KR20050022258A

KR20050022258A - 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치

Info

Publication number: KR20050022258A
Application number: KR1020040028416A
Authority: KR
Inventors: 이상경
Original assignee: 이상경
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-03-07
Also published as: KR100506590B1

Abstract

본 발명은 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배면 광원을 구비하여 키패드의 실제 사용조건과 유사한 조건에서 키패드를 검사할 수 있게 하여 검사결과의 신뢰도와 정확도를 향상시킨 키패드 검사장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치는, 상부면에 검사하고자 하는 광투과성 푸시버튼을 구비한 키패드가 놓여지기 위한 광투과성 재질의 베드와, 상기 베드의 상부면으로부터 빛이 방사되도록 설치된 광원과, 상기 광원으로부터의 조명에 의해 상기 베드의 상부면에 놓여진 키패드의 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 키패드 검사장치는 배면 광원을 구비하여 키패드의 실제 사용조건과 최대한 유사한 조건을 형성하여 검사를 수행할 수 있으므로 불량여부의 판정이 보다 정확해지고 검사결과의 신뢰성이 향상된다. 또한 회전테이블을 구비하여 종래의 컨베이어 벨트를 이용한 검사장치에 비해 공간 활용도가 뛰어나다.

Description

배면 광원을 구비한 키패드 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING KEYPAD HAVING LIGHT SOURCE ON THE BACK}

일반적으로 전화기, 이동통신 단말기, 도어락, 가전제품의 조작부 등에 적용되는 푸시버튼은 다양한 문자, 숫자, 기호 등이 새겨지며, 식별성을 재고하는 동시에 장식성을 증대시키기 위해 투명 또는 반투명 재질로 만들고, 배면에 설치된 별도의 광원(백라이트)으로부터의 빛을 투과시켜 상기 문자, 숫자, 기호 등이 발광되는 효과를 얻는다.

이와 같은 푸시버튼은 특히 이동통신 단말기에서와 같이 실리콘 패드 위에 일정한 배열 순서로 1차 조립되어 키패드로 되며, 상기 키패드는 다른 부품들과 2차 조립되여 최종 제품으로 완성되는 과정을 거친다. 따라서 최종 제품의 완성 이전에 푸시버튼의 제조가 완성된 단계에서 각 푸시버튼의 외형은 물론 푸시버튼에 새겨진 문자, 숫자, 기호 등의 정상여부를 검사하거나, 키패드의 제조가 완성된 단계에서 각 푸시버튼의 상기와 같은 정상여부 및 각 푸시버튼 배열의 정상여부 등을 검사해야 할 필요가 있다.

특히, 이동통신 단말기의 키패드를 검사하기 위해 종래에는 컨베이어 벨트 위에 키패드를 안착시킨 후 컨베이어 벨트의 상측에 고정된 카메라를 이용해 키패드의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 디지털 이미지 프로세싱을 통해 키패드의 불량여부를 판정하는 자동 영상 검사(Automatic Visual Inspection)기법을 이용하여 왔다.

그러나 종래 키패드 검사장치는 키패드 전면의 조명에 의해서만 키패드의 외관을 검사하므로 각 푸시버튼에 새겨진 문자, 숫자, 기호 등의 일부가 백라이트로부터의 빛을 투과시키지 못하거나, 불필요한 작은 구멍이나 미세한 흠을 검출해내지 못하는 문제점이 있다. 또한, 컨베이어 벨트를 이용하므로 키패드 검사장치가 차지하는 공간이 필요없이 넓다는 문제점도 있다.

