JP2000131809A - レンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部から隠された位置で爪結合している２部
品を分離する。 【解決手段】 レンズ付きフイルムユニットを分解位置
まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後に、挿入手段
により開口４７と巻き上げノブ１４との間の隙間に治具
を挿入して、開口４７と後カバー２３の輪郭外径２３ａ
との間の部分を破壊し、その後、解除手段により後カバ
ー２３のうちの爪部材を設けた側２３ｂを爪部材５６と
被係合部との結合を解除する方向に向けて押圧すること
で爪結合を解除し、その後に、保持手段でいずれかの部
材を保持して相手側の部材から分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ付きフイル
ムユニット（以下、「フイルムユニット」と称す。）の
分解方法及び装置に関に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】環境保全や産業廃棄物の削減のために、
工業製品のリサイクルが行われている。一般的に、この
リサイクルには、材料ごとに部品を原料化して使用する
再生使用と、部品をそのまま新しい工業部品に用いるリ
ユースとがある。フイルムユニットでは、特開平６−１
６１０４２号公報に記載のように、撮影済の写真フイル
ムを取り出し後の形態で回収して、品種後に仕分けした
後に品種後に設置された分解ラインでユニット部品毎に
分解し、撮影レンズを取り付けた形態の露光ユニットや
ストロボユニット等の機能部品をそのままリユースし、
それ以外の前カバー、本体基部、及び後カバー等のプラ
スチック部品を再生使用している。

【０００３】フイルムユニットの分解方法としては、特
開平６−１６１０４２号公報に提案されているように、
フイルムユニットを構成する２部品のうちの一方に係止
爪が、また他方に被係止爪が形成され、それら係止爪と
被係止爪とで結合された２部品を、その結合部に解除爪
を挿入してから解除爪を係止爪と被係止爪との結合解除
方向に向けて移動させることで係止爪を弾性変形させ
て、分離している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した公報記載の方
法では、係止爪と被係止爪との結合部に解除爪を挿入し
ている。しかしながら、この場合、結合部が外部に露呈
されていること、また外カバーの開口を通して結合部が
外部に露呈されていることが前提であり、結合部が外部
に露呈されていない、例えば外カバー等で結合が隠され
た隠し爪等での結合の場合には、前述した方法では結合
部を解除することができない。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためのも
ので、外カバー等で隠された結合部を解除することがで
きるフイルムユニットの分解方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、挿入手段により開口と操作部材との
間の隙間に治具を挿入して、開口と一方の部材の輪郭外
径との間の部分を破壊し、その後、解除手段により一方
の部材のうちの爪部材を設けた側を爪部材と被係合部と
の結合を解除する方向に向けて押圧することで爪結合を
解除し、その後に、保持手段でいずれかの部材を保持し
て相手側の部材から分離させるようにしたものである。

【０００７】また別の発明では、解除手段により開口の
爪部材を設けた縁と操作部材との間の隙間に治具を挿入
して、一方の部材のうちの爪部材を設けた側を爪部材と
被係合部との結合を解除する方向に向けて変形させるこ
とで爪結合を解除し、その後に、保持手段でいずれかの
部材を保持して相手側の部材から分離させるようにした
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の分解方法及び装
置により分解されるフイルムユニットの不使用時の状態
を示す外観斜視図である。フイルムユニット２は、簡単
な撮影機構が組み込まれ、予め写真フイルムが装填され
たユニット本体３と、このユニット本体３の外周に巻き
付けられるようにして貼付され、製品名や使用方法等が
印刷されたラベル４とから構成されている。

【０００９】ユニット本体３の前面には、左右方向にス
ライドして開閉されるレンズカバー６が取り付けられて
おり、レンズカバー６を開放すると、撮影レンズ用開口
７，対物側ファインダ窓８等が露呈される。また、ユニ
ット本体３の前面角部には、被写体に向けてストロボ光
を照射するストロボ発光部９が設けられており、このス
トロボ発光部９の下方には上下方向でスライド自在とさ
れたストロボ操作部１０が設けられている。ユニット本
体３の上面及び背面には、ライトガイド１１，フイルム
カウンタ窓１２，シャッタボタン１３，巻上げノブ１
４，接眼側ファインダ窓１５（図４参照）等が設けられ
ている。

【００１０】ユニット本体３は、図２ないし図７に示す
ように、前カバーユニット１７，本体基部１８，露光ユ
ニット１９，ストロボユニット２０，電池２１，フイル
ムカートリッジ２２，後カバー２３，スイッチ板２４，
受け板２５から構成されている。フイルムカートリッジ
２２は、ＩＸ２４０タイプのカートリッジ本体２６と、
このカートリッジ本体２６内に収納される写真フイルム
２７とからなる。カートリッジ本体２６内には、写真フ
イルム２７が巻き付けられるスプール２８と、遮光蓋２
９とが組み込まれている。遮光蓋２９は棒形状をしてお
り、写真フイルム２７が出入りするフイルム出入り口の
奥に組み込まれて、該フイルム出入り口を開閉する。こ
の遮光蓋２９の端部は、カートリッジ本体２６の端面か
ら外部に露呈されており、カートリッジ本体２６外から
の操作によって開閉動作される。

【００１１】本体基部１８には、カートリッジ本体２６
が収納されるカートリッジ室３１と、カートリッジ本体
２６から引き出されてロール状に巻かれた写真フイルム
２７が収納されるフイルム室３２とが一体に設けられて
いる。これらカートリッジ室３１とフイルム室３２との
間には、撮影光路を遮光する遮光筒３３とこの遮光筒３
３に連なるアパーチャー３４とが設けられており、前記
露光ユニット１９は遮光筒３３の前面に取り付けられ
る。また、遮光筒３３の下方には、ストロボユニット２
０の電源となる電池２１が収納される電池室３５が設け
られている。

【００１２】カートリッジ室３１の上部には、巻上げノ
ブ１４が回転自在に取り付けられる。巻上げノブ１４の
下面には、図示しない係合軸が一体に形成されており、
この係合軸はカートリッジ本体２６のスプール２８に係
合する。フイルム巻き上げ操作を行うと、未露光の写真
フイルム２７がフイルム室３２から引き出されて露光ユ
ニット１９の後方に設けられたアパーチャー３４にセッ
トされ、これと同時に露光済みの写真フイルム２７がカ
ートリッジ本体２６内に巻き上げられる。カートリッジ
室３１の上面で巻上げノブ１４の下方には、写真フイル
ム２７がカートリッジ本体２６内に全て巻き込まれるだ
けの巻上げノブ１４の回転量を検出して、カートリッジ
本体２６の遮光蓋２９を閉鎖する遮光蓋閉鎖機構が組み
込まれている。

【００１３】露光ユニット１９は、撮影レンズ３７やフ
ァインダを構成する対物レンズ及び接眼レンズ、シャッ
タボタン１３，ライトガイド１１，シャッタレリーズ機
構，シャッタチャージ機構、フイルム巻止め機構、フイ
ルムカウンタ機構等をユニット化したものである。

【００１４】詳しくは図３に示すように、撮影レンズ３
７は、前レンズ３７ａと後レンズ３７ｂとの２枚から構
成されており、これら前レンズ３７ａと後レンズ３７ｂ
との間にはプラスチック製の薄板で形成された絞り兼用
のスペーサ３９が挟み込まれる。このスペーサ３９は、
受筒３９の内部で前レンズ３７ａと後レンズ３７ｂとを
一定の間隔に決めるためのものであり、また、それには
絞り開口３９ａが形成されている。撮影レンズ３７は、
露光ユニット１９の前面に設けられた受筒３６の中に、
後レンズ３７ｂ、スペーサ３９、及び前レンズ３７ａの
順で被写体側から挿入され、受筒３６に爪結合されるレ
ンズ押さえ３８によって露光ユニット１９に保持されて
いる。本実施形態のフイルムユニット２は、シャッタボ
タン１３，ライトガイド１１，レンズ押さえ３８，撮影
レンズ３７が取り外された露光ユニット１９と、遮光蓋
閉鎖機構とが取り付けられた状態で本体基部１８ごとリ
ユースされる。

【００１５】ストロボユニット２０は、各種電気部品が
取り付けられてストロボ回路が形成されたプリント基板
４０と、放電管やリフレクタ，拡散板等からなるストロ
ボ発光部９とから構成されている。プリント基板４０に
は、露光ユニット１９のシャッタレリーズ機構のレリー
ズ動作によってオンし、ストロボ発光を行わせるシンク
ロスイッチ４１と、ストロボ操作部１０のスライド操作
によってオン／オフされる充電スイッチ４２とが設けら
れている。また、プリント基板４０の下部には、電池２
１をストロボ回路に接続する金属接片４３ａ，４３ｂが
取り付けられている。このストロボユニット２０は、分
解ラインにおいて本体基部１８から取り外され、機能検
査や洗浄工程を経てリユースされる。

