JP4314888B2

JP4314888B2 - 防犯装置

Info

Publication number: JP4314888B2
Application number: JP2003149801A
Authority: JP
Inventors: 達司大野; 真治足立; 敏裕田中; 昌幸橋本; 良泰伊藤; 大樹松崎
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: JP2004355149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フェンス、塀、門扉、ガレージゲートなどの建物外構を乗り越えて侵入する侵入者を検知したとき警報を発したりして防犯する防犯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の防犯装置として、家屋の周囲を取り囲むフェンスの対向する支柱において、対向する支柱間の障害物のない位置で一方の支柱に赤外線式検知器の送信部を他方の支柱に受信部を設け、フェンスを乗り越えて侵入者が侵入してきたとき、送信部と受信部との間の赤外線が遮られ、侵入者が侵入してきたことが検知されるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２７０７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、フェンスの屋内側には植栽、フェンスの上端面には小動物、積雪等の誤動作要因が多いため現在はダブルビーム方式の検知方式が広く知れ渡っている。このダブルビーム方式のものではフェンスの上端面上で上下に間隔を隔てて（例えば２０ｃｍ）送信部と受信部とを夫々設け、上下に一定の間隔を隔てたビームを平行に形成するのが一般的である。ところが、フェンスの上端面の真上で単に上下に間隔を隔てて２つのビームを形成するだけの構造では植栽成長や小動物の動きによっては２つのビームを一緒に遮断してしまって依然誤報のおそれがある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、植栽や小動物の侵入の誤報を防止して侵入者の侵入を確実に認識して防犯できる防犯装置を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の防犯装置は、建物外構１の上に複数個のセンサーユニット２を水平方向に間隔を隔てて設け、隣り合うセンサーユニット２間で一方のセンサーユニット２の上下の送信部３ａ，３ｂから他方のセンサーユニット２の上下の受信部４ａ，４ｂに向けて下に位置する第１のビーム５ａと上に位置する第２ビーム５ｂを形成し、隣り合うセンサーユニット２間への侵入をビーム５ａ，５ｂの遮断で検知することで警戒する防犯装置において、下に位置する第１のビーム５ａが建物外構１の上端近傍で建物外構１の屋外側の面より屋外側に離れる位置であって且つ建物外構１の上端上に掛けた侵入者の手が検知される位置に形成されるようにセンサーユニット２の下部に送信部３ａと受信部４ａを設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記のように第１のビーム５ａと第２のビーム５ｂを形成してダブルビーム方式で警戒することにより、シングルビーム方式のものに比べて誤報を少なくして侵入者を正確に認識して威嚇・撃退できる。しかも植栽や小動物の侵入時には遮らないが侵入者が侵入したとき侵入者が遮る位置に第１のビーム５ａが形成されるため一層確実に植栽や小動物の侵入と侵入者の侵入とを区別でき、誤報を一層防止して侵入者の侵入を確実に認識して威嚇・撃退できる。
【０００８】
また下に位置する第１のビーム５ａの形成位置は、建物外構１の上端面から上方に４ｃｍ離間し且つ建物外構１の屋外側の面から屋外側に６ｃｍ離間した位置であることを特徴とすることも好ましい。
また下に位置する第１のビーム５ａの遮断により威嚇警戒を行い、上に位置する第２のビーム５ｂの遮断によって侵入者警報を発するようにしたことを特徴とすることも好ましい。侵入者が建物外構１の上端に手を掛けて第１ビーム５ａを遮ったとき威嚇し、侵入者が建物外構１を乗り越えて第２のビームを遮断したとき警報を出すことができ、侵入者を効果的に威嚇・撃退できる。
