JP2000123654A - 識別装置及び識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不良電線を確実に識別できると共に、電線の
加工作業を停止することなく自動的に不良電線の識別を
行なうことができる識別装置を提供する。 【解決手段】 基台に固定されたスライドユニット６１
にスライド可能に可動ベース６２を支持し、可動ベース
６２に可動刃６４をスライド可能に支持し、可動ベース
６２の先端に固定刃６３を固定している。可動ベース６
２を進出させることにより、案内凹部６２Ｃで電線を収
容して、電線の不良が生じている端末部分を切断するこ
とができ、不良電線を識別し易くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は識別装置及び識別方
法に関し、更に詳しくは、例えば、電線の端末部に端子
金具を圧着した際の良品・不良品を識別を行なう識別装
置及び識別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線の端末部分に端子金具を圧着
する電線加工装置（切断圧着装置）としては、図９に示
すようなものがある。この電線加工装置では、同図に示
すように、スイングアーム１と第１端子圧着部２と、切
断・皮剥ぎ部３と、不良電線Ｗの端末部を切断する切断
部４と、巻き取り側から切り離された電線Ｗの手前の端
末部を第２端子圧着部６へ移動させるスイングアーム５
とからなり、第１端子圧着部２で発生した不良品接続端
子部を切断部４で切断して除去することで不良電線を識
別するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た電線加工装着では、他の搬送機構をもつ電線加工装着
には適用できないものであった。例えば、把持クランプ
で保持された電線Ｗは電線Ｗの端末部分の絶縁被覆を剥
離する圧着加工された電線を往復回動する把持クランプ
で電線トレーへ搬送させるものがある。このような、電
線加工装置では、圧着された端子金具と電線の芯線との
電気的な導通がとれない場合や、端子金具が電線の端末
部分の位置に対してずれている場合などの不良が発生し
た場合、良品及び不良品は同一の電線トレーに搬送され
ていた。このような、搬送機構を有する電線加工装着で
は、不良電線が生じた場合に装着を停止して電線トレー
から不良電線を取り出する作業を行なっているが、電線
トレー内で良品電線と不良電線とが混在するため、識別
作業が繁雑であり、ともすると不良電線を選別を確実に
行なうことができないものであった。

【０００４】そこで、本発明は、不良電線を確実に識別
できると共に、電線の加工作業を停止することなく自動
的に不良電線の識別を行なうことができる識別装置及び
識別方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、加工された電線の良品と不良品とを識別する識
別装置であって、加工された電線が取り出される取出部
と、加工された電線を前記取出部に搬送する搬送手段
と、加工された電線が良品であるか不良品であるかを検
出する検出手段と、前記搬送手段によって取出部へ搬送
される加工された電線の搬送経路内に進退自在に設けら
れて前記検出手段の検出により加工された電線が不良品
であるとき加工された電線の搬送経路内に進出して不良
電線の端末を切断する端末切断手段と、前記検出手段の
結果に基づいて前記端末切断手段を、加工された電線の
搬送経路に対して進退させる制御手段と、を備えている
ことを特徴とする。

【０００６】従って、請求項１記載の発明では、検出手
段で良品と識別された電線は搬送手段で取出部へ搬送さ
れ、検出手段で不良品と識別された場合は、端末切断手
段が、電線の搬送経路内に進出して不良電線の端末部分
を切断する。このため、良品電線と不良電線とを明瞭に
判別及び仕分けすることが可能となる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の識
別装置であって、前記端末切断手段が、切断ユニット
と、この切断ユニットを、前記加工された電線の搬送経
路内に、進退駆動手段により進退させる、位置固定され
たスライドユニットとからなり、前記切断ユニットが、
前記スライドユニットにスライド自在に支持された可動
ベースと、この可動ベースの一側に固定された固定刃
と、この固定刃に対して接離して不良電線の端末を切断
する前記可動ベースにスライド可能に設けられた可動刃
と、前記可動ベース上に固定されて前記可動刃を前記固
定刃に対して接離させる可動刃駆動手段とからなること
を特徴とする。

