KR20010039823A - 침입검지방법 및 장치 - Google Patents

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KR20010039823A
KR20010039823A KR1020000047532A KR20000047532A KR20010039823A KR 20010039823 A KR20010039823 A KR 20010039823A KR 1020000047532 A KR1020000047532 A KR 1020000047532A KR 20000047532 A KR20000047532 A KR 20000047532A KR 20010039823 A KR20010039823 A KR 20010039823A
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이께다히로유끼
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코바야시 토오루
오프텍스 가부시키가이샤
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Abstract

침입검지장치는, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (2X) 와, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (2Y) 를 구비한다. 또한, 상기 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 적어도 일방에, 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성됨과 동시에, 적어도 타방에, 그 센서내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호를 외부로 출력하는 출력경로 (17) 가 형성되어 있다. 상기 타이머부착 논리회로 (13) 는, 이 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 센서 (2X) 내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 와, 타방의 센서 (2Y) 의 출력경로 (17) 를 거쳐 취출되는 검지신호 (a) 를 소정시간내에 받았을 때 경보신호 (b) 를 발생한다.

Description

침입검지방법 및 장치{INTRUDER DETECTING METHOD AND APPARATUS THEREFOR}
본 발명은, 창이나 출입구, 회화 등의 경계대상의 전면측에 설정되는 경계구역에 침입해온 불심자를 검지하는 침입검지방법 및 장치에 관한 것이다.
주택이나 창고 등의 건물의 창이나 출입구, 담, 펜스, 벽 그 자체에 구멍을 뚫어 침입될 우려가 있는 창고의 벽 등으로부터의 침입자, 또는 회화 등으로의 접근자 등, 경계대상으로의 인체의 침입·접근을 검지·통보하는 방법으로서, 마그네트 스위치나, 옥외에서 사용되는 적외선빔센서나, 창의 옥내측에서 사용되는 수동형 적외선센서 (PIR 센서) 를 사용하는 것이 있다.
도 16 은 마그네트 스위치를 사용한 침입검지방법의 일례를 나타낸다. 이 예에서는, 마그네트 스위치 (51) 를 구성하는 마그네트 (52) 및 리드스위치 (53) 중, 마그네트 (52) 를 건물 (54) 의 창 (55) 이나 도어 (56) 의 본체측 (가동측) 으로, 리드 스위치 (53) 를 창 (55) 이나 도어 (56) 의 프레임측 (고정측) 으로 각각 장착하고, 창 (55) 이나 도어 (56) 의 개폐에 의해 마그네트 (52) 와 리드스위치 (53) 의 간격이 증가 또는 감소함으로써, 리드 스위치 (53) 의 접점이 온·오프동작하는 것을 이용하고 있다.
도 17 은 적외선 빔센서를 사용하는 침입검지방법의 일례를 나타낸다. 이 예에서는, 건물 (54) 의 창 (55) 이나 도어 (56) 의 전면측을 근적외선빔 (57) 이 가로지르도록, 적외선 빔센서 (58) 를 구성하는 투광기 (59) 와 수광기 (60) 를, 건물 (54) 의 옥외측의 양단에 설치하고, 근적외선 빔 (57) 이 침입자에 의해 차단되면, 검지신호를 출력하도록 되어 있다. 적외선 빔센서 (58) 는, 장거리 경계가 용이하고, 온도의 변화에 영향을 받지않는다는 특징이 있으므로, 이와 같이 옥외에서의 검지에 사용되는 경우가 많다.
도 18 은 PIR 센서를 사용하는 침입검지방법의 일례를 나타낸다. 이 예에서는, 건물 (54) 의 창 (55) 이나 도어 (56) 의 내측면을 1 개의 핑거 (finger) 형상의 검지에어리어 (62) 가 가로지르도록, PIR 센서 (61) 를 건물 (54) 의 옥내에 설치하고, 검지에어리어 (62) 를 가로지르는 침입자로부터 발하는 원적외선을 PIR 센서 (61) 로 검지하도록 되어 있다. PIR 센서 (62) 는, 검지에어리어내의 온도변화로부터 침입자를 검지한다는 검지원리의 센서이기 때문에, 태양광이나 자동차 등의 옥외의 열원에 의한 오동작을 피하기 위해, 이와 같이 옥내에서의 검지에 사용되는 경우가 많다.
도 19 는 PIR 센서를 사용하는 침입검지방법의 다른 일례를 나타낸다. 이 예에서는, 건물 (54) 의 창 (55) 이나 도어 (56) 의 내측면을, 세로방향 및 가로방향으로 연속된 커텐형상으로 넓은 커텐이나 검지에어리어 (63) 로 차단되도록, PIR 센서 (61A) 를 건물 (54) 의 옥내에 설치하고, 검지에어리어 (63) 를 가로지르는 침입자로부터 발하는 원적외선을 PIR 센서 (61A) 로 검지하도록 되어 있다.
도 20 은 PIR 센서를 사용하는 침입검지방법의 또 다른 일례를 나타낸다. 이 예에서는, 건물 (54) 의 창 (55) 이나 도어 (56) 의 내측면을, 핑거형상의 에어리어가 세로방향으로 다단으로 구성되고, 상기 커텐검지에어리어 (63 ; 도 19) 와 동등한 확장을 갖는 세미커텐 (semi-curtain) 검지에어리어 (64) 로 차단되도록, PIR 센서 (61B) 를 건물 (54) 의 옥내에 설치하고, 검지에어리어 (64) 를 가로지르는 침입자로부터 발하는 원적외선을 PIR 센서 (61B) 로 검지하도록 되어 있다.
그러나, 도 16 에 나타낸 마그네트 스위치 (51) 를 사용한 침입검지방법에서는, 창 (55) 이나 도어 (56) 의 가동측과 고정측의 간격이 변화하지않으면 침입검지하지 않으므로, 예를들면, 창 (55) 으로부터 불심자가 침입하는 경우에, 창유리의 마그네트 장착위치로부터 떨어진 부분을 부수고, 그 구멍으로부터 침입하는 경우에는 침입검지할 수 없다. 또, 이 검지방법에서는, 모든 창 (55) 이나 도어 (56) 마다, 개별로 마그네트 스위치 (51) 를 설치하여야 하므로, 창 (55) 이나 도어 (56) 가 많은 건물에서는 배선의 시공에 대단한 시간과 비용이 든다.
또, 도 17 에 나타낸 적외선 빔센서 (58) 를 사용한 침입검지방법에서는, 창 (55) 이나 도어 (56) 의 전면에 근적외선 빔 (57) 을 가로지르고 있으므로, 동도면과 같이 복수의 창 (55) 이나 도어 (56) 가 있는 건물 (54) 의 경우에서도, 하나의 적외선 빔센서 (58) 의 설치로 대응할 수 있고, 도 16 에 나타낸 마그네트 스위치 (51) 를 사용하는 방법에 비교하여, 배선에 필요한 시공의 번거로움을 대폭적으로 경감시킬 수 있다. 그러나, 이 침입검지방법의 경우에는, 근적외선 빔 (57) 을 창 (55) 이나 도어 (56) 의 전면에 선상으로 둘러치기 위해, 근적외선빔 (57) 을 수송하는 투광기 (59) 와 수광기 (60) 가 정확하게 마주보도록 광축조정을 실시할 필요가 있고, 투광기 (59) 와 수광기 (60) 가 떨어져 있으면, 그 조정에 2 사람의 인원을 필요로 하여, 역시 작업에 대단한 시간이 걸린다.
또한, 이 침입검지방법의 경우, 검지에어리어가 선상(線狀)이기 때문에, 창 (55) 과 같이 면이 넓은 개구에서는, 침입자가 근적외선빔 (57) 의 횡단위치를 측정할 수 있으면, 그 근적외선빔 (57) 을 피하여 창 (55) 으로부터 용이하게 침입될 우려가 있다. 이를 피하기 위해서는, 침입하는 간극이 없도록 근적외선빔 (57) 을 상하에 걸쳐 다단으로 둘러칠 필요가 있고, 그 근적외선빔 (57) 의 증가분만큼 상기 광축조정작업이 증가하게 되어, 시공의 번거로움이 더욱 증대된다.