【００１６】後カバー２３は、本体基部１８の背面を覆
うように背後に取り付けられる。この後カバー２３に
は、カートリッジ室３１とフイルム室３２との底面を塞
ぐプルトップ式の底蓋２３ａ，２３ｂと、電池室３５の
底面を塞ぐ電池蓋４５とが一体に形成されている。底蓋
２３ａ，２３ｂは、本体基部１８に後カバー２３を取り
付けた後に閉鎖され、カートリッジ室３１及びフイルム
室３２内を光密に塞ぐ。底蓋２３ａは、現像所でフイル
ムカートリッジ２２を取り出す際に開放される。電池蓋
４５は、リサイクル工場におけるフイルムユニット２の
分解時に、根元から外側に折り曲げられる。

【００１７】また、後カバー２３の上部には、接眼側フ
ァインダ窓１５と、巻上げノブ１４を部分的に露呈させ
る開口４７とが形成されている。更に、図４に示すよう
に、後カバー２３の背面の両側方近傍には、小判形状の
指掛け部が４８ａ，４８ｂが形成されている。これらの
指掛け部４８ａ，４８ｂは、後カバー２３の背面から突
出されており、この指掛け部４８ａ，４８ｂに指を掛け
ることで、撮影時にフイルムユニット２をホールドしや
すくしている。また、後カバー２３の背面の両側方に
は、分解時にフイルムユニット２を位置決めする際に用
いられる位置決め穴４９ａ，４９ｂが形成されている。
この後カバー２３は、分解時に粉砕してペレット化さ
れ、新たな後カバー２３の原材料としてリサイクルされ
る。

【００１８】図５に示すように、前カバーユニット１７
は、前面に撮影レンズ３７を露呈させる撮影レンズ用開
口７，ストロボ操作部１０を露呈させる開口５１ａ，ス
トロボ発光部９を露呈させる開口５１ｂ等が形成されて
いる前カバー本体５１と、この前カバー本体５１の前面
にスライド自在に取り付けられるレンズカバー６とから
なる。前カバー本体５１の前面には、レンズカバー６が
閉鎖されている際にシャッタボタン１３をロックするシ
ャッタロックレバー５３が回動自在に取り付けられてい
る。このシャッタロックレバー５３には前面側に向けて
ピン５３ａが立設されており、このピン５３ａはレンズ
カバー６に形成されたスリット６ａに挿入される。スリ
ット６ａは、途中で屈曲されており、この屈曲によって
シャッタロックレバー５３を回動させ、レンズカバー６
が全開位置以外にある際にシャッタボタン１３をロック
する。

【００１９】レンズカバー６の前面には、突条形状の指
掛け部６ｂが形成されており、レンズカバー６の開閉が
行いやすくされている。これら前カバー本体５１，レン
ズカバー６，シャッタロックレバー５３は、全て同一の
プラスチックで形成されているため、分解ラインにおい
て本体基部１８から取り外された後には、粉砕してペレ
ット化され、新たな前カバーユニット１７の原材料とし
てリサイクルされる。

【００２０】ストロボユニット２０と前カバー本体５１
との間には、ストロボ操作部１０が一体に形成されたス
イッチ板２４と、このスイッチ板２４をスライド自在に
支持する受け板２５とが組み込まれる。スイッチ板２４
は、上方にスライドされた際にプリント基板４０の充電
スイッチ４２をオンさせ、ストロボ回路にストロボ充電
を行わせる。また、スイッチ板２４には、露光ユニット
１９に組み付けられたライトガイド１１に係合する係合
部２４ａが形成されており、ストロボ操作部１０が上方
にスライドされると、これに連動してライトガイド１１
も上方に移動し、フイルムユニット２の上面から外部に
突出する。プリント基板４０には、ストロボ充電の完了
時に発光するＬＥＤが取り付けられており、このＬＥＤ
から放射された光は、ライトガイド１１によってフイル
ムユニット２外に導かれ、撮影者と被撮影者とに撮影準
備が完了したことを知らせる。

【００２１】上記後カバー２３の上面の中央部と左端部
とには、前方に向かって突出された爪部材５５，５６が
一体に形成されており、これらの爪部材５５，５６は前
カバー本体５１の上面と上面内壁とに形成された係合穴
５７及び被係合部に係合する。爪部材５５の上部は、フ
イルムユニット２の分解時に分解用の治具が入りやすく
するために、前カバー２３の上面よりも一段低く形成さ
れている。

【００２２】爪部材５６は、図６に示すように、巻き上
げノブ１４を背後に露呈させる開口４７の上に設けられ
ている。また、爪部材５６に爪結合する被係合部５８
は、前カバーユニット１７の上面内壁に形成されてい
る。これら爪部材５６と被係合部５８とは、前カバーユ
ニット１７と後カバー２３との上面での合わせ目を結合
しており、隠し爪とするために、爪部材５６の爪部がカ
バー１７，２３を通して外部に露呈していない。

【００２３】また、後カバー２３の内面には、本体基部
１８の上部に形成された被係合突起５９，６０に係合す
る爪部材６１，６２が形成されている。これらの爪部材
６１，６２の根元部分には、図４に示すように、分解時
に分解用の治具が入り込むための開口６１ａ，６２ａが
それぞれ形成されている。更に、後カバー２３の両側面
には、本体基部１８の両側面に形成された係合爪６３が
係合する係合穴６４がそれぞれ形成されている。

【００２４】電池蓋４５の底面には、分解時に折り曲げ
やすくするために、フイルムユニットの長手方向に沿っ
て溝４５ａが形成されている。また、電池蓋４５には、
本体基部１８に形成された２個の係合爪６６と、前カバ
ー本体５１の底面に形成された２個の爪部材６７とが係
合する係合穴６８，６９（図２参照）がそれぞれ２個ず
つ形成されている。前カバー本体５１の爪部材６７は、
分解時に分解用の治具が入りやすくするために、前カバ
ー本体５１の底面よりも一段奥まって形成されている。

【００２５】前カバー本体５１の両側面には、本体基部
１８の両側面に２個ずつ形成された係合爪７１が係合す
る係合穴７２がそれぞれ２個ずつ形成されている。ま
た、前カバー本体５１の前面内壁には、本体基部１８の
前面に形成された被係合部７３，７４に係合する爪部材
７５，７６が設けられている。これらの爪部材７５，７
６の根元部分には、分解時に分解用の治具が入り込むた
めの開口７５ａ，７６ａがそれぞれ形成されている。な
お、レンズカバー６には、レンズカバー６が閉鎖された
際に開口７６ａに対面する開口６ｃが形成されている。
そのため、フイルムユニット２の分解時には、開口６ｃ
と開口７６ａとを介して爪部材７６による本体基部１８
への係合を解除することができ、前カバー本体５１にレ
ンズカバー６を取り付けたままの前カバーユニット１７
を本体基部１８から取り外すことができる。これによ
り、フイルムユニット２の分解ラインに前カバー本体５
１からレンズカバー６を取り外す工程を設ける必要がな
く、分解ラインの効率化，ローコスト化を実現すること
ができる。

【００２６】図７は、ラベル４の形状を示す展開図であ
る。ラベル４は、前カバー本体５１と後カバー２３との
外周に粘着剤を用いて貼付される本体用ラベル７８と、
レンズカバー６の表面に粘着剤を用いて貼付されるカバ
ー用ラベル７９とから構成されている。本体用ラベル７
８には、フイルムユニット２のフイルムカウンタ窓１２
とライトガイド１１と接眼側ファインダ窓１５とを露呈
させる開口７８ａ，７８ｂ，７８ｃが形成されている。
カバー用ラベル７９には、レンズカバー６の指掛け部６
ｂを露呈させるための開口７９ａが形成されている。こ
のラベル４は、前カバーユニット１７及び後カバー２３
の成形に使用されるプラスチックと相溶性を有するプラ
スチックフイルムをベースに形成されており、前カバー
ユニット１７及び後カバー２３とともに粉砕されてリサ
イクルされる。

