JP2000114780A - 電子部品の供給方法および電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多種類の電子部品を少数ずつ供給する場合であ
っても、電子部品の切り替えを迅速に行いながら所要の
電子部品を確実に供給できるようにして、生産性を高め
ることができる電子部品の供給方法および電子部品供給
装置を提供する。 【解決手段】部品補給エリアＲにおいて、必要な種類の
各電子部品１の電子部品連３を一定長ずつ個別のパーツ
カセット３３に出入自在に収納する。各パーツカセット
３３を電子部品連３の出入方向に対し直交方向に配列し
て積載した部品供給移動台２９，３０を、パーツカセッ
ト３３の配列方向に向け移動させて、部品挿入機構部７
に対向する部品供給エリアＰに停止させる。部品供給エ
リアＰにおいて、部品供給移動台２９，３０の間欠移動
により部品取出位置に順次位置決めされた所要のパーツ
カセットから電子部品連３を１個の電子部品１分だけ引
き出してテープ２を切断することにより電子部品連３か
ら分離した１個の電子部品１を部品挿入機構部７に供給
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてアキシャ
ル型の電子部品の一対のリード線を一定間隔で一連にテ
ーピングしてなる電子部品連を、回路基板に電子部品の
リード線を挿入する部品挿入機構部に対し供給する方法
および電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アキシャル型電子部品は、図７
（ａ）に示すように、部品挿入機構部への供給に際し
て、部品本体１ａから延出する一対のリード線１ｂ，１
ｂを一定間隔で並列配置するとともに、そのリード線１
ｂ，１ｂの両端をそれぞれテープ２，２で一連にテーピ
ングしてなる電子部品連３の形態として供給される。こ
の電子部品連３は、同図（ｂ）に示すように、テープ２
をテープカッターで切断して個々の電子部品１に分離さ
れ、さらに、個々に分離された電子部品１は、両リード
線１ｂ，１ｂのテーピング部の縁部を切断されたのち
に、同図（ｃ）に示すように、両リード線１ｂ，１ｂを
折曲されて、そのリード線１ｂ，１ｂの先端部を取付孔
４ａ，４ａに挿入して回路基板４に実装される。

【０００３】上記の電子部品連３として供給した電子部
品１を回路基板４に自動的に実装する従来の電子部品実
装装置は、図９に示す概略平面図のような構成になって
いる。すなわち、部品挿入機構部７に対する部品供給側
（図の上方）には、左右一対の部品供給移動台８，９が
ボールねじ１０の回転駆動により一対のガイドレール１
１，１１に沿いながら移動して択一的に部品挿入機構部
７に対向する部品供給エリアに移動するよう設置されて
いる。各部品供給移動台８，９には複数の部品供給ユニ
ット１２が移動方向に沿った配置で積載されている。各
部品供給ユニット１２は、水平配置の電子部品連３をつ
づら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納
して、上下方向に複数段に設置された複数個の部品連収
納箱１３と、この各部品連収納箱１３から各々引き出さ
れた電子部品連３を鉛直方向に向きを変換しながら複数
枚のガイド板（図示せず）で仕切った複数の供給通路に
沿って個々に案内する供給ガイド部１４と、この供給ガ
イド部１４から送られた各電子部品連３を電子部品１の
配列間隔に対応するピッチで送り出す部品送出部１７と
を備えている。

【０００４】部品挿入機構部７に対向する部品供給エリ
アまで移動された部品供給移動台８または９は、間欠移
動されることにより、供給すべき電子部品１の電子部品
連３を選択して部品移載手段１８の部品取出位置に順次
位置決め停止される。この部品取出位置に位置決めされ
た電子部品連３は、その先端部を部品移載手段１８のチ
ャック部１９に挟持されて一定長引き出されたのちに、
テープカッター２０で両側のテープ２，２を切断されて
１個の電子部品１に分離され、この分離された１個の電
子部品１は部品移載手段１８に渡される。部品移載手段
１８に受け取られた電子部品１は、部品移載手段１８の
回転テーブル２１の回転に伴って部品受渡し手段２２を
介し部品挿入機構部７に受け渡される。部品挿入機構部
７は、両リード線１ｂ，１ｂのテーピング部の縁部を切
断したのちに、両リード線１ｂ，１ｂを折曲して、その
リード線１ｂ，１ｂの先端部を取付孔４ａに挿入して電
子部品１を回路基板４に実装する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
子部品実装装置における電子部品１の供給方法では、電
子部品連３の搭載を終了した部品供給移動台８または９
を間欠移動させながら部品移載手段１８の部品取出位置
に位置決めすることにより行っているが、この部品供給
移動台８，９は、複数個の部品連収納箱１３と供給ガイ
ド部１４と部品送出部１７とを備えた部品供給ユニット
１２を複数個搭載して全体の重量が相当に大きいことか
ら、移動速度を上げるのに限度がある上に、移動速度を
上げ過ぎると位置決め精度を確保することができない。
そのため、従来の電子部品１の供給方法では、生産性の
向上を図ることが困難である。

【０００６】特に、生産すべき回路基板４の種類が多
く、その回路基板４に多種類の電子部品を少数ずつ実装
する場合には、実装する電子部品１を頻繁に切り替える
必要から、移動速度の遅い部品供給移動台８，９の移動
回数が増えるが、電子部品１の切り替えに時間がかかり
過ぎて電子部品１の挿入タクトが低くなり、生産性の低
下が顕著となる。しかも、部品供給移動台８，９は多種
類の電子部品連３を搭載している上に移動速度が遅いの
で、電子部品１の挿入エラーのリカバリーに即対応でき
ない問題もある。

