JP2000145651A - 複数台ポンプの運転制御システム - Google Patents
複数台ポンプの運転制御システムInfo
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- JP2000145651A JP2000145651A JP10315609A JP31560998A JP2000145651A JP 2000145651 A JP2000145651 A JP 2000145651A JP 10315609 A JP10315609 A JP 10315609A JP 31560998 A JP31560998 A JP 31560998A JP 2000145651 A JP2000145651 A JP 2000145651A
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既設の設備を変更することなく、特定のＣＰ
Ｕコントローラの故障や異常の発生にかかわらず、複数
台のポンプに対する総合的なコントロール性能を安定よ
く維持することができるようにする。 【解決手段】 複数台のポンプＰｉに接続されている複
数のＣＰＵコントローラＣｉに、各ＣＰＵコントローラ
Ｃｉで個々に必要な運転制御データｄを共有・監視可能
とする第１のリモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス１
Ｄｉと、全ＣＰＵコントローラＣｉに予め順位付け設定
されているアドレス番号が上位のアドレス番号を持ち現
在マスタ動作中の一つのＣＰＵコントローラＣｉが故障
あるいは異常のとき、次位のアドレス番号を持つＣＰＵ
コントローラＣｉを自動的かつ順次的にマスタ動作に移
行可能とする通信制御マスタ専用の第２のリモートコン
トロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄｉとをそれぞれ搭載して
いる。
Ｕコントローラの故障や異常の発生にかかわらず、複数
台のポンプに対する総合的なコントロール性能を安定よ
く維持することができるようにする。 【解決手段】 複数台のポンプＰｉに接続されている複
数のＣＰＵコントローラＣｉに、各ＣＰＵコントローラ
Ｃｉで個々に必要な運転制御データｄを共有・監視可能
とする第１のリモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス１
Ｄｉと、全ＣＰＵコントローラＣｉに予め順位付け設定
されているアドレス番号が上位のアドレス番号を持ち現
在マスタ動作中の一つのＣＰＵコントローラＣｉが故障
あるいは異常のとき、次位のアドレス番号を持つＣＰＵ
コントローラＣｉを自動的かつ順次的にマスタ動作に移
行可能とする通信制御マスタ専用の第２のリモートコン
トロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄｉとをそれぞれ搭載して
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として雨水の排
水処理を行なう排水機場等に並置された複数台のポンプ
の運転制御に適用される複数台ポンプの運転制御システ
ムに関するものである。
水処理を行なう排水機場等に並置された複数台のポンプ
の運転制御に適用される複数台ポンプの運転制御システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の複数台ポンプの運転制御システ
ムとして、従来一般には、複数台のポンプそれぞれに回
転数を個別的に制御可能なＣＰＵコントローラが接続さ
れており、それら複数のＣＰＵコントローラのうちの一
つを通信制御マスタ専用に設定し、その設定された通信
制御マスタ専用のＣＰＵコントローラに中央指令部から
制御指令を入力させ、かつ、この通信制御マスタ専用の
ＣＰＵコントローラから残りの他のポンプのＣＰＵコン
トローラへ運転、運転停止等の制御信号を伝送させるこ
とにより、複数台のポンプの運転を集中的に制御するよ
うに構成されていた。
ムとして、従来一般には、複数台のポンプそれぞれに回
転数を個別的に制御可能なＣＰＵコントローラが接続さ
れており、それら複数のＣＰＵコントローラのうちの一
つを通信制御マスタ専用に設定し、その設定された通信
制御マスタ専用のＣＰＵコントローラに中央指令部から
制御指令を入力させ、かつ、この通信制御マスタ専用の
ＣＰＵコントローラから残りの他のポンプのＣＰＵコン
トローラへ運転、運転停止等の制御信号を伝送させるこ
とにより、複数台のポンプの運転を集中的に制御するよ
