JP2000127374A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、ヘッドシェーディングを行う際には、
階調補正、印刷ヘッドのスジ等の補正を行うのみでヘッ
ドの不具合の特定などのチェックは行っていなかった。
そのため、ユーザは画像を印刷して始めて異常を認識
し、自分で問題を解決する手段を模索しなくてはならな
かった。 【解決手段】 ヘッドの不具合による印刷の異常を定量
的に判断する自己診断機能を備え(S606，S607）、異常
の発生を使用者に報知し、その回復手段を(S614)起動し
て異常状態の解消を図ることで印刷の均質化を確保し、
ユーザの利便性に優れた印刷処理方法及び装置の提供を
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定のチャートを
印刷し、それを測色して印刷部のキャリブレーションを
行う機能を有した画像形成装置及び画像形成方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタはその機構的な
問題を解決するために、様々な回復手段を備えている。
回復手段は印刷ヘッドの保守を行い、その寿命を延ばし
ている。それでも、現在の印刷ヘッドではある一定の量
の印刷を行うとヘッド自身が寿命を迎えることが多く、
その際はヘッドの交換が必要となる。

【０００３】また現在の業務用のインクジェットプリン
タはインクを吐出するノズルごと、ヘッドごとの個体差
を補正する手段を備えているものがある（例えば特開平
５−２２０９７７等）。これは一般にヘッドシェーディ
ングと呼ばれる手法であり、多くは特定のチャートを補
正を行いたい印刷装置で印刷し、それをスキャナで読み
込み、そのデータをもとに補正すべき値を算出するもの
である。更に最近のインクジェットプリンタはより多く
の階調を得るために、インクの種類が増加する傾向にあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年のインクジェット
プリンタは高品質な印刷物を得るために様々な制御を行
っており、何か不具合が出た場合に使用者がその原因を
見極めることが困難になってきている。

【０００５】また従来はヘッドシェーディングを行う際
には、階調補正、印刷ヘッドのスジ等の補正を行うのみ
でヘッドの不具合の特定などのチェックは行っていなか
った。そのため、ユーザは画像を印刷して始めて異常を
認識し、自分で問題を解決する手段を模索しなくてはな
らなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はヘッドの不具合
による印刷の異常を定量的に判断する自己診断機能を備
え、異常の発生を使用者に報知し、その回復手段を起動
して異常状態の解消を図ることで印刷の均質化を確保
し、ユーザの利便性に優れた画像形成装置及び方法を提
供するものである。

【０００７】上記課題を解決し、その目的を解決するべ
く、本発明にかかる画像形成装置及び画像形成方法は主
として以下のような構成からなるものとする。

【０００８】すなわち、画像形成装置は、印刷ヘッドの
異常を識別するための特定のチャートを印刷する印刷手
段と、前記印刷された特定のチャートのデータを測色す
る手段と、前記測色されたデータに基づき濃度と階調の
関係が許容範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断に従い、測色されたデータが許容範囲に無い場
合は、前記印刷ヘッドの異常を報知する手段と、前記印
刷ヘッドの異常を回復するためにヘッドシェーディング
を行う回復手段とを備える。

【０００９】また、画像形成方法は、印刷ヘッドの異常
を識別するための特定のチャートの印刷を制御するため
の印刷制御工程と、前記印刷された特定のチャートのデ
ータを測色する工程と、前記測色されたデータに基づき
濃度と階調の関係が許容範囲内にあるか否かを判断する
判断工程と、前記判断に従い、測色されたデータが許容
範囲に無い場合は、前記印刷ヘッドの異常を報知する工
程と、前記印刷ヘッドの異常を回復するためにヘッドシ
ェーディングを行う回復工程とを備える。 〔発明の詳細な説明〕

【発明の実施の形態】以下に本発明に関する具体的な実
施形態を説明する。図１は本実施形態における画像処理
装置及び画像印刷装置の構成を表したブロック図であ
る。

【００１０】まず本実施形態における装置は大きく３つ
のパートに分けられる。１つは画像を読み込み画像信号
に変換するスキャナ部(1010)、さまざまな演算を処理す
るメイン装置部(1020)、最後はメイン装置部から印刷デ
ータを受信して印刷を行う記録装置部(1030)である。以
下、各部材について説明する。

【００１１】記録装置主制御部１０１は記録装置全体を
制御するために機能し、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで
構成される。

【００１２】印刷バッファ１０２は印刷ヘッドに転送す
る前のラスタデータを格納し、印刷ヘッド１０３は印刷
バッファからの信号に従いインクの吐出を行う。後述の
図４に示すが複数のインクタンクとインクノズルから構
成される。給排紙モータ部１０４は印刷用紙の搬送を行
い給排紙を行う。