【０００７】そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑
みなされたもので、多種類の電子部品を少数ずつ供給す
る場合であっても、電子部品の切り替えを迅速に行いな
がら所要の電子部品を確実に供給できるようにして、生
産性を高めることができる電子部品の供給方法および電
子部品供給装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、部品本体から一対のリード線が延出
した複数の電子部品を一定間隔に並列して両側の前記各
リード線をそれぞれ一連にテーピングしてなる電子部品
連を、前記リード線を回路基板の取付孔に挿入する部品
挿入機構部に対し個々の電子部品に分離したのちに供給
する電子部品の供給方法において、前記部品挿入機構部
から離間した部品補給エリアにおいて、少なくとも前記
回路基板に必要な種類の各電子部品の前記電子部品連を
一定長ずつ個別のパーツカセットに出入自在に収納する
工程と、前記各パーツカセットを前記電子部品連の出入
方向に対し直交方向に配列して積載した部品供給移動台
を、前記各パーツカセッに前記電子部品連の収納が終了
したのちに、前記パーツカセットの配列方向に向け移動
させて、前記部品挿入機構部に対向する部品供給エリア
に停止させる工程と、前記部品供給移動台を前記部品供
給エリアにおいて間欠移動しながら所要の前記パーツカ
セットを部品取出位置に順次位置決めする工程と、この
位置決めされた前記パーツカセットから前記電子部品連
を電子部品１個分だけ引き出してテープを切断すること
により前記電子部品連から分離した１個の電子部品を前
記部品挿入機構部に供給する工程とを有している。

【０００９】この電子部品の供給方法では、部品補給エ
リアにおいて、少なくとも生産すべき回路基板に必要な
種類の電子部品の電子部品連を一定長ずつ個々のパーツ
カセットに収納して、それら各パーツカセットを搭載し
た部品供給移動台を部品供給エリアに移動させたのち
に、この部品供給移動台を間欠移動させながら所要のパ
ーツカセットを部品取出位置に位置決めすることにより
行う。したがって、部品供給移動台は、複数個のパーツ
カセットのみを搭載するだけであって、従来装置におけ
る部品連収納箱や供給ガイド部をも搭載した部品供給移
動台に比較して全体の重量が極めて小さくなるから、比
較的高速で移動させながらも所要の位置決め精度を確保
することができ、従来に比し生産性が格段に向上する。

【００１０】特に、多種類の電子部品を少数ずつ供給す
る場合には、部品供給移動台の移動速度が速いことか
ら、電子部品の切り替えを短時間で行えるので、実装す
る電子部品を頻繁に切り替えるのに伴って部品供給移動
台の移動回数が増えても電子部品の挿入タクトがさほど
低下することがなく、生産性の向上を図ることができ
る。しかも、部品供給移動台は移動速度が速く、且つ必
要な種類の電子部品の電子部品連を一定長だけ搭載して
いるだけであるから、電子部品の挿入エラーのリカバリ
ーに即対応できる利点がある。

【００１１】第２の発明は、部品本体から一対のリード
線が延出する複数の電子部品を一定間隔に並列して両側
の前記各リード線をそれぞれ一連にテーピングしてなる
電子部品連を、前記リード線を回路基板の取付孔に挿入
する部品挿入機構部に対し個々の電子部品に分離したの
ちに供給する電子部品供給装置において、前記部品挿入
機構部に対向する部品供給エリアとこの部品供給エリア
から離間した部品補給エリアとの間に敷設した移動路に
沿って往復移動する部品供給移動台と、前記部品供給移
動台にその移動方向に沿った配置で複数個搭載され、前
記部品補給エリアにおいて一定長の前記電子部品連が前
記移動方向に対し直交方向からそれぞれ出入自在に収納
されるパーツカセットと、前記部品供給エリアにおいて
前記部品供給移動台が間欠移動されることによって部品
取出位置に順次位置決めされた前記パーツカセットから
前記電子部品連を電子部品１個分だけ引き出してテープ
を切断し、前記電子部品連から分離された１個の電子部
品を保持して前記部品挿入機構部に送給する部品移載手
段とを備えている。

【００１２】この電子部品供給装置では、部品供給エリ
アから離間した部品補給エリアにおいて、部品供給移動
台にこれの移動方向に沿った配置で搭載された複数個の
パーツカセットに、それぞれ一定長の電子部品連を前記
移動方向に対し直交方向に出入自在に収納し、この部品
供給移動台を移動路に沿って部品供給エリアまで移動さ
せたのちに、部品供給移動台を間欠移動すると、移動方
向に沿って配列された各パーツカセットのうちの所要の
ものを部品取出位置に順次位置決めすることができる。
部品移載手段は、その位置決めされたパーツカセットか
ら前記電子部品連を移動方向と直交方向に電子部品１個
分だけ引き出してテープを切断することにより、電子部
品連から分離した１個の電子部品を保持して部品挿入機
構部に送給する。したがって、この電子部品供給装置
は、本発明の電子部品の供給方法を忠実に具現化して迅
速、且つスムーズに電子部品を供給することができ、上
述の供給方法による効果と同様の効果を確実に得ること
ができる。

【００１３】上記部品供給装置において、部品供給エリ
アの両側にそれぞれ設けられた各部品補給エリアに、複
数の部品供給ユニットが部品供給移動台の各パーツカセ
ットの配列方向と同方向に配列して取り付けられた部品
供給固定台が各々設置されているとともに、前記部品供
給エリアと前記両部品補給エリアとの各間の移動路を個
別に往復移動する２台の部品供給移動台が設置され、前
記各部品供給ユニットは、水平配置の電子部品連がつづ
ら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納さ
れて、上下方向に複数段に配置された複数個の部品連収
納箱と、前記各部品連収納箱から各々引き出された前記
電子部品連を鉛直方向に向きを変換しながら複数の仕切
りガイド板の各間に形成した各供給通路に個々に案内す
る供給ガイド部とを有し、さらに、前記部品供給固定台
と前記両部品供給移動台との各間に、前記供給ガイド部
の前記電子部品連を一定長引き出して対向する前記パー
ツカセットに挿入させ、且つ前記電子部品連のテープに
おける前記パーツカセットの近傍箇所を切断する部品連
移載機構部が、前記各部品供給ユニットの各々の供給ガ
イド部に対向できる範囲内を移動可能にそれぞれ設置さ
れている構成とすることができる。