또, 도 18 ∼ 도 20 에 나타낸 PIR 센서 (61 ∼ 61B) 를 사용한 침입검지방법에서는, PIR 센서 (61 ∼ 61B) 를 개구의 좌우의 편측에 설치하는 것만으로 되고, 광축조정도 불필요하기 때문에, 시공이 간단하다. 그러나, 이 침입검지방법의 경우에는, 건물 (54) 의 옥내에 침입자가 들어간 후에 비로소 침입검지신호가 출력되므로, 침입전에 검지하여 대처하고 싶거나, 침입에 따라 창 (55) 등이 부서지는 것을 저지하고 싶은 사용자의 요구를 충족시킬 수 없다.
또, 검지에어리어 (62) 가 핑거상으로 되는 도 18 의 예에서는, 도 17 의 적외선 빔센서 (57) 를 사용하는 예의 경우와 동일하게, 검지에어리어 (62) 의 횡단위치를 특정할 수 있으면, 그 검지에어리어 (62) 를 피하여 창 (55) 으로부터 용이하게 침입될 우려가 있다.
또한, 도 19 및 도 20 의 예와 같이, 커텐 검지에어리어 (63) 나 세미커텐 검지에어리어 (64) 가 아래를 보도록, PIR 센서 (61A, 61B) 를 설치한 경우에는, 쥐나 애완동물 등의 크기가 작은 동물을 침입자로 잘못알고 침입검지하는 오보가 발생한다. 또, 도 19 및 도 20 의 PIR 센서 (61A, 61B) 를, 예를 들면 옥외측에 설치하여, 커텐검지 에어리어 (63) 나 세미커텐 검지에어리어 (64) 가 위를 보도록 한 경우에는, 크기가 작은 동물에 의한 오보는 해소할 수 있어도, 태양광 등의 외란광에 의한 오보가 우려된다.
본 발명은, 이상과 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 작은 동물이나 외란광에 의한 오보를 회피하여, 건물 벽의 창, 출입구, 담, 펜스, 벽 그 자체에 구멍을 뚫어 침입될 우려가 있는 창고 등의 담, 펜스, 벽으로부터의 침입자, 또는 회화 등으로의 접근자 등 경계대상으로의 인체의 침입·접근을 올바르게 검지할 수 있고, 시공도 용이한 침입검지방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 대하여, 이해를 용이하게 하기 위해, 그 실시형태를 나타내는 도 1 및 도 2 를 사용하여 설명한다. 본 발명에 관련되는 침입검지방법은, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (2X) 와, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (2Y) 를 형성하고, 상기 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 양방의 소정시간내에 검지동작했을 때에 경보를 발하는 것이다.
여기에서, 전면측이란, 경계대상 (5, 6) 이 전면과 이 전면으로부터 수평방향으로 약간 떨어진 영역을 포함하고, 경계대상 (5, 6) 이 벽의 개구, 담 또는 펜스의 경우에는, 옥외 또는 옥내에서 보아 바로 앞측으로, 따라서, 벽의 개구, 담 또는 펜스의 외측면과 내측면의 양방을 포함한다. 경계대상에는, 건물 (4) 벽의 창 (5), 출입구 (6) 나, 담, 펜스 외에, 창 그자체, 회화 등이 포함된다. 또, 경계대상은, 벽의 개구 등의 반드시 전체가 아니어도 되고, 불심자가 경계대상에 진입 또는 접근할 수 없는 정도의 작은 부분을 제외한 주요부이어도 된다. 따라서, 불심자가 검지를 회피할 수 없는 주요부에, 전면에서 보았을 때에 겹치도록 2 개의 검지에어리어 (7A, 7B) 가 설정된다.
상기 침입검지방법에 의하면, 경계대상 (5, 6) 의 전면측의 제 1 센서 (2X) 에 의한 검지에어리어 (7A) 와 제 2 센서 (2Y) 에 의한 검지에어리어 (7B) 가 겹친 에어리어에 불심자가 침입·접근했을 때에만 경보를 발하고, 양 검지에어리어 (7A, 7B) 의 겹치지 않은 경계대상 (5, 6) 보다도 하방의 부분이나 경계대상 (5, 6) 보다도 상방의 부분에서의 검지에 대해서는 경보를 발하지 않으므로, 쥐나 애완동물 등의 소동물이나 태양광 등의 외란광에 기인하여 오보를 발하지 않고, 경계대상 (5, 6) 으로부터의 불심자의 침입이나 경계대상 (5, 6) 으로의 불심자의 접근을 바르게 검지할 수 있다. 또, 경계대상으로서, 예를 들면 건물의 하나의 벽면에 복수의 개구가 있는 경우에서도, 2 개의 센서 (2X, 2Y) 를 설치하는 것만으로, 전개구에 걸쳐 검지에어리어를 둘러쌀 수 있어, 미묘한 광축의 조정작업도 불필요하므로, 시공이 용이하다.
또, 본 발명의 일 구성에 관련되는 침입검지장치는, 경계대상 (5, 6) 및 그것보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (2X) 와, 경계대상 (5,6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (2Y) 를 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 적어도 일방에, 타이머가 부착된 논리회로 (13) 가 형성됨과 동시에, 적어도 타방에, 그 센서내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 외부로 출력하는 출력경로 (17) 가 형성되고, 상기 타이머부착 논리회로 (13) 는, 이 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 센서 (2X, 2Y) 내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 와, 타방의 센서 (2Y, 2X) 의 출력경로 (17) 를 거쳐 취출되는 검지신호 (a) 를 소정시간내에 받았을 때 경보신호 (b) 를 발생한다.
상기 침입검지장치에 의하면, 경계대상 (5, 6) 의 전면측의 제 1 센서 (2X) 에 의한 검지에어리어 (7A) 와 제 2 센서 (2Y) 에 의한 검지에어리어 (7B) 가 겹친 에어리어에 불심자가 침입·접근함으로써, 상기 제 1 또는 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 어느 하나의 일방으로부터 경계신호 (b) 가 출력되고, 양 검지에어리어 (7A, 7B) 의 겹치지 않는 경계대상 (5, 6) 보다도 하방의 부분이나 경계대상 (5, 6) 보다도 상방의 부분에서의 검지에 대해서는 경계신호 (b) 가 출력되지 않으므로, 쥐나 애완동물 등의 소동물이나 태양광 등의 외란광에 기인하여 오보를 발하지 않고, 경계대상 (5, 6) 으로부터의 불심자의 침입이나 경계대상 (5, 6) 으로의 불심자의 접근을 바르게 검지할 수 있다. 또, 경계대상 (5, 6) 으로서, 예컨대 건물의 하나의 벽면 (40) 에 복수의 개구 (5, 6) 가 있는 경우에도, 2 개의 센서 (2X, 2Y) 를 설치하는 것만으로, 전개구에 걸쳐 검지에어리어 (7A, 7B) 를 둘러쌀 수 있어, 미묘한 광축의 조정작업도 불필요하므로, 시공이 용이하다. 또한, 제 1 또는 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 어느 하나의 일방을, 상기 타이머부착 논리회로 (13) 를 형성한 것으로 하면 되고, 상기 경보신호 (b) 를 받아 경보를 발하는 수신기 (3) 는 기존의 것으로 대응할 수 있으므로 저렴하게 설치할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 관련되는 침입검지장치는, 또한, 상기 타이머부착 논리회로 (13) 를 갖는 센서 (2X, 2Y) 에, 상기 검지신호 (a) 를 경보신호로서 출력시키는 출력경로 (17) 가 형성되어 있다.
