JP2000128009A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源キーが誤ってオフされた場合でも、引き
続き操舵が可能な分離型の車両用操舵装置の提供。 【解決手段】 車輪１０の向きを変える舵取機構１に機
械的に連結されず、操舵手段２の操舵角を検出し、検出
した操舵角に応じて、舵取機構１の舵角を増減制御する
車両用操舵装置。電源Ｂをオン／オフする為の電源スイ
ッチＳ１がオン／オフされたことを検知する検知手段４
と、検知手段４が検知した電源スイッチのオン／オフ動
作に応じて、電源Ｂをオン／オフする電源操作手段Ｓ２
と、入力された車両の走行速度が所定速度より低いか否
かを判定する判定手段４とを備え、検知手段４が電源ス
イッチＳ１のオフ動作を検知したときは、判定手段４が
走行速度は所定速度より低いと判定したときに限り、電
源操作手段４，Ｓ２が電源Ｂをオフする構成である。
続き操舵が可能な分離型の車両用操舵装置の提供。 【解決手段】 車輪１０の向きを変える舵取機構１に機
械的に連結されず、操舵手段２の操舵角を検出し、検出
した操舵角に応じて、舵取機構１の舵角を増減制御する
車両用操舵装置。電源Ｂをオン／オフする為の電源スイ
ッチＳ１がオン／オフされたことを検知する検知手段４
と、検知手段４が検知した電源スイッチのオン／オフ動
作に応じて、電源Ｂをオン／オフする電源操作手段Ｓ２
と、入力された車両の走行速度が所定速度より低いか否
かを判定する判定手段４とを備え、検知手段４が電源ス
イッチＳ１のオフ動作を検知したときは、判定手段４が
走行速度は所定速度より低いと判定したときに限り、電
源操作手段４，Ｓ２が電源Ｂをオフする構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の操作に応
じて車両を操向させるための車両用操舵装置に関するも
のである。
じて車両を操向させるための車両用操舵装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】車両の操舵は、車室の内部に配された操
舵手段の操作、例えば、ステアリングホイールの回転
を、舵取り用の車輪（一般的には前輪）の操向のために
車室の外部に配された舵取機構に伝えて行われる。近年
においては、舵取機構の中途に油圧シリンダ、電動モー
タ等の操舵補助用のアクチュエータを配し、このアクチ
ュエータを、操舵のためにステアリングホイールに加え
られる操作力の検出結果に基づいて駆動して、ステアリ
ングホイールの回転に応じた舵取機構の動作を補助し、
操舵のための運転者の労力負担を軽減する構成とした動
力操舵装置（パワーステアリング装置）が広く普及して
いる。
舵手段の操作、例えば、ステアリングホイールの回転
を、舵取り用の車輪（一般的には前輪）の操向のために
車室の外部に配された舵取機構に伝えて行われる。近年
においては、舵取機構の中途に油圧シリンダ、電動モー
タ等の操舵補助用のアクチュエータを配し、このアクチ
ュエータを、操舵のためにステアリングホイールに加え
られる操作力の検出結果に基づいて駆動して、ステアリ
ングホイールの回転に応じた舵取機構の動作を補助し、
操舵のための運転者の労力負担を軽減する構成とした動
力操舵装置（パワーステアリング装置）が広く普及して
いる。
【０００３】ところが、このような従来の車両用操舵装
置においては、操舵手段であるステアリングホイールと
舵取機構との機械的な連結が必要であり、車室の内部に
おけるステアリングホイールの配設位置が、車室外での
舵取機構との連結が可能な位置に限定されるという問題
があり、また、連結可能にステアリングホイールが配設
された場合であっても、連結の実現のために複雑な連結
構造を要し、車両の軽量化、組立て工程の簡素化を阻害
する要因となっている。
置においては、操舵手段であるステアリングホイールと
舵取機構との機械的な連結が必要であり、車室の内部に
おけるステアリングホイールの配設位置が、車室外での
舵取機構との連結が可能な位置に限定されるという問題
があり、また、連結可能にステアリングホイールが配設
された場合であっても、連結の実現のために複雑な連結
構造を要し、車両の軽量化、組立て工程の簡素化を阻害
する要因となっている。
【０００４】例えば、実公平２−２９０１７号公報に
は、このような問題の解消を目的としたリンクレスのパ
ワーステアリング装置である車両用の操舵装置が開示さ