【００１４】これにより、一方の部品供給移動台が部品
供給エリアにおいて電子部品の供給を行っているとき
に、他方の部品供給移動台を対応する部品補給エリアに
移動させて各パーツカセットに対し電子部品の補給を行
うことができる。このパーツカセットへの電子部品連の
補給に際しては、部品連移載機構部を移動させて所要の
供給ガイド部に位置決めすることにより、部品供給固定
台の各部品連収納箱に収納している多種類の電子部品連
のうちの所要のものを選択できる。さらに、位置決めさ
れた部品連移載機構部は、部品供給固定台の供給ガイド
部の電子部品連を一定長引き出してテープカセットに挿
入させたのちに、テープを切断するので、各パーツカセ
ットを部品供給移動台に固定的に設けながらも、これら
各パーツカセットに電子部品連を自動的に補給すること
ができる。したがって、電子部品連の部品供給移動台に
対する補給は、所要の電子部品連を予め収納したパーツ
カセットを一括して取り替える手段などにに比較して能
率的、且つ自動的に行うことができる。

【００１５】また、上記部品供給装置において、部品連
移載機構部は、対応する部品供給固定台の各部品供給ユ
ニットに対向できる範囲内を移動可能に設置された支持
ブロックと、この支持ブロック上に固着されて部品供給
固定台と部品供給移動台との間隙に沿って移動する取付
フレームと、この取付フレームの上部から前記部品供給
固定台の上方に向け突出した支持部材に移動自在に設け
られて供給ガイド部に沿いながらこれの上方を移動する
移動体と、この移動体の下部に開閉自在に設けられ、前
記供給ガイド部内の電子部品連の上方のテープをチャッ
キングして前記移動体の移動に伴い前記電子部品連を移
動させながら前記部品供給移動台の対向するパーツカセ
ットに挿入するチャック部材と、前記取付フレームにお
ける前記電子部品連の通路の両側に設けられた駆動源に
連結して取り付けられ、前記駆動源により互いに近接方
向に作動されて前記電子部品連のテープを切断する一対
のテープカッターとを備えている構成とすることができ
る。

【００１６】これにより、部品連移載機構部は、簡単な
構成としながらも、移動体の移動ストロークの設定によ
り供給ガイド部の前記電子部品連を確実に一定長だけ引
き出して対向する前記パーツカセットに挿入させること
ができるとともに、部品供給固定台と部品供給移動台と
の間隙に沿って移動する取付フレームに取り付けられた
一対のテープカッターの作動により、電子部品連のテー
プにおけるパーツカセットの近傍箇所を正確に切断する
ことができる。

【００１７】さらに、上記部品供給装置において、部品
供給移動台に搭載されている各パーツカセットは、電子
部品連を出入自在に収納する収納溝と、上方外部に突出
した変位可能な操作片と、通常時に前記収納溝内に突出
して前記電子部品連をその移動を阻止するようロック
し、且つ前記操作片の変位により前記収納溝の外部に退
避して前記ロックを解除する係合部材とを有し、部品連
移載機構部は、さらに、取付フレームの上部から前記部
品供給移動台の前記パーツカセットの上方に向け突出し
た取付腕と、この取付碗に取り付けられた駆動体により
作動されて前記操作片を変位させる作動部材とを備えて
いる構成とすることができる。

【００１８】これにより、通常時には電子部品連を係合
部材でロックしてパーツカセットの収納溝内に移動する
ことなく保持することができるとともに、一定長の電子
部品連を部品供給ユニットからパーツカセットに移載す
る場合には、係合部材によるロックを解除した状態で一
定長の電子部品連をパーツカセットの収納溝に挿入した
のちに、この挿入した電子部品連を係合部材でロックし
て移動を阻止した状態でテープカッターによりテープを
切断することができる。そのため、パーツカセットには
一定長の電子部品連を確実に補給することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の実施の形態に係る電子部品の供給方法を具現化した電
子部品供給装置を適用した電子部品実装装置を示す概略
平面図である。同図において、部品挿入機構部７に電子
部品１を送給する部品移載手段１８に対向する部品供給
エリアＰの左右両側には、それぞれ部品供給固定台２
４，２７が設置された部品補給エリアＲ，Ｒが設けられ
ている。部品供給固定台２４，２７には、それぞれ複数
個の部品供給ユニット２８が後述の部品供給移動台２
９，３０の移動方向に沿った配列に配置して搭載されて
いる。部品供給固定台２４，２７は、従来装置における
上下方向に複数段に積み上げられた部品連収納箱１３
と、この各部品連収納箱１３から各々引き出された電子
部品連３を鉛直方向の向きに変換しながら後述の仕切り
ガイド板で仕切った個々の供給通路に沿って案内する供
給ガイド部１４とを備えており、これの詳細については
後述する。

【００２０】部品移載手段１８に対向する部品供給エリ
アＰと部品供給固定台２４，２７が各々設置された両部
品補給エリアＲ，Ｒとの各間には、左右一対の部品供給
移動台２９，３０がボールねじ３１の回転駆動により一
対のガイドレール３２，３２に沿いながら移動して択一
的に部品移載手段１８に対向するよう設置されている。
各部品供給移動台２９，３０には複数のパーツカセット
３３が移動方向に沿った配列で設置されており、このパ
ーツカセット３３の詳細については後述する。

【００２１】さらに、各部品供給固定台２４，２７とこ
れらに個々に対応する部品供給移動台２９，３０との各
間には、部品供給固定台２４，２７の電子部品連３を一
定長だけ引き出して部品供給移動台２９，３０における
所要のパーツカセット３３に挿入して収納させる部品連
移載機構部３４，３７が配設されている。この部品連移
載機構部３４，３７は、それぞれボールねじ３８，３８
の回転駆動により移動されて部品供給固定台２４，２７
における所定の各部品供給ユニット２８に位置決め停止
される。なお、部品挿入機構部７は図９に示した従来装
置と同一構成であり、この部品挿入機構部７以外の構成
が電子部品供給装置である。