상기 침입검지장치에 의하면, 타이머부착 논리회로 (13) 를 갖는 센서 (2X, 2Y) 에 있어서, 그 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 상기 출력경로 (17) 를 통하여 출력시킴으로써, 타이머부착 논리회로 (13) 를 갖지않은 통상의 센서로서도 사용할 수 있어, 범용성이 향상된다.
본 발명의 실시형태에서는, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 가 모두, 경계대상 (5, 6) 의 일측방에 배치되어 있다. 이와 같이, 양 센서 (2X, 2Y) 가 경계대상인 창 (5) 의 일측방에 배치되어 있기 때문에, 양자 (2X, 2Y) 의 위치가 접근하므로, 배선작업이 더욱 용이해진다.
본 발명의 다른 실시형태에서는, 도 11 에 나타나는 바와 같이, 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 일방이 경계대상 (5, 6) 의 일측방에, 타방이 경계대상 (5, 6) 의 타측방에 배치되어 있다. 이에 의하면, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 설치위치를 조정함으로써, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 검지에어리어 (7A, 7B) 가 서로 겹치는 에어리어를, 높이방향만이 아니라, 가로방향 (수평방향) 에 대해서도 임의로 제한할 수 있으므로, 개구의 배치에 따라, 보다 세밀하게 검지에어리어를 설정할 수 있다. 또, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 는 동일 구조인 것을, 서로 180°회전시킨 다른 자세로 사용할 수 있으므로, 다른 구조의 것을 2 개 갖출 필요가 없고, 이 점에서도 비용을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에서는, 도 8 에 나타낸 바와 같이, 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 중, 적어도 상기 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 일방의 센서는, 타이머부착 논리회로 (13) 의 출력측에 접속된 출력단자 (8) 와, 타이머부착 논리회로 (15) 로부터의 출력신호와 상기 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 선택적으로 상기 출력단자 (8) 에 접속시키는 전환스위치 (35) 를 구비하고 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에서는, 도 9 에 나타낸 바와 같이, 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 중, 적어도 상기 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 일방의 센서는, 타방의 센서로부터의 상기 검지신호 (a) 와, 자기의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 선택적으로 타이머부착 논리회로 (13) 의 일방의 입력단자에 입력시키는 전환스위치 (36) 를 구비하고, 타이머부착 논리회로 (13) 의 타방의 입력단자에 자기의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 가 입력되어 있다.
본 발명의 다른 구성에 관련되는 침입검지장치는, 실시형태에 관련되는 도 15 와 앞의 도 1 에 나타낸 바와 같이, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (22X) 와, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (22Y) 와, 상기 제 1 및 제 2 센서 (22X, 22Y) 로부터의 검지에 근거하는 경보신호 (b) 를 받아 경보를 발생시키는 수신기 (23) 를 구비하고, 상기 수신기 (23) 에, 상기 양센서 (22X, 22Y) 로부터의 경보신호 (b) 를 소정시간내에 받았을 때 상기 경보를 발생시키는 타이머부착 논리회로 (33) 가 형성되어 있다.
상기 침입검지장치에 의하면, 경계대상 (5, 6) 의 전면측의 제 1 센서 (22X) 에 의한 검지에어리어 (7A) 와 제 2 센서 (22Y) 에 의한 검지에어리어 (7B) 가 겹친 에어리어에 불심자가 침입·접근하여, 상기 제 1 및 제 2 센서 (22X, 22Y) 로부터 경보신호 (b) 가 출력되면, 이들의 경보신호 (b) 를 소정시간내에 받아 수신기 (23) 가 경보를 발한다. 따라서, 양 검지에어리어의 겹치지 않는 경계대상 (5, 6) 보다도 하방의 부분이나 경계대상 (5, 6) 보다도 상방의 부분에서의 검지에 대해서는 경보를 발하지 않으므로, 쥐나 애완동물 등의 소동물이나 태양광 등의 외란광에 기인하여 오보를 발하지 않고, 경계대상 (5, 6) 으로부터의 불심자의 침입이나 경계대상 (5, 6) 으로의 불심자의 접근을 올바르게 검지할 수 있다. 또, 경계대상 (5, 6) 으로서, 예를 들면, 건물의 하나의 벽면 (40) 에 복수의 개구 (5, 6) 가 있는 경우에도, 2 개의 센서 (22X, 22Y) 를 설치하는 것만으로, 전개구 (5, 6) 에 걸쳐 검지에어리어 (7A, 7B) 를 둘러칠 수 있으므로, 시공이 용이하다. 또한, 수신기 (23) 를 상기 타이머부착 논리회로 (33) 를 형성한 것으로 하고, 제 1 및 제 2 센서 (22X, 22Y) 는 기존의 것으로 대응할 수 있으므로, 저렴하게 설치할 수 있다.
본 발명에 관련되는 침입검지센서는, 실시형태에 관련되는 도 2, 도 8 또는 도 9 에 나타나는 바와 같이, 커텐형상 또는 세미커텐형상의 검지에어리어를 갖는 센서 (2X) 로, 센서내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 일방의 입력신호로 하여, 이 입력신호와 타방의 입력신호를 소정시간내에 받았을 때 경보신호 (b) 를 발생하는 타이머부착 논리곱회로 (13) 와, 외부로부터의 입력신호를 타이머부착 논리곱회로 (13) 에 상기 타방의 입력신호로서 입력시키는 입력경로 (15) 와, 검지신호 (a) 를 경보신호 (b) 로서 출력시키는 출력경로 (17) 를 구비하고 있다. 여기에서, 커텐형상의 검지에어리어란, 연직면을 따른 방향으로 신장되는 벽형상의 검지에어리어를 말하고, 세미커텐형상의 검지에어리어란, 핑거형상으로 가는 에어리어가 연직면을 따른 방향으로, 불심자가 빠져나갈 수 없는 좁은 간격으로 나란히 형성되는 검지에어리어를 말한다.
상기 침입검지용센서에 의하면, 동일한 2 개의 센서 (2X, 2Y) 를 사용하여, 일방의 센서 (2X) 의 타이머부착 논리곱회로 (13) 에, 그 센서 (2X) 의 검지신호 (a) 와, 타방의 센서 (2Y) 의 검지신호 (a) 를 입력하도록 접속가능하고, 따라서, 2 개의 센서 (2X, 2Y) 를 사용하는 침입검지장치를 간단하게 구성할 수 있고, 수신기 (3) 도 기존의 것을 사용할 수 있다. 또한, 출력경로 (17) 로부터 검지신호 (a) 를 경보신호 (b) 로서 출력시킬 수도 있으므로, AND 논리를 사용하지 않은 통상의 센서로서도 사용할 수 있어, 범용성이 향상된다.
본 발명의 일 실시형태에 관련되는 진입검지용센서는, 상기 타이머부착 논리회로 (13) 로부터의 출력신호와 상기 검지부 (10) 로부터의 출력신호를 선택적으로 경보신호 (b) 로서 출력시키는 전환스위치 (35) 를 구비하고 있다.
또, 본 발명의 다른 실시형태에 관련되는 진입검지용센서는, 상기 입력경로에, 상기 일방의 입력신호 (a) 와 상기 외부로부터의 입력신호 (a) 를 선택적으로 상기 타방의 입력신호 (a) 로서 타이머부착 논리회로 (13) 에 출력하는 전환스위치 (36) 를 구비하고 있다.
또한, 옥내에 천창을 형성하여 태양광을 옥내에 넣은 경우나, 옥내에 애완동물을 기르는 경우도 있으므로, 본 발명의 방법, 장치 및 침입검지용센서는, 옥외뿐만아니라, 옥내에 적용하여도 유효하다.
본 발명은, 첨부의 도면을 참고로 한 이하의 적합한 실시형태의 설명으로부터, 보다 명료하게 이해될 것이다. 그러나, 실시형태 및 도면은 단순한 도시 및 설명을 위한 것으로, 본 발명의 범위를 정하기 위해 이용되어야하는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 첨부의 크레임 (청구범위) 에 의해 결정된다. 첨부도면에 있어서, 복수의 도면에서의 동일한 부품부호는 동일한 부분을 나타낸다.
