２を避けて窓５５から容易に侵入されることが懸念される。
【００１３】
さらに、図１９および図２０の例のように、カーテン検知エリア６３やセミカーテン検知エリア６４が下を見るように、ＰＩＲセンサ６１Ａ，６１Ｂを設置した場合には、ねずみやペット等の小動物を侵入者と誤って侵入検知するといった誤報が生じる。また、図１９および図２０のＰＩＲセンサ６１Ａ，６１Ｂを、例えば屋外側に設置して、カーテン検知エリア６３やセミカーテン検知エリア６４が上を見るようにした場合には、小動物による誤報は解消できても、太陽光等の外乱光による誤報が懸念される。
【００１４】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたもので、小動物や外乱光による誤報を回避して、建物の壁の窓，出入口、塀、フェンス、壁そのものに穴を開けて侵入される恐れのある倉庫等の塀、フェンス、壁からの侵入者、または絵画等への接近者等、警戒対象への人体の侵入・接近を正しく検知でき、施工も容易な侵入検知方法およびその装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明について、その実施形態を示す図１および図２を用いて説明する。本発明の請求項１に係る侵入検知装置は、設置箇所の水平線とその上方側で警戒対象５，６の前側にカーテン状もしくはセミカーテン状の検知エリア７Ａを持つ第１のセンサ２Ｘと、設置箇所の水平線とその下方側で警戒対象５，６の前側にカーテン状もしくはセミカーテン状の検知エリア７Ｂを持つ第２のセンサ２Ｙとを備え、前記第１および第２のセンサ２Ｘ，２Ｙの少なくとも一方に、タイマ付論理回路１３が設けられるとともに、少なくとも他方に、そのセンサ内の検知部１０からの検知信号ａを外部へ出力する出力経路１７が設けられ、前記タイマ付論理回路１３は、このタイマ付論理回路１３が設けられたセンサ２Ｘ，２Ｙ内の検知部１０からの検知信号ａと、他方のセンサ２Ｙ，２Ｘの出力経路１７を経て取り出される検知信号ａとを所定時間内に受けたとき警報信号ｂを発生するものである。ここで、前面側とは、警戒対象５，６の前面とこの前面から水平方向に若干離れた領域とを含み、警戒対象５，６が壁の開口、塀またはフェンスの場合は、屋外または屋内から見て手前側であり、したがって、壁の開口、塀またはフェンスの外面側と内面側の両方を含む。警戒対象には、建物４の壁の窓５，出入口６や、塀、フェンスのほか、壁そのもの、絵画等が含まれる。また、警戒対象は、壁の開口等の必ずしも全体でなくてもよく、不審者が警戒対象に進入もしくは接近できない程度の小さな部分を除く主要部でもよい。したがって、不審者が検知を回避できない主要部に、前面から見たときに重なるように２つの検知エリア７Ａ，７Ｂが設定される。
【００１９】
前記侵入検知装置によれば、警戒対象５，６の前面側の第１のセンサ２Ｘによる検知エリア７Ａと第２のセンサ２Ｙによる検知エリア７Ｂとが重なったエリアに不審者が侵入・接近することにより、前記第１または第２のセンサ２Ｘ，２Ｙのいずれか一方から警報信号ｂが出力され、両検知エリア７Ａ，７Ｂの重ならない警戒対象５，６よりも下方の部分や警戒対象５，６よりも上方の部分での検知に対しては警報信号ｂが出力されないので、ねずみやペット等の小動物や太陽光等の外乱光に起因して誤報を発することなく、警戒対象５，６からの不審者の侵入や警戒対象５，６への不審者の接近を正しく検知することができる。また、警戒対象５，６として、例えば建物の１つの壁面４０に複数の開口５，６がある場合でも、２つのセンサ２Ｘ，２Ｙを設置するだけで、全開口にわたって検知エリア７Ａ，７Ｂを張り巡らせることができるので、施工が容易である。さらに、第１または第２のセンサ２Ｘ，２Ｙのいずれか一方を、前記タイマ付論理積回路１３を設けたものとすればよく、前記警報信号ｂを受けて警報を発する受信器３は既存のもので対応できるので、安価に設置できる。
【００２０】
本発明の請求項２に係る侵入検知装置は、請求項１の構成において、さらに、前記タイマ付論理積回路１３を有するセンサ２Ｘ，２Ｙに、前記検知信号ａを警報信号として出力させる出力経路１７が設けられている。また、請求項３に係る侵入検知装置は、図９に示すように、請求項２の構成において、少なくとも前記第１および第２のセンサ２Ｘ，２Ｙのタイマ付論理回路１３が設けられた方のセンサ２Ｘに、さらに、切替スイッチ３６が設けられ、前記切替スイッチ３６は、この切替スイッチ３６が設けられたセンサ２Ｘ内の検知部１０からの検知信号と、他方のセンサ２Ｙの出力経路１７を経て取り出される検知信号とを切り替えて出力するものであり、この出力信号が前記他方のセンサ２Ｙの出力経路１７を経て取り出される検知信号に代えて、前記タイマ付論理回路１３に入力されるものである侵入検知装置。
【００２１】
前記請求項２の侵入検知装置によれば、タイマ付論理積回路１３を有するセンサ２Ｘ，２Ｙにおいて、その検知部１０からの検知信号ａを前記出力経路１７を介して出力させることにより、タイマ付論理積回路１３を有しない通常のセンサとしても使用することができ、汎用性が向上する。また、前記請求項３の侵入検知装置でも、切替スイッチ３６により出力部１２とアンドタイマ１３の他方の入力端子とを接続して、出力部１２から出力される検知信号ａがそのまま、アンドタイマ１３を通過する第２の出力経路１７を経て出力端子８から出力されるようにすれば、センサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用することができる。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、やはり、センサの汎用性が向上する。
【００２６】
なお、屋内に天窓を設けて太陽光を屋内に入れる場合や、屋内にペットを飼う場合もあるので、本発明の方法、装置および侵入検知用センサは、屋外ばかりでなく、屋内に適用しても有効である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係る侵入検知方法の概略を示す家屋の斜視図である。この侵入検知方法は、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと、受信器３とからなる侵入検知装置１で、警戒対象の一例である建物４の壁４０における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものである。
【００２８】
一方のＰＩＲセンサ２Ｘは、建物４の一端部の壁４０に設けた窓５の下端近傍に相当する高さ位置で、壁４０の外側に設置され、壁４０に沿って、その下部を除いて、窓５や出入口６等の開口の前面側と、その上方部分の前面側とに、セミカーテン検知エリア７Ａを持つ。この場合のセミカーテン検知エリア７Ａとは、ビーム状の細いエリアが鉛直面に沿った方向に、不審者が通り抜け不可能な狭い間隔で並んで形成される検知エリアをいう。また、他方のＰＩＲセンサ２Ｙは、建物４の前記ＰＩＲセンサ２Ｘの設置部と同じ一端部の窓５の上端近傍に相当する高さ位置に設置され、建物４の壁に沿って、その上部を除いて、窓５や出入口６等の開口の前面側とその下方部分の前面側とに、セミカーテン検知エリア７Ｂを持つ。この例では、警戒対象が各窓５の全体と出入口６の上下部分を除いた中間部（主要部）となっているが、窓５についても、人体が通過できない程度の小さな部分（例えば上下端部）を除いた主要部としてもよい。
【００２９】
また、各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂは、図１（Ｂ）に示すように、水平方向に２分割した分割エリア７Ａａ＋（７Ｂａ＋），７Ａａ−（７Ｂａ−）からなり、検知エリア７Ａ，７Ｂを不審者等の検知対象物が同図に矢印で示すように横切るとき、図１（Ｃ），（Ｄ）に示すように、７Ａａ＋（７Ｂａ＋）のエリアでは赤外線が増大する変化を感知すると、正極性の出力（＋ｍ１に続いて−ｎ１）を、７Ａａ−（７Ｂａ−）のエリアでは赤外線が増大する変化を感知すると、負極性の出力（−ｎ２に続いて＋ｍ２）を得るようにされている。これにより、図１（Ｅ）に示すように、分割エリア７Ａａ＋（７Ｂａ＋）と分割エリア７Ａａ−（７Ａａ−）の間を時間差をもって横切る検知対象物に対して検知感度の向上（正振幅＋ｍ１，負振幅−（ｍ２＋ｎ１））が図られている。２つの検知エリア７Ａ，７Ｂは、平面視で重なる、つまり、警戒対象５，６から水平方向に等距離にある必要はなく、侵入者が検知を回避しながら通り抜けることが可能な隙間よりも狭い水平間隔を存して、互いに水平方向にずれていてもよい。
【００３０】
図２は、前記各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと、受信器３との接続構成を示す。ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙは、焦電素子等からなる検知部１０と、検知部１０からの検知出力を信号処理する信号処理部１１と、信号処理部１１で処理した信号を検知信号ａとして出力する出力部１２と、後述するタイマ付論理積回路（以下、アイドタイマという）１３とを備えている。また、各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙは、のアンドタイマ１３からの出力信号を外部に出力するための第１の出力経路１６に接続された第１の出力端子８と、出力部１２からの検知信号ａを前記アンドタイマ１３を迂回して出力させる第２の出力経路１７に接続された第２の出力端子９とを備えている。
【００３１】
さらに、各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙには、別のＰＩＲセンサの第２の出力経路１７を経て出力される検知信号ａを自己のＰＩＲセンサのアンドタイマ１３への入力信号として取り入れるための入力端子２５および入力経路１５が設けられている。一方のＰＩＲセンサ２Ｘの第１の出力端子８は受信器３に接続され、アンドタイマ１３からの出力信号が警報信号ｂとして受信器３に送信される。他方のＰＩＲセンサ２Ｙの第１の出力端子８は開放されている。したがって、他方のＰＩＲセンサ２Ｙのアンドタイマ１３は割愛できる。ただし、両センサ２Ｘ，２Ｙにアンドタイマ１３を設けておくことにより、１種類の製品を２つのセンサ２Ｘ，２Ｙに利用できるので、生産および管理の面で有利である。
【００３２】
ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用する場合には、第１の出力端子８を開放しておき、第２の出力端子９を受信機３に接続することにより、前記第２の出力経路１７を経て第２の出力端子９から外部に出力される検知信号ａを、警報信号ｂとして受信器３に送信する。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、センサの汎用性が向上する。
【００３３】
前記アンドタイマ１３は、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの出力部１２から得られる検知信号ａと、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２から得られる検知信号ａとを、所定時間（例えば５秒）内に受けたときに前記警報信号ｂを発生するものである。そのアンドタイマ１３の機能を、図３にフロー図で示す。