【０００８】従って、請求項２記載の発明では、電線が
検出手段で不良電線と識別された場合には、切断ユニッ
トが進退駆動手段によりスライドユニットをスライドし
て電線搬送経路内に進出する。このとき、可動ベースが
スライドユニットをスライドして切断ユニット全体を進
出させる。そして、不良電線と識別された電線が搬送経
路内の所定位置にある状態で可動刃駆動手段により、可
動刃が可動ベースをスライドして固定刃に接近させるこ
とで電線の端末を切断することが可能となる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の識
別装置であって、前記切断ユニットが、加工された電線
の搬送経路内に進出した状態で前記搬送経路の外側に位
置して不良電線の電線取出部への搬送を規制する案内カ
バーを有することを特徴とする。

【００１０】従って、請求項３記載の発明では、切断ユ
ニットが電線の搬送経路に進出した状態、すなわち、電
線が不良と識別された状態で、案内カバーが電線の搬送
経路の外側への搬送を規制するため、不良電線が取出部
へ取り出されるのを防止することができる。このため、
不良電線と良品電線とが取出部で混在することがなく、
良品と不良品との選別を確実に行なうことが可能とな
る。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２又は請求
項３に記載の識別装置を用いた識別方法であって、取出
部へ向けて搬送される、加工された電線が検出手段によ
って良品と検出されたときは、取出部に搬送されて取り
出され、不良品であると検出されたときは、加工された
電線の搬送経路内に端末切断手段を進出させて不良電線
の端末部分を切断することを特徴とする。

【００１２】従って、請求項４記載の発明では、検出手
段により良品と加工された電線は、取出部へ搬送される
と共に、不良品と識別された場合は端末切断手段で端末
部分を切断される。このため、良品と不良品を確実に選
別することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る識別装置及
び識別方法を適用した自動切断圧着装置を図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１４】図１に示すように、本実施形態の自動切断
圧着装置２０は、基台Ｂの上に複数の構成ユニットが配
置・固定されてなる。これらの複数のユニットは、電線
矯正ユニット２１と、検尺送り出しユニット２３と、第
１端子圧着ユニット２４と、切断皮剥ぎユニット２５
と、旋回ユニット２６と、搬送ユニット２７と、第２端
子圧着ユニット２８と、電線送り出しユニット２９と、
本発明に係る識別装置としての識別ユニット６０と、電
線への端子金具の圧着が不適当に行なわれたか否かを検
出して識別ユニット６０へ制御信号を出力する、図示し
ない検出・制御部と、でなる。

【００１５】まず、電線矯正ユニット２１は、図１に示
すように、例えば巻取りリールから供給される長尺の電
線Ｗを直線状になるように矯正する複数対の矯正ローラ
２２が対向配置されて構成されている。また、検尺送り
出しユニット２３は、供給される電線Ｗの長さを計測し
つつ送り出す機能を有している。

【００１６】第１端子圧着ユニット２４は、電線Ｗの一
端部に端部金具を圧着させると共に、圧着不良の検出を
同時に行なって不良が発生している場合に検出・制御部
へ不良検出信号を出力するようになっている。機能を有
している。切断川皮剥ぎユニット２５は、検尺送り出し
部２３から送り出された電線Ｗの切断と絶縁被覆の剥離
を行う。旋回ユニット２６は、絶縁被覆が剥がされた電
線端部を第１端子圧着ユニット２４へ移動させる機能を
有する。

【００１７】搬送ユニット２７は、切断皮剥ぎユニット
２５で切断されて送り出された所定長さの電線Ｗにおけ
る他方の端部を把持しつつ電線Ｗの搬送を行う機能を有
する。第２端子圧着ユニット２８は、搬送部２７で運ば
れた電線Ｗの端部に端子金具を圧着するち共に、端子圧
着不良の検出に基づいて検出・制御部へ不良検出信号を
出力する機能を有する。

