JP2001353341A

JP2001353341A - 遊技機検査装置

Info

Publication number: JP2001353341A
Application number: JP2000180181A
Authority: JP
Inventors: Kunio Matsumoto; 邦夫松元
Original assignee: Fuji Shoji Co Ltd
Current assignee: Fuji Shoji Co Ltd
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2001-12-25

Abstract

(57)【要約】【課題】遊技機に配設されるべき装着部材の有無、或
いは別の装着部材が混入して取り違えられていないか等
の装着不良の検査確認を、効率よく、精度よく行いえ
て、検査の確実性を高めることが可能な遊技機の検査装
置を提供する。【解決手段】遊技機Ｗを撮像する撮像手段１０と、該
撮像手段１０により撮像して得られた画像データに基づ
き、異常があるか否かを判定する判定手段Ｂを設定す
る。判定手段Ｂにおいては、撮像された画像データから
抽出した形状と色彩とに基づき判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊技機検査装置に
関するものであり、特に、弾球遊技機についての部品類
の装着不良を検査する検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊技機においては、主に、遊技板
の裏面側に主基盤等の主要な機能部品が取り付けられて
おり、また、遊技板の表面側には、風車、センターケー
ス、アタッカー、サイドランプ、チューリップ等の多数
の役物類が配設されている。

【０００３】また、近年、特に、遊技板の表面側に配設
される上述した風車等の役物類においては、比較的軽量
であるため、圧入機や打ち込み機等を用いて自動的に遊
技板への取り付けが行われており、製造ラインの自動
化、高速化が図られている。

【０００４】この場合に、それらの役物類が遊技板に確
実に装着されているか、或いは別の装着部材が混入して
取り違えられていないか等の装着不良の検査確認は、主
に、検査者による目視検査によって行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そのように、
遊技機の製造ラインは、年々、高速化傾向にあるととも
に、製造する機種もいわゆる現金機やＣＲ機等多様化し
てきており、さらに、配設する役物類も多種多様なもの
となっている。

【０００６】そのため、各遊技機毎に、検査者による目
視検査によって、遊技面上の役物類が遊技板に確実に装
着されているか、或いは別の装着部材が混入して取り違
えられていないか等の装着不良の検査確認を行うのは、
効率が悪いとともに、確実性の低いものであった。

【０００７】そこで、本発明は、遊技機に配設されるべ
き装着部材の有無、或いは別の装着部材が混入して取り
違えられていないか等の装着不良の検査確認を、効率よ
く、かつ、精度よく行なうことができ、検査の確実性を
高めることが可能な遊技機の検査装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第１には、完成
した或いは製造途中のワークである遊技機（Ｗ）を検査
する遊技機検査装置であって、該遊技機を撮像する撮像
手段（１０）と、該撮像手段により撮像して得られた画
像データに基づき、異常があるか否かを判定する判定手
段（２０、４０）と、を有することを特徴とする。

【０００９】上記第１の構成の遊技機検査装置において
は、上記撮像手段（１０）が遊技機を撮像し、上記判定
手段（２０、４０）が、該撮像手段により撮像して得ら
れた画像データに基づき、異常があるか否かを判定す
る。よって、容易に、かつ、瞬時に遊技機に配設される
べき装着部材の有無、或いは別の装着部材が混入して取
り違えられていないか等の装着不良を、効率よく、精度
よく行うことができ、検査者による目視検査の場合に比
較して、検査の確実性を高めることが可能になる。

【００１０】また、第２には、第１の構成において、上
記判定手段が、遊技機の所定部位の色彩に関連するデー
タを予め記憶する色彩記憶手段（４４）と、上記撮像手
段により得られた画像データから遊技機の所定部位の色
彩に関連するデータを抽出する抽出手段（２６）と、上
記抽出手段により抽出された色彩に関連するデータを、
上記色彩記憶手段に記憶されているデータと比較し、異
常があるか否かを判定する比較判定手段（２８）と、を
有することを特徴とする。

