KR100670602B1 - 카메라 모듈의 페일소팅장치 및 이를 이용한 페일소팅방법 - Google Patents

카메라 모듈의 페일소팅장치 및 이를 이용한 페일소팅방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 페일소팅장치에 관한 것으로서, 일측에 관통홀이 형성된 지지판과, 지지판 위에 설치된 동시에 상면에 카메라 모듈이 안착된 채로 일정 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 인덱스 테이블에 안착된 카메라 모듈의 불량유무를 전송받는 제어부와, 제어부에서 불량 판정된 카메라 모듈이 안착되는 페일안착부와, 인덱스 테이블에서 페일안착부로 카메라 모듈을 이동시키는 픽업부 및 페일안착부를 이송시키는 이송부를 포함하므로, 테스트 과정에서 불량 판정된 카메라 모듈을 분리함에 따라 정상 카메라 모듈과 섞이는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
카메라 모듈, 카메라 모듈 불량, 페일소팅

Description

카메라 모듈의 페일소팅장치 및 이를 이용한 페일소팅방법{Fail sorting device of camera module and method of using the same }
도 1은 일반적인 카메라 모듈의 일실시예를 도시한 단면도,
도 2a 내지 도2e는 일반적인 카메라 모듈의 제조 방법을 도시한 순차 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 페일소팅장치가 장착되는 카메라 모듈 테스트 시스템을 개략적으로 도시한 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 페일소팅장치의 일부를 정면에서 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 페일소팅장치의 일부를 측면에서 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 페일소팅방법을 도시한 순서도이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
10; 카메라 모듈 11; 회로기판
12; 반도체 다이 13; 연결부재
14; 마운트 홀더 15; 렌즈 조립체
16; 접착제 17; 외부단자
200; 인덱스 테이블 202; 몸체
203; 방사팔 300 : 픽엔플레이스부
1300 : 페일소팅부 1301 : 페일안착부
1310 : 이송부 1310a; 엘리베이터기
1320 : 로테이션기 1330 : 트랜스퍼기
1340 : 페일카메라모듈 안착테이블
1360 : 제어부
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삭제
본 발명은 카메라 모듈의 페일소팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인덱스 테이블 위에 카메라 모듈을 안착시킨 후 카메라 모듈의 테스트 과정에서 불량판정된 카메라 모듈을 분류시키는 카메라 모듈의 페일소팅장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 카메라 모듈의 한예가 단면도로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 카메라 모듈(10)은 회로기판(21)과, 상기 회로기판(21)에 접착되어 외부의 영상 신호를 전기적 신호로 변환하는 반도체 다이(22)와, 상기 반도체 다이(22)와 회로기판(21)을 상호 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 연결 부재(23)와, 상기 반도체 다이(22)의 외주연으로서 회로기판(21)에 고정되는 마운트 홀더(24)와, 상기 마운트 홀더(24)에 고정되어 적절한 포커스를 가지며 외부 영상이 반도체 다이(22)에 전달되도록 하는 렌즈 조립체(25)와, 상기 마운트 홀더(24)와 렌즈 조립체(25) 사이에 형성되어 상기 렌즈 조립체(25)의 회전을 방지하는 접착제(26)와, 상기 회로기판(21)의 일측에 설치되어 외부 장치에 전기적으로 접속되는 외부단자(27)로 이루어져 있다. 도면중 미설명 부호 14a는 마운트 홀더(24)에 형성 된 나사산이고, 15a는 렌즈 조립체(25)에 형성된 나사산이다.
여기서, 비록 도 1에는 상기 외부단자(27)가 회로기판(21)의 상면에 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 회로기판(21)의 하면에 형성될 수도 있다. 또한, 상기 마운트 홀더(24)로부터 외부단자(27)까지의 회로기판(21)이 갖는 모양, 형태 및 길이는 다양하게 변경 가능하다.
계속해서, 도 2a 내지 도 2e를 참조하면, 일반적인 카메라 모듈의 제조 방법이 단면도로서 도시되어 있다.
도시된 바와 같이 카메라 모듈(10)의 제조 방법은 회로기판 제공 단계와, 다이 본딩/와이어 본딩 단계와, 마운트 홀더 고정 단계와, 렌즈 조립체 결합 단계와, 접착제 디스펜싱 단계로 이루어져 있다. 이를 좀더 자세히 설명한다.
먼저, 도 2a에 도시된 바와 같이 회로기판 제공 단계에서는 일측에 외부단자(27)가 형성된 회로기판(21)을 제공한다. 여기서, 도면에서는 외부단자(27)가 회로기판(21)의 상면에 형성된 것을 예로 하였으나, 상술한 바와 같이 외부단자(27)는 회로기판(21)의 하면에 형성될 수도 있다. 또한, 외부단자(27)는 회로기판(21) 제공 단계가 아닌 이하의 다른 단계에서 형성될 수도 있다.
이어서, 도 2b에 도시된 바와 같이 다이 본딩/와이어 본딩 단계에서는 회로기판(21)의 소정 영역에 반도체 다이(22)를 접착하고, 이어서 반도체 다이(22)와 회로기판(21)을 적어도 하나의 연결부재(23)로 상호 본딩한다.