【００２２】図２は上記電子部品供給装置の一部破断し
た右側面図を示す。同図において、部品供給固定台２
４，２７の上面および背面（図の右側面）には、部品供
給ユニット２８における略逆Ｌ字形状となったユニット
本体３９が取り付けられている。このユニット本体３９
は、図４の斜視図に明示するように、上下方向に所定間
隔に配置して設けられた複数枚（図では４枚を例示）の
支持棚４０と、鉛直方向の配置で水平方向に向け一定間
隔に並設された複数枚の仕切りガイド板４１とを備えて
おり、各仕切りガイド板４１は供給ガイド部１４を構成
している。すなわち、隣接する各２枚の仕切りガイド板
４１の各間には、支持棚４０と同数の電子部品連３の供
給通路が形成されている。

【００２３】各支持棚４０には、図２に示すように、水
平配置の電子部品連３をつづら折りしながら上下方向に
積み重ねた状態で各々収納した部品連収納箱１３が載置
されている。各部品連収納箱１３から各々引き出された
電子部品連３は、仕切りガイド板４１により鉛直方向の
向きに変換されながら個別の供給通路に個々に案内され
る。なお、仕切りガイド板４１は、供給通路に鉛直方向
の向きに変換して案内される電子部品連３に対し上方の
テープ２分だけ低い高さに設定されている。これによ
り、供給通路内の電子部品連３は、後述の一対のチャッ
ク部材６９，６９で上方のテープ２をチャッキングして
移動されるようになっている。

【００２４】図３は上記電子部品供給装置における部品
連移載機構部３４，３７付近の斜視図を示す。部品供給
移動台２９，３０に搭載されるパーツカセット３３は、
断面コ字形状のフレーム４２における凹所側の上下両端
面に、ガイド片４３が上記凹所の前側に一部が突出する
状態で固着され、このフレーム４２とガイド片４３との
間にスライダー４４が摺動自在に介設されている。スラ
イダー４４には、フレーム４２のガイド孔４５に摺動自
在に挿通されて上方外部に突出した操作片４６が連結さ
れており、この操作片４６により外部から操作されて摺
動する。

【００２５】さらに、図５（ａ）は上記パーツカセット
３３の縦断右側面図、同図（ｂ）は同パーツカセット３
３の縦断正面図、図６（ａ），（ｂ）は同パーツカセッ
ト３３の作用を説明するための横断面図をそれぞれ示
す。これらの図において、スライダー４４の上，下部に
は、それぞれ断面コ字形状の溝部４７，４７が設けら
れ、この上下の溝部４７，４７の内部には、それぞれ一
対ずつの係合部材４８が支軸４９を支点に回動自在に取
り付けられているとともに、各係合部材４８は圧縮ばね
５０により外方に突出する方向に回動付勢されている。
また、各係合部材４８は、上下方向における内方側に保
持面５１が、且つ外方側に係止爪部５２が形成されてい
る。一方、ガイド片４３の内面側には、図６に明示する
ように、電子部品連３における上下のテープ２，２を挿
通させるための収納溝５３が形成されているとともに、
この収納溝５３の内方の溝壁における係合部材４８の保
持面５１および係止爪部５２に対向する箇所に切欠き５
４が形成されている。

【００２６】つぎに、パーツカセット３３の作用につい
て説明する。通常時には、図６（ａ）に示すように、ス
ライダー４４が図示しない復帰ばねによりＡ矢印方向に
付勢されて操作片４６がガイド孔４５の前縁部に当接す
る位置に保持されている。このとき、各係合部材４８の
保持面５１および係止爪部５２はガイド片４３の切欠き
５４に対向するよう位置決めされている。したがって、
保持面５１は、圧縮ばね５０の付勢力によって電子部品
連３のテープ２をガイド片４３の収納溝５３の内面に押
し付けて保持しているとともに、係止爪部５２が収納溝
５３側に入り込んで電子部品１のリード線１ｂに接触し
ている。これにより、パーツカセット３３の収納溝５３
内に収納されている電子部品連３は移動不能状態にロッ
クされる。

【００２７】つぎに、図６（ｂ）に示すように、操作片
４６がガイド孔４５の後縁部まで押圧移動されることに
よってスライダー４４がＢ矢印方向に移動されると、こ
のスライダー４４に回動自在に取り付けられた各係合部
材４８もスライダー４４と一体に移動される。このと
き、係合部材４８は、傾斜面５７が切欠き５４の縁部に
摺接することにより、圧縮ばね５０の付勢力に抗し回動
されて、保持面５１および係止爪部５２が切欠き５４か
ら抜脱して収納溝５３の外方に退避する。これにより、
パーツカセット３３のロックが解除されて、収納溝５３
内の電子部品連３は移動可能状態となる。或いは収納溝
５３内に新たな電子部品連３の挿入が可能な状態とな
る。

【００２８】つぎに、部品連移載機構部３４，３７につ
いて図１ないし図３を参照しながら説明する。部品連移
載機構部３４，３７は、図２に示すように、部品供給固
定台２４，２７の側面から突設された受け台５８上に敷
設された２条のガイドレール５９，５９上を移動するよ
う設けられている。すなわち、ガイドレール５９，５９
上には、ボールねじ３８の回転駆動より移動される支持
ブロック６０が移動自在に設置されており、支持ブロッ
ク６０上には、図３に明示するように、電子部品連３の
通路を中央部に設けた逆Ｕ字形状の取付フレーム６１が
立設されている。

