JP2000139888A - 移動式ｘ線発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 低コストの移動式Ｘ線発生装置を提供する。 【解決手段】 移動式Ｘ線発生装置２１は車輪２２を有
する本体２３と先端にＸ線管球２４を設けた吊り下げア
ーム２５から構成されている。本体にはＸ線管球を制御
するＸ線制御部２６、Ｘ線を曝射する曝射ボタン２７、
キーボードを介してユーザ設定値を入力するユーザイン
タフェイス２８が設けられている。被検者ステップＳは
デジタルＸ線画像収集装置２９上に載せられ、これは本
体に設けられた画像収集制御インタフェイス３０、画像
受信用インタフェイス３１、電源供給用インタフェイス
３２にケーブルを介して接続され、一度の操作で接続可
能である。本体には画像収集装置より収集し画像を保存
するハードディスク３３、画像処理部３４、画像表示制
御部３５及び画像表示部３６、画像表示制御インタフェ
イス３７、ネットワークインタフェイス３８、移動式Ｘ
線発生装置２１全体を管理する制御管理部３９を内蔵す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルＸ線画像
を収集するための移動式Ｘ線発生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の医療診断を目的とするＸ
線撮影装置は増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせた
フィルムスクリーンシステムにより行われている。この
方法はＸ線を被写体に透過させることにより被写体の内
部情報を増感紙を用い、Ｘ線の強度に比例した可視光線
に変換した後に、更にこの可視光線をＸ線写真フィルム
に感光させることにより、Ｘ線画像をＸ線写真フィルム
上に形成する。

【０００３】また最近では、Ｘ線を蛍光体に照射するこ
とによりＸ線の強度に比例した可視光線に変換し、この
可視光線を光電変換素子を用いることにより電気信号に
変換し、更にこの電気信号をＡ／Ｄ変換器を用いてデジ
タル信号に変換するＸ線デジタル撮影装置が使用されて
いる。

【０００４】図５に示すように、Ｘ線写真フィルム技術
を基に移動式Ｘ線発生装置１を用いてＸ線撮影を行う場
合には、フィルムカセッテ２を被検者Ｓの下に挿入し、
検者がＸ線曝射ボタン３を押すことによりＸ線制御装置
４の吊り下げアーム５の先端に設けられたＸ線管球６が
制御され、被検者ＳにＸ線が照射される。また、フィル
ムカセッテ２の代りに固体撮影素子を用いたデジタルＸ
線画像収集装置を用いることもある。

【０００５】また、手術等で被検者Ｓが動くことが不可
能な場合においては、図６に示すようなＸ線管球１１と
イメージインテンシャファイヤ１２とを可動アーム１３
で接続した移動式Ｘ線発生装置１４が用いられている。
Ｘ線発生部１５及び画像取込部１６を含んだＸ線制御装
置１７により、Ｘ線管球１１によるＸ線照射及びイメー
ジインテンシャファイヤ１２による画像の取り込みを行
い、画像表示部１８においてこの画像の表示を行ってい
る。この際に、撮影したい部位等の条件によっては可動
アーム１３を移動して位置決めを行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例において、移動式Ｘ線発生装置１を用いたデジタ
ル撮影の場合に、フィルムカセッテ２の代りに固体撮影
素子を用いたデジタルＸ線画像収集装置を用いると、デ
ジタルＸ線画像収集装置に供給する電源供給手段、デジ
タルＸ線画像収装置を制御する制御手段、デジタルＸ線
画像収集装置から転送されるＸ線画像を画像処理するＸ
線画像処理手段、Ｘ線画像を保存するＸ線画像保存手
段、Ｘ線画像を表示する画像表示手段、Ｘ線画像を転送
する転送手段等を付設させる必要があり、デジタルＸ線
画像収集装置が大掛かりなものとなるという問題点があ
る。従って、複数の移動式Ｘ線発生装置を配置しようと
すると、それぞれの移動式Ｘ線発生装置に各手段を備え
付ける必要があり、更に大掛かりなシステムが複数必要
となりコストが高くなる。