れている。この車両用の操舵装置は、ステアリングホイ
ールを舵取機構から機械的に切り離して配し、また、従
来の動力操舵装置における操舵補助用のアクチュエータ
と同様に、舵取機構の中途に舵取り用のアクチュエータ
としての電動モータを配してなり、この電動モータを、
ステアリングホイールの操作方向及び操作量の検出結果
に基づいて駆動することにより、ステアリングホイール
の操作に応じた舵取りを行わせる構成となっている。
は、このような問題の解消を目的としたリンクレスのパ
ワーステアリング装置である車両用の操舵装置が開示さ
れている。この車両用の操舵装置は、ステアリングホイ
ールを舵取機構から機械的に切り離して配し、また、従
来の動力操舵装置における操舵補助用のアクチュエータ
と同様に、舵取機構の中途に舵取り用のアクチュエータ
としての電動モータを配してなり、この電動モータを、
ステアリングホイールの操作方向及び操作量の検出結果
に基づいて駆動することにより、ステアリングホイール
の操作に応じた舵取りを行わせる構成となっている。
【０００５】以上のように構成された分離型の車両用操
舵装置は、ステアリングホイールの配設自由度の増加、
車両の軽量化等の前述した目的に加え、レバー、ペダル
等、ステアリングホイールに代わる新たな操舵手段の実
現、及び路面上の誘導標識の検出、衛星情報の受信等の
走行情報に従う自動運転システムの実現等、将来におけ
る自動車技術の発展のために有用なものである。
舵装置は、ステアリングホイールの配設自由度の増加、
車両の軽量化等の前述した目的に加え、レバー、ペダル
等、ステアリングホイールに代わる新たな操舵手段の実
現、及び路面上の誘導標識の検出、衛星情報の受信等の
走行情報に従う自動運転システムの実現等、将来におけ
る自動車技術の発展のために有用なものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の動力操舵装置
（パワーステアリング装置）では、走行中に電源キーが
イグニッションキーに連動してオフにされ、操舵補助力
が無くなっても、ステアリングホイールと舵取機構とが
機械的に連結されている為、操舵することは可能であ
る。しかし、ステアリングホイールと舵取機構とが機械
的に連結されていない分離型の車両用操舵装置では、電
源キーがオフされ、電源が遮断されると、ステアリング
ホイールを操作しても、舵取機構は作動せず、当然、タ
イヤも動かない。本発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたものであり、電源キーが誤ってオフされた場合で
も、引き続き操舵が可能な分離型の車両用操舵装置を提
供することを目的とする。
（パワーステアリング装置）では、走行中に電源キーが
イグニッションキーに連動してオフにされ、操舵補助力
が無くなっても、ステアリングホイールと舵取機構とが
機械的に連結されている為、操舵することは可能であ
る。しかし、ステアリングホイールと舵取機構とが機械
的に連結されていない分離型の車両用操舵装置では、電
源キーがオフされ、電源が遮断されると、ステアリング
ホイールを操作しても、舵取機構は作動せず、当然、タ
イヤも動かない。本発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたものであり、電源キーが誤ってオフされた場合で
も、引き続き操舵が可能な分離型の車両用操舵装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る車両用操
舵装置は、車輪の向きを変える舵取機構に機械的に連結
されず、操舵手段の操舵角を検出し、検出した操舵角に
応じて、前記舵取機構の舵角を増減制御する車両用操舵
装置において、電源をオン／オフする為の電源スイッチ
がオン／オフされたことを検知する検知手段と、該検知
手段が検知した前記電源スイッチのオン／オフ動作に応
じて、前記電源をオン／オフする電源操作手段と、入力
された車両の走行速度が所定速度より低いか否かを判定
する判定手段とを備え、前記検知手段が前記電源スイッ
チのオフ動作を検知したときは、前記判定手段が前記走
行速度は所定速度より低いと判定したときに限り、前記
電源操作手段が前記電源をオフすべくなしてあることを
特徴とする。
舵装置は、車輪の向きを変える舵取機構に機械的に連結
されず、操舵手段の操舵角を検出し、検出した操舵角に
応じて、前記舵取機構の舵角を増減制御する車両用操舵
