JP2000131033A - 微小な製品の検査装置 - Google Patents
微小な製品の検査装置Info
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- JP2000131033A JP2000131033A JP10319800A JP31980098A JP2000131033A JP 2000131033 A JP2000131033 A JP 2000131033A JP 10319800 A JP10319800 A JP 10319800A JP 31980098 A JP31980098 A JP 31980098A JP 2000131033 A JP2000131033 A JP 2000131033A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 微小な製品の外観検査を、人手を介さずに、
正確かつ迅速に行うことができる微小な製品の検査装置
を提供する。 【構成】 本発明の微小な製品の検査装置の構成とし
て、供給部が、被検査体を整列させる検査パレットと、
検査パレット上に整列している被検査体と接触しない程
度に検査パレットに近接して設置した吸引ヘッドと、吸
引ヘッドに付帯し良品と不良品を識別する検査用小型ビ
デオカメラと、吸引ヘッドに開口する吸引孔と、吸引孔
に結合し製品を選別部へ導くためのチューブとを備えて
いる。また、選別部は良品と不良品とを識別した画像情
報により良品と不良品とを仕分ける機構を備えている。
正確かつ迅速に行うことができる微小な製品の検査装置
を提供する。 【構成】 本発明の微小な製品の検査装置の構成とし
て、供給部が、被検査体を整列させる検査パレットと、
検査パレット上に整列している被検査体と接触しない程
度に検査パレットに近接して設置した吸引ヘッドと、吸
引ヘッドに付帯し良品と不良品を識別する検査用小型ビ
デオカメラと、吸引ヘッドに開口する吸引孔と、吸引孔
に結合し製品を選別部へ導くためのチューブとを備えて
いる。また、選別部は良品と不良品とを識別した画像情
報により良品と不良品とを仕分ける機構を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、微小な製品の検査
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子機器は、高密度化、小型化が
望まれ、リレーの接点などに用いられている貴金属製の
電気接点も著しく小型化されている。このように小型化
されたことにより、電気接点の僅かな形状の割れや傷が
接点不良を引き起こす原因となっている。それを未然に
防止するためには、実装前に、電気接点の形状を外観検
査して、所定の形状の電気接点のみを選別する必要があ
る。一般に、電気接点のような微小な電子部品の外観検
査が拡大鏡などを用いてピンセットで良品と不良品に仕
分けている。
望まれ、リレーの接点などに用いられている貴金属製の
電気接点も著しく小型化されている。このように小型化
されたことにより、電気接点の僅かな形状の割れや傷が
接点不良を引き起こす原因となっている。それを未然に
防止するためには、実装前に、電気接点の形状を外観検
査して、所定の形状の電気接点のみを選別する必要があ
る。一般に、電気接点のような微小な電子部品の外観検
査が拡大鏡などを用いてピンセットで良品と不良品に仕
分けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
人手を介する検査においては、作業者の熟練度によって
能率が極端に異なっている。しかも人件費は高い。ま
た、見落としなどの人為的ミスの発生することがある。
人手を介する検査においては、作業者の熟練度によって
能率が極端に異なっている。しかも人件費は高い。ま
た、見落としなどの人為的ミスの発生することがある。
【０００４】本発明は上記の問題点を解消するためにな
されたものであり、微小な製品の外観検査において能率
を高くし、低コストとし、見落としなどの人為的なミス
の発生を防止し、容易に外観検査することができるよう
にことを課題としている。
されたものであり、微小な製品の外観検査において能率
を高くし、低コストとし、見落としなどの人為的なミス
の発生を防止し、容易に外観検査することができるよう
にことを課題としている。
【０００５】したがって、本発明は、微小な製品の外観
検査を、人手を介さずに、正確かつ迅速に行うことがで
きる微小な製品の検査装置を提供することを目的とす
る。
検査を、人手を介さずに、正確かつ迅速に行うことがで
きる微小な製品の検査装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の微小な製品の検査装置には以下のような特