【００１３】記録装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０
５はメイン装置部1020と記録装置部1030とを接続する、
例えばセントロニクス社仕様のごときものである。106
はメイン装置部1020から受信した印刷データを一時格納
しておくデータバッファである。

【００１４】１０７は印刷ヘッド回復部である。印刷ヘ
ッド回復部１０７は予備吐、吸引、ワイピング、キャッ
ピングなどの動作を行い、インク吐出ノズルが一定量の
インクを吐出できる状態を保つ。

【００１５】１０８は記録部メイン制御部と各部材をつ
なぐシステムバスである。

【００１６】メイン装置主制御部１０９は印刷画像の作
成や主要な演算を司る部分で、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
等出構成される。メイン装置Ｉ／Ｆ部１（１１０）は記
録装置部1030とのＩ／Ｆ部である。

【００１７】表示部１１１はユーザに対し様々な情報を
表示する表示部で、例えばＣＲＴ等のディスプレー装置
が該当する。メイン装置Ｉ／Ｆ部２（１１２）は読み取
り装置1010との通信のためのＩ／Ｆ部である。操作部１
１３はユーザが操作を行うための入力手段であり、例え
ばキーボードやマウス等が該当する。１１４はメイン装
置主制御部109と各部とを結ぶシステムバスである。

【００１８】１１５は読み取り装置部の主制御部であ
り、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。１１６
はメイン装置１０９と通信を行う読取り装置Ｉ／Ｆ部で
ある。１１７は読み取り部であり、ＣＣＤ等で構成され
る。１１８は読み取り原稿の搬送を行うモータ制御部で
ある。読み取り装置記憶部１１９はＣＣＤで読み込んだ
画像をメイン装置に送る前に一時記憶しておく画像デー
タ記憶部である。１２０は読取装置主制御部と各部材を
結ぶシステムバスである。

【００１９】本実施形態では記録装置としてインクジェ
ット方式のプリンタを採用している。インクジェットプ
リンタはノズルからインク液滴を吐出して記録紙に記録
する方式のプリンタである。以下添付図面を参照して詳
細に説明する。

【００２０】＜装置本体の概略説明＞図１２は、本発明
の代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩ
ＪＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図１２に
おいて、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動
力伝達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリード
スクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合する
キャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール
５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。
キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンク
ＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩ
ＪＣが搭載されている。

【００２１】５００２は紙押え板であり、キャリッジＨ
Ｃの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確
認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。

【００２２】５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。又、５０２１は、吸引回
復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合
するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータか
らの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移
動制御される。

【００２３】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００２４】＜制御構成の説明＞次に、装置の記録制御
を実行するための制御構成について説明する。

【００２５】図１３はインクジェットプリンタＩＪＲＡ
の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を
示す同図において、１７００は記録信号を入力するイン
タフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７
０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７
０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される
記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０
４は記録ヘッド１７０８に対する記録データの供給制御
を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェー
ス１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデー
タ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッド１７０８を搬
送するためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送の
ための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動
するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬
送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動する
ためのモータドライバである。

【００２６】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７
０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ１７
０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１
７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動
され、記録が行われる。

【００２７】なお、上述のように、インクタンクＩＴと
記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能なイ
ンクカートリッジＩＪＣを構成しても良いが、これらイ
ンクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成
して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだけ
を交換できるようにしても良い。

【００２８】図１４は、インクタンクとヘッドとが分離
可能なインクカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視
図である。インクカートリッジＩＪＣは、図１１に示す
ように、境界線Ｋの位置でインクタンクＩＴと記録ヘッ
ドＩＪＨとが分離可能である。インクカートリッジＩＪ
ＣにはこれがキャリッジＨＣに搭載されたときには、キ
ャリッジＨＣ側から供給される電気信号を受け取るため
の電極（不図示）が設けられており、この電気信号によ
って、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてイン
クが吐出される。

【００２９】なお、図１１において、５００はインク吐
出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保
持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体
が設けられており、そのインク吸収体によってインクが
保持される。

【００３０】なお、以上の説明において、記録ヘッドか
ら吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらに
インクタンクに収容される液体はインクであるとして説
明したが、その収容物はインクに限定されるものではな
い。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、そ
の画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出
される処理液のようなものがインクタンクに収容されて
いても良い。