【００２９】上記取付フレーム６１の略中央部の後面に
は、パーツカセット３３よりも若干長い角材状の支持部
材６２が部品供給固定台２４，２７側に突出して片持ち
式に固着されている。この支持部材６２の先端の取付片
６３と取付フレーム６１との間には、図示しないマグネ
ットが内部に移動可能に収納されたシリンダパイプ６４
が架け渡れており、さらに、シリンダパイプ６４には、
圧縮空気を供給および吸引するためのエアーホース６７
が連結されている。シリンダパイプ６４には移動体６８
がスライド自在に外嵌されており、移動体６８の底面部
には供給ガイド部１４の電子部品連３における上方のテ
ープ２をチャッキングする一対のチャック部材６９，６
９が上下動可能で且つ互いに開閉可能に設けられてい
る。

【００３０】また、移動体６８は、少なくともシリンダ
パイプ６４との接触部分が強磁性体で形成され、空気制
御装置（図示せず）からエアーホース６７を介してシリ
ンダパイプ６４内に圧縮空気が供給または吸引されるこ
とにより、マグネットがシリンダパイプ６４内を移動す
ると、移動体６８がマグネットの磁力を受けてシリンダ
パイプ６４の外周面にスライドしながらマグネットに対
し追従して一体に移動するようになっている。なお、移
動体６８は、上面に設けたガイドローラ７０が支持部材
６２の下面に転動することにより、シリンダパイプ６４
回りの回動を阻止されて円滑に移動するようになってい
る。また、一対のチャック部材６９，６９は、通常時に
電子部品連３に係合しない上方に退避しており、移動体
６８に内蔵の制御機構により制御されて電子部品連３の
上方のテープ２をチャキングできる位置まで下降したの
ちに、互いに閉じる方向に駆動されて電子部品連３にお
ける仕切りガイド板４１の上方に突出したテープ２をチ
ャキングする。

【００３１】さらに、取付フレーム６１の略中央部の前
面には、取付腕７１が部品供給移動台２９，３０側に突
出して片持ち式に固着されている。この取付腕７１の先
端部にはエアーシリンダ７２が固着されており、このエ
アーシリンダ７２のピストンロッド７３は吐出したとき
に操作片４６を押圧するよう対向している。また、取付
フレーム６１の前面における両端側には、それぞれテッ
プカッター７７，７７を駆動させるための一対のエアー
シリンダ７４，７４が固着されている。この一対のテッ
プカッター７７，７７は、エアーシリンダ７４，７４の
駆動により互いに近接方向に移動して電子部品連３の両
側のテープ２，２を切断するとともに、エアーシリンダ
７４，７４の駆動停止時に、復帰ばね７８の復元力によ
り元の位置に復帰する。

【００３２】つぎに、上記電子部品供給装置を備えた電
子部品実装装置による電子部品１の実装動作について、
図８のフローチャートを参照しながら説明する。図１
は、左方の部品供給移動台２９が部品供給エリアＰに移
動されて電子部品１の供給を行っているとともに、右方
の部品供給移動台３０が各パーツカセット３３に電子部
品連３を補給するために部品補給エリアＲに移動されて
部品供給固定台２７に対向している状態を示している。
この部品供給移動台３０の各パーツカセット３３に対し
部品供給ユニット２８から電子部品連３の供給工程が実
行される（ステップＳ１）。

【００３３】すなわち、部品連移載機構部３７は、ボー
ルねじ３８の回転駆動により移動されて、生産すべき回
路基板４に実装するための電子部品連３を収容している
部品供給ユニット２８に対しチャック部材６９，６９が
対向するよう順次位置決め停止される。このとき、部品
連移載機構部３７におけるエアーシリンダ７２のピスト
ンロッド７３は電子部品連３を供給するためのパーツカ
セット３３の操作片４６に対向するよう位置決めされ
る。部品連移載機構部３７が位置決め停止されると、エ
アーシリンダ７２が駆動されてピストンロッド７３が操
作片４６を押圧移動させる。それにより、パーツカセッ
ト３３では、係合部材４８が内方に回動されて保持面５
１および係止爪部５２が収納溝５３の外部に退避し、収
納溝５３内に電子部品連３を挿入可能な状態となる。

【００３４】これと同時に、一対のチャック部材６９，
６９は、供給ガイド部１４の電子部品連３の上方側のテ
ープ２の両側に位置するまで下降されたのちに、互いに
閉じる方向に作動されて上記テープ２をチャッキングす
る。続いて、エアーホース６７からシリンダパイプ６４
内に圧縮空気が供給されてシリンダパイプ６４内に収容
されているマグネットが取付フレーム６１側に移送され
ていき、このマグネットに追従して移動体６８がシリン
ダパイプ６４にスライドしながら移動していく。これに
より、移動体６８の一対のチャック部材６９に上方側の
テープ２をチャッキングされた電子部品連３は、部品供
給ユニット２８の供給ガイド部１４から送り出されてパ
ーツカセット３３の収納溝５３内に挿入されていく。移
動体６８は、パーツカセット３３内に一定長の電子部品
連３が完全に収納された時点でシリンダパイプ６４内へ
の圧縮空気の送給が停止することにより、移動を停止さ
れる。すなわち、供給ガイド部１４から引き出す電子部
品連３の長さは移動体６８の移動ストロークにより設定
されており、パーツカセット３３内に所定長さの電子部
品連３を確実に挿入して収納できるようになっている。

【００３５】つぎに、エアーシリンダ７２の吐出駆動が
解除されると、操作片４６が図示しない復帰ばねの復元
力により元の位置に復帰するので、係合部材４８が外方
側に回動して保持面５１がテープ２をガイド片４３の収
納溝５３の溝壁面に押し付け、且つ係止爪部５２がリー
ド線１ｂに接触する。これにより、パーツカセット３３
内に挿入された所定長の電子部品連３は移動不能にロッ
クされる。続いて、一対のエアーシリンダ７４，７４が
駆動して一対のテープカッター７７，７７により電子部
品連３の両側のテープ２，２が切断され、一つのパーツ
カセット３３への電子部品連３の供給が終了する。この
ように、パーツカセット３３内に挿入された所定長の電
子部品連３は移動不能にロックした状態でテープ２，２
を切断されるので、パーツカセット３３には所定長の電
子部品連３を確実に補給することができる。