装置において、電源をオン／オフする為の電源スイッチ
がオン／オフされたことを検知する検知手段と、該検知
手段が検知した前記電源スイッチのオン／オフ動作に応
じて、前記電源をオン／オフする電源操作手段と、入力
された車両の走行速度が所定速度より低いか否かを判定
する判定手段とを備え、前記検知手段が前記電源スイッ
チのオフ動作を検知したときは、前記判定手段が前記走
行速度は所定速度より低いと判定したときに限り、前記
電源操作手段が前記電源をオフすべくなしてあることを
特徴とする。
【０００８】この車両用操舵装置では、検知手段が、電
源をオン／オフする為の電源スイッチがオン／オフされ
たことを検知する。電源操作手段は、検知手段が検知し
た電源スイッチのオン／オフ動作に応じて、電源をオン
／オフし、判定手段は、入力された車両の走行速度が所
定速度より低いか否かを判定する。検知手段が電源スイ
ッチのオフ動作を検知したときは、判定手段が車両の走
行速度は所定速度より低いと判定したときに限り、電源
操作手段が電源をオフする。これにより、車両の走行中
に電源キーが誤ってオフされた場合でも、引き続き操舵
が可能である。
源をオン／オフする為の電源スイッチがオン／オフされ
たことを検知する。電源操作手段は、検知手段が検知し
た電源スイッチのオン／オフ動作に応じて、電源をオン
／オフし、判定手段は、入力された車両の走行速度が所
定速度より低いか否かを判定する。検知手段が電源スイ
ッチのオフ動作を検知したときは、判定手段が車両の走
行速度は所定速度より低いと判定したときに限り、電源
操作手段が電源をオフする。これにより、車両の走行中
に電源キーが誤ってオフされた場合でも、引き続き操舵
が可能である。
【０００９】第２発明に係る車両用操舵装置は、車輪の
向きを変える舵取機構に機械的に連結されず、操舵手段
の操舵角を検出し、検出した操舵角に応じて、前記舵取
機構の舵角を増減制御する車両用操舵装置において、そ
の動作に必要な電力を供給する電源をオン／オフする電
源スイッチと、該電源スイッチが該電源をオンしている
間に充電され、該電源スイッチが該電源をオフしたとき
は、該電源に代わって前記電力を供給する為のコンデン
サとを備えることを特徴とする。
向きを変える舵取機構に機械的に連結されず、操舵手段
の操舵角を検出し、検出した操舵角に応じて、前記舵取
機構の舵角を増減制御する車両用操舵装置において、そ
の動作に必要な電力を供給する電源をオン／オフする電
源スイッチと、該電源スイッチが該電源をオンしている
間に充電され、該電源スイッチが該電源をオフしたとき
は、該電源に代わって前記電力を供給する為のコンデン
サとを備えることを特徴とする。
【００１０】この車両用操舵装置では、コンデンサは、
その動作に必要な電力を供給する電源をオン／オフする
電源スイッチが、電源をオンしている間に充電され、電
源スイッチが電源をオフしたときは、電源に代わってそ
の動作に必要な電力を供給するので、車両の走行中に電
源キーが誤ってオフされた場合でも、暫くは引き続き操
舵が可能である。
その動作に必要な電力を供給する電源をオン／オフする
電源スイッチが、電源をオンしている間に充電され、電
源スイッチが電源をオフしたときは、電源に代わってそ
の動作に必要な電力を供給するので、車両の走行中に電
源キーが誤ってオフされた場合でも、暫くは引き続き操
舵が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は、第１発明に係る車両用操舵装置
の実施の形態１の構成を示すブロック図である。この車
両用操舵装置は、図示しない車体の左右に配された一対
の舵取り用の車輪１０，１０に舵取り動作を行わせるた
めの舵取機構１と、舵取機構１から機械的に切り離して
配された操舵手段であるステアリングホイール２と、ス
テアリングホイール２に反力を付与する反力アクチュエ
ータ３と、マイクロプロセッサを用いてなる操舵制御部
４とを備え、ステアリングホイール２の操作に応じた操
舵制御部４の動作により、舵取機構１の中途に配した操
舵モータ５を駆動し、舵取機構１を作動させる構成とな
っている。
を示す図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は、第１発明に係る車両用操舵装置
の実施の形態１の構成を示すブロック図である。この車
両用操舵装置は、図示しない車体の左右に配された一対
の舵取り用の車輪１０，１０に舵取り動作を行わせるた