이어서, 도 2c에 도시된 바와 같이 마운트 홀더 고정 단계에서는 반도체 다이(22) 및 연결부재(23)의 외주연인 회로기판(21)의 상면에 속이 비어 있는 마운트 홀더(24)를 장착한다. 여기서, 마운트 홀더(24)는 내경면에 다수의 나사산(24a)이 형성될 수 있다.
이어서, 도 2d에 도시된 바와 같이 렌즈 조립체 결합 단계에서는 외경면에 다수의 나사산(25a)이 형성된 렌즈 조립체(25)를 마운트 홀더(24)에 나사 결합한다. 이때, 렌즈 조립체(25)는 나사 결합을 위한 소정 방향으로의 회전중, 포커스가 가장 잘 맞는 각도에서 그 회전이 정지된다. 또한, 이때 카메라 모듈(10)이 전기적으로 정확히 작동하는지, 외부의 이미지를 정확히 인식하는지 확인하기 위해 오픈 쇼트 테스트 및 이미지 테스트도 함께 수행한다.
이어서, 도 2e에 도시된 바와 같이 접착제 디스펜싱 단계에서는, 포커싱, 오픈 쇼트, 이미지 테스트가 완료된 카메라 모듈(10)중 마운트 홀더(24)와 렌즈 조립체(25) 사이의 영역에, 렌즈 조립체(25)가 더 이상 움직이지 않도록 접착제(26)를 디스펜싱한다. 즉, 렌즈 조립체(25)의 포커스 상태가 변하지 않도록 한다. 물론, 이러한 접착제(26)의 디스펜싱 후에는 그 접착제(26)의 경화를 위해 경화 공정을 수행한다.
한편, 상술한 바와 같이 렌즈 조립체 결합 단계와 접착제 디스펜싱 단계 사이에는 카메라 모듈이 전기적으로 올바로 작동하는지의 여부를 테스트하는 전기적 오픈 쇼트 테스트 공정, 렌즈 조립체의 포커스 상태가 정확해지도록 하는 포커싱 공정, 반도체 다이가 외부의 영상을 제대로 감지하는지 테스트하는 이미지 테스트 공정이 더 포함된다. 더욱이, 접착제 디스펜싱 후에는 디스펜싱된 접착제가 경화될 수 있도록 접착제 경화 공정이 더 수행된다.
이러한 공정에서 카메라 모듈이 테스트 기준을 벗어나 불량일 경우 이를 분류할 수 있는 장치가 필요하다.
본 발명의 목적은 카메라 모듈이 불량 판정을 받은 경우 정상 판정 받은 카메라 모듈과 별도로 분류할 수 있는 카메라 모듈의 페일소팅장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측에 관통홀이 형성된 지지판과, 상기 지지판 위에 설치된 동시에 상면에 카메라 모듈이 안착된 채로 일정 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블에 안착된 카메라 모듈의 불량유무를 전송받는 제어부와, 상기 제어부에서 불량 판정된 상기 카메라 모듈이 안착되는 페일안착부와, 상기 인덱스 테이블에서 상기 페일안착부로 상기 카메라 모듈을 이동시키는 픽업부 및 상기 페일안착부를 이송시키는 이송부를 포함하는 카메라 모듈의 페일소팅장치를 제공한다.
상기 카메라 모듈은 회로기판은 상기 회로기판의 상면에 접착된 반도체 다이와, 상기 회로기판과 반도체 다이를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 연결부재와, 상기 반도체 다이의 외주연인 회로기판 위에 고정된 마운트 홀더와, 상기 마운트 홀더에 나사 결합된 렌즈 조립체 및 상기 마운트 홀더와 소정 거리 이격된 회로기판의 상면 또는 하면중 선택된 어느 한면에 형성된 외부단자를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 인덱스 테이블은 상기 지지판에 고정된 인덱스 구동부와, 상기 인덱스 구동부의 회전축에 결합된 동시에, 상기 지지판의 상부에서 일정 각도씩 회전하는 몸체 및 상기 몸체의 둘레로부터 외부 방향으로 소정 길이 연장된 동시에, 상기 몸체의 둘레를 따라서 일정 피치를 갖고, 끝단에는 상기 카메라 모듈이 안착된 적어도 하나의 방사팔을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 방사팔에는, 카메라 모듈이 안착되는 일정 깊이의 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈에는 카메라 모듈을 흡착하는 방사팔 배큠홀이 형성된 안착 블록이 더 결합될 수 있다.
상기 이송부는 상기 카메라 모듈을 상기 지지판의 하측에 위치된 페일소팅영역으로 이송시키도록 마련된 것이 좋다.
상기 이송부는 상기 페일안착부를 상기 페일소팅영역으로 승하강 시키는 엘리베이터기와, 상기 엘리베이터기에 의해 하강된 상기 페일안착부가 상측에 장착되는 로테이터기와, 상기 페일안착부에 안착된 상기 카메라모듈을 픽업할 수 있는 픽업기가 설치되어 좌우이동가능한 트랜스퍼기 및 상기 트랜스퍼기에 의해 이동된 상기 카메라 모듈을 안착시키는 페일카메라모듈 안착테이블을 포함할 수 있다.
