JP2000129728A - 油圧走行式作業車両 - Google Patents
油圧走行式作業車両Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】長時間走行時にもリークによりブームシリンダ
のような非走行用油圧アクチュエータが駆動されないよ
うにする。 【解決手段】油圧ポンプ１０，２０から吐出された油を
走行用パイロット弁４１により操作される走行用制御弁
１１，２５で制御し、その圧油により走行用油圧モータ
３１を駆動するとき、ブーム油圧回路Ｌ１に圧油がリー
クする。ブーム油圧回路Ｌ１には遮断弁５１が設けら
れ、ブーム用制御弁１３，２３が操作されていなければ
遮断弁５１が管路Ｌ１を遮断する。したがって、管路Ｌ
１にリークした圧油は遮断弁５１で遮断され、走行時に
ブームシリンダ３３に圧油が導かれてブームシリンダ３
３を駆動することが防止される。ブーム用制御弁１３，
２３が操作されると遮断弁５１が管路Ｌ１を開放する。
のような非走行用油圧アクチュエータが駆動されないよ
うにする。 【解決手段】油圧ポンプ１０，２０から吐出された油を
走行用パイロット弁４１により操作される走行用制御弁
１１，２５で制御し、その圧油により走行用油圧モータ
３１を駆動するとき、ブーム油圧回路Ｌ１に圧油がリー
クする。ブーム油圧回路Ｌ１には遮断弁５１が設けら
れ、ブーム用制御弁１３，２３が操作されていなければ
遮断弁５１が管路Ｌ１を遮断する。したがって、管路Ｌ
１にリークした圧油は遮断弁５１で遮断され、走行時に
ブームシリンダ３３に圧油が導かれてブームシリンダ３
３を駆動することが防止される。ブーム用制御弁１３，
２３が操作されると遮断弁５１が管路Ｌ１を開放する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータで走行
するホイール式油圧ショベルなどの油圧走行式作業車両
に関する。
するホイール式油圧ショベルなどの油圧走行式作業車両
に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】ホイール式油圧ショベルのよ
うに油圧モータで走行する走行油圧回路と、油圧シリン
ダでブームを上下動するブーム油圧回路とを備え、共通
の油圧ポンプで両油圧回路に圧油を供給する油圧走行式
作業車両が従来から知られている。この種の作業車両に
あっては、長時間走行を続けると走行油圧回路からブー
ム油圧回路へリークした圧油でブームシリンダが徐々に
駆動されることがある。
うに油圧モータで走行する走行油圧回路と、油圧シリン
ダでブームを上下動するブーム油圧回路とを備え、共通
の油圧ポンプで両油圧回路に圧油を供給する油圧走行式
作業車両が従来から知られている。この種の作業車両に
あっては、長時間走行を続けると走行油圧回路からブー
ム油圧回路へリークした圧油でブームシリンダが徐々に
駆動されることがある。
【０００３】本発明の目的は、長時間走行時にもリーク
によりブームシリンダのような非走行用油圧アクチュエ
ータが駆動されないようにした油圧走行式作業車両を提
供することにある。
によりブームシリンダのような非走行用油圧アクチュエ
ータが駆動されないようにした油圧走行式作業車両を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】Ａ：一実施の形態を示す
図２対応付けて説明する。 （１）請求項１の発明は、圧油を吐出する油圧ポンプ１
０，２０と、油圧ポンプ１０，２０から吐出される圧油
の流れを制御する少なくとも走行用制御弁１１，２５お
よび非走行用制御弁１３，２３と、走行用制御弁１１，
２５で制御された圧油により駆動される走行用油圧モー
タ３１と、非走行用制御弁１３，２３で制御された圧油
により駆動される非走行用油圧アクチュエータ３３とを
備えた油圧走行式作業車両に適用される。そして、走行
用油圧モータ３１へ圧油を供給している際にリークした
油が非走行用油圧アクチュエータ３３へ流入しないよう
にする遮断手段５１，５２（５３，５２）を備えること
により、上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１の車両において、遮
断手段５１，５２を、非走行用油圧アクチュエータ３３
と非走行用制御弁１３，２３との間に設け、非走行用制
御弁１３，２３が操作されていないときは非走行用制御
弁１３，２３から非走行用油圧アクチュエータ３３への
圧油の流れを遮断するとともに、非走行用油圧アクチュ
エータ３３から非走行用制御弁１３，２３への戻り油の
流れを遮断し、非走行用制御弁１３，２３が操作されて
いるときは走行用制御弁１１，２５の操作の有無に拘わ
らず非走行用油圧アクチュエータ３３と非走行用制御弁