【００２７】

【実施例】図８は、フイルムユニット２の分解ラインの
構成を示す概略図である。使用後に回収されたフイルム
ユニット２は、品種毎に仕分けされ、長手方向を搬送方
向に向け、撮影レンズを上方に向けた一定の姿勢に統一
されて供給用コンベア８１に供給される。供給用コンベ
ア８１は、供給されたフイルムユニット２を図中左方に
配置されたインデックステーブル８２に向けて間欠搬送
する。この供給用コンベア８１の搬送途中には、ワーク
検査部８３，ラベル切断部８４，ＮＧワーク排出部８５
が配置されている。ワーク検査部８３は、搬送中のフイ
ルムユニット２を撮像し、画像処理により外面的な損傷
や異品種，搬送方向の間違い、レンズカバー６の開閉状
態等を検出する。

【００２８】図９に示すように、ラベル切断部８４は、
供給用コンベア８１で搬送されるフイルムユニット２を
挟み込むように配置されたラベル切断手段である一対の
レーザマーカ８７，８８から構成されている。これらの
レーザマーカ８７，８８は、各種ラベルや包装体等に文
字やマーク等をマーキングするために用いられるもので
あり、レーザ光の出力を強めたり、あるいは照射時間を
長くすることでラベル４の切断に使用している。

【００２９】レーザマーカ８７は、長方形の本体部９０
と、この本体部９０の一端面に取り付けられたヘッド部
９１とからなる。本体部９０には、レーザ発振器９２が
組み込まれており、ヘッド部９１には、レーザー発振器
９２から照射されたレーザ光を反射して照射方向を変化
させる反射ミラー９３と、この反射ミラー９３を揺動さ
せるミラー揺動機構（図示せず）とが組み込まれてい
る。ミラー揺動機構は、レーザマーカ８７をコントロー
ルするコントローラに入力されたデータにしたがって反
射ミラー９３を微小な角度で揺動させる。なお、レーザ
マーカ８８もレーザマーカ８７と同様の構成であるた
め、詳しい説明は省略する。

【００３０】図１０に示すように、本体用ラベル７８の
フイルムユニット２の上面部分は、予め形成されている
開口７８ａ．７８ｂを除いて、前カバーユニット１７と
後カバー２３との合わせ目に沿って図中２点鎖線で示す
部分が切断される。なお、切断線９５は、後カバー２３
の上面に設けられた爪部材５５の形状に沿うもので、分
解用の治具が爪部材５５と前カバーユニット１７との間
に入り込みやすくするために切断される。

【００３１】また、図１１に示すように、本体用ラベル
７８のフイルムユニット２の底面部分は、上述した上面
部分と同様に、前カバーユニット１７と後カバー２３と
の合わせ目に沿って図中２点鎖線で示す部分が切断され
る。なお、切断線９７は、前カバーユニット１７の底面
に設けられた爪部材６７の形状に沿うもので、分解用の
治具が爪部材６７と後カバー２３の電池蓋４５との間に
入り込みやすくするために切断される。このように、レ
ーザマーカ８７，８８を使用することで、複雑な形状の
合わせ目も容易に高速に切断することができる。

【００３２】ＮＧワーク排出部８５は、ワーク検査部８
３によって外観が著しく破損しているものや、搬送方向
の異なるもの、異品種，レンズカバー６が開放されてい
るフイルムユニット２をＮＧワークとして識別し、エア
シリンダ等によって押圧して供給用コンベア８１上から
排出する。

【００３３】インデックステーブル８２には、全周に２
４個のステージが設けられており、各ステージにフイル
ムユニット２が停止するように間欠回転する。インデッ
クステーブル８２を回転自在に支持する支持台９９上に
は、各ステージにおいてフイルムユニット２の分解を行
う各種装置が配置されている。各種装置は、インデック
ステーブル８２の回転停止期間中に作業を行う。インデ
ックステーブル８２は、所定ピッチ分だけ回転すること
で各主装置の分解位置にフイルムユニット２を順に位置
決めする。

【００３４】第１ステージ１０１は、供給用コンベア８
１により搬送されてきたフイルムユニット２をロボット
ハンド等のＰｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ（Ｐ＆Ｐ）装置により
保持し、インデックステーブル８２上に等間隔に取り付
けられたパレット１０２上に載置する。パレット１０２
は、図１２に示すように金属製の板形状とされており、
上面には後カバー２３の位置決め穴４９ａ，４９ｂに挿
入される位置決めピン１０２ａ，１０２ｂが突設されて
いる。また、パレット１０２の上面の中央部には、本体
用ラベル７８が後カバー２３に押しつけられて粘着する
のを防止するために、パレット１０２上面が本体用ラベ
ル７８に当接しないようにするためのラベル逃げ面１０
２ｃが形成されている。更に、パレット１０２には、後
カバー２３に設けられた指掛け部４８ａ，４８ｂに当接
しないようにして、フイルムユニット２を水平に保持す
るための逃げ穴１０２ｄ，１０２ｅと、各種分解用治具
が入り込む治具用穴１０３，１０４とが形成されてい
る。

【００３５】第２ステージ１０６では、ラベル４の所定
の位置に穴が形成される。ラベル４は、ベースにプラス
チックフイルムが用いられているため剛性が高く、各爪
部材による係合を解除する治具では効果的にラベル４を
突き破ることが難しく、また治具の寿命を短くしてしま
うという問題が発生する。そのため、予め穴あけ専用の
治具でラベル４に穴を形成する。ラベル４の穴が形成さ
れる部位は、前カバーユニット１７の開口６ｃ，７５ａ
に対面する部分と、後カバー２３の開口６１ａ，６２ａ
に対面する部分となっている。

【００３６】図１３に示すように、ラベル穴あけ装置
は、パレット１０２の上方に配置される上部穴あけ機構
１０８と、パレット１０２の下方に配置される下部穴あ
け機構１０９とからなる。上部穴あけ機構１０８は、開
口６ｃ，７５ａにそれぞれ対面する穴あけ治具１１０，
１１１と、これらの治具１１０，１１１を保持する保持
プレート１１２と、この保持プレート１１２を上下方向
で移動させるエアシリンダ１１３とから構成されてい
る。また、保持プレート１１２には、フイルムユニット
２の前面に当接してパレット１０２上に押えつけるワー
ク押さえ部材１１４が設けられている。

【００３７】第２ステージ１０６にフイルムユニット２
が搬送されてくると、上部穴あけ機構１０８のエアシリ
ンダ１１３が作動し、プランジャ１１３ａを下方に突出
させる。これにより、保持プレート１１２が下降してワ
ーク押さえ部材１１４がフイルムユニット２に当接して
固定する。更に保持プレート１１２が下降されると、図
１４に示すように、穴あけ治具１１０がカバー用ラベル
７９に突き刺さり、開口６ｃに対面する部分に穴を形成
する。また、穴あけ治具１１１も治具１１０と同様の動
作を行い、本体用ラベル７８の開口７５ａに対面する部
分に穴を形成する。

【００３８】下部穴あけ機構１０９は、ワーク押さえ部
材１１４を除いた上部穴あけ機構１０８とほぼ同様の構
成であり、開口６１ａ，６２ａにそれぞれ対面する穴あ
け治具１１６，１１７と、これらの穴あけ治具１１６，
１１７を保持する保持プレート１１８と、この保持プレ
ート１１８を昇降させるエアシリンダ１１９とからな
る。そして、穴あけ治具１１６，１１７は、上部穴あけ
機構１０８とは逆方向の上昇移動によりフイルムユニッ
ト２に接近し、パレット１０２の治具用穴１０４，１０
３を通して本体用ラベル７８に突き刺さり、開口６１
ａ，６２ａに対面する部分に穴を形成する。なお、各穴
あけ治具１１０，１１１，１１６，１１７には、粘着剤
によってラベル４が張り付いてしまわないように、非粘
着コーティングが施されている。

【００３９】第３ステージ１２１では、電池蓋４５の開
放と、後カバー２３の爪部材６１，６２による本体基部
１８への係合の解除とが行われる。図１５に示すよう
に、第３ステージ１２１のパレット１０２の上方には、
電池蓋４５を開放する電池蓋開放機構１２２が配置され
ており、パレット１０２の下方には後カバー２３の爪部
材６１，６２の係合を解除する後カバー用係合解除機構
１２３が配置されている。