도 1 의 (a) 는 본 발명의 제 1 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략 구성을 나타내는 사시도, (b) 는 동 침입검지방법에서의 PIR 센서의 검지에어리어의 평면도, (c) ∼ (e) 는 그 검지에어리어를 불심자가 가로지를 때의 검출신호의 파형도.
도 2 는 동 침입검지방법에 사용되는 침입검지장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 동 침입검지장치에서의 타이머부착 논리회로 (AND 타이머) 의 기능을 나타낸 흐름도.
도 4 는 동 침입검지장치를 구성하는 PIR 센서설치예를 나타내는 사시도.
도 5 는 동 PIR 센서의 종단면도.
도 6 은 상기 침입검지장치의 동작의 일례를 나타낸 타이밍차트.
도 7 은 동 침입검지장치의 동작의 다른 일례를 나타낸 타이밍차트.
도 8 은 상기 PIR 센서의 다른 구성예를 나타낸 블록도.
도 9 는 상기 PIR 센서의 또 다른 구성예를 나타낸 블록도.
도 10 은 상기 침입검지장치에서의 타이머부착 논리회로 (AND 타이머) 기능의 다른 예를 나타낸 흐름도.
도 11 은 본 발명의 제 2 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략구성을 나타낸 사시도.
도 12 는 본 발명의 제 3 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략 구성을 나타낸 사시도.
도 13 은 본 발명의 제 4 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략 구성을 나타낸 사시도.
도 14 는 상기 실시형태를 가로로 나열한 복수 격납고의 침입검지에 사용한 예를 나타낸 정면도.
도 15 는 본 발명의 제 5 실시형태에 관련되는 침입검지장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 16 은 마그네트스위치를 사용한 종래예의 사시도.
도 17 은 적외선 빔 센서를 사용한 종래예의 사시도.
도 18 은 PIR 센서를 사용한 종래예의 정면도.
도 19 는 PIR 센서를 사용한 다른 종래예의 정면도.
도 20 은 PIR 센서를 사용한 또 다른 종래예의 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 침입검지장치 2X, 2Y : PIR 센서
3 : 수신기 8 : 제 1 출력단자
9 : 제 2 출력단자 13 : AND 타이머
이하, 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1(a) 는 본 발명의제 1 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략을 나타낸 가옥의 사시도이다. 이 침입검지방법은, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 와, 수신기 (3) 로 이루어지는 침입검지장치 (1) 로, 경계대상의 일례인 건물 (4) 벽 (40) 에서의 인체의 침입이 가능한 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구로부터의 불심자의 침입을 검지하는 것이다.
일방의 PIR 센서 (2X) 는, 건물 (4) 의 바깥둘레를 형성하는 벽 (40) 에 형성한 창 (5) 의 일측방 (도 1(a) 의 좌측) 에 배치되어, 창 (5) 의 하단근방에 상당하는 높이위치에서, 벽 (40)의 외측 (옥외) 에 설치되어 있고, 벽 (40) 을 따라, 그 하부를 제외하고, 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구의 전면측과, 개구보다도 상방부분의 전면측에, 세미커텐 검지에어리어 (7A) 를 갖는다. 이 경우의 세미커텐 검지에어리어 (7A) 란, 핑거상의 가느다란 에어리어가 연직면을 따른 방향으로, 불심자가 빠져나갈 수 없는 좁은 간격으로 나란히 형성되는 검지에어리어를 말한다. 또, 타방의 PIR 센서 (2Y) 는, 건물 (4) 의 상기 PIR 센서 (2X) 의 설치부와 동일한 일단부를 형성하는 벽 (40) 의 창 (5) 의 상단부근에 상당하는 높이위치에서 벽 (40) 의 외측에 설치되고, 건물 (4) 의 벽을 따라, 그 상부를 제외하고, 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구의 전면측과, 개구보다도 하방부분의 전면측에, 세미커텐 검지에어리어 (7B) 를 갖는다. 이 예에서는, 경계대상이 각 창 (5) 의 전체와 출입구 (6) 의 상하부분을 제외한 중간부 (주요부) 로 이루어져 있으나, 창 (5) 에 대해서도, 인체가 통과할 수 없는 정도의 작은 부분 (예컨대 상하단부) 을 제외한 주요부로 하여도 된다.
또, 각 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 세미커텐 검지에어리어 (7A, 7B) 는, 도 1(b) 에 나타낸 바와 같이, 수평방향으로 2 분할한 분할 에어리어 (7Aa+(7Ba+), 7Aa-(7Ba-)) 로 이루어지고, 검지에어리어 (7A, 7B) 를 불심자 등의 검지대상물이 동도면에 화살표로 나타낸 바와 같이 가로지를 때, 도 1(c), (d) 에 나타낸 바와 같이, 7Aa+(7Ba+) 의 에어리어에서는 적외선이 증대하는 변화를 감지하면, 양극성의 출력 (+m1 에 이어서 -n1) 을, 7Aa-(7Ba-) 의 에어리어에서는 적외선이 증대하는 변화를 감지하면, 음극성의 출력 (-n2 에 이어서 +m2) 을 얻도록 되어 있다. 이로써, 도 1(e) 에 나타낸 바와 같이, 분할에어리어 7Aa+(7Ba+) 와 분할에어리어 7Aa-(7Ba-) 의 사이를 시간차를 두고 가로지르는 검지대상물에 대하여 검지감도가 향상 (양진폭 +m1, 음진폭 -(m2+n1)) 되어 있다. 2 개의 검지에어리어 (7A, 7B) 는, 평면에서 보아 겹치는, 다시말하면, 경계대상 (5, 6) 으로부터 수평방향으로 등거리에 있을 필요는 없고, 침입자가 검지를 회피하면서 빠져나갈 수 있는 간극보다도 좁은 수평간격을 갖고, 서로 수평방향으로 어긋나 있어도 된다.
도 2 는, 상기 각 PIR 센서 (2X, 2Y) 와, 수신기 (3) 와의 접속구성을 나타낸다. PIR 센서 (2X, 2Y) 는, 초전소자 등으로 이루어지는 검지부 (10) 와, 검지부 (10) 로부터의 검지출력을 신호처리하는 신호처리부 (11) 와, 신호처리부 (11) 로 처리한 신호를 검지신호 (a) 로서 출력하는 출력부 (12) 와, 후술하는 타이머부착 논리회로 (이하, AND 타이머라고 함 ; 13) 를 구비하고 있다. 또, 각 PIR 센서 (2X, 2Y) 는, AND 타이머 (13) 의 출력측에, AND 타이머 (13) 로부터의 출력신호를 외부에 출력하기 위한 제 1 출력경로 (16) 를 거쳐 접속된 제 1 출력단자 (8) 와, 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a) 를 상기 AND 타이머 (13) 를 우회하여 출력시키는 제 2 출력경로 (17) 에 접속된 제 2 출력단자 (9) 를 구비하고 있다.
또한, 각 PIR 센서 (2X, 2Y) 에는, 다른 PIR 센서의 제 2 출력경로 (17) 를 거쳐 출력되는 검지신호 (a)를 자기의 PIR 센서의 AND 타이머 (13) 로의 입력신호로서 받아들이기 위한 입력단자 (25) 및 입력경로 (15) 가 형성되어 있다. 일방의 PIR 센서 (2X) 의 제 1 출력단자 (8) 는 수신기 (3) 에 접속되고, AND 타이머 (13) 로부터의 출력신호가 경보신호 (b) 로서 수신기 (3) 에 송신된다. 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 제 1 출력단자 (8) 는 개방되어 있다. 따라서, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 AND 타이머 (13) 는 할애할 수 있다. 단, 양 센서 (2X, 2Y) 에 AND 타이머 (13) 를 형성해 놓음으로써, 1 종류의 제품을 2 개의 센서 (2X, 2Y) 에 이용할 수 있으므로, 생산 및 관리의 면에서 유리하다.