１３，２３との間の油の流れを許容するようにしたもの
である。 Ｂ：一実施の形態を示す図２，５に対応付けて説明す
る。 （３）請求項３の発明は、請求項１の車両において、遮
断手段５３，５２を、非走行用油圧アクチュエータ３３
と非走行用制御弁１３，２３との間に設け、非走行用制
御弁１３，２３が操作されていないときは非走行用制御
弁１３，２３と非走行用油圧アクチュエータ３３を接続
する油圧回路Ｌ１をタンクに連結するとともに、非走行
用油圧アクチュエータ３３から非走行用制御弁１３，２
３への戻り油の流れを遮断し、非走行用制御弁１３，２
３が操作されているときは走行用制御弁１１，２５の操
作の有無に拘わらず非走行用油圧アクチュエータ３３と
非走行用制御弁１３，２３との間の油の流れを許容する
ようにしたものである。 （４）請求項４の発明は、請求項２または３の車両にお
いて、遮断手段５２を、非走行用制御弁１３，２３の操
作に連動させ、その非走行用制御弁１３，２３から圧油
が出力される前に、非走行用油圧アクチュエータ３３と
非走行用制御弁１３，２３との間の油の流れを許容する
ようにしたものである。
図２対応付けて説明する。 （１）請求項１の発明は、圧油を吐出する油圧ポンプ１
０，２０と、油圧ポンプ１０，２０から吐出される圧油
の流れを制御する少なくとも走行用制御弁１１，２５お
よび非走行用制御弁１３，２３と、走行用制御弁１１，
２５で制御された圧油により駆動される走行用油圧モー
タ３１と、非走行用制御弁１３，２３で制御された圧油
により駆動される非走行用油圧アクチュエータ３３とを
備えた油圧走行式作業車両に適用される。そして、走行
用油圧モータ３１へ圧油を供給している際にリークした
油が非走行用油圧アクチュエータ３３へ流入しないよう
にする遮断手段５１，５２（５３，５２）を備えること
により、上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１の車両において、遮
断手段５１，５２を、非走行用油圧アクチュエータ３３
と非走行用制御弁１３，２３との間に設け、非走行用制
御弁１３，２３が操作されていないときは非走行用制御
弁１３，２３から非走行用油圧アクチュエータ３３への
圧油の流れを遮断するとともに、非走行用油圧アクチュ
エータ３３から非走行用制御弁１３，２３への戻り油の
流れを遮断し、非走行用制御弁１３，２３が操作されて
いるときは走行用制御弁１１，２５の操作の有無に拘わ
らず非走行用油圧アクチュエータ３３と非走行用制御弁
１３，２３との間の油の流れを許容するようにしたもの
である。 Ｂ：一実施の形態を示す図２，５に対応付けて説明す
る。 （３）請求項３の発明は、請求項１の車両において、遮
断手段５３，５２を、非走行用油圧アクチュエータ３３
と非走行用制御弁１３，２３との間に設け、非走行用制
御弁１３，２３が操作されていないときは非走行用制御
弁１３，２３と非走行用油圧アクチュエータ３３を接続
する油圧回路Ｌ１をタンクに連結するとともに、非走行
用油圧アクチュエータ３３から非走行用制御弁１３，２
３への戻り油の流れを遮断し、非走行用制御弁１３，２
３が操作されているときは走行用制御弁１１，２５の操
作の有無に拘わらず非走行用油圧アクチュエータ３３と
非走行用制御弁１３，２３との間の油の流れを許容する
ようにしたものである。 （４）請求項４の発明は、請求項２または３の車両にお
いて、遮断手段５２を、非走行用制御弁１３，２３の操
作に連動させ、その非走行用制御弁１３，２３から圧油
が出力される前に、非走行用油圧アクチュエータ３３と
非走行用制御弁１３，２３との間の油の流れを許容する
ようにしたものである。
【０００５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用されるホイー
ル式油圧ショベルを示し、このホイール式油圧ショベル
は、下部走行体８１と、下部走行体８１の上部に旋回可
能に連結された上部旋回体８２とを有する。上部旋回体
８２には運転室８３と作業用フロントアタッチメント８
４が設けられている。フロントアタッチメント８４は、
上部旋回体８２の本体に回動可能に取り付けられたブー
ム８４ａと、ブーム８４ａに回動可能に連結されたアー
ム８４ｂと、アーム８４ｂに回動可能に連結されたバケ
ット８４ｃとからなり、ブーム８４ａはブームシリンダ
８４ｄにより昇降され、アーム８４ｂはアームシリンダ
８４ｅにより昇降され、バケット８４ｃはバケットシリ
ンダ８４ｆによりクラウドとダンプ操作が行われる。下
部走行体８１には、走行用の油圧モータ８５、トランス
ミッション８６およびプロペラシャフト８７が設けら
れ、プロペラシャフト８７により前タイヤ８８Ｆおよび
後タイヤ８８Ｒが駆動される。９０はフェンダーカバー
である。