【００１８】そして、電線送り出しユニット２９は、第
２端子圧着ユニット２８で端子が装着された電線Ｗを送
り出す機能を有する。この電線送り出しユニット２９の
側方には、識別ユニット６０が配置されている。この識
別ユニット６０は、検出・制御部からの駆動信号に基づ
いて不良電線が電線送り出しユニット２９で送り出され
るタイミングで駆動される。

【００１９】次に、識別ユニット６０を含む各ユニット
の構成の説明に先駆けて、自動切断圧着装置２０の全体
の概略動作について説明する。

【００２０】本実施形態においては、図示しない巻取り
リールから供給される電線Ｗは、図１中矢印で示すｙ方
向に沿って、電線矯正ユニット２１の矯正ローラ２２〜
２２の間を通過することにより、これら矯正ローラ２２
の接触圧により直線状に矯正されるようになっている。
この電線矯正ユニット２１を経た電線Ｗは、検尺送り出
しユニット２３で設定された送りだし長さだけ送り出さ
れるように設定されている。ここで、電線Ｗを最初にセ
ットした初期の段階では、送り出された電線Ｗの先端は
切断皮剥ぎユニット２５で絶縁被覆が所定の長さ範囲で
剥離されるようになっている。旋回ユニット２６では、
旋回軸２６ａを支点として、図示しない旋回駆動部によ
り旋回され、電線Ｗの端部を第１端子圧着ユニット２４
側へ移動させるようになっている。第１端子圧着ユニッ
ト２４は、旋回部２６により移動された電線Ｗの端部に
端子金具を装着するようになっている。上記したよう
に、ここで、端子の圧着不良の検出を行なう。なお、不
良検出の方法としては、周知の検出方法以外に、導線と
端子金具との導通抵抗値を測定するなどの方法を挙げる
ことができる。

【００２１】また、図１に示すように、第１端子圧着ユ
ニット２４で端子金具が装着された電線Ｗは、旋回ユニ
ット２６で元の位置に戻されてｙ方向に沿って配置され
る。その後、電線Ｗは、検尺送り出しユニット２３で所
定長さだけ送り出され、切断皮剥ぎユニット２５で電線
Ｗの切断と被覆の剥離が行われる。次に、切断により切
り離された電線Ｗは、上記した搬送ユニット２７で第２
端子圧着ユニット２８へ向けて図示に矢印で示すｘ方向
に沿って搬送され、第２端子圧着ユニット２８で端子圧
着が行なわれる。このときも、第２端子圧着ユニット２
８での圧着不良が生じた場合は検出・制御部へ不良検出
信号を出力する。その後、電線送り出しユニット２９で
電線Ｗを電線トレー８０へ電線Ｗを搬送・落下させる。
ここで、第１端子圧着ユニット２４と第２端子圧着ユニ
ット２８の少なくとも一方から不良検出信号が検出・制
御部に入力されている場合には、その電線Ｗが電線送り
出しユニット２９で電線トレー８０へ落下させる際に、
識別ユニット６０を駆動するように検出・制御部からは
制御信号が識別ユニット６０へ出力されるようになって
いる。

【００２２】次に、搬送ユニット２７、電線送り出しユ
ニット２９、及び識別ユニット６０の構成を順次説明す
る。

【００２３】まず、搬送ユニット２７について図１乃至
図３を用いて説明する。搬送ユニット２７は、図１示す
ように、上記した電線矯正ユニット２１、検尺送り出し
ユニット２３、及び旋回ユニット２６における電線Ｗの
送り出し方向に対して略直角をなすｘ方向に沿って配置
されている。この装置における搬送ユニット２７は、ｘ
方向に沿って等間隔に配置・固定された固定型電線３つ
の把持クランプ１０Ａ１、１０Ａ２、１０Ａ３を有す
る。これら固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３
のそれぞれは、、一対の把持ブロック１４、１４を備え
た支持ブロック１１が、この自動切断圧着装置２０の図
示しない装置本体側に固定されている。