【００４０】電池蓋開放機構１２２は、前カバー本体５
１の底面に形成された爪部材６７に沿って電池蓋４５の
端部に当接する二股形状の開放治具１２５と、この開放
治具１２５を保持する保持プレート１２６と、この保持
プレート１２６を下降させるエアシリンダ１２７とから
なる。第３ステージ１２１にフイルムユニット２が搬送
されてくると、エアシリンダ１２７が作動してプランジ
ャ１２７ａを突出させる。これにより、保持プレート１
２６が下降し、図１６（Ａ）に示すように、電池蓋４５
の端面に当接する。保持プレート１２６がさらに下降す
ると、同図（Ｂ）に示すように電池蓋４５を溝４５ａに
沿って折り曲げ、電池蓋４５を開放する。

【００４１】後カバー用係合解除機構１２３は、第２ス
テージ１０６で形成されたラベル４の穴と開口６１ａ，
６２ａとからフイルムユニット２内に入り込む解除治具
１２８，１２９と、この解除治具１２８，１２９を揺動
させる治具揺動機構と、これらを保持する保持プレート
１３０と、この保持プレート１３０を上昇させるエアシ
リンダ（図示せず）とからなる。解除治具１２８，１２
９は、断面が略Ｌ字形状とされたブラケット１３１に保
持されており、このブラケット１３１は保持プレート１
３０上に取り付けられた軸受け部１３２に揺動自在に軸
支されている。ブラケット１３１を軸支する軸１３３に
は、カム片１３４ａが設けられたカムリング１３４が取
り付けられている。治具揺動機構は、端縁に上方に向か
って突出された押圧片１３５が形成された可動プレート
１３６と、保持プレート１３０に取り付けられて可動プ
レート１３６を昇降させるエアシリンダとからなる。

【００４２】第３ステージ１２１にフイルムユニット２
が搬送されてくると、図示しないエアシリンダが作動し
て保持プレート１３０を上昇させる。これにより、図１
７（Ａ）に示すように、解除治具１２８，１２９はパレ
ット１０２の治具用穴１０４，１０３を通して後カバー
２３の開口６１ａ，６２ａに入り込む。その後、治具揺
動機構のエアシリンダ１３７が作動してプランジャー１
３７ａを突出させて可動プレート１３６を上昇させ、押
圧片１３５によりカムリング１３４のカム片１３４ａを
押圧する。これにより、同図（Ｂ）に示すように、解除
治具１２８、１２９が揺動して後カバー１８の爪部材６
１、６２を折り曲げ、後カバー１８と本体基部１８との
係合を解除する。なお、治具１２５，１２８，１２９に
は、粘着剤によってラベル４が張り付いてしまわないよ
うに非粘着コーティングが施されている。

【００４３】第４ステージ１３９では、前カバーユニッ
ト１７と本体基部１８との係合の解除が行われる。図１
８に示すように、第４ステージ１３９のパレット１０２
の上方には、前カバーユニット１７の爪部材７５，７６
と本体基部１８の被係合部７３，７４との係合を解除す
る第１分離機構１４０と、前カバー本体５１の係合穴７
２と本体基部１８の係合爪７１との係合を解除する第２
分離装置１４１とが配置されており、パレット１０２の
下方には、後カバー２３の爪部材５５と前カバー本体５
１の係合穴５７との係合を解除する第３分離機構１４２
が配置されている。

【００４４】また、パレット１０２の下方右端には、第
４分離機構１４３が配置されている。第４分離機構１４
３は、図６で説明した後カバー２３の爪部材５６と前カ
バーユニット１７の被係合部５８との爪係合を解除す
る。

【００４５】第１分離機構１４０は、前カバーユニット
１７の開口６ｃ，７５ａからフイルムユニット２内に入
り込む一対の解除治具１４４，１４５と、この解除治具
１４４，１４５の先端がそれぞれ近接する方向に揺動さ
せる揺動機構と、これらを保持する保持プレート１４６
と、この保持プレート１４６を昇降させるエアシリンダ
１４７とからなる。解除治具１４４，１４５は、上方に
カム面１４７ａ，１４８ａが形成されたカムプレート１
４７，１４８に保持されており、このカムプレート１４
７，１４８は軸１４７ｂ，１４８ｂを中心に揺動自在と
なるように保持プレート１４６に取り付けられている。
カムプレート１４７，１４８の上部には、バネ１４９が
掛けられており、解除治具１４４，１４５の先端が離れ
る方向に付勢されている。揺動機構は、カムプレート１
４７と１４８との間に配置されるカム部材１５０と、こ
のカム部材１５０を昇降させるエアシリンダ１５１とか
らなる。

【００４６】フイルムユニット２が第４ステージ１３９
に搬送されてくると、エアシリンダ１４７が作動してプ
ランジャー１４７ａを突出させ、保持プレート１４６を
下降ａさせる。これにより、解除治具１４４，１４５は
開口６ｃ，７５ｂと開口７５ａとからフイルムユニット
２内に進入する。解除治具１４４，１４５が所定の位置
に達すると、エアシリンダ１５１が作動してプランジャ
ー１５１ａを突出させ、カム部材１５０を下降させる。
カム部材１５０は各カムプレート１４７，１４８のカム
面１４７ａ，１４８ａを押圧するため、カムプレート１
４７，１４８はバネ１４９の付勢に抗して、解除治具１
４４，１４５の先端が近寄る方向に揺動する。これによ
り、図１９に示すように、解除治具１４５，１４４によ
って各爪部材７５，７６が折り曲げられ、本体基部１８
の被係合部７３，７４に対する係合が解除される。

【００４７】第２分離機構１４１は、フイルムユニット
２の両側方に配置される右解除機構１５３と左解除機構
１５４と、右解除機構１５３を保持する保持プレート１
５６と、この保持プレート１５６を昇降させる２個のエ
アシリンダ１５７ａ，１５７ｂとから構成されている。

【００４８】右解除機構１５３は、フイルムユニット２
の側面の合わせ目に入り込む解除治具１５９と、この解
除治具１５９を揺動させるエアシリンダ１６０と、バネ
１６１とからなる。解除治具１５９は、軸１５９ａを中
心に揺動自在とされており、後端が延ばされている。こ
の解除治具１５９の延長部１５９ｂに掛けられたバネ１
６１が解除治具１５９を図１８において反時計方向に付
勢している。エアシリンダ１６０は解除治具１５９の延
長部１５９ａの上方に配置されており、プランジャー１
６１ａを突出させて所定のタイミングで延長部１５９ａ
を押圧し、解除治具１５９をバネ１６１の付勢に抗して
時計方向に揺動させる。この揺動が、解除治具１５９が
前カバー本体５１と後カバー２３との間に差し込まれて
いる際に行われると、前カバー本体５１の係合穴７２と
本体基部１８の係合爪７１との係合が解除される。

【００４９】左解除機構１５４は、解除治具１６３，バ
ネ１６４，エアシリンダ１６５等、右解除機構１５３と
同様の構成とされており、同様の作用を行う。

【００５０】上記第２分離機構１４１は、フイルムユニ
ット２が第４ステージ１３９に搬送されてくると、エア
シリンダ１５７ａ，１５７ｂが作動して保持プレート１
５６を下降させる。これにより、各解除治具１５９，１
６３は、前カバーユニット１７と後カバー２３との合わ
せ目に対面する。その後、エアシリンダ１６０，１５６
が作動して、解除治具１５９，１６３を揺動させる。こ
れにより、解除治具１５９，１６３の先端を前カバーユ
ニット１７と後カバー２３との合わせ目に差し込み、前
カバーユニット１７の係合穴７２と本体基部１８の係合
爪との係合を解除する。

【００５１】第３分離装置１４２は、後カバー２３の上
面に形成された爪部材５５に沿って前カバーユニット１
７の端部に当接する解除治具１６７と、この解除治具１
６７を保持する保持部材１６８と、この保持部材１６８
を昇降させるエアシリンダ１６９とからなる。第４ステ
ージ１３９にフイルムユニット２が搬送されてくると、
エアシリンダ１６９が作動し、プランジャ１６９ａを突
出させる。これにより、保持部材１６８が上昇し、図２
０（Ａ）に示すように、前カバーユニット１７の端面に
当接する。保持部材１６８がさらに上昇すると、同図
（Ｂ）に示すように、前カバーユニット１７の係合穴５
７と後カバー２３の爪部材５５との係合が解除される。
なお、治具１４４，１４５，１６８には、粘着剤によっ
てラベル４が張り付いてしまわないように非粘着コーテ
ィングが施されている。