ル式油圧ショベルを示し、このホイール式油圧ショベル
は、下部走行体８１と、下部走行体８１の上部に旋回可
能に連結された上部旋回体８２とを有する。上部旋回体
８２には運転室８３と作業用フロントアタッチメント８
４が設けられている。フロントアタッチメント８４は、
上部旋回体８２の本体に回動可能に取り付けられたブー
ム８４ａと、ブーム８４ａに回動可能に連結されたアー
ム８４ｂと、アーム８４ｂに回動可能に連結されたバケ
ット８４ｃとからなり、ブーム８４ａはブームシリンダ
８４ｄにより昇降され、アーム８４ｂはアームシリンダ
８４ｅにより昇降され、バケット８４ｃはバケットシリ
ンダ８４ｆによりクラウドとダンプ操作が行われる。下
部走行体８１には、走行用の油圧モータ８５、トランス
ミッション８６およびプロペラシャフト８７が設けら
れ、プロペラシャフト８７により前タイヤ８８Ｆおよび
後タイヤ８８Ｒが駆動される。９０はフェンダーカバー
である。
【０００７】図２は本発明に係る油圧式走行作業車両の
油圧回路を示す。この油圧回路は、図示しないエンジン
により駆動される油圧ポンプ１０，２０と、油圧ポンプ
１０に対して直列に配設された４つの制御弁１１〜１４
と、油圧ポンプ２０に対して直列に配設された５つの制
御弁２１〜２５と、制御弁１１,２５により制御された
圧油により駆動される走行モータ３１と、制御弁１２に
より制御された圧油により駆動されるバケットシリンダ
３２と、制御弁１３，２３により制御された圧油により
駆動されるブームシリンダ３３と、制御弁１４，２２に
より制御された圧油により駆動されるアームシリンダ３
４と、制御弁２１により制御された圧油により駆動され
る旋回モータ３５とを備えている。制御弁２４は予備の
制御弁である。走行モータ３１，ブームシリンダ３３，
アームシリンダ３４は油圧ポンプ１０，２０からの圧油
が合流して動作速度を高速化する合流回路で駆動され
る。
油圧回路を示す。この油圧回路は、図示しないエンジン
により駆動される油圧ポンプ１０，２０と、油圧ポンプ
１０に対して直列に配設された４つの制御弁１１〜１４
と、油圧ポンプ２０に対して直列に配設された５つの制
御弁２１〜２５と、制御弁１１,２５により制御された
圧油により駆動される走行モータ３１と、制御弁１２に
より制御された圧油により駆動されるバケットシリンダ
３２と、制御弁１３，２３により制御された圧油により
駆動されるブームシリンダ３３と、制御弁１４，２２に
より制御された圧油により駆動されるアームシリンダ３
４と、制御弁２１により制御された圧油により駆動され
る旋回モータ３５とを備えている。制御弁２４は予備の
制御弁である。走行モータ３１，ブームシリンダ３３，
アームシリンダ３４は油圧ポンプ１０，２０からの圧油
が合流して動作速度を高速化する合流回路で駆動され
る。
【０００８】ブーム用制御弁１３,２３とブームシリン
ダ３３のボトム室とを連通する管路Ｌ１には遮断弁５１
とパイロットオペレート式チェック弁５２が直列に設け
られている。遮断弁５１はブームパイロット圧力ＢＤが
発生していないときはイ位置に切り換わっており、ブー
ムシリンダ３３への圧油の供給を遮断する。パイロット
オペレート式チェック弁５２はブームパイロット圧力Ｂ
Ｄにより両方向に開放され、ブーム降下時にブームシリ
ンダ３３のボトム室から流出する油がタンクへ流れるの
を許容する。パイロットオペレート式チェック弁５２
は、ブームパイロットＢＤが発生していないときはチェ
ック弁として機能してブーム８４ａの自然降下を防止す
るとともに、ブームシリンダ３３へ圧油を供給する流れ
は許容する。
ダ３３のボトム室とを連通する管路Ｌ１には遮断弁５１
とパイロットオペレート式チェック弁５２が直列に設け
られている。遮断弁５１はブームパイロット圧力ＢＤが
発生していないときはイ位置に切り換わっており、ブー
ムシリンダ３３への圧油の供給を遮断する。パイロット
オペレート式チェック弁５２はブームパイロット圧力Ｂ
Ｄにより両方向に開放され、ブーム降下時にブームシリ
ンダ３３のボトム室から流出する油がタンクへ流れるの
を許容する。パイロットオペレート式チェック弁５２
は、ブームパイロットＢＤが発生していないときはチェ
ック弁として機能してブーム８４ａの自然降下を防止す
るとともに、ブームシリンダ３３へ圧油を供給する流れ
は許容する。
【０００９】走行用制御弁１１,２５とブーム用制御弁
１３,２３は図３に示す油圧パイロット回路により駆動
制御される。この油圧パイロット回路は、アクセルペダ
ル４１ａで操作される走行用パイロット弁４１と、操作
レバー４２ａで操作されるブーム用パイロット弁４２
Ｕ，４２Ｌと、車両の前進、後進、中立を選択する前後
進切換弁４３とを備えている。ブーム用パイロット弁４
２Ｕ，４２Ｌのいずれか一方が操作されると遮断弁５１