본 발명은 키패드의 배면에서 빛을 투사하여 투과광에 의한 형상까지 검사할 수 있으므로 투사되는 빛에 의해 푸시버튼에 새겨진 문자, 숫자, 기호 등이 제대로 시현되는지 정확하게 검사할 수 있고, 작은 구멍과 같은 미세한 흠도 쉽게 판별할 수 있는 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 키패드 검사에 필요한 공간을 최소로 하여 공간효율성을 증대시킨 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히 본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치는, 검사과정의 자동화를 위해, 회전테이블과, 상기 회전테이블을 회전구동하는 구동수단과, 상기 회전테이블과 소정거리 이격되어 고정된 수직가이드축과, 상기 광원과 카메라와 구동수단의 동작을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 베드는 복수 개이고 인접한 한 쌍의 베드가 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 동일하도록 상기 회전테이블에 배치되며, 상기 카메라는 상기 수직가이드축에 구속되어 상하로 이동가능하도록 설치되고, 상기 광원은 상기 베드의 하측에서 상기 수직가이드축에 고정되며, 상기 제어부는, 상기 회전테이블의 각 베드가 상기 카메라의 앞에 위치할 때마다 정지하면서 상기 회전테이블이 회전하도록 상기 구동수단을 제어하고, 상기 카메라의 앞에 상기 베드 중 어느 하나가 정지한 경우 상기 광원을 점등시키고 상기 카메라가 상기 베드에 놓여진 키패드의 영상을 획득하도록 제어하며, 상기 카메라가 획득한 영상을 전송받아 사전 준비된 대표 영상패턴과 비교하여 차이가 소정범위 이내이면 상기 키패드를 정상으로 판정하고 소정범위 초과이면 상기 키패드를 불량으로 판정하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치는, 검사하고자 하는 키패드의 자동 공급 및 제거를 위해, 상기 카메라와 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라로부터 이격되어 배치되며 상기 복수의 베드 중 어느 하나에 상기 검사하고자 하는 키패드를 올려 놓는 피더와, 상기 카메라와 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 피더와 반대편에 배치되며 상기 베드로부터 상기 키패드를 제거하는 익스트랙터를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 복수의 베드 각각이 상기 피더로부터 상기 카메라를 거쳐 상기 익스트랙터에 이르도록 상기 구동수단이 상기 회전테이블을 회전시키도록 하고, 상기 피더 앞에 상기 복수의 베드 중 어느 하나가 정지한 때 상기 피더가 상기 베드에 키패드를 올려놓도록 하고, 상기 익스트랙터 앞에 상기 베드가 정지한 때 상기 익스트랙터가 상기 베드로부터 키패드를 제거하도록 제어하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 피더와 상기 익스트랙터는 각각 픽 앤 플레이스 로봇 또는 진공 피더 중 선택된 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 베드에는 홀이 형성되고, 상기 익스트랙터는 상기 베드의 하측에 배치되며 상기 홀을 통해 공기를 분사하여 상기 베드에 놓여진 키패드를 이동시키는 에어노즐과 상기 이동된 키패드가 안착되며 상기 키패드를 후공정으로 전달하는 컨베이어 벨트를 포함할 수도 있다.

그리고 본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치는, 검사하고자 하는 키패드의 세밀한 영상을 획득하여 검사결과의 신뢰성을 높이기 위해, 상기 카메라 및 상기 익스트랙터와 이루는 각각의 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라와 상기 익스트랙터 사이에 배치된 엑스와이 테이블과, 상기 엑스와이 테이블에 장착된 근접카메라를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 카메라가 획득한 영상과 상기 대표 영상패턴의 차이가 사전 설정된 소정의 오차범위 이내인 경우, 상기 카메라가 영상을 획득한 키패드가 상기 근접카메라 앞에 정지할 때 상기 근접카메라가 상기 키패드의 특정부위로 이동하여 상기 특정부위의 영상을 획득하도록 상기 엑스와이 테이블을 제어하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치는, 검사하고자 하는 키패드의 누전 여부를 점검하기 위해, 상기 카메라 및 상기 익스트랙터와 이루는 각각의 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라와 상기 익스트랙터 사이에 배치되며, 상기 키패드의 누전여부를 점검하는 누전테스터를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 누전테스터 앞에 상기 복수의 베드 중 어느 하나가 정지한 때, 상기 누전테스터가 상기 베드에 놓여진 키패드에 대해 누전여부를 점검하도록 제어하고, 상기 누전테스터로부터 점검결과를 전송받는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치는, 키패드에 필요한 표시를 하기 위해, 상기 카메라 및 상기 익스트랙터와 이루는 각각의 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라와 상기 익스트랙터 사이에 배치되며, 키패드에 불량여부 판정결과 또는 모델넘버를 표시하기 위한 프린터를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 프린터 앞에 상기 복수의 베드 중 어느 하나가 정지한 때, 상기 카메라로부터 전송받은 영상에 의한 불량여부의 판정결과 또는 사전입력된 모델넘버를 상기 키패드에 표시하도록 상기 프린터를 제어하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명에 따른 배면 광원을 구비한 키패드 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1는 본 발명에 따른 키패드 검사장치의 일실시예의 설명도이다. 본 실시예는 베드(100)와 광원(200)과 카메라(300)를 구비한다. 베드(100)는 유리, 투명 플라스틱과 같이 빛이 투과할 수 있는 재질로 된 판재이며, 검사하고자 하는 키패드(50)가 상부면에 놓여진다. 또한 베드(100)에는 홀(110)이 상하면을 관통하여 형성되어 있다. 상기 홀(110)은 아래에서 익스트랙터와 함께 다시 설명하도록 한다.