【００３１】＜ヘッドシェーディング処理＞この種のプ
リンタは印刷ヘッドごと、また印刷装置ごとに吐出にあ
る程度のバラツキがあり、それを押えるためにヘッドシ
ェーディングという技術が用いられている（例えば特開
平５−２２０９７）。

【００３２】図２はそのヘッドシェーディングを行う際
の処理の流れを模式的に表したものである。まず、補正
を行いたいプリンタにより特定のチャートを印刷し、そ
れをスキャナで読み込み、その読み込んだデータをコン
ピュータに送り補正のためのパラメータを計算により割
り出して所望の補正を行うものである。

【００３３】図３は図２で説明した特定のチャートの例
である。本実施形態では濃いシアンインク（以下濃シア
ン）、薄いシアンインク（以下淡シアン）、濃いマゼン
タインク（以下濃マゼンタ）、薄いマゼンタインク（以
下淡マゼンタ）、イエローインク（以下イエロー）、そ
してブラックインク（以下ブラック）の計６色を使用す
るため、チャートも６色のインクをバラバラに印刷した
ものとなっている。それぞれの色のチャートは８段階か
らなるカラーパッチにより構成されている。

【００３４】図４は１０７に示したヘッド回復系駆動部
のシーケンスをあらわしたものである。図４（ａ）は１
色のノズルに対する基本的なシーケンスの例であり、複
数色のインクを使用するシステムではこれをインクの色
ごとに繰り返す。回復動作が始まるとまずステップＳ４
０１で予備吐出動作を行い、ステップＳ４０２で拭き部
材によるワイピングを行う。その後、ステップＳ４０３
で吸引ポンプによりインク吐出ノズルの吸引を行い、更
にステップＳ４０４でもう一度ワイピングを行い、１色
あたりの回復動作を終了する。

【００３５】通常、このような回復動作は、ある一定の
量のインクの吐出を行ったとき、ヘッドが交換されたと
き、インクタンクが交換されたとき、前回の回復からあ
る一定の期間が経ったとき、更に使用者から指定された
ときなどがある。このようなタイミングで回復を行うこ
とにより、ヘッドの状態を長期間一定に保つ工夫がされ
ている。

【００３６】図５（ａ）は先に説明したチャート（図
３）をスキャナで測色したときの濃度と階調の関係の予
測値を表す図である。予測値に対して許容範囲が設けら
れている。この予測値は何組みかの印刷ヘッドを用いて
前記チャートを印刷し、測色し、その各平均値である。
正常な印刷ヘッドで印刷されたパッチの測色値は図５
（ｂ）のようにその許容範囲内に含まれるはずである。
この範囲はヘッドの精度、仕様により決まるものであ
り、例えばを±５％などと設定される。これらの予測値
は図５（ｃ）のように、各パッチごとに定量的にデータ
化しておく。

【００３７】図６のフローチャートに従って、インクタ
ンクが誤って挿入された場合の判定を示す。まずＳ６０
１にて特定のチャート、本実施形態では図３で示したよ
うなヘッドシェーディング用のカラーチャートを印刷す
る。

【００３８】次にステップＳ６０２で、チャートをスキ
ャナにより読み込む。この段階では結果は８ビットのＲ
ＧＢのＪＰＥＧ画像として格納される。ステップＳ６０
３では初期化のために色番号カウンタとエラーコードカ
ウンタをクリアしておく。

【００３９】続いてステップＳ６０４において図５
（ｃ）で示した色コード番号に該当する各パッチの予測
値をメモリに読み出し、予測値を設定する。ここで色コ
ード番号は図７に示すように定められており、本実施形
態では濃シアンより一色ごとに処理を行う。

【００４０】次に、ステップＳ６０５で該当する色の各
パッチの平均値をＲＧＢ各チャネルについて求める。こ
こでは簡単のためにそのＲＧＢ値を元に（２５５−
Ｒ）、（２５５−Ｇ）、（２５５−Ｂ）という変換式に
よりシアン、マゼンタ、イエローそれぞれについて変換
しそれを各パッチの平均濃度とする。

【００４１】ステップＳ６０６において平均濃度がすべ
て前記予測値の範囲に入っているかを調べる。正常であ
れば図１０（ａ）に示すようにＣ，Ｍ，Ｙそれぞれのチ
ャンネルにおいて全てのパッチが予測値の範囲に収ま
る。

【００４２】しかし、ヘッドのノズルにごみなどが固着
したり、吐出のためのヒータが焦げ付いたりすると、図
１０（ｂ）に示すように印刷されたチャートの濃度は予
測値の範囲に入らなくなってしまう。