はロ位置に切り換えられる。遮断弁５１を位置イに常時
付勢するばね５１ａのばね圧はブーム用制御弁１３，２
３のクラッキング圧力（圧油を流し始める圧力）よりも
小さくしておき、ブーム用制御弁１３，２３から圧油が
流出される前に遮断弁５１が位置ロに切り換わるように
する。アーム用制御弁１４，２２と、バケット用制御弁
１２と、旋回用制御弁２１も同様なパイロット弁で駆動
されるが、図示を省略する。
１３,２３は図３に示す油圧パイロット回路により駆動
制御される。この油圧パイロット回路は、アクセルペダ
ル４１ａで操作される走行用パイロット弁４１と、操作
レバー４２ａで操作されるブーム用パイロット弁４２
Ｕ，４２Ｌと、車両の前進、後進、中立を選択する前後
進切換弁４３とを備えている。ブーム用パイロット弁４
２Ｕ，４２Ｌのいずれか一方が操作されると遮断弁５１
はロ位置に切り換えられる。遮断弁５１を位置イに常時
付勢するばね５１ａのばね圧はブーム用制御弁１３，２
３のクラッキング圧力（圧油を流し始める圧力）よりも
小さくしておき、ブーム用制御弁１３，２３から圧油が
流出される前に遮断弁５１が位置ロに切り換わるように
する。アーム用制御弁１４，２２と、バケット用制御弁
１２と、旋回用制御弁２１も同様なパイロット弁で駆動
されるが、図示を省略する。
【００１０】パイロット式制御弁１１，２５は走行パイ
ロット油圧回路からのパイロット圧力ＴＲ１，ＴＲ２，
ＴＬ１，ＴＬ２によってその切換方向とストローク量が
制御される。油圧ポンプ１０，２０から吐出される圧油
は、油圧パイロット式制御弁１１，２５によりその方向
および流量が制御され、図示しないカウンタバランス弁
を経て油圧モータ３１（図１の油圧モータ８５）に供給
される。油圧モータ３１の出力軸には図１に示したトラ
ンスミッション８６が連結されており、油圧モータ３１
の回転によりトランスミッション８６とプロペラシャフ
ト８７を介してタイヤ８８Ｆ，８８Ｒが駆動されて油圧
ショベルが走行する。
ロット油圧回路からのパイロット圧力ＴＲ１，ＴＲ２，
ＴＬ１，ＴＬ２によってその切換方向とストローク量が
制御される。油圧ポンプ１０，２０から吐出される圧油
は、油圧パイロット式制御弁１１，２５によりその方向
および流量が制御され、図示しないカウンタバランス弁
を経て油圧モータ３１（図１の油圧モータ８５）に供給
される。油圧モータ３１の出力軸には図１に示したトラ
ンスミッション８６が連結されており、油圧モータ３１
の回転によりトランスミッション８６とプロペラシャフ
ト８７を介してタイヤ８８Ｆ，８８Ｒが駆動されて油圧
ショベルが走行する。
【００１１】このように構成された油圧回路の動作を次
に説明する。図２は、図３に示した前後進切換弁４３が
中立（Ｎ位置）、走行パイロット弁４１やその他のパイ
ロット弁が操作されていない状態を示している。したが
って、パイロット式制御弁１１，２５が中立位置にあっ
て、油圧ポンプ１０，２０からの圧油はタンクに戻り車
両は停止している。前後進切換弁４３を前進（Ｆ位置）
または後進（Ｒ位置）に切換えアクセルペダル４１ａを
踏込み操作すると、パイロット弁４１から出力されるパ
イロット圧油ＴＲ1，ＴＲ２，ＴＬ１，ＴＬ２がパイロ
ット式制御弁１１，２５のパイロットポートに達してこ
の制御弁１１，２５がパイロット油圧に応じたストロー
ク量で切り換わる。これにより、走行モータ３１が駆動
されて車両が走行する。
に説明する。図２は、図３に示した前後進切換弁４３が
中立（Ｎ位置）、走行パイロット弁４１やその他のパイ
ロット弁が操作されていない状態を示している。したが
って、パイロット式制御弁１１，２５が中立位置にあっ
て、油圧ポンプ１０，２０からの圧油はタンクに戻り車
両は停止している。前後進切換弁４３を前進（Ｆ位置）
または後進（Ｒ位置）に切換えアクセルペダル４１ａを
踏込み操作すると、パイロット弁４１から出力されるパ
イロット圧油ＴＲ1，ＴＲ２，ＴＬ１，ＴＬ２がパイロ
ット式制御弁１１，２５のパイロットポートに達してこ
の制御弁１１，２５がパイロット油圧に応じたストロー
ク量で切り換わる。これにより、走行モータ３１が駆動
されて車両が走行する。
【００１２】図４は走行用パイロット弁４１だけが操作
されているときの油圧回路を示す。油圧ポンプ２０の吐
出油はタンデム接続された５つの制御弁２１〜２５を通
って走行油圧モータ３１へ流入するとともに、油圧ポン
プ１０の吐出油は走行用制御弁１１を通って走行油圧モ
ータ３１へ流入し、これにより油圧モータ３１が駆動さ
れて油圧ショベルが走行する。このとき、油圧ポンプ２
０から吐出された圧油はバイパス管路Ｌ２からブーム用
制御弁２３にも導かれており、制御弁２３からリークし
た圧油が管路Ｌ１に流入する。ここで、走行中にブーム
用パイロット弁４２Ｌ、４２Ｕが操作されていなければ