【００２４】このように配置された固定型電線把持クラ
ンプ１０Ａ〜１０Ａの列の側方には、搬送方向に沿って
搬送フレーム３０が配置されている。この搬送フレーム
３０の一面側には、搬送方向に沿っていガイドレール３
０Ｂが敷設されている。そして、このガイドレール３０
Ｂは、基台Ｂから立設された支持壁５１に搬送方向へ往
復動作可能に摺接した状態で支持されている。また、搬
送フレーム３０は、支持壁５１に固定された往復駆動シ
リンダ３１で往復駆動されるピストンロッド３２に連結
部材３３を介して固定されている。なお、図中３４は、
ピストンロッド３２の所定長さ以上の突出を規制するス
トッパである。

【００２５】さらに、搬送フレーム３０における、固定
型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０３と対向する面に
は、４つの搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４
が順次、搬送方向に沿って固定されている。なお、搬送
用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４は、固定型電線
把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３の間隔と同一の間隔を
なすように設定されている。また、搬送用電線把持クラ
ンプ１０Ｂの高さは、固定型電線把持クランプ１０Ａと
同一の高さに設定されている。

【００２６】そして、これらの搬送用電線把持クランプ
１０Ｂ１〜１０Ｂ４のうち、上記した切断皮剥ぎユニッ
ト２５に最も近い搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１は、
ピストンロッド３２が往復駆動シリンダ３１から最大に
突出した状態で、図２及び図３に示すように、切断皮剥
ぎユニット２５における電線Ｗの通過経路で電線Ｗを挟
み得る第１位置にあるように設定されている。すなわ
ち、切断皮剥ぎユニット２５で切断され且つ第１端子圧
着ユニット２４で端子金具が装着された電線Ｗは、所定
長さ送り出された状態で切断及び被覆剥離が施される
が、この切断により切り離された電線Ｗの手前の端部
（この部分は端子金具が未装着）を第１位置にある搬送
用電線把持クランプ１０Ｂ１が把持し得るように配置さ
れている。ここで、往復駆動シリンダ３１のピストンロ
ッド３２のストロークは、上記した搬送用電線クランプ
１０Ｂ１〜１０Ｂ４どうしの間隔に相当するように設定
されている。

【００２７】第１位置にある搬送用電線クランプ１０Ｂ
１が、固定型電線把持クランプ１０Ａ１の第２位置まで
移動し、また第１位置に戻るという往復動作を繰り返
す。同様に他の搬送用電線把持クランプ１０Ｂ２〜１０
Ｂ４も固定型電線把持クランプ１０Ａ１〜１０Ａ３側の
間隔分（搬送用電線把持クランプ１０Ｂ１〜１０Ｂ４側
の間隔も同一）の往復動作を行う。このようにして、電
線Ｗは、順次搬送方法ｘへ向けて第３位置、第４位置を
経て受け渡し位置へ搬送される。なお、第２端子圧着ユ
ニット２８は、第４位置にある固定型電線把持クランプ
１０Ａ３の側方に配置されており、この固定型電線把持
クランプ１０Ａ３で把持された電線Ｗにおける、端子金
具が未装着の端部に端子金具を装着するようになってい
る。なお、この第４位置にある固定型電線把持クランプ
１０Ａ３は基台Ｂ上に固定された固定板（図示領略す
る）に、搬送方向ｘに対して直交する方向に往復動作可
能に設けられている。そして、側方に配置された第２端
子圧着ユニット２８の圧着部２８Ａへ、把持した電線Ｗ
の端部を近接させる方向へ移動させ得るようになってい
る。