【００３４】
図４は建物４の壁４０に設置したＰＩＲセンサ２Ｙの斜視図を示し、図５はそのＰＩＲセンサ２Ｙの縦断面図を示す。このＰＩＲセンサ２Ｙは、図４のケース２７内に基板９を設け、この基板９上に、図５に示す検知部１０、信号処理部１１、出力部１２のほか、図２のアンドタイマ１３、第２の出力経路１７、および入力経路１５を設けており、さらに、セミカーテン検知エリア７Ａからの赤外線を前記基板９の検知部１０に入光させるフレネルレンズ等からなるレンズ体１８を前記ケース２７に設けた開口部１９に配置して構成される。このＰＩＲセンサ２Ｙの場合には、セミカーテン検知エリア７Ａが下を見るように、ケース２７の前記開口部１９が下側で建物４の壁４０に沿った横向きとなる姿勢に設置される。図１のもう一方のＰＩＲセンサ２Ｘも同じ構造であるが、この場合は、そのセミカーテン検知エリア７Ｂが上を見るように、ケース２７の開口部１９が上側で建物４の壁４０に沿った横向きとなる姿勢で設置される。なお、前記セミカーテン検知エリア７Ａを構成するための光学系は、前記レンズ体１８に限らず、例えば反射ミラーで構成してもよい。
【００３５】
次に、図１に示した侵入検知装置１による侵入検知動作を説明する。図１に示す一方のＰＩＲセンサ２Ｘが持つ上を見るセミカーテン検知エリア７Ａ、すなわち建物４の壁に沿って、その下部を除いて、窓５や出入口６等の開口の少なくとも一部とその上方部分の前面側のエリアに不審者が入ったとき、ＰＩＲセンサ２Ｘでは、図２の検知部１０がこれを検知し、その検知出力を信号処理部１１が信号処理し、処理した信号を出力部１２が外部に出力可能な検知信号ａとし、その検知信号ａがアンドタイマ１３の一方の入力端子に入力される。
【００３６】
また、図１の他方のＰＩＲセンサ２Ｙが持つ下を見るセミカーテン検知エリア７Ｂ、すなわち建物４の壁に沿って、その上部を除いて、窓５や出入口６等の開口の少なくとも一部とその下方の部分の前面側のエリアに不審者が入ったとき、ＰＩＲセンサ２Ｙでも、図２の検知部１０がこれを検知し、その検知出力を信号処理部１１が信号処理し、処理した信号を出力部１２が外部に出力可能な検知信号ａとし、その検知信号ａは第２の出力経路１７を経て、もう一方のＰＩＲセンサ２Ｘの入力経路１５からアンドタイマ１３の他方の入力端子に入力される。
【００３７】
ＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３では、図３を参照して以下に説明するように、図２のＰＩＲセンサ２Ｘ自身の出力部１２からの検知信号ａ（以下、説明を簡略化するためにＸ信号と呼ぶ）と、もう一方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２からの検知信号ａ（以下、説明を簡略化するためにＹ信号と呼ぶ）との入力タイミングに応じて、警報信号ｂが出力され、第１の出力経路１６を経て受信器３に送信される。
【００３８】
すなわち、例えばＸ信号が入力されると、その時点でタイマが計時を開始する（図３のステップＳ１，Ｓ２）。タイマに設定された所定時間（例えば５秒）が経過する前にＹ信号が入力されると（ステップＳ３，Ｓ４）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＳ５）、その警報信号ｂが図２の受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。このときの、各信号のタイミングチャートを図６に示す。
【００３９】
また、Ｘ信号が入力された後、Ｙ信号ではなく再度Ｘ信号が入力されると（図３のステップＳ６）、タイマに設定された所定時間が経過する前でもタイマが計時を再開し（ステップＳ２）、先と同様の動作を行う。このときの、各信号のタイミングチャートを図７に示す。タイマに設定された所定時間が経過してもＹ信号が入力されないと（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７）、ステップＳ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００４０】
以上の動作は、先にＹ信号が入力された場合でも同様である。すなわち、先ずＹ信号が入力されると（図３のステップＳ１，Ｓ８）、その時点でタイマが計時を開始する（ステップＳ９）。タイマに設定された所定時間が経過する前にＸ信号が入力されると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＳ５）、その警報信号ｂが受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。また、Ｙ信号が入力された後、Ｘ信号ではなく再度Ｙ信号が入力されると（ステップＳ１０，Ｓ１２）、タイマに設定された所定時間が経過する前でもタイマが計時を再開し（ステップＳ９）、先と同様の動作を行う。タイマに設定された所定時間が経過してもＸ信号が入力されないと（ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１３）、ステップＳ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００４１】
なお、先にＸ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過してからＹ信号が入力されたときには（図１のステップＳ１〜Ｓ４）、ステップＳ９に移行してタイマが計時を開始し、先と同様にＸ信号を待つ動作を行う。また、先にＹ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過してからＸ信号が入力されたときには（ステップＳ８〜Ｓ１１）、ステップＳ２に移行してタイマが計時を開始し、先と同様にＹ信号を待つ動作を行う。
【００４２】
このようにして、タイマに設定される所定時間内に、一方のＰＩＲセンサ２Ｘからの検知に基づくＸ信号と、他方のＰＩＲセンサ２Ｙからの検知に基づくＹ信号とがアンドタイマ１３に入力されたときだけ、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され、受信器３が警報を発する。つまり、図１に示す一方のＰＩＲセンサ２Ｘの持つ上を見るセミカーテン検知エリア７Ａと、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの持つ下を見るセミカーテン検知エリア７Ｂとが重なるエリアに、不審者が入ったときだけ、受信器３が警報を発する。このため、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの持つセミカーテン検知エリア７Ａより下方の部分で、ねずみやペット等の小動物を他方のＰＩＲセンサ２Ｙが検知しても、受信器３が警報を発することはなく、小動物等による誤報を防止できる。また、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの持つセミカーテン検知エリア７Ｂより上方の部分で、太陽光等の外乱光を一方のＰＩＲセンサ２Ｘが検知した場合も、受信器３が警報を発することはないので、太陽光等の外乱光による誤報を防止できる。
【００４３】
また、ここでは、侵入検知センサとして、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを用いているので、建物４の窓５や出入口６等の開口の配置に応じて、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置を調整することにより、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂの重なるエリアが、窓５や出入口６等の開口と重なるように容易に設定でき、マグネットスイッチを用いる従来例の場合に比べて配線作業を容易に行うことができる。また、赤外線ビームセンサを用いる従来例の場合に必要であった配線作業とは別の光軸調整作業も不要になるので、施工がより一層容易となる。
【００４４】
また、前記実施形態では、図２のアンドタイマ１３をＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙに設けているので、受信器３として既存のものを使用することができ、低コストで構成することができる。さらに、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのアンドタイマ１３を迂回して、第２の出力経路１７から検知信号ａを警報信号として出力させることができるので、アンド論理を用いない通常のＰＩＲセンサとしても使用することができ、汎用性も向上する。
【００４５】
図８に前記ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの構成の他の例を示す。この場合のＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙでは、アンドタイマ１３の出力側と警報信号ｂの出力端子８との間に切替スイッチ３５を介在させ、警報信号ｂの出力端子８を切替スイッチ３５でアンドタイマ１３の出力側と出力部１２の出力側とに切換接続して、第１の出力経路１６と第２の出力経路１７が選択的に使用される。その他の構成は図２の場合と同様である。図８では、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３を使用するように両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙが接続されている。すなわち、一方のＰＩＲセンサ２Ｘでは、警報信号ｂの出力端子８が切替スイッチ３５によりアンドタイマ１３の出力側に、第１の出力経路１６を介して接続されており、他方のＰＩＲセンサ２Ｙでは、警報信号ｂの出力端子８が切替スイッチ３５により出力部１２の出力側に、第２の出力経路１７を介して接続されている。前記切替スイッチ３５は、例えば手動のスイッチである。また、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力端子８は、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの入力経路１５に接続されている。
【００４６】
これにより、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの出力部１２からの検知信号ａと、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２からの検知信号ａとが、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３に入力され、その出力信号が警報信号ｂとしてＰＩＲセンサ２Ｘの出力端子８から出力されて受信器３に送信される。
【００４７】
ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用する場合には、切替スイッチ３５により出力端子８と出力部１２を接続してアンドタイマ１３を不使用状態とし、入力端子２５を開放しておく。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、センサの汎用性が向上する。
【００４８】
図９に前記ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの構成のさらに他の例を示す。この場合のＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙでは、アンドタイマ１３の一方の入力端子に接続される入力経路１５の途中に切替スイッチ３６を介在させ、アンドタイマ１３の一方の入力端子を他方の入力端子と入力経路１５とに切換接続できるようにされている。その他の構成は図２の場合と同様である。図９では、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３を使用するように両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙが接続されている。
【００４９】
すなわち、一方のＰＩＲセンサ２Ｘでは、アンドタイマ１３の一方の入力端子が切替スイッチ３６により入力経路１５に接続されており、他方のＰＩＲセンサ２Ｙでは、アンドタイマ１３の両入力端子が切換スイッチ３６により接続されている。これにより、ＰＩＲセンサ２Ｙでは、出力部１２から出力される検知信号ａがそのまま、アンドタイマ１３を通過する第２の出力経路１７を経て出力端子８から出力される。また、ＰＩＲセンサ２Ｙの出力端子８は、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの入力経路１５に接続されている。これにより、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの出力部１２からの検知信号ａと、もう一方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２からの検知信号ａとが、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３に入力され、その出力信号が、第１の出力経路１６を経て、警報信号ｂとしてＰＩＲセンサ２Ｘの出力端子８から出力されて受信器３に送信される。
【００５０】
この図９の例でも、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用する場合には、切替スイッチ３６により出力部１２とアンドタイマ１３の他方の入力端子とを接続して、出力部１２から出力される検知信号ａがそのまま、アンドタイマ１３を通過する第２の出力経路１７を経て出力端子８から出力されるようにすればよい。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、センサの汎用性が向上する。
【００５１】
図１０は、アンドタイマ１３の機能の別の例をフロー図で示したものである。この例では、同じ信号が２度続けて入力されてもタイマを再始動させず、例えば、一方のＰＩＲセンサの出力部からの検知信号であるＸ信号が先に入力されると、タイマで設定される所定時間が経過するまで、他方のＰＩＲセンサの出力部からの検知信号であるＹ信号が入力されるのを待つように動作する。すなわち、例えばＸ信号が入力されると、その時点でタイマが計時を開始し（図１０のステップＲ１，Ｒ２）、タイマに設定された所定時間（例えば５秒）が経過する前にＹ信号が入力されると（ステップＲ３，Ｒ４）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＲ５）、その警報信号ｂが図２の受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。
【００５２】
また、Ｘ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過するまでは、図３のフローの場合と異なり、再度のＸ信号の入力の有無に関係なくＹ信号の入力を待つ（図１０のステップＲ３，Ｒ６）。タイマに設定された所定時間が経過してもＹ信号が入力されない場合や（ステップＲ６）、タイマに設定された所定時間が経過してからＹ信号が入力された場合は（ステップＲ４）、ステップＲ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００５３】
以上の動作は、先にＹ信号が入力された場合でも同様である。すなわち、先ずＹ信号が入力されると（図１０のステップＲ１，Ｒ７）、その時点でタイマが計時を開始する（ステップＲ８）。タイマに設定された所定時間が経過する前にＸ信号が入力されると（ステップＲ９，Ｒ１０）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＲ５）、その警報信号ｂが受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。また、Ｙ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過するまでは、再度のＹ信号の入力の有無に関係なくＸ信号の入力を待つ（ステップＲ９，Ｒ１０）。タイマに設定された所定時間が経過してもＸ信号が入力されない場合や（ステップＲ１１）、タイマに設定された所定時間が経過してからＸ信号が入力された場合は（ステップＲ１０）、ステップＲ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００５４】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す。この侵入検知方法も、先の実施形態の場合と同様に、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと受信器３とからなる侵入検知装置１で、建物４における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものであり、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙがセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂを持つことも同様である。この実施形態では、上を見るセミカーテン検知エリア７Ａを持つＰＩＲセンサ２Ｘを、建物４の壁４０の他方のＰＩＲセンサ２Ｙが設置される一端部とは反対側の端部に設置した点が先の実施形態の場合と異なる。両ＰＩＲ検知センサ２Ｘ，２Ｙの設置高さは、先の実施形態の場合と同様としている。
【００５５】
この実施形態の場合には、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置を調整することにより、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂが重なり合うエリアを、高さ方向だけでなく、横方向（水平方向）についても任意に制限できるので、建物４の窓５や出入口６等の開口の配置に応じて、よりきめ細かに検知エリアを設定できる。また、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙは同一構造のものを、互いに１８０°回転させた異なる姿勢で用いることができるので、異なる構造のものを２つ揃える必要がなく、この点でもコストを低減できる。
【００５６】
図１２は、本発明の第３の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す。この侵入検知方法も、第１の実施形態の場合と同様に、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと受信器３とからなる侵入検知装置１で、建物４における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものであるが、ここでは２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙがカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂを持つ点が先の実施形態の場合と異なる。この場合のカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂとは、鉛直面に沿った方向に延びる壁状の検知エリアをいう。両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置については、第１の実施形態の場合と同様である。
【００５７】
この実施形態の場合にも、第１の実施形態の場合と同様にして侵入検知を正確に行うことができる。その他の作用も、第１の実施形態の場合と同様である。
【００５８】
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す説明図である。この侵入検知方法も、第１の実施形態の場合と同様に、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと受信器３とからなる侵入検知装置１で、建物４における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものであるが、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙがカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂを持つ点と、上を見るセミカーテン検知エリア７Ａを持つＰＩＲセンサ２Ｘを、建物４の壁４０の他方のＰＩＲセンサ２Ｙが設置される一端部とは反対側の端部に設置した点が第１の実施形態の場合と異なる。
【００５９】
この実施形態の場合も、第２の実施形態（図１１）の場合と同様に、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置を調整することにより、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂが重なり合うエリアを、高さ方向だけでなく、横方向についても任意に制限でき、建物４の窓５や出入口６等の開口の配置に応じて、よりきめ細かに検知エリアを設定できる。また、両センサ２Ｘ，２Ｙとして、同一構造のものを使用できる点も同様である。
【００６０】
なお、前記各実施形態では、１つの建物４の窓５や出入口６等の開口からなる警戒対象に対して検知エリア７Ａ，７Ｂを設定したが、これに限らず、例えば図１４に示すように、横並びに設置される複数の倉庫や格納庫２０の全出入口を、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの持つ検知エリア７Ａ，７Ｂが重なるエリアで覆うようにしてもよい。