【００３６】このように、上述の部品連移載機構部３
４，３７は、簡単な構成としながらも、移動体６８の移
動ストロークの設定により供給ガイド部１４の電子部品
連３を確実に一定長だけ引き出して対向するパーツカセ
ット３３に挿入させることができるとともに、部品供給
固定台２４，２７と部品供給移動台２９，３０との間隙
に沿って移動する取付フレーム６１のパーツカセット３
３側の前面に取り付けられた一対のテープカッター７
７，７７の作動により、電子部品連３のテープ２，２に
おけるパーツカセット３３の近傍箇所を正確に切断する
ことができる。

【００３７】そののちに、一対のテープカッター７７，
７７は、エアーシリンダ７４の吐出駆動が停止されるこ
とにより復帰ばね７８の付勢力で元の位置に復帰する。
一方、移動体６８は、一対のチャック部材６９，６９が
テープ２のチャッキングを解除して上昇したのちに、エ
アーホース６７を介しシリンダパイプ６４内が吸気され
ることによって元の位置に復帰する。

【００３８】部品連移載機構部３７は、間欠移動されて
所要の電子部品連３を収容している各部品供給ユニット
２８に対しチャック部材６９，６９が対向するよう順次
位置決め停止されていき、その位置決め停止される毎に
上述と同様の動作を繰り返して、各パーツカセット３３
に部品供給ユニット２８の所要の電子部品連３を個々に
順次収納していく。生産すべき回路基板４に必要な全て
の電子部品連３がパーツカセット３３に収納されたなら
ば、パーツカセット３３への電子部品連３の供給工程が
終了する。この電子部品連３の供給工程では、各パーツ
カセット３３を部品供給移動台２９，３０に固定的に設
けながらも、これら各パーツカセット３３に電子部品連
３を自動的に補給することができる。したがって、電子
部品連３の部品供給移動台２９，３０に対する補給は、
所要の電子部品連３を予め収納したパーツカセット３３
を一括して取り替える手段などに比較して能率的、且つ
自動的に行うことができる。

【００３９】部品挿入機構部７に対し電子部品１を供給
している部品供給移動台２９に部品切れが生じた場合に
は、両部品供給移動台２９，３０の入れ替え工程が実行
される（ステップＳ２）。すなわち、部品切れの生じた
部品供給移動台２９は、ボールねじ３１の回転駆動によ
り部品補給エリアＲに向け移動されて、部品供給固定台
２４に対向するよう位置決め停止されるとともに、上述
の必要な全ての電子部品連３をパーツカセット３３に収
納された部品供給移動台３０は、部品供給エリアＰに向
け移動されて、部品移載手段１８の部品取出位置に対し
位置決め停止される。

【００４０】つぎに、部品移載手段１８は、これの部品
取出位置に位置決めされた部品供給移動台３０のパーツ
カセット３３に収納している電子部品連３から電子部品
１を１個ずつ取り出す（ステップＳ３）。すなわち、図
２において、部品移載手段１８における電子部品１を取
り出すべきパーツカセット３３に対向しているチャック
部１９は、パーツカセット３３側に前進して電子部品連
３の両側のテープ２，２をそれぞれ挟持したのちに、そ
の挟持状態を保持したまま後退して、電子部品連３をそ
の電子部品１の配設間隔分に相当する所定ピッチだけ引
き出す。この状態において、一対のテープカッター２
０，２０が電子部品連３の両側のテープ２，２を切断す
る。この切断により、チャック部１９に挟持されている
電子部品１は、図７（ａ）に示す電子部品連３の状態か
ら同図（ｂ）に示す単一に分離した状態で取り出され
る。

【００４１】このチャック部１９に挟持された電子部品
１は、回転テーブル２１の回転により下方の部品受渡し
位置に移送されたときに、図１の部品受渡し手段２２に
おける図示しない受渡しチャックとセンタリングチャッ
ク７９に保持される。この部品受渡し手段２２に渡され
た電子部品１は、部品挿入位置において部品挿入機構部
７に渡される（ステップＳ４）。部品挿入機構部７は、
図７（ｃ）に示すように、受け取った電子部品１のリー
ド線１ｂ，１ｂにおけるテープ２，２の近傍箇所を切断
したのちに、そのリード線１ｂ，１ｂの所要箇所を折曲
して、リード線１ｂ，１ｂの先端部を回路基板４の所定
の取付孔４ａに挿入する（ステップＳ５）ことにより、
電子部品１を回路基板４に実装する。

【００４２】電子部品１の回路基板４への実装が終了す
る毎に、必要な種類の電子部品１に部品切れが生じたか
否かを判別して（ステップＳ６）、部品切れでない場合
には、部品実装工程の終了でないのを確認（ステップＳ
７）したのちにステップＳ３にリターンして上述の同様
の動作を繰り返し、回路基板４に対し所要の電子部品１
が連続的に実装されていく。回路基板４に必要な電子部
品１の部品切れが生じて１枚の回路基板４に対して電子
部品１を連続挿入できなくなったと判別（ステップＳ
６）した場合には、部品供給エリアＰの部品供給移動台
２９または３０を部品供給固定台２４または２７に対向
する部品補給エリアＲに向け移動させて部品供給移動台
２９，３０の入れ替えを行い（ステップＳ８）、部品供
給エリアＰの部品供給移動台２９または３０の各パーツ
カセット３３に対し部品供給ユニット２８から電子部品
連３の供給工程が実行される（ステップＳ１）。

【００４３】この電子部品実装装置における電子部品１
の供給装置では、生産すべき回路基板４に必要な電子部
品１の電子部品連３を、部品供給固定台２４，２７から
一定長ずつ個々のパーツカセット３３に収納して、それ
ら各パーツカセット３３のみを搭載した部品供給移動台
２９，３０を間欠移動させながら部品挿入機構部７に位
置決めすることにより行う。したがって、部品供給移動
台２９，３０は、複数個のパーツカセット３３のみを搭
載するだけであるから、従来の部品連収納箱１３や供給
ガイド部１４をも搭載する部品供給移動台８，９に比較
して全体の重量が極めて小さくなるから、比較的高速で
移動させながらも所要の位置決め精度を確保することが
でき、従来に比し生産性が格段に向上する。