うに構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような集中制
御方式の従来の複数台ポンプの運転制御システムにおい
ては、通信制御マスタ専用に設定された特定のポンプの
ＣＰＵコントローラが故障したり、異常を起こしたりし
た場合、このＣＰＵコントローラから残りの他のポンプ
のＣＰＵコントローラへ運転、運転停止等の制御信号を
伝送することができなくなり、その結果、複数台のポン
プに対する総合的なコントロール性能が著しく損なわれ
たり、不可能となって、予期せぬ不測の事態を招くとい
う問題があった。
御方式の従来の複数台ポンプの運転制御システムにおい
ては、通信制御マスタ専用に設定された特定のポンプの
ＣＰＵコントローラが故障したり、異常を起こしたりし
た場合、このＣＰＵコントローラから残りの他のポンプ
のＣＰＵコントローラへ運転、運転停止等の制御信号を
伝送することができなくなり、その結果、複数台のポン
プに対する総合的なコントロール性能が著しく損なわれ
たり、不可能となって、予期せぬ不測の事態を招くとい
う問題があった。
【０００４】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、既設の設備を変更することなく、特定のＣＰ
Ｕコントローラの故障や異常の発生にかかわらず、複数
台のポンプに対する総合的なコントロール性能を安定よ
く維持することができる複数台ポンプの運転制御システ
ムを提供することを目的としている。
たもので、既設の設備を変更することなく、特定のＣＰ
Ｕコントローラの故障や異常の発生にかかわらず、複数
台のポンプに対する総合的なコントロール性能を安定よ
く維持することができる複数台ポンプの運転制御システ
ムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る複数台ポンプの運転制御システムは、
複数台のポンプそれぞれに回転数を個別的に制御可能な
ＣＰＵコントローラが接続されているとともに、それら
複数のＣＰＵコントローラには、各ＣＰＵコントローラ
で個々に必要な運転制御データを入出力させてそれら運
転制御データを共有・監視することが可能な第１のリモ
ートコントロール式入出力デバイスと、全てのＣＰＵコ
ントローラに予め順位付けして設定されているアドレス
番号のうち設定順位が上位のアドレス番号に該当し現在
マスタ動作中の一つのＣＰＵコントローラへ一定時間に
亘りデータ入力がないとき、次位のアドレス番号に該当
するＣＰＵコントローラを自動的かつ順次的にマスタ動
作に移行させることが可能な通信制御マスタ専用の第２
のリモートコントロール式入出力デバイスとがそれぞれ
搭載されていることを特徴とするものである。
に、本発明に係る複数台ポンプの運転制御システムは、
複数台のポンプそれぞれに回転数を個別的に制御可能な
ＣＰＵコントローラが接続されているとともに、それら
複数のＣＰＵコントローラには、各ＣＰＵコントローラ
で個々に必要な運転制御データを入出力させてそれら運
転制御データを共有・監視することが可能な第１のリモ
ートコントロール式入出力デバイスと、全てのＣＰＵコ
ントローラに予め順位付けして設定されているアドレス
番号のうち設定順位が上位のアドレス番号に該当し現在
マスタ動作中の一つのＣＰＵコントローラへ一定時間に
亘りデータ入力がないとき、次位のアドレス番号に該当
するＣＰＵコントローラを自動的かつ順次的にマスタ動
作に移行させることが可能な通信制御マスタ専用の第２
のリモートコントロール式入出力デバイスとがそれぞれ
搭載されていることを特徴とするものである。
【０００６】上記構成の本発明システムによれば、複数
台のポンプそれぞれに接続されているＣＰＵコントロー
ラが、第１のリモートコントロール式入出力デバイスを
通して複数のＣＰＵコントローラで個々に必要な運転制
御データを共有・監視することを可能としたデータの共
有化と、このようなデータの共有・監視体制のもとで、
予め設定順位が上位のアドレス番号に該当し現在マスタ
動作中の一つのＣＰＵコントローラへ一定時間に亘りデ
ータ入力がなかったとき、つまり、マスタ動作中のＣＰ
Ｕコントローラが故障したり、異常を発生したりしたと
きは、第２のリモートコントロール式入出力デバイスを
介して設定順位が次位のアドレス番号に該当するＣＰＵ
コントーラを自動的かつ順次的にマスタ動作に移行させ
ることを可能とした通信制御の多重化とによって、たと
え複数台のポンプ及び複数のＣＰＵコントローラのうち
のマスタ動作中の特定のものが故障あるいは異常を発生
したとしても、複数台のポンプに対する総合的な運転コ
ントロール性能を適切かつ安定よい状態に維持すること
ができる。
台のポンプそれぞれに接続されているＣＰＵコントロー