상기 픽업기는 상기 카메라 모듈을 흡착할 수 있도록 트랜스퍼 배큠홀이 구비될 수 있다.
상기 페일카메라모듈 안착테이블은 상기 카메라 모듈이 안착되는 적어도 한개의 트레이가 구비된 것이 좋다.
상기 이송부에는 상기 카메라 모듈의 불량종류를 판단하는 불량분류기가 추 가로 구비될 수 있다.
상기 트랜스퍼기는 상기 상기 카메라 모듈은 상기 불량분류기에서 구분된 불량종류별로 트레이에 안착시킬수 있다.
상기 엘리베이터기는 상기 페일소팅영역에 설치되되 상기 지지판과 직각을 이루며 상기 지지판에 형성된 관통홀의 일측에 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 끼워지며 상기 페일안착부와 연결된 가이드 블럭 및 상기 가이드 블럭을 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라 모듈의 정상유무를 테스트 하는 단계와, 상기 카메라 모듈 중 불량 카메라 모듈 정보를 제어부로 전송하는 단계와, 상기 제어부로 전송된 상기 불량 카메라 모듈을 페일 안착부로 안착시키는 단계와, 상기 불량 카메라 모듈이 안착된 상기 페일 안착부를 페일소팅영역으로 이송시키는 단계와, 상기 페일 안착부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하는 단계 및 상기 카메라 모듈을 페일트레이에 안착시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 페일소팅방법을 제공한다.
상기 카메라 모듈은 불량 종류별로 페일트레이에 정렬되는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 페일소팅장치가 장착되는 카메라 모듈 테스트 시스템을 개략적으로 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 페일소팅장치의 일부 를 정면에서 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 페일소팅장치의 일부를 측면에서 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 페일소팅방법을 도시한 순서도이다.
도시된 바와 같이 카메라 모듈 테스트 시스템(S)은 다수의 카메라 모듈이 수납된 트레이(101)를 매거진으로부터 순차적으로 공급하는 로딩부(100)와, 상기 카메라 모듈이 안착된 채 소정 방향 및 각도로 회전하는 인덱스 테이블(200)과, 상기 로딩부(100)로부터 인덱스 테이블(200)로 카메라 모듈을 옮겨 놓는 픽엔플레이스부(300)와, 상기 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈에 대한 안착 위치를 체크하는 포지션 체크부(400)와, 상기 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈중 렌즈 조립체와 마운트 홀더 사이의 둘레에 접착제를 원주 형태로 디스펜싱하는 라운드 디스펜싱부(500)와, 상기 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈에 전기적으로 접속되어 오픈 쇼트 상태를 테스트하는 오픈 쇼트 테스트부(600)와, 상기 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈에 전기적으로 접속된 동시에 렌즈 조립체를 소정 방향으로 회전시켜 포커스를 맞추는 자동 포커싱부(700)와, 상기 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈에 전기적으로 접속된 동시에 카메라 모듈이 외부 이미지를 정상적으로 인식하는지의 여부를 테스트하는 이미지 테스트부(800)와, 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈중 렌즈 조립체와 마운트 홀더 사이에 적어도 한 점을 접착제로 디스펜싱하는 포인트 디스펜싱부(900)와, 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈 중 접착제를 일정 시간 동안 경화하는 포인트 경화부(1000)와, 카메라 모듈을 순차적으로 트레이(101)에 모아서 일정 시간 동안 경화하는 메인 경화부(1100)와, 메인 경화부(1100)로부터의 트레이(101)를 매거진에 수납하는 언로딩부(1200)와, 오픈 쇼트 테스트 및 이미지 테스트에 의해 불량으로 확인된 카메라 모듈을 별도의 트레이(101)에 모으는 페일 소팅부(1300)를 포함한다.
이러한 카메라 모듈 테스트 시스템(S)의 구성 및 작동을 좀더 구체적으로 설명한다.
먼저 로딩부(100)는 다수의 트레이(101)가 수납된 매거진(102)을 상부로 상승시킨 후, 최상부의 트레이(101)를 매거진 밖으로 밀어낸다. 도면을 참조하면, 로딩부(100)는 트레이(101)를 우측 방향으로 밀어낸다.
이어서, 인덱스 테이블(200)은 인덱스 구동부(201)에 의해 시계 방향으로 회전하는 몸체(202)와, 몸체(202)의 둘레로부터 외부 방향으로 소정 길이 연장된 동시에, 소정 피치를 가지며 형성된 방사팔(203)로 이루어져 있다. 물론, 방사팔(203)에는 카메라 모듈(10)이 안착되어 각종 테스트 등이 수행된다. 여기서, 인덱스 테이블(200)은 반시계 방향으로도 회전할 수 있으며, 이러한 회전 방향으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
이어서, 픽엔플레이스부(300)는 로딩부(100)로부터 즉, 매거진 밖으로 이송된 트레이(101)로부터 적어도 하나의 카메라 모듈(10)을 픽업하여, 인덱스 테이블(200)의 어느 한 방사팔(203) 위에 안착시킨다. 도면을 참조하면, 픽엔플레이스(300)는 6시 방향의 방사팔(203) 위에 카메라 모듈(10)을 안착시킨다. 이후, 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 대략 45° 회전하여, 카메라 모듈(10)이 포지션 체크부(400)에 위치하도록 한다.
