JP2000117528A

JP2000117528A - シャーリングマシン

Info

Publication number: JP2000117528A
Application number: JP29410798A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Yanagisawa; 正芳柳沢
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1998-10-15
Filing date: 1998-10-15
Publication date: 2000-04-25
Anticipated expiration: 2018-10-15
Also published as: JP4287926B2

Abstract

(57)【要約】【課題】剪断加工時のクリアランスを空運転時のクリ
アランスとできるだけ近い状態に保ちクリアランスの調
整を容易にし、ラム及びテーブルの軽量化を図る。【解決手段】上下動自在なラム１７の下端に設けた上
刃１５と、テーブル９の後端に設けた下刃１１との協働
によりワークＷを剪断加工する際、ラム１７及びテーブ
ル９のエプロン部１３に傾斜角αを設けているので、剪
断時の切断力の作用によって上刃１５と下刃１１が互い
に接近する方向へ変形され、側方力によるクリアランス
を広げる変形が相殺される。ラム１７及びエプロン部１
３の傾斜角αが大きくなるほど剪断力による上刃１５及
び下刃１１の側方たわみ量が大きくなるが、前記各傾斜
角αが剪断力の傾斜角θより小さいので、たとえ実際の
クリアランスの設定を誤って小さくしすぎても、ジャミ
ングするおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルの後端に
設けた下刃と上下動自在なラムの下端に設けた上刃との
協働によってワークの剪断加工を行なうシャーリングマ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシャーリングマシン１０１は、図
７に示されているように垂直に立設した左右の側板１０
３を前板１０５により一体的に連結してシャーリング本
体１０７が構成されている。上記の左右の側板１０３の
間には板材のワークＷを支持するテーブル１０９が水平
に設けられており、テーブル１０９の後端には下刃１１
１が設けられ、板状のエプロン部１１３が垂直に一体的
に設けられている。

【０００３】テーブル１０９に載置されたワークＷは上
下動自在なラム１１５の下端に設けた上刃１１７と上記
の下刃１１１との協働によって剪断加工が行われる。ラ
ム１１５を上下動せしめる昇降駆動手段としての例えば
加圧用シリンダ１１９は、図８に示されているように垂
直に立設した左右の側板１０３にシリンダ用ブラケット
１２１を介して設けられており、加圧用シリンダ１１９
のピストンロッド１２３の下端にラム１１５の両端側が
連結されている。

【０００４】上刃１１７と下刃１１１によってワークＷ
が剪断されるとき、上刃１１７には切断力Ｆが作用す
る。この切断力Ｆは垂直方向の分力として剪断力Ｖと、
上刃１１７と下刃１１１のクリアランスを開けようとす
る水平方向の分力として側方力Ｈが作用する。

【０００５】剪断時に上記のクリアランスが広がると、
ワークＷは剪断されずに上刃１１７と下刃１１１間に挟
まれ、曲がったり、引きちぎられたりするので、良好な
剪断面を得るには剪断時のクリアランスを保つことが肝
要である。

【０００６】また、下刃１１１には、当然のこととして
上記の切断力Ｆの反力が生じるので、上記の剪断力Ｖと
側方力Ｈの反力が生じる。

【０００７】上記の側方力Ｈは、一般的に剪断力Ｖに対
して１５〜２０％程であるが、側方力Ｈによるラム１１
５や上刃１１７のたわみは、クリアランスに変動を与え
剪断精度に悪影響を与えるので、上記の側方力Ｈによる
上刃１１７のたわみを許容値に抑えるべくラム１１５の
剛性を高くする構成を採用しているのが一般的である。
特に、より長い板材を剪断したり、良好な剪断面を得る
ためにラム１１５やテーブル１０９が大型化している。

【０００８】なお、上記の側方力Ｈの反力によって下刃
１１１も水平にたわむ傾向にあるので、当然ながら下刃
１１１における水平方向のたわみも剪断精度へ悪影響を
与える。

【０００９】また、本出願人は特開平８−１４２８号公
報（以下、「先行例１」と称す）に示されているよう
に、図９に示されているように垂直に対するラム１１５
の傾斜角をαとし、垂直な剪断力Ｖに対する切断力Ｆの
傾斜角をθとしたとき、θ＜α＜３θの関係にあるよう
にラム１１５の傾斜角αを設定した構成とすることによ
り、剪断時の側方力Ｈをラム１１５の傾斜角よる水平分
力によって相殺しようとする構成がある。