【００５２】第４分離機構１４３は、挿入手段と解除手
段とを備えている。挿入手段は、図２１に示すように、
開口４７と巻き上げノブ１４との間の隙間に治具を挿入
して、開口４７と後カバー２３のの輪郭外径２３ａとの
間の部分４０１を破壊する。治具を挿入する位置４００
は、開口４７と巻き上げノブ１４との隙間のうち後カバ
ー２３の輪郭２３ａ（正面から見て左端輪郭）の側であ
る。破壊する部分４０１は、開口４７と後カバー２３と
の輪郭形状との間の隙間が最も短く、且つ後カバー２３
の開口４７の上面が爪部材５６と被係合部５８との係止
方向と直交する方向に弾性変形自在にする部分である。
なお、図２１及び図２２では、爪部材５６と被係合部５
８との係止方向と直交する方向が紙面方向となってい
る。

【００５３】解除手段は、挿入手段の動作完了後に、後
カバー２３の破壊した部分４０１に隣接し、且つ爪部材
５６を設けた側２３ｂを爪部材５６と被係合部５８との
結合を解除する方向に向けて弾性変形させる。これによ
り、爪部材５６と被係合部５８との爪結合が解除する。
これにより、爪部材５６は、図２３に示した状態から図
２４に示した状態となって被係合部５８との爪結合が解
除される。

【００５４】図２５に示すように、第５ステージ１７１
では、例えばエア吸引装置１７０によって前カバーユニ
ット１７が保持され、本体基部１８から取り外される。
なお、前カバーユニット１７の保持は、エアチャック等
による把持でもよい。取り外された前カバーユニット１
７は、下方に配置された回収ボックス（図示せず）に集
積される。前カバーユニット１７は、レンズカバー６，
前カバー本体５１，シャッタロックレバー５３，カバー
用ラベル７９，本体用ラベル７８の一部が取り付けられ
た状態で粉砕されてペレット化され、新たな前カバーユ
ニット１７の原材料としてリサイクルされる。このよう
に、前カバーユニット１７を分解せずに本体基部１８か
ら取り外し、リサイクルすることで、分解ラインの作業
効率を大幅に向上させ、分解コストを低減させることが
できる。

【００５５】第７ステージ１７３では、本体基部１８上
からスイッチ板２４が取り外され、回収用コンベア１７
４によって搬送されて集積される。回収用コンベア１７
４により搬送されたスイッチ板２４は、外観検査と洗浄
とを経て再使用される。第８ステージ１７５では、受け
板２５が本体基部１８上から取り外され、回収用コンベ
ア１７６によって搬送されて集積される。この受け板２
５も外観検査の後に再使用される。

【００５６】第９ステージ１７８では、電池室３５内の
電池２１の有無が検査され、電池２１が収納されている
場合には電池２１の電圧が検査される。第１０ステージ
１７９では、電池２１が電池室３５から取り出され、回
収用コンベア１８０によって搬送されて集積される。こ
の回収用コンベア１８０の搬送途中で、残存電圧に応じ
て電池２１が分別され、電圧が十分に残っている電池２
１は再使用される。第１１ステージ１８１では、ストロ
ボユニット２０の再使用時に感電等の事故が発生しない
ように、ストロボユニット２０の放電が行われる。

【００５７】第１２ステージ１８３では、カートリッジ
室３１内にフイルムカートリッジ２２が残っていないか
を検査する。また、ストロボユニット２０の放電が完全
になるように、再度の放電が行われる。第１３ステージ
１８４では、本体基部１８からストロボユニット２０が
取り外され、回収用コンベア１８５によって搬送されて
集積される。集積されたストロボユニット２０は、機能
検査と洗浄とが行われた後に再使用される。

【００５８】第１５ステージ１８７では、露光ユニット
１９からレンズ押さえ３８が取り外され、第１６ステー
ジ１８８では前レンズ３７ａが、第１７ステージ１８９
では絞り板が、第１８ステージ１９０では後レンズ３７
ｂがそれぞれ取り外される。

【００５９】図２６に示すように、第１５ステージ１８
７には、レンズ押さえ取り外し機３００が設置されてい
る。レンズ押さえ取り外し機３００は、撮影レンズ３７
を上方に向けた一定の姿勢で搬送されるフイルムユニッ
ト２を分解位置に位置決めした後に、露光ユニット１９
からレンズ押さえ３８を外す。そのレンズ押さえ取り外
し機３００は、露光ユニット１９をパレット１０２に向
けて押される押さえ機構３０１と、レンズ押さえ外し爪
機構３０２とから構成されており、これらは昇降機構３
０３により分解位置で昇降自在となっている。

【００６０】昇降機構３０３は、フイルムユニット２が
分解位置に位置決めされたことを検知すると、レンズ押
さえ外し爪機構３０２と押さえ機構３０１とを所定の高
さ位置まで下降させる。これにより、押さえ機構３０１
は、露光ユニット１９をパレット１０２に向けて押さえ
る。レンズ押さえ外し爪機構３０２は、レンズ押さえ３
８と受筒３６との爪結合部に挿入する解除爪３０４，３
０５を一対もっており、押さえ機構３０１が押さえ動作
を完了した後に、一対の解除爪３０４，３０５を受筒３
６とレンズ押さえ３８との爪結合部に挿入し、その後に
一対の解除爪３０４，３０５を爪結合部の係止方向とは
逆の方向に向けて移動してレンズ押さえ３８と受筒３６
との爪結合を解除し、そのままレンズ押さえ３８を保持
する。その後、昇降機構３０３によってレンズ押さえ外
し爪機構３０２と押さえ機構３０１とを所定高さ位置ま
で上昇移動させることでレンズ押さえ３８を露光ユニッ
ト１９から分離する。なお、係合爪結合解除と異なるツ
ールにてレンズ押さえ３８を把持してもよい。

【００６１】第１６ステージ１８８には、前レンズ３７
ａを露光ユニット１９から分離するための前レンズ分離
機構が設置されている。前レンズ分離機構は、図２７に
示すように、吸引機構に伸縮自在なホースで接続された
第１ノズル３１０とその第１第１ノズル３１０を移動さ
せる移動手段とから構成され、撮影レンズ３７を上方に
向けた姿勢で搬送されるフイルムユニット２を分解位置
に位置決めした後に、移動手段の作動により第１ノズル
３１０を前レンズ３７ａの受筒３６への挿入方向（本実
施例では下方）に沿って移動させて第１ノズル３１０の
先端３１１を前レンズ３７ａの前面近傍に位置決めす
る。その後、吸引機構を作動させて、第１第１ノズル３
１０の先端３１１に前レンズ３７ａを吸引する。その
後、移動手段の作動により、第１ノズル３１０を前記挿
入方向とは逆の方向に（本実施例では上方）に向けて移
動させて、受筒３６から前レンズ３７ａを分離する。第
１ノズル３１０の先端３１１は、受筒３６の内径よりも
小さい径となっている。

【００６２】また、第１６ステージ１８８には、除去手
段が設けられている。除去手段は、図２８に示すよう
に、露光ユニット１９から前レンズ３７ａを分離中の第
１ノズル３１０から下方に所定間隔離した位置で、且つ
その第１ノズル３１０と一緒に移動するシュート３１５
等で構成されており、前レンズ分離工程で分離した前レ
ンズ３７ａの裏面側に引っついてきたスペーサ３９、及
び露光ユニット１９から分離中に前レンズ３７ａから落
下するスペーサ３９をシュート３１５で第１吸引ノズル
３１０による前レンズ３７ａの吸着保持が保たれる範囲
内で吸引して除去する。なお、シュート３１５は、第１
ノズル３１０が分解位置から垂直方向に移動した後の水
平方向移動中にその第１ノズル３１０の下方に入り込
む。

【００６３】第１７ステージ１８９には、スペーサ３９
を露光ユニット１９から分離するためのスペーサ分離機
構が設置されている。図２９に示すように、スペーサ分
離機構は、スペーサ３９を分離したときに後レンズ３７
ｂが引っついてくるのを防止するために、内管３２０と
その外側に設けられた外管３２１との二重の口をもった
二重ノズル３２２を利用する。この二重ノズル３２２に
は、内管３２０にブロー機構が、また外管３２１に吸引
機構がそれぞれ伸縮自在なホースで接続されている。二
重ノズル３２２は、移動手段によって移動される。二重
ノズル３２２の先端は、受筒３６の内径よりも小さい外
径となっている。内管の先端は、絞り開口３９ａと同じ
か又は小さい径となっている。