【００２８】また、受け渡し位置には、電線Ｗの受け取
りを行う取出し用電線把持クランプ１０Ｃが位置し得る
ようになっている。この取出し用電線把持クランプ１０
Ｃは、上記した電線送り出しユニット２９に設けられて
いる。

【００２９】次に、取出し用電線把持クランプ１０Ｃ及
びこれを含む電線送り出しユニット２９の構成について
図１乃至図３を用いて説明する。

【００３０】図に示すように、この取出し用電線把持ク
ランプ１０Ｃは、支持ブロック１１の下端部に一体的に
設けられた枢支軸４１が基台Ｂに立設された支持壁５２
に軸支され、枢支軸４１を回転軸として回動し得るよう
になっている。また、枢支軸４１には一体的に反転歯車
４２が設けられている。そして、反転歯車４２には、支
持壁５２に軸支された駆動歯車４３が噛合するよう組み
合わされている。この駆動歯車４４は、一体的に回動軸
４４Ａが設けられており、この回動軸４４Ａが支持壁５
２に軸支されている。この駆動歯車４３の回動軸４４Ａ
には、一体的にカムアーム４５の一端が固定されてい
る。カムアーム４５の他端寄りの中間部には、長手方向
に沿ってガイド用長孔４５Ａが形成されている。このガ
イド用長孔４５Ａには、搬送フレーム３０の端部の所定
位置に突設されたガイド用突起３０Ａが摺動可能に嵌め
込まれている。このため、搬送フレーム３０の往復動作
に伴って、ガイド用突起３０Ａがカムアーム４５のガイ
ド用長孔４５Ａを滑りつつカムアーム４５を時計回り方
向と反時計回り方向へ回動させることができるようにな
っている。この回動に伴って、駆動歯車４３も双方向に
所定角度回転して、この駆動歯車４３に噛合する反転歯
車４２をこの駆動歯車４３と反対の方向へ回転させる。
この反転歯車４２の回転に伴って、支持ブロック１１
は、一点鎖線で示す位置と、受け渡し位置との間を移動
するようになっている。

【００３１】図４乃至図８を用いて識別ユニット６０に
ついて詳細に説明する。

【００３２】本実施形態における識別ユニット６０は、
図１に示すように電線送り出しユニット２９の側方に配
置されている。この識別ユニット６０は、図４乃至図６
に示すように、装置基台Ｂの上に固定されたスライドユ
ニット６１と、このスライドユニット６１に対して、電
線Ｗの搬送方向ｘに沿ってスライド可能に支持された可
動ベース６２と、この可動ベース６２の搬送方向ｘの先
端側に固定された固定刃６３と、可能ベース６２にスラ
イド可能に支持された可動刃６４と、から大略構成され
ている。

【００３３】なお、スライドユニット６１には、対向配
置された２対のガイド６１Ａ、６１Ａが一体的に形成さ
れており、このガイド６１Ａに可動ベース６２に一体的
に設けられたスライドレール６２Ａがスライド可能に支
持されている。また、スライドユニット６１には、図４
（ｂ）に示すように、進退駆動手段としての進退駆動シ
リンダ６５が固定されている。この進退駆動シリンダ６
５の搬送方向ｘの後方へ向けてピストンロッド６６が出
没するようになっている。このピストンロッド６６の自
由端は、可動ベース６２における搬送方向ｘの後方側の
壁部６２Ｂに連結されている。このため、ピストンロッ
ド６６が進退駆動シリンダ６５に引き込まれると可動ベ
ース６２全体は搬送方向ｘへ向けて進出スライドするよ
うになっている。また、逆にピストンロッド６６が突出
すると可動ベース６２全体は搬送方向ｘ後方へ向けて後
退するようになっている。

【００３４】また、可動ベース６２における固定刃６３
が固定された位置には、不良電線を案内・収容する案内
凹部６２Ｃが形成されている。なお、図５に示すよう
に、可動ベース６２の先端部６２Ｄには、斜め上後方に
湾曲する電線案内カバー６７が設けられている。