【００１０】なお、先行例１においては図９における符
号説明をすると、ラムは１１５、ラム１１５と一体の昇
降部材は１２５で、１２７はガイドローラ、１２９は、
昇降駆動装置となっている。

【００１１】左右の側板１０７にはモータ（図示省略）
によって回転される偏心軸１３１が回転自在に支承され
ており、この偏心軸１３１により駆動されるコネクティ
ングロッド１３３の先端部は駆動連結ピン１３５を介し
て昇降部材１２５に枢支連結されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のよう
にラム１１５やテーブル１０９の剛性を高くする構成に
おいては、ラム１１５の大型化により可動部分が大重量
になり、ガイド装置への負担が増大したり、振動の騒音
が大きくなり、また上記の大型化に伴ってシャーリング
マシン１０１の製作コストが高くなるという問題点があ
った。

【００１３】また、左右の側板１０３に取り付けられた
加圧用シリンダ１１９では、図８の２点鎖線に示されて
いるように加圧用シリンダ１１９には剪断時に上刃１１
７にかかる垂直方向の剪断力Ｖにより上方へ負荷がかか
るために側板１０３が外側に変形されるという問題点が
あった。

【００１４】また、先行例１のような構成においては、
垂直に対するラム１１５の剪断時の傾斜角αを大きく設
けたことから、剪断時における剪断力Ｖがラム１１５の
下部を図９の紙面上において時計回り方向に撓ませて、
クリアランスを狭める効果を生じさせる。この側方のた
わみ量は上刃１１７の両端部より中央部の方が大きくな
り、ラム１１５の傾斜角αが大きくなるほど前記側方た
わみ量は大きくなるので、剪断時の側方力Ｈによって生
じるクリアランスを広げる力を相殺する効果がある。

【００１５】しかしながら、先行例１では上記のラム１
１５の傾斜角αと切断力Ｆの傾斜角θとの関係はθ＜α
＜３θであることが好ましいとしているが、実際のクリ
アランスの設定を誤って小さくしすぎた場合には剪断時
に上下刃１１７，１１１の長手方向の両端部より中央付
近の方がクリアランスが小さくなりすぎて剪断精度が低
下したり、ムラが生じてしまうという問題点があった。

【００１６】一方、図９に示されているようなシャーリ
ングマシン１０１では、昇降部材１２５は切断時にクラ
ンク軸１２９で斜め後方に引っ張られるので、ガイドロ
ーラ１２７に引っ張り力の水平分力がかかる。

【００１７】従って、後方下部のガイド部材には剪断時
の側方力ばかりでなく駆動力そのものが加わって、ガイ
ドローラ時のガイド部材に強大な力が加わっていた。ガ
イド部材はクリアランスが広がらない様に強固に作られ
ているが、それでも加わる力によって後方への撓みを生
じ、その分クリアランスが拡大することを余儀なくされ
ていた。

【００１８】また、シャーリングマシンの上刃１１７が
レーキ角を有するということは、上刃１１７の左右方向
の取付位置に高低差が生じるということである。ラム１
１５がほぼ垂直に設置されているときには問題がない
が、ラム１１５を傾斜させたときこの垂直に生じていた
高低差が水平方向差となるので、単純にラム１１５を寝
かせていたのではレーキ角の大きさに応じて、上刃１１
７と下刃１１１のクリアランスの左右位置での量が大き
く異なることになる。このクリアランスの差を生じさせ
ないためにはラム１１５を傾斜せしめると同時に下刃１
１１からより離れた上刃１１７側を下刃１１１に接近す
るように前方へずらして、左右のクリアランスが均一に
なるようにしてやる必要がある。これは３次元的なラム
位置の設定を行うことになる。または、ラム１１５は従
来のままで、ラム１１５に取り付けた上刃１１７を３次
元的にずらした位置に取付けなくてはならない。このよ
うな設置は製造上の難易度が高く、メンテナンスも容易
ではない。また意図的に逆方向に撓み生じさせるための
傾斜構造のラムの特徴はクリアランス変動を押さえるこ
とにあるが、その基本的なクリアランスの調整をも複雑
なものにしかねない。