【０００７】また、可動アーム型１２を用いた移動式Ｘ
線発生装置１４の場合には、イメージインテンシャファ
イヤ１２とＸ線発生部１５が可動アーム１３により固定
されているためイメージインテンシャファイヤ１２又は
Ｘ線発生部１５の何れか１つでも故障した場合には使用
不可能になってしまう。この移動式Ｘ線発生装置１４に
は、イメージインテンシャファイヤ１２が必ず１台付設
されている。従って、従来のフィルムカセッテ撮影のよ
うなワークフローにおいては移動式Ｘ線発生装置１４は
１台でよく、デジタルＸ線画像収集装置が複数台でもよ
く、イメージインテンシャファイヤ１２が過剰となりコ
ストが高くなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る移動式Ｘ線発生装置は、Ｘ線管球、Ｘ線
管球制御装置を走行手段に備えた移動式Ｘ線発生装置に
おいて、外部に備えたデジタルＸ線画像収集装置から転
送されるデジタルＸ線画像を収集するためのデジタルＸ
線画像取込手段を有することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図４に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は本実施例における
移動式Ｘ線発生装置２１の構成図を示しており、移動式
Ｘ線発生装置２１は車輪２２を有する本体２３と先端に
Ｘ線管球２４を設けた吊り下げアーム２５から構成され
ている。本体２３には、Ｘ線管球２４を制御するＸ線制
御部２６、Ｘ線を曝射する曝射ボタン２７、図示しない
キーボードを介してユーザ設定値を入力するユーザイン
タフェイス２８が設けられている。また、被検者Ｓはデ
ジタルＸ線画像収集装置２９上に載せられ、この画像収
集装置２９には本体２３内に設けられた画像収集制御イ
ンタフェイス３０、画像受信用インタフェイス３１、電
源供給用インタフェイス３２に１本に束ねられたケーブ
ルを介して接続されており、一度の操作で接続可能とな
っている。更に、本体２３には画像収集装置２９により
収集した画像を保存するためのハードディスク３３、こ
の収集した画像に対して画像処理を施す画像処理部３
４、収集した画像を表示するための画像表示制御部３５
及び画像表示部３６、表示する画像を選択するための画
像表示制御インタフェイス３７、外部ネットワークへ画
像を転送するためのネットワークインタフェイス３８、
そして移動式Ｘ線発生装置２１全体を管理する制御管理
部３９、図示しない電源取込部が内蔵されている。そし
て、画像表示制御インタフェイス３７にはフットスイッ
チ４０が接続されている。また、移動式Ｘ線発生装置２
１の重量が重い場合には車軸駆動装置を備えることもで
きる。

【００１０】検者は移動式Ｘ線発生装置２１を被検者Ｓ
の位置まで移動し、画像収集装置２９を予め被検者Ｓの
下に挿入するか又は別途用意し、被検者Ｓを撮影するた
めに適切な位置に配置する。検者は撮影部位等の撮影初
期設定を設定するために、ユーザインタフェイス２８を
介して制御管理部３９に撮影初期設定値を入力する。こ
の撮影初期設定を施すことにより、一連の撮影が終了す
るまで、設定値の変更の必要が無い場合には撮影毎に設
定値を入力する必要が無くなる。

【００１１】次に、検者が曝射ボタン２７を押すことに
より、画像表示制御インタフェイス３７より画像収集装
置２９に曝射同期信号が伝達される。画像収集装置２９
はこの信号を基に同期を取り、撮影準備が整った時点で
イネーブル信号を返信する。画像表示制御インタフェイ
ス３７はこのイネーブル信号を得てＸ線制御部２６へこ
のイネーブル信号を転送し、Ｘ線管球２４からＸ線を曝
射し、被検者Ｓを通過したＸ線を画像収集装置２９で収
集する。

【００１２】Ｘ線曝射の終了後に、制御管理部３９は画
像受信インタフェイス３１を介して収集された画像を画
像処理部３４において画像処理を施し、画像表示制御部
３５を介して画像表示部３６に表示する。この画像は画
像表示部３６に表示した後に、ハードディスク３３に保
存される。ハードディスク３３に保存された画像は、ネ
ットワークインタフェイス３８を介して外部ネットワー
クに接続することにより、保存された撮影画像をマルチ
タスク処理のバックグラウンドタスクによりハードディ
スク３３から読み出し、検者の撮影操作の進捗に影響を
与えること無く、順次画像を外部ネットワークに転送す
ることできる。

【００１３】特に、外科等の緊急領域における医療現場
においては、撮影された画像を直ちに読影する必要があ
り、撮影枚数も複数枚に及ぶことが多い。しかしなが
ら、画像表示部３６を代表する高精細なブラウン管モニ
タは大型かつ高価である。従って、１台の高精細ブラウ
ン管で迅速に撮影された複数の画像を選択表示すること
が望ましい。本実施例においては、撮影された画像には
縮小化の画像処理が施され、この縮小画像を制御管理部
３９内の主記憶上に保持し、更にこの画像処理が施され
た画像はハードディスク３３に保存される。