ラが、第１のリモートコントロール式入出力デバイスを
通して複数のＣＰＵコントローラで個々に必要な運転制
御データを共有・監視することを可能としたデータの共
有化と、このようなデータの共有・監視体制のもとで、
予め設定順位が上位のアドレス番号に該当し現在マスタ
動作中の一つのＣＰＵコントローラへ一定時間に亘りデ
ータ入力がなかったとき、つまり、マスタ動作中のＣＰ
Ｕコントローラが故障したり、異常を発生したりしたと
きは、第２のリモートコントロール式入出力デバイスを
介して設定順位が次位のアドレス番号に該当するＣＰＵ
コントーラを自動的かつ順次的にマスタ動作に移行させ
ることを可能とした通信制御の多重化とによって、たと
え複数台のポンプ及び複数のＣＰＵコントローラのうち
のマスタ動作中の特定のものが故障あるいは異常を発生
したとしても、複数台のポンプに対する総合的な運転コ
ントロール性能を適切かつ安定よい状態に維持すること
ができる。
【０００７】上記構成の複数台ポンプの運転制御システ
ムにおいて、請求項２に記載のように、上記第１のリモ
ートコントロール式入出力デバイスのデータ受信アドレ
スを個々のＣＰＵコントローラを介して可変に構成する
場合は、複数のＣＰＵコントローラに予め順位付けして
設定されているアドレス番号のうちデータを共有化した
い任意のＣＰＵコントローラのアドレス番号を選択し、
それを受信アドレスとして各ＣＰＵコントローラを介し
て第１のリモートコントロール式入出力デバイスにプロ
グラミングするなど複数台のポンプの実用運転台数や複
数のＣＰＵコントローラの稼働可能数などの現在状況に
即して受信アドレスを可変して用いることによって、上
述した複数台のポンプに対する総合的、かつ、安定よい
運転コントロール性能を省エネルギーのもとで達成する
ことが可能である。
ムにおいて、請求項２に記載のように、上記第１のリモ
ートコントロール式入出力デバイスのデータ受信アドレ
スを個々のＣＰＵコントローラを介して可変に構成する
場合は、複数のＣＰＵコントローラに予め順位付けして
設定されているアドレス番号のうちデータを共有化した
い任意のＣＰＵコントローラのアドレス番号を選択し、
それを受信アドレスとして各ＣＰＵコントローラを介し
て第１のリモートコントロール式入出力デバイスにプロ
グラミングするなど複数台のポンプの実用運転台数や複
数のＣＰＵコントローラの稼働可能数などの現在状況に
即して受信アドレスを可変して用いることによって、上
述した複数台のポンプに対する総合的、かつ、安定よい
運転コントロール性能を省エネルギーのもとで達成する
ことが可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１は本発明に係る複数台ポン
プの運転制御システム全体の概略構成図であり、排水機
場等に並置された複数台のポンプＰｉ（Ｐ１，Ｐ２，
…，ＰＮ）はそれぞれインバータＩｉ（Ｉ１，Ｉ２，
…，ＩＮ）を備えたモータＭｉ（Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍ
Ｎ）に機械的に連動連結されている。上記各ポンプＰｉ
（Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮ）による共通の吸水井（図示省
略）には水位センサＷｉ（Ｗ１，Ｗ２，…，ＷＮ）が設
けられているとともに、各ポンプＰｉ（Ｐ１，Ｐ２，
…，ＰＮ）からの吐出部Ａｉ（Ａ１，Ａ２，…，ＡＮ）
には流量センサＱｉ（Ｑ１，Ｑ２，…，ＱＮ）及び圧力
センサＰｒｉ（Ｐｒ１，Ｐｒ２，…，ＰｒＮが設けられ
ており、これら各センサＷｉ、Ｑｉ、Ｐｒｉによる検出
値を所定の演算式に基いて演算し制御信号を出力するこ
とにより各ポンプＰｉの回転数を上記インバータＩｉ及
びモータＭｉを介して個別的に制御可能なＣＰＵコント
ローラＣｉ（Ｃ１，Ｃ２，…，ＣＮ）が各ポンプＰｉ
（Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮ）にそれぞれ接続されている。
にもとづいて説明する。図１は本発明に係る複数台ポン
プの運転制御システム全体の概略構成図であり、排水機
場等に並置された複数台のポンプＰｉ（Ｐ１，Ｐ２，
…，ＰＮ）はそれぞれインバータＩｉ（Ｉ１，Ｉ２，
…，ＩＮ）を備えたモータＭｉ（Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍ
Ｎ）に機械的に連動連結されている。上記各ポンプＰｉ
（Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮ）による共通の吸水井（図示省
略）には水位センサＷｉ（Ｗ１，Ｗ２，…，ＷＮ）が設