【００１１】上記第２の構成の遊技機検査装置において
は、上記抽出手段（２６）が、上記撮像手段により得ら
れた画像データから遊技機の所定部位の色彩に関連する
データを抽出する。そして、上記比較判定手段（２８）
が、上記抽出手段（２６）により抽出された色彩に関連
するデータを、上記色彩記憶手段（４４）に記憶されて
いるデータと比較し、異常があるか否かを判定する。よ
って、遊技機の所定部位の色彩の違いによって、装着部
材の有無、取り違え等の装着不良を確実に検出すること
が可能になる。

【００１２】また、第３には、第１又は第２の構成にお
いて、上記判定手段が、遊技機の所定部位の形状のデー
タを予め記憶する形状記憶手段（４２）と、上記撮像手
段により得られた画像データから遊技機の所定部位の形
状を抽出する抽出手段（２２）と、上記抽出手段により
抽出された形状を、上記形状記憶手段に記憶されている
データと比較し、異常があるか否かを判定する比較判定
手段（２４）と、を有することを特徴とする。

【００１３】上記第３の構成の遊技機検査装置において
は、上記抽出手段（２２）が、上記撮像手段により得ら
れた画像データから遊技機の所定部位の形状を抽出す
る。そして、上記比較判定手段（２４）が、上記抽出手
段（２２）により抽出された形状を、上記形状記憶手段
（４２）に記憶されているデータと比較し、異常がある
か否かを判定する。よって、遊技機の所定部位の形状の
違いによって、装着部材の有無、取り違え等の装着不良
を確実に検出することが可能になる。

【００１４】また、第４には、第１の構成において、上
記判定手段が、遊技機の所定部位の形状のデータを予め
記憶する形状記憶手段（４２）と、上記撮像手段により
得られた画像データから遊技機の所定部位の形状を抽出
する抽出手段（２２）と、上記抽出手段により抽出され
た形状を、上記形状記憶手段に記憶されているデータと
比較し、異常があるか否かを判定する比較判定手段（２
４）と、を有する形状判定手段と、遊技機の所定部位の
色彩に関連するデータを予め記憶する色彩記憶手段（４
４）と、上記撮像手段により得られた画像データから遊
技機の所定部位の色彩に関連するデータを抽出する抽出
手段（２６）と、上記抽出手段により抽出された色彩に
関連するデータを、上記色彩記憶手段に記憶されている
データと比較し、異常があるか否かを判定する比較判定
手段（２８）と、を有する色彩判定手段と、有し、上記
形状判定手段による判定と、上記色彩判定手段による判
定を行うことを特徴とする。

【００１５】上記第４の構成の遊技機検査装置において
は、まず、上記形状判定手段による判定を行う。つま
り、上記抽出手段（２２）が、上記撮像手段により得ら
れた画像データから遊技機の所定部位の形状を抽出す
る。そして、上記比較判定手段（２４）が、上記抽出手
段（２２）により抽出された形状を、上記形状記憶手段
（４２）に記憶されているデータと比較し、異常がある
か否かを判定する。次に、色彩判定手段による判定を行
う。上記抽出手段（２６）が、上記撮像手段により得ら
れた画像データから遊技機の所定部位の色彩に関連する
データを抽出する。そして、上記比較判定手段（２８）
が、上記抽出手段（２６）により抽出された色彩に関連
するデータを、上記色彩記憶手段（４４）に記憶されて
いるデータと比較し、異常があるか否かを判定する。よ
って、形状と色彩の２つの判断基準によって、遊技機の
異常を判断することができ、装着部材の有無、取り違え
等の装着不良の検出精度をさらに高めることができる。