이어서, 포지션 체크부(400)는 인덱스 테이블(200)의 방사팔(203)에 안착된 카메라 모듈(10)의 위치 정보를 확인하고, 이러한 위치 정보를 하기의 라운드 디스펜싱부(500), 오픈 쇼트 테스트부(600), 자동 포커싱부(700), 이미지 테스트부(800), 포인트 디스펜싱부(900), 포인트 경화부(1000) 등에 전송한다. 이후, 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 대략 90°회전하여, 카메라 모듈(10)이 라운드 디스펜싱부(500)에 위치하도록 하도록 한다.
이어서, 라운드 디스펜싱부(500)는 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈(10)중 렌즈 조립체와 마운트 홀더 사이의 전체 둘레에 접착제를 원주 형태로 디스펜싱한다. 물론, 접착제는 액상이기 때문에, 이러한 접착제의 디스펜싱후에도 일정 시간 동안 렌즈 조립체는 마운트 홀더의 내측에서 소정 방향으로 회전 가능하다. 이와 같이 렌즈 조립체의 포커싱을 정확히 맞추기 전에 미리 접착제를 라운드 디스펜싱하게 되면, 차후 포커싱을 맞춘 후 접착제를 라운드 디스펜싱하는 것보다 유리한 점이 있다. 즉, 렌즈 조립체의 포커스를 맞춘 후 접착제를 디스펜싱하게 되면, 이러한 디스펜싱 공정중 렌즈 조립체의 포커스가 바뀔 수 있기 때문이다. 이후, 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 대략 135°회전하여, 카메라 모듈(10)이 오픈 쇼트 테스트부(600)에 위치하도록 한다.
이어서, 오픈 쇼트 테스트부(600)는 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈(10)에 전기적으로 접속되어 오픈 쇼트 상태를 테스트한다. 즉, 카메라 모듈(10)에서 회로기판, 연결부재 또는 반도체 다이 상호간의 전기적 연결 상태가 제대로 되어 있는지를 테스트하게 된다. 물론, 이후 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 대 략 180°회전하여, 카메라 모듈(10)이 자동 포커싱부(700)에 위치하도록 하도록 한다.
이어서, 자동 포커싱부(700)는 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈(10)에 전기적으로 접속된 동시에, 카메라 모듈(10)중 렌즈 조립체를 소정 방향으로 회전시키면서 포커스가 가장 잘 맞는 위치에서 그 회전을 정지한다. 물론, 이때 인덱스 테이블(200) 위에는 카메라 모듈(10)의 포커스 조절을 위한 소정 모양의 챠트(도시되지 않음)가 위치될 수 있다. 따라서, 자동 포커싱부(700)는 카메라 모듈(10)이 챠트를 촬영하도록 한다. 동시에, 자동 포커싱부(700)는 렌즈 조립체를 소정 방향으로 회전시켜 포커스가 가장 잘 맞는 위치에서 그 렌즈 조립체의 회전을 정지시킴으로써, 카메라 모듈(10)의 포커스를 조정한다. 이후 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 대략 225°회전하여, 카메라 모듈(10)이 이미지 테스트부(800)에 위치하도록 하도록 한다.
이어서, 이미지 테스트부(800)는 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈(10)에 전기적으로 접속된 동시에 카메라 모듈(10)이 외부 이미지를 정상적으로 인식하는지의 여부를 테스트한다. 이때, 인덱스 테이블(200) 위에는 카메라 모듈(10)의 이미지 촬영을 위해 적색, 녹색, 청색 및 백색 이미지 부재(도시되지 않음)가 위치될 수 있다. 따라서, 이미지 테스트부(800)는 카메라 모듈(10)이 이미지 부재를 촬영하도록 한다. 동시에, 이미지 테스트부(800)는 촬영된 값과, 원래의 이미지 모듈(도시되지 않음)이 갖는 기준값을 비교하여 카메라 모듈(10)이 외부의 이미지를 정확히 인식하는지 테스트한다. 이후, 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 대략 270°회전하여, 카메라 모듈(10)이 포인트 디스펜싱부(900)에 위치하도록 한다.
이어서, 포인트 디스펜싱부(900)는 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈(10)중 렌즈 조립체와 마운트 홀더 사이에 적어도 한 점을 접착제로 디스펜싱한다. 이와 같은 접착제의 디스펜싱 작업에 의해 상기 렌즈 조립체는 마운트 홀더로부터 거의 움직이지 않게 된다. 또한, 이와 같이 적어도 한 점을 접착제로 디스펜싱하는 이유는, 렌즈 조립체의 회전 현상을 최소화하기 위함이다. 즉, 상술한 라운드 디스펜싱부(500)에서와 같이 접착제를 라운드 디스펜싱하게 되면, 그 디스펜싱 부재와 렌즈 조립체와의 접촉에 의해 포커스 상태가 바뀔 수 있기 때문이다. 물론, 이후 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 315°회전하여, 카메라 모듈(10)이 포인트 경화부(1000)에 위치하도록 한다.