めの舵取機構１と、舵取機構１から機械的に切り離して
配された操舵手段であるステアリングホイール２と、ス
テアリングホイール２に反力を付与する反力アクチュエ
ータ３と、マイクロプロセッサを用いてなる操舵制御部
４とを備え、ステアリングホイール２の操作に応じた操
舵制御部４の動作により、舵取機構１の中途に配した操
舵モータ５を駆動し、舵取機構１を作動させる構成とな
っている。
【００１２】舵取機構１は、公知のように、車体の左右
方向に延設されて軸長方向に摺動する操舵軸１１の両端
部と、車輪１０，１０を支持するナックルアーム１２，
１２とを、各別のタイロッド１３，１３により連結し、
操舵軸１１の両方向への摺動によりタイロッド１３，１
３を介してナックルアーム１２，１２を押し引きし、車
輪１０，１０を左右に操向させるものであり、この操向
は、操舵軸１１の中途部に同軸的に構成された操舵モー
タ５の回転を、適宜の運動変換機構により操舵軸１１の
摺動に変換して行われる。
方向に延設されて軸長方向に摺動する操舵軸１１の両端
部と、車輪１０，１０を支持するナックルアーム１２，
１２とを、各別のタイロッド１３，１３により連結し、
操舵軸１１の両方向への摺動によりタイロッド１３，１
３を介してナックルアーム１２，１２を押し引きし、車
輪１０，１０を左右に操向させるものであり、この操向
は、操舵軸１１の中途部に同軸的に構成された操舵モー
タ５の回転を、適宜の運動変換機構により操舵軸１１の
摺動に変換して行われる。
【００１３】操舵軸１１は、操舵軸ハウジング１４との
間に介装された図示しない回転拘束手段により軸回りの
回転を拘束されており、操舵モータ５の回転は、操舵軸
１１の軸長方向の摺動に変換され、操舵モータ５の回転
に応じた舵取り（操舵用の車輪１０，１０の操向）が行
われる。このように舵取りされる車輪１０，１０の舵角
は、操舵モータ５の一側の操舵軸ハウジング１４と操舵
軸１１との相対摺動位置を媒介として、舵角センサ１６
により検出されるようになしてあり、舵角センサ１６の
出力は、操舵モータ５の回転位置を検出するロータリエ
ンコーダ１５の出力と共に、操舵制御部４に与えられて
いる。
間に介装された図示しない回転拘束手段により軸回りの
回転を拘束されており、操舵モータ５の回転は、操舵軸
１１の軸長方向の摺動に変換され、操舵モータ５の回転
に応じた舵取り（操舵用の車輪１０，１０の操向）が行
われる。このように舵取りされる車輪１０，１０の舵角
は、操舵モータ５の一側の操舵軸ハウジング１４と操舵
軸１１との相対摺動位置を媒介として、舵角センサ１６
により検出されるようになしてあり、舵角センサ１６の
出力は、操舵モータ５の回転位置を検出するロータリエ
ンコーダ１５の出力と共に、操舵制御部４に与えられて
いる。
【００１４】ステアリングホイール２に反力を付与する
反力アクチュエータ３は、電動モータ（例えば３相ブラ
シレスモータ）であり、回転軸３０に関連して、そのケ
ーシングを図示しない車体の適宜部に固定して取り付け
てある。ステアリングホイール２は、回転軸３０の一側
の突出端に同軸的に固定されており、他側の突出端は、
所定の弾性を有する捩ればね３１により、図示しない車
体の適宜部位に連結されている。
反力アクチュエータ３は、電動モータ（例えば３相ブラ
シレスモータ）であり、回転軸３０に関連して、そのケ
ーシングを図示しない車体の適宜部に固定して取り付け
てある。ステアリングホイール２は、回転軸３０の一側
の突出端に同軸的に固定されており、他側の突出端は、
所定の弾性を有する捩ればね３１により、図示しない車
体の適宜部位に連結されている。
【００１５】反力アクチュエータ３は、操舵制御部４か
ら与えられる反力指示トルク信号に応じた駆動回路３ａ
からの通電により正逆両方向に駆動され、回転軸３０の
一端に取り付けたステアリングホイール２に、その操作
方向と逆方向の力（反力）を付与する動作をなす。従っ
て、ステアリングホイール２の回転操作には、反力アク
チュエータ３が発生する反力に抗する操舵トルクを加え
る必要があり、このようにしてステアリングホイール２
に加えられる操舵トルクは、反力アクチュエータ３に付
設されたトルクセンサ３２により検出される。
ら与えられる反力指示トルク信号に応じた駆動回路３ａ
からの通電により正逆両方向に駆動され、回転軸３０の
一端に取り付けたステアリングホイール２に、その操作
方向と逆方向の力（反力）を付与する動作をなす。従っ
て、ステアリングホイール２の回転操作には、反力アク