광원(200)은 베드(100)의 하측에 위치하여 상측으로 빛을 방사한다. 즉, 광원(200)으로부터 방사된 빛은 광투과성 재질인 베드(100)는 물론, 베드 위에 놓여진 키패드(50)까지 통과하여 상측으로 진행하게 된다. 광원(200)은 전자적 제어가 용이하고 응답속도가 빠른 발광다이오드(LED)로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 본 실시예에서는 광원(200)이 베드(100)와 이격되어 있으나 베드(100)의 저면에 부착되거나 베드(100) 내부에 삽입될 수도 있다.

카메라(300)는 베드(100)의 상측에 위치하며, 상기 광원(200)으로부터 방사된 빛에 의해 키패드(50)의 영상을 촬영한다. 획득한 영상을 차후 디지털 이미지 프로세싱을 거쳐 자동 영상검사 기법에 활용하기 편리하도록 상기 카메라(300)는 CCD카메라인 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 실시예는 베드(100)의 하측에 위치한 광원(200)에 의해 키패드(50)가 이동통신 단말기와 같은 최종 완제품에 장착된 상태에서 배면 광원이 켜진 상태와 동일한 상태로 만들 수 있다. 따라서 베드(100)의 상측에 위치한 카메라(300)로 키패드(50)의 영상을 촬영하면 실제 사용조건에서의 얻은 키패드의 영상과 동일한 영상을 얻을 수 있다.

도 2은 본 발명에 따른 키패드 검사장치의 다른 실시예의 설명도이고, 도 3은 도 2의 실시예의 사시도이며, 도 4는 도 2의 A-A 선에서 바라본 단면도이다.

본 실시예는 앞선 실시예에 비해 회전테이블(400)을 더 포함한다. 회전테이블(400)은 원판과 상기 원판의 중심에서 수직으로 연장된 회전축을 구비하며, 상기 원판에는 복수의 베드(100)가 동일원주상에서 동일간격으로 배치된다. 즉, 상기 복수의 베드(100) 중 서로 인접한 한 쌍의 베드가 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 모두 동일하도록 배치된다. 예컨대, 도 2에서 보는 바와 같이 여섯 개의 베드(100)가 구비된 회전테이블(400)이라면, 인접한 임의의 한 쌍의 베드는 회전테이블의 회전중심에 대해 60도의 중심각을 이룬다. 상기 회전테이블(400)의 회전축에는 구동수단(410)이 설치되어 회전테이블을 회전시킨다. 상기 구동수단(410)은 AC 서보 모터 또는 스테핑 모터와 같이 일반적인 자동화 라인에서 널리 사용되는 모터로 구현할 수 있다.