【００３５】可動刃６４は、可動ベース６２の上面に搬
送方向ｘに沿って形成されたガイドレール６２Ｅを搬送
方向ｘ沿って走行する可動板６８に立設された支持壁６
９に固定されている。そして、この支持壁６９の他面に
は、可動刃駆動手段としての可動刃駆動シリンダ７０が
固定され、そのピストンロッド７１が可動ベース６２の
後端側に立設された補強壁７２に連結されている。この
ピストンロッド７１の出没により、可動板６８が可動ベ
ース６２に対してスライドするようになっている。

【００３６】このような構成の識別ユニット６０は、図
２に示すように、基台Ｂに対して、電線送り出し部２９
の取出し用電線把持クランプ１０Ｃが電線トレー８０側
に水平状態に倒れ、且つ把持ブロック１４、１４どうし
が離れた状態のときに、電線Ｗが落下する軌跡（搬送経
路に含まれるものとする）に、可動ベース６２が搬送方
法ｘに最大に移動した状態で案内凹部６２Ｃが、位置す
るように設定・配置されている。

【００３７】なお、図示しないが、電線取出ユニット２
９で電線トレー８０へ搬送・落下される電線は、電線を
電線トレー８０に案内する良品電線案内カバーにより覆
われており、識別ユニット６０の可動ベース６２が搬送
方向ｘへ進出する部分の良品電線案内カバーには可動ベ
ース６２が突出できるように開口部が形成されて解放さ
れている。このため、不良電線を可動ベース６２側で捕
捉する際に支障とならないようになっている。

【００３８】次に、識別ユニット６０の動作について図
７及び図８を用いて説明する。なお、上記した実施形態
では、各端子圧着ユニット２４、２８で圧着不良の検出
を行なうように設定したが、搬送過程で一括して不良検
出を行なう構成としてもよい。そこで、この動作の説明
においては、搬送過程で圧着不良の検出を行なうものと
して説明する。

【００３９】図７のフローチャートに示すように、電線
Ｗの加工を開始し、圧着工程が終了したか否かの判定を
行なう（ステップＳ１）。この結果、圧着が終了してい
れば、搬送を開始する（ステップＳ２）。次に、電線に
不良があるか否かの検出を行なう（ステップＳ３）。不
良がない場合は、次の電線の搬送があるか否か判定を行
なう（ステップＳ７）。不良がある場合は、不良電線が
受け渡し位置に搬送されて到達するタイミングで進退駆
動シリンダ６５のピストンロッド６６を引き込む駆動を
行なう（ステップＳ４）。続いて、不良電線が電線取出
ユニット２９の電線送り出し把持クランプ１０Ｃから解
放された後の所定時間内に可動刃駆動シリンダ７０のピ
ストンロッド７１を引き込む駆動を行なって固定刃６３
に向けて可動刃６４を合わせるように移動させ不良電線
を切断する（ステップＳ５）。次に、進退・可動刃駆動
シリンダ６５、７０に逆の動作を行なわせて可動刃６４
を後退させると共に可動ベース６２を後退させる（ステ
ップＳ６）。次に、次の電線の搬送あるか否かの検出を
行ない、搬送がある場合は不良があるか否かの検出を行
ない（ステップＳ３）、搬送がない場合は終了する。図
８に示すように、一つの圧着工程が終了した時点で搬送
を行ないつつ不良検出を行なっている。検出工程で不良
が検出されると、検出タイミングから遅延したタイミン
グで進退駆動進出６５の作動が開始され、進出駆動シリ
ンダの作動タイミングに遅延して可動刃駆動シリンダ７
０の作動を開始する。なお、この可動刃駆動シリンダ７
０の作動タイミングは、電線送り出し用把持クランプ１
０Ｃで電線が解放されたタイミングで行なう。

