JP2000141127A - バリ取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表面に傷を付けずに全周の縁や中抜き部に発
生したバリを除去すると共に板厚部のエッジに丸みを付
けることができるようにしたバリ取り機を提供する。 【解決手段】 ワーク吊り下げ機３により吊り下げられ
たワークＷに対して、付勢手段１３が上方に尖った錐体
上のバリ取り用ヤスリ１５を押し付けて、このバリ取り
用ヤスリ１５を移動機構２１によりワークに対して相対
的に前後左右へ移動させると、バリ取り用ヤスリ１５が
ワークに開けられている穴に入り込んだり出たり、ある
いは外形に沿って上下移動することにより、穴や外形に
生じているバリを取り除く。この時、バリ取り用ヤスリ
１５の先端にローラ２９が設けられているので、ワーク
Ｗの下面に押し付けられた状態で移動し、穴２７等があ
れば上昇して入り込むので、ワークＷの表面を傷つけな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばタレット
パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機で板材加工
されたワークの周縁や中抜き部に発生したバリを除去せ
しめるバリ取り機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばタレットパンチプレス
やレーザ加工機等の板材加工機で板材加工されたワーク
の周縁や中抜き部にはバリが発生する。このバリを除去
せしめるためにバリ取り機が用いられている。このバリ
取り機としては、ワークの全面を研磨するものや、単機
能のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、ワークの全面バリをとるため
に、例えば塗装鋼板、ＳＵＳヘアーライン、ＳＵＳ鏡面
板、ボンデ鋼板などの表面処理用鋼板に発生したバリを
除去するには不向きである。

【０００４】また、全縁に発生したバリを除去するには
工数がかかると共に、中抜き部に発生したバリを除去せ
しめることができない。さらに、表面以外のバリ取りや
Ｒ付けができないという問題がある。

【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ワークの表面に傷を
付けずに全周の縁や中抜き部に発生したバリを除去する
と共に板厚部のエッジに丸みを付けることができるよう
にしたバリ取り機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のバリ取り機は、バリ取りを
行うワークを吊り下げるワーク吊り下げ機と、このワー
ク吊り下げ機の下方に設けられて上方に尖った錐体状の
バリ取り用ヤスリと、このバリ取り用ヤスリを上方へ付
勢する付勢手段と、この付勢手段によりワークの下面に
押し付けられている前記バリ取り用ヤスリをワークに対
して相対的に前後左右へ移動させる移動機構と、を備え
てなることを特徴とするものである。

【０００７】従って、ワーク吊り下げ機により吊り下げ
られたワークに対して、付勢手段により上方に尖った錐
体上のバリ取り用ヤスリを押し付けて、このバリ取り用
ヤスリを移動機構によりワークに対して相対的に前後移
動させると、バリ取り用ヤスリがワークに開けられてい
る穴に入り込んだり出たり、あるいは外形に沿って上下
移動することにより、穴や外形に生じているバリを取り
除く。さらに、移動機構によりワークに対してバリ取り
用ヤスリを相対的に左右方向へ移動させて場所を変えて
バリ取りを行う。

【０００８】請求項２による発明のバリ取り機は、請求
項１のバリ取り機において、前記バリ取り用ヤスリが、
錘面がヤスリとなっている四角錘体と、この四角錘体の
上端に回転自在に設けられたローラと、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。

【０００９】従って、バリ取り用ヤスリが四角錘体であ
り、その先端にローラが設けられているので、ローラに
よりワークの下面に押し付けられた状態で移動し、穴等
があれば上昇して入り込む。

【００１０】請求項３による発明のバリ取り機は、請求
項２のバリ取り機において、前記四角錘体の前記移動機
構による前後移動方向に対する前後錘面においては水平
方向にヤスリの目が設けられ、前記前後移動方向に対す
る左右側錘面においては上下方向にヤスリの目が設けら
れていること、を特徴とするものである。

【００１１】従って、バリ取り用ヤスリがワークの外周
面に沿って上下移動する際や、矩形状の穴に入り込む際
および出る際にバリ取り用ヤスリが上下移動して、バリ
取り用ヤスリの進行方向に直交する外周面や穴の前後面
のバリ取りを、バリ取り用ヤスリの前後面により行う。
また、進行方向と平行な外周面や、穴の内部における側
面に沿ってバリ取り用ヤスリが前進することにより、バ
リ取り用ヤスリの側面によりバリ取りを行う。