チュエータ３が発生する反力に抗する操舵トルクを加え
る必要があり、このようにしてステアリングホイール２
に加えられる操舵トルクは、反力アクチュエータ３に付
設されたトルクセンサ３２により検出される。
【００１６】また、ステアリングホイール２の操作量
（操舵角）は、反力アクチュエータ３に付設されたロー
タリエンコーダ３３により、操作方向を含めて検出され
ており、これらの検出結果は、操舵制御部４に与えられ
ている。また、駆動回路３ａから反力アクチュエータ３
に通電する電流は、電流センサ３ｂにより検出され、操
舵制御部４に与えられる。
（操舵角）は、反力アクチュエータ３に付設されたロー
タリエンコーダ３３により、操作方向を含めて検出され
ており、これらの検出結果は、操舵制御部４に与えられ
ている。また、駆動回路３ａから反力アクチュエータ３
に通電する電流は、電流センサ３ｂにより検出され、操
舵制御部４に与えられる。
【００１７】なお、回転軸３０の他端と車体の一部との
間に介装された捩ればね３１は、以上のように行われる
回転操作の停止時に、その弾性により回転軸３０を回転
させて、ステアリングホイール２を所定の中立位置に復
帰させる作用をする。この復帰は、機械的に連結されて
いない舵取機構１側にて生じる車輪１０，１０の直進方
向への復帰動作に伴ってステアリングホイール２を戻す
ために必要なものである。
間に介装された捩ればね３１は、以上のように行われる
回転操作の停止時に、その弾性により回転軸３０を回転
させて、ステアリングホイール２を所定の中立位置に復
帰させる作用をする。この復帰は、機械的に連結されて
いない舵取機構１側にて生じる車輪１０，１０の直進方
向への復帰動作に伴ってステアリングホイール２を戻す
ために必要なものである。
【００１８】操舵制御部４には、電力を供給する為の電
源である、負極が接地されたバッテリーＢの正極が、直
接及びスイッチＳ２を介して接続されており、直接接続
された部分は、スイッチＳ２がオフされている間も電源
を必要とする部分である。スイッチＳ２を介して電力が
供給されるのは、反力アクチュエータ３、操舵モータ５
及び駆動回路３ａ，５ａ等である。また、操舵制御部４
には、車両の走行速度を検出する車速センサ６と、バッ
テリーＢをオン／オフする為の、他方が接地された電源
スイッチＳ１とが接続されている。
源である、負極が接地されたバッテリーＢの正極が、直
接及びスイッチＳ２を介して接続されており、直接接続
された部分は、スイッチＳ２がオフされている間も電源
を必要とする部分である。スイッチＳ２を介して電力が
供給されるのは、反力アクチュエータ３、操舵モータ５
及び駆動回路３ａ，５ａ等である。また、操舵制御部４
には、車両の走行速度を検出する車速センサ６と、バッ
テリーＢをオン／オフする為の、他方が接地された電源
スイッチＳ１とが接続されている。
【００１９】操舵制御部４の出力は、反力アクチュエー
タ３と操舵モータ５とに、各別の駆動回路３ａ，５ａを
介して与えられており、反力アクチュエータ３及び操舵
モータ５は、操舵制御部４からの指示信号に応じて各別
の動作を行うようになしてある。
タ３と操舵モータ５とに、各別の駆動回路３ａ，５ａを
介して与えられており、反力アクチュエータ３及び操舵
モータ５は、操舵制御部４からの指示信号に応じて各別
の動作を行うようになしてある。
【００２０】操舵制御部４は、ステアリングホイール２
に付与すべき反力を決定し、反力を発生させるべく反力
アクチュエータ３に反力指示トルク信号を発する反力制
御を行う。また、操舵制御部４は、ロータリエンコーダ
３３からの入力によりステアリングホイール２の操作方
向を含めた操作角度を認識し、舵取機構１に付設された
舵角センサ１６からの入力により認識される実舵角度と
の舵角偏差を求め、この舵角偏差を車速センサ６からの
入力として与えられる車速の遅速に応じて大小となるよ
うに補正して目標舵角を求め、この目標舵角が得られる
まで操舵モータ５を駆動する操舵制御動作を行う。この
とき、ロータリエンコーダ１５からの入力は、操舵モー
タ５が所望の回転位置に達したか否かを調べるためのフ
ィードバック信号として用いられる。
に付与すべき反力を決定し、反力を発生させるべく反力
アクチュエータ３に反力指示トルク信号を発する反力制
御を行う。また、操舵制御部４は、ロータリエンコーダ
３３からの入力によりステアリングホイール２の操作方
向を含めた操作角度を認識し、舵取機構１に付設された