【００１９】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、剪断加工時のクリアランスを
空運転時のクリアランスとできるだけ同じ程度に保つと
ともにクリアランスの調整を容易にすると共にラム及び
テーブルの軽量化を図り得るシャーリングマシンを提供
することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のシャーリングマシンは、上
下動自在なラムの下端に設けた上刃とテーブルの後端に
設けた下刃との協働によりワークを剪断加工するシャー
リングマシンにおいて、垂直面に対して前記ラム及びテ
ーブルを後方に傾斜させるとともに、垂直面に対するラ
ムの傾斜角α及びテーブルの傾斜角αを、ワーク剪断時
に発生する切断力Ｆの傾斜角θ以下（α≦θ）に設けて
なることを特徴とするものである。

【００２１】請求項２によるこの発明のシャーリングマ
シンは、上下動自在なラムの下端に設けた上刃とテーブ
ルの後端に設けた下刃との協働によりワークを剪断加工
するシャーリングマシンにおいて、前記ラムを駆動する
流体圧シリンダを、左右の側板を前方で繋ぐ前板の左右
端と側板で構成されるコーナー部に前板と側板の両方に
接して固定して設け、前記ラム及びテーブルを垂直面に
対して後方に傾斜させたことを特徴とするものである。

【００２２】請求項３によるこの発明のシャーリングマ
シンは、上下動自在なラムの下端に設けた上刃とテーブ
ルの後端に設けた下刃との協働によりワークを剪断加工
するシャーリングマシンにおいて、前記ラムの駆動機構
を駆動連結ピン、コネクティングロッド、偏心軸より構
成し前記駆動連結ピンと前記偏心軸の回転中心を垂直線
上位置に設けるとともに、前記ラム及びテーブルを垂直
面に対して後方に傾斜させたことを特徴とするものであ
る。

【００２３】請求項４によるこの発明のシャーリングマ
シンは、請求項２又は３のシャーリングマシンにおい
て、垂直面に対するラムの傾斜角α及びテーブルの傾斜
角αを、ワーク剪断時に発生する切断力Ｆの傾斜角θ以
下（α≦θ）に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００２４】請求項５によるこの発明のシャーリングマ
シンは、上下動自在なラムの下端にレーキ角をもって設
けられた上刃とテーブルの後端に設けた下刃との協働に
よりワークを剪断加工するシャーリングマシンにおい
て、前記ラム及びテーブルを垂直面に対して後方に傾斜
させるとともに、前記ラムは、傾斜ラム部と、レーキ角
により高低差のある上刃の取付位置全体を含む垂直ラム
部とより構成されていることを特徴とするものである。

【００２５】請求項６によるこの発明のシャーリングマ
シンは、請求項５のシャーリングマシンにおいて、ラム
は、傾斜ラム部と、ラムの左右両端部の切欠部に各々設
けられラムとラム駆動用流体圧シリンダを連結するラム
固定垂直部材と、レーキ角により高低差のある上刃の取
付位置全体を含む垂直ラム部とより構成されていること
を特徴とするものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシャーリングマシ
ンの実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２７】図１〜図３を参照するに、本実施の形態に
係わるシャーリングマシン１は、垂直に立設した左右の
側板３を前板５により一体的に連結してシャーリング本
体７が構成されている。上記の左右の側板３の間には板
材のワークＷを支持するテーブル９が水平に設けられて
おり、テーブル９の後端には左右方向（図２において左
右方向）に延伸した下刃１１が設けられ、下方前方側に
傾斜する板状のエプロン部１３が一体的に設けられてい
る。つまり、このエプロン部１３は図４に示されている
ように垂直面ＣＬに対して下部側が前方側へ離反するよ
うに、垂直に対して角度αだけ傾斜して設けられてい
る。

【００２８】なお、エプロン部１３の傾斜角αは、垂直
な剪断力Ｖに対する切断力Ｆの傾斜角をθとしたとき、
θ≧αの関係にあるように設定されている。

【００２９】上記の下刃１１と協働してワークＷの剪断
加工を行う上刃１５は、上下動自在なラム１７の下端に
設けられている。ラム１７は図４に示されているように
垂直面ＣＬに対して上部側が後方側へ離反するように、
垂直に対して角度αだけ傾斜して設けられている。

【００３０】なお、ラム１７の傾斜角もαであるので、
上記のテーブル９のエプロン部１３と同様に垂直な剪断
力Ｖに対する切断力Ｆの傾斜角をθとしたとき、θ≧α
の関係になる。