【００４３】次にステップＳ６０７で範囲外があったか
どうか判断して、範囲外となるものがある場合はステッ
プＳ６０９に進み、無ければステップＳ６０８へ処理を
渡す。全ての濃度データが許容範囲内であり、正常な場
合はステップＳ６０８において通常のヘッドシェーディ
ングの演算を行う。

【００４４】異常の場合はステップＳ６０９においてエ
ラーコードカウンタの色コードに対応したビットを立て
る。

【００４５】続いてステップＳ６１０で色番号カウンタ
を加算（＋１）する。

【００４６】ステップＳ６１１では色番号カウンタが６
か否かを判断し、カウンタ値が６になっていない場合は
ステップS６０４まで戻り、S604からS610の処理を繰り
返す。色番号カウンタが６ならばＳ６１２へ処理を進め
る。

【００４７】ステップＳ６１２ではエラーコードの判定
を行い、エラーコードに対応したビットが０であればＳ
６１３でヘッドシェーディングが成功したことを表示。
０でなければＳ６１４でエラーコードに従ってエラーを
表示し、不具合のあった色に対して回復を行うように使
用者に通知する。その際のエラー表示は図８のエラーコ
ード表によるもので、表示方法は例えば図１１（ａ）の
ようなものである。

【００４８】＜エラーコード処理＞図９（ａ）を用いて
図６のステップＳ６１４のエラーコード処理を説明す
る。簡単化のため、濃いシアンのチャートが不良だった
ものとする。図６に関しては、ステップＳ６０７までは
同様であるが、チャートに不具合があった場合のＳ６０
９での処理が異なる。図９（ａ）のフローを用いて以下
に説明する。

【００４９】図９（ａ）はステップＳ６０９での処理の
内容を示すものである。まず、ステップＳ９０１で、エ
ラーコードに従い不具合があると判断されたチャートの
色と、自動的に回復動作に入ることを図１１（ｂ）のよ
うに表示する。次にステップＳ９０２で使用者からの入
力があったかどうかを判断し、まだであればＳ９０４で
入力が行われるまで待ち、入力がされればＳ９０３で印
刷部に濃シアンを回復するための回復コマンドを送る。
その後、Ｓ９０５で使用者に対してもう一度ヘッドシェ
ーディングを行うように表示し、処理を終了する。

【００５０】このように、チャートに不具合があると判
断された場合、該当する色に対して自動的に回復動作を
行うことでユーザの負担を軽減ことができる。

【００５１】更に図６のステップＳ６１４の処理の例を
説明する。この例においても簡単化のため、濃いシアン
のチャートが不良だったものとする。

【００５２】この例の場合、図６に関してステップＳ６
０７までは同様であるが、チャートに不具合があった場
合のステップＳ６０９での処理が異なる。この場合を、
図４（ｂ）及び図９（ｂ）のフローを用いて説明する。

【００５３】図９（ｂ）はステップＳ６０９での処理の
内容を示したものである。まず、ステップＳ９０６でエ
ラーコードに従い、不具合があると判断されたチャート
の色と、回復動作に入るかどうかの選択入力を図１１
（ｃ）のように表示する。次にステップＳ９０７で使用
者から、いずれの入力かを判断し、「回復する（Ｏ
Ｋ）」が選択されていればステップＳ９０８で印刷部に
対し該当色を回復するように回復コマンドを送る。ま
た、「回復しない（ＮＯ）」が選択された場合、ステッ
プＳ９０９で今後該当色の回復シーケンスを変更するよ
うに回復変更コマンドを印刷部に対して送る。

【００５４】このコマンドを受けた印刷部は指定の色の
回復シーケンスを図４（ｂ）のように変化させる。図４
（ｂ）を用いて変化した後の回復シーケンスについて説
明する。図４（ｂ）において、ステップＳ４０５の予備
吐に始まり、ステップＳ４０６のワイピング、ステップ
Ｓ４０７の吸引、ステップＳ４０８のワイピングまでは
通常と同じシーケンスで進むが、その後にステップＳ４
０９とＳ４１０、ステップＳ４１１とＳ４１２と吸引と
ワイピングの動作を通常（図４（ａ））より２回多く繰
り返す。これにより不具合が発見されたインク色に対
し、回復シーケンスを増加させる。その後、ステップＳ
９１０で使用者に対してもう一度ヘッドシェーディング
を行うように表示し、処理を終了する。

【００５５】このように、チャートに不具合があると判
断された場合、使用者に対し該当する色に対し回復を行
うことを促し、更に回復が行われなかった場合はその後
の回復シーケンスを変化させることでヘッドを回復しや
すくし、ユーザの負担を軽減する。