【００１６】また、第５には、第１又は２又は３又は４
の構成において、上記判定手段又は上記比較判定手段
は、正しい部品が取り付けられているか否かにより異常
があるか否かを判定することを特徴とする上記第５の構
成の遊技機検査装置においては、上記判定手段又は上記
比較判定手段は、正しい部品が取り付けられているか否
かにより異常があるか否かを判定しているため、装着部
材の有無、或いは別の装着部材が混入して取り違えられ
ていないかの検査確認の自動化が、具体的に可能にな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての一実
施例を図面を利用して説明する。本発明に基づく遊技機
検査装置Ａは、製造途中のワークＷである遊技盤の部品
類の装着不良を検査するものであり、特に、弾球遊技機
の場合の例を示すものである。また、上記遊技機検査装
置Ａは、図１から図３に示すように、カメラ（撮像手
段）１０、コンピュータシステムＢ、搬送ラインＨ１を
有している。

【００１８】なお、上記ワークＷは、図５に示すよう
に、前枠やガラス枠等が組み付けられる直前の遊技盤ユ
ニットであり、遊技盤に直接装着されるセンターケー
ス、レール類、遊技釘、風車、アタッカー、サイドラン
プ、チューリップ等の装着部材Ｗ１０が全て組み付けら
れたアッセンブリ状態のものである。また、上記ワーク
Ｗの右側下面には、製造されるべき機種の機種番号Ｗ１
２が印刷されている。

【００１９】また、上記各装着部材Ｗ１０は、前工程の
製造ラインで、図示略の圧入機や打ち込み機等を用いて
自動的に取り付けが行われたものである。そして、略直
方体状に形成された上記パネル台車Ｓの上部に、上記遊
技盤の表面側を上方に向けた状態で上記ワークＷを載置
することによって、上記ワークＷは上記パネル台車Ｓと
もども上記搬送用コンベヤＨ１０によって下流側に搬送
される。

【００２０】上記カメラ１０は、小型カラーカメラであ
り、設定された部位を撮像してＣＣＤ方式によって電気
信号化し、カラー画像信号を上記コンピュータシステム
Ｂに出力する。そして、該カメラ１０は、上記ワークＷ
を搬送する搬送ラインＨ１中の所定の箇所にそれぞれ配
設されて、図５に示すように、上記ワークＷの機種番号
Ｗ１２の読み取りや、上記ワークＷに配設される所定の
装着部材Ｗ１０の撮像が可能になされている。詳しくは
後述する。

【００２１】上記コンピュータシステムＢは、図４に示
すように、制御部（判定手段）２０と、記憶部４０と、
表示部５０とを有し、各部はインターフェイスを介して
接続されている。

【００２２】ここで、上記制御部２０は、形状抽出部
（抽出手段）２２と、形状比較判定部（比較判定手段）
２４と、色彩抽出部（抽出手段）２６と、色彩比較判定
部（比較判定手段）２８とを有している。

【００２３】上記形状抽出部２２は、上記カメラ１０に
より撮像されて得られた画像データに基づき形状データ
を抽出するものである。例えば、エッジ検出等の処理を
行うことにより、形状（輪郭）のデータを抽出する。ま
た、上記形状比較判定部２４は、上記形状抽出部２２に
よって抽出された形状データと、予め上記形状データ記
憶部４２に記憶されている形状基準データとを比較し
て、形状が同一であるか否かの判定を行う。つまり、両
データの一致度を数値化し、その数値に基づいて遊技機
の不良判定を行う。

【００２４】また、上記色彩抽出部２６は、上記カメラ
１０により撮像されて得られた画像データに基づき、予
め設定された色彩に関連する所定の画素（所定の色の画
素）を抽出する。この抽出された画素のデータが、上記
の「色彩に関連するデータ」に当たる。また、上記色彩
比較判定部２８は、上記色彩抽出部２６による抽出結果
に基づき遊技機の不良判定を行う。例えば、上記色彩抽
出部２６によって抽出された所定の画素の画素数を算出
して、所定のしきい値を越えているか否かを判定する。

【００２５】また、上記記憶部４０は、図４に示すよう
に、形状データ記憶部（形状記憶手段）４２と、色彩デ
ータ記憶部（色彩記憶手段）４４とを有している。この
形状データ記憶部４２は、判定対象である遊技機が適正
な場合の所定部位の形状についてのデータが格納されて
いる。この形状データは、機種ごとに記憶されており、
また、ある機種の遊技盤において各部位のデータが格納
されている。例えば、センターケースについては、該セ
ンターケースの部位の画像についての形状データが格納
され、また、アタッカーについては、該センターケース
の部位の画像についての形状データが格納されている。