【００３１】また、ラム１７の背面には、図１〜図３に
示されているように後端側が高くなるように傾斜した板
状のブレース１９の基部側が溶接等によって一体的に取
り付けられている。このブレース１９とラム１７の背面
にはリブ２１が溶接等によって一体的に取り付けられて
いる。

【００３２】ラム１７の左右両端部には図２に示されて
いるように切欠部２３が設けられている。ラム１７は傾
斜ラム部１７Ａと、傾斜ラム部１７Ａの左右両端部で切
欠部２３を有するラム端部１７Ｂと、ラム駆動用の流体
圧シリンダー２５のピストン２７に連結したラム固定垂
直部１７Ｃと、レーキ角により高低差の生じた上刃１５
の取付位置全体を含む垂直ラム部１７Ｄとにより構成さ
れている。各流体圧シリンダー２５は前板５の左右両端
部にシリンダ用ブラケット２９は使用するが、ほぼダイ
レクトに接して取り付けられている。すなわち、流体圧
シリンダー２５は左右の側板３を前方で繋ぐ前板５の左
右端と側板３で構成されるコーナー部に前板５と側板３
の両方に接する位置に固定して設けられている。したが
って、剪断時に上刃１５にかかる垂直方向の剪断力Ｖは
各流体圧シリンダー２５に対して上方へかかる負荷とな
るが、この負荷は前板５に分散されるので、従来のよう
に側板３を変形するような荷重がかかることがなく側板
３への荷重が軽減される。

【００３３】なお、前板５両端部に固定してもいいし、
前板５と側板３の両方に強固に固定してもいい。本例で
は、前板５の左右端上方を切欠き、内側は前板５のブラ
ケット２９に、外側は、側板３の内側面にブラケット３
０を介して強固に固定されている。

【００３４】このような取付方をしているので、流体圧
シリンダー２５の中央のピストン２７は上刃１５よりや
や後端側を押圧するに留まり、傾斜角の浅いラム１７を
ほぼ真下へ加圧駆動する。したがって、ラム１７の上下
動をガイドするガイド装置などの他の部材への余分な荷
重の負担が軽減される。

【００３５】また、左右の側板３の内側にはラム１７の
上下動の軌跡を安定した状態にして上下刃１５，１１の
クリアランスを調整、維持するためのクリアランス調整
装置３１があるが、一般的な構成であるので、ここでは
省略する。また、前板５の下端の３３は板押え装置であ
る。

【００３６】上記構成において、テーブル９上にワーク
Ｗを載置し位置決めした後に、左右の流体圧シリンダー
２５を作動してラム１７を下降せしめることにより、テ
ーブル９に設けた下刃１１とラム１７に設けた上刃１５
との協働によってワークＷの剪断が行われる。

【００３７】上刃１５と下刃１１によってワークＷが剪
断されるとき、上刃１５には切断力Ｆが作用し、この切
断力Ｆは垂直方向の分力として剪断力Ｖと、上刃１５と
下刃１１のクリアランスを開けようとする水平方向の分
力として側方力Ｈが上刃１５に作用する。

【００３８】上記側方力Ｈの作用によりラム１７には側
方向（後方向）の変形が生じ、また、当然のこととして
下刃１１も上記の切断力Ｆの反力が生じるので、下刃１
１と上刃１５との間のクリアランスが増大することは良
く知られている。

【００３９】しかし、本実施の形態では、垂直に対する
ラム１７の剪断時の傾斜角α並びにテーブル９のエプロ
ン部１３の剪断時の傾斜角αを設けたことから、以下の
ように作用する。

【００４０】例えば、ラム１７の垂直面に対する傾斜角
αが変化すると、ラム１７の側方たわみ量が次第に減少
し、ついには零になり、かつ（−）になる現象が生じ
る。

【００４１】図５を参照するに、ワークＷの剪断時に上
刃１５、ラム１７に作用する側方力Ｈによってラム１７
の下部に側方のたわみが生じる。このたわみはクリアラ
ンスを拡大する方向に作用するものであるが、拡大する
量は左右端より中央部が大きいものとなる。

【００４２】一方、ワーク剪断時に生じるもう一つの分
力である剪断力Ｖは、傾斜したラム１７に対しては図５
（Ｂ）においてラム１７の下部を時計回り方向に回動せ
しめるべく作用し、ラム１７の下部に同方向の側方たわ
み、換言すればクリアランスを狭める方向の側方たわみ
を生じさせる。この剪断力Ｖに起因するラム１７の側方
たわみ量は、やはり両端部より中央部の方が大きくな
り、かつ上記の側方力Ｈによるたわみ方向とは逆方向の
たわみとなる。したがって、剪断力Ｖによるラム１７の
たわみと側方力Ｈによるラム１７のたわみは、相殺可能
な関係にある。