【００６１】
図１５は、本発明の第５の実施形態に係る侵入検知方法に使用する侵入検知装置１の概略構成を示すブロック図である。この場合の侵入検知装置２１も、２つのＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙと受信器２３とからなる。ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙは、焦電素子等からなる検知部１０と、検知部１０からの検知出力を信号処理する信号処理部１１と、信号処理部１１で処理した信号を警報信号として出力する出力部１２とを有する従来のＰＩＲセンサと同様のものであり、先述した各実施形態の場合のような、アンドタイマ１３、第２の出力経路１７、入力経路１５は有していない。
【００６２】
これに対して、前記両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの出力部１２からの警報信号ｂを受信する受信器２３の受信部２４には、前記各実施形態におけるアンドタイマ１３とほぼ同一機能を有するアンドタイマ３３が設けられている。すなわち、このアンドタイマ３３は、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙが所定時間（例えば５秒）内に検知動作したとき、つまり所定時間内に両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙからアンドタイマ３３に検知に基づく警報信号ｂが送信されたとき、警報を発生させるための信号を出力する機能を持つ。両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの設置位置は、前記各実施形態の場合と同様でよい。また、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの持つ検知エリアは、セミカーテン検知エリアであっても、カーテン検知エリアであってもよい。
【００６３】
この実施形態の場合も、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの検知エリアの重なるエリアが、建物の窓や出入口等の開口を覆うように、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの設置位置を設定することで、小動物や外乱光による誤報を生じさせることなく不審者の侵入を正しく検知することができ、施工も容易になる。また、この実施形態では、受信器２３にアンドタイマ３３が設けられているので、ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙとして、通常の機能を有するものをそのまま使用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１の侵入検知方法または請求項２の浸入検知装置によれば、建物の開口の前面側の第１のセンサによる検知エリアと第２のセンサによる検知エリアが重なったエリアに不審者が入ったときだけ警報を発し、両検知エリアの重ならない開口より下方の部分や開口より上方の部分での検知に対しては警報を発することがなく、ねずみやペット等の小動物や太陽光等の外乱光に起因して誤報を発しないので、開口からの不審者の侵入を正しく検知することができる。また、建物の１つの壁面に複数の開口がある場合でも、２つのセンサを設置するだけで、全開口にわたって検知エリアを張り巡らせることができ、微妙な光軸の調整作業も不要なので、施工が容易である 。
【００６５】
また、請求項２の侵入検知装置では、前記第１および第２のセンサの少なくとも一方に、センサ内の検知部での検知に基づく信号と、他方のセンサ内の検知部での検知に基づく信号とを所定時間内に受けたとき前記警報信号を発生するタイマ付論理積回路が設けられているため、受信器は既存のもので対応できるので、安価に設置できる。
【００６６】
本発明の請求項３に係る侵入検知装置は、請求項２の構成において、さらに、前記タイマ付論理積回路を有するセンサに、前記検知信号を警報信号として出力させる出力経路を設けているから、前記検知部からの検知信号を前記信号経路を介して出力させることにより、タイマ付論理積回路を有しない通常のセンサとしても使用することができ、汎用性が向上する。
【００６７】
本発明の請求項４の侵入検知装置では、前記受信器に、前記両センサからの警報信号を所定時間内に受けたとき前記警報を発生させるタイマ付論理積回路が設けられているため、第１および第２のセンサは既存のもので対応できるので、安価に設置できる。
【００６８】
請求項５の侵入検知用センサでは、同じ２つのセンサを使用して、一方のセンサのタイマ付き論理積回路に、そのセンサの検知信号と、他方のセンサの検知信号を入力するように接続可能であり、したがって、請求項３に係る侵入検知装置を簡単に構成でき、受信器も既存のものを使用することができる。さらに、センサのタイマ付き論理積回路を迂回して、第１の出力端子から検知信号を警報信号として出力させることもできるので、アンド論理を用いない通常のセンサとしても使用することができ、汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は同侵入検知方法におけるＰＩＲセンサの検知エリアの平面図、（Ｃ）〜（Ｅ）はその検知エリアを不審者が横切るときの検出信号の波形図である。
【図２】同侵入検知方法に用いられる侵入検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同侵入検知装置におけるタイマ付論理積回路（アンドタイマ）の機能を示すフロー図である。
【図４】同侵入検知装置を構成するＰＩＲセンサ設置例を示す斜視図である。
【図５】同ＰＩＲセンサの縦断面図である。
【図６】前記侵入検知装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】同侵入検知装置の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】前記ＰＩＲセンサの他の構成例を示すブロック図である。
【図９】前記ＰＩＲセンサのさらに他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】前記侵入検知装置におけるタイマ付論理積回路（アンドタイマ）の機能の他の例を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】前記実施形態を横並びの複数の格納庫の侵入検知に使用した例を示す正面図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る侵入検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】マグネットスイッチを用いた従来例の斜視図である。
【図１７】赤外線ビームセンサを用いた従来例の斜視図である。
【図１８】ＰＩＲセンサを用いた従来例の正面図である。
【図１９】ＰＩＲセンサを用いた他の従来例の正面図である。
【図２０】ＰＩＲセンサを用いたさらに他の従来例の正面図である。
【符号の説明】
１，２１…侵入検知装置、２Ｘ，２Ｙ，２２Ｘ，２２Ｙ…ＰＩＲセンサ、３，２３…受信器、４…建物、５…窓（警戒対象）、６…出入口（警戒対象）、７Ａ，７Ｂ…検知エリア、８…第１の出力端子、９…第２の出力端子、１０…検知部、１２…出力部、１３，３３…タイマ付論理積回路（アンドタイマ）、１５…入力経路、１６…第１の出力経路、１７…第２の出力経路、２５…入力端子、ａ…検知信号、ｂ…警報信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、窓や出入口、絵画等の警戒対象の前面側に設定される警戒区域に侵入してきた不審者を検知する侵入検知方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
住宅や倉庫等の建物の窓や出入口、塀、フェンス、壁そのものに穴を開けて侵入される恐れのある倉庫の壁等からの侵入者、または絵画等への接近者など、警戒対象への人体の侵入・接近を検知・通報する方法として、マグネットスイッチや、屋外で使用される赤外線ビームセンサや、窓の屋内側で使用される受動型赤外線センサ（ＰＩＲセンサ）を用いたものがある。
【０００３】
図１６はマグネットスイッチを用いた侵入検知方法の一例を示す。この例では、マグネットスイッチ５１を構成するマグネット５２およびリードスイッチ５３のうち、マグネット５２を建物５４の窓５５やドア５６の本体側（可動側）へ、リードスイッチ５３を窓５５やドア５６の枠側（固定側）へそれぞれ取り付け、窓５５やドア５６の開閉によりマグネット５２とリードスイッチ５３の間隔が離間あるいは接近することで、リードスイッチ５３の接点がオン・オフ動作することを利用している。
【０００４】
図１７は赤外線ビームセンサを用いる侵入検知方法の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の前面側を赤外線ビーム５７が横切るように、赤外線ビームセンサ５８を構成する投光器５９と受光器６０を、建物５４の屋外側の両端に設置し、赤外線ビーム５７が侵入者により遮断されると、検知信号を出力するようにしている。赤外線ビームセンサ５８は、長距離警戒が容易で、温度の変化に影響されないという特徴があるので、このように屋外での検知に使用される場合が多い。
【０００５】
図１８はＰＩＲセンサを用いる侵入検知方法の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の内側面を１本のビーム状の検知エリア６２が横切るように、ＰＩＲセンサ６１を建物５４の屋内に設置し、検知エリア６２を横切る侵入者から発する赤外線をＰＩＲセンサ６１で検知するようにしている。ＰＩＲセンサ６２は、検知エリア内の温度変化から侵入者を検知するという検知原理のセンサであるから、太陽光や自動車などの屋外の熱源による誤動作を避けるために、このように屋内での検知に使用される場合が多い。
【０００６】
図１９はＰＩＲセンサを用いる侵入検知方法の他の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の内側面を、縦方向および横方向に連続したカーテン状に広いカーテン検知エリア６３で遮るように、ＰＩＲセンサ６１Ａを建物５４の屋内に設置し、検知エリア６３を横切る侵入者から発する赤外線をＰＩＲセンサ６１Ａで検知するようにしている。
【０００７】
図２０はＰＩＲセンサを用いる侵入検知方法のさらに他の一例を示す。この例では、建物５４の窓５５やドア５６の内側面を、ビーム状のエリアが縦方向に多段に構成され、前記カーテン検知エリア６３（図１９）と同等の広がりを持つセミカーテン検知エリア６４で遮るように、ＰＩＲセンサ６１Ｂを建物５４の屋内に設置し、検知エリア６４を横切る侵入者から発する赤外線をＰＩＲセンサ６１Ｂで検知するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１６に示すマグネトスイッチ５１を用いた侵入検知方法では、窓５５やドア５６の可動側と固定側の間隔が変化しないと侵入検知しないので、例えば窓５５から不審者が侵入する場合に、窓ガラスのマグネット取付け位置から離れた部分を破って、その穴から侵入する場合には侵入検知ができない。また、この検知方法では、すべての窓５５やドア５６ごとに、個別にマグネトスイッチ５１を設置しなければならないので、窓５５やドア５６の多い建物では配線の施工に大変な手間と費用がかかる。