【００６４】フイルムユニット２は、撮影レンズ３７を
上方に向けた姿勢で第１７ステージ１８９の分解位置に
位置決めされる。その後に、移動手段の作動により二重
ノズル３２２は、スペーサ３９の受筒３６への挿入方向
（本実施例では下方）に沿って移動され、二重ノズル３
２２の先端がスペーサ３９の前面近傍に位置決めされ
る。これにより、内管３２０の先端は、スペーサ３９の
絞り開口３９ａに対峙する。その後、吸引及びブロー機
構を同時に作動させる。これにより、外管３２１の先端
からエアーが吸引され、スペーサ３９が吸引される。こ
のとき、スペーサ３９と一緒に後レンズ３７ｂが引っつ
いてくるのを防止するために、内管３２０の先端から圧
縮したエアーを噴射し、そのエアーをスペーサ３９の絞
り開口３９ａを通して後レンズ３７ｂに向けて吹き付け
て、スペーサ３９に引っついてくる後レンズ３７ｂをス
ペーサ３９から確実に分離してスペーサ３９だけを吸引
する。その後、移動手段の移動により、スペーサ３９を
吸引したまま二重ノズル３２２を前記挿入方向とは逆の
方向に（本実施例では上方）に向けて移動させて、受筒
３６からスペーサ３９だけを分離する。

【００６５】第１８ステージ１９０には、後レンズ３７
ｂを露光ユニット１９から分離するための後レンズ分離
機構が設置されている。この後レンズ分離機構は、第１
６ステージ１８８に配置した前レンズ分離機構と同じ機
構が設置されており、この機構に設けた第２吸引ノズル
で後レンズ３７ｂを吸引して分離する。分離された前レ
ンズ３７ａと後レンズ３７ｂとは、それぞれ回収用コン
ベア１９１，１９２で搬送されて回収され、外観検査と
洗浄との後に再使用される。レンズ押さえ３８とスペー
サ３９とは、それぞれ原材料化してリサイクルされる。

【００６６】第２０ステージ１９４では、後カバー２３
の係合穴６４，６８と本体基部１８の係合爪６３，６６
との係合が解除され、後カバー２３と本体基部１８との
係合が解除される。第２１ステージ１９５では、露光ユ
ニット１９と遮光蓋閉鎖機構とが取り付けられた状態の
本体基部１８が後カバー２３から取り外される。取り外
された本体基部１８は、回収用コンベア１９６に移設さ
れて、集積される。この回収用コンベア１９６の搬送途
中には、シャッタボタン分解部１９７と、ライトガイド
及び巻上げノブ分解部１９８とが配置されている。シャ
ッタボタン分解部１９７は、露光ユニット１９からシャ
ッタボタン１３を取り外し、ライトガイド及び巻上げノ
ブ分解部１９８では、ライトガイド１１と巻上げノブ１
４とが本体基部１８から取り外される。これらが取り外
された本体基部１８は、露光ユニット１９と遮光蓋閉鎖
機構の機能検査後に再使用される。

【００６７】第２２ステージ２００では、撮像と画像処
理による後カバー２３の汚れ検査が行われる。第２３ス
テージ２０１では、パレット１０２上から後カバー２３
が取り外され、下方に配置された回収ボックス（図示せ
ず）に集積される。後カバー２３は、本体用ラベル７８
の一部が貼付された状態で粉砕されてペレット化され、
新たな後カバー２３の原材料としてリサイクルされる。
第２４ステージ２０２では、集塵機によってパレット１
０２上のゴミや塵等が吸引され、パレット１０２の清掃
が行われる。

【００６８】次に、上記実施形態の作用について説明す
る。使用済みのフイルムユニット２は、各地の現像所に
て回収され、フイルムユニット２のリサイクル工場に送
られる。リサイクル工場に送られたフイルムユニット２
は、機種ごとに分別されて搬送時の方向が一定となるよ
うに整列され、図９に示す供給用コンベア８１に供給さ
れる。

【００６９】供給用コンベア８１の搬送途中には、ワー
ク検査部８３，ラベル切断部８４，ＮＧワーク排出部８
５が配置されている。ワーク検査部８３では、搬送中の
フイルムユニット２を撮像し、画像処理により外面的な
損傷や異品種，搬送方向の間違い、レンズカバー６の開
閉状態等が検出される。

【００７０】ラベル切断部８４では、図１０に示すよう
に、フイルムユニット２を挟み込むように配置されたレ
ーザマーカ８７，８８がフイルムユニット２の本体用ラ
ベル７８に向けてレーザ光を照射し、フイルムユニット
２の上面と底面とに貼付された本体用ラベル７８を、図
１０及び図１１に２点鎖線で示すように切断する。これ
により、ラベル４をユニット本体３から剥がすよりも高
速にユニット本体３を分解することができるようになる
ため、フイルムユニットの分解ラインの作業効率を向上
させることができる。また、複数枚のラベルを用いてい
ても一台のラベル切断装置によりラベル切断を行うこと
ができるため、分解ラインのコストを低減させることが
できる。

【００７１】ＮＧワーク排出部８５では、ワーク検査部
８３によって外観が著しく破損しているものや、搬送方
向の異なるもの、異品種，レンズカバー６が開放されて
いるフイルムユニット２をＮＧワークとして識別し、エ
アシリンダ等によって押圧して供給用コンベア８１上か
ら排出する。

【００７２】供給用コンベア８１により搬送されたフイ
ルムユニット２は、図１２に示すように、第１ステージ
１０１においてインデックステーブル８２上に取り付け
られたパレット１０２上に位置決めして載置される。パ
レット１０２に載置されたフイルムユニット２は、イン
デックステーブル８２の間欠回転によって次の第２ステ
ージ１０６に搬送される。

【００７３】第２ステージ１０６では、図１３に示すよ
うに、フイルムユニット２が搬送されてくると、上部穴
あけ機構１０８のエアシリンダ１１３が作動し、プラン
ジャ１１３ａを下方に突出させる。これにより、保持プ
レート１１２が下降してワーク押さえ部材１１４がフイ
ルムユニット２に当接し、フイルムユニット２を固定す
る。更に保持プレート１１２が下降されると、図１４に
示すように、穴あけ治具１１０がカバー用ラベル７９に
突き刺さり、レンズカバー６に形成されている開口６ｃ
に対面する部分に穴を形成する。また、穴あけ治具１１
１も治具１１０と同様の動作を行い、本体用ラベル７８
の開口７５ａに対面する部分に穴を形成する。

【００７４】上記上部穴あけ機構１０８の動作と同時
に、下部穴あけ機構１０９も動作を開始する。下部穴あ
け機構１０９では、エアシリンダ１１９がプランジャー
１１９ａを上方に向けて突出させ、保持プレート１１８
をパレット１０２に向けて上昇させる。保持プレート１
１８に保持された穴あけ治具１１６，１１７は、パレッ
ト１０２の治具用穴１０４，１０３を通して本体用ラベ
ル７８に突き刺さり、開口６１ａ，６２ａに対面する部
分に穴を形成する。なお、第２ステージ１０６の各穴あ
け治具１１０，１１１，１１６，１１７には、粘着剤に
よってラベル４が張り付いてしまわないように非粘着コ
ーティングが施されているため、治具ラベルと治具とが
張り付いて動作不良が発生するようなことはない。

【００７５】図１５に示すように、第３ステージ１２１
では、フイルムユニット２が搬送されてくると電池蓋開
放機構１２２が作動する。電池蓋開放機構１２２では、
エアシリンダ１２７がプランジャー１２７ａを下方に向
けて突出させ、保持プレート１２６に保持された開放治
具１２５を、図１６（Ａ）に示すように、フイルムユニ
ット２に当接させる。保持プレート１２６が更に下降さ
れると、開放治具１２５は電池蓋４５の端面に当接し、
同図（Ｂ）に示すように、溝４５ａに沿って電池蓋４５
を外側に折り曲げ、電池室３５を開放する。

【００７６】また、第３ステージ１２１では、上記電池
蓋開放機構１２２の作動と同時に後カバー用係合解除機
構１２３も動作を開始する。後カバー用係合解除機構１
２３では、図示しないエアシリンダが作動して保持プレ
ート１３０を上昇させる。これにより、図１７（Ａ）に
示すように、解除治具１２８，１２９がパレット１０２
の治具用穴１０４，１０３を通して後カバー２３の開口
６１ａ，６２ａに入り込む。その後、治具揺動機構のエ
アシリンダ１３７が作動してプランジャー１３７ａを突
出させて可動プレート１３６を上昇させ、押圧片１３５
によりカムリング１３４のカム片１３４ａを押圧する。
これにより、同図（Ｂ）に示すように、解除治具１２
８、１２９が揺動して後カバー１８の爪部材６１、６２
を折り曲げ、後カバー１８と本体基部１８との係合が解
除される。なお、治具１２５，１２８，１２９には、粘
着剤によってラベル４が張り付いてしまわないように非
粘着コーティングが施されているため、治具とラベルと
が張り付いて動作不良が発生するようなことはない。