【０００９】
また侵入者検知を行ったセンサーユニット２は上記ビーム５ａ，５ｂで侵入者検知情報を追加して隣り合うセンサーユニット２に送信を行い、同信号を受信したセンサーユニット２は侵入者情報をさらに隣り合うセンサーユニット２に上記ビーム５ａ，５ｂで送信して行き、適宜のセンサーユニット２は屋内に通報を行うようにすることも好ましい。侵入者の検出するための各センサーユニット２に送受信機能を持たせ、順次隣接センサーユニット２を経由して侵入者報知をおこなうため、個々の全てのセンサーユニット２と屋内との間の通信の専用配線を不要とし、複雑な配線工事を要せず、簡単に室内報知ができる防犯システムが構築できる。また侵入者報知の信号の伝送を、建物外構１の警戒に使用しているビーム５ａ，５ｂを使って行うため、新たにセンサー、回路などの部品付与が不要でコストアップなどがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、建物外構１がフェンス１ａである例について述べる。
【００１１】
図１に示すように基礎７には複数本の支持柱８を間隔を隔てて立設してあり、支持柱８に支持柱８が屋内側に位置するようにフェンス面板９を取り付けてフェンス１ａを組み立ててある。このフェンス１ａの支持柱８の上端上にはセンサーユニット２を夫々装着してある。このセンサーユニット２は左右方向を一定の間隔（例えば２ｍ）隔ててフェンス１ａの全長に亙るように複数個設けられる。このセンサーユニット２は支持柱８の真上で上方に垂直方向に突出する縦片部１０と屋外側に向けて水平方向に突出する横片部１１とで略Ｌ字状に構成されている。なお、図１（ｂ）でＸ側が屋外側で、Ｙ側は屋内側である。このセンサーユニット２の左右方向の両面のうち一方の片面が送信側１２となっており、他方の片面が受信側１３となっており、送信側１２には赤外線のような光線を投光して送信する送信部３ａ，３ｂを設けてあり、受信側１３には赤外線のような光線を受光して受信する受信部４ａ，４ｂを設けてある。センサーユニット２には送信部３ａ，３ｂや受信部４ａ，４ｂ以外にコントローラ等を搭載してある。
【００１２】
センサーユニット２の送信側１２及び受信側１３には夫々２個の送信部３ａ，３ｂと２個の受信部４ａ，４ｂが上下に離間させて設けられるが、下の送信部３ａ及び受信部４ａはセンサーユニット２の横片部１１の先端に装着され、上の送信部３ｂ及び受信部４ｂはセンサーユニット２の縦片部１０の上端に装着してある。つまり、下の送信部３ａや受信部４ａはフェンス面板９より屋外側の位置に設けてあり、上の送信部３ｂや受信部４ｂはフェンス面板８より屋内側に位置する支持柱８の真上で下の送信部３ａや受信部４ｂに対して上方に一定間隔（例えば２０ｃｍ）離れた位置に設けてある。センサーユニット２に電源を供給する電源供給線１４は支持柱８や基礎７に挿通してあり、地中配線１５を介して電源ユニットに接続してあり、電源ユニットからセンサーユニット２に給電されるようになっている。
【００１３】
センサーユニット２に給電されると、隣り合うセンサーユニット２間で送信部３ａ，３ｂから受光部４ａ，４ｂに向けて送信されて上下にビーム５ａ，５ｂが形成されて警戒状態になる。隣り合うセンサーユニット２間で下の送信部３ａと下の受信部４ａとの間には第１のビーム５ａが形成され、上の送信部３ｂと上の受信部４ｂとの間には第２のビーム５ｂが形成されるが、この第１及び第２のビーム５ａ，５ｂの位置は以下の通りである。図２に示すように第１のビーム５ａのフェンス面板９の上端面に対して上方に離間する位置である縦位置Ａは侵入者がフェンス面板９に手を掛けたときに確実に検知可能な位置であり、例えば４ｃｍである。第１のビーム５ａがフェンス面板９の屋外側の面から屋外側に離れる位置である横位置Ｂはフェンス面板９の上面に存在する誤動作要因（小動物、積雪）を回避でき、屋外側に障害とならない位置であり、例えば６ｃｍである。第２のビーム５ｂがフェンス面板９の上端上から上方に離間する位置ある縦位置Ｃは小動物を回避することができ、且つ侵入者がフェンス面板９の上端との間の隙間から侵入できないようにする位置であり、例えば２５ｃｍである。第２のビーム５ｂのフェンス面板９の屋外側面から屋内側に離間する位置である横位置Ｄは小動物を回避することができ、且つ侵入者がフェンス１ａの乗り越え時に第１のビーム５ａと同時に検知する位置であり、例えば１０ｃｍである。