けられているとともに、各ポンプＰｉ（Ｐ１，Ｐ２，
…，ＰＮ）からの吐出部Ａｉ（Ａ１，Ａ２，…，ＡＮ）
には流量センサＱｉ（Ｑ１，Ｑ２，…，ＱＮ）及び圧力
センサＰｒｉ（Ｐｒ１，Ｐｒ２，…，ＰｒＮが設けられ
ており、これら各センサＷｉ、Ｑｉ、Ｐｒｉによる検出
値を所定の演算式に基いて演算し制御信号を出力するこ
とにより各ポンプＰｉの回転数を上記インバータＩｉ及
びモータＭｉを介して個別的に制御可能なＣＰＵコント
ローラＣｉ（Ｃ１，Ｃ２，…，ＣＮ）が各ポンプＰｉ
（Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮ）にそれぞれ接続されている。
【０００９】上記各ＣＰＵコントローラＣｉには、図２
に明示するように、全く同一の構成を持つＩＣからなる
第１の高速リモートコントロール式入出力（以下、Ｉ／
Ｏと称する）デバイス１Ｄｉ（１Ｄ１，１Ｄ２，…，１
ＤＮ）と第２の高速リモートコントロール式Ｉ／Ｏデバ
イス２Ｄｉ（２Ｄ１，２Ｄ２，…，２ＤＮ）とが搭載さ
れており、これら第１及び第２の高速リモートコントロ
ール式Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉ及び２Ｄｉをそれぞれ通信
ラインＲを介して相互に接続することにより、複数台の
ポンプＰｉそれぞれに対応して、上記各ＣＰＵコントロ
ーラＣｉと第１及び第２の高速リモートコントロール式
Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉ及び２Ｄｉを含む複数台のマルチ
コントローラＭＣｉ（ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣＮ）が
構成されている。これら複数台のマルチコントローラＭ
Ｃｉ（ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣＮ）には、たとえば
「００」，「０１」，…，「０ｎ」といったように、予
め順位付けして設定された送信用アドレス番号ＩＤが入
力されている。
に明示するように、全く同一の構成を持つＩＣからなる
第１の高速リモートコントロール式入出力（以下、Ｉ／
Ｏと称する）デバイス１Ｄｉ（１Ｄ１，１Ｄ２，…，１
ＤＮ）と第２の高速リモートコントロール式Ｉ／Ｏデバ
イス２Ｄｉ（２Ｄ１，２Ｄ２，…，２ＤＮ）とが搭載さ
れており、これら第１及び第２の高速リモートコントロ
ール式Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉ及び２Ｄｉをそれぞれ通信
ラインＲを介して相互に接続することにより、複数台の
ポンプＰｉそれぞれに対応して、上記各ＣＰＵコントロ
ーラＣｉと第１及び第２の高速リモートコントロール式
Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉ及び２Ｄｉを含む複数台のマルチ
コントローラＭＣｉ（ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣＮ）が
構成されている。これら複数台のマルチコントローラＭ
Ｃｉ（ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣＮ）には、たとえば
「００」，「０１」，…，「０ｎ」といったように、予
め順位付けして設定された送信用アドレス番号ＩＤが入
力されている。
【００１０】上記複数台のマルチコントローラＭＣｉに
おける第１の高速リモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイ
ス１Ｄｉは、全てのマルチコントローラＭＣｉのＣＰＵ
コントローラＣｉで個々に必要な現在回転数を含む運転
制御データｄを通信ラインＲを介して入出力させること
により、それらデータｄを複数台のマルチコントローラ
ＭＣｉにおいて共有・監視することが可能に構成されて
いる。また、これら第１の高速リモートコントロール式
Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉによるデータ受信アドレスは上記
送信用アドレス番号ＩＤを選択してそれらを個々のＣＰ
ＵコントローラＣｉへプログラミングすることにより可
変に構成されている。
おける第１の高速リモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイ
ス１Ｄｉは、全てのマルチコントローラＭＣｉのＣＰＵ
コントローラＣｉで個々に必要な現在回転数を含む運転
制御データｄを通信ラインＲを介して入出力させること
により、それらデータｄを複数台のマルチコントローラ
