JP2000113731A - 高導電性・高屈曲性銅合金線 - Google Patents

高導電性・高屈曲性銅合金線

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JP2000113731A
JP2000113731A JP10285191A JP28519198A JP2000113731A JP 2000113731 A JP2000113731 A JP 2000113731A JP 10285191 A JP10285191 A JP 10285191A JP 28519198 A JP28519198 A JP 28519198A JP 2000113731 A JP2000113731 A JP 2000113731A
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Hidefusa Takahara
秀房 高原
Mitsuo Suzuki
光夫 鈴木
Hiroaki Matsuyama
博明 松山
Shigeru Kobayashi
茂 小林
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Yoshinogawa Electric Wire and Cable Co Ltd
Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
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Yoshinogawa Electric Wire and Cable Co Ltd
Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロボットの駆動用ケーブルの導体に用いて好
適な高導電性・高屈曲性銅合金線及びその製造方法を提
供する。 【解決手段】 その場(In Situ)形成クロム繊維強化銅
マトリックス複合材料からなる高導電性・高屈曲性銅合
金線において、銅マトリックスにクロム層繊維をその場
形成せしめてなる線材の製造工程の中間段階で該線材表
面をニッケルメッキし、次いで熱処理を施してニッケル
と銅の相互拡散を生じせしめることにより、表面を銅基
の銅−ニッケル合金層で被覆してなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は高導電性・高屈曲性
銅合金線及びその製造方法に関し、特にロボットの駆動
用ケーブル(以下、「ロボット用ケーブル」という。)
の導体に用いて、導体自身の屈曲性を飛躍的に向上させ
ることにより、ロボット本体の屈曲に対する耐久性を向
上させ、以って現在ロボットシステムに課せられている
無人化・メンテナンスフリー化を実現させるなどに利用
することができる。
【0002】
【従来の技術】従来ロボット用ケーブルの導体には、軟
銅線や、Snを添加した銅合金線などが用いられている
が、ロボット全体の寿命がそれに用いる導体の寿命で決
まってしまうので、導体自身の寿命をさらに桁違いに向
上させることが必須となっている。ここで典型的なロボ
ット用ケーブルの構成を図1に示す。図1に示すよう
に、従来の典型的なロボット用ケーブルは、銅や銅合金
の裸素線をより合わせて導体3とし、絶縁体2で被覆
後、これらを複数本集合し、最終的にシース1で外部を
被覆してケーブルを構成している。
【0003】ここで用いる導体は信号や動力を伝播させ
るため高導電性であることが必要で、かつ機械的負荷に
耐えるため高強度であるのが望ましい。しかるに高強度
であれば導電性は低下し、高導電性であれば強度が低下
してしまうという経験則が成り立つ。例えば純銅の導電
率は〜100%IACS(国際軟銅標準)で、銀に次い
で高い導電性を示すが、機械的強さは40kg/mm2
以下であるのに対し、代表的なバネ用ベリリウム銅の機
械的強さは100kg/mm2 以上と強いが、導電率は
〜30%IACS以下である。上述したSn入り銅合金
は、既にトロリー線などにも応用されているコマーシャ
ルベースの材料であるが、Sn添加量とともに機械的強
度は増すが、導電性が低下する。例えば0.3%Sn入り
銅合金の導電性は〜70%IACSであるが、強度を増
すため0.6%Sn入り銅合金にすると、導電性は50〜
60%IACSに低下してしまう。こうした経験則の成
立する範囲では、ロボットの駆動用ケーブルの導体に用
いて、導体自身の屈曲性を飛躍的に向上させることによ
り、ロボット本体の屈曲に対する耐久性を向上させ、以
って現在ロボットシステムに課せられている無人化・メ
ンテナンスフリー化を実現させるなどに利用しうる材料
とはなり得ない。
【0004】近年、特に注目されているのが、「その場
(In Situ)形成金属繊維強化銅マトリックス複合材料」
である。これは例えば銅とニオブのように、銅(面心立
方晶に属する)にほとんど固溶しない体心立方晶の元素