遮断弁５１が図４の位置イに切り換えられている。その
結果、遮断弁５１のチェック弁により管路Ｌ１の圧油が
ブームシリンダ３３へ流入することが禁止され、長時間
走行の際にリーク油によりブーム８４ａが不所望に上昇
されるという従来の問題を解決できる。すなわち、遮断
弁５１が設けられていない従来例では、管路Ｌ１にリー
クした圧油はブームシリンダ３３のボトム室に導かれ、
ブームシリンダ３３が駆動されてブーム８４ａが徐々に
上昇するおそれがあった。
されているときの油圧回路を示す。油圧ポンプ２０の吐
出油はタンデム接続された５つの制御弁２１〜２５を通
って走行油圧モータ３１へ流入するとともに、油圧ポン
プ１０の吐出油は走行用制御弁１１を通って走行油圧モ
ータ３１へ流入し、これにより油圧モータ３１が駆動さ
れて油圧ショベルが走行する。このとき、油圧ポンプ２
０から吐出された圧油はバイパス管路Ｌ２からブーム用
制御弁２３にも導かれており、制御弁２３からリークし
た圧油が管路Ｌ１に流入する。ここで、走行中にブーム
用パイロット弁４２Ｌ、４２Ｕが操作されていなければ
遮断弁５１が図４の位置イに切り換えられている。その
結果、遮断弁５１のチェック弁により管路Ｌ１の圧油が
ブームシリンダ３３へ流入することが禁止され、長時間
走行の際にリーク油によりブーム８４ａが不所望に上昇
されるという従来の問題を解決できる。すなわち、遮断
弁５１が設けられていない従来例では、管路Ｌ１にリー
クした圧油はブームシリンダ３３のボトム室に導かれ、
ブームシリンダ３３が駆動されてブーム８４ａが徐々に
上昇するおそれがあった。
【００１３】ブーム用パイロット弁４２Ｕが操作される
と、パイロット圧力ＢＵ１，ＢＵ２により制御弁１３，
２３が駆動され、油圧ポンプ１０，２０の吐出油が管路
Ｌ１に流入するとともに、遮断弁５１が位置ロへ切り換
えられる。そのため、遮断弁５１とチェック弁５２を通
ってブームシリンダ３３に流入してブームが上昇する。
パイロット弁４２Ｕを中立位置に操作すると、制御弁１
３，２３も中立位置へ切り換えられ、ブームシリンダ３
３への圧油の流入が中止される。このとき、ブームシリ
ンダ３３のボトム室にはブームシリンダ３３の負荷圧が
発生するとともに、遮断弁５１は位置イに切り換えられ
ているが、パイロットオペレート式チェック弁５２が油
圧シリンダ３３からの圧油の流れを阻止するチェック弁
として機能するから、ブームシリンダ３３の負荷圧力が
保持され、ブームの不所望な降下が防止される。
と、パイロット圧力ＢＵ１，ＢＵ２により制御弁１３，
２３が駆動され、油圧ポンプ１０，２０の吐出油が管路
Ｌ１に流入するとともに、遮断弁５１が位置ロへ切り換
えられる。そのため、遮断弁５１とチェック弁５２を通
ってブームシリンダ３３に流入してブームが上昇する。
パイロット弁４２Ｕを中立位置に操作すると、制御弁１
３，２３も中立位置へ切り換えられ、ブームシリンダ３
３への圧油の流入が中止される。このとき、ブームシリ
ンダ３３のボトム室にはブームシリンダ３３の負荷圧が
発生するとともに、遮断弁５１は位置イに切り換えられ
ているが、パイロットオペレート式チェック弁５２が油
圧シリンダ３３からの圧油の流れを阻止するチェック弁
として機能するから、ブームシリンダ３３の負荷圧力が
保持され、ブームの不所望な降下が防止される。
【００１４】ブーム用パイロット弁４２Ｌが操作される
と、ブーム降下パイロット圧力ＢＬ１，ＢＬ２が発生し
て制御弁１３，２３が駆動されるとともに、ブームパイ
ロット圧力ＢＤが遮断弁５１とパイロットオペレート式
チェック弁５２に導かれ、遮断弁は位置ロに切り換えら
れチェック弁５２は開放される。そのため、ブームシリ
ンダ３３のボトム室はチェック弁５２と遮断弁５１を介
してタンクと連通し、ブームシリンダ３３の戻り油がタ
ンクへ流出することができるから、油圧ポンプ１０，２
０から吐出された圧油は管路Ｌ３を通ってブームシリン
ダ３３に流入してブームシリンダ３３が収縮し、これに
より、ブーム８４ａが降下する。
と、ブーム降下パイロット圧力ＢＬ１，ＢＬ２が発生し
て制御弁１３，２３が駆動されるとともに、ブームパイ
ロット圧力ＢＤが遮断弁５１とパイロットオペレート式
チェック弁５２に導かれ、遮断弁は位置ロに切り換えら
れチェック弁５２は開放される。そのため、ブームシリ
ンダ３３のボトム室はチェック弁５２と遮断弁５１を介
してタンクと連通し、ブームシリンダ３３の戻り油がタ
ンクへ流出することができるから、油圧ポンプ１０，２
０から吐出された圧油は管路Ｌ３を通ってブームシリン
ダ３３に流入してブームシリンダ３３が収縮し、これに
より、ブーム８４ａが降下する。
【００１５】なお、ブームパイロット圧力ＢＤにより遮
断弁５１とブーム用制御弁１３，２３が切り換え駆動さ
れるが、上述したように遮断弁５１のばね圧力は制御弁