【００４０】このように、本実施形態では、良品電線と
不良電線との識別を行ない、加えて不良電線の端末部分
を切断することにより、良品電線と不良電線とが識別し
易いようにすることができる。また、検出・制御部にて
搬送を停止させることなく電線の切断タイミングをとる
ことができるため、作業効率を低下させることがない。
このような構成の識別ユニットとしたため、把持クラン
プで電線をつかみかえる方式の電線加工装置に適用でき
るという利点がある。

【００４１】以上、実施形態について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、構成の要旨に付随
する各種の設計変更が可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば良品電線と不良電線とを明瞭に判
別及び仕分けすることができる。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、電線が検出手段で不良電線と
識別された場合には可動ベースのスライド電線の端末を
切断することが可能となり、円滑且つ迅速な識別処理が
行なえる。

【００４４】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、不良電線と良品電線とが取出
部で混在することがなく、良品と不良品との選別を確実
に行なうことができる。

【００４５】請求項４記載の発明によれば、良品と不良
品を確実に選別することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る識別装置を適用した自動切断圧着
装置の実施形態を示す平面図である。

【図２】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニット
及び識別ユニットを示す側面図である。

【図３】本実施形態の自動切断圧着装置の搬送ユニット
及び識別ユニットを示す平面図である。

【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の識別ユニッ
トの斜視図である。

【図５】本実施形態の識別ユニットの側面図である。

【図６】本実施形態の識別ユニットの平面図である。

【図７】本実施形態の自動切断圧着装置のフローチャー
トである。

【図８】本実施形態の自動切断圧着装置のタイミングチ
ャートである。

【図９】従来の電線加工装置を示す平面図である。

【符号の説明】

Ｗ 電線 ２４ 第１端子圧着ユニット ２８ 第２端子圧着ユニット ２９ 電線取出ユニット ６１ スライドユニット ６２ 可動ベース ６３ 固定刃 ６４ 可動刃 ６５ 進退駆動シリンダ ６６ ピストンロッド ６８ 可動板 ７０ 可動刃駆動シリンダ ８０ 電線トレー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工された電線の良品と不良品とを識別
   する識別装置であって、 加工された電線が取り出される取出部と、 加工された電線を前記取出部に搬送する搬送手段と、 加工された電線が良品であるか不良品であるかを検出す
   る検出手段と、 前記搬送手段によって取出部へ搬送される加工された電
   線の搬送経路内に進退自在に設けられて前記検出手段の
   検出により加工された電線が不良品であるとき、加工さ
   れた電線の搬送経路内に進出して不良電線の端末を切断
   する端末切断手段と、 前記検出手段の結果に基づいて前記端末切断手段を、加
   工された電線の搬送経路に対して進退させる制御手段
   と、を備えていることを特徴とする識別装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の識別装置であって、 前記端末切断手段が、切断ユニットと、当該切断ユニッ
   トを、前記加工された電線の搬送経路内に、進退駆動手
   段により進退させる、位置固定されたスライドユニット
   と、からなり、 前記切断ユニットが、前記スライドユニットにスライド
   自在に支持された可動ベースと、当該可動ベースの一側
   に固定された固定刃と、該固定刃に対して接離して不良
   電線の端末を切断する前記可動ベースにスライド可能に
   設けられた可動刃と、前記可動ベース上に固定されて前
   記可動刃を前記固定刃に対して接離させる可動刃駆動手
   段とからなることを特徴とする識別装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の識別装置であって、 前記切断ユニットが、加工された電線の搬送経路内に進
   出した状態で前記搬送経路の外側に位置して不良電線の
   電線取出部への搬送を規制する案内カバーを有すること
   を特徴とする識別装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の識別装置
   を用いた識別方法であって、 加工された、取出部へ向けて搬送される電線が検出手段
   によって良品と検出されたときは取出部に搬送されて取
   り出され、不良品であると検出されたときは電線の搬送
   経路内に端末切断手段を進出させて不良電線の端末部分
   を切断することを特徴とする識別方法。