【０００９】
また、図１７に示す赤外線ビームセンサ５８を用いた侵入検知方法では、窓５５やドア５６の前面に赤外線ビーム５７を横切らせているので、同図のように複数の窓５５やドア５６がある建物５４の場合でも、１つの赤外線ビームセンサ５８の設置で対応でき、図１６に示すマグネットスイッチ５１を用いる方法に比べて、配線に要する施工の手間を大幅に軽減できる。しかし、この侵入検知方法の場合には、赤外線ビーム５７を窓５５やドア５６の前面に線状に張り巡らせるために、赤外線ビーム５７を送受する投光器５９と受光器６０が正確に向かい合うように光軸調整を行う必要があり、投光器５９と受光器６０が離れていると、その調整に２人の人員を要し、やはり作業に大変な手間がかかる。
【００１０】
さらに、この侵入検知方法の場合、検知エリアが線状であるため、窓５５のように面の広い開口では、侵入者が赤外線ビーム５７の横断位置を特定できると、その赤外線ビーム５７を避けて窓５５から容易に侵入されることが懸念される。これを避けるためには、侵入する隙間が無いように赤外線ビーム５７を上下にわたって多段に張り巡らせる必要があり、その赤外線ビーム５７の増加分だけ前記光軸調整作業が増えることになり、施工の手間がさらに増大する。
【００１１】
また、図１８〜図２０に示すＰＩＲセンサ６１〜６１Ｂを用いた侵入検知方法では、ＰＩＲセンサ６１〜６１Ｂを開口の片側に設置するだけでよく、光軸調整も不要なため、施工が簡単である。しかし、この侵入検知方法の場合には、建物５４の屋内に侵入者が入った後に初めて侵入検知信号が出力されるので、侵入前に検知して対処したいとか、侵入に伴い窓５５等が破られるのを阻止したいといったユーザの要求を満たすことができない。
【００１２】
また、検知エリア６２がビーム状となる図１８の例では、図１７の赤外線ビームセンサ５７を用いる例の場合と同様に、検知エリア６２の横断位置を特定できると、その検知エリア６２を避けて窓５５から容易に侵入されることが懸念される。
【００１３】
さらに、図１９および図２０の例のように、カーテン検知エリア６３やセミカーテン検知エリア６４が下を見るように、ＰＩＲセンサ６１Ａ，６１Ｂを設置した場合には、ねずみやペット等の小動物を侵入者と誤って侵入検知するといった誤報が生じる。また、図１９および図２０のＰＩＲセンサ６１Ａ，６１Ｂを、例えば屋外側に設置して、カーテン検知エリア６３やセミカーテン検知エリア６４が上を見るようにした場合には、小動物による誤報は解消できても、太陽光等の外乱光による誤報が懸念される。
【００１４】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたもので、小動物や外乱光による誤報を回避して、建物の壁の窓，出入口、塀、フェンス、壁そのものに穴を開けて侵入される恐れのある倉庫等の塀、フェンス、壁からの侵入者、または絵画等への接近者等、警戒対象への人体の侵入・接近を正しく検知でき、施工も容易な侵入検知方法およびその装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明について、その実施形態を示す図１および図２を用いて説明する。本発明の請求項１に係る侵入検知装置は、設置箇所の水平線とその上方側で警戒対象５，６の前側にカーテン状もしくはセミカーテン状の検知エリア７Ａを持つ第１のセンサ２Ｘと、設置箇所の水平線とその下方側で警戒対象５，６の前側にカーテン状もしくはセミカーテン状の検知エリア７Ｂを持つ第２のセンサ２Ｙとを備え、前記第１および第２のセンサ２Ｘ，２Ｙの少なくとも一方に、タイマ付論理回路１３が設けられるとともに、少なくとも他方に、そのセンサ内の検知部１０からの検知信号ａを外部へ出力する出力経路１７が設けられ、前記タイマ付論理回路１３は、このタイマ付論理回路１３が設けられたセンサ２Ｘ，２Ｙ内の検知部１０からの検知信号ａと、他方のセンサ２Ｙ，２Ｘの出力経路１７を経て取り出される検知信号ａとを所定時間内に受けたとき警報信号ｂを発生するものである。ここで、前面側とは、警戒対象５，６の前面とこの前面から水平方向に若干離れた領域とを含み、警戒対象５，６が壁の開口、塀またはフェンスの場合は、屋外または屋内から見て手前側であり、したがって、壁の開口、塀またはフェンスの外面側と内面側の両方を含む。警戒対象には、建物４の壁の窓５，出入口６や、塀、フェンスのほか、壁そのもの、絵画等が含まれる。また、警戒対象は、壁の開口等の必ずしも全体でなくてもよく、不審者が警戒対象に進入もしくは接近できない程度の小さな部分を除く主要部でもよい。したがって、不審者が検知を回避できない主要部に、前面から見たときに重なるように２つの検知エリア７Ａ，７Ｂが設定される。
【００１９】
前記侵入検知装置によれば、警戒対象５，６の前面側の第１のセンサ２Ｘによる検知エリア７Ａと第２のセンサ２Ｙによる検知エリア７Ｂとが重なったエリアに不審者が侵入・接近することにより、前記第１または第２のセンサ２Ｘ，２Ｙのいずれか一方から警報信号ｂが出力され、両検知エリア７Ａ，７Ｂの重ならない警戒対象５，６よりも下方の部分や警戒対象５，６よりも上方の部分での検知に対しては警報信号ｂが出力されないので、ねずみやペット等の小動物や太陽光等の外乱光に起因して誤報を発することなく、警戒対象５，６からの不審者の侵入や警戒対象５，６への不審者の接近を正しく検知することができる。また、警戒対象５，６として、例えば建物の１つの壁面４０に複数の開口５，６がある場合でも、２つのセンサ２Ｘ，２Ｙを設置するだけで、全開口にわたって検知エリア７Ａ，７Ｂを張り巡らせることができるので、施工が容易である。さらに、第１または第２のセンサ２Ｘ，２Ｙのいずれか一方を、前記タイマ付論理積回路１３を設けたものとすればよく、前記警報信号ｂを受けて警報を発する受信器３は既存のもので対応できるので、安価に設置できる。
【００２０】
本発明の請求項２に係る侵入検知装置は、請求項１の構成において、さらに、前記タイマ付論理積回路１３を有するセンサ２Ｘ，２Ｙに、前記検知信号ａを警報信号として出力させる出力経路１７が設けられている。また、請求項３に係る侵入検知装置は、図９に示すように、請求項２の構成において、少なくとも前記第１および第２のセンサ２Ｘ，２Ｙのタイマ付論理回路１３が設けられた方のセンサ２Ｘに、さらに、切替スイッチ３６が設けられ、前記切替スイッチ３６は、この切替スイッチ３６が設けられたセンサ２Ｘ内の検知部１０からの検知信号と、他方のセンサ２Ｙの出力経路１７を経て取り出される検知信号とを切り替えて出力するものであり、この出力信号が前記他方のセンサ２Ｙの出力経路１７を経て取り出される検知信号に代えて、前記タイマ付論理回路１３に入力されるものである侵入検知装置。
【００２１】
前記請求項２の侵入検知装置によれば、タイマ付論理積回路１３を有するセンサ２Ｘ，２Ｙにおいて、その検知部１０からの検知信号ａを前記出力経路１７を介して出力させることにより、タイマ付論理積回路１３を有しない通常のセンサとしても使用することができ、汎用性が向上する。また、前記請求項３の侵入検知装置でも、切替スイッチ３６により出力部１２とアンドタイマ１３の他方の入力端子とを接続して、出力部１２から出力される検知信号ａがそのまま、アンドタイマ１３を通過する第２の出力経路１７を経て出力端子８から出力されるようにすれば、センサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用することができる。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、やはり、センサの汎用性が向上する。
【００２６】
なお、屋内に天窓を設けて太陽光を屋内に入れる場合や、屋内にペットを飼う場合もあるので、本発明の方法、装置および侵入検知用センサは、屋外ばかりでなく、屋内に適用しても有効である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係る侵入検知方法の概略を示す家屋の斜視図である。この侵入検知方法は、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと、受信器３とからなる侵入検知装置１で、警戒対象の一例である建物４の壁４０における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものである。
【００２８】
一方のＰＩＲセンサ２Ｘは、建物４の一端部の壁４０に設けた窓５の下端近傍に相当する高さ位置で、壁４０の外側に設置され、壁４０に沿って、その下部を除いて、窓５や出入口６等の開口の前面側と、その上方部分の前面側とに、セミカーテン検知エリア７Ａを持つ。この場合のセミカーテン検知エリア７Ａとは、ビーム状の細いエリアが鉛直面に沿った方向に、不審者が通り抜け不可能な狭い間隔で並んで形成される検知エリアをいう。また、他方のＰＩＲセンサ２Ｙは、建物４の前記ＰＩＲセンサ２Ｘの設置部と同じ一端部の窓５の上端近傍に相当する高さ位置に設置され、建物４の壁に沿って、その上部を除いて、窓５や出入口６等の開口の前面側とその下方部分の前面側とに、セミカーテン検知エリア７Ｂを持つ。この例では、警戒対象が各窓５の全体と出入口６の上下部分を除いた中間部（主要部）となっているが、窓５についても、人体が通過できない程度の小さな部分（例えば上下端部）を除いた主要部としてもよい。
【００２９】
また、各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂは、図１（Ｂ）に示すように、水平方向に２分割した分割エリア７Ａａ＋（７Ｂａ＋），７Ａａ−（７Ｂａ−）からなり、検知エリア７Ａ，７Ｂを不審者等の検知対象物が同図に矢印で示すように横切るとき、図１（Ｃ），（Ｄ）に示すように、７Ａａ＋（７Ｂａ＋）のエリアでは赤外線が増大する変化を感知すると、正極性の出力（＋ｍ１に続いて−ｎ１）を、７Ａａ−（７Ｂａ−）のエリアでは赤外線が増大する変化を感知すると、負極性の出力（−ｎ２に続いて＋ｍ２）を得るようにされている。これにより、図１（Ｅ）に示すように、分割エリア７Ａａ＋（７Ｂａ＋）と分割エリア７Ａａ−（７Ａａ−）の間を時間差をもって横切る検知対象物に対して検知感度の向上（正振幅＋ｍ１，負振幅−（ｍ２＋ｎ１））が図られている。２つの検知エリア７Ａ，７Ｂは、平面視で重なる、つまり、警戒対象５，６から水平方向に等距離にある必要はなく、侵入者が検知を回避しながら通り抜けることが可能な隙間よりも狭い水平間隔を存して、互いに水平方向にずれていてもよい。
【００３０】