【００２６】また、上記色彩データ記憶部４４は、判定
対象である遊技機が適正な場合の所定部位の色彩につい
てのデータ（色彩に関連するデータ）が格納されてい
る。この色彩データは、機種ごとに用意されており、ま
た、ある機種の遊技盤において各部位のデータが格納さ
れている。例えば、センターケースについては、該セン
ターケースの部位の画像についての形状データが格納さ
れ、また、アタッカーについては、該センターケースの
部位の画像についての色彩データが格納されている。こ
の色彩データとしては、例えば、所定の色彩が占める割
合についての情報が格納されている。例えば、センター
ケースの部位の画像を例に取ると、あるセンターケース
が実装されている場合のセンターケースの部位の画像に
おける所定の色の画素数の情報が格納されている。

【００２７】次に、上記搬送ラインＨ１は、図１から図
３に示すように、搬送用コンベヤＨ１０と、不良パネル
コンベヤＨ２０を有している。上記搬送用コンベヤＨ１
０には、上面部に複数のコンベヤローラＨ１４が配設さ
れており、各コンベヤローラＨ１４が下流方向に回転す
ることによって、搬送物を下流側に搬送可能になされて
いる。

【００２８】また、上記搬送用コンベヤＨ１０には、機
種番号撮像位置Ｐ１、装着部材撮像位置Ｐ２、不良時停
止位置Ｐ３が設定されている。図１において、ワークＷ
−１の位置が機種番号撮像位置Ｐ１であり、ワークＷ−
２の位置が装着部材撮像位置Ｐ２であり、ワークＷ−３
の位置が不良時停止位置Ｐ３である。また、上記機種番
号撮像位置Ｐ１、装着部材撮像位置Ｐ２、不良時停止位
置Ｐ３のそれぞれに、近接センサＨ１２が配設されてお
り、各位置に上記ワークＷがさしかかったのを検出可能
になされている。なお、図１において、不良時停止位置
Ｐ３の位置には、近接センサＨ１２が示されていない
が、この不良時停止位置Ｐ３の位置にも近接センサが設
けられている。また、上記不良パネルコンベヤＨ２０
は、上記不良時停止位置Ｐ３より上記搬送用コンベヤＨ
１０の上記ワークＷの搬送方向に対して直角方向に連接
して配設されている。

【００２９】また、上記機種番号撮像位置Ｐ１、上記装
着部材撮像位置Ｐ２には、それぞれ、カメラ台１０ａ、
１０ｂが配設されており、該カメラ台１０ａ、１０ｂに
は、それぞれ、アジャスター１２を介してカメラ１０が
設置されている。そのため、上記機種番号撮像位置Ｐ１
においては上記機種番号Ｗ１２（図５参照）の読み取り
が可能となり、また、上記装着部材撮像位置Ｐ２におい
ては上記装着部材Ｗ１０の撮像が可能になされている。

【００３０】上記不良パネルコンベヤＨ２０は、エアー
チャックＨ２２、上下用シリンダＨ２４、スライド用シ
リンダＨ２６を有している。上記エアーチャックＨ２２
は、図示略のバキューム装置を有しており、上記ワーク
Ｗ側の空気を吸引することによって、上記ワークＷをチ
ャックして持ち上げることが可能になされている。そし
て、上記エアーチャックＨ２２によってチャックされた
上記ワークＷは、上記上下用シリンダＨ２４によって上
方に持ち上げられ、さらに、スライド用シリンダＨ２６
によって上記不良パネルコンベヤＨ２０側へ移送するこ
とが可能となっている。

【００３１】次に、上記遊技機検査装置Ａの動作を図６
に示すフローチャート等を用いて説明する。なお、予め
上記機種番号撮像位置Ｐ１、上記装着部材撮像位置Ｐ２
に配設された上記カメラ１０は、上記アジャスター１２
によって、上記機種番号Ｗ１２の読み取り、上記装着部
材Ｗ１０の撮像が可能となるように調節されているもの
とする。

