JP2005101308A - レーザ光送受光装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーザ光送出用レンズ部16は、光源部3から射出されたレーザ光をコリメートするとともに、光束径を絞った状態でスキャンミラーに照射せしめるものであり、光源部3側から順に、正のパワーを有するコリメートレンズ部52、光源部3を構成する半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に正の屈折力を有する第1シリンドリカルレンズ53、上記接合面に対して直交方向に負の屈折力を有する第2シリンドリカルレンズ54、上記接合面に平行な方向に正の屈折力を有する第3シリンドリカルレンズ55を配列してなる。2つのシリンドリカルレンズ53、54は、ビームエクスパンダ部を構成する。
【選択図】 図1
Description
前記レーザ光送出用光学系は、半導体レーザ光源側から順に、正のパワーを有するコリメートレンズ部、前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に正の屈折力を有する第1シリンドリカルレンズと前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に屈折力を有する第2シリンドリカルレンズからなるビームエクスパンダ部、およびスリット部を配列するとともに、前記第1シリンドリカルレンズと前記第2シリンドリカルレンズの間、または前記第2シリンドリカルレンズと前記スリット部の間に、前記半導体レーザ光源の接合面に対して平行方向に正の屈折力を有する第3シリンドリカルレンズを配置してなり、
前記コリメートレンズ部の後側焦点位置と前記第3シリンドリカルレンズの前側焦点位置を略一致させるように配置してなることを特徴とするものである。
前記レーザ光送出用光学系は、前記半導体レーザ光源側から順に、正のパワーを有するコリメートレンズ部、前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に正の屈折力を有する第1シリンドリカルレンズと前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に屈折力を有する第2シリンドリカルレンズからなるビームエクスパンダ部、および該第2シリンドリカルレンズからの出力光を通過せしめるスリット部を配列されてなることを特徴とするものである。
前記光路分離部材によって該レーザ光の光路とは外れた方向へ出力せしめて受光素子により受光させ、前記戻り光に担持された情報に基づき前記物体を認識するように構成することが可能である。
また、上記第2シリンドリカルレンズと上記第3シリンドリカルレンズを一体化する構成も可能であり、この場合にもレンズの少なくとも一方の面形状を、光軸に対して回転非対称な自由曲面とすることが有効である。
まず、本発明の実施形態に係るレーザ光送受光装置を搭載した自動監視装置について、図4に基づき簡単に説明する。図4は、本発明の実施形態に係るレーザ光送受光装置を搭載した自動監視装置の構成図である。
次に、図5を用いて、上記レーザ光送受光装置10Aについて、より詳細に説明する。なお、図5においては、構成部材の図示方法が図4と異なるものがあり、また、図4では図示を省略された一部の部材が図示されている。
以下、上記レーザ光送出用レンズ部16およびスリット板17からなるレーザ光送出用光学系について、図1および図2を用いて説明する。なお、図1において、(A)はレーザ光送出用光学系を示す側面図であり、(B)はその平面図である。
また、上記スリット板17は、図1(B)に示すように、発光面の長径方向(接合面に平行な方向)に長い形状のスリット17a(図5参照)を有する遮光板からなり、ノイズ光をカットするためのものである。
この結果、スキャンミラー11により空間Rに照射されたレーザ光60は、ノイズの低減を図ることができるとともに、図2に示すように、大きく拡散されることなく物体70aに照射されるため、この物体70aからの戻り光は検出するのに十分な光強度を有し、かつS/N比のとれたものとすることができる。
なお、本発明に係るレーザ光送受光装置としては、図5に示すものに限られるものではなく、例えば、図6に示すような構成とすることもできる。以下、図6に示す実施形態に係るレーザ光送受光装置について説明する。
なお、図6においては、上述したレーザ光送受光装置10Aを構成する部材と同様の部材に対して、図5で用いたものと同じ番号を付している。
例えば、上記実施形態においては、半導体レーザ光源として、多数の発光点を一列に配設してなるものを用いているが、発光面がライン状に形成されるのであれば、発光点が2列あるいは3列等の複数列とされていてもかまわない。
なお、特開平10−332816号公報には、本発明のものと同様に送信リレー光学系が開示されているが、この送信リレー光学系は、光ファイバ端面におけるケラレを防止するものであって、ファイバ端面の前段に配置された結像レンズの開口数を制御することを目的としたものである。したがって、本発明のものとは、その目的および構成が大きく相違する。
3、103 光源部(列状アレイレーザ光源)
5 受光素子
11 スキャンミラー
13 有孔反射ミラー
14 微小反射ミラー
15 集光レンズ
16、86 レーザ光送出用光学系
17 スリット板
17a スリット
20 コントロール部
52、82、152 コリメートレンズ部
53、83 第1シリンドリカルレンズ
54、84 第2シリンドリカルレンズ
55 第3シリンドリカルレンズ
60、90、160 レーザ光
Claims (3)
- 発光点が、少なくとも1つの列状に配された半導体レーザ光源と、この半導体レーザ光源から射出されたレーザ光をコリメートするとともに、光束径を絞った状態で所定の光学部材に照射せしめるレーザ光送出用光学系と、このレーザ光送出用光学系から該所定の光学部材への送出光束の光路と、該所定の光学部材からの戻り光束の光路を互いに分離する光路分離部材を備え、
前記レーザ光送出用光学系は、前記半導体レーザ光源側から順に、正のパワーを有するコリメートレンズ部、前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に正の屈折力を有する第1シリンドリカルレンズと前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に屈折力を有する第2シリンドリカルレンズからなるビームエクスパンダ部、およびスリット部を配列するとともに、前記第1シリンドリカルレンズと前記第2シリンドリカルレンズの間、または前記第2シリンドリカルレンズと前記スリット部の間に、前記半導体レーザ光源の接合面に対して平行方向に正の屈折力を有する第3シリンドリカルレンズを配置してなり、
前記コリメートレンズ部の後側焦点位置と前記第3シリンドリカルレンズの前側焦点位置を略一致させるように配置してなることを特徴とするレーザ光送受光装置。 - 発光点が、少なくとも1つの列状に配された半導体レーザ光源と、この半導体レーザ光源から射出されたレーザ光をコリメートするとともに、光束径を絞った状態で所定の光学部材に照射せしめるレーザ光送出用光学系と、このレーザ光送出用光学系から該所定の光学部材への送出光束の光路と、該所定の光学部材からの戻り光束の光路を互いに分離する光路分離部材を備え、
前記レーザ光送出用光学系は、前記半導体レーザ光源側から順に、正のパワーを有するコリメートレンズ部、前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に正の屈折力を有する第1シリンドリカルレンズと前記半導体レーザ光源の接合面に対して直交方向に屈折力を有する第2シリンドリカルレンズからなるビームエクスパンダ部、および該第2シリンドリカルレンズからの出力光を通過せしめるスリット部を配列されてなることを特徴とするレーザ光送受光装置。 - 前記所定の光学部材が、前記レーザ光送出用光学系からのレーザ光を所定の空間に向け該空間内を多次元的に走査するように反射させるスキャンミラーであり、前記空間内の物体から反射して前記スキャンミラーに戻り、該スキャンミラーによって前記レーザ光の光路を逆進するように反射された戻り光を、前記光路分離部材によって該レーザ光の光路とは外れた方向へ出力せしめて受光素子により受光させ、前記戻り光に担持された情報に基づき前記物体を認識するように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載のレーザ光送受光装置。
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