이어서, 포인트 경화부(1000)는 인덱스 테이블(200) 위의 카메라 모듈(10)중 접착제에 열 및/또는 자외선을 조사하여 일정 시간 동안 경화 작업을 수행한다. 이때, 경화 작업은 뒤따르는 다른 카메라 모듈(10)의 테스트 공정에 방해가 되지 않도록 수초 내로 실시된다. 이후, 인덱스 테이블(200)은 시계 방향으로 360°회전하게 되는데, 이때에는 이미 카메라 모듈(10)이 로딩부(100)와 메인 경화부(1100) 사이의 트레이(101)로 픽엔플레이스부(300)에 의해 이송되거나, 또는 페일소팅부(1300)로 이송된 상태이기 때문에, 방사팔(203) 위에는 카메라 모듈(10)이 없는 상태가 된다.
이어서, 메인 경화부(1100)는 포인트 경화부(1000)로부터의 카메라 모듈(10)을 하나의 트레이(101)에 모은 후, 이를 열 또는/및 자외선을 이용하여 소정 시간 동안 경화시킨다. 좀더 자세히 설명하면, 먼저 픽엔플레이스(300)가 포인트 경화부(1000)로터 카메라 모듈(10)을 로딩부(100)와 메인 경화부(1100) 사이의 비어 있는 트레이(101)에 모은다. 그런 후, 로딩부(100)의 작동에 의해 트레이(101)가 메인 경화부(1100)로 이송됨으로써, 카메라 모듈(10)의 완전한 접착제 경화가 이루어진다. 이러한 메인 경화는 트레이(101)에 다수의 카메라 모듈(10)을 모아서 한꺼번에 진행되기 때문에, 뒤따르는 카메라 모듈(10)의 검사 시간에 지장을 주지 않고, 따라서 비교적 오랜 시간동안 접착제를 경화하게 된다.
이어서, 언로딩부(1200)는 메인 경화부(1100)로부터의 트레이(101)를 빈 매거진에 차례로 수납하고, 페일 소팅부(1300)는 오픈 쇼트 테스트부(600), 자동 포커싱부(700) 및 이미지 테스트부(800)에서 불량 처리된 카메라 모듈(10)을 포인트 디스펜싱부(900)로부터 별도의 빈 트레이(101)에 차례대로 수납한다. 물론, 이러한 불량 처리된 카메라 모듈(10)에는 포인트 디스펜싱, 포인트 경화 및 메인 경화가 이루어지지 않는다.
본 발명에 의한 카메라 모듈의 페일소팅장치(1300, 위에서는 페일소팅부로 지칭하였으나 이하에서는 설명의 편의상 페일소팅장치로 지칭하기로 함)는 지지판(205)과, 지지판(205) 위에 설치되어 상면에 카메라 모듈(10)을 안착시키며 소정 각도 및 소정 방향으로 회전하는 인덱스 테이블(200)과, 인덱스 테이블(200)에 안착된 카메라 모듈(10)의 불량유무정보를 전송하는 제어부(1360)와, 불량 판정된 카메라 모듈(10)이 안착되는 페일안착부(1301)와 인덱스 테이블(200)에서 페일안착부(1301)로 카메라 모듈(10)을 이동시키는 픽업부(미도시) 그리고, 테스트에서 불량판정을 받은 카메라 모듈(10)이 안착된 페일안착부(1301)를 이송시키는 이송부(1310)를 포함한다.
본 발명에 의한 카메라 모듈의 페일소팅장치(1300)에 의해 불량 판정되어 분류되는 카메라 모듈(10)은 일반적으로 휴대폰 등에 장착되는 카메라 모듈이다. 이러한 카메라 모듈(10)은 종래 기술에서도 설명했지만, 예를 들면, 회로기판(11)과, 상기 회로기판(11)의 상면에 접착된 반도체 다이(12)와, 상기 회로기판(11)과 반도체 다이(12)를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 연결부재(13)(와이어, 범프 등등)와, 상기 반도체 다이(12)의 외주연인 회로기판(11) 위에 고정된 마운트 홀더(14)와, 상기 마운트 홀더(14)에 나사 결합된 렌즈 조립체(15)와, 상기 마운트 홀더(14)와 소정 거리 이격된 위치의 회로기판(11)중 상면 또는 하면에 형성된 외부단자(17)를 포함하여 이루어질 수 있다.
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지지판(205)은 대략 판 형태로 형성되어 있으며, 이러한 지지판(205)에는 각종 구조물이 장착된다. 예를 들면, 하기할 인덱스 테이블(200)을 소정 방향 및 소정 각도씩 회전시키는 인덱스 구동부(201)가 고정될 수 있다.
또한, 지지판(205)에는 후술될 페일안착부(1301)가 노출될 수 있도록 관통홀(207)이 형성될 수 있다.
