JP2000125972A - 昇降座椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の高さで座部が前傾するように駆動でき
て使用者に応じた立ち上がりの補助ができる昇降座椅子
を提供する。 【解決手段】 上下に昇降する基台１の上に座部２を設
けて座部２を上下に昇降自在にした昇降座椅子である。
これにおいて、座部２の前部を基台１に回動自在に装着
すると共に後部を上下に駆動する機構を基台１上に搭載
する。基台１の任意の高さ位置で座部２を前傾状態に駆
動し得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動昇降座椅子に関
し、特に足腰の弱った人、高齢者向けの立ち上がりや座
りを補助する昇降座椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降座椅子として実開平
６−２６５９２号公報に開示されるものがある。これは
座部が所定高さ以上に上昇したとき、自動的に座部の上
昇に伴って座部を前傾させるように駆動する揺動機構を
設けてあり、座り込んだ姿勢から中腰に至る姿勢となる
まで立ち上がり動作を補助するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
例にあっては、座部の上昇に伴って所定の高さ位置で座
部が前傾する構造であるために、所定の高さ位置でしか
前傾させることができず、使用者の体型等に応じて前傾
させることできないという問題があった。つまり、全て
の使用者にとって満足できる立ち上がり高さのものでな
かった。また上記立ち上がり高さを変更する場合は複雑
な調整が必要であった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、任意の高さで座部が前傾するうように駆動できて
使用者に応じた立ち上がりの補助ができる昇降座椅子を
提供することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１の昇降座椅子は、上下に昇降する基
台１の上に座部２を設けて座部２を上下に昇降自在にし
た昇降座椅子において、座部２の前部を基台１に回動自
在に装着すると共に後部を上下に駆動する機構を基台１
上に搭載し、基台１の任意の高さ位置で座部２を前傾状
態に駆動し得るようにして成ることを特徴とする。座部
２を基台１上に搭載した機構で前傾状態に駆動し得るこ
とで基台１の任意の高さで座部２を前傾させるように駆
動することができるものであって、使用者に応じた立ち
上がりの補助ができる。

【０００６】また本発明の請求項２の昇降座椅子は、請
求項１において、座部２を前傾するためにリンク機構に
て座部２の横または後を持ち上げる構造としたことを特
徴とする。リンク機構にて座部２の横または後部を持ち
上げて座部２を容易に前傾させることができる。このと
き持ち上げる高さを変えることで前傾角度も変えること
ができて一層使用者に応じた立ち上がりができる。

【０００７】また本発明の請求項３の昇降座椅子は、請
求項２において、座部２を持ち上げる機構で、モータ３
の回転をリンク機構に伝える機構として移動ギヤ５が固
定ギヤ４の外周部を所定範囲で回転移動して動力を伝え
る構造としたことを特徴とする。モータ３の回転を移動
運動に変換してリンク機構を駆動できるものであって、
モータ３にて容易に座部２を前傾させる駆動ができる。
モータ３で駆動できるためにスイッチ一つで容易に操作
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の昇降座椅子は昇降装置Ａ
の上に座椅子部Ｂを搭載して形成されている。昇降装置
Ａは図４や図５に示すように上下の平行な上リフトケー
ス７と下リフトケース８との間に略Ｘ字状のリンク機構
９を介装して形成されている。リンク機構９のリンクに
は第１リンク１０ａと第２リンク１０ｂがあり、第１リ
ンク１０ａと第２リンク１０ｂとを１組として両側に位
置するように２組配置してある。第１リンク１０ａと第
２リンク１０ｂとはＸ字状に交差するように配置してあ
り、第１リンク１０ａの中心と第２リンク１０ｂの中心
とを連結回転軸１１にて回転自在に連結してある。両側
の第１リンク１０ａの上端間は上回転軸１２を装着して
あり、上回転軸１２を上リフトケース７に回転自在に装
着してある。両側の第２リンク１０ｂの下端間には下回
転軸１３を装着してあり、下回転軸１３を下リフトケー
ス８を回転自在に装着してある。第１リンク１０ａの下
端には外に突出する移動ピン１４を装着してあり、移動
ピン１４が下リフトケース８の両側のガイド溝１５に対
して移動自在に嵌め込んである。第２リンク１０ｂの上
端には外に突出する移動ピン１４を装着してあり、この
移動ピン１４が上リフトケース７の両側のガイド溝に対
して移動自在には嵌め込んである。