徴がある。供給部が、被検査体を整列させる検査パレッ
トと、検査パレット上に整列している被検査体と接触し
ない程度に検査パレットに近接して設置した吸引ヘッド
と、吸引ヘッドに付帯し良品と不良品を識別する検査用
小型ビデオカメラと、吸引ヘッドに開口する吸引孔と、
吸引孔に結合し製品を選別部へ導くためのチューブとを
備えている。また、選別部は良品と不良品とを識別した
画像情報により良品と不良品とを仕分ける機構を備えて
いる。
に、本発明の微小な製品の検査装置には以下のような特
徴がある。供給部が、被検査体を整列させる検査パレッ
トと、検査パレット上に整列している被検査体と接触し
ない程度に検査パレットに近接して設置した吸引ヘッド
と、吸引ヘッドに付帯し良品と不良品を識別する検査用
小型ビデオカメラと、吸引ヘッドに開口する吸引孔と、
吸引孔に結合し製品を選別部へ導くためのチューブとを
備えている。また、選別部は良品と不良品とを識別した
画像情報により良品と不良品とを仕分ける機構を備えて
いる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の装置は、例えば、電子部
品の組み立てラインにおいて、リレーの実装前工程で用
いられるものであり、貴金属製電気接点の良品と不良品
とを選別する機能を備えている。
品の組み立てラインにおいて、リレーの実装前工程で用
いられるものであり、貴金属製電気接点の良品と不良品
とを選別する機能を備えている。
【０００８】まず、良品と不良品とが選別されていない
被検査製品を受け入れ、市販の製品整列装置などを介し
て、検査パレット上に微小な製品を整列させる。検査パ
レット上には微小な製品の上下を揃えることができ、か
つ縦横に複数列整列できるように凹部が規則的に設けら
れている。被検査体の製品は各凹部内に整列させられ
る。通常、検査パレットは１枚に製品が５００個程度整
列できるようになっている。
被検査製品を受け入れ、市販の製品整列装置などを介し
て、検査パレット上に微小な製品を整列させる。検査パ
レット上には微小な製品の上下を揃えることができ、か
つ縦横に複数列整列できるように凹部が規則的に設けら
れている。被検査体の製品は各凹部内に整列させられ
る。通常、検査パレットは１枚に製品が５００個程度整
列できるようになっている。
【０００９】この検査パレットは連結している駆動軸に
よって、水平方向の任意の位置に移動させることがで
き、吸引ヘッドが常に新たな被検査体を吸引できるよう
にしている。吸引ヘッドは被検査体の吸引を容易にする
ために、検査パレット上の被検査体上部と接触しない程
度にほんの僅かな隙間が空くように検査パレットに近接
して設置されている。
よって、水平方向の任意の位置に移動させることがで
き、吸引ヘッドが常に新たな被検査体を吸引できるよう
にしている。吸引ヘッドは被検査体の吸引を容易にする
ために、検査パレット上の被検査体上部と接触しない程
度にほんの僅かな隙間が空くように検査パレットに近接
して設置されている。
【００１０】この吸引ヘッドには、一度の吸引で製品を
１個だけ吸引する大きさに開口する吸引孔が設けられて
いる。一台の吸引ヘッドに設ける吸引孔の開口数は１個
でも複数個でもよく、検査パレットに整列する製品を一
度で画像解析する個数に対応していればよい。吸引孔に
は吸引した被検査体を選別部まで移送するためのチュー
ブが吸引孔ごとに取り付けられており、その内部を被検
査体が移動できるようになっている。
１個だけ吸引する大きさに開口する吸引孔が設けられて
いる。一台の吸引ヘッドに設ける吸引孔の開口数は１個
でも複数個でもよく、検査パレットに整列する製品を一
度で画像解析する個数に対応していればよい。吸引孔に
は吸引した被検査体を選別部まで移送するためのチュー
ブが吸引孔ごとに取り付けられており、その内部を被検
査体が移動できるようになっている。
【００１１】このように吸引ヘッドに開口する吸引孔に
はチューブが取り付けられているために、吸引ヘッドの
可動性は制限される。したがって、後述する実施例で
は、吸引ヘッド自身には可動性をもたせずに固定設置
し、検査パレット側に可動性をもたせている。
はチューブが取り付けられているために、吸引ヘッドの
可動性は制限される。したがって、後述する実施例で
は、吸引ヘッド自身には可動性をもたせずに固定設置
し、検査パレット側に可動性をもたせている。
【００１２】本装置を用いて検査を行うには、まず、吸
引ヘッドに取り付けられた小型ビデオカメラによって、
検査パレット上の被検査体の整列状態を確認し、電気信
号によって所望の吸引位置に検査パレットを移動させ
る。次いで、吸引ヘッドが一度に吸引する範囲内に整列