【００４３】なお、上記の剪断力Ｖによるラム１７の側
方たわみ量は、ラム１７の垂直面に対する傾斜角αが大
きくなるほど上記の剪断力Ｖに対するラム１７の抗力が
小さくなるのでラム１７はよりたわみを生じ易くなる。

【００４４】テーブル９のエプロン部１３における傾斜
角αの作用も、上記のラム１７の傾斜角αの作用と同様
である。

【００４５】ワークＷの材質や板厚等の加工条件によっ
て剪断時に作用する切断力Ｆは異なってくるので、この
切断力Ｆの分力である側方力Ｈと剪断力Ｖの大きさの差
も加工条件により異なる。つまり、切断力Ｆが大きくな
るほど側方力Ｈより剪断力Ｖの方が大きくなる割合が大
であるので、−方向のたわみ量も大きくなる。したがっ
て、上刃１５と下刃１１のクリアランスの設定の仕方に
よっては上記の加工条件によりジャミングが発生するこ
とがある。この傾向は傾斜角αが大きくなるほど大きく
なる。

【００４６】従来例としての先行例１では上記のラム１
７の傾斜角αと切断力Ｆの傾斜角θとの関係はθ＜α＜
３θであることが好ましいとしているが、本実施の形態
ではラム１７及びテーブル９のエプロン部１３の傾斜角
αはθ≧αの関係にあるように設定されているので、た
とえ実際のクリアランスの設定を誤って小さくしすぎて
も、ジャミングするおそれがない。

【００４７】また、上記の理由から、傾斜角αが大きく
なるほど空運転時のクリアランスと剪断加工時のクリア
ランスの差が大きくなるので、この差が大きくなるとク
リアランスの調整は難しくなる。しかし、本実施の形態
では上記の傾斜角αはθ≧αの関係にあるように設定さ
れているので、ラム１７のたわみ量のバラツキが小さい
ものとなり、実験値と実測値の誤差も小さくなるのでク
リアランスの調整がし易くなる。

【００４８】流体圧シリンダー２５は側板３の内側面と
前板５の後方面で形成されるコーナー部に接して設けら
れている。流体圧シリンダー２５は前板５にボルト等で
強固に面固定されるか、またはブラケット２９を介して
前板５とブラケット３０を介して側板３の両方にボルト
等で強固に固定されているので、剪断加工時に生じる切
断力Ｆを受けても前後または左右にかかるモーメントを
押え込むことが出来る。従って、流体圧シリンダー２５
の発生するトルクが効率よくラムに伝わるので、同じ発
生トン数に対して流体圧シリンダー２５の大きさを小さ
くできる。また側板３が左右の外側方向へ撓んでシリン
ダ本体が左右の外側方向に押されることを抑制できるの
でレーキ角の加工中の変化量を小さくすることができ
る。また、ラム１７の傾斜は慎重に決定されているにも
かかわらず、ラム取付位置が前後方向に撓んでラム１７
の傾斜の意味が損なわれることを防ぐことができる。更
には、流体圧シリンダー２５をほぼダイレクトにコーナ
ー部に設けたから取付金具等の部品点数を減らすことが
でき製造コストの削減を可能にすることができる。

【００４９】更には流体圧シリンダー２５を取付けるラ
ム１７側の部材（両端切欠部２３に溶接固定）を垂直状
に設けそこに流体圧シリンダー２５を固定することにし
たので、上記と同様の効果に加えてラム１７の傾斜に合
わせてシリンダ取付を傾斜させる必要がなく、前板５及
び側板３の垂直壁に取付けることが可能となり、流体圧
シリンダー２５を固定する余分な部材が不要なばかり
か、流体圧シリンダー２５の取付安定性が増し、発生す
るトルクを効率よくラム１７に伝える事ができる。

【００５０】図６は、駆動機構の異なる他の実施の形態
のシャーリングマシン１の例である駆動機構以外のラム
１７の形状等は前述のものとほぼ同様である。ラム１７
の左右両側部には昇降部材３５が一体的に取り付けられ
ており、各昇降部材３５は左右の側板３に設けた複数の
ガイドローラ３７等によりなるガイド装置によって上下
方向に案内されている。