【００１４】
しかして第１のビーム５ａや第２のビーム５ｂが遮られることで侵入物体を検知するようになっているのであるが、侵入者１６の検知の場合は次のように検知される。図３（ａ）のように侵入者１６がフェンス１ａの乗り越えを試みてフェンス１ａの上端上に手を掛けた場合、第１のビーム５ａにて侵入者１６が検知され、音や光等で威嚇が行われる。この威嚇にも怯まず侵入者１６がフェンス１ａの乗り越えを行った場合、図３（ｂ）に示すように第１のビーム５ａと第２のビーム５ｂにて侵入者１６の乗り越えが検知され、警報が発せられる。
【００１５】
植栽１７が成長した場合は次のように検知される。植栽１７が自然に成長する場合は、図４に示すように屋外側の第１のビーム５ａより屋内側の第２のビーム５ｂにて検知される。第２のビーム５ｂの検知時間が短い（数秒）場合、小動物の通過、若しくは枯葉等の落下物とコントローラで判断して反応はしない。第２のビーム５ｂの検知時間が長い場合は、植栽１７が滞在していると判断し、光，音等で家人に報知して植栽１７の手入れを促す。
【００１６】
小動物、積雪１８がフェンス１ａの上面に存在する場合は次のように動作する。図５に示すように第１のビーム５ａの配置位置が屋外側で空中に浮いているため、上面に存在する物体は検知しない。小動物がフェンス１ａの上面上を通過する場合、すなわち第1のビーム５ａを通過した場合は短時間の威嚇をし、第２のビーム５ｂを通過した場合は時間が短いために反応しない。
【００１７】
上記のように侵入者１６の検知をすることにより、植栽１７、小動物、積雪１８による誤動作を防止することが可能になるため、防犯装置の信頼性が向上する。また侵入者１６がフェンス１ａを乗り越える前に手を掛けた時点で威嚇を発するため、侵入に対する防犯性が向上する。また植栽１７の成長を検知し、家人に報知を行うため、家人の植栽１７監視の手間を省くことができる。
【００１８】
次に図６乃至図８の例について説明する。建物２０の周りを囲むように建物外構１としてのフェンス１ａ、塀１ｂ、門扉１ｃ、ガレージゲート１ｄ等を設けてある。この建物外構１の四隅やその他の要所にはセンサーユニット２を配置してあり、ポール２１の上端にセンサーユニット２を支持してある。このセンサーユニット２には夫々送信部と受信部を有し、上記の例のように隣り合うセンサーユニット２の送信部と受信部との間で第１及び第２のビームを形成してダブルビーム方式で警戒できるようになっている。
【００１９】
建物外構１の四隅に位置するセンサーユニット２では送信部の向きと受信部の向きが直交する向きとなっている。この際、四隅の直角のコーナ部、直角以外のコーナ部、直線部分へのセンサーユニット２の設置に対応するため、センサーユニット２の送信部及び受信部のうちいずれかの向きを自在に調整できるようになっていることが好ましい。
【００２０】
上記のような複数のセンサーユニット２では、隣接するセンサーユニット２間で一方のセンサーユニット２の送信部から他方のセンサーユニット２の受信部に向けて赤外線のような送信信号が送信されてビームにて検知する警戒が行われるうようになっているが、侵入者検出を行ったセンサーユニットは、侵入者の検知を行う送信信号に侵入者検出情報を追加（重畳，侵入情報のみ等）して送信し、同信号を受信したセンサーユニット２は侵入者情報をさらに送信して行くことができるようになっている。つまり、隣接するセンサーユニット２間で一方のセンサーユニット２の送信部から他方のセンサーユニット２の受信部に侵入者を検出するための信号を送信するだけでなく、侵入者を検出したときの情報も送信するようになっている。これにより、１つのセンサーユニット２が検出した情報が各センサーユニット２に伝達される。これにより、各センサーユニット２間に情報を伝達するための専用配線をしなくても情報を伝達できる。複数のセンサーユニット２のうち１つのセンサーユニット２がメインセンサーユニット２ａとなっており、メインセンサーユニット２ａと建物２０内に設置した家内報知器とは有線または無線で通信されるようになっている。
【００２１】