【００１２】請求項４による発明のバリ取り機は、請求
項１のバリ取り機において、前記バリ取り用ヤスリが、
錘面がヤスリとなっている円錐体と、この円錐体の上端
に回転自在に設けられたローラと、を備えてなることを
特徴とするものである。

【００１３】従って、バリ取り用ヤスリは、ローラによ
りワークの下面に押し付けられた状態で移動し、ワーク
に設けられている円形状の穴に入り込む際および出る際
にバリ取り用ヤスリが上下移動して、穴の内面に生じて
いるバリを取り除く。

【００１４】請求項５による発明のバリ取り機は、請求
項２、３または４記載のバリ取り機において、前記バリ
取り用ヤスリが、前記四角錐体と、前記円錐錘と、を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１５】従って、ワークに矩形状の穴や円形の穴が
設けられている際に、ワークの外周面や矩形状の穴に対
しては四角錐体であるバリ取り用ヤスリがバリ取りを行
い、円形状の穴に対しては円錐体であるバリ取り用ヤス
リがバリ取りを行う。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１および図２には、この発明に係るバリ
取り機１が示されている。このバリ取り機１では、バリ
取りを行うワークＷを吸引して水平に吊り下げるための
ワーク吊り下げ機３が上側に固定的に設けられている。

【００１８】ワーク吊り下げ機３では、内部が空洞のエ
アーチャンバー５を有し、このエアーチャンバー５には
複数の真空パット７が吊り下げられており、この真空パ
ット７はエアーシリンダ９により昇降自在に設けられて
いる。エアーチャンバー５の下面にはほぼ全面にブラシ
１１が取り付けられている。

【００１９】従って、エアーチャンバー５を吸引するこ
とにより真空パット７がワークＷを吸引して吊り下げ、
エアーシリンダ９により真空パット７を昇降させること
によりワークＷを水平に保って昇降させる。

【００２０】一方、ワーク吊り下げ機３の下方には、付
勢手段の一例としての上下シリンダ１３により上方へ付
勢されるバリ取り用ヤスリの一例としてのピラミッドヤ
スリ１５が複数個（図２では例えば６個）設けられてい
る。このピラミッドヤスリ１５は上下シリンダ１３のピ
ストンロッド１７により支持されており、例えば０〜５
Ｋｇ／ｃｍ² 程度の圧力で上方へ付勢されている。

【００２１】前述の上下シリンダ１３はヤスリ台１９に
取り付けられており、このヤスリ台１９は移動機構の一
例としての前後シリンダ２１のピストンロッド２３の先
端に取り付けられている。また、前後シリンダ２１は、
台車２２に取り付けられており、この台車２２は左右方
向（図１中紙面直交方向）に設けられているガイドレー
ルＧＲ上に移動自在に設けられている。台車２２には、
図示省略の駆動モータにより回転されるボールネジ２４
に螺合するボールナット２６が取り付けられている。

【００２２】従って、ピラミッドヤスリ１５は、前後シ
リンダ２１により前後方向に往復移動可能であり、さら
にボールネジ２４およびボールナット２６の作用により
左右方向へ移動自在となっている。

【００２３】図３および図４を参照するに、ピラミッド
ヤスリ１５は四角錐形状をしており、ピラミッドヤスリ
１５の移動方向前後面（図３中Ｂ、Ｄ面）においては水
平な階段状のヤスリの目が設けられており、左右面（図
３中Ａ、Ｃ面）においては上下方向にヤスリの目が設け
られている。また、稜線部分２５は丸められている。

【００２４】従って、図５を併せて参照するに、ピラミ
ッドヤスリ１５を前後シリンダ２１により前後（図５中
左右方向）移動させると、ワークＷに設けられている角
穴２７の前後面（図５中Ｂ、Ｄ面）は、ピラミッドヤス
リ１５の前後面（図３中Ｂ、Ｄ面）の上下動によりバリ
取りが行われる。一方、角穴２７の左右面（図５中Ａ、
Ｃ面）は、ピラミッドヤスリ１５の左右面（図３中Ａ、
Ｃ面）の前後移動によりバリ取りが行われる。

【００２５】図４を参照するに、ピラミッドヤスリ１５
の先端にはローラ２９が設けられている。このローラ２
９は例えば幅１０ｍｍ未満のものであり、１０ｍｍ以上
の幅の角穴２７のバリ取りを行うときにワークＷの下面
に押し付けられて移動する際に、ワークＷの下面をでき
るだけ傷つけないようにするためのものである。