図２は、前記各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと、受信器３との接続構成を示す。ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙは、焦電素子等からなる検知部１０と、検知部１０からの検知出力を信号処理する信号処理部１１と、信号処理部１１で処理した信号を検知信号ａとして出力する出力部１２と、後述するタイマ付論理積回路（以下、アイドタイマという）１３とを備えている。また、各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙは、のアンドタイマ１３からの出力信号を外部に出力するための第１の出力経路１６に接続された第１の出力端子８と、出力部１２からの検知信号ａを前記アンドタイマ１３を迂回して出力させる第２の出力経路１７に接続された第２の出力端子９とを備えている。
【００３１】
さらに、各ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙには、別のＰＩＲセンサの第２の出力経路１７を経て出力される検知信号ａを自己のＰＩＲセンサのアンドタイマ１３への入力信号として取り入れるための入力端子２５および入力経路１５が設けられている。一方のＰＩＲセンサ２Ｘの第１の出力端子８は受信器３に接続され、アンドタイマ１３からの出力信号が警報信号ｂとして受信器３に送信される。他方のＰＩＲセンサ２Ｙの第１の出力端子８は開放されている。したがって、他方のＰＩＲセンサ２Ｙのアンドタイマ１３は割愛できる。ただし、両センサ２Ｘ，２Ｙにアンドタイマ１３を設けておくことにより、１種類の製品を２つのセンサ２Ｘ，２Ｙに利用できるので、生産および管理の面で有利である。
【００３２】
ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用する場合には、第１の出力端子８を開放しておき、第２の出力端子９を受信機３に接続することにより、前記第２の出力経路１７を経て第２の出力端子９から外部に出力される検知信号ａを、警報信号ｂとして受信器３に送信する。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、センサの汎用性が向上する。
【００３３】
前記アンドタイマ１３は、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの出力部１２から得られる検知信号ａと、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２から得られる検知信号ａとを、所定時間（例えば５秒）内に受けたときに前記警報信号ｂを発生するものである。そのアンドタイマ１３の機能を、図３にフロー図で示す。
【００３４】
図４は建物４の壁４０に設置したＰＩＲセンサ２Ｙの斜視図を示し、図５はそのＰＩＲセンサ２Ｙの縦断面図を示す。このＰＩＲセンサ２Ｙは、図４のケース２７内に基板９を設け、この基板９上に、図５に示す検知部１０、信号処理部１１、出力部１２のほか、図２のアンドタイマ１３、第２の出力経路１７、および入力経路１５を設けており、さらに、セミカーテン検知エリア７Ａからの赤外線を前記基板９の検知部１０に入光させるフレネルレンズ等からなるレンズ体１８を前記ケース２７に設けた開口部１９に配置して構成される。このＰＩＲセンサ２Ｙの場合には、セミカーテン検知エリア７Ａが下を見るように、ケース２７の前記開口部１９が下側で建物４の壁４０に沿った横向きとなる姿勢に設置される。図１のもう一方のＰＩＲセンサ２Ｘも同じ構造であるが、この場合は、そのセミカーテン検知エリア７Ｂが上を見るように、ケース２７の開口部１９が上側で建物４の壁４０に沿った横向きとなる姿勢で設置される。なお、前記セミカーテン検知エリア７Ａを構成するための光学系は、前記レンズ体１８に限らず、例えば反射ミラーで構成してもよい。
【００３５】
次に、図１に示した侵入検知装置１による侵入検知動作を説明する。図１に示す一方のＰＩＲセンサ２Ｘが持つ上を見るセミカーテン検知エリア７Ａ、すなわち建物４の壁に沿って、その下部を除いて、窓５や出入口６等の開口の少なくとも一部とその上方部分の前面側のエリアに不審者が入ったとき、ＰＩＲセンサ２Ｘでは、図２の検知部１０がこれを検知し、その検知出力を信号処理部１１が信号処理し、処理した信号を出力部１２が外部に出力可能な検知信号ａとし、その検知信号ａがアンドタイマ１３の一方の入力端子に入力される。
【００３６】
また、図１の他方のＰＩＲセンサ２Ｙが持つ下を見るセミカーテン検知エリア７Ｂ、すなわち建物４の壁に沿って、その上部を除いて、窓５や出入口６等の開口の少なくとも一部とその下方の部分の前面側のエリアに不審者が入ったとき、ＰＩＲセンサ２Ｙでも、図２の検知部１０がこれを検知し、その検知出力を信号処理部１１が信号処理し、処理した信号を出力部１２が外部に出力可能な検知信号ａとし、その検知信号ａは第２の出力経路１７を経て、もう一方のＰＩＲセンサ２Ｘの入力経路１５からアンドタイマ１３の他方の入力端子に入力される。
【００３７】
ＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３では、図３を参照して以下に説明するように、図２のＰＩＲセンサ２Ｘ自身の出力部１２からの検知信号ａ（以下、説明を簡略化するためにＸ信号と呼ぶ）と、もう一方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２からの検知信号ａ（以下、説明を簡略化するためにＹ信号と呼ぶ）との入力タイミングに応じて、警報信号ｂが出力され、第１の出力経路１６を経て受信器３に送信される。
【００３８】
すなわち、例えばＸ信号が入力されると、その時点でタイマが計時を開始する（図３のステップＳ１，Ｓ２）。タイマに設定された所定時間（例えば５秒）が経過する前にＹ信号が入力されると（ステップＳ３，Ｓ４）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＳ５）、その警報信号ｂが図２の受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。このときの、各信号のタイミングチャートを図６に示す。
【００３９】
また、Ｘ信号が入力された後、Ｙ信号ではなく再度Ｘ信号が入力されると（図３のステップＳ６）、タイマに設定された所定時間が経過する前でもタイマが計時を再開し（ステップＳ２）、先と同様の動作を行う。このときの、各信号のタイミングチャートを図７に示す。タイマに設定された所定時間が経過してもＹ信号が入力されないと（ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ７）、ステップＳ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００４０】
以上の動作は、先にＹ信号が入力された場合でも同様である。すなわち、先ずＹ信号が入力されると（図３のステップＳ１，Ｓ８）、その時点でタイマが計時を開始する（ステップＳ９）。タイマに設定された所定時間が経過する前にＸ信号が入力されると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＳ５）、その警報信号ｂが受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。また、Ｙ信号が入力された後、Ｘ信号ではなく再度Ｙ信号が入力されると（ステップＳ１０，Ｓ１２）、タイマに設定された所定時間が経過する前でもタイマが計時を再開し（ステップＳ９）、先と同様の動作を行う。タイマに設定された所定時間が経過してもＸ信号が入力されないと（ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１３）、ステップＳ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００４１】
なお、先にＸ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過してからＹ信号が入力されたときには（図１のステップＳ１〜Ｓ４）、ステップＳ９に移行してタイマが計時を開始し、先と同様にＸ信号を待つ動作を行う。また、先にＹ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過してからＸ信号が入力されたときには（ステップＳ８〜Ｓ１１）、ステップＳ２に移行してタイマが計時を開始し、先と同様にＹ信号を待つ動作を行う。
【００４２】
このようにして、タイマに設定される所定時間内に、一方のＰＩＲセンサ２Ｘからの検知に基づくＸ信号と、他方のＰＩＲセンサ２Ｙからの検知に基づくＹ信号とがアンドタイマ１３に入力されたときだけ、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され、受信器３が警報を発する。つまり、図１に示す一方のＰＩＲセンサ２Ｘの持つ上を見るセミカーテン検知エリア７Ａと、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの持つ下を見るセミカーテン検知エリア７Ｂとが重なるエリアに、不審者が入ったときだけ、受信器３が警報を発する。このため、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの持つセミカーテン検知エリア７Ａより下方の部分で、ねずみやペット等の小動物を他方のＰＩＲセンサ２Ｙが検知しても、受信器３が警報を発することはなく、小動物等による誤報を防止できる。また、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの持つセミカーテン検知エリア７Ｂより上方の部分で、太陽光等の外乱光を一方のＰＩＲセンサ２Ｘが検知した場合も、受信器３が警報を発することはないので、太陽光等の外乱光による誤報を防止できる。
【００４３】
また、ここでは、侵入検知センサとして、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを用いているので、建物４の窓５や出入口６等の開口の配置に応じて、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置を調整することにより、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂの重なるエリアが、窓５や出入口６等の開口と重なるように容易に設定でき、マグネットスイッチを用いる従来例の場合に比べて配線作業を容易に行うことができる。また、赤外線ビームセンサを用いる従来例の場合に必要であった配線作業とは別の光軸調整作業も不要になるので、施工がより一層容易となる。
【００４４】
また、前記実施形態では、図２のアンドタイマ１３をＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙに設けているので、受信器３として既存のものを使用することができ、低コストで構成することができる。さらに、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのアンドタイマ１３を迂回して、第２の出力経路１７から検知信号ａを警報信号として出力させることができるので、アンド論理を用いない通常のＰＩＲセンサとしても使用することができ、汎用性も向上する。