しかして通常の警戒状態では、図７（ａ）に示すように各センサーユニット２の送信部から隣接のセンサーユニット２の受信部に警戒用信号を送信している。このような警戒状態で、侵入者１６の侵入があって受信部で警戒用信号を受信できなくてセンサーユニット２で侵入があったと検知されると、この検知したセンサーユニット２から侵入者有りの信号が順次隣接するセンサーユニット２に送られる。この侵入者有りの信号は警戒用信号とは違う信号に切り替えて送信部から受信部に送る。この切り替える信号は、侵入者有りを示すためのもので、通常の警戒状態で送信している信号と異なっていればよく、一般的な通信信号（スタティク、ダイナミック信号など）でも、赤外線通信のフォーマットに準拠した固定コード（侵入者なしを示すコード）の連続送信でもよい。侵入者有りの信号を受信したセンサーユニット２は、順次、隣接するセンサーユニット２に送信する通信信号を、侵入者有りの信号に切り替える。こうしてメインユニット２ａが侵入者有りの信号を受信した場合、家内報知器に侵入者有りの信号を送信し、家内報知を行う。この上記の動作のフローは図８に示す通りである。
【００２２】
上記のように信号を伝達するようにすることで、建物２０内に設置された家内報知器との配線は、メインセンサーユニット２ａとだけでよく、各センサーユニット２には電源供給の配線のみでよい。さらにメインセンサーユニット２ａと家内報知器との間を無線（小電力無線方式など）にすることにより、この間の専用配線もなくすことが可能となる。また各センサーユニット２に報知機能を設け、警戒用信号を受信できない場合及び侵入者有りの信号を受信した場合、警報報知を行ってもよい。これにより侵入者１６を検知した場合、各センサーユニット２が連動して一斉に警報報知を行うことも可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は叙述の如く第１のビームと第２のビームを形成してダブルビーム方式で警戒することにより、シングルビーム方式のものに比べて誤報を少なくして侵入者を正確に認識して威嚇・撃退できるものであり、しかも植栽や小動物の侵入時には遮らないが侵入者が侵入したとき侵入者が遮る位置に第１のビームが形成されるため一層確実に植栽や小動物の侵入と侵入者の侵入とを区別でき、誤報を一層防止して侵入者の侵入を確実に認識して威嚇・撃退できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】同上の第１及び第２−ムの位置を説明する説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の侵入者の侵入を検知する状態を説明する側面図である。
【図４】同上の植栽の成長を検知する状態を説明する側面図である。
【図５】同上の小動物、積雪を検知しない状態を説明する側面図である。
【図６】同上の他の例を示す斜視図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明する平面図である。
【図８】同上の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１建物外構
２センサーユニット
３ａ送信部
３ｂ送信部
４ａ受信部
４ｂ受信部
５ａ第１のビーム
５ｂ第２のビーム

Claims

建物外構の上に複数個のセンサーユニットを水平方向に間隔を隔てて設け、隣り合うセンサーユニット間で一方のセンサーユニットの上下の送信部から他方のセンサーユニットの上下の受信部に向けて下に位置する第１のビームと上に位置する第２のビームを形成し、隣り合うセンサーユニット間への侵入をビームの遮断で検知することで警戒する防犯装置において、下に位置する第１のビームが建物外構の上端近傍で建物外構の屋外側の面より屋外側に離れる位置であって且つ建物外構の上端上に掛けた侵入者の手が検知される位置に形成されるようにセンサーユニットの下部に送信部と受信部を設けたことを特徴とする防犯装置。
下に位置する第１のビームの形成位置は、建物外構の上端面から上方に４ｃｍ離間し且つ建物外構の屋外側の面から屋外側に６ｃｍ離間した位置であることを特徴とする請求項１記載の防犯装置。
下に位置する第１のビームの遮断により威嚇警戒を行い、上に位置する第２のビームの遮断によって侵入者警報を発するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の防犯装置。