【００２６】図６を参照するに、前述のローラ２９は、
ピラミッドヤスリ１５の先端に設けられている空間３１
に回転自在に設けられており、ピストンロッド２３の内
部に設けられている通路３３からエアーが上向きに供給
されて軽く浮いた状態で回転自在となっている。このた
め非常に円滑に回転すると共に、空間３１からバリの粉
等が侵入してくるのを防止することができる。

【００２７】上記構成により、前述のバリ取り機１によ
りバリ取りを行う際には、真空パット７によりワークＷ
を吸着し、エアーシリンダ９により若干の上下移動可能
な状態でワークＷを吊り下げる。エアーシリンダ１３に
よりピラミッドヤスリ１５を上方に付勢して、ピラミッ
ドヤスリ１５の先端に設けられているローラ２９をワー
クＷの下面に押し付ける。

【００２８】この状態で、前後シリンダ２１によりピラ
ミッドヤスリ１５を工具ストローク長だけ前後移動する
と、図７に示されているように、ピラミッドヤスリ１５
が上昇して先端からワークＷの角穴２７に入り込み、さ
らに下降して角穴２７から出るため、この上下移動の際
にバリ取りを行う。この際、ピラミッドヤスリ１５の周
囲を隔壁３５やブラシ３７等により隔離し、且つ図示省
略の吸塵装置により吸塵すると、バリ取り時に発生した
ほこり等が飛散するのを防止することができる。なお、
前後シリンダ２１には工具ストローク長だけ移動したこ
とを検出するセンサが設けられている。

【００２９】図８を参照するに、ピラミッドヤスリ１５
を前後シリンダ２１により前後移動して前端又は後端位
置に達したことが検出された後、ボールネジ２４および
ボールナット２６により台車２２を移動させて前後シリ
ンダ２１を左右方向に移動幅Ｌ１だけ移動して再び前後
シリンダ２１により前後移動する。この前後移動および
左右移動を全幅Ｌ０にわたって繰り返して、隣り合うピ
ラミッドヤスリ１５の間を網羅してワークＷの全面のバ
リ取りを行う。

【００３０】なお、ワークＷに設けられている角穴２７
の形状によっては、ワークＷを回転させてピラミッドヤ
スリ１５の前後移動方向とバリ取りを行う角穴２７が直
交するようにする。

【００３１】以上の結果から、ワークＷの外形や四角穴
等のバリ取りを容易に行うことができる。この際、ピラ
ミッドヤスリ１５の先端に設けられているローラ２９に
より、ワークＷに傷つけることなくバリ取りを行うこと
ができる。

【００３２】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明の実施の形態においては、ピラミッドヤスリ１５
をすべて同じ物を用いた場合について説明したが、ピラ
ミッドヤスリ１５を複数列設けて荒、中、仕上げ等のヤ
スリを設けるようにしても良い。この場合には、ヤスリ
を左右方向へ移動する方向に荒、中、仕上げの順に設け
ておき、ワークＷの全面を荒、中、仕上げの順にヤスリ
が移動するようにする。これにより、荒取りから仕上げ
までのバリ取りを一貫して行うことができる。

【００３３】また、前述の発明の実施の形態において
は、ワークＷに設けられた角穴２７のバリ取りを行うべ
く、四角錘のピラミッドヤスリ１５を用いる場合につい
て説明したが、図９に示されているようにワークＷに丸
穴３９が設けられている場合に前述の四角錘のピラミッ
ドヤスリ１５を用いると、丸穴３９の前後側面（図９中
左右側面）の一部内面４１のバリ取りが行われ、且つピ
ラミッドヤスリ１５の稜線が接する箇所が削れてしま
う。このため、ワークＷに丸穴３９が設けられている場
合には、円錐形のヤスリを用いるようにするのが良い。

【００３４】また、図１０を参照するに、ピラミッドヤ
スリ１５の錘面の角度αを種々設けることも可能であ
る。

【００３５】また、前述の発明の実施の形態において使
用したローラ２９に代わってフリーベアリング等の球を
用いたり、あるいはテフロン（登録商標）製のオイルレ
スベアリングを用いるようにしても良い。

【００３６】また、前述の発明の実施の形態において
は、ピラミッドヤスリ１５を１列設けた場合について説
明したが、複数列であっても良い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるバリ取り機では、ワーク吊り下げ機により吊り下げ
られたワークの下面に対して、付勢手段により上方に尖
った錐体上のバリ取り用ヤスリを押し付けて、このバリ
取り用ヤスリを移動機構によりワークに対して相対的に
前後左右へ移動させると、バリ取り用ヤスリがワークに
開けられている穴に入り込んだり出たり、あるいは外形
に沿って上下移動するので、容易に穴や外形に生じてい
るバリを取り除くことができる。