PIR 센서 (2X, 2Y) 를 단독으로 사용하는 경우에는, 제 1 출력단자 (8) 를 개방해 놓고, 제 2 출력단자 (9) 를 수신기 (3) 에 접속함으로써, 상기 제 2 출력경로 (17) 를 거쳐 제 2 출력단자 (9) 로부터 외부에 출력되는 검지신호 (a) 를, 경보신호 (b) 로서 수신기 (3) 에 송신한다. 이로써, AND 논리를 사용하지 않은 통상의 센서로서 사용할 수 있어 센서의 범용성이 향상된다.
상기 AND 타이머 (13) 는, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 출력부 (12) 로부터 얻어지는 검지신호 (a) 와, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 출력부 (12) 로부터 얻어지는 검지신호 (a) 를, 소정시간 (예컨대 5 초) 내에 받았을 때에 상기 경보신호 (b) 를 발생하는 것이다. 그 AND 타이머 (13) 의 기능을, 도 3 에 흐름도 (후술함) 로 나타낸다.
도 4 는 건물 (4) 벽 (40) 에 설치한 PIR 센서 (2Y) 의 사시도를 나타내고, 도 5 는 그 PIR 센서 (2Y) 의 종단면도를 나타낸다. 이 PIR 센서 (2Y) 는, 도 4 의 케이스 (17) 내에 기판 (26) 을 형성하고, 이 기판 (26) 상에, 도 5 에 나타낸 검지부 (10), 신호처리부 (11), 출력부 (12) 외에, 도 2 의 AND 타이머 (13), 제 2 출력경로 (17), 및 입력경로 (15) 를 형성하고 있고, 또한, 세미커텐 검지에어리어 (7B) 로부터의 적외선을 상기 검지소자 (8) 의 검지부 (10) 에 입광시키는 프레넬렌즈 등으로 이루어지는 렌즈체 (18) 를 상기 케이스 (17) 에 형성한 개구부 (19) 에 배치하여 구성된다. 이 PIR 센서 (2Y) 의 경우에는, 세미커텐 검지에어리어 (7A) 가 아래를 보도록, 케이스 (17) 의 상기 개구부 (19) 가 하측에서 건물 (4) 벽 (40) 을 따라 옆을 향하는 자세로 설치된다. 도 1 의 다른 일방의 PIR 센서 (2X) 도 동일한 구조이지만, 이 경우는, 그 세미커텐 검지에어리어 (7A) 가 위를 보도록, 케이스 (17) 의 개구부 (19) 가 상측에서 건물 (4) 의 벽 (40) 을 따라 옆을 향하는 자세로 설치된다. 또한, 상기 세미커텐 검지에어리어 (7A) 를 구성하기 위한 광학계는, 상기 렌즈체 (18) 에 한정하지 않고, 예컨대 반사미러로 구성하여도 된다.
다음으로, 도 1 에 나타낸 침입검지장치 (1) 에 의한 침입검지동작을 설명한다. 도 1 에 나타낸 일방의 PIR 센서 (2X) 가 갖는 위를 보는 세미커텐 검지에어리어 (7A), 즉 건물 (4) 의 벽을 따라, 그 하부를 제외하고, 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구의 적어도 일부와 그 상방부분의 전면측의 에어리어에 불심자가 들어온 때, PIR 센서 (2X) 에서는, 도 2 의 검지부 (10) 가 이것을 검지하여, 그 검지출력을 신호처리부 (11) 가 신호처리하고, 처리한 신호를 출력부 (12) 가 외부로 출력가능한 검지신호 (a) 로 하여, 그 검지신호 (a) 가 AND 타이머 (13) 의 일방의 입력단자에 입력된다.
또, 도 1 의 타방의 PIR 센서 (2Y) 가 갖는 아래를 보는 세미커텐 검지에어리어 (7B), 즉 건물 (4) 의 벽을 따라, 그 상부를 제외하고, 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구의 적어도 일부와 그 하방 부분의 전면측의 에어리어에 불심자가 들어갔을 때, PIR 센서 (2Y) 로도, 도 2 의 검지부 (10) 가 이것을 검지하고, 그 검지출력을 신호처리부 (11) 가 신호처리하여, 처리한 신호를 출력부 (12) 가 외부에 출력가능한 검지신호 (a) 로 하며, 그 검지신호 (a) 는 제 2 출력경로 (17) 를 거쳐, 다른 일방의 PIR 센서 (2X) 의 입력경로 (15) 로 부터 AND 타이머 (13) 의 타방의 입력단자에 입력된다.
PIR 센서 (2X) 의 AND 타이머 (13) 에서는,도 3 을 참조하여 이하에 설명하는 바와 같이, 도 2 의 PIR 센서 (2X) 자신의 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a ; 이하, 설명을 간략화하기 위해 X 신호라 함) 와, 다른 일방의 PIR 센서 (2X) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a ; 이하, 설명을 간력화하기 위해 Y 신호라 함) 와의 입력타이밍에 따라, 경보신호 (b) 가 출력되고, 제 1 출력경로 (16) 를 거쳐 수신기 (3) 에 송신된다.
즉, 예컨대 X 신호가 입력되면 (도 3 의 스텝 S1), 그 시점에서 타이머가 계시(計時)를 개시한다 (스텝 S2). 타이머에 설정된 소정시간 (예컨대 5 초) 이 경과하기 전에 Y 신호가 입력되면 (스텝 S3, S4), AND 타이머 (13) 로부터 경보신호 (b) 가 출력되고 (스텝 S5), 그 경보신호 (b) 가 도 2 의 수신기 (3) 에 송신되어, 이에 응답하여 수신기 (3) 가 경보를 발한다. 이 때의, 각 신호의 타이밍 차트를 도 6 에 나타낸다.
또, X 신호가 입력된 후, Y 신호가 아니라 다시 X 신호가 입력되면 (도 3 의 스텝 S6), 타이머에 설정된 소정시간이 경과하기 전에서도 타이머가 계시를 재개하여 (스텝 S2), 앞과 동일한 동작을 실시한다. 이 때의, 각 신호의 타이밍차트를 도 7 에 나타낸다. 타이머에 설정된 소정시간이 경과하여도 Y 신호가 입력되지 않으면 (스텝 S3, S6, S7), 스텝 S1 으로 되돌아가, 앞과 동일한 동작을 실시한다.
이상의 동작은, 앞에 Y 신호가 입력된 경우에서도 동일하다. 즉, 먼저 Y 신호가 입력되면 (도 3 의 스텝 (S1, S8), 그 시점에서 타이머가 계시를 개시한다 (스텝 S9). 타이머에 설정된 소정시간이 경과하기 전에 X 신호가 입력되면 (스텝 S10, S11), AND 타이머 (13) 로부터 경보신호 (b) 가 출력되고 (스텝 S5), 그 경보신호 (b) 가 수신기 (3) 에 송신되고, 이것에 응답하여 수신기 (3) 가 경보를 발한다. 또, Y 신호가 입력된 후, X 신호가 아니라 다시 Y 신호가 입력되면 (스텝 S10, S12), 타이머에 설정된 소정시간이 경과하기 전에서도 타이머가 계시를 재개하여 (스텝 S9), 앞과 동일한 동작을 실시한다. 타이머에 설정된 소정시간이 경과하여도 X 신호가 입력되지 않으면 (스텝 S10, S12, S13), 스텝 S1 으로 되돌아가, 앞과 동일한 동작을 실시한다.