ＭＣｉにおいて共有・監視することが可能に構成されて
いる。また、これら第１の高速リモートコントロール式
Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉによるデータ受信アドレスは上記
送信用アドレス番号ＩＤを選択してそれらを個々のＣＰ
ＵコントローラＣｉへプログラミングすることにより可
変に構成されている。
【００１１】一方、上記複数台のマルチコントローラＭ
Ｃｉにおける第２の高速リモートコントロール式Ｉ／Ｏ
デバイス２Ｄｉは、上記のように可変入力されているア
ドレス番号ＩＤのうち設定順位が最上位のアドレス番号
ＩＤ、たとえば「００」を持つマルチコントローラＭＣ
１をマスター動作させ、そのマスター動作中のマルチコ
ントローラＭＣ１へ一定時間（数ｍｓｅｃ．程度）に亘
ってデータｄの入力がないときは、設定順位が次位のア
ドレス番号ＩＤ、たとえば「０１」を持つマルチコント
ローラＭＣ２を自動的かつ順次的にマスタ動作に移行さ
せることが可能であるように通信制御マスタ専用のもの
に構成されている。なお、上記複数台のマルチコントロ
ーラＭＣｉは、図１に示すように、それぞれ既設盤３Ａ
ｉ（３Ａ１，３Ａ２，…，３ＡＮ）が具備している電源
４Ａｉ（４Ａ１，４Ａ２，…，４ＡＮ）に接続されてい
る。
Ｃｉにおける第２の高速リモートコントロール式Ｉ／Ｏ
デバイス２Ｄｉは、上記のように可変入力されているア
ドレス番号ＩＤのうち設定順位が最上位のアドレス番号
ＩＤ、たとえば「００」を持つマルチコントローラＭＣ
１をマスター動作させ、そのマスター動作中のマルチコ
ントローラＭＣ１へ一定時間（数ｍｓｅｃ．程度）に亘
ってデータｄの入力がないときは、設定順位が次位のア
ドレス番号ＩＤ、たとえば「０１」を持つマルチコント
ローラＭＣ２を自動的かつ順次的にマスタ動作に移行さ
せることが可能であるように通信制御マスタ専用のもの
に構成されている。なお、上記複数台のマルチコントロ
ーラＭＣｉは、図１に示すように、それぞれ既設盤３Ａ
ｉ（３Ａ１，３Ａ２，…，３ＡＮ）が具備している電源
４Ａｉ（４Ａ１，４Ａ２，…，４ＡＮ）に接続されてい
る。
【００１２】次に、上記のような構成の複数台ポンプの
運転制御システムの動作について簡単に説明する。複数
台の各ポンプＰｉは、水位センサＷｉ、流量センサＱｉ
及び圧力センサＰｒｉによる検出値をＣＰＵコントロー
ラＣｉに取り込んで所定の演算式に基く演算結果として
各ＣＰＵコントローラＣｉから出力される制御信号が各
インバータＩｉに与えられることにより、各モータＭｉ
を介して個別的にその回転数が制御される。そして、各
ＣＰＵコントローラＣｉで個々に必要な現在回転数を含
む運転制御データｄは通信ラインＲ及び第１のリモート
コントロール式Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉを介して複数台の
マルチコントローラＭＣｉ全てのＣＰＵコントローラＣ
ｉに入出力され、これによって、複数の運転制御データ
ｄを複数台のマルチコントローラＭＣｉにおいて共有・
監視することが可能である。
運転制御システムの動作について簡単に説明する。複数
台の各ポンプＰｉは、水位センサＷｉ、流量センサＱｉ
及び圧力センサＰｒｉによる検出値をＣＰＵコントロー
ラＣｉに取り込んで所定の演算式に基く演算結果として
各ＣＰＵコントローラＣｉから出力される制御信号が各
インバータＩｉに与えられることにより、各モータＭｉ
を介して個別的にその回転数が制御される。そして、各
ＣＰＵコントローラＣｉで個々に必要な現在回転数を含
む運転制御データｄは通信ラインＲ及び第１のリモート
コントロール式Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉを介して複数台の
マルチコントローラＭＣｉ全てのＣＰＵコントローラＣ
ｉに入出力され、これによって、複数の運転制御データ
ｄを複数台のマルチコントローラＭＣｉにおいて共有・
監視することが可能である。
【００１３】このとき、上記複数台のマルチコントロー
ラＭＣｉに予め順位付けして設定された送信用アドレス
番号ＩＤのうち、設定順位が最上位のアドレス番号Ｉ
Ｄ、具体的には、「００」のアドレス番号ＩＤを持つマ
ルチコントローラＭＣ１がマスタ動作されており、その
マスタ動作中のマルチコントローラＭＣ１の第２の高速
リモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄ１が親局と
なり、該デバイス２Ｄ１から通信ラインＲを通して残る
他のマルチコントローラＭＣｉ（ＭＣ２，…，ＭＣＮ）
に指令信号を伝送するトークン／パッシング通信によっ