【００３２】パネル製造ラインにて製造された上記ワー
クＷは、パネル台車Ｓに載置された状態で、上記搬送用
コンベヤＨ１０のコンベヤローラＨ１４上まで送られる
と、上記コンベヤローラＨ１４が起動されて上記ワーク
Ｗを停止させることなく、連続的に下流側へ搬送される
（Ｓ１０）。そして、近接センサＨ１２が上記ワークＷ
を感知（Ｓ１１）すると、上記コンベヤローラＨ１４の
回転を止めて、上記ワークＷを機種番号読み取り位置Ｐ
１に停止させ（Ｓ１２）、上記カメラ１０によって上記
機種番号Ｗ１２の読み取りが行われる（Ｓ１３）。

【００３３】続いて、上記コンベヤローラＨ１４を起動
して、上記ワークＷを上記機種番号読み取り位置Ｐ１よ
り、下流側へ再び搬送する（Ｓ１４）。そして、近接セ
ンサＨ１２が上記ワークＷを感知（Ｓ１５）すると、上
記コンベヤローラＨ１４の回転を止めて、上記ワークＷ
を上記装着部材撮像位置Ｐ２に停止させ（Ｓ１６）、上
記カメラ１０によって上記ワークＷの上記装着部材Ｗ１
０の撮像が行われる（Ｓ１７）。この場合に、上記カメ
ラ１０によって撮像されたカラー画像データは所定のイ
ンターフェイスを介して上記コンピュータシステムＢに
取り込まれ、後述する装着不良の検査確認ルーチンＳ１
００が実行される（Ｓ１８）。

【００３４】そして、上記装着不良の検査確認ルーチン
Ｓ１００が終了したら、上記コンベヤローラＨ１４を起
動して、上記ワークＷを上記装着部材撮像位置Ｐ２より
下流側へ再び搬送する（Ｓ１９）。そして、上記装着不
良の検査確認ルーチンＳ１００において、上記ワークＷ
に装着不良が検出されなければ、上記ワークＷは不良時
停止位置Ｐ３を通過して、そのまま、前枠組み付けライ
ン等の次の工程に搬送される（Ｓ２０、ＮＯ）。また、
上記ワークＷに装着不良が検出された場合（Ｓ２０、Ｙ
ＥＳ）には、上記ワークＷは不良時停止位置Ｐ３の近接
センサＨ１２によって感知（Ｓ２１）されると、上記コ
ンベヤローラＨ１４の回転を止めて、上記ワークＷを上
記不良時停止位置Ｐ３に停止させる（Ｓ２２）。

【００３５】そして、上記不良時停止位置Ｐ３に停止し
ている上記ワークＷを、上記エアーチャックＨ２２で吸
着し、上記上下用シリンダＨ２４によって持ち上げて、
上記スライド用シリンダＨ２６によって上記不良パネル
コンベヤＨ２０の上部まで水平方向にスライド移動さ
せ、その位置で上記上下用シリンダＨ２４を下降させ
て、上記不良パネルコンベヤＨ２０に上記不良と判定さ
れたワークＷを載置する（Ｓ２３）。

【００３６】また、上記不良パネルコンベヤＨ２０に載
置された上記不良と判定されたワークＷは、上記不良パ
ネルコンベヤＨ２０の下流側に送られてストックされ
る。そして、ストックされた上記ワークＷは、順次作業
者によって補修作業（Ｓ２４）が行われて、上記搬送用
コンベヤＨ１０に送られて再度検査が行われる。

【００３７】次に、上述した装着不良の検査確認ルーチ
ンＳ１００を、図７のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３８】まず、上記ステップ１６で読み込まれた上
記ワークＷの上記機種番号Ｗ１２の画像データに基づい
て機種判定を行う（Ｓ１０１）。この機種番号と、この
機種番号に対応する機種の情報も上記記憶部４０に記憶
されているので、この記憶部４０に記憶された情報に基
づき、機種判定を行う。