【００１４】図２は画像表示部３６における画面の説明
図を示しており、画面表示部３６の画面下部の縮小画像
表示エリア４１ａ〜４１ｅには、縮小画像の一覧が絶え
ず右から左に移動している。常に、中央の縮小画像４１
ｃにマーキングが施されており、更にこのマーキングさ
れた縮小画像表示エリア４１ｃの画像を拡大して選択画
像表示エリア４２に表示している。従って、一覧表示さ
れる縮小画像４１ａ〜４１ｅは、中央に位置する縮小画
像表示エリア４１ｃの左右に均等に拡がっている。この
ため、縮小画像が縮小画像表示エリア４１ａ〜４１ｅを
右から左に１つ移動する際には縮小画像表示エリア４１
ｅに表示されていた画像は消去され、縮小画像表示エリ
ア４１ａに表示され、全ての縮小画像は常に縮小画像表
示エリア４１ａ〜４１ｅを移動しながら表示される。

【００１５】通常では、この移動間隔は１秒〜５秒程度
である。また、縮小画像表示エリア４１ａ〜４１ｅは小
さ過ぎると検者が良く見えないため、一定の枚数しか画
面表示部３６には表示できないように設定されている。
本実施例では５枚表示してあるが、この枚数は使用する
画像表示部３６の解像度によって変更可能である。従っ
て、本実施例においては撮影枚数が５枚を超過した場合
には、それ以上の画像は画面表示部３６には表示されな
い。しかし、これらの画像は縮小画像表示用リングバッ
ファに管理されており、縮小画像の移動に伴い表示され
ていない撮影画像を縮小画像表示エリア４１ａに出現す
るようにしてもよい。

【００１６】図３は縮小画像表示用リングバッファ５１
の概略図を示している。撮影画像は複数の画像ノードか
ら構成されており、表示範囲が順次にリングバッファ５
１上を時計周りに移動する。表示範囲内において、先頭
画像ノード側から順に画像表示部３６の縮小画像表示エ
リア４１ａ〜４１ｅに表示する。表示範囲が１ノード分
移動すると、表示される画像も１画像分移動する。ま
た、新たな画像が撮影されると、新たな画像ノードが生
成され、終端画像ノードの次に付け加えられ、それが終
端画像ノードとなる。

【００１７】それぞれの画像ノードは、縮小画像のサイ
ズ等の画像を表現するための属性を保持するエリアであ
る縮小画像属性、主記憶上に確保されている縮小画像の
アドレスヘのポインタである縮小画像ポインタ、画像処
理後の画像のサイズ等、画像を表現するための属性を保
持する画像属性、ハードディスク３３に保存してある画
像処理後画像の画像ファイル名、画像が選択され、選択
画像表示エリア４２に表示されているか否かを示す選択
フラグ、次画像ノードヘのポインタ等の情報を有してい
る。終端画像ノードが有する次画像ノードヘのポインタ
は、次の先頭画像ノードのポインタを指しておりリング
バッファ５１を形成する。

【００１８】本実施例においては選択フラグにおいて、
選択画像表示エリア４２に示しているときには、縮小画
像表示エリア４１ｃからは一時的にその画像が無くなる
ことにも対応しており、検者は同じ画像を再び選択でき
ないようになっている。

【００１９】また、検者の指示手段を介した指示によ
り、縮小画像表示エリア４１ａ〜４１ｅにおける一覧画
像の移動速度を制御したり、選択することが可能であ
る。本実施例では画像表示制御インタフェイス３７に接
続したフットスイッチ４０によりその操作を行ってい
る。このフットスイッチ４０の操作モードには比例モー
ドと反比例モードがあり、比例モードにおいては検者が
フットスイッチ４０を踏まなければ縮小画像の移動は停
止しており、フットスイッチ４０を踏み込むほど画像移
動は速くなり、フットスイッチ４０を或る程度の踏み込
み位置から急に足を放すことにより画像が選択される。
反比例モードにおいては、フットスイッチ４０を踏まな
ければ縮小画像の移動しており、フットスイッチ４０を
踏み込むほど画像移動の速度は遅くなり、フットスイッ
チ４０を或る程度の踏み込み位置から急に放すことによ
り画像が選択されることになる。

【００２０】図４には、フットスイッチ４０が踏まれた
時のイベントによるフットスイッチ４０の制御フローチ
ャート図を示しており、フットスイッチ４０はフットス
イッチ４０が踏み込まれる度に、フットスイッチ４０の
踏み込み前の踏込量と、フットスイッチ４０が踏み込ま
れた後の踏込量をイベントと共に伝達する。