を選択し、通常の金属加工工程と同様に、鋳造−鍛造−
熱間及び/あるいは冷間加工によって線や板にするもの
で、例えばJ.Beyk et al.; J.Appl.Phys.vol.49(1978)6
031 等の文献に開示されている。
【0005】最近ではその場形成Ag繊維強化銅マトリ
ックス複合材料や、その場形成Cr繊維強化銅マトリッ
クス複合材料についての研究報告が、Y.Sakai et a
l.; Appl.Phys.Lett.,vol.59(1991)2965、T.Takeuchi
et al.; J.Less-Common Metals,vol.157(1990)25 及び
鈴木:NRIM NEWS, 1998(JANUARY)等の論文に報告され
ている。
【0006】これら公知の材料の内、最も実用化が有望
と見られるのは、その場形成クロム繊維強化銅あるいは
銅合金(以下Cu−Cr系)であるが、開示されている
線材の線径はせいぜい0.5mmφ程度までであった。こ
れはCrが脆性であるため、これ以下のサイズの細線化
が困難であるからである。
【0007】この問題を解決するため、本発明者の一人
らは系統的な実験を実施した結果、ロボット用ケーブル
の導体として必要な0.08mmφの細線化に成功し、先
に提案していた(特開平9−235633号公報)。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用途に
よっては新たな解決すべき問題点として、クロムが10
%も存在すると、線材表面が酸化されやすく、線材の加
工工程での熱処理や室温放置でそれぞれ、表面が黒くな
ったり、銅の色調を失なってしまうことが挙げられる。
この結果、表面が黒くなるとハンダ性を損なうと共に外
観不良となり、好ましくないという問題がある。こうし
た傾向は線が細くなればなるほど顕著となる。本発明で
は以上述べた事情に鑑み、細線化した場合であっても線
材表面が黒くなったり、銅の色調を失なってしまうこと
を防止すると共に、ハンダ性を損なうことがない、外観
が良好な高導電性・高屈曲性銅合金線を提供することを
課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】従来製造工程で銅線が酸
化する場合、硝酸と硫酸の混合液を用いた酸洗工程でこ
れを除去することができる。しかしながらその場形成ク
ロム繊維強化銅合金(Cu−Cr系)では、酸洗により
表面の酸化銅は除去できても、酸化クロムは除去できな
い。したがって線材を酸化させないことが望ましいが、
例えば水素中の熱処理でも水素中に含まれる水蒸気によ
り酸化され黒くなってしまう。これを解決する場合、例
えば水蒸気分圧を十分に下げるためには特別の装置を必
要とし、製造コストをはね上げてしまう、という問題が
ある。また、真空焼鈍では線同志が重なっていると、互
いに接着してしまうので大量生産には不向きであるとと
もに、真空処理により表面が活性となり室温放置の酸化
速度が大になる傾向があり、望しくない。そこで本発明
者等はその場形成クロム繊維強化銅合金を製造する際の
最終製品に至る中間段階の中間線材の表面にニッケルメ
ッキを施すことにより、表面にクロムを存在させずにそ
の場形成クロム繊維強化銅合金を得ることを知見した。
【0010】かかる知見に基づく本発明の[請求項1]
の高導電性・高屈曲性銅合金線の発明は、その場(In S
itu)形成クロム繊維強化銅マトリックス複合材料からな
る高導電性・高屈曲性銅合金線において、銅マトリック
スにクロム層繊維をその場形成せしめてなる線材の製造
工程の中間段階で該線材表面をニッケルメッキし、次い
で熱処理を施してニッケルと銅の相互拡散を生じせしめ
ることにより、表面を銅基の銅−ニッケル合金層で被覆
してなることを特徴とする。
【0011】[請求項2]の発明は、上記クロム繊維の
成分量が8〜25重量%であることを特徴とする。
【0012】[請求項3]の発明は、請求項1又は2に
おいて、該銅基の銅−ニッケル合金層を有する中間線材
を伸線してなることを特徴とする。
【0013】[請求項4]の発明は、その場(In Situ)
形成クロム繊維強化銅マトリックス複合材料からなる高
導電性・高屈曲性銅合金線の製造方法において、銅マト
リックスにクロム層繊維をその場形成せしめてなる線材
の製造工程の中間段階で該線材表面をニッケルメッキ
後、900〜980℃で30分間以下の条件で、水素雰
囲気あるいは真空中で熱処理を行うことを特徴とする。
【0014】[請求項5]の発明は、請求項4におい
て、上記ニッケルメッキ後熱処理前に、塑性加工を施す
ことを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
【0016】本発明の実施の形態にかかる高導電性・高
屈曲性銅合金線の発明は、その場(In Situ)形
成クロム繊維強化銅マトリックス複合材料(その場で形
成したクロム繊維で銅あるいは銅合金母相を強化した複