舵角センサ１６からの入力により認識される実舵角度と
の舵角偏差を求め、この舵角偏差を車速センサ６からの
入力として与えられる車速の遅速に応じて大小となるよ
うに補正して目標舵角を求め、この目標舵角が得られる
まで操舵モータ５を駆動する操舵制御動作を行う。この
とき、ロータリエンコーダ１５からの入力は、操舵モー
タ５が所望の回転位置に達したか否かを調べるためのフ
ィードバック信号として用いられる。
【００２１】以下に、このような構成の本発明に係る車
両用操舵装置の電源スイッチＳ１に関わる動作を、それ
を示す図２のフローチャートに基づき説明する。操舵制
御部４は、電源スイッチＳ１（スイッチ）がオンされる
と（Ｓ２）、スイッチＳ２をオンにして電源をオンにす
る（Ｓ３）。操舵制御部４は、この状態で操舵制御を行
う（Ｓ４）。操舵制御部４は、操舵制御を行っていると
きに（Ｓ４）、電源スイッチＳ１（スイッチ）がオフさ
れると（Ｓ６）、車速センサ６から車速を読み込み（Ｓ
８）、車両が停止状態であるか否かを判定する為に、読
み込んだ車速が所定速度より低いか否かを判定する（Ｓ
１０）。
両用操舵装置の電源スイッチＳ１に関わる動作を、それ
を示す図２のフローチャートに基づき説明する。操舵制
御部４は、電源スイッチＳ１（スイッチ）がオンされる
と（Ｓ２）、スイッチＳ２をオンにして電源をオンにす
る（Ｓ３）。操舵制御部４は、この状態で操舵制御を行
う（Ｓ４）。操舵制御部４は、操舵制御を行っていると
きに（Ｓ４）、電源スイッチＳ１（スイッチ）がオフさ
れると（Ｓ６）、車速センサ６から車速を読み込み（Ｓ
８）、車両が停止状態であるか否かを判定する為に、読
み込んだ車速が所定速度より低いか否かを判定する（Ｓ
１０）。
【００２２】操舵制御部４は、読み込んだ車速が所定速
度より低くないときは（Ｓ１０）、車両は走行状態であ
ると判定して、そのまま操舵制御を行う（Ｓ４）。操舵
制御部４は、読み込んだ車速が所定速度より低いときは
（Ｓ１０）、車両は停止状態であると判定し、所定時間
待機（Ｓ１２）した後、スイッチＳ２をオフにして電源
をオフにする（Ｓ１４）。
度より低くないときは（Ｓ１０）、車両は走行状態であ
ると判定して、そのまま操舵制御を行う（Ｓ４）。操舵
制御部４は、読み込んだ車速が所定速度より低いときは
（Ｓ１０）、車両は停止状態であると判定し、所定時間
待機（Ｓ１２）した後、スイッチＳ２をオフにして電源
をオフにする（Ｓ１４）。
【００２３】実施の形態２．図３は、第２発明に係る車
両用操舵装置の実施の形態２の構成を示すブロック図で
ある。この車両用操舵装置は、操舵制御部４に、電力を
供給する為の電源である、負極が接地されたバッテリー
Ｂの正極が、直接接続されている。また、バッテリーＢ
の正極は、バッテリーＢをオン／オフする電源スイッチ
Ｓ３を介して操舵制御部４に接続されている。バッテリ
ーＢの正極に直接接続された部分は、スイッチＳ３がオ
フされている間も電源を必要とする部分である。電源ス
イッチＳ３を介して電力が供給されるのは、反力アクチ
ュエータ３、操舵モータ５及び駆動回路３ａ，５ａ等で
ある。
両用操舵装置の実施の形態２の構成を示すブロック図で
ある。この車両用操舵装置は、操舵制御部４に、電力を
供給する為の電源である、負極が接地されたバッテリー
Ｂの正極が、直接接続されている。また、バッテリーＢ
の正極は、バッテリーＢをオン／オフする電源スイッチ
Ｓ３を介して操舵制御部４に接続されている。バッテリ
ーＢの正極に直接接続された部分は、スイッチＳ３がオ
フされている間も電源を必要とする部分である。電源ス
イッチＳ３を介して電力が供給されるのは、反力アクチ
ュエータ３、操舵モータ５及び駆動回路３ａ，５ａ等で
ある。
【００２４】操舵制御部４には、電源スイッチＳ３及び
バッテリーＢからなる直列回路に並列に大容量のコンデ
ンサＣが接続され、コンデンサＣには放電用の抵抗Ｒが
並列に接続されている。その他の構成は、上述した実施
の形態１の車両用操舵装置の構成と同様である（但し、
電源スイッチＳ１及びスイッチＳ２は存在しない）の
で、説明を省略する。
バッテリーＢからなる直列回路に並列に大容量のコンデ
ンサＣが接続され、コンデンサＣには放電用の抵抗Ｒが
並列に接続されている。その他の構成は、上述した実施
の形態１の車両用操舵装置の構成と同様である（但し、
電源スイッチＳ１及びスイッチＳ２は存在しない）の
で、説明を省略する。
【００２５】このような構成の車両用操舵装置では、電