【００３９】続いて、上記ワークＷの形状判定を行う
（Ｓ１０２）。まず、上記ステップＳ１７で上記カメラ
１０によって撮像された上記装着部材Ｗ１０のカラー画
像データに基づいて、所定の各部位の画像から形状を抽
出する。例えば、図８に示す画像データにおいて、セン
ターケースＷ１０−１の部位については、センターケー
スＷ１０−１を含む所定の領域Ｗ１０ａの画像を切り取
り、該領域Ｗ１０ａの画像に対して、エッジ検出等の処
理を行うことにより、形状（輪郭）を抽出して、該形状
についての形状データを生成する。

【００４０】そして、上記のようにして抽出された形状
データと、記憶部４０の形状データ記憶部４２に予め格
納されている形状データ（基準データ）とを比較して、
その一致度を判定する。ここで、基準データとして用い
られる形状データは、上記ステップＳ１０１で判定され
た機種に対応するものを使用する。例えば、撮像した画
像データから得られた形状データが図９（ａ）に示すも
のであり、また、形状データ記憶部４２に予め格納され
ている形状データが図９（ｂ）に示すものである場合に
は、この２つの形状のデータを比較して、その一致度を
判定する。該一致度の判定に際しては、各形状のデータ
において各画素について二値化処理を行い、両形状のデ
ータにおいて、対応する画素における二値データの一致
度を見て判定する方法が考えられる。そして、その一致
度が所定のしきい値を越えていれば、形状が一致してい
ると判定し、そうでない場合には、形状が不一致である
と判定する。

【００４１】つまり、上記装着部材Ｗ１０が付け忘れら
れていた場合、或いは別の装着部材が混入して取り違え
られていた場合には、当然ながら、２つの形状データの
一致度は低くなるので、これにより検出を行うことがで
きる。

【００４２】なお、形状判定の必要な上記装着部材Ｗ１
０が複数ある場合には、全ての上記装着部材Ｗ１０に対
して形状判定を行う。

【００４３】続いて、上記ワークＷの色彩判定を行う
（Ｓ１０３）。まず、上記ステップＳ１７で上記カメラ
１０によって撮像された上記装着部材Ｗ１０のカラー画
像データに基づいて、所定の各部位の画像における色彩
を抽出する。例えば、センターケースＷ１０−１の部位
については、形状の場合と同様に、所定の領域Ｗ１０ａ
の画像を切り取り、領域Ｗ１０ａの画像において、所定
の色（色彩）（例えば、赤色）の画素の数を算出する。
この所定の色の抽出は、色フィルタを用いてその色のみ
を抽出する方法が考えられる。例えば、各画素につい
て、彩度から所定の色との色相差の絶対値を減算する処
理を行い、その結果が各画素の色判定のためのしきい値
を越えている場合には、該所定の色であると判定する。

【００４４】そして、上記色彩比較判定部２８が、上記
機種番号Ｗ１２の撮像データによって上記ステップＳ１
０１で判定された機種に対応する基準データを上記色彩
データ記憶部４４からピックアップして、該基準データ
と、抽出された画素数データとを比較する。そして、そ
の数値誤差が、所定のしきい値以内であれば色彩が一致
していると判断し、所定のしきい値以内でなければ色彩
が不一致であると判断する。

【００４５】つまり、上記装着部材Ｗ１０が付け忘れら
れていた場合、或いは別の装着部材が混入して取り違え
られていた場合等には、当然ながら上記色彩抽出部２６
によって抽出された画素数と上記色彩データ記憶部４４
に格納されている基準データの画素数とが大きく異なっ
てくるため、これにより検出することが可能となる。

【００４６】なお、色彩判定の必要な上記装着部材Ｗ１
０が複数ある場合には、全ての上記装着部材Ｗ１０に対
して色彩判定を行う。また、画素数を比較するのではな
く、ある画像データにおける所定の色彩の画素の全体の
画素数に対する割合を比較することも考えられる。