合材料)線において、線材の製造工程の中間段階で該線
材表面をニッケルメッキし、次いで熱処理を施してニッ
ケルと銅との相互拡散を生じせしめるようにしたもので
ある。このようにして、表面を銅基の銅−ニッケル合金
層で被覆して、銅の色調を保持しつつ、かつハンダ付け
を可能にした。
【0017】本発明の高導電性・高屈曲性銅合金線は、
銅マトリックスにクロム層繊維をその場形成せしめてな
る線材の製造工程の中間線材の表面をニッケルメッキす
るものである。なお、銅マトリックス中に配合される繊
維層としてはクロム層単独の場合のみならず他の繊維層
(例えばアルファ鉄層等の銅と固溶せず、クロム層と二
層共存する組成物)を複合化したものであってもよい。
ここで、たとえば最終線径が直径0.08mmである場
合、ニッケルメッキしやすい直径1.8mmの段階でニ
ッケルメッキを施すようにしている。なお、本発明で中
間線材の直径としては上記1.8mmに限定されるもので
はなく、銅メッキを施しやすい線径であればこの限りで
はなく、例えば例えば5mm〜0.5mmの範囲であれば
よい。これは後工程でのダイスを用いた伸線のし易さを
考慮して設定したものである。
【0018】ここで何故ニッケルメッキである必要があ
るかといえば、それは当該線材の歪取り焼鈍が1000
℃近傍でなされるので、この温度に耐える必要があるこ
と、メッキ後の伸線工程で、芯材の塑性フローに十分追
随すること、さらに水素焼鈍で酸化物が還元され、酸化
層が除去されることが必須条件であるからである。しか
るにニッケルメッキでは、銅の色調が失われてしまう。
そこで、本発明においては、ニッケルが相互拡散し、固
溶体を形成することを考慮して、適当な熱処理を施すこ
とにより、銅の色調を帯びてくることを知見し、900
〜980℃で30分以下の熱処理で、銅が表面に拡散し
て所望の銅の色調を得るようにしている。ここで、熱処
理が900℃以下では、相互拡散が十分ではなく、98
0℃を超えた場合では、ニッケルが芯材に必要以上に拡
散して、銅の導電性を損なってしまうので、共に好まし
くない。また、熱処理時間が30分を超えた場合では、
芯材中のクロム繊維の粗大化が起こり、強度を損なって
しまい、好ましくなくなるので、熱処理時間は処理温度
との関係にもよるが30分を超えないようにするのが好
ましい。
【0019】ここで、本発明では、銅マトリックス中の
クロムの成分量は8〜25重量%としている。これは、
クロムが8重量%より少ないと、繊維強化に必要な鋳造
組織における樹枝状晶が得られず、25重量%を超える
と導電性が損なわれてしまうからである。
【0020】本発明において、中間線材に被覆したニッ
ケルメッキ層には気孔が存在するので、これを潰すため
に、伸線などの塑性加工を施すこととしている。つまり
ニッケルメッキ層に存在する気孔のためメッキ状態では
無光沢であっても、塑性加工を施すことにより気孔が無
くなり光沢を帯びるようにしている。このようにして製
造の中間段階で形成した銅の色調を帯びた銅基の銅−ニ
ッケル合金層を被覆した状態は、酸化し易いクロム層は
表面に存在せず、従って通常の銅線と同様の水素中での
光輝焼鈍が可能となる。
【0021】また、線同志の接着を避けるには、水素中
での公知の走間焼鈍を行えばよい。
【0022】こうして得たニッケルメッキ層はCu−C
rの芯材よりも延性であるため、Cu−Crの芯材の塑
性流動に十分追従し、そのため均一な0.1mm以下の微
細な細線を得ることかできる。なお、この伸線工程で銅
の色調が損なわれることは全くない。
【0023】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について説明す
るが、本発明はこれに限定されるものではない。
【0024】Cu−10%Cr合金8kgを高周波真空
溶解炉を用いて、アルゴン雰囲気中でカルシアルツボ中
で溶解し、1300℃で水冷銅鋳型に鋳造した。次いで
熱間鍛造した後、皮剥きしてスエージ加工して10mm
φの粗線とした。次いで1000℃で2時間焼鈍した
後、酸化層を逆ダイスによる皮剥きで除去した。この径
では皮剥きが可能である。次いで穴ダイスを通して伸線
し、1.8mmφの線材を得た。
【0025】ここでニッケルメッキを周知の電気メッキ
法により施した。ここで、周知のメッキ法は例えば『田
島:表面処理ハンドブック,産業図書出版,昭和30
年,P99』等の公知文献により開示されている。
【0026】採用したメッキ浴は硫酸ニッケル−塩化ア
ンモン−ほう酸系で、電流密度は1.5A/dm2 とし
た。生成したメッキ層の厚さは〜5ミクロンである。該
試料に加工度{η=1n(A0 /A)}=0.45の伸線
を施した。ここで、A0 は加工前の線の断面積であり、
Aは加工後の線の断面積である。この伸線でニッケルメ
ッキ層は光沢を生じ、均一なものとなった。
【0027】次いで980℃で30分間の水素中での熱
処理を行った。その結果表面の色調はニッケルの色から
銅の色調に変化した。