【００２１】先ず、ステップＳ１においてフットスイッ
チ４０が既に踏み込まれているか否かを判断する。既に
踏まれた状態から開放された状態になった場合において
は、フットスイッチ４０を動かされる前の踏込量が正の
値であり、フットスイッチ４０が動かされてた後の踏込
量が０であるため、ステップＳ２に進み、ステップＳ２
においてフットスイッチ４０は踏込量０の位置から踏ま
れているか否かを判断する。初めてフットスイッチ４０
が踏まれたとき、フットスイッチ４０が踏込量０から踏
み込まれた場合は、縮小画像一覧の移動方向を決定す
る。本実施例では、前回の移動方向を記憶しておき、そ
の逆転方向に移動することを例として示すが、この方法
は必ずしも前回と逆転とは限らず、フットスイッチ４０
のイベントが移動ポジション０から初めて発生した時に
１倍速、２倍速を交互に繰り返すものであってもよい。

【００２２】踏込量が０から移動した場合には直接にス
テップ３に進み、踏込量が０からの移動ではない場合に
は、ステップＳ４において、移動方向を逆転しステップ
Ｓ３に進む。ステップＳ３において、どのように縮小画
像一覧の移動を振る舞うかを決定する。本実施例では、
予め設定されている比例モードと反比例モードがあり、
その設定が比例モードである場合においては、ステップ
Ｓ５においてフットスイッチ４０のイベントと共に伝達
される、フットスイッチ４０が動かされた後の踏込量に
比例して縮小画像一覧が移動する。また、その設定が反
比例モードである場合は、ステップＳ６においてフット
スイッチ４０のイベントと共に報告され、フットスイッ
チ４０が動かされた後の踏込量に反比例して縮小画像一
覧が移動する。

【００２３】ステップＳ１においてフットスイッチ４０
が、既に踏み込まれていた場合にはステップＳ７におい
てフットスイッチオプションが比例モードか反比例モー
ドかを判断する。フットスイッチ４０のオプションが比
例モードのときは、ステップＳ８において画像が確定さ
れて選択画像表示エリアに画像がハードディスク３３か
ら読み込まれて表示される。また、フットスイッチ４０
のオプションが反比例モードのときはステップＳ９に進
み、ステップＳ１０においてその移動量が予め決められ
た値以下の場合はそこで終了し、以上のときは画像を選
択したと見做してステップＳ８に進む。

【００２４】本実施例における移動式Ｘ線発生装置は、
主に外科やＩＣＵでの医師等の検者の両手が塞がった場
合に、片足のみで操作できるため非常に有効である。

【００２５】本体２３に具備されているネットワークイ
ンタフェイス３８は、オンラインで画像を転送する場合
にのみ必要であり、撮影場所においてネットワーク転送
が可能な場合は有効に利用されるが、ネットワーク転送
が不可能である場合や、画像を保存したい場合には可搬
性媒体に読み書きができる装置、例えばＭＯ等を具備す
ることが可能である。また、ネットワークインタフェイ
ス３８が備えられている場合においても、撮影位置が直
接に外部ネットワークと接続できない場合においては、
一時的にハードディスク３３に保存し、外部ネットワー
クに接続可能な位置に画像収集装置２９を移動した後
に、ハードディスク３３に蓄積した画像を転送すればよ
い。

【００２６】また、画像収集を全くする必要が無い場合
においては、ハードディスク３３や、ネットワークイン
タフェイス３８は不要となり、取り外すことも可能であ
る。主にこのような構成は、本装置を透視撮影用に利用
する場合であり、透視撮影では通常では、医師は部位の
様子を確認するために利用し、画像保存を目的としない
場合である。

【００２７】また、画像収集装置２９にＸ線モニタ装置
が具備されており、Ｘ線が照射されたことを画像収集装
置２９側で判断できる場合には、画像処理収集制御イン
タフェイス３０が具備されないこともある。

【００２８】更に、画像収集装置２９側にデジタル収集
に必要な装置が具備されており、電源ユニットのみが移
動式Ｘ線発生装置２１に具備されている場合には画像処
理収集制御インタフェイス３０、画像受信用インタフェ
イス３１の両方が具備されない場合がある。この場合
に、デジタルＸ線画像処理収集制御インタフェイス３
０、画像受信用インタフェイス３１、電源供給用インタ
フェイス３２、また収集した画像を保存するハードディ
スク３３、収集した画像に対して画像処理を施す画像処
理部３４、収集した画像を表示する画像表示制御部３５
及び画像表示部３６、表示する画像の選択を行うための
画像表示制御インタフェイス３７、外部装置へ画像転送
するネットワークインタフェイス３８は不要となる。