している被検査体のカメラ画像をコンピュータ解析し
て、良品であるか不良品であるかを判別する。
引ヘッドに取り付けられた小型ビデオカメラによって、
検査パレット上の被検査体の整列状態を確認し、電気信
号によって所望の吸引位置に検査パレットを移動させ
る。次いで、吸引ヘッドが一度に吸引する範囲内に整列
している被検査体のカメラ画像をコンピュータ解析し
て、良品であるか不良品であるかを判別する。
【００１３】被検査体が複数個の場合には、１個づつス
キャンして解析する。画像解析を終えたら、解析終了を
告げる電気信号によって減圧ラインの電磁弁を開き、被
検査体を吸引ヘッドの吸引孔よりチューブ内へ吸引して
選別部へ移送する。移送後直ちに、電磁弁は閉じられ、
チューブ内は常圧に戻される。このとき、選別部では、
被検査体が到着したことをセンサが検知すると共に、先
に製品の良否を判別した検査結果の信号に従って、選別
部に備えられた一対のシリンダを作動させる。このシリ
ンダには被検査体を振る分け板が取り付けられており、
選別部内を落下する被検査体を良品と不良品とに振り分
ける。振り分けられた被検査体は、良品と不良品をそれ
ぞれ収容するケース内へ落下してストックされる。
キャンして解析する。画像解析を終えたら、解析終了を
告げる電気信号によって減圧ラインの電磁弁を開き、被
検査体を吸引ヘッドの吸引孔よりチューブ内へ吸引して
選別部へ移送する。移送後直ちに、電磁弁は閉じられ、
チューブ内は常圧に戻される。このとき、選別部では、
被検査体が到着したことをセンサが検知すると共に、先
に製品の良否を判別した検査結果の信号に従って、選別
部に備えられた一対のシリンダを作動させる。このシリ
ンダには被検査体を振る分け板が取り付けられており、
選別部内を落下する被検査体を良品と不良品とに振り分
ける。振り分けられた被検査体は、良品と不良品をそれ
ぞれ収容するケース内へ落下してストックされる。
【００１４】１個の吸引分の被検査体の選別仕分けが終
了したら、検査パレットを次の被検査体の上部に吸引ヘ
ッドが位置するように移動させ、検査パレット上の整列
している新たな被検査体を吸引する。このようにして検
査パレット上の被検査体がなくなるまで吸引と選別を繰
り返す。多数の製品を短時間で検査する場合には、吸引
ヘッドに設ける吸引孔の数および（または）吸引ヘッド
の数を増加するとよい。
了したら、検査パレットを次の被検査体の上部に吸引ヘ
ッドが位置するように移動させ、検査パレット上の整列
している新たな被検査体を吸引する。このようにして検
査パレット上の被検査体がなくなるまで吸引と選別を繰
り返す。多数の製品を短時間で検査する場合には、吸引
ヘッドに設ける吸引孔の数および（または）吸引ヘッド
の数を増加するとよい。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して以下
似説明する。図１は本発明の全体装置の全体の構成を示
す概略図であり、図２は選別部を説明するための図であ
り、そのうち、図２ａは平面図であり、図２ｂは側部断
面図であり、図３は、吸引ヘッドを説明するための図で
あり、そのうち、図３ａは平面図であり、図３ｂは正面
図であり、図３ｃは側部の断面図である。
似説明する。図１は本発明の全体装置の全体の構成を示
す概略図であり、図２は選別部を説明するための図であ
り、そのうち、図２ａは平面図であり、図２ｂは側部断
面図であり、図３は、吸引ヘッドを説明するための図で
あり、そのうち、図３ａは平面図であり、図３ｂは正面
図であり、図３ｃは側部の断面図である。
【００１６】パレット１１は水平方向（縦、横方向）に
移動できるように配置されており、その上面の凹部には
被検査体２が整列配置される。パレット１１の上方に
は、吸引ヘッド１が近接して配置されている。吸引ヘッ
ド１には吸引孔１３が開口しており、その吸引孔１３に
は被検査体を移送するためのチューブ３が接続してい
る。
移動できるように配置されており、その上面の凹部には
被検査体２が整列配置される。パレット１１の上方に
は、吸引ヘッド１が近接して配置されている。吸引ヘッ
ド１には吸引孔１３が開口しており、その吸引孔１３に
は被検査体を移送するためのチューブ３が接続してい
る。
【００１７】吸引ヘッド１には、例えば、図３に示すよ
うに、複数の吸引孔（この実施例では、６個）１３ａ〜
１３ｆが設けられていてもよく、この場合、後述する選
別部１４が吸引孔の数に対応する数だけ設けられる（な
お、図示の便宜上、１つの選別部１４のみが図示されて
いる）。また、吸引ヘッド１にはビデオカメラ（図示せ
ず）が設けられており、パレット上に載置されている被
検査体が良品であるか不良品であるかを識別できるよう
になっている。
うに、複数の吸引孔（この実施例では、６個）１３ａ〜