【０００９】下リフトケース８内の一端には駆動源とし
てのモータ１６を搭載してあり、下リフトケース８の巾
方向の中央で下リフトケース８の長手方向と平行になる
ように架設した送りねじ軸１７をモータ１６にて回転駆
動し得るようにしてある。下リフトケース８の上には下
リフトケース８の長手方向に移動自在になるように移動
体１８を配置してあり、この移動体１８には上記送りね
じ軸１７を螺合してあり、モータ１６にて送りねじ軸１
７を回転駆動することで移動体１８が下リフトケース８
の長手方向に移動するようになっている。この移動体１
８の上面が傾斜面１９ａと平面１９ｂとよりなるカム１
９となっている。リンク機構９の連結回転軸１１にはロ
ーラ２０を設けてあり、このローラ２０がカム１９に対
して転動し得るようになっている。移動体１８の両側の
面には送りねじ軸１７の長手方向に長い摺動溝２１を設
けてあり、第１リンク１０ａの下端には内側に突出する
連繋ピン２２を突設してあり、連繋ピン２２が摺動溝２
１に摺動自在に挿通してある。連繋ピン２２は摺動溝２
１に対して摺動自在であるが連繋ピン２２が摺動溝２１
のエンド部２１ａに当たった状態で移動体１８の移動と
連繋ピン２２とが連繋するようになっている。

【００１０】座椅子部Ｂは図３に示すように基台１上に
座部２を設け、必要に応じて座部２にアーム２４や背も
たれ２５を設けて形成されており、昇降装置Ａの上リフ
トケース７の上に基台１を載設してある。基板１の下面
の中央には下方に突出するように回転軸２６を設けてあ
り、上リフトケース７には回転ブッシュ２７を設けてあ
り、回転ブッシュ２７に回転軸２６を回転自在に挿通し
て座椅子部Ｂが回転し得るようになっている。

【００１１】しかして座部２を上下に昇降させるにあた
っては次のように行う。座部２が最下部に位置する状態
から座部２が上昇するように駆動する場合は、図４や図
５の左から右に移動体１８が移動するようにモータ１６
にて送りねじ軸１７を駆動する。移動体１８が移動する
とカム１９の傾斜面１９ａに対してローラ２０が登るよ
うに転動し、連結回転軸１１が徐々に持ち上げられて座
部２が上昇する。そしてローラ２０が傾斜面１９ａを登
り上がるまでこの状態で上昇を続け、カム１９の平面１
９ｂにローラ２０が載った状態でこの上昇が止まる。カ
ム１９で座部２が上昇するときは移動体１８が移動して
も連繋ピン２２に対して摺動溝２１が摺動して第１リン
ク１０ａの下端に力が作用していないが、ローラ２０が
平面１９ｂの所定位置にくると、摺動溝２１のエンド部
２１ａが連繋ピン２２に当たり、移動体１８の移動にて
第１リンク１０ａの下端が移動体１８と一緒に移動して
座部２がさらに上昇を続け、この状態で所定の高さまで
座部２が上昇する。また座部２が上部に位置する状態か
ら下降させるように駆動させる場合、図４や図５の右か
ら左に移動体１８が移動するようにモータ１６にて送り
ねじ軸１７を駆動する。すると、上記の逆の動作をして
座部２が最下部まで下降する。上記のように座部２が昇
降装置Ａにて昇降するが、モータ１６を駆動することで
上下に昇降するためにスイッチを操作することで座部２
を任意の高さで止めることができる。

【００１２】座椅子部Ｂでは基板１に座部２を取り付け
るとき図１に示すように座部２の前部を基台１に回転軸
３０にて回転自在に装着してあり、回転軸３０を中心に
座部２の後部を上下することができ、座部２の後部を上
に持ち上げることにより座部２を前傾状態にできるよう
になっている。座部２の左右両側に対応する位置で基台
１の両側には軸受け３１を設けてあり、両側の軸受け３
１間に連動軸３２を架設してあり、連動軸３２の両端に
は座部２の後部を上下するリンク機構となるリンク棒３
３の基部を一体に装着してある。リンク棒３３の先端に
はローラ３４を装着してあり、座部２の裏面の座プレー
ト２ａの両側にはリンク棒３３が納まり得る袋部３５を
設けてあり、リンク棒３３の回動にて袋部３５をローラ
３４の部分にて押し上げ得るようになっている。両側の
リンク棒３３のうち一方のリンク棒３３にはリンク棒３
３の基部と基部が一体になるように作動リンク３６を設
けてあり、リンク棒３３と作動リンク３６とで略Ｖ字状
を構成している。作動リンク３６の先端には連結棒３７
の一端を回転自在に連結してあり、連結棒３７の他端に
は移動ギヤ５を回転自在に連結してある。

【００１３】基台１の後部の上面には基台１の前後方向
と直交するようにモータ３を配置してあり、モータ３の
出力軸３８の先端には駆動スプロケット３９を装着して
ある。モータ３と駆動スプロケット３９との間には略半
円状の固定ギヤ４を設けてあり、固定ギヤ４には上記出
力軸３８を挿通してあり、固定ギヤ４の外周には出力軸
３８を中心に円弧になるようにギヤ部４ａを形成してあ
る。固定ギヤ４の下部の取り付け台部４０は基台１に固
着具４１にて固着してある。また固定ギヤ４の部分には
出力軸３８を中心に回動する回動枠４２を装着してあ
り、この回動枠４２には上記移動ギヤ５を装着した回転
軸４３を回転自在に装着してあり、移動ギヤ５を固定ギ
ヤ４の外周のギヤ部４ａに噛合させてある。回動枠４２
に装着した回転軸４３の端部には従動スプロケット４４
を装着してあり、駆動スプロケット３９と従動スプロケ
ット４４との間にチェーン４５を掛け回してある。また
回動枠４２にはチェーン４５にテンションを掛けるテン
ションスプロケット４６を装着してある。