【0028】当該線の銅とニッケルの分布をEPMA
(電子プローブマイクロアナライザ)で観察した結果を
図2,図3に示す。図2は、ニッケルメッキ層を有する
線材のEPMA像であり。図2(a)は1.8ミクロン
線の破断面図(×54倍)、図2(b)はその下端部の
拡大図(×400倍)、図3(a)は図2(b)におけ
る銅の分布図(X線像)、図3(b)は図2(b)にお
けるニッケルの分布を示す(X線像)。図2,図3に示
すように、相互拡散により銅が表面の90%以上をカバ
ーしているのが確認された。ニッケルは熱処理前表面層
数ミクロンをカバーしていたが、熱処理により内部約5
0ミクロン内で拡散しているので判明した。
【0029】次いで0.08mmφまで伸線したが、銅と
ニッケルの分布状況は変化がなかった。該試料のハンダ
付性は、鉛−スズ共晶ハンダ浴に5秒浸漬後、顕微鏡に
より観察した。その結果純銅線と比べてほとんど差異が
認められなかった。
【0030】
【発明の効果】本発明はその場形成クロム繊維強化銅あ
るいは銅合金の細線において、表面が酸化して黒くな
り、ハンダ付け性を低下させるのを防止させること、銅
の色調を失って商品価値が低下するのを防止するため、
線材の中間段階でニッケルメッキを施し、次いで銅とニ
ッケルとの相互拡散現象を利用して、銅の色調を失わな
い銅基の銅−ニッケル合金被覆層を形成した後、所望の
線径まで伸線することにより、クロムが表面に存在しな
いためハンダ付け性を損なわず、かつ銅の色調をもった
新規なその場形成クロム繊維強化銅あるいは銅合金の細
線を提供することができる。
【0031】これによりコスト的にみて唯一広範な実用
化が可能で、その場形成繊維強化銅あるいは銅合金が達
成されたといえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】典型的なロボット用ケーブルの構成図である。
【図2】ニッケルメッキ層を有する線材のEPMA像で
あり、(a)は1.8ミクロン線の破断面、(b)は
(A)の下端部の拡大図である。
【図3】(a)は図2(b)における銅の分布図、
(b)は図2(b)におけるニッケルの分布図である。
【符号の説明】
1 シース 2 絶縁体 3 導体
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 光夫 埼玉県上尾市原市1333の2 三井金属鉱業 株式会社総合研究所内 (72)発明者 松山 博明 埼玉県上尾市原市1333の2 三井金属鉱業 株式会社総合研究所内 (72)発明者 小林 茂 香川県高松市小村町331 吉野川電線株式 会社内 Fターム(参考) 4K020 AA10 AC04 BB11 BC02 5G307 BA03 BB02 BC09 5G311 AA04 AB04 AD02

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 その場(In Situ)形成クロム繊維強化銅
    マトリックス複合材料からなる高導電性・高屈曲性銅合
    金線において、 銅マトリックスにクロム層繊維をその場形成せしめてな
    る線材の製造工程の中間段階で該線材表面をニッケルメ
    ッキし、次いで熱処理を施してニッケルと銅の相互拡散
    を生じせしめることにより、表面を銅基の銅−ニッケル
    合金層で被覆してなることを特徴とする高導電性・高屈
    曲性銅合金線。
  2. 【請求項2】 請求項1において、 上記クロム繊維の成分量が8〜25重量%であることを
    特徴とする高導電性・高屈曲性銅合金線。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2において、 該銅基の銅−ニッケル合金層を有する中間線材を伸線し
    てなることを特徴とする高導電性・高屈曲性銅合金線。
  4. 【請求項4】 その場(In Situ)形成クロム繊維強化銅
    マトリックス複合材料からなる高導電性・高屈曲性銅合
    金線の製造方法において、 銅マトリックスにクロム層繊維をその場形成せしめてな
    る線材の製造工程の中間段階で該線材表面をニッケルメ
    ッキ後、900〜980℃で30分間以下の条件で、水
    素雰囲気あるいは真空中で熱処理を行うことを特徴とす
    る高導電性・高屈曲性銅合金線の製造方法。
  5. 【請求項5】 請求項4において、 上記ニッケルメッキ後熱処理前に、塑性加工を施すこと
    を特徴とする高導電性・高屈曲性銅合金線の製造方法。
JP10285191A 1998-10-07 1998-10-07 高導電性・高屈曲性銅合金線 Withdrawn JP2000113731A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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