１３ｆが設けられていてもよく、この場合、後述する選
別部１４が吸引孔の数に対応する数だけ設けられる（な
お、図示の便宜上、１つの選別部１４のみが図示されて
いる）。また、吸引ヘッド１にはビデオカメラ（図示せ
ず）が設けられており、パレット上に載置されている被
検査体が良品であるか不良品であるかを識別できるよう
になっている。
【００１８】チューブ３は選別部１４に接続されてお
り、この選別部１４は、本体８と、被検査体２を導入す
るためにこの本体に設けられた孔８ａと、被検査体２が
孔８ａを通過することを検出するためのセンサ７と、ビ
デオカメラからの情報により被検査体２を振り分けるた
めの一対のシリンダ６ａ、６ｂおよびこれらシリンダの
アクチュエータとして働く振り分け板６ｃと、振り分け
られた良品を収容するケース９ａと、不良品を収容する
ためのケース９ａとからなる。
り、この選別部１４は、本体８と、被検査体２を導入す
るためにこの本体に設けられた孔８ａと、被検査体２が
孔８ａを通過することを検出するためのセンサ７と、ビ
デオカメラからの情報により被検査体２を振り分けるた
めの一対のシリンダ６ａ、６ｂおよびこれらシリンダの
アクチュエータとして働く振り分け板６ｃと、振り分け
られた良品を収容するケース９ａと、不良品を収容する
ためのケース９ａとからなる。
【００１９】また、本体８の下部には間隔をおいて２つ
の被検査体のための通路である孔８ｂと、８ｃとが形成
されており、振り分け板６ｃには被検査体のための通路
である孔６ｄが形成されている。振り分け板６ｃは、シ
リンダ６ａと６ｂとの作動により、孔８ａと連通する中
央の位置と、孔８ｂと８ｃとに連通する両側の位置に移
動するようになっている。
の被検査体のための通路である孔８ｂと、８ｃとが形成
されており、振り分け板６ｃには被検査体のための通路
である孔６ｄが形成されている。振り分け板６ｃは、シ
リンダ６ａと６ｂとの作動により、孔８ａと連通する中
央の位置と、孔８ｂと８ｃとに連通する両側の位置に移
動するようになっている。
【００２０】また、選別部１４には、被検査体２を吸引
して孔８ａに導入するためのチューブ１５が接続されて
おり、このチューブ１５は真空ポンプ５に電磁弁４を介
して接続されている。なお、電磁弁１２が真空ポンプ５
の加熱を防止するために接続されている。
して孔８ａに導入するためのチューブ１５が接続されて
おり、このチューブ１５は真空ポンプ５に電磁弁４を介
して接続されている。なお、電磁弁１２が真空ポンプ５
の加熱を防止するために接続されている。
【００２１】次に、本発明の検査装置の動作を説明する
と、最初に、被検査体２がパレット１に運ばれて、その
凹部に整列配置される。次に、吸引ヘッド１に設けられ
たビデオカメラにより良品か不良品かが順次検査され
る。検査終了後、電磁弁４が開かれ、真空ポンプ５によ
って発生された減圧が電磁弁４、チューブ１５、孔８
ａ、チューブ３、孔１３を通して被検査体２に作用さ
れ、被検査体２が選別部１４の孔８ａに１つづつ順次移
動させられる。
と、最初に、被検査体２がパレット１に運ばれて、その
凹部に整列配置される。次に、吸引ヘッド１に設けられ
たビデオカメラにより良品か不良品かが順次検査され
る。検査終了後、電磁弁４が開かれ、真空ポンプ５によ
って発生された減圧が電磁弁４、チューブ１５、孔８
ａ、チューブ３、孔１３を通して被検査体２に作用さ
れ、被検査体２が選別部１４の孔８ａに１つづつ順次移
動させられる。
【００２２】最初に選別部１４の孔８ａに導入された被
検査体２は、センサ７によってその通過が検出される。
この検出は振り分けを行うためのシリンダ６ａ、６ｂの
動作を行うタイミングを出すためと電磁弁４により孔８
ａを常圧に戻すためのものである。即ち、中央位置にあ
る振り分け板６ｃの孔６ｄに被検査品２が配置された後
のタイミングで、振り分け板６ｃを移動させるためであ
る。
検査体２は、センサ７によってその通過が検出される。
この検出は振り分けを行うためのシリンダ６ａ、６ｂの
動作を行うタイミングを出すためと電磁弁４により孔８
ａを常圧に戻すためのものである。即ち、中央位置にあ
る振り分け板６ｃの孔６ｄに被検査品２が配置された後
のタイミングで、振り分け板６ｃを移動させるためであ
る。
【００２３】中央にある振り分け板６ｃの孔６ｄに被検
査体２があるとき、ビデオカメラで検出した情報に基づ
き、振り分け板６ｃがシリンダ６ａまたは６ｂが作動さ
れ、被検査体が良品の場合は、孔８ｂにもたらされ、ケ
ース９ａに収容され、不良品の場合には、孔８ｂにもた
らされ、ケース９ｂに収容される。
査体２があるとき、ビデオカメラで検出した情報に基づ
き、振り分け板６ｃがシリンダ６ａまたは６ｂが作動さ
れ、被検査体が良品の場合は、孔８ｂにもたらされ、ケ