【００５１】左右の側板３には昇降部材３５を上下動す
るために昇降駆動手段としてのクランク軸としての偏心
軸３９が設けられている。偏心軸３９はモータ（図示省
略）によって回転されるよう左右の側板３に回転自在に
支承されており、この偏心軸３９により駆動されるコネ
クティングロッド４１の先端部は駆動連結ピン４３を介
して昇降部材３５に枢支連結されている。しかも、駆動
連結ピン４３と偏心軸３９の回転中心は垂直線上位置に
設けられている。

【００５２】テーブル９のエプロン部１３は前述した実
施の形態のシャーリングマシン１と同様に傾斜角αが設
けられているので、下部テーブル傾斜分、ラム下方部の
スペースが大きくなるのでラム駆動部の偏心軸３９の中
心を駆動連結ピン４３の真下に設けることができる。

【００５３】従って、後方下部のラムガイドが受けるの
は剪断加工時の側方力に限定され、受ける力が弱まりそ
の部分の撓み量が抑制されて、クリアランスの変動量を
抑制せしめることができる。

【００５４】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、剪断時の側方
力の作用によって上刃と下刃との間のクリアランスが増
大する方向へ変形されるが、ラム及びテーブルのエプロ
ン部が後方へ傾斜して設けられているので、剪断時の切
断力の作用によって上刃と下刃との間のクリアランスが
減少する方向へ変形されて、側方力によるクリアランス
を増大する変形力を相殺できる。その結果、クリアラン
スを抑えるためにラム、テーブルの剛性を大きくする必
要がないのでラム、テーブルを軽量化できる。

【００５６】ラム及びエプロン部の垂直面に対する傾斜
角αが大きくなるほど切断力による上刃及び下刃の側方
たわみ量が大きくなるが、ラムの垂直面に対する傾斜角
αとテーブルのエプロン部の垂直面に対する傾斜角α
を、剪断時における切断力の傾斜角θより小さく（α≦
θ）設けられているので、たとえ実際のクリアランスの
設定を誤って小さくしすぎても、ジャミングするおそれ
がない。

【００５７】請求項２の発明によれば、請求項１のラム
及びテーブルが後方へ傾斜して設けた構成については同
様の効果を奏する。さらに、流体圧シリンダーは側板の
内側面と前板の後方面で形成されるコーナー部に接して
強固に固定されているので、剪断加工時に生じる力を受
けても前後または左右にかかるモーメントを押え込むこ
とが出来る。従って、流体圧シリンダーの発生するトル
クが効率よくラムに伝わるので、同じ発生トン数に対し
て流体圧シリンダーの大きさを小さくできる。また側板
が左右の外側方向へ撓んで流体圧シリンダーが左右の外
側方向に押されることを抑制できるのでレーキ角の加工
中の変化量を小さくすることができる。また、ラムの傾
斜は慎重に決定されているにもかかわらず、ラム取付位
置が前後方向に撓んでラムの傾斜の意味が損なわれるこ
とを防ぐことができる。更には、流体圧シリンダーの取
付金具等の部品点数を減らすことができ製造コストの削
減を可能にすることができる。

【００５８】請求項３の発明によれば、請求項１のラム
及びテーブルが後方へ傾斜して設けた構成については同
様の効果を奏する。さらに、ラム及び下部テーブルを傾
斜させることにより、下部テーブル傾斜分、ラム下方部
のスペースが大きくなるのでラム駆動部の偏心軸の中心
を駆動連結ピンの真下に設けることができる。従って、
後方下部のラムガイドが受けるのは剪断加工時の側方力
に限定され、受ける力が弱まりその部分の撓み量が抑制
されて、クリアランスの変動量を抑制せしめることがで
きる。

【００５９】請求項４の発明によれば、請求項１におけ
る垂直面に対するラム及びテーブルの傾斜角αを、ワー
ク剪断時に発生する切断力Ｆの傾斜角θ以下（α≦θ）
に設けた構成と同様の効果を奏する。