源スイッチＳ３が電源をオンしている間に、コンデンサ
Ｃは充電される。電源スイッチＳ３がオフされると、コ
ンデンサＣに充電された電力が放電されて、操舵制御部
４に供給される。車両用操舵装置は、コンデンサＣの放
電電圧が、操舵制御部４、反力アクチュエータ３、操舵
モータ５及び駆動回路３ａ，５ａ等の作動可能電圧範囲
にある間は、引き続き操舵が可能である。
源スイッチＳ３が電源をオンしている間に、コンデンサ
Ｃは充電される。電源スイッチＳ３がオフされると、コ
ンデンサＣに充電された電力が放電されて、操舵制御部
４に供給される。車両用操舵装置は、コンデンサＣの放
電電圧が、操舵制御部４、反力アクチュエータ３、操舵
モータ５及び駆動回路３ａ，５ａ等の作動可能電圧範囲
にある間は、引き続き操舵が可能である。
【００２６】
【発明の効果】第１発明に係る車両用操舵装置によれ
ば、車両の走行中に電源キーが誤ってオフされた場合で
も、引き続き操舵が可能である。
ば、車両の走行中に電源キーが誤ってオフされた場合で
も、引き続き操舵が可能である。
【００２７】第２発明に係る車両用操舵装置によれば、
車両の走行中に電源キーが誤ってオフされた場合でも、
暫くは引き続き操舵が可能である。
車両の走行中に電源キーが誤ってオフされた場合でも、
暫くは引き続き操舵が可能である。
【図１】第１発明に係る車両用操舵装置の実施の形態１
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両用操舵装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】第２発明に係る車両用操舵装置の実施の形態２
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
１ 舵取機構 ２ ステアリングホイール（操舵手段） ３ａ，５ａ 駆動回路 ４ 操舵制御部（判定手段、電源操作手段、検知手段） ５ 操舵モータ ６ 車速センサ Ｂ バッテリー（電源） Ｃ コンデンサ Ｒ 抵抗 Ｓ１ 電源スイッチ Ｓ２ スイッチ（電源操作手段） Ｓ３ 電源スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 東頭 秀起 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 杉谷 伸芳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D032 CC26 DA03 DA04 DA23 DA64 DA91 DC34 DD17 DE09 EA01 EB04 EB30 EC21 EC29 3D033 CA00 CA03 CA11 CA13 CA17 CA18 CA20 CA21 CA31
Claims (2)
- 【請求項１】 車輪の向きを変える舵取機構に機械的に
連結されず、操舵手段の操舵角を検出し、検出した操舵
角に応じて、前記舵取機構の舵角を増減制御する車両用
操舵装置において、 電源をオン／オフする為の電源スイッチがオン／オフさ
れたことを検知する検知手段と、該検知手段が検知した
前記電源スイッチのオン／オフ動作に応じて、前記電源
をオン／オフする電源操作手段と、入力された車両の走
行速度が所定速度より低いか否かを判定する判定手段と
を備え、前記検知手段が前記電源スイッチのオフ動作を
検知したときは、前記判定手段が前記走行速度は所定速
度より低いと判定したときに限り、前記電源操作手段が
前記電源をオフすべくなしてあることを特徴とする車両
用操舵装置。 - 【請求項２】 車輪の向きを変える舵取機構に機械的に
連結されず、操舵手段の操舵角を検出し、検出した操舵
角に応じて、前記舵取機構の舵角を増減制御する車両用
操舵装置において、 その動作に必要な電力を供給する電源をオン／オフする
電源スイッチと、該電源スイッチが該電源をオンしてい
る間に充電され、該電源スイッチが該電源をオフしたと
きは、該電源に代わって前記電力を供給する為のコンデ
ンサとを備えることを特徴とする車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304698A JP3345804B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304698A JP3345804B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000128009A true JP2000128009A (ja) | 2000-05-09 |
| JP3345804B2 JP3345804B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=17916278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30304698A Expired - Fee Related JP3345804B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3345804B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182055A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵制御装置 |
| JP2006197690A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Jtekt Corp | 電動アクチュエータ装置 |
| JP2010105457A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵装置 |
| JP2013150486A (ja) * | 2012-01-21 | 2013-08-01 | Hino Motors Ltd | 電気自動車 |
| US9205865B2 (en) | 2014-01-21 | 2015-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle steering device |
| US9796408B2 (en) | 2014-10-06 | 2017-10-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric steering device |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30304698A patent/JP3345804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182055A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵制御装置 |
| JP4635602B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2011-02-23 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
| JP2006197690A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Jtekt Corp | 電動アクチュエータ装置 |
| JP4604725B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2011-01-05 | 株式会社ジェイテクト | 電動アクチュエータ装置 |
| JP2010105457A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵装置 |
| JP2013150486A (ja) * | 2012-01-21 | 2013-08-01 | Hino Motors Ltd | 電気自動車 |
| US9205865B2 (en) | 2014-01-21 | 2015-12-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle steering device |
| US9796408B2 (en) | 2014-10-06 | 2017-10-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric steering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3345804B2 (ja) | 2002-11-18 |
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