JP2000111808A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
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- JP2000111808A JP2000111808A JP10280388A JP28038898A JP2000111808A JP 2000111808 A JP2000111808 A JP 2000111808A JP 10280388 A JP10280388 A JP 10280388A JP 28038898 A JP28038898 A JP 28038898A JP 2000111808 A JP2000111808 A JP 2000111808A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内を検査する装置のための照明の長寿命化
と小型軽量化と省電力化と低発熱化とを図り、しかも照
明の色がカラー映像で内視するのに適したものであるよ
うにする。 【解決手段】 通水状態の管内を検査するための装置で
ある。管内観察用のカラーカメラ１６と、このカラーカ
メラ１６のための照明装置１７とを有する。照明装置１
７の光源は白色発光ダイオード３２にて構成されてい
る。
と小型軽量化と省電力化と低発熱化とを図り、しかも照
明の色がカラー映像で内視するのに適したものであるよ
うにする。 【解決手段】 通水状態の管内を検査するための装置で
ある。管内観察用のカラーカメラ１６と、このカラーカ
メラ１６のための照明装置１７とを有する。照明装置１
７の光源は白色発光ダイオード３２にて構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通水状態の管内を
検査するための管内検査装置に関し、特に既設の上水道
の管路における通水状態の管の内面をテレビカメラなど
によって検査することで、老朽管路の更新や管路の維持
管理に供することができる管内検査装置に関する。
検査するための管内検査装置に関し、特に既設の上水道
の管路における通水状態の管の内面をテレビカメラなど
によって検査することで、老朽管路の更新や管路の維持
管理に供することができる管内検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳鉄製の管にて構成された上水路は、地
中に埋設して