【００６０】請求項５の発明によれば、ラムの構成を傾
斜ラム部と垂直ラム部に分けて構成し、ラム下端の上刃
が取付けられる部分をほぼ垂直に設けられた垂直ラム部
としたのでラムの傾斜を設定する場合、レーキ角の垂直
方向の高低差を分離して考えることができ製造上やメン
テナンスの難易度が下がり、クリアランスを維持するた
めに調整機構も従来とかえる必要はない。ブレード（上
刃，下刃）もラムに対して従来と同じ位置に設けること
で用が足りる。

【００６１】請求項６の発明によれば、流体シリンダー
を取付けるラム側の部材（両端切欠部に溶接固定）を垂
直状に設けそこに流体シリンダーを固定することにした
ので、ラムの傾斜に合わせて流体圧シリンダー取付を傾
斜させる必要がなく、前板及び側板のコーナ部に取付け
ることが可能となり、流体圧シリンダーを固定する余分
な部材が不要なばかりか、流体圧シリンダーの取付安定
性が増し、発生するトルクを効率よくラムに伝える事が
できる。また側板が左右の外側方向への撓んで流体圧シ
リンダー本体が左右の外側方向に押されることも抑制で
きる等の効果は、前述と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、シャーリン
グマシンの側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、シャーリン
グマシンの正面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、シャーリン
グマシンの平面図である。

【図４】上刃及び下刃へかかる荷重の状態を示す説明図
である。

【図５】ラムの＋方向、−方向の相殺機能を示す説明図
である。

【図６】本発明の他の実施の形態を示すもので、シャー
リングマシンの側面図である。

【図７】従来のシャーリングマシンのラム及びテーブル
付近の機構を示す概略説明図である。

【図８】従来のシャーリングマシンの側板に取り付けら
れた加圧用シリンダの部分的な概略説明図である。

【図９】従来例を示す他のシャーリングマシンの側面図
である。

【符号の説明】１シャーリングマシン３側板５前板９テーブル１１下刃１３エプロン部１５上刃１７ラム２５流体シリンダー２９シリンダ用ブラケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動自在なラムの下端に設けた上刃と
テーブルの後端に設けた下刃との協働によりワークを剪
断加工するシャーリングマシンにおいて、垂直面に対し
て前記ラム及びテーブルを後方に傾斜させるとともに、
垂直面に対するラムの傾斜角α及びテーブルの傾斜角α
を、ワーク剪断時に発生する切断力Ｆの傾斜角θ以下
（α≦θ）に設けてなることを特徴とするシャーリング
マシン。
【請求項２】上下動自在なラムの下端に設けた上刃と
テーブルの後端に設けた下刃との協働によりワークを剪
断加工するシャーリングマシンにおいて、前記ラムを駆
動する流体圧シリンダを、左右の側板を前方で繋ぐ前板
の左右端と側板で構成されるコーナー部に前板と側板の
両方にほぼ接して固定して設け、前記ラム及びテーブル
を垂直面に対して後方に傾斜させたことを特徴とするシ
ャーリングマシン。
【請求項３】上下動自在なラムの下端に設けた上刃と
テーブルの後端に設けた下刃との協働によりワークを剪
断加工するシャーリングマシンにおいて、前記ラムの駆
動機構を駆動連結ピン、コネクティングロッド、偏心軸
より構成し前記駆動連結ピンと前記偏心軸の回転中心を
垂直線上位置に設けるとともに、前記ラム及びテーブル
を垂直面に対して後方に傾斜させたことを特徴とするシ
ャーリングマシン。
【請求項４】垂直面に対するラムの傾斜角α及びテー
ブルの傾斜角αを、ワーク剪断時に発生する切断力Ｆの
傾斜角θ以下（α≦θ）に設けてなることを特徴とする
請求項２又は３記載のシャーリングマシン。
【請求項５】上下動自在なラムの下端にレーキ角をも
って設けられた上刃とテーブルの後端に設けた下刃との
協働によりワークを剪断加工するシャーリングマシンに
おいて、前記ラム及びテーブルを垂直面に対して後方に
傾斜させるとともに、前記ラムは、傾斜ラム部と、レー
キ角により高低差のある上刃の取付位置全体を含む垂直
ラム部とより構成されていることを特徴とするシャーリ
ングマシン。
【請求項６】ラムは、傾斜ラム部と、ラムの左右両端
部の切欠部に各々設けられラムとラム駆動用流体圧シリ
ンダを連結するラム固定垂直部材と、レーキ角により高
低差のある上刃の取付位置全体を含む垂直ラム部とより
構成されていることを特徴とする請求項５記載のシャー
リングマシン。