【００４７】そして、ステップＳ１０４で、装着不良判
定が行われる。具体的には、上記ステップＳ１０２の形
状判定結果、上記ステップＳ１０３の色彩判定結果に基
づいて、総合的に最終的な判断をする。

【００４８】詳しくは、特定された機種の基準データ
と、形状及び色彩ともに一致していれば、そのワークＷ
において上記装着部材Ｗ１０の付け忘れ或いは取り違え
等の装着不良はないと判断することができ、また、形状
及び色彩がともに不一致であれば、そのワークＷにおい
て上記装着部材Ｗ１０の付け忘れ或いは取り違え等の装
着不良があると判断することができる。

【００４９】なお、形状及び色彩のうち、いずれか一方
が不一致である場合には、上記カメラ１０による撮像を
再度やりなおして、再判定するようにしてもよいし、一
括して装着不良と判断してもよい。

【００５０】以上のように、本実施例の遊技機検査装置
Ａにおいては、完成した或いは製造途中のワークＷを撮
像する上記カメラ１０と、該カメラ１０撮像手段により
撮像して得られた画像データに基づき、異常があるか否
かを判定するコンピュータシステムＢ（形状抽出部２
２、形状比較判定部２４、色彩抽出部２６、色彩比較判
定部２８、形状データ記憶部４２、色彩データ記憶部４
４）とを有しているため、上記カメラ１０により撮像さ
れた画像データに基づいて、容易に、瞬時に遊技機に配
設されるべき装着部材の有無、或いは別の装着部材が混
入して取り違えられていないかの検査確認等を、効率よ
く、精度よく行いえて、検査者による目視検査の場合に
比較して、検査の確実性を高めることが可能になる。

【００５１】特に、形状と色彩の２つの判断基準によっ
て、遊技機の異常を判断することができるため、装着部
材の有無、取り違え等の装着不良の検査精度をさらに高
めることができる。例えば、２つの部品の形状が同じ場
合でも、その部品の色彩が異なっていれば、色彩判定で
チェックを行うことが可能となる。

【００５２】なお、本発明は、上記実施例の構成のみに
限定されるものではなく、多様な態様が可能である。例
えば、本実施例では、特定の色彩の画素をそのまま検出
しているが、それのみに限定されるものではなく、カラ
ーグレーフィルタを用いてグレー画像に変換し、明度の
成分を排除して色相と彩度の２つを使って処理するよう
にしてもよい。

【００５３】また、上記の説明では、正しい装着部材が
装着されているか否かを判定する場合について説明した
が、遊技盤に描かれた絵柄についても、その絵柄の画像
データから得られる形状（輪郭）データと色彩データと
から、正しい遊技盤が用いられているか否かについても
判定を行うことが可能となる。

【００５４】また、本実施例では、形状と色彩の２つの
判断基準によって、遊技機の異常を判断しているが、そ
れのみに限定されるものでなく、いずれか一方のみによ
って判断するようにしてもよい。つまり、記憶部４０に
は、上記形状データ記憶部４２のみとし、また、制御部
２０には、上記形状抽出部２２と、形状比較判定部２４
のみとして、形状データのみから判定を行うことも可能
である。一方、記憶部４０には、上記色彩データ記憶部
４４のみとし、また、制御部２０には、上記色彩抽出部
２６と、色彩比較判定部２８のみとして、色彩データの
みから判定を行うことも可能である。

【００５５】また、上記実施例では、形状判定を行った
後に、色彩判定を行うものとして説明したが、色彩判定
を行ってから形状判定を行うようにしてもよい。

【００５６】また、本実施例では、検査対象の遊技機と
して弾球遊技機、つまり、パチンコ機を例に取って説明
したが、遊技機としてはこれに限られるものではなく、
アレンジボール機、雀球遊技機、回胴式遊技機等の他の
遊技機への適用が可能である。