또한, 앞에 X 신호가 입력된 후, 타이머에 설정된 소정시간이 경과한 후 Y 신호가 입력된 때에는 (도 3 의 스텝 (S1 ∼ S4), 스텝 S9 로 이행하여 타이머가 계시를 개시하여, 앞과 동일하게 X 신호를 기다리는 동작을 실시한다. 또, 앞에 Y 신호가 입력된 후, 타이머에 설정된 소정시간이 경과한 후 X 신호가 입력된 때에는 (스텝 S8 ∼ S11), 스텝 S2 로 이행하여 타이머가 계시를 개시하여, 앞과 동일하게 Y 신호를 기다리는 동작을 실시한다.
이와 같은 방법으로, 타이머에 설정되는 소정시간내에, 일방의 PIR 센서 (2X) 로부터의 검지에 근거하는 X 신호와, 타방의 PIR 센서 (2X) 로부터의 검지에 근거하는 Y 신호가 AND 타이머 (13) 에 입력된 때에만, AND 타이머 (13) 로부터의 경보신호 (b) 가 출력되어, 수신기 (3) 가 경보를 발한다. 다시말하면, 도 1 에 나타낸 일방의 PIR 센서 (2X) 가 갖는 위를 보는 세미커텐 검지에어리어 (7A) 와, 타방의 PIR 센서 (2Y) 가 갖는 아래를 보는 세미커텐 검지에어리어 (7B) 가 겹치는 에어리어에, 불심자가 들어온 때에만, 수신기 (3) 가 경보를 발한다. 이 때문에, 일방의 PIR 센서 (2X) 가 갖는 세미커텐 검지에어리어 (7A) 보다 하방의 부분에서, 쥐나 애완동물 등의 소동물을 타방의 PIR 센서 (2Y) 가 검지하여도, 수신기 (3) 가 경보를 발하지 않아, 소동물 등에 의한 오보를 방지할 수 있다. 또, 타방의 PIR 센서 (2X) 가 갖는 세미커텐 검지에어리어 (7B) 보다 상방의 부분에서, 태양광 등의 외란광을 일방의 PIR 센서 (2X) 가 검지한 경우도, 수신기 (3) 가 경보를 발하는 일은 없으므로, 태양광 등의 외란광에 의한 오보를 방지할 수 있다.
또, 여기에서는, 침입검지센서로서, PIR 센서 (2X, 2Y) 를 사용하고 있으므로, 건물 (4) 의 창 (5) 이나 출립구 (6) 등의 개구의 배치에 따라, PIR 센서 (2X, 2Y) 의 설치위치를 조정함으로써, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 세미커텐 검지에어리어 (7A, 7B) 의 겹치는 에어리어가, 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구와 겹치도록 용이하게 설정할 수 있고, 마그네트 스위치를 사용하는 종래예의 경우에 비하여 배선작업을 용이하게 실시할 수 있다. 또한, 양센서 (2X, 2Y) 가 경계대상인 창 (5) 의 일측방에 배치되어 있기 때문에, 양자 (2X, 2Y) 의 위치가 접근하므로, 배선작업이 더욱 용이해진다. 또, 적외선 빔 센서를 사용하는 종래예의 경우에 필요하였던 베선작업과는 별도의 광축조정작업도 불필요해지므로, 시공이 보다 한층 용이해진다.
또, 상기 실시형태에서는, 도 2 의 AND 타이머 (13) 를 PIR 센서 (2X, 2Y) 에 형성하고 있으므로, 수신기 (3) 로서 기존의 것을 사용할 수 있어, 저비용으로 구성할 수 있다. 또한, PIR 센서 (2X, 2Y) 의 AND 타이머 (13) 를 우회하여, 제 2 출력경로 (17) 로 부터 검지신호 (a) 를 경보신호로서 출력시킬 수 있으므로, AND 논리를 사용하지 않은 통상의 PIR 센서 로서도 사용할 수 있어, 범용성도 향상된다.
도 8 에 상기 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 구성의 다른 예를 나타낸다. 이 경우의 PIR 센서 (2X, 2Y) 에서는, AND 타이머 (13) 의 출력측과 경보신호 (b) 의 출력단자 (8) 와의 사이에 전환스위치 (35) 를 개재시켜, 경보신호 (b) 의 출력단자 (8) 를 전환스위치 (35) 로 AND 타이머 (13) 의 출력측과 출력부 (12) 의 출력측에 전환접속하여, 제 1 출력경로 (16) 와 제 2 출력경로 (17) 가 선택적으로 사용된다. 그 외의 구성은 도 2 의 경우와 동일하다.
도 8 에서는, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 AND 타이머 (13) 를 사용하도록 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 접속되어 있다. 즉, 일방의 PIR 센서 (2X) 에서는, 경보신호 (b) 의 출력단자 (8) 가 전환스위치 (35) 에 의해 AND 타이머 (13) 의 출력측에, 제 1 출력경로 (16) 를 통하여 접속되어 있고, 타방의 PIR 센서 (2Y) 에서는, 경보신호 (b) 의 출력단자 (8) 가 전환스위치 (35) 에 의해 출력부 (12) 의 출력측에, 제 2 출력경로 (17) 를 통하여 접속되어 있다. 상기 전환스위치 (35) 는, 예컨대 수동 스위치이다. 또, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 출력단자 (8) 는, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 입력경로 (15) 에 접속되어 있다.
이로써, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a) 와, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a) 가, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 AND 타이머 (13) 에 입력되고, 그 출력신호가 경보신호 (b) 로서 PIR 센서 (2X) 의 출력단자 (8) 로부터 출력되어 수신기 (3) 에 송신된다. 또한, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 AND 타이머 (13) 와 전환스위치 (35) 를 할애하여, 출력부 (12) 의 출력측을 직접 출력단자 (8) 에 접속하여도 된다.
PIR 센서 (2X, 2Y) 를 단독으로 사용하는 경우에는, 전환스위치 (35) 에 의해 출력단자 (8) 와 출력부 (12) 를 접속하여 AND 타이머 (13) 를 사용하지 않은 상태로 하여, 입력단자 (25) 를 개방해 놓는다. 이로써, AND 논리를 사용하지 않은 통상의 센서로서 사용할 수 있어, 센서의 범용성이 향상된다.
도 9 에 상기 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 구성의 또 다른 예를 나타낸다. 이 경우의 PIR 센서 (2X, 2Y) 에서는, AND 타이머 (13) 의 타방의 입력단자에 접속되는 입력경로 (15) 의 도중에 전환스위치 (36) 를 개재시켜, AND 타이머 (13) 의 타방의 입력단자를, 일방의 입력단자에 접속된 출력부 (12) 의 출력측과 입력경로 (15) 에 전환접속할 수 있도록 되어 있다. 그 외의 구성은 도 2 의 경우와 동일하다. 도 9 에서는, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 AND 타이머 (13) 를 사용할 수 있도록 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 접속되어 있다.
즉, 일방의 PIR 센서 (2X) 에서는, AND 타이머 (13) 의 일방의 입력단자가 전환스위치 (36) 에 의해 입력경로 (15) 에 접속되어 있고, 타방의 PIR 센서 (2Y) 에서는, AND 타이머 (13) 의 양입력단자가 전환스위치 (36) 에 의해 접속되어 있다. 이로써, PIR 센서 (2Y) 에서는, 출력부 (12) 로부터 출력되는 검지신호 (a) 가 그대로, AND 타이머 (13) 를 통과하는 제 2 출력경로 (17) 를 거쳐 출력단자 (8) 로부터 출력된다. 또, PIR 센서 (2Y) 의 출력단자 (8) 는, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 입력경로 (15) 에 접속되어 있다. 이로써, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a) 와, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호 (a) 가, 일방의 PIR 센서 (2X) 의 AND 타이머 (13) 에 입력되고, 그 출력신호가, 제 1 출력경로 (16) 를 거쳐, 경보신호 (b) 로서 PIR 센서 (2X) 의 출력단자 (8) 로부터 출력되어 수신기 (3) 에 송신된다. 또한, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 AND 타이머 (13) 와 전환스위치 (36) 를 할애하여, 출력부 (12) 의 출력측을 직접 출력단자 (8) 에 접속하여도 된다.