이와 같이 복수의 베드(100)를 회전테이블(400)에 배치하는 것은 차후 베드에 놓여질 키패드에 대한 일련의 검사과정을 일괄처리하기 위한 것이다. 즉, 키패드의 외관 검사를 위한 영상촬영은 물론, 베드에 키패드를 올려놓는 작업, 필요에 따라 키패드의 특정부위에 대한 정밀촬영, 영상촬영이 끝난 키패드에 대한 누전테스트 또는 마킹, 검사가 완료된 키패드의 후공정으로의 전달 등을 위한 각종 도구들을 회전테이블 둘레에 배치하여 키패드에 대한 모든 검사를 회전테이블의 회전에 따라 순차로 진행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 상기 각종 도구들이 배치될 위치는 도 2에서 점선원으로 나타낸 바와 같이 회전테이블(400)의 회전중심으로부터 각 베드를 연결한 선의 연장선상이 되며, 이하에서는 상기 각종 도구들의 위치를 도 2에서 보는 바와 같이 반시계방향을 따라 각각 제1 스테이지(S1), 제2 스테이지(S2), 제3 스테이지(S3), 제4 스테이지(S4), 제5 스테이지(S5), 제6 스테이지(S6)라 한다.

도 3에서 보는 바와 같이 제1 스테이지(S1)에는 피더(500)가 배치된다. 피더는 베드(100) 위에 검사하고자 하는 키패드(50)를 올려놓는다. 키패드를 올려놓는 작업은 수작업을 통해 이루어질 수도 있으나, 검사 작업의 자동화와 신속한 검사를 위해 이와같이 피더를 구비하는 것이 바람직하다. 피더(500)는 픽 앤 플레이스 로봇(Pick & Place Robot) 또는 진공 피더(Vacuum Feeder)와 같이 자동화 생산 라인에 일반적으로 사용되는 것으로 구현할 수 있다.

제2 스테이지(S2)에는 수직가이드축(310)이 설치되며, 상기 수직가이드축(310)에는 카메라(300)가 설치된다. 상기 카메라(300)는 수직가이드축(310)에 구속되어 상하로 이동하는 것이 바람직하다. 카메라가 상하로 이동되면 필요에 따라 검사대상인 키패드(50)를 가까이서 또는 멀리서 촬영할 수 있으므로, 크기가 다른 키패드에 대해 검사를 수행함에 있어서 한 화면 안에 검사 대상인 키패드 전체의 영상이 담기도록 할 수 있어서 편리하다. 또한 상기 수직가이드축(310)의 하부에는 광원(200)이 설치된다. 상기 광원(200)이 베드(100)의 하측에서 상측으로 빛을 방사할 수 있도록 설치되는 것은 앞선 실시예에서와 같다. 그리고 도면에는 나타내지 않았으나 기존의 키패드 검사장치에서와 같이 베드의 상측에서 키패드를 조명하는 별도의 광원을 추가적으로 구비할 수도 있다.

제3 스테이지(S3)에는 엑스와이 테이블(330)이 설치되며, 상기 엑스와이 테이블에는 근접카메라(320)가 설치된다. 상기 엑스와이 테이블(330)은 베드 위에 놓여진 키패드와 나란한 평면상에서 전후좌우로 이동 가능하므로 근접카메라(320)는 키패드의 특정 부위에 접근시켜 보다 세밀한 영상을 촬영할 수 있도록 한다.

제4 스테이지(S4)에는 누전테스터(700)가 설치된다. 누전테스터는 키패드를 통해 누전이 일어나는지 여부를 검사하기 위하여 일반적으로 사용되는 테스터를 사용한다.

제5 스테이지(S5)에는 프린터(800)가 설치된다. 프린터는 검사가 완료된 키패드에 대해 검사결과를 마킹하거나, 모델번호 등의 표식을 마킹하기 위하여 일반적으로 사용되는 것을 사용한다.

제6 스테이지(S6)에는 익스트랙터가 설치된다. 익스트랙터는 베드로부터 키패드를 제거하기 위한 것이다. 익스트랙터는 상기 피더(500)와 마찬가지로 픽 앤 플레이스 로봇(Pick & Place Robot) 또는 진공 피더(Vacuum Feeder)와 같이 자동화 생산 라인에 일반적으로 사용되는 것으로 구현할 수 있으나, 도 4에서 보는 바와 같이 베드(100)에 형성된 홀(110)을 통해 공기를 불어주는 에어노즐(610)과, 에어노즐로부터의 공기에 의해 불려진 키패드(50)가 안착되는 컨베이어 벨트(620)로 구성하는 것이 간편하다. 컨베이어 벨트(620)는 검사가 완료된 키패드(50)를 후공정으로 전달하기 위한 것이다.