【００５７】

【発明の効果】本発明に基づく遊技機検査装置によれ
ば、完成した或いは製造途中のワークである遊技機を検
査する遊技機検査装置であって、該遊技機を撮像する撮
像手段と、該撮像手段により撮像して得られた画像デー
タに基づき、異常があるか否かを判定する判定手段と、
を有しているため、撮像手段により撮像された画像デー
タに基づいて、容易に、瞬時に遊技機に配設されるべき
装着部材の有無、或いは別の装着部材が混入して取り違
えられていないか等の装着不良を、効率よく、精度よく
行いえて、検査者による目視検査の場合に比較して、検
査の確実性を高めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に基づく遊技機検査装置の構成
を示す正面図である。

【図２】本発明の実施例に基づく遊技機検査装置の構成
を示す側面図である。

【図３】本発明の実施例に基づく遊技機検査装置の構成
を示す平面図である。

【図４】本発明の実施例に基づく遊技機検査装置の要部
を示すブロック図である。

【図５】遊技盤の表面に装着される装着部材及び機種番
号を示す説明図である。

【図６】本実施例の遊技機検査装置の作動を示すフロー
チャートである。

【図７】本実施例の装着不良の確認ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図８】カメラによる撮像データから所定の領域の形状
を抽出する例を示す説明図である。

【図９】本実施例の遊技機検査装置の動作を説明するた
めの図であり、（ａ）は、所定の領域から抽出した形状
データの例を示す説明図であり、（ｂ）は、形状データ
記憶部に格納されている形状の基準データの例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１０カメラ２０制御部２２形状抽出部２４形状比較判定部２６色彩抽出部２８色彩比較判定部４０記憶部４２形状データ記憶部４４色彩データ記憶部Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】完成した或いは製造途中のワークである
遊技機（Ｗ）を検査する遊技機検査装置であって、該遊技機を撮像する撮像手段（１０）と、該撮像手段により撮像して得られた画像データに基づ
き、異常があるか否かを判定する判定手段（２０、４
０）と、を有することを特徴とする遊技機検査装置。
【請求項２】上記判定手段が、遊技機の所定部位の色彩に関連するデータを予め記憶す
る色彩記憶手段（４４）と、上記撮像手段により得られた画像データから遊技機の所
定部位の色彩に関連するデータを抽出する抽出手段（２
６）と、上記抽出手段により抽出された色彩に関連するデータ
を、上記色彩記憶手段に記憶されているデータと比較
し、異常があるか否かを判定する比較判定手段（２８）
と、を有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機
検査装置。
【請求項３】上記判定手段が、遊技機の所定部位の形状のデータを予め記憶する形状記
憶手段（４２）と、上記撮像手段により得られた画像データから遊技機の所
定部位の形状を抽出する抽出手段（２２）と、上記抽出手段により抽出された形状を、上記形状記憶手
段に記憶されているデータと比較し、異常があるか否か
を判定する比較判定手段（２４）と、を有することを特
徴とする請求項１又は２に記載の遊技機検査装置。
【請求項４】上記判定手段が、遊技機の所定部位の形状のデータを予め記憶する形状記
憶手段（４２）と、上記撮像手段により得られた画像デ
ータから遊技機の所定部位の形状を抽出する抽出手段
（２２）と、上記抽出手段により抽出された形状を、上
記形状記憶手段に記憶されているデータと比較し、異常
があるか否かを判定する比較判定手段（２４）と、を有
する形状判定手段と、遊技機の所定部位の色彩に関連するデータを予め記憶す
る色彩記憶手段（４４）と、上記撮像手段により得られ
た画像データから遊技機の所定部位の色彩に関連するデ
ータを抽出する抽出手段（２６）と、上記抽出手段によ
り抽出された色彩に関連するデータを、上記色彩記憶手
段に記憶されているデータと比較し、異常があるか否か
を判定する比較判定手段（２８）と、を有する色彩判定
手段とを有し、上記形状判定手段による判定と、上記色彩判定手段によ
る判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の遊技機
検査装置。
【請求項５】上記判定手段又は上記比較判定手段は、
正しい部品が取り付けられているか否かにより異常があ
るか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２又
は３又は４に記載の遊技機検査装置。