て複数台のポンプＰｉ（Ｐ２，…，ＰＮ）に対する運
転、運転停止等の制御が行なわれる。
ラＭＣｉに予め順位付けして設定された送信用アドレス
番号ＩＤのうち、設定順位が最上位のアドレス番号Ｉ
Ｄ、具体的には、「００」のアドレス番号ＩＤを持つマ
ルチコントローラＭＣ１がマスタ動作されており、その
マスタ動作中のマルチコントローラＭＣ１の第２の高速
リモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄ１が親局と
なり、該デバイス２Ｄ１から通信ラインＲを通して残る
他のマルチコントローラＭＣｉ（ＭＣ２，…，ＭＣＮ）
に指令信号を伝送するトークン／パッシング通信によっ
て複数台のポンプＰｉ（Ｐ２，…，ＰＮ）に対する運
転、運転停止等の制御が行なわれる。
【００１４】ここで、上記マスタ動作中のマルチコント
ローラＭＣ１が正常に動作しているときは、残りの他の
マルチコントローラＭＣｉにおける第２の高速リモート
コントロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄｉは機能しない状態
のままにあるが、上記マスタ動作中のマルチコントロー
ラＭＣ１へ一定時間（数ｍｓｅｃ．程度）に亘りデータ
ｄの入力がなかったときは、該マルチコントローラＭＣ
１が故障あるいは異常であると判断して、設定順位が次
位のアドレス番号ＩＤ、具体的には、「０１」を持つマ
ルチコントローラＭＣ２が自動的にマスタ動作に移行さ
れ、そのマルチコントローラＭＣ２における２の高速リ
モートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄ２が親局とな
って、該デバイス２Ｄ２から通信ラインＲを通して他の
マルチコントローラＭＣｉに指令信号を伝送するトーク
ン／パッシング通信によって複数台のポンプＰｉに対す
る運転、運転停止等の制御が保たれる。
ローラＭＣ１が正常に動作しているときは、残りの他の
マルチコントローラＭＣｉにおける第２の高速リモート
コントロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄｉは機能しない状態
のままにあるが、上記マスタ動作中のマルチコントロー
ラＭＣ１へ一定時間（数ｍｓｅｃ．程度）に亘りデータ
ｄの入力がなかったときは、該マルチコントローラＭＣ
１が故障あるいは異常であると判断して、設定順位が次
位のアドレス番号ＩＤ、具体的には、「０１」を持つマ
ルチコントローラＭＣ２が自動的にマスタ動作に移行さ
れ、そのマルチコントローラＭＣ２における２の高速リ
モートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス２Ｄ２が親局とな
って、該デバイス２Ｄ２から通信ラインＲを通して他の
マルチコントローラＭＣｉに指令信号を伝送するトーク
ン／パッシング通信によって複数台のポンプＰｉに対す
る運転、運転停止等の制御が保たれる。
【００１５】また、「０１」のアドレス番号ＩＤを持ち
現在マスタ動作中のマルチコントローラＭＣ２が上記と
同様に故障あるいは異常であると判断されたときは、設
定順位が次位のアドレス番号ＩＤを持つマルチコントロ
ーラＭＣ３を自動的にマスタ動作に移行させるといった
具合に、マスタ動作すべきマルチコントローラＭＣｉを
設定順位に従って順送りするトークン／パッシング通信
制御の多重化により、たとえ複数台のポンプＰｉ及び複
数台のマルチコントローラＭＣｉのうちのマスタ動作中
の特定のものが故障あるいは異常を発生したとしても、
複数台のポンプＰｉに対する総合的な運転コントロール
性能を維持させることができる。
現在マスタ動作中のマルチコントローラＭＣ２が上記と
同様に故障あるいは異常であると判断されたときは、設
定順位が次位のアドレス番号ＩＤを持つマルチコントロ
ーラＭＣ３を自動的にマスタ動作に移行させるといった
具合に、マスタ動作すべきマルチコントローラＭＣｉを
設定順位に従って順送りするトークン／パッシング通信
制御の多重化により、たとえ複数台のポンプＰｉ及び複
数台のマルチコントローラＭＣｉのうちのマスタ動作中
の特定のものが故障あるいは異常を発生したとしても、
複数台のポンプＰｉに対する総合的な運転コントロール
性能を維持させることができる。
【００１６】特に、上記実施の形態で示したように、上
記第１のリモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉ
のデータ受信アドレスを個々のＣＰＵコントローラＣｉ
を介してプログラミングするなどして可変に構成する場
合は、データｄを共有化したいマルチコントローラＭＣ
ｉの稼働台数を複数台のポンプＰｉの実用運転台数など