이상과 같은 본 실시예에서 일련의 검사과정이 자동 수행될 수 있도록 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

제어부는 구동수단(410), 피더(500), 광원(200), 카메라(300), 엑스와이 테이블(330), 근접카메라(320), 누전테스터(700), 프린터(800) 및 에어노즐(610)의 작동을 전자적으로 제어하고 상기 카메라 또는 근접카메라가 획득한 영상을 통해 키패드의 외관의 불량여부를 판정하기 위해 컴퓨터를 이용하여 구성된다.

이하에서는 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 제어부의 기능을 본 실시예의 작동과 함께 살펴본다. 도면의 각 화살표는 각 요소를 제어하기 위해 제어부가 입출력하는 동작신호 또는 데이터의 흐름을 의미한다.

제어부는 먼저 구동수단(410)이 회전테이블(400)을 반시계방향으로 회전시키도록 하되, 회전테이블(400)에 배치된 베드(100)가 각 스테이지마다 일정 시간 정지해 있도록 한다. 즉, 도 3에서와 같이 여섯 개의 베드를 구비한 본 실시예의 회전테이블은 60도 회전후 멈추기를 반복하며, 회전테이블의 각 베드가 정지하는 지점은 상기 각 스테이지 앞이 된다.

피더(500)가 배치된 제1 스테이지(S1)에 어느 한 베드가 위치되도록 회전테이블이 정지하면, 피더는 검사하고자 하는 키패드를 베드 위에 올려 놓는다.

회전테이블이 60도 회전하여 상기 베드가 카메라(300)가 설치된 제2 스테이지(S2)에 다다르면 카메라(300)는 상기 베드에 놓여진 키패드의 영상을 촬영한다. 카메라(300)는 획득한 영상을 제어부로 전송하고, 제어부는 사전 준비한 정상인 키패드의 평균적인 영상인 대표 영상패턴과 상기 카메라로부터 전송받은 영상을 비교하고, 비교결과 두 영상의 차이가 사전 설정된 소정범위 이상이면 상기 키패드를 불량으로 판정하고 그렇지 않으면 정상으로 판정한다. 이 때, 두 영상의 비교에 사용되는 방법은 기존의 영상검사기법에 사용되는 방법에 의한다. 예컨대, 두 영상의 각 픽셀의 HSI(Hue, Saturation, Intensity)와 같은 데이타를 수치적으로 대비하고 그 차이를 연산하는 것이다. 또한, 두 영상의 비교 결과가 사전 설정된 소정의 오차범위에 들 경우에는 상기 키패드의 불량여부 판정을 유보하고 아래에서 설명할 근접카메라(320)의 촬영을 기다린다.

상기 카메라(300)가 촬영이 끝나고 상기 베드가 제3 스테이지(S3)에 다다르면 제어부의 명령에 따라 엑스와이 테이블(330)이 근접카메라(320)를 상기 베드에 놓여진 키패드의 특정 위치로 이동시키고 근접카메라(320)가 영상을 촬영한다. 근접카메라는 촬영된 영상을 제어부로 전송하며, 제어부는 상기 근접카메라로부터 전송받은 영상과 대표 영상패턴을 다시 비교하여 키패드의 불량 여부를 판정한다. 상기 근접카메라(330)의 촬영은 앞서 설명한 바와 같이 제어부가 카메라(300)로부터의 영상을 통해 키패드의 불량여부에 대해 판정한 결과가 소정의 오차범위에 들 경우에만 키패드의 특정부위에 대해 세밀한 영상을 얻기 위해 행해지는 선택적인 과정이다. 따라서 제어부에서의 상기 판정 결과가 오차범위에 들지 않을 때에는 실시되지 않아도 좋다.