【００４４】特に、回路基板４の種類が多い場合、或い
は多種類の電子部品１を少数ずつ実装する回路基板４を
生産する場合には、部品供給移動台２９，３０の移動速
度が速いことから電子部品１の切り替えを短時間で行え
るので、実装する電子部品１を頻繁に切り替えて部品供
給移動台２９，３０の移動回数が増えても、電子部品１
の挿入タクトを低下させることなく生産性を向上させる
ことができる。しかも、部品供給移動台２９，３０は移
動速度が速く、且つ必要な種類の電子部品１の電子部品
連３を一定長だけ搭載しているだけであるから、電子部
品１の挿入エラーのリカバリーに即対応できる利点があ
る。

【００４５】なお、部品供給固定台２４，２７は、部品
補給エリアＲ以外の別の場所に設置して、一定長の各電
子部品連３を個々のパーツカセット３３に予め収納して
おき、部品補給エリアＲにおいて、生産すべき回路基板
４に必要な電子部品連３を収納した全てのパーツカセッ
ト３３を一括して部品供給移動台２９，３０に交換する
ようにしても、上述とほぼ同様の効果を得ることができ
る。

【００４６】また、上記の電子部品実装装置では、従来
の部品供給移動台８，９に搭載していた部品供給ユニッ
ト１２における部品連収納箱１３や供給ガイド部１４
を、部品補給エリアＲ，Ｒに設置した部品供給固定台２
４，２７に部品供給ユニット２８毎に区分して取り付け
ており、さらに、この部品供給固定台２４，２７の電子
部品連３を一定長だけ引き出して部品供給移動台２９，
３０のパーツカセット３３に挿入したのちに切断するこ
とのできる部品連移載機構部３４，３７を、部品供給固
定台２４，２７の各部品供給ユニット２８に順次位置決
めできるよう移動自在に設けたので、部品供給移動台２
９，３０のパーツカセット３３に電子部品連３を自動的
に供給して収納することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品の供給方
法によれば、部品供給移動台は、一定長の電子部品連を
出入自在に収納した複数個のパーツカセットのみを搭載
するだけであるから、従来装置における部品連収納箱や
供給ガイド部をも搭載した部品供給移動台に比較して全
体の重量を極めて小さくできるため、比較的高速で移動
させながらも所要の位置決め精度を確保することがで
き、従来に比し生産性が格段に向上する。特に、多種類
の電子部品を少数ずつ供給する場合には、部品供給移動
台の移動速度が速いことから、電子部品の切り替えを短
時間で行えるので、実装する電子部品を頻繁に切り替え
るのに伴って部品供給移動台の移動回数が増えても電子
部品の挿入タクトがさほど低下することがなく、生産性
の向上を図ることができる。しかも、部品供給移動台は
移動速度が速く、且つ必要な種類の電子部品の電子部品
連を一定長だけ搭載しているだけであるから、電子部品
の挿入エラーのリカバリーに即対応できる利点がある。

【００４８】また、本発明の電子部品供給装置によれ
ば、部品供給移動台にこれの移動方向に沿った配置で搭
載された複数個のパーツカセットに、部品補給エリアに
おいてそれぞれ一定長の電子部品連を部品供給移動台の
前記移動方向に対し直交方向に出入自在に収納するよう
にしたので、この部品供給移動台を部品供給エリアにお
いて間欠移動することにより、移動方向に沿って配列さ
れた各パーツカセットのうちの所要のものを部品供給位
置に順次位置決めすることができる。さらに、その位置
決めされたパーツカセットから前記電子部品連を移動方
向と直交方向に電子部品１個分だけ引き出してテープを
切断することにより、１個の電子部品を電子部品連から
分離して移動路の側方に配置された部品移載手段に送給
することができる。したがって、この電子部品供給装置
は、本発明の電子部品の供給方法を忠実に具現化してス
ムーズに電子部品を供給することができ、供給方法によ
る効果と同様の効果を確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る電子部品の供給方
法を具現した電子部品供給装置を備えた電子部品実装装
置を示す概略平面図。

【図２】同上電子部品供給装置の一部破断した右側面
図。

【図３】同上電子部品供給装置の部品連移載機構部付近
の斜視図。

【図４】同上電子部品供給装置における部品供給ユニッ
トのユニット本体の斜視図。

【図５】（ａ）は同上電子部品供給装置のパーツカセッ
トの縦断右側面図、（ｂ）は同パーツカセットの縦断正
面図。

【図６】（ａ）は同上パーツカセットのロック状態の横
断面図、（ｂ）は同パーツカセットのロック解除状態の
横断面図。

【図７】（ａ）は電子部品連の平面図、（ｂ）は同電子
部品連を分離した電子部品の平面図、（ｃ）は同電子部
品を回路基板に実装した状態の縦断面図。

【図８】同上電子部品実装装置で電子部品を実装する処
理を示すフローチャート。

【図９】従来の電子部品実装装置を示す概略平面図。

【符号の説明】

１ 電子部品 １ａ 部品本体 １ｂ リード線 ２ テープ ３ 電子部品連 ４ 回路基板 ４ａ 取付孔 ７ 部品挿入機構部 １３ 部品連収納箱 １４ 供給ガイド部 １８ 部品移載手段 ２４，２７ 部品供給固定台 ２８ 部品供給ユニット ２９，３０ 部品供給移動台 ３２ ガイドレール（移動路） ３３ パーツカセット ３４，３７ 部品連移載機構部 ４１ 仕切りガイド板 ４６ 操作片 ４８ 係合部材 ５３ 収納溝 ６０ 支持ブロック ６１ 取付フレーム ６２ 支持部材 ６８ 移動体 ６９ チャック部材 ７１ 取付腕 ７２ エアーシリンダ（駆動体） ７３ ピストンロッド（作動部材） ７４ エアーシリンダ（駆動源） ７７ テープカッター Ｐ 部品供給エリア Ｒ 部品補給エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 平 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA06 AA08 AA13 BB01 BC04 DA01 5E313 AA08 AA17 AA22 CC01 CC02 CC03 DD01 DD02 DD07 DD14 DD23 DD32 DD33 DD50 EE22