の現在状況に即して任意に選択することが可能で、上述
した総合的な運転コントロール性能を省エネルギーのも
とで達成することができる。
記第１のリモートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス１Ｄｉ
のデータ受信アドレスを個々のＣＰＵコントローラＣｉ
を介してプログラミングするなどして可変に構成する場
合は、データｄを共有化したいマルチコントローラＭＣ
ｉの稼働台数を複数台のポンプＰｉの実用運転台数など
の現在状況に即して任意に選択することが可能で、上述
した総合的な運転コントロール性能を省エネルギーのも
とで達成することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、既存の
設備は何ら変更することなく、複数台のポンプに接続さ
れているＣＰＵコントローラそれぞれに２個のリモート
コントロール式Ｉ／Ｏデバイスを搭載するという追加的
手段を施すだけで、複数のＣＰＵコントローラで個々に
必要な運転制御データを共有・監視可能としたデータの
共有化と、予め順位付けして設定されるアドレス番号が
上位のＣＰＵコントローラからマスタ動作させ、そのマ
スタ動作中のＣＰＵコントローラが故障あるいは異常で
あるとき、設定順位が次位のアドレス番号のＣＰＵコン
トーラを自動的かつ順次的にマスタ動作に移行させるこ
とを可能とした通信制御の多重化とを図ることができ、
これらデータの共有化と通信制御の多重化とによって、
たとえ複数台のポンプ及び複数のＣＰＵコントローラの
うちのマスタ動作中の特定のものが故障あるいは異常を
発生したとしても、複数台のポンプに対する総合的な運
転コントロール性能を安定よく維持することができると
いった効果を奏する。
設備は何ら変更することなく、複数台のポンプに接続さ
れているＣＰＵコントローラそれぞれに２個のリモート
コントロール式Ｉ／Ｏデバイスを搭載するという追加的
手段を施すだけで、複数のＣＰＵコントローラで個々に
必要な運転制御データを共有・監視可能としたデータの
共有化と、予め順位付けして設定されるアドレス番号が
上位のＣＰＵコントローラからマスタ動作させ、そのマ
スタ動作中のＣＰＵコントローラが故障あるいは異常で
あるとき、設定順位が次位のアドレス番号のＣＰＵコン
トーラを自動的かつ順次的にマスタ動作に移行させるこ
とを可能とした通信制御の多重化とを図ることができ、
これらデータの共有化と通信制御の多重化とによって、
たとえ複数台のポンプ及び複数のＣＰＵコントローラの
うちのマスタ動作中の特定のものが故障あるいは異常を
発生したとしても、複数台のポンプに対する総合的な運
転コントロール性能を安定よく維持することができると
いった効果を奏する。
【００１８】特に、請求項２に記載の構成を採用するこ
とにより、上記効果に加えて、複数台のポンプの実用運
転台数などの現在状況に即してデータの共有化を図るＣ
ＰＵコントローラの稼働数を自由に選択して、上述した
複数台のポンプに対する総合的な運転コントロール性能
を省エネルギーのもとで達成することができるという効
果も奏する。
とにより、上記効果に加えて、複数台のポンプの実用運
転台数などの現在状況に即してデータの共有化を図るＣ
ＰＵコントローラの稼働数を自由に選択して、上述した
複数台のポンプに対する総合的な運転コントロール性能
を省エネルギーのもとで達成することができるという効
果も奏する。
【図１】本発明に係る複数台ポンプの運転制御システム
全体の概略構成図である。
全体の概略構成図である。
【図２】同上システムの要部の拡大構成図である。
Ｐｉ（Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮ） ポンプ Ｃｉ（Ｃ１，Ｃ２，…，ＣＮ） ＣＰＵコントローラ １Ｄｉ（１Ｄ１，１Ｄ２，…，１ＤＮ） 第１の高速リ
モートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス ２Ｄｉ（２Ｄ１，２Ｄ２，…，２ＤＮ） 第２の高速リ
モートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス ＭＣｉ（ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣＮ） マルチコント
ローラ ＩＤ アドレス番号 ｄ 運転制御データ
モートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス ２Ｄｉ（２Ｄ１，２Ｄ２，…，２ＤＮ） 第２の高速リ
モートコントロール式Ｉ／Ｏデバイス ＭＣｉ（ＭＣ１，ＭＣ２，…，ＭＣＮ） マルチコント