【００４５】
図８に前記ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの構成の他の例を示す。この場合のＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙでは、アンドタイマ１３の出力側と警報信号ｂの出力端子８との間に切替スイッチ３５を介在させ、警報信号ｂの出力端子８を切替スイッチ３５でアンドタイマ１３の出力側と出力部１２の出力側とに切換接続して、第１の出力経路１６と第２の出力経路１７が選択的に使用される。その他の構成は図２の場合と同様である。図８では、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３を使用するように両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙが接続されている。すなわち、一方のＰＩＲセンサ２Ｘでは、警報信号ｂの出力端子８が切替スイッチ３５によりアンドタイマ１３の出力側に、第１の出力経路１６を介して接続されており、他方のＰＩＲセンサ２Ｙでは、警報信号ｂの出力端子８が切替スイッチ３５により出力部１２の出力側に、第２の出力経路１７を介して接続されている。前記切替スイッチ３５は、例えば手動のスイッチである。また、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力端子８は、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの入力経路１５に接続されている。
【００４６】
これにより、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの出力部１２からの検知信号ａと、他方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２からの検知信号ａとが、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３に入力され、その出力信号が警報信号ｂとしてＰＩＲセンサ２Ｘの出力端子８から出力されて受信器３に送信される。
【００４７】
ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用する場合には、切替スイッチ３５により出力端子８と出力部１２を接続してアンドタイマ１３を不使用状態とし、入力端子２５を開放しておく。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、センサの汎用性が向上する。
【００４８】
図９に前記ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの構成のさらに他の例を示す。この場合のＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙでは、アンドタイマ１３の一方の入力端子に接続される入力経路１５の途中に切替スイッチ３６を介在させ、アンドタイマ１３の一方の入力端子を他方の入力端子と入力経路１５とに切換接続できるようにされている。その他の構成は図２の場合と同様である。図９では、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３を使用するように両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙが接続されている。
【００４９】
すなわち、一方のＰＩＲセンサ２Ｘでは、アンドタイマ１３の一方の入力端子が切替スイッチ３６により入力経路１５に接続されており、他方のＰＩＲセンサ２Ｙでは、アンドタイマ１３の両入力端子が切換スイッチ３６により接続されている。これにより、ＰＩＲセンサ２Ｙでは、出力部１２から出力される検知信号ａがそのまま、アンドタイマ１３を通過する第２の出力経路１７を経て出力端子８から出力される。また、ＰＩＲセンサ２Ｙの出力端子８は、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの入力経路１５に接続されている。これにより、一方のＰＩＲセンサ２Ｘの出力部１２からの検知信号ａと、もう一方のＰＩＲセンサ２Ｙの出力部１２からの検知信号ａとが、一方のＰＩＲセンサ２Ｘのアンドタイマ１３に入力され、その出力信号が、第１の出力経路１６を経て、警報信号ｂとしてＰＩＲセンサ２Ｘの出力端子８から出力されて受信器３に送信される。
【００５０】
この図９の例でも、ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙを単独で使用する場合には、切替スイッチ３６により出力部１２とアンドタイマ１３の他方の入力端子とを接続して、出力部１２から出力される検知信号ａがそのまま、アンドタイマ１３を通過する第２の出力経路１７を経て出力端子８から出力されるようにすればよい。これにより、アンド論理を用いない通常のセンサとして使用でき、センサの汎用性が向上する。
【００５１】
図１０は、アンドタイマ１３の機能の別の例をフロー図で示したものである。この例では、同じ信号が２度続けて入力されてもタイマを再始動させず、例えば、一方のＰＩＲセンサの出力部からの検知信号であるＸ信号が先に入力されると、タイマで設定される所定時間が経過するまで、他方のＰＩＲセンサの出力部からの検知信号であるＹ信号が入力されるのを待つように動作する。すなわち、例えばＸ信号が入力されると、その時点でタイマが計時を開始し（図１０のステップＲ１，Ｒ２）、タイマに設定された所定時間（例えば５秒）が経過する前にＹ信号が入力されると（ステップＲ３，Ｒ４）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＲ５）、その警報信号ｂが図２の受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。
【００５２】
また、Ｘ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過するまでは、図３のフローの場合と異なり、再度のＸ信号の入力の有無に関係なくＹ信号の入力を待つ（図１０のステップＲ３，Ｒ６）。タイマに設定された所定時間が経過してもＹ信号が入力されない場合や（ステップＲ６）、タイマに設定された所定時間が経過してからＹ信号が入力された場合は（ステップＲ４）、ステップＲ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００５３】
以上の動作は、先にＹ信号が入力された場合でも同様である。すなわち、先ずＹ信号が入力されると（図１０のステップＲ１，Ｒ７）、その時点でタイマが計時を開始する（ステップＲ８）。タイマに設定された所定時間が経過する前にＸ信号が入力されると（ステップＲ９，Ｒ１０）、アンドタイマ１３から警報信号ｂが出力され（ステップＲ５）、その警報信号ｂが受信器３に送信され、これに応答して受信器３が警報を発する。また、Ｙ信号が入力された後、タイマに設定された所定時間が経過するまでは、再度のＹ信号の入力の有無に関係なくＸ信号の入力を待つ（ステップＲ９，Ｒ１０）。タイマに設定された所定時間が経過してもＸ信号が入力されない場合や（ステップＲ１１）、タイマに設定された所定時間が経過してからＸ信号が入力された場合は（ステップＲ１０）、ステップＲ１に戻り、先と同様の動作を行う。
【００５４】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す。この侵入検知方法も、先の実施形態の場合と同様に、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと受信器３とからなる侵入検知装置１で、建物４における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものであり、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙがセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂを持つことも同様である。この実施形態では、上を見るセミカーテン検知エリア７Ａを持つＰＩＲセンサ２Ｘを、建物４の壁４０の他方のＰＩＲセンサ２Ｙが設置される一端部とは反対側の端部に設置した点が先の実施形態の場合と異なる。両ＰＩＲ検知センサ２Ｘ，２Ｙの設置高さは、先の実施形態の場合と同様としている。
【００５５】
この実施形態の場合には、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置を調整することにより、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのセミカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂが重なり合うエリアを、高さ方向だけでなく、横方向（水平方向）についても任意に制限できるので、建物４の窓５や出入口６等の開口の配置に応じて、よりきめ細かに検知エリアを設定できる。また、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙは同一構造のものを、互いに１８０°回転させた異なる姿勢で用いることができるので、異なる構造のものを２つ揃える必要がなく、この点でもコストを低減できる。
【００５６】
図１２は、本発明の第３の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す。この侵入検知方法も、第１の実施形態の場合と同様に、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと受信器３とからなる侵入検知装置１で、建物４における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものであるが、ここでは２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙがカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂを持つ点が先の実施形態の場合と異なる。この場合のカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂとは、鉛直面に沿った方向に延びる壁状の検知エリアをいう。両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置については、第１の実施形態の場合と同様である。
【００５７】
この実施形態の場合にも、第１の実施形態の場合と同様にして侵入検知を正確に行うことができる。その他の作用も、第１の実施形態の場合と同様である。
【００５８】