１３，２３から油が流出し始める制御弁１３，２３のク
ラッキング圧力よりも低くしているから、制御弁１３，
２３が開き始める前に開放位置ロに切り換えられ、応答
遅れは生じない。
断弁５１とブーム用制御弁１３，２３が切り換え駆動さ
れるが、上述したように遮断弁５１のばね圧力は制御弁
１３，２３から油が流出し始める制御弁１３，２３のク
ラッキング圧力よりも低くしているから、制御弁１３，
２３が開き始める前に開放位置ロに切り換えられ、応答
遅れは生じない。
【００１６】遮断弁５１を図５のような遮断弁５３にし
てもよい。この図５の実施の形態では、ブームパイロッ
ト圧力ＢＤが発生していないときは遮断弁５３が位置イ
に切り換えられているので、ブームシリンダ３３のボト
ム室は管路Ｌ４を介してタンクに連通される。したがっ
て、走行中にブーム用制御弁１３，２３をリークして管
路Ｌ１に流入する圧油は管路Ｌ４からタンクへ流れ、ブ
ームシリンダ３３を駆動することはない。
てもよい。この図５の実施の形態では、ブームパイロッ
ト圧力ＢＤが発生していないときは遮断弁５３が位置イ
に切り換えられているので、ブームシリンダ３３のボト
ム室は管路Ｌ４を介してタンクに連通される。したがっ
て、走行中にブーム用制御弁１３，２３をリークして管
路Ｌ１に流入する圧油は管路Ｌ４からタンクへ流れ、ブ
ームシリンダ３３を駆動することはない。
【００１７】遮断弁５１を電磁切換弁とし、ブーム用パ
イロット圧力を圧力スイッチで検出し、その信号に基づ
いて、ブーム操作が行われたときに遮断弁５１を位置ロ
に切り換え、それ以外の時は遮断弁５１を位置イに切り
換えるようにしてもよい。遮断弁５３を電磁式としても
よい。この場合も、ブーム用パイロット圧力を圧力スイ
ッチで検出し、その信号に基づいて、ブーム操作が行わ
れたときに遮断弁５３を位置ロに切り換え、それ以外の
時は遮断弁５３を位置イに切り換えるようにする。
イロット圧力を圧力スイッチで検出し、その信号に基づ
いて、ブーム操作が行われたときに遮断弁５１を位置ロ
に切り換え、それ以外の時は遮断弁５１を位置イに切り
換えるようにしてもよい。遮断弁５３を電磁式としても
よい。この場合も、ブーム用パイロット圧力を圧力スイ
ッチで検出し、その信号に基づいて、ブーム操作が行わ
れたときに遮断弁５３を位置ロに切り換え、それ以外の
時は遮断弁５３を位置イに切り換えるようにする。
【００１８】以上では、ホイール式油圧ショベルについ
て説明したが、油圧モータで走行駆動力を得るととも
に、走行油圧ポンプからの油圧力でその他の油圧アクチ
ュエータを駆動する種々の作業車両にも本発明を適用で
きる。
て説明したが、油圧モータで走行駆動力を得るととも
に、走行油圧ポンプからの油圧力でその他の油圧アクチ
ュエータを駆動する種々の作業車両にも本発明を適用で
きる。
【００１９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ブームシリンダ３３が非走行用油圧アクチュエータ
に、ブーム用制御弁１３，２３が非走行用制御弁に、遮
断弁５１，５３とパイロットオペレート式チェック弁５
２が遮断手段にそれぞれ対応する。
て、ブームシリンダ３３が非走行用油圧アクチュエータ
に、ブーム用制御弁１３，２３が非走行用制御弁に、遮
断弁５１，５３とパイロットオペレート式チェック弁５
２が遮断手段にそれぞれ対応する。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば次のような効果を奏する。 （１）走行用油圧モータへ圧油を供給している際にリー
クした油が非走行用油圧アクチュエータへ流入しないよ
うにする遮断手段を備えたので、走行中に非走行用油圧
アクチュエータが不所望に駆動されるおそれがない。 （２）請求項２や３のように、非走行用制御弁が操作さ
れていないときは非走行用油圧アクチュエータから非走
行用制御弁への戻り油の流れを遮断し、非走行用制御弁
が操作されているときは非走行用油圧アクチュエータか
ら非走行用制御弁への戻り油の流れを許容するようにす
れば、非走行油圧アクチュエータの不所望な自由落下な
どの駆動を防止しつつ上記リークによる非走行用アクチ
ュエータの駆動が防止される。 （３）請求項４のように、遮断手段を非走行用制御弁の
操作に連動し、非走行用制御弁から圧油が出力される前
に非走行用油圧アクチュエータと非走行用制御弁との間
の油の流れを許容するようにすれば、遅れなく非走行用
油圧アクチュエータを駆動できる。
ば次のような効果を奏する。 （１）走行用油圧モータへ圧油を供給している際にリー
クした油が非走行用油圧アクチュエータへ流入しないよ
うにする遮断手段を備えたので、走行中に非走行用油圧
アクチュエータが不所望に駆動されるおそれがない。 （２）請求項２や３のように、非走行用制御弁が操作さ