【００２９】また、画像表示部３６は撮影を行う部屋に
それぞれ設置してある場合は不要となる。この場合は、
ケーブル接続を行えば、そのモニタに表示することが可
能である。更に、移動式Ｘ線発生装置２１は充電式電源
により曝射を行うことも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る移動式
Ｘ線発生装置は、従来の画像収集装置が必要としていた
多くの装置、電源供給手段、画像収集装置を制御する制
御手段、画像収集装置から転送されるデジタルＸ線画像
を画像処理する保存するデジタルＸ線画像処理手段、デ
ジタルＸ線画像を保存するデジタルＸ線画像保存手段、
デジタルＸ線画像を表示する画像表示手段、デジタルＸ
線画像を転送する転送手段等を配置しているために、デ
ジタルＸ線撮影装置側がより簡素なシステムとなる。こ
のため、低コストで画像収集装置を導入することが可能
となり、その経済効果は非常に大きい。

【００３１】また、１台を移動するのみで、複数存在す
る画像収集装置と接続して撮影を行うことができるた
め、ユーザのワークフローがフィルムカセッテにより近
くなり、その利便性を大きく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の移動式Ｘ線発生装置の構成図であ
る。

【図２】画像表示部の画面の説明図である。

【図３】縮小画像表示用リングバッファの概略図であ
る。

【図４】フットスイッチイベントのフローチャート図で
ある。

【図５】従来の移動式Ｘ線発生装置の構成図である。

【図６】従来の移動式Ｘ線発生装置の構成図である。

【符号の説明】

２１ 移動式Ｘ線発生装置 ２３ 本体 ２４ Ｘ線管球 ２５ 吊り下げアーム ２６ Ｘ線制御部 ２７ Ｘ線曝射ボタン ２８ ユーザインタフェイス ２９ デジタルＸ線画像収集装置 ３０ 画像収集制御インタフェイス ３１ 画像受信用インタフェイス ３２ 電源供給用インタフェイス ３３ ハードディスク ３４ 画像処理部 ３５ 表示部制御 ３６ 画像表示部 ３７ 画像表示制御部 ３８ ネットワークインタフェイス ３９ 制御管理部 ４０ フットスイッチ ４１ａ〜４１ｅ 縮小画像表示エリア ４２ 選択画像表示エリア

フロントページの続き (72)発明者 松本 和弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山吉 純一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H013 CZ01 4C093 AA05 CA32 EB12 EC04 EC15 FA04 FA06 FA33 FA35 FA42 FA60 FD01 FF13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線管球、Ｘ線管球制御装置を走行手段
   に備えた移動式Ｘ線発生装置において、外部に備えたデ
   ジタルＸ線画像収集装置から転送されるデジタルＸ線画
   像を収集するためのデジタルＸ線画像取込手段を有する
   ことを特徴とする移動式Ｘ線発生装置。
2. 【請求項２】 前記デジタルＸ線画像収集装置に供給す
   る電源供給手段、前記デジタルＸ線画像収集装置を制御
   する制御手段、前記デジタルＸ線画像収集装置から転送
   されるデジタルＸ線画像を画像処理する保存するデジタ
   ルＸ線画像処理手段、前記デジタルＸ線画像を保存する
   デジタルＸ線画像保存手段、前記デジタルＸ線画像を表
   示する画像表示手段、前記デジタルＸ線画像を転送する
   転送手段の何れかを有する請求項１に記載の移動式Ｘ線
   発生装置。
3. 【請求項３】 Ｘ線管球、Ｘ線管球制御装置を走行手段
   に備えた移動式Ｘ線発生装置において、外部に電源を供
   給する電源供給手段を有する請求項１に記載の移動式Ｘ
   線発生装置。
4. 【請求項４】 外部に備えたデジタルＸ線画像収集装置
   を制御する制御手段するためのデジタルＸ線画像収集装
   置制御手段、該デジタルＸ線画像収集装置から転送され
   るデジタルＸ線画像を収集するためのデジタルＸ線画像
   取込手段、前記デジタルＸ線画像収集装置から転送され
   るデジタルＸ線画像を画像処理するデジタルＸ線画像処
   理手段、前記デジタルＸ線画像を保存するデジタルＸ線
   画像保存手段、前記デジタルＸ線画像を表示する画像表
   示手段、前記デジタルＸ線画像を転送する転送手段の何
   れかを有する請求項３に記載の移動式Ｘ線発生装置。