【００５６】

【発明の効果】ヘッドの不具合による印刷の異常を定量
的に判断する自己診断機能を備え、異常の発生を使用者
に報知し、その回復手段を起動して異常状態の解消を図
ることで印刷の均質化を確保し、ユーザの利便性に優れ
た画像形成装置及び方法の提供を可能とする。

【００５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる画像形成装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】ヘッドシェーディングを行う際の処理の流れ図
である。

【図３】ヘッドシェーディング用のチャート例を示す図
である。

【図４】印刷ヘッド回復シーケンスのフローチャートで
ある。

【図５】ヘッドシェーディングチャートを印刷し、測色
したときの予測値の説明図である。

【図６】ヘッドシェーディングを行う際のフローチャー
トである。

【図７】各色と色番号、対応するビットの関係を示す表
である。

【図８】エラーコードとその内容を示す表である。

【図９】チャートに不具合が検出された場合の処理内容
を示すフローチャートである。

【図１０】測定値と予測値の関係の例を示すグラフであ
る。

【図１１】ユーザに対しエラーメッセージを表示する際
の表示例の図である。

【図１２】インクジェットプリンタＩＪＲＡの構成の概
要を示す外観斜視図である。

【図１３】インクジェットプリンタＩＪＲＡの制御回路
構成を示すブロック図である。

【図１４】インクタンクとヘッドとが分離可能なインク
カートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。

【符号の説明】

１０１ 記憶装置主制御部 １０３ 印刷ヘッド １０７ 印刷ヘッド回復部 １１１ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA20 EB11 EB27 EB36 EB41 EB47 EC22 EC23 EC24 EC26 EC53 EC54 EC57 EC75 ED07 FA10 HA38 JA13 JB04 JC20 KC11 KC21 KC22 2C061 AQ05 AR01 HJ01 HJ10 HK11 HN05 HN15 HQ21 HV01 HV32 HV46

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドの異常を識別するための特定
   のチャートを印刷する印刷手段と、 前記印刷された特定のチャートのデータを測色する手段
   と、 前記測色されたデータに基づき濃度と階調の関係が許容
   範囲内にあるか否かを判断する判断手段と、 前記判断に従い、測色されたデータが許容範囲に無い場
   合は、前記印刷ヘッドの異常を報知する手段と、 前記印刷ヘッドの異常を回復するためにヘッドシェーデ
   ィングを行う回復手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記報知及びヘッドシェーディングは前
   記判断に基づき自動的に動作することを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記報知に応じた選択入力に応じ、前記
   回復手段はヘッドシェーディング動作を行うことを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記回復手段は、前記判断手段で判断さ
   れた印刷ヘッド単位の異常の内容に応じて回復動作を変
   更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記印刷手段は少なくとも２色以上の色
   が使用可能なインクジェットプリンタであることを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 印刷ヘッドの異常を識別するための特定
   のチャートの印刷を制御するための印刷制御工程と、 前記印刷された特定のチャートのデータを測色する工程
   と、 前記測色されたデータに基づき濃度と階調の関係が許容
   範囲内にあるか否かを判断する判断工程と、 前記判断に従い、測色されたデータが許容範囲に無い場
   合は、前記印刷ヘッドの異常を報知する工程と、 前記印刷ヘッドの異常を回復するためにヘッドシェーデ
   ィングを行う回復工程と、 を備えることを特徴とする画像形成方法。
7. 【請求項７】 前記報知及びヘッドシェーディングは前
   記判断に基づき自動的に動作することを特徴とする請求
   項６に記載の画像形成方法。
8. 【請求項８】 前記報知に応じた選択入力に応じ、前記
   回復工程はヘッドシェーディング動作を行うことを特徴
   とする請求項６に記載の画像形成方法。
9. 【請求項９】 前記回復工程は、前記判断工程で判断さ
   れた印刷ヘッド単位の異常の内容に応じて回復動作を変
   更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方
   法。
10. 【請求項１０】前記印刷制御工程は少なくとも２色以上
    の色が使用可能なインクジェットプリンタを制御するこ
    とを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
11. 【請求項１１】前記２色以上の色は濃いシアン、薄いシ
    アン、濃いマゼンダ、薄いマゼンダ、イエロー、ブラッ
    クの各色であることを特徴とする請求項５に記載の画像
    形成装置。
12. 【請求項１２】前記２色以上の色は濃いシアン、薄いシ
    アン、濃いマゼンダ、薄いマゼンダ、イエロー、ブラッ
    クの各色であることを特徴とする請求項１０に記載の画
    像形成方法。