【００７７】図１８に示すように、第４ステージ１３９
ではフイルムユニット２が搬送されてくると、第１分離
機構１４０のエアシリンダ１４７が作動してプランジャ
ー１４７ａを下方に突出させ、保持プレート１４６を下
降ａさせる。これにより、解除治具１４４，１４５は開
口６ｃ，７５ｂと開口７５ａとからフイルムユニット２
内に進入する。解除治具１４４，１４５が所定の位置に
達すると、エアシリンダ１５１が作動してプランジャー
１５１ａを突出させ、カム部材１５０を下降させる。カ
ム部材１５０は各カムプレート１４７，１４８のカム面
１４７ａ，１４８ａを押圧するため、カムプレート１４
７，１４８はバネ１４９の付勢に抗して、解除治具１４
４，１４５の先端が近寄る方向に揺動する。これによ
り、図１９に示すように、解除治具１４５，１４４によ
って各爪部材７５，７６が折り曲げられ、本体基部１８
の被係合部７３，７４に対する係合が解除される。

【００７８】また、第１分離機構１４０と同時に第２分
離機構１４１が作動する。第２分離機構１４１では、エ
アシリンダ１５７ａ，１５７ｂが作動して保持プレート
１５６を下降させる。これにより、各解除治具１５９，
１６３は、前カバーユニット１７と後カバー２３との合
わせ目に対面する。その後、エアシリンダ１６０，１５
６が作動して、解除治具１５９，１６３を揺動させ、解
除治具１５９，１６３の先端を前カバーユニット１７と
後カバー２３との合わせ目に差し込み、前カバーユニッ
ト１７の係合穴７２と本体基部１８の係合爪との係合を
解除する。

【００７９】第１分離機構１４０，第２分離機構１４１
と同様に、第３分離装置１４２も同時に動作を開始す
る。第３分離機構１４２では、エアシリンダ１６９がプ
ランジャ１６９ａ上方に向けて突出させ、保持部材１６
８を上昇させる。これにより、図２０（Ａ）に示すよう
に、解除治具１６７が前カバーユニット１７の端面に当
接する。保持部材１６８がさらに上昇すると、同図
（Ｂ）に示すように、前カバーユニット１７の係合穴５
７と後カバー２３の爪部材５５との係合が解除される。
なお、治具１４４，１４５，１６８には、粘着剤によっ
てラベル４が張り付いてしまわないように非粘着コーテ
ィングが施されているため、治具とラベルとが張り付い
て動作不良が発生するようなことはない。

【００８０】第４分離機構１４３も、第１ないし第３分
離機構１４２と同時に操作を開始する。動作が開始され
ると、まず、挿入手段が治具を図２１に示す部分４００
にパレット１０２の側（下方）から挿入した後に回転さ
せる。これにより、図６及び図２２に示すように、開口
４７と巻き上げノブ１４との隙間のうち後カバー２３の
輪郭２３ａ（正面から見て左端輪郭）の側の部分４０１
が破壊される。これにより、後カバー２３の開口４７の
上面が爪部材５６と被係合部５８との係止方向と直交す
る方向に弾性変形自在になる。なお、後カバー２３の輪
郭２３ａの側の部分４０１を破壊する方法としては、図
２１に示す部分４００への治具の挿入のみ、或いは挿入
後こじったり、傾けたりしてもよい。

【００８１】挿入手段の挿入動作が完了した後には、解
除手段が動作する。解除手段は、後カバー２３の開口４
７の上面を爪部材５６と被係合部５８との係止方向と直
交する方向に弾性変形するように押圧する。これによ
り、爪部材５６は、図２３に示した状態から図２４に示
した状態に移動して被係合部５８との爪結合が解除され
る。

【００８２】第５ステージ１７１では、図２５に示すよ
うに、エア吸引装置１７１によって本体基部１８から前
カバーユニット１７が取り外される。取り外された前カ
バーユニット１７は、下方に配置された回収ボックス
（図示せず）に集積される。前カバーユニット１７は、
レンズカバー６，前カバー本体５１，シャッタロックレ
バー５３，カバー用ラベル７９，本体用ラベル７８の一
部が取り付けられた状態で粉砕されてペレット化され、
新たな前カバーユニット１７の原材料としてリサイクル
される。このように、前カバーユニット１７を分解せず
に本体基部１８から取り外し、リサイクルすることで、
分解ラインの作業効率を大幅に向上させ、分解コストを
低減させることができる。

【００８３】その後、第７ステージ１７３〜第１３ステ
ージ１８４までの間に、本体基部１８からスイッチ板２
４，受け板２５，電池２１，ストロボユニット２０等が
取り外される。

【００８４】第１５ステージ１８７では、図２６に示す
ように、フイルムユニット２が撮影レンズ３７を上方に
向けた姿勢で分解位置に位置決めされた後に、押さえ機
構３０１で露光ユニット１９を押さえながら、一対の解
除爪３０４，３０５で受筒３６からレンズ押さえ３８を
分離する。

【００８５】第１６ステージ１８８では、図２７に示す
ように、撮影レンズ３７の側を上方に向けた姿勢でフイ
ルムユニット２を分解位置に位置決めした後に、前レン
ズ分離機構の第１ノズル３１０を前レンズ３７ａの前面
近傍に移動させて第１ノズル３１０の先端３１１で前レ
ンズ３７ａを吸引して分離する。このとき、前レンズ３
７ａと一緒に引っついてきたスペーサ３９は、図２８に
示すようにシュート３１５により除去される。

【００８６】第１７ステージ１８９では、図２９に示す
ように、撮影レンズ３７の側を上方に向けた姿勢でフイ
ルムユニット２を分解位置に位置決めした後に、二重ノ
ズル３２２をスペーサ３９の前面近傍に移動する。その
後、吸引及びブロー機構を同時に作動させて、外環３２
１の先端でスペーサ３９を吸引し、内管３２０からエア
ーを絞り開口３９ａを通して後レンズ３７ｂに向けて吹
き付けて、スペーサ３９に引っついてくる後レンズ３７
ｂをスペーサ３９から確実に分離する。これにより、二
重ノズル３２２には、スペーサ３９だけが吸引される。
なお、吸引機構とブロー機構とを同時に作動させている
が、吸引機構の作動よりも先にブロー機構を作動させて
もよし、この逆でもよい。また、絞り兼用でないスペー
サの場合には、被写体光をフイルムに向けて通過させる
ための露光用開口を通してエアーを後レンズ３７ｂに噴
射させればよい。

【００８７】露光ユニット１９から分離された前レンズ
３７ａと後レンズ３７ｂとは、それぞれ回収用コンベア
１９１，１９２で搬送されて回収され、外観検査と洗浄
との後に再使用される。レンズ押さえ３８とスペーサ３
９とは、それぞれ原材料化してリサイクルされる。

【００８８】その後、第２０ステージ１９４で後カバー
２３から、露光ユニット１９を取り付けた形態の本体基
部１８が取り外される。取り外された本体基部１８は、
回収用コンベア１９６に移設されて、ここで、露光ユニ
ット１９からシャッタボタン１３が、また、本体基部１
８からライトガイド１１と巻上げノブ１４とがそれぞれ
取り外される。これらが取り外された本体基部１８は、
露光ユニット１９と遮光蓋閉鎖機構の機能検査後に再使
用される。

【００８９】第２２ステージ２００では、撮像と画像処
理による後カバー２３の汚れ検査が行われる。そして、
第２３ステージ２０１では、パレット１０２上から後カ
バー２３が取り外されて回収ボックスに集積される。後
カバー２３は、本体用ラベル７８の一部が貼付された状
態で粉砕されてペレット化され、新たな後カバー２３の
原材料としてリサイクルされる。第２４ステージ２０２
では、集塵機によってパレット１０２上のゴミや塵等が
吸引され、パレット１０２の清掃が行われる。