ース９ａに収容され、不良品の場合には、孔８ｂにもた
らされ、ケース９ｂに収容される。
【００２４】その後、次の被検査体２が選別部１４に導
入され、前述と同様に処理される。
入され、前述と同様に処理される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リレー等の電気接点のように微小な被検査体であっても
人手を介することもなく、外観検査を迅速にかつ正確に
実施することができる。
リレー等の電気接点のように微小な被検査体であっても
人手を介することもなく、外観検査を迅速にかつ正確に
実施することができる。
【図１】図１は、本発明の検査装置の全体の構成を示す
概略図である。
概略図である。
【図２】図２は、検査装置の選別部の平面図および断面
図である。
図である。
【図３】図３は、検査装置の吸引ヘッドの平面図等であ
る。
る。
１ 吸引ヘッド ２ 被検査体 ３ チューブ ４ 電磁弁 ５ 真空ポンプ ６ａ、６ｂ シリンダ ６ｃ 振り分け板 ７ センサ ８ 選別部本体 ９ａ、９ｃ ケース １１ パレット １２ 電磁弁 １３ 吸引孔 １４ 選別部 １５ チューブ
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査体の供給部と選別部とを備えた微
小な製品の検査装置において、 供給部は、被検査体を載置させるためのパレットと、検
査パレットに隣接して配置された吸引ヘッドと、吸引ヘ
ッドに関連に設けられた、被検査体の良否を判断するビ
デオカメラと、被検査体を選別部に移送するための吸引
ヘッドに開口する吸引孔と、吸引孔と選別部を接続する
チューブと、を有し、 選別部は、導入された被検査体を良否に基づき振り分け
る振り分け機構を有する、ことを特徴とする検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10319800A JP2000131033A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 微小な製品の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10319800A JP2000131033A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 微小な製品の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000131033A true JP2000131033A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=18114339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10319800A Pending JP2000131033A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 微小な製品の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000131033A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100468867B1 (ko) * | 2002-05-02 | 2005-01-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 검사 및, 분류 방법 |
-
1998
- 1998-10-22 JP JP10319800A patent/JP2000131033A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100468867B1 (ko) * | 2002-05-02 | 2005-01-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 검사 및, 분류 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051013 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081009 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081021 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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