이 도 9 의 예에서도, PIR 센서 (2X, 2Y) 를 단독으로 사용하는 경우에는, 전환스위치 (36) 에 의해 출력부 (12) 와 AND 타이머 (13) 의 타방의 입력단자를 접속하여, 출력부 (12) 로부터 출력되는 검지신호 (a) 가 그대로, AND 타이머 (13) 를 통과하는 제 2 출력경로 (17) 를 거쳐 출력단자 (8) 로부터 출력되도록 하면 된다. 이로써, AND 논리를 사용하지 않은 통상적인 센서로 사용할 수 있어, 센서의 범용성이 향상된다.
도 10 은, AND 타이머 (13) 의 기능의 다른 예를 흐름도로 나타낸 것이다. 이 예에서는, 동일한 신호가 2 번 계속해서 입력되어도 타이머를 재시동하지않고, 예컨대 일방의 PIR 센서 (2X) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호인 X 신호가 먼저 입력되면, 타이머로 설정되는 소정시간이 경과할 때가지, 타방의 PIR 센서 (2Y) 의 출력부 (12) 로부터의 검지신호인 Y 신호가 입력되는 것을 기다리도록 동작한다. 즉, 예컨대 X 신호가 입력되면, 그 시점에서 타이머가 계시를 개시하고 (도 10 의 스텝 R1, R2), 타이머에 설정된 소정시간 (예컨대 5 초) 이 경과하기 전에 Y 신호가 입력되면 (스텝 R3, R4), AND 타이머 (13) 로부터 경보신호 (b) 가 출력되어 (스텝 R5), 그 경보신호가 (b) 가 도 2 의 수신기 (3) 에 송신되어, 이에 응답하여 수신기 (3) 가 경보를 발한다.
또, X 신호가 입력된 후, 타이머에 설정된 소정시간이 경과할 때까지는, 도 3 의 흐름도의 경우와 달리, 다시 X 신호의 입력의 유무에 관계없이 Y 신호의 입력을 기다린다 (도 10 의 스텝 R3, R6). 타이머에 설정된 소정시간내에 Y 신호가 입력되지 않은 경우나 (스텝 R6), 타이머에 설정된 소정시간이 경과한 후 Y 신호가 입력된 경우에는 (스텝 R4), 스텝 R1 으로 되돌아가 앞과 동일한 동작을 실시한다.
이상의 동작은, 먼저 Y 신호가 입력된 경우에도 동일하다. 즉, 먼저 Y 신호가 입력되면 (도 10 의 스텝 R1, R7), 그 시점에서 타이머가 계시를 개시한다 (스텝 R8). 타이머에 설정된 소정시간이 경과하기 전에 X 신호가 입력되면 (스텝 R9, R10), AND 타이머 (13) 로부터 경보신호 (b) 가 출력되고 (스텝 R5), 그 경보신호 (b) 가 수신기 (3) 에 송신되며, 이것에 응답하여 수신기 (3) 가 경보를 발한다. 또, Y 신호가 입력된 후, 타이머에 설정된 소정시간이 경과할 때까지는, 다시한번의 Y 신호의 입력의 유무에 관계없이 X 신호의 입력을 기다린다 (스텝 R9, R10). 타이머에 설정된 소정시간내에 X 신호가 입력되지않은 경우나 (스텝 R11), 타이머에 설정된 소정시간이 경과한 후 X 신호가 입력된 경우에는 (스텝 R10), 스텝 R1 으로 되돌아가 앞과 동일한 동작을 실시한다.
도 11 은, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략 구성을 나타낸다. 이 침입검지방법도, 앞의 실시형태의 경우와 동일하게, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 와 수신기 (3) 로 이루어지는 침입검지장치 (1) 로, 건물 (4) 에서의 인체의 침입이 가능한 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구로부터의 불심자의 침입을 검지하는 것으로, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 세미커텐 검지에어리어 (7A, 7B) 를 갖는 것도 동일하다. 이 실시형태에서는, 위를 보는 세미커텐 검지에어리어 (7A) 를 갖는 PIR 센서 (2X) 를, 건물 (4) 벽 (40) 의 타방의 PIR 센서 (2Y) 가 설치되는 창 (5)의 일측방과는 반대측의 타측방에 설치한 점이 앞의 실시형태의 경우와 다르다. 양 PIR 검지센서 (2X, 2Y) 의 설치높이는, 앞의 실시형태의 경우와 동일한 방법으로 되어 있다.
이 실시형태의 경우에는, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 설치위치를 조정함으로써, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 세미커텐 검지에어리어 (7A, 7B) 가 서로 겹치는 에어리어를, 높이방향 뿐만 아니라, 가로방향 (수평방향) 에 대해서도 임의로 제한할 수 있으므로, 건물 (4) 의 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구의 배치에 따라, 보다 가늘게 검지에어리어를 설정할 수 있다. 또, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 는 동일구조의 것을, 서로 180°회전시킨 다른 자세로 사용할 수 있으므로, 다른 구조의 것을 2 개 갖출 필요가 없어, 이 점에서도 비용을 저감시킬 수 있다.
도 12 는, 본 발명의 제 3 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략 구성을 나타낸다. 이 침입검지방법도, 제 1 실시형태의 경우와 동일하게, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 와 수신기 (3) 로 이루어지는 침입검지장치 (1) 로, 건물 (4) 에서의 인체의 침입이 가능한 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구로부터의 불심자의 침입을 검지하는 것이지만, 여기에서는 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 커텐 검지에어리어 (7A, 7B) 를 갖는 점이 앞의 실시형태의 경우와 다르다. 이 경우의 커텐 검지에어리어 (7A, 7B) 란 연직면을 따른 방향으로 신장되는 벽형상의 검지에어리어를 말한다. 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 설치위치에 대해서는, 제 1 실시형태의 경우와 동일하다.
이 실시형태의 경우에도, 제 1 실시형태의 경우와 동일한 방법으로 침입검지를 정확하게 실시할 수 있다. 그 외의 작용도, 제 1 실시형태의 경우와 동일하다.
도 13 은 본 발명의 제 4 실시형태에 관련되는 침입검지방법의 개략구성을 나타내는 설명도이다. 이 침입검지방법도, 제 1 실시형태의 경우와 동일하게, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 와 수신기 (3) 로 이루어지는 침입검지장치 (1) 로, 건물 (4) 에서의 인체의 침입이 가능한 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구로부터의 불심자의 침입을 검지하는 것이지만, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 커텐검지에어리어 (7A, 7B) 를 갖는 점과, 위를 보는 세미커텐 검지에어리어 (7A) 를 갖는 PIR 센서 (2X) 를, 건물 (4) 벽 (40) 의 타방의 PIR 센서 (2Y) 가 설치되는 창 (5) 의 일측방과는 반대측의 타측방에 설치한 점이 제 1 실시형태의 경우와 다르다.
이 실시형태의 경우도, 제 2 실시형태 (도 11) 의 경우와 동일하게, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 설치위치를 조정함으로써, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 커텐검지에어리어 (7A, 7B) 가 서로 겹치는 에어리어를, 높이 방향만이 아니라, 가로방향에 대해서도 임의로 제한할 수 있어, 건물 (4) 의 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구의 배치에 따라, 보다 가늘게 검지에어리어를 설정할 수 있다. 또, 양 센서 (2X, 2Y) 로서, 동일구조의 것을 사용할 수 있는 점도 동일하다.
또한, 상기 각 실시형태에서는, 하나의 건물 (4) 의 창 (5) 이나 출입구 (6) 등의 개구로 이루어지는 경계대상에 대하여 검지에어리어 (7A, 7B) 를 설정했는데, 이것에 한정하지 않고, 예컨대 도 14 에 나타낸 바와 같이, 가로로 나란히 설치되는 복수의 창고나 격납고 (20) 의 모든 출입구를, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 갖는 검지에어리어 (7A, 7B) 가 겹치는 에어리어에서 덮도록 하여도 된다.