ローラ ＩＤ アドレス番号 ｄ 運転制御データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川勝 啓行 大阪府枚方市中宮大池１丁目１番１号 株 式会社クボタ枚方製造所内 (72)発明者 松江 寛史 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 (72)発明者 高富 勝利 大阪府河内長野市大矢船西町２−２−107 Ｆターム(参考） 3H020 AA05 AA09 BA07 BA18 BA21 BA29 CA01 CA04 CA07 DA01 DA04 DA22 DA29 EA02 EA03 EA04 EA07 3H045 AA09 AA16 AA23 BA24 BA28 BA30 BA41 CA03 CA06 CA16 DA01 DA07 DA32 DA42 5H004 GB08 KA12 LA19 LB03 MA39 MA52
Claims (2)
- 【請求項１】 複数台のポンプそれぞれに回転数を個別
的に制御可能なＣＰＵコントローラが接続されていると
ともに、 それら複数のＣＰＵコントローラには、各ＣＰＵコント
ローラで個々に必要な運転制御データを入出力させてそ
れら運転制御データを共有・監視することが可能な第１
のリモートコントロール式入出力デバイスと、全てのＣ
ＰＵコントローラに予め順位付けして設定されているア
ドレス番号のうち設定順位が上位のアドレス番号に該当
し現在マスタ動作中の一つのＣＰＵコントローラへ一定
時間に亘りデータ入力がないとき、次位のアドレス番号
に該当するＣＰＵコントローラを自動的かつ順次的にマ
スタ動作に移行させることが可能な通信制御マスタ専用
の第２のリモートコントロール式入出力デバイスとがそ
れぞれ搭載されていることを特徴とする複数台ポンプの
運転制御システム。 - 【請求項２】 上記第１のリモートコントロール式入出
力デバイスのデータ受信アドレスは個々のＣＰＵコント
ローラを介して可変に構成されている請求項１に記載の
複数台ポンプの運転制御システム。
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|---|---|---|---|
| JP31560998A JP3682378B2 (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | 複数台ポンプの運転制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP31560998A JP3682378B2 (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | 複数台ポンプの運転制御システム |
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| JP2000145651A true JP2000145651A (ja) | 2000-05-26 |
| JP3682378B2 JP3682378B2 (ja) | 2005-08-10 |
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ID=18067427
Family Applications (1)
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| JP31560998A Expired - Fee Related JP3682378B2 (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | 複数台ポンプの運転制御システム |
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| JP (1) | JP3682378B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2016520471A (ja) * | 2013-04-19 | 2016-07-14 | アイエムオー・インダストリーズ・インコーポレーテッド | 知能型海水冷却システム |
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1998
- 1998-11-06 JP JP31560998A patent/JP3682378B2/ja not_active Expired - Fee Related
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