れていないときは非走行用油圧アクチュエータから非走
行用制御弁への戻り油の流れを遮断し、非走行用制御弁
が操作されているときは非走行用油圧アクチュエータか
ら非走行用制御弁への戻り油の流れを許容するようにす
れば、非走行油圧アクチュエータの不所望な自由落下な
どの駆動を防止しつつ上記リークによる非走行用アクチ
ュエータの駆動が防止される。 （３）請求項４のように、遮断手段を非走行用制御弁の
操作に連動し、非走行用制御弁から圧油が出力される前
に非走行用油圧アクチュエータと非走行用制御弁との間
の油の流れを許容するようにすれば、遅れなく非走行用
油圧アクチュエータを駆動できる。
【図１】本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの
構成を示す側面図
構成を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態に係る作業車両の油圧回路
図
図
【図３】図２の走行用制御弁とブーム用制御弁のパイロ
ット油圧回路を示す図
ット油圧回路を示す図
【図４】図２の動作説明用油圧回路図
【図５】本発明の他の実施の形態に係る遮断弁を示す図
１０，２０ 油圧ポンプ １１，２５ 走行用制御弁 １３，２３ ブーム用制御弁 ３１，８５ 油圧モータ ４１ 走行パイロット弁 ４１ａ アクセルペダル ４２Ｌ，４２Ｕ ブーム用パイロット弁 ５１，５３ 遮断弁 ５２ パイロットオペレート式チェック弁 Ｌ１，Ｌ2，Ｌ３，Ｌ4 管路
Claims (4)
- 【請求項１】圧油を吐出する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御する少
なくとも走行用制御弁および非走行用制御弁と、 前記走行用制御弁で制御された圧油により駆動される走
行用油圧モータと、 前記非走行用制御弁で制御された圧油により駆動される
非走行用油圧アクチュエータとを備えた油圧走行式作業
車両において、 前記走行用油圧モータへ圧油を供給している際にリーク
した油が前記非走行用油圧アクチュエータへ流入しない
ようにする遮断手段を備えることを特徴とする油圧走行
式作業車両。 - 【請求項２】請求項１の車両において、前記遮断手段
は、前記非走行用油圧アクチュエータと前記非走行用制
御弁との間に設けられ、前記非走行用制御弁が操作され
ていないときは前記非走行用制御弁から前記非走行用油
圧アクチュエータへの圧油の流れを遮断するとともに、
前記非走行用油圧アクチュエータから前記非走行用制御
弁への戻り油の流れを遮断し、前記非走行用制御弁が操
作されているときは前記走行用制御弁の操作の有無に拘
わらず前記非走行用油圧アクチュエータと前記非走行用
制御弁との間の油の流れを許容することを特徴とする油
圧走行式作業車両。 - 【請求項３】請求項１の車両において、前記遮断手段
は、前記非走行用油圧アクチュエータと前記非走行用制
御弁との間に設けられ、前記非走行用制御弁が操作され
ていないときは前記非走行用制御弁と前記非走行用油圧
アクチュエータとを接続する油圧回路をタンクに連結す
るとともに、前記非走行用油圧アクチュエータから前記
非走行用制御弁への戻り油の流れを遮断し、前記非走行
用制御弁が操作されているときは前記走行用制御弁の操
作の有無に拘わらず前記非走行用油圧アクチュエータと
前記非走行用制御弁との間の油の流れを許容することを
特徴とする油圧走行式作業車両。 - 【請求項４】請求項２または３の車両において、前記遮
断手段は前記非走行用制御弁の操作に連動し、その非走
行用制御弁から圧油が出力される前に、前記非走行用油
圧アクチュエータと前記非走行用制御弁との間の油の流
れを許容することを特徴とする油圧走行式作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10302410A JP2000129728A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 油圧走行式作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10302410A JP2000129728A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 油圧走行式作業車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000129728A true JP2000129728A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17908592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10302410A