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品本体から一対のリード線が延出した
   複数の電子部品を一定間隔に並列して両側の前記各リー
   ド線をそれぞれ一連にテーピングしてなる電子部品連
   を、前記リード線を回路基板の取付孔に挿入する部品挿
   入機構部に対し個々の電子部品に分離したのちに供給す
   る電子部品の供給方法において、 前記部品挿入機構部から離間した部品補給エリアにおい
   て、少なくとも前記回路基板に必要な種類の各電子部品
   の前記電子部品連を一定長ずつ個別のパーツカセットに
   出入自在に収納する工程と、 前記各パーツカセットを前記電子部品連の出入方向に対
   し直交方向に配列して積載した部品供給移動台を、前記
   各パーツカセッに前記電子部品連の収納が終了したのち
   に、前記パーツカセットの配列方向に向け移動させて、
   前記部品挿入機構部に対向する部品供給エリアに停止さ
   せる工程と、 前記部品供給移動台を前記部品供給エリアにおいて間欠
   移動しながら所要の前記パーツカセットを部品取出位置
   に順次位置決めする工程と、 この位置決めされた前記パーツカセットから前記電子部
   品連を電子部品１個分だけ引き出してテープを切断する
   ことにより前記電子部品連から分離した１個の電子部品
   を前記部品挿入機構部に供給する工程とを有しているこ
   とを特徴とする電子部品の供給方法。
2. 【請求項２】 部品本体から一対のリード線が延出する
   複数の電子部品を一定間隔に並列して両側の前記各リー
   ド線をそれぞれ一連にテーピングしてなる電子部品連
   を、前記リード線を回路基板の取付孔に挿入する部品挿
   入機構部に対し個々の電子部品に分離したのちに供給す
   る電子部品供給装置において、 前記部品挿入機構部に対向する部品供給エリアとこの部
   品供給エリアから離間した部品補給エリアとの間に敷設
   した移動路に沿って往復移動する部品供給移動台と、 前記部品供給移動台にその移動方向に沿った配置で複数
   個搭載され、前記部品補給エリアにおいて一定長の前記
   電子部品連が前記移動方向に対し直交方向からそれぞれ
   出入自在に収納されるパーツカセットと、 前記部品供給エリアにおいて前記部品供給移動台が間欠
   移動されることによって部品取出位置に順次位置決めさ
   れた前記パーツカセットから前記電子部品連を電子部品
   １個分だけ引き出してテープを切断し、前記電子部品連
   から分離された１個の電子部品を保持して前記部品挿入
   機構部に送給する部品移載手段とを備えていることを特
   徴とする電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品供給エリアの両側にそれぞれ設けら
   れた各部品補給エリアに、複数の部品供給ユニットが部
   品供給移動台の各パーツカセットの配列方向と同方向に
   配列して取り付けられた部品供給固定台が各々設置され
   ているとともに、前記部品供給エリアと前記両部品補給
   エリアとの各間の移動路を個別に往復移動する２台の部
   品供給移動台が設置され、 前記各部品供給ユニットは、水平配置の電子部品連がつ
   づら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納
   されて、上下方向に複数段に配置された複数個の部品連
   収納箱と、前記各部品連収納箱から各々引き出された前
   記電子部品連を鉛直方向に向きを変換しながら複数の仕
   切りガイド板の各間に形成した各供給通路に個々に案内
   する供給ガイド部とを有し、 さらに、前記部品供給固定台と前記両部品供給移動台と
   の各間に、前記供給ガイド部の前記電子部品連を一定長
   引き出して対向する前記パーツカセットに挿入させ、且
   つ前記電子部品連のテープにおける前記パーツカセット
   の近傍箇所を切断する部品連移載機構部が、前記各部品
   供給ユニットの各々の供給ガイド部に対向できる範囲内
   を移動可能にそれぞれ設置されている請求項２に記載の
   電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品連移載機構部は、 対応する部品供給固定台の各部品供給ユニットに対向で
   きる範囲内を移動可能に設置された支持ブロックと、 この支持ブロック上に固着されて部品供給固定台と部品
   供給移動台との間隙に沿って移動する取付フレームと、 この取付フレームの上部から前記部品供給固定台の上方
   に向け突出した支持部材に移動自在に設けられて供給ガ
   イド部に沿いながらこれの上方を移動する移動体と、 この移動体の下部に開閉自在に設けられ、前記供給ガイ
   ド部内の電子部品連の上方のテープをチャッキングして
   前記移動体の移動に伴い前記電子部品連を移動させなが
   ら前記部品供給移動台の対向するパーツカセットに挿入
   するチャック部材と、 前記取付フレームにおける前記電子部品連の通路の両側
   に設けられた駆動源に連結して取り付けられ、前記駆動
   源により互いに近接方向に作動されて前記電子部品連の
   テープを切断する一対のテープカッターとを備えている
   請求項３に記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 部品供給移動台に搭載されている各パー
   ツカセットは、電子部品連を出入自在に収納する収納溝
   と、上方外部に突出した変位可能な操作片と、通常時に
   前記収納溝内に突出して前記電子部品連をその移動を阻
   止するようロックし、且つ前記操作片の変位により前記
   収納溝の外部に退避して前記ロックを解除する係合部材
   とを有し、 部品連移載機構部は、さらに、取付フレームの上部から
   前記部品供給移動台の前記パーツカセットの上方に向け
   突出した取付腕と、この取付碗に取り付けられた駆動体
   により作動されて前記操作片を変位させる作動部材とを
   備えている請求項４に記載の電子部品供給装置。