인덱스 테이블(200)은 지지판(205)에 고정된 인덱스 구동부(201)와, 인덱스 구동부(201)의 회전축에 결합된 동시에, 지지판(205)의 상부에서 일정 각도씩 회전하는 몸체(202)와, 몸체(202)의 둘레로부터 외부 방향으로 소정 길이 연장된 동시에, 몸체(202)의 둘레를 따라서 일정 피치를 갖고, 끝단에는 카메라 모듈(10)이 안착되는 적어도 하나의 방사팔(203)로 이루어질 수 있다. 도면 중 방사팔(203)은 8개가 대략 45°의 각도를 가지며 분할 형성되어 있으나, 이러한 구성으로 방사팔(203)을 한정하는 것은 아니다. 또한, 인덱스 테이블(200)을 회전시키는 인덱스 구동부(201)는 모터, 유압이나 공압으로 작동하는 실린더 또는 이의 등가물로 이루어질 수 있으며, 여기서 인덱스 테이블(200)을 회전시키는 인덱스 구동부(201)를 한정하는 것도 아니다.
상기 각각의 방사팔(203)에는 카메라 모듈(10)이 실제로 안착되는 안착블럭(204)이 더 설치될 수 있다. 즉, 이러한 안착블럭(204)은 내측에 카메라 모듈(10)이 안착될 수 있도록 일정 깊이의 안착홈(204a)이 형성되고, 안착홈(204a)에는 카메라 모듈(10)을 흡착하여 고정시킬 수 있도록 방사팔 배큠홀(미도시)이 형성될 수 있다. 또한, 방사팔 배큠홀은 카메라 모듈(10)중 마운트 홀더(14)의 하부 영역과 대응되는 위치에 형성되어 있으며, 방사팔 배큠홀에 의해 주로 상기 카메라 모듈(10)중 마운트 홀더(14)가 강하게 흡착 및 고정된다.
한편, 제어부(1360)는 인덱스 테이블(200)에 안착된 카메라 모듈(10)이 불량판정을 받은 경우, 그 신호를 후술될 페일안착부(1301)로 전송한다. 즉, 카메라 모듈(10)은 카메라 모듈 테스트 시스템(S)의 각 테스트 단계를 거치면서 불량판정을 받은 경우 이 정보를 제어부(1360)로 전송하고, 제어부(1360)는 인덱스 테이블(200)이 카메라 모듈의 페일소팅장치(1300)로 이동되면 페일안착부(1301)가 승강되도록 신호를 전송한다. 또한, 제어부(1360)에는 카메라 모듈(10)의 불량 종류를 전송받는 불량분류기(1370)가 추가로 구비된다.
페일안착부(1301)는 지지판(205)의 관통홀(207)을 통해 지지판(207)의 상면과 동일면을 이루도록 승강된다. 또한, 페일안착부(1301)에는 안착블럭(204)에 형 성된 방사팔 배큠홀과 같이 페일배큠홀(1301a)이 형성되어 페일안착부(1301)에 안착되는 카메라 모듈(10)을 흡착시킨다.
여기서, 인덱스 테이블(200)에 안착되어 있으며 불량판정 받은 카메라 모듈(10)은 픽업부에 의해 페일안착부(1301)에 안착된다. 픽업부는 X축 이동블럭과, Y축 이동블럭과, Z축 이동블럭가 마련되어 각각을 구동시키는 구동부가 마련되므로 베큠 흡착에 의해 카메라 모듈(10)을 픽업하여 X,Y,Z축으로 이동하면서 카메라 모듈(10)을 페일안착부(1301)에 안착시킬 수 있다.
또한, 픽업부는 카메라 모듈(10)이 정상 판정받은 경우 작동되지 않는다.
이송부(1310)는 테스트에서 불량 판정을 받은 카메라 모듈(10)을 별도의 영역으로 이송시키기 위한 것으로서, 불량 판정되어 페일소팅부(1301)에 안착된 카메라 모듈(10)을 지지판(205)의 하측에 위치된 페일소팅영역(P)으로 이송시킨다.
이러한 이송부(1310)는 페일소팅영역(P)에 설치되며 페일안착부(1301)를 승하강시키는 엘리베이터기(1310a)와, 엘리베이터기(1310a)에 의해 하강된 페일안착부(1301)가 상측에 장착되는 로테이터기(1320)와, 페일안착부(1301)에 안착된 카메라 모듈(10)을 픽업할 수 있는 픽업기(1331)가 마련되어 좌우이동이 가능한 트랜스퍼기(1330) 그리고, 트랜스퍼기(1330)에 의해 이동된 카메라 모듈(10)을 안착시키는 페일카메라모듈 안착테이블(1340)을 포함한다.
엘리베이터기(1310a)는 일단이 페일안착부(1301)와 연결되는 연결부재(1311)와, 연결부재(1311)의 타단과 연결되며 엘리베이터 구동부(1313)에 의해 구동되는 가이드 블럭(1315)과 가이드 블럭(1315)이 끼워져 그 이동을 안내하는 가이드 레일(1317)이 될 수 있다. 여기서 엘리베이터 구동부(1313)는 유압에 의해 가이드 블럭(1315)을 일측과 타측으로 이동시키는 로드 실린더일 수 있다.