Pending JP2000129728A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 油圧走行式作業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000129728A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100610475B1 (ko) * | 2002-06-03 | 2006-08-09 | 현대중공업 주식회사 | 휠 굴삭기의 주행중 홀딩밸브 해제장치 |
| KR100652868B1 (ko) * | 2002-04-24 | 2006-12-01 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 굴삭기 작업장치 움직임 방지 유압회로. |
| CN101270766A (zh) * | 2007-03-19 | 2008-09-24 | 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 | 在重型设备行进过程中防止铲斗从铲斗支座分离的液压回路 |
| KR101100263B1 (ko) | 2009-11-23 | 2011-12-28 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 가변용량형 액압기계의 제어장치 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP10302410A patent/JP2000129728A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100652868B1 (ko) * | 2002-04-24 | 2006-12-01 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 굴삭기 작업장치 움직임 방지 유압회로. |
| KR100610475B1 (ko) * | 2002-06-03 | 2006-08-09 | 현대중공업 주식회사 | 휠 굴삭기의 주행중 홀딩밸브 해제장치 |
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| EP1972726A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-24 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Hydraulic circuit to prevent bucket separation from bucket rest during traveling of heavy equipment |
| JP2008231908A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Volvo Construction Equipment Ab | 走行中におけるバケットのバケットレスト離脱防止用油圧回路 |
| KR100890984B1 (ko) | 2007-03-19 | 2009-03-27 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 주행중 버킷의 버킷레스트 이탈방지용 유압회로 |
| US8104276B2 (en) | 2007-03-19 | 2012-01-31 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Hydraulic circuit to prevent bucket separation from bucket rest during traveling of heavy equipment |
| CN101270766B (zh) * | 2007-03-19 | 2014-03-19 | 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 | 在重型设备行进过程中防止铲斗从铲斗支座分离的液压回路 |
| KR101100263B1 (ko) | 2009-11-23 | 2011-12-28 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 가변용량형 액압기계의 제어장치 |
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