상기 베드가 제4 스테이지(S4)에 다다르면 누전테스터(700)가 상기 베드에 놓여진 키패드의 누전 여부를 검사하고, 그 결과를 제어부로 전송한다.

상기 베드가 제5 스테이지(S4)에 다다르면, 상기 제어부의 명령에 따라 프린터(800)가 상기 베드에 놓여진 키패드에 검사결과 또는 모델넘버 등의 표식을 한다. 이 때, 제어부는 상기 카메라(300) 또는 근접카메라(320)로부터의 영상을 통해 판정한 결과와, 상기 누전테스터로부터의 결과를 상기 프린터가 상기 키패드에 표시하도록 한다.

상기 베드가 제6 스테이지(S6)에 다다르면, 제어부는 에어노즐(610)을 작동시켜 공기를 내뿜게 하고, 상기 베드에 놓여져 있던 키패드는 공기에 밀려 베드로부터 이탈하고 인접한 컨베이어 벨트(620)로 이동된다.

상기 제어부가 이상과 같은 제어를 수행하기 위해 카운터를 내장하거나 위치확인용 센서를 설치해야할 필요가 생길 수 있으나, 상기 카운터 또는 센서의 이용은 자동화 라인에서 일반적으로 사용되는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 실시예는 6개의 스테이지를 구비하고 각 스테이지에 피더(500), 카메라(300), 엑스와이 테이블(330)에 장착된 근접카메라(320), 누전테스터(700), 프린터(800), 익스트랙터가 설치되어 있으나, 키패드의 대략적인 외관 검사를 위한 구성에서는 상기 근접카메라, 누전테스터 및 프린터를 생략할 수 있으며, 자동화된 키패드의 공급 및 제거가 필요하지 않다면 상기 피더 및 익스트랙터를 생략할 수도 있다. 반대로, 신속한 키패드의 공급을 위해 복수의 피더를 구비할 수 있으며, 신속한 근접촬영을 위해 복수의 엑스와이 테이블과 근접카메라를 구비할 수 있고, 불량품으로 판정된 키패드와 양품으로 판정된 키패드를 분류하여 각기 다른 경로로 이동시키기 위해 복수의 익스트랙터를 구비할 수도 있다. 나아가 검사하고자 하는 키패드의 외관, 누전여부 이외의 다른 물성치를 검사하기 위한 도구들이 추가될 수 있다. 이와 같은 경우에는 필요에 따라 회전테이블(400)에 배치되는 베드(100)의 수와 간격을 조정하는 것이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 키패드 검사장치는 배면 광원을 구비하여 키패드의 실제 사용조건과 최대한 유사한 조건을 형성하여 검사를 수행할 수 있으므로 불량여부의 판정이 보다 정확해지고 검사결과의 신뢰성이 향상된다. 또한 회전테이블을 구비하여 종래의 컨베이어 벨트를 이용한 검사장치에 비해 공간 활용도가 뛰어나다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1는 본 발명에 따른 키패드 검사장치의 일실시예의 개념도

도 2은 본 발명에 따른 키패드 검사장치의 다른 실시예의 설명도

도 3은 도 2의 실시예의 사시도

도 4는 도 2의 A-A 선에서 바라본 단면도

도 5는 도 2의 실시예의 블록다이어그램

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

50 키패드 100 베드

200 광원 300 카메라

400 회전테이블 500 피더

610 에어노즐 620 컨베이어 벨트

Claims

상부면에 검사하고자 하는 광투과성 푸시버튼을 구비한 키패드가 놓여지기 위한 광투과성 재질의 베드와,

상기 베드의 상부면으로부터 빛이 방사되도록 설치된 광원과,

상기 광원으로부터의 조명에 의해 상기 베드의 상부면에 놓여진 키패드의 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제1항에 있어서,

회전테이블과,

상기 회전테이블을 회전구동하는 구동수단과,

상기 회전테이블과 소정거리 이격되어 고정된 수직가이드축과,

상기 광원과 카메라와 구동수단의 동작을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하며,

상기 베드는 복수 개이고 인접한 한 쌍의 베드가 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 동일하도록 상기 회전테이블에 배치되며,