【００９０】上記実施例では、前カバーユニット１７を
取り外す第４分離機構として、開口４７と巻き上げノブ
１４との間の隙間に治具を挿入して開口４７と後カバー
２３の輪郭外径２３ａとの間の部分４００を破壊する挿
入手段と解除手段とを採用しているが、これらの代わり
に、例えば図３０に示すように、開口４７の爪部材５６
を設けた縁と巻き上げノブ１４との間の隙間に、断面矩
形の治具５０１をその薄厚となる向きで挿入し、その治
具５０１を図３１に示すように回転させて断面矩形の長
手辺側でその隙間を広げることで、図３２に示すよう
に、爪部材５６を設けた側５０２を爪部材５６と被係合
部５８との係合解除方向に向けて弾性変形させて爪部材
５６と被係合部５８との結合を解除するようにしてもよ
い。なお、治具５０１で爪部材５６と被係合部５８との
係合解除方向に向けて弾性変形させる方法としては、回
転の他に、傾けたり、こじったりしてもよい。また、治
具５０２を挿入する開口としては、巻き上げノブ１４を
露呈する開口に限らず、シャッタボタン１３やストロボ
操作部１０等、撮影を行うときに操作する操作部材を外
部に露呈させる開口であればいずれでもよい。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、挿入
手段により開口と操作部材との間の隙間に治具を挿入し
て、開口と一方の部材の輪郭外径との間の部分を破壊
し、その後、解除手段により一方の部材のうちの爪部材
を設けた側を爪部材と被係合部との結合を解除する方向
に向けて押圧することで爪結合を解除し、その後に、保
持手段でいずれか一方の部材を保持して相手側の部材か
ら分離させるようにしたから、外カバー等で隠された結
合部でも確実に解除することができる。

【００９２】また別の発明では、解除手段により開口の
爪部材を設けた縁と操作部材との間の隙間に治具を挿入
して、一方の部材のうちの爪部材を設けた側を爪部材と
被係合部との結合を解除する方向に向けて変形させるだ
けで爪結合を解除するから、請求項１記載の発明と比較
して作業工程が１つ少なくて済み、したがって、分解作
業の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分解方法及び装置により分解されるフ
イルムユニットの外観形状を示す斜視図である。

【図２】フイルムユニットの構成を示す分解斜視図であ
る。

【図３】フイルムユニットの撮影レンズの構成を示す要
部断面図である。

【図４】ユニット本体の背面及び底面の外観形状を示す
斜視図である。

【図５】前カバーユニットの構成を示す分解斜視図であ
る。

【図６】前カバーユニットと後カバーとの隠し爪の構造
を示す斜視図である。

【図７】ラベルの形状を示す展開図である。

【図８】フイルムユニットの分解ラインの構成を示す概
略図である。

【図９】ラベル切断部の構成を示す斜視図である。

【図１０】ラベルの上面部の切断形状を示すを説明図で
ある。

【図１１】ラベルの底面部の切断形状を示すを説明図で
ある。

【図１２】パレットの形状を示す外観斜視図である。

【図１３】上部ラベル穴あけ機構及び下部穴あけ機構の
構成を示す概略図である。

【図１４】穴あけ治具によるラベルの穴あけ時の状態を
示す要部断面図である。

【図１５】電池蓋開放機構及び後カバー係合解除機構の
構成を示す概略図である。

【図１６】電池蓋開放機構による電池蓋の開放動作を示
す説明図である。

【図１７】後カバー係合解除機構による係合解除動作を
示す要部断面図である。

【図１８】前カバーの係合を解除する各機構の構成を示
す概略図である。

【図１９】第１分離機構により係合解除動作を示す要部
断面図である。

【図２０】第３分離機構による係合解除動作を示す説明
図である。

【図２１】第４分離機構を構成する挿入手段が治具を挿
入する位置を示した説明図である。

【図２２】挿入手段が治具を挿入して破壊する部分を示
した説明図である。

【図２３】隠し爪が爪結合した状態を示した説明図であ
る。

【図２４】破壊後に解除手段が作動して爪結合を解除し
た状態を示した説明図である。

【図２５】前カバーユニットが本体基部１８から取り外
されている状態を示す説明図である。

【図２６】露光ユニットからレンズホルダを取り外して
いる状態を示す説明図である。

【図２７】露光ユニットから前レンズを取り外している
状態を示す説明図である。

【図２８】前レンズに引っついてくて落下するスペーサ
を除去している状態を示す説明図である。

【図２９】露光ユニットから間隔環を取り外している状
態を示す説明図である。

【図３０】別の発明の第４分離機構を構成する解除手段
が治具を挿入する位置を示した説明図である。

【図３１】図３０で説明した治具を回転させて隙間を広
げた状態を示す説明図である。

【図３２】図３１で説明した治具で隙間を広げることで
爪部材と被係合部との爪結合が解除された状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

２ フイルムユニット ３ ユニット本体 ４ ラベル ６ レンズカバー １４ 巻き上げノブ １７ 前カバーユニット ４７ 巻き上げノブ露呈用の開口 ５６ 爪部材 ５８ 被係合部 １４３ 第４分離機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守田 昌也 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 内田 祥一 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 2H101 AA02 AA09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ付きフイルムユニットを構成する
   ２部品のうちのいずれか一方の部材に、撮影を行うとき
   に操作する操作部材を外部に露呈させる開口の内壁に爪
   部材を、他方の部材に被係合部を設け、前記爪部材と被
   係合部との爪結合により前記２部品が互いに結合された
   レンズ付きフイルムユニットの分解方法において、 レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一
   定の姿勢で位置決めした後に、挿入手段により前記開口
   と操作部材との間の隙間に治具を挿入して、前記開口と
   前記一方の部材の輪郭外径との間の部分を破壊し、その
   後、解除手段により前記一方の部材のうちの前記破壊し
   た部分に隣接し、且つ前記爪部材を設けた側を前記爪部
   材と被係合部との結合を解除する方向に向けて押圧する
   ことで前記爪結合を解除し、その後に、保持手段でいず
   れかの部材を保持して相手側の部材から分離させること
   を特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解方法。
2. 【請求項２】 レンズ付きフイルムユニットを構成する
   ２部品のうちのいずれか一方の部材に、撮影を行うとき
   に操作する操作部材を外部に露呈させる開口を形成する
   縁の内壁に爪部材を、他方の部材に被係合部を設け、前
   記爪部材と被係合部との爪結合により前記２部品が互い
   に結合されたレンズ付きフイルムユニットの分解方法に
   おいて、 レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一
   定の姿勢で位置決めした後に、解除手段により前記開口
   の前記爪部材を設けた縁と操作部材との間の隙間に治具
   を挿入して、前記一方の部材のうちの前記爪部材を設け
   た側を前記爪部材と被係合部との結合を解除する方向に
   向けて変形させることで前記爪結合を解除し、その後
   に、保持手段でいずれかの部材を保持して相手側の部材
   から分離させることを特徴とするレンズ付きフイルムユ
   ニットの分解方法。
3. 【請求項３】 レンズ付きフイルムユニットを構成する
   ２部品のうちのいずれか一方の部材に、撮影を行うとき
   に操作する操作部材を外部に露呈させる開口の内壁に爪
   部材を、他方の部材に被係合部を設け、前記爪部材と被
   係合部との爪結合により前記２部品が互いに結合された
   レンズ付きフイルムユニットの分解装置において、 レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一
   定の姿勢で位置決めした後に、前記開口と操作部材との
   間の隙間に治具を挿入して、前記開口と前記一方の部材
   の輪郭外径との間の部分を破壊する挿入手段と、その挿
   入後に、前記一方の部材のうちの前記爪部材を設けた側
   を前記爪部材と被係合部との結合を解除する方向に向け
   て押圧することで前記爪結合を解除する解除手段と、そ
   の解除後に、いずれかの部材を保持して相手側の部材か
   ら分離させる保持手段とを備えたことを特徴とするレン
   ズ付きフイルムユニットの分解装置。
4. 【請求項４】 レンズ付きフイルムユニットを構成する
   ２部品のうちのいずれか一方の部材に、撮影を行うとき
   に操作する操作部材を外部に露呈させる開口を形成する
   縁の内壁に爪部材を、他方の部材に被係合部を設け、前
   記爪部材と被係合部との爪結合により前記２部品が互い
   に結合されたレンズ付きフイルムユニットの分解装置に
   おいて、 レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一
   定の姿勢で位置決めした後に、前記開口の前記爪部材を
   設けた縁と操作部材との間の隙間に治具を挿入して、前
   記一方の部材のうちの前記爪部材を設けた側を前記爪部
   材と被係合部との結合を解除する方向に向けて変形させ
   ることで前記爪結合を解除する解除手段と、その解除後
   に、いずれかの部材を保持して相手側の部材から分離さ
   せる保持手段とを備えたことを特徴とするレンズ付きフ
   イルムユニットの分解装置。