로테이터기(1320)는 상측에 페일안착부(1301)가 장착될 수 있는 구조로 형성되며 로테이션 구동부(1321)에 의해 회전가능하게 형성된다.
트랜스퍼기(1330)는 페일안착부(1301)에 안착된 카메라 모듈(10)을 흡착하는 픽업기(1331)가 구비된다. 픽업기(1331)는 카메라 모듈(10)의 상측을 흡착하는 트렌스퍼배큠홀(1333)이 형성된다. 또한, 픽업기(1331)는 트랜스퍼 가이드 블록(1339)의 하측에 연결되고, 트랜스퍼 가이드 블록(1339)은 트랜스퍼 가이드 레일(1337)에 끼워져 좌우이동된다. 트랜스퍼 가이드 블록(1339)은 엘리베이터 구동부(1313)와 동일하게 로드실린더로 된 트랜스퍼 구동부(1335)일 수 있다.
이때, 트랜스퍼기(1330)는 제어부(1360)의 불량분류기(1370)에서 분류된 불량의 종류에 따라 카메라 모듈(10)을 분리하여 배치시킨다.
즉, 페일소팅영역(P)에 마련된 페일카메라모듈 안착테이블(1340)에는 불량판정된 카메라 모듈(10)이 안착되는 적어도 한개의 페일트레이(1341)가 마련된다. 다시 설명하면, 페일 트레이(1341)에는 불량 분류기(1370)에서 분류된 불량 카메라 모듈(10)의 불량 종류별로 정렬할 수 있도록한다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 카메라 모듈의 페일소팅장치는 다음과 같이 작동된다.
먼저, 카메라 모듈 테스트 시스템(S)중 픽엔플레이스(300)에 의해 로딩부(100)의 트레이(101)로부터 카메라 모듈(10)이 인덱스 테이블(200)의 방사팔(203) 위에 안착된다. 즉, 인덱스 테이블(200)중 방사팔(203)의 끝단에 설치된 안착블럭(204)에 카메라 모듈(10)이 위치된다. 물론, 카메라 모듈(10)은 안착블럭(204)에 형성된 안착홈(204a)에 삽입되어 방사팔 배큠홀에 의해 강하게 흡착 고정된다.
이어서, 인덱스 테이블(200)에 설치된 인덱스 구동부(201)의 작동에 의해 인덱스 테이블(200)이 소정 각도씩 시계 방향으로 회전하며 소정 공정이 진행된다. 즉, 인덱스 테이블(200)이 초기 위치로부터 시계 방향으로 대략 45°회전후 포지션 체크부(400)에서 카메라 모듈(10)의 위치 체크가 수행되고, 초기 위치로부터 대략 90°회전후 라운드 디스펜싱부(500)부에서 접착제의 라운드 디스펜싱이 수행되며, 초기 위치로부터 대략 135°회전후 오픈 쇼트 테스트부(600)에서 카메라 모듈(10)의 오픈 쇼트 테스트가 수행되고, 초기 위치로부터 대략 180°회전후 자동 포커싱부(700)로부터 자동 포커싱이 수행된다. 더욱이, 초기 위치로부터 대략 225°회전후 이미지 테스트부(800)에서 이미지 테스트가 수행되고, 초기 위치로부터 대략 270°회전후 포인트 디스펜싱부(900)에서 접착제의 포인트 디스펜싱이 수행되고, 다시 초기 위치로부터 315°회전후 포인트 경화부(1000)에서 포인트 경화가 수행된다. 더불어, 상기 포인트 경화가 완료된 카메라 모듈(10)은 메인 경화부(1100)로 픽엔플레이스부(300)에 의해 옮겨져 마지막 경화가 이루어지고, 이어서 언로딩부(1200)에서 언로딩된다. (S1400)
여기서, 카메라 모듈(10)은 오픈 쇼트 테스트, 자동 포커싱 및 이미지 테스트시 불량으로 판단되면 불량 카메라 모듈(10)의 정보가 제어부(1360)로 전송되고, 불량 카메라 모듈(10)에는 포인트 디스펜싱부(900) 이후의 공정이 수행되지 않은 상태에서 방사팔(203)의 안착블럭(204)에 안착된 상태로 페일 소팅부(1300)로 옮겨진다.(S1410)
다음, 픽업부는 안착블럭(204)에 안착된 불량 카메라 모듈(10)을 픽업하여 지지판(205)에 형성된 관통홀(207)을 통해 상면이 노출된 페일안착부(1301)에 안착시킨다.(S1420)
불량 카메라 모듈(10)이 안착된 페일안착부(1301)는 엘리베이터 구동부(1313)의 구동에 의해 가이드 레일(1317)을 따라 가이드 블럭(1315)이 하강되므로 지지판(205)의 하측에 위치된 페일소팅영역(P)으로 하강된다.