도 15 는, 본 발명의 제 5 실시형태에 관련되는 침입검지방법에 사용하는 침입검지장치 (1) 의 개략구성을 나타낸 블록도이다. 이 경우의 침입검지장치 (21) 도, 2 개의 PIR 센서 (2X, 2Y) 와 수신기 (23) 로 이루어진다. PIR 센서 (2X, 2Y) 는, 초전소자 등으로 이루어지는 검지부 (10) 와, 검지부 (10) 로부터의 검지출력을 신호처리하는 신호처리부 (11) 와, 신호처리부 (11) 에서 처리한 신호를 경보신호 (b) 로서 출력하는 출력부 (12) 를 갖는 종래의 PIR 센서와 동일한 것으로, 상술한 각 실시형태의 경우와 같은, AND 타이머 (13), 제 2 출력경로 (17), 입력경로 (15) 는 갖고 있지 않다.
이에 대하여, 상기 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 의 출력부 (12) 로부터의 경보신호 (b) 를 수신하는 수신기 (23) 의 수신부 (24) 에는, 상기 각 실시형태에서의 AND 타이머 (13) 와 대략 동일기능을 갖는 AND 타이머 (33) 가 형성되어 있다. 즉, 이 AND 타이머 (33) 는, 양 PIR 센서 (2X, 2Y) 가 소정시간 (예컨대 5 초) 내에 검지동작했을 때, 다시말하면 소정시간내에 양 PIR 센서 (22X, 22Y) 로부터 AND 타이머 (33) 에 검지에 근거하는 경보신호 (b) 가 송신되었을 때, 경보를 발생시키기 위한 신호를 출력하는 기능을 갖는다.
양 PIR 센서 (22X, 22Y) 의 설치위치는, 상기 각 실시형태의 경우와 동일하여도 된다. 또, 양 PIR 센서 (22X, 22Y) 가 갖는 검지에어리어는, 세미커텐 검지에어리어이어도, 커텐검지에어리어이어도 된다.
이 실시형태의 경우도, 양 PIR 센서 (22X, 22Y) 의 검지에어리어의 겹친 에어리어가, 건물의 창이나 출입구 등의 개구를 덮도록, 양 PIR 센서 (22X, 22Y) 의 설치위치를 설정함으로써, 소동물이나 외란광에 의한 오보를 발생시키지 않고 불심자의 침입을 올바로 검지할 수 있어 시공도 용이해진다. 또, 이 실시형태에서는, 수신기 (23) 에 AND 타이머 (33) 가 형성되어 있으므로, PIR 센서 (22X, 22Y) 로서, 통상의 기능을 갖는 것을 그대로 사용할 수 있다.
이상과 같이 도면을 참조하면서 적합한 실시형태를 설명했는데, 당업자이면 본건 명세서를 보고, 자명한 범위내에서 여러가지의 변경 및 수정을 용이하게 상정할 것이다. 따라서, 이와 같은 변경 및 수정은, 첨부의 특허청구범위로부터 정해지는 본 발명의 범위내의 것으로 해석된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 작은 동물이나 외란광에 의한 오보를 회피하여, 건물 벽의 창, 출입구, 담, 펜스, 벽 그 자체에 구멍을 뚫어 침입될 우려가 있는 창고 등의 담, 펜스, 벽으로부터의 침입자, 또는 회화 등으로의 접근자 등 경계대상으로의 인체의 침입·접근을 올바르게 검지할 수 있고, 시공도 용이한 침입검지방법 및 침입검지장치를 제공할 수 있다.

Claims (11)

  1. 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (2X) 와, 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (2Y) 를 형성하고,
    상기 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 양방이 소정시간내에 검지동작했을 때 경보를 발하는 것을 특징으로 하는 침입검지방법.
  2. 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (2X) 와,
    경계대상 (5, 6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (2Y) 를 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 의 적어도 일방에, 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성됨과 동시에, 적어도 타방에, 그 센서내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 외부로 출력하는 출력경로 (17) 가 형성되고,
    상기 타이머부착 논리회로 (13) 는, 이 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 센서 내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 와, 타방의 센서의 출력경로 (17) 를 거쳐 취출되는 검지신호 (a) 를 소정시간내에 받았을 때 경보신호 (b) 를 발생하는 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 추가로 상기 타이머부착 논리회로 (13) 를 갖는 센서에, 상기 검지신호 (a) 를 경보신호 (b) 로서 출력시키는 출력경로 (17) 를 구비한 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 의 센서 (2X, 2Y) 가 모두, 경계대상 (5, 6) 의 일측방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 의 센서 (2X, 2Y)의 일방이 경계대상 (5, 6) 의 일측방에, 타방이 경계대상 (5, 6) 의 타측방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 의 센서 (2X, 2Y) 중, 적어도 상기 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 일방의 센서는, 타이머부착 논리회로 (13) 의 출력측에 접속된 출력단자 (8) 와, 타이머부착 논리회로 (15) 로부터의 출력신호와 상기 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 선택적으로 상기 출력단자 (8) 에 접속시키는 전환스위치 (35) 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 의 센서 (2X, 2Y) 중, 적어도 상기 타이머부착 논리회로 (13) 가 형성된 일방의 센서는, 타방의 센서로부터의 상기 검지신호 (a) 와, 자기의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 선택적으로 타이머부착 논리회로 (13) 의 일방의 입력단자에 입력시키는 전환스위치 (36) 를 구비하고, 타이머부착 논리회로 (13) 의 타방의 입력단자에 자기의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 가 입력되어 있는 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  8. 경계대상 (5, 6) 및 그보다도 상방부분의 전면측에 검지에어리어 (7A) 를 갖는 제 1 센서 (2X) 와,
    경계대상 (5, 6) 및 그보다도 하방부분의 전면측에 검지에어리어 (7B) 를 갖는 제 2 센서 (2Y) 를 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 센서 (2X, 2Y) 로부터의 검지에 근거하는 경보신호 (b) 를 받아 경보를 발생하는 수신기 (23) 를 구비하고,
    상기 수신기 (23) 에, 상기 양 센서 (2X, 2Y) 로부터의 경보신호 (b) 를 소정시간내에 받았을 때, 상기 경보를 발생시키는 타이머부착 논리회로 (33) 가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 침입검지장치.
  9. 커텐형상 또는 세미커텐형상의 검지에어리어 (7A, 7B) 를 갖는 센서 (2X, 2Y) 로서,
    센서 (2X, 2Y) 내의 검지부 (10) 로부터의 검지신호 (a) 를 일방의 입력신호로 하고, 이 입력신호 (a) 와 타방의 입력신호 (a) 를 소정시간내에 받았을 때 경보신호 (b) 를 발생시키는 타이머부착 논리곱회로 (13) 와,
    외부로부터의 입력신호 (a) 를 상기 타이머부착 논리곱회로 (13) 에 상기 타방의 입력신호 (a) 로서 입력시키는 입력경로 (15) 와,
    상기 검지신호 (a) 를 경보신호 (b) 로서 출력시키는 출력경로 (17) 를 구비한 것을 특징으로 하는 침입검지용 센서.
  10. 제 9 항에 있어서, 추가로, 상기 타이머부착 논리회로 (13) 로부터의 출력신호와 상기 검지부 (10) 로부터의 출력신호를 선택적으로 경보신호 (b) 로서 출력시키는 전환스위치 (35) 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 침입검지용 센서.
  11. 제 9 항에 있어서, 추가로, 상기 입력경로에, 상기 일방의 입력신호 (a) 와 상기 외부로부터의 입력신호 (a) 를 선택적으로 상기 타방의 입력신호 (a) 로서 타이머부착 논리회로 (13) 에 출력하는 전환스위치 (36) 를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 침입검지용 센서.
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