상기 카메라는 상기 수직가이드축에 구속되어 상하로 이동가능하도록 설치되고,

상기 광원은 상기 베드의 하측에서 상기 수직가이드축에 고정되며,

상기 제어부는, 상기 회전테이블의 각 베드가 상기 카메라의 앞에 위치할 때마다 정지하면서 상기 회전테이블이 회전하도록 상기 구동수단을 제어하고, 상기 카메라의 앞에 상기 베드 중 어느 하나가 정지한 경우 상기 광원을 점등시키고 상기 카메라가 상기 베드에 놓여진 키패드의 영상을 획득하도록 제어하며, 상기 카메라가 획득한 영상을 전송받아 사전 준비된 대표 영상패턴과 비교하여 차이가 소정범위 이내이면 상기 키패드를 정상으로 판정하고 소정범위 초과이면 상기 키패드를 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제2항에 있어서,

상기 카메라와 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라로부터 이격되어 배치되며 상기 복수의 베드 중 어느 하나에 상기 검사하고자 하는 키패드를 올려 놓는 피더와,

상기 카메라와 상기 회전테이블의 회전중심에 대해 이루는 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 피더와 반대편에 배치되며 상기 베드로부터 상기 키패드를 제거하는 익스트랙터를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 복수의 베드 각각이 상기 피더로부터 상기 카메라를 거쳐 상기 익스트랙터에 이르도록 상기 구동수단이 상기 회전테이블을 회전시키도록 하고, 상기 피더 앞에 상기 복수의 베드 중 어느 하나가 정지한 때 상기 피더가 상기 베드에 키패드를 올려놓도록 하고, 상기 익스트랙터 앞에 상기 베드가 정지한 때 상기 익스트랙터가 상기 베드로부터 키패드를 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제3항에 있어서,

상기 피더와 상기 익스트랙터는 각각 픽 앤 플레이스 로봇 또는 진공 피더 중 선택된 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제3항에 있어서,

상기 베드에는 홀이 형성되고,

상기 익스트랙터는 상기 베드의 하측에 배치되며 상기 홀을 통해 공기를 분사하여 상기 베드에 놓여진 키패드를 이동시키는 에어노즐과 상기 이동된 키패드가 안착되며 상기 키패드를 후공정으로 전달하는 컨베이어 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제3항 또는 제5항에 있어서,

상기 카메라 및 상기 익스트랙터와 이루는 각각의 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라와 상기 익스트랙터 사이에 배치된 엑스와이 테이블과,

상기 엑스와이 테이블에 장착된 근접카메라를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 카메라가 획득한 영상과 상기 대표 영상패턴의 차이가 사전 설정된 소정의 오차범위 이내인 경우, 상기 카메라가 영상을 획득한 키패드가 상기 근접카메라 앞에 정지할 때 상기 근접카메라가 상기 키패드의 특정부위로 이동하여 상기 특정부위의 영상을 획득하도록 상기 엑스와이 테이블을 제어하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제6항에 있어서,

상기 카메라 및 상기 익스트랙터와 이루는 각각의 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라와 상기 익스트랙터 사이에 배치되며, 상기 키패드의 누전여부를 점검하는 누전테스터를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 누전테스터 앞에 상기 복수의 베드 중 어느 하나가 정지한 때, 상기 누전테스터가 상기 베드에 놓여진 키패드에 대해 누전여부를 점검하도록 제어하고, 상기 누전테스터로부터 점검결과를 전송받는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.
제6항에 있어서,

상기 카메라 및 상기 익스트랙터와 이루는 각각의 중심각이 상기 한 쌍의 베드가 이루는 중심각의 정수배가 되도록 상기 카메라와 상기 익스트랙터 사이에 배치되며, 키패드에 불량여부 판정결과 또는 모델넘버를 표시하기 위한 프린터를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 프린터 앞에 상기 복수의 베드 중 어느 하나가 정지한 때, 상기 카메라로부터 전송받은 영상에 의한 불량여부의 판정결과 또는 사전입력된 모델넘버를 상기 키패드에 표시하도록 상기 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 키패드 검사장치.