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す説明図である。この侵入検知方法も、第１の実施形態の場合と同様に、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙと受信器３とからなる侵入検知装置１で、建物４における人体の侵入が可能な窓５や出入口６等の開口からの不審者の侵入を検知するものであるが、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙがカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂを持つ点と、上を見るセミカーテン検知エリア７Ａを持つＰＩＲセンサ２Ｘを、建物４の壁４０の他方のＰＩＲセンサ２Ｙが設置される一端部とは反対側の端部に設置した点が第１の実施形態の場合と異なる。
【００５９】
この実施形態の場合も、第２の実施形態（図１１）の場合と同様に、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの設置位置を調整することにより、両ＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙのカーテン検知エリア７Ａ，７Ｂが重なり合うエリアを、高さ方向だけでなく、横方向についても任意に制限でき、建物４の窓５や出入口６等の開口の配置に応じて、よりきめ細かに検知エリアを設定できる。また、両センサ２Ｘ，２Ｙとして、同一構造のものを使用できる点も同様である。
【００６０】
なお、前記各実施形態では、１つの建物４の窓５や出入口６等の開口からなる警戒対象に対して検知エリア７Ａ，７Ｂを設定したが、これに限らず、例えば図１４に示すように、横並びに設置される複数の倉庫や格納庫２０の全出入口を、２つのＰＩＲセンサ２Ｘ，２Ｙの持つ検知エリア７Ａ，７Ｂが重なるエリアで覆うようにしてもよい。
【００６１】
図１５は、本発明の第５の実施形態に係る侵入検知方法に使用する侵入検知装置１の概略構成を示すブロック図である。この場合の侵入検知装置２１も、２つのＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙと受信器２３とからなる。ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙは、焦電素子等からなる検知部１０と、検知部１０からの検知出力を信号処理する信号処理部１１と、信号処理部１１で処理した信号を警報信号として出力する出力部１２とを有する従来のＰＩＲセンサと同様のものであり、先述した各実施形態の場合のような、アンドタイマ１３、第２の出力経路１７、入力経路１５は有していない。
【００６２】
これに対して、前記両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの出力部１２からの警報信号ｂを受信する受信器２３の受信部２４には、前記各実施形態におけるアンドタイマ１３とほぼ同一機能を有するアンドタイマ３３が設けられている。すなわち、このアンドタイマ３３は、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙが所定時間（例えば５秒）内に検知動作したとき、つまり所定時間内に両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙからアンドタイマ３３に検知に基づく警報信号ｂが送信されたとき、警報を発生させるための信号を出力する機能を持つ。両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの設置位置は、前記各実施形態の場合と同様でよい。また、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの持つ検知エリアは、セミカーテン検知エリアであっても、カーテン検知エリアであってもよい。
【００６３】
この実施形態の場合も、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの検知エリアの重なるエリアが、建物の窓や出入口等の開口を覆うように、両ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙの設置位置を設定することで、小動物や外乱光による誤報を生じさせることなく不審者の侵入を正しく検知することができ、施工も容易になる。また、この実施形態では、受信器２３にアンドタイマ３３が設けられているので、ＰＩＲセンサ２２Ｘ，２２Ｙとして、通常の機能を有するものをそのまま使用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１の侵入検知方法または請求項２の浸入検知装置によれば、建物の開口の前面側の第１のセンサによる検知エリアと第２のセンサによる検知エリアが重なったエリアに不審者が入ったときだけ警報を発し、両検知エリアの重ならない開口より下方の部分や開口より上方の部分での検知に対しては警報を発することがなく、ねずみやペット等の小動物や太陽光等の外乱光に起因して誤報を発しないので、開口からの不審者の侵入を正しく検知することができる。また、建物の１つの壁面に複数の開口がある場合でも、２つのセンサを設置するだけで、全開口にわたって検知エリアを張り巡らせることができ、微妙な光軸の調整作業も不要なので、施工が容易である 。
【００６５】
また、請求項２の侵入検知装置では、前記第１および第２のセンサの少なくとも一方に、センサ内の検知部での検知に基づく信号と、他方のセンサ内の検知部での検知に基づく信号とを所定時間内に受けたとき前記警報信号を発生するタイマ付論理積回路が設けられているため、受信器は既存のもので対応できるので、安価に設置できる。
【００６６】
本発明の請求項３に係る侵入検知装置は、請求項２の構成において、さらに、前記タイマ付論理積回路を有するセンサに、前記検知信号を警報信号として出力させる出力経路を設けているから、前記検知部からの検知信号を前記信号経路を介して出力させることにより、タイマ付論理積回路を有しない通常のセンサとしても使用することができ、汎用性が向上する。
【００６７】
本発明の請求項４の侵入検知装置では、前記受信器に、前記両センサからの警報信号を所定時間内に受けたとき前記警報を発生させるタイマ付論理積回路が設けられているため、第１および第２のセンサは既存のもので対応できるので、安価に設置できる。
【００６８】
請求項５の侵入検知用センサでは、同じ２つのセンサを使用して、一方のセンサのタイマ付き論理積回路に、そのセンサの検知信号と、他方のセンサの検知信号を入力するように接続可能であり、したがって、請求項３に係る侵入検知装置を簡単に構成でき、受信器も既存のものを使用することができる。さらに、センサのタイマ付き論理積回路を迂回して、第１の出力端子から検知信号を警報信号として出力させることもできるので、アンド論理を用いない通常のセンサとしても使用することができ、汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は同侵入検知方法におけるＰＩＲセンサの検知エリアの平面図、（Ｃ）〜（Ｅ）はその検知エリアを不審者が横切るときの検出信号の波形図である。
【図２】同侵入検知方法に用いられる侵入検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同侵入検知装置におけるタイマ付論理積回路（アンドタイマ）の機能を示すフロー図である。
【図４】同侵入検知装置を構成するＰＩＲセンサ設置例を示す斜視図である。
【図５】同ＰＩＲセンサの縦断面図である。
【図６】前記侵入検知装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】同侵入検知装置の動作の他の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】前記ＰＩＲセンサの他の構成例を示すブロック図である。
【図９】前記ＰＩＲセンサのさらに他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】前記侵入検知装置におけるタイマ付論理積回路（アンドタイマ）の機能の他の例を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る侵入検知方法の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】前記実施形態を横並びの複数の格納庫の侵入検知に使用した例を示す正面図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る侵入検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】マグネットスイッチを用いた従来例の斜視図である。
【図１７】赤外線ビームセンサを用いた従来例の斜視図である。
【図１８】ＰＩＲセンサを用いた従来例の正面図である。
【図１９】ＰＩＲセンサを用いた他の従来例の正面図である。
【図２０】ＰＩＲセンサを用いたさらに他の従来例の正面図である。
【符号の説明】
１，２１…侵入検知装置、２Ｘ，２Ｙ，２２Ｘ，２２Ｙ…ＰＩＲセンサ、３，２３…受信器、４…建物、５…窓（警戒対象）、６…出入口（警戒対象）、７Ａ，７Ｂ…検知エリア、８…第１の出力端子、９…第２の出力端子、１０…検知部、１２…出力部、１３，３３…タイマ付論理積回路（アンドタイマ）、１５…入力経路、１６…第１の出力経路、１７…第２の出力経路、２５…入力端子、ａ…検知信号、ｂ…警報信号
Claims (3)
- 設置箇所の水平線とその上方側で警戒対象の前側にカーテン状もしくはセミカーテン状の検知エリアを持つ第１のセンサと、
設置箇所の水平線とその下方側で警戒対象の前側にカーテン状もしくはセミカーテン状の検知エリアを持つ第２のセンサとを備え、
前記第１および第２のセンサの少なくとも一方に、タイマ付論理回路が設けられるとともに、少なくとも他方に、そのセンサ内の検知部からの検知信号を外部へ出力する出力経路が設けられ、
前記タイマ付論理回路は、このタイマ付論理回路が設けられたセンサ内の検知部からの検知信号と、他方のセンサの出力経路を経て取り出される検知信号とを所定時間内に受けたとき警報信号を発生するものである侵入検知装置。 - 請求項１において、さらに、前記タイマ付論理積回路を有するセンサに、前記検知信号を警報信号として出力させる出力経路を備えた侵入検知装置。
- 請求項１において、少なくとも前記第１および第２のセンサのタイマ付論理回路が設けられた方のセンサに、さらに、切替スイッチが設けられ、
前記切替スイッチは、この切替スイッチが設けられたセンサ内の検知部からの検知信号と、他方のセンサの出力経路を経て取り出される検知信号とを切り替えて出力するものであり、この出力信号が前記他方のセンサの出力経路を経て取り出される検知信号に代えて、前記タイマ付論理回路に入力されるものである侵入検知装置。
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