【００１４】しかしてモータ３を駆動すると、出力軸３
８、駆動スプロケット３９、チェーン４５、従動スプロ
ケット４４、回転軸４３を介して移動ギヤ５が回転駆動
され、移動ギヤ５が固定ギヤ４のギヤ部４ａの回りを転
動して移動し、移動ギヤ５の移動にて連結棒３７を介し
て作動リンク３６が回動駆動され、作動リンク３６と一
体のリンク棒３３が上下に回動駆動され、リンク棒３３
の先端のローラ３４の部分で袋部３５が上下されて座部
２の後部が上下に駆動され、座部２の後部が持ち上げら
れたとき前傾姿勢となり、座部２の下部を降ろしたとき
水平になる。図１（ｂ）で移動ギヤ５がイ位置に位置す
るとき下限位置で座部２が水平になっており、移動ギヤ
５がロ位置に位置するとき上限位置で座部２が上限の前
傾姿勢になっており、移動ギヤ５がハ位置に位置すると
きは中間位置で座部が中間の前傾姿勢となっている。こ
のように座部２の後部が上下するように座部２が駆動さ
れるようになっており、スイッチでモータ３を操作する
ことで座部２を回動駆動して前傾させることができ、上
記のように昇降装置Ａで座部２を任意の高さに昇降させ
た状態で座部２を前傾させることができ、使用者に応じ
た位置で座部２から使用者が楽に立ち上がることができ
る。また座部２を前傾させるとき任意の角度に前傾させ
るとことができ、使用者に応じた前傾角度にして一層楽
に立ち上がることができる。また座部２の後部を持ち上
げるとき座部２の両側のリンク棒３３を連動棒３２で連
動させて持ち上げる構造のために片側を持ち上げるだけ
のもの比べて信頼性の高いものである。

【００１５】

【発明の効果】本発明の請求項１の発明は、上下に昇降
する基台の上に座部を設けて座部を上下に昇降自在にし
た昇降座椅子において、座部の前部を基台に回動自在に
装着すると共に後部を上下に駆動する機構を基台上に搭
載し、基台の任意の高さ位置で座部を前傾状態に駆動し
得るようにしたので、座部を基台上に搭載した機構で前
傾状態に駆動し得ることで基台の任意の高さで座部を前
傾させるように駆動することができるものであって、使
用者に応じた立ち上がりの補助ができるものである。

【００１６】また本発明の請求項２の発明は、請求項１
において、座部を前傾するためにリンク機構にて座部の
横または後を持ち上げる構造としたので、リンク機構に
て座部の横または後部を持ち上げて座部を容易に前傾さ
せることができるものであり、しかも持ち上げる高さを
変えることで前傾角度も変えることができて一層使用者
に応じた立ち上がりができるものである。

【００１７】また本発明の請求項３の発明は、請求項２
において、座部を持ち上げる機構で、モータの回転をリ
ンク機構に伝える機構として移動ギヤが固定ギヤの外周
部を所定範囲で回転移動して動力を伝える構造としたの
で、モータの回転を移動運動に変換してリンク機構を駆
動できるものであって、モータにて容易に座部を前傾さ
せる駆動ができるものであり、しかもモータで駆動でき
るためにスイッチ一つで容易に操作できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例の座椅子部を示し、（ａ）は片側
半分を省略した平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は片側
半分を省略した側面から見た断面図である。

【図２】同上の要部の分解斜視図である。

【図３】同上の昇降座椅子全体を示す一部切欠正面図で
ある。

【図４】同上の昇降装置を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図であ
る。

【図５】同上の昇降装置の要部の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 座部 ３ モータ ４ 固定ギヤ ５ 移動ギヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に昇降する基台の上に座部を設けて
   座部を上下に昇降自在にした昇降座椅子において、座部
   の前部を基台に回動自在に装着すると共に後部を上下に
   駆動する機構を基台上に搭載し、基台の任意の高さ位置
   で座部を前傾状態に駆動し得るようにして成ることを特
   徴とする昇降座椅子。
2. 【請求項２】 座部を前傾するためにリンク機構にて座
   部の横または後を持ち上げる構造としたことを特徴とす
   る請求項１記載の昇降座椅子。
3. 【請求項３】 座部を持ち上げる機構において、モータ
   の回転をリンク機構に伝える機構として移動ギヤが固定
   ギヤの外周部を所定範囲で回転移動して動力を伝える構
   造としたことを特徴とする請求項２記載の昇降座椅子。