【００３８】請求項２の発明によるバリ取り機では、バ
リ取り用ヤスリが四角錘体であり、その先端にローラが
設けられているので、ワークの下面に押し付けた状態で
バリ取り用ヤスリを往復移動させても傷がつかない。ま
た、ローラによりワークの下面に押し付けられた状態で
移動し、穴等があれば上昇して入り込み、下降して出る
ので、この上昇および下降の際にバリ取りを行うことが
できる。

【００３９】請求項３の発明によるバリ取り機では、バ
リ取り用ヤスリがワークの外周面に沿って上下移動した
り、矩形状の穴に入り込む際および出る際にバリ取り用
ヤスリが上下移動するので、バリ取り用ヤスリの前後面
によりバリ取り用ヤスリの進行方向に直交する外周面や
穴の前後面のバリ取りを行うことができる。また、進行
方向と平行な外周面や、穴の内部における側面に沿って
バリ取り用ヤスリが前進することにより、バリ取り用ヤ
スリの側面によりバリ取りを行うことができる。

【００４０】請求項４の発明によるバリ取り機では、バ
リ取り用ヤスリは、ローラによりワークの下面に押し付
けられた状態で移動するので、ワークの下面に傷つける
のを防止できる。また、ワークに設けられている円形状
の穴に入り込む際および出る際にバリ取り用ヤスリが上
下移動するので、穴の内面に生じているバリを取り除く
ことができる。

【００４１】請求項５の発明によるバリ取り機では、ワ
ークに矩形状の穴や円形の穴が設けられている際に、ワ
ークの外周面や矩形状の穴に対しては四角錐体であるバ
リ取り用ヤスリによりバリ取りを行い、円形状の穴に対
しては円錐体であるバリ取り用ヤスリによりバリ取りを
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るバリ取り機を示す断面図であ
る。

【図２】図１中II−II方向から見たワークおよびピラミ
ッドヤスリの平面図である。

【図３】ピラミッドヤスリを上方から見た拡大平面図で
ある。

【図４】ピラミッドヤスリがワークの下面を移動してい
る状態を示す断面図である。

【図５】ワークに設けられている角穴の説明図である。

【図６】ピラミッドヤスリの拡大断面図である。

【図７】ピラミッドヤスリによりバリ取りを行っている
状態を示す断面図である。

【図８】バリ取りを行う際のピラミッドヤスリの移動を
示す説明図である。

【図９】ワークに設けられている丸穴をピラミッドヤス
リによりバリ取りを行う状態を示す平面図である。

【図１０】ピラミッドヤスリの先端の角度を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ バリ取り機 ３ ワーク吊り下げ機 １３ 上下シリンダ（付勢手段） １５ ピラミッドヤスリ（バリ取り用ヤスリ） ２１ 前後シリンダ（移動機構） ２４ ボールネジ（移動機構） ２６ ボールナット（移動機構） ２９ ローラ Ｗ ワーク Ａ、Ｃ 左右側錘面 Ｂ、Ｄ 前後錘面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バリ取りを行うワークを吊り下げるワー
   ク吊り下げ機と、このワーク吊り下げ機の下方に設けら
   れたて上方に尖った錐体状のバリ取り用ヤスリと、この
   バリ取り用ヤスリを上方へ付勢する付勢手段と、この付
   勢手段によりワークの下面に押し付けられている前記バ
   リ取り用ヤスリをワークに対して相対的に前後左右へ移
   動させる移動機構と、を備えてなることを特徴とするバ
   リ取り機。
2. 【請求項２】 前記バリ取り用ヤスリが、錘面がヤスリ
   となっている四角錘体と、この四角錘体の上端に回転自
   在に設けられたローラと、を備えてなることを特徴とす
   る請求項１記載のバリ取り機。
3. 【請求項３】 前記四角錘体の前記移動機構による前後
   移動方向に対する前後錘面においては水平方向にヤスリ
   の目が設けられ、前記前後移動方向に対する左右側錘面
   においては上下方向にヤスリの目が設けられているこ
   と、を特徴とする請求項２記載のバリ取り機。
4. 【請求項４】 前記バリ取り用ヤスリが、錘面がヤスリ
   となっている円錐体と、この円錐体の上端に回転自在に
   設けられたローラと、を備えてなることを特徴とする請
   求項１記載のバリ取り機。
5. 【請求項５】 前記バリ取り用ヤスリが、前記四角錐体
   と、前記円錐錘と、を備えてなることを特徴とする請求
   項２、３または４記載のバリ取り機。