하강된 페일안착부(1301)는 페일소팅영역(P)의 로테이션기(1320)의 상측에 장착되고, 페일안착부(1301)에 안착된 카메라 모듈(10)은 트랜스퍼기(1330)에 설치된 픽업기(1331)에 의해 픽업된다. 이때, 로테이션기(1320)는 픽업기(1331)가 카메라 모듈(10)을 픽업할 수 있도록 소정의 각도로 회전된다. (S1430)
다음, 트랜스퍼기(1330)는 불량 분류기(1370)로부터 카메라 모듈(10)의 불량종류를 전송받아 페일카메라 안착테이블(1340)에 배치된 다수의 페일트레이(1341)에 불량 종류별로 정렬시킨다.(S1440)
이후, 불량 종류별로 분류된 카메라 모듈(10)은 불량 정도에 따라 재활용가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 페일소팅장치는 테스트 과 정에서 불량 판정된 카메라 모듈을 분리함에 따라 정상 카메라 모듈과 섞이는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 카메라 모듈의 불량 종류를 구분하여 배치할 수 있도록 하여 재활용 가능한 카메라 모듈을 분류함에 따라 생산재의 낭비를 줄일 수 있는 이점이 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 페일소팅장치 및 이를 이용한 페일소팅방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (13)

  1. 일측에 관통홀이 형성된 지지판;
    상기 지지판 위에 설치된 동시에 상면에 카메라 모듈이 안착된 채로 일정 각도씩 회전하는 인덱스 테이블;
    상기 인덱스 테이블에 안착된 카메라 모듈의 불량유무를 전송받는 제어부;
    상기 제어부에서 불량 판정된 상기 카메라 모듈이 안착되는 페일안착부;
    상기 인덱스 테이블에서 상기 페일안착부로 상기 카메라 모듈을 이동시키는 픽업부; 및
    상기 페일안착부를 이송시키는 이송부;를 포함하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 회로기판;
    상기 회로기판의 상면에 접착된 반도체 다이;
    상기 회로기판과 반도체 다이를 전기적으로 연결하는 적어도 하나의 연결부재;
    상기 반도체 다이의 외주연인 회로기판 위에 고정된 마운트 홀더;
    상기 마운트 홀더에 나사 결합된 렌즈 조립체; 및,
    상기 마운트 홀더와 소정 거리 이격된 회로기판의 상면 또는 하면중 선택된 어느 한면에 형성된 외부단자를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 인덱스 테이블은 상기 지지판에 고정된 인덱스 구동부;
    상기 인덱스 구동부의 회전축에 결합된 동시에, 상기 지지판의 상부에서 일정 각도씩 회전하는 몸체; 및,
    상기 몸체의 둘레로부터 외부 방향으로 소정 길이 연장된 동시에, 상기 몸체의 둘레를 따라서 일정 피치를 갖고, 끝단에는 상기 카메라 모듈이 안착된 적어도 하나의 방사팔을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 방사팔에는, 카메라 모듈이 안착되는 일정 깊이의 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈에는 카메라 모듈을 흡착하는 방사팔 배큠홀이 형성된 안착 블록이 더 결합된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 카메라 모듈을 상기 지지판의 하측에 위치된 페일소팅영역으로 이송시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 페일안착부를 상기 페일소팅영역으로 승하강 시키는 엘리베이터기;
    상기 엘리베이터기에 의해 하강된 상기 페일안착부가 상측에 장착되는 로테이터기;
    상기 페일안착부에 안착된 상기 카메라모듈을 픽업할 수 있는 픽업기가 설치되어 좌우이동가능한 트랜스퍼기; 및
    상기 트랜스퍼기에 의해 이동된 상기 카메라 모듈을 안착시키는 페일카메라모듈 안착테이블;을 포함하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 픽업기는 상기 카메라 모듈을 흡착할 수 있도록 트랜스퍼 배큠홀이 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 페일카메라모듈 안착테이블은 상기 카메라 모듈이 안착되는 적어도 한개의 트레이가 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이송부에는 상기 카메라 모듈의 불량종류를 판단하는 불량분류기가 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 트랜스퍼기는 상기 카메라 모듈을 상기 불량분류기에서 구분된 불량종류별로 트레이에 안착시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 엘리베이터기는 상기 페일소팅영역에 설치되되 상기 지지판과 직각을 이루며 상기 지지판에 형성된 관통홀의 일측에 설치된 가이드 레일과;
    상기 가이드 레일에 끼워지며 상기 페일안착부와 연결된 가이드 블럭; 및
    상기 가이드 블럭을 이동시키는 구동부를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 페일소팅장치.
  12. 카메라 모듈의 정상유무를 테스트 하는 단계;
    상기 카메라 모듈 중 불량 카메라 모듈 정보를 제어부로 전송하는 단계;
    상기 제어부로 전송된 상기 불량 카메라 모듈을 페일 안착부로 안착시키는 단계;
    상기 불량 카메라 모듈이 안착된 상기 페일 안착부를 페일소팅영역으로 이송시키는 단계;
    상기 페일 안착부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하는 단계; 및
    상기 카메라 모듈을 페일트레이에 안착시키는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 페일소팅방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 불량 종류별로 페일트레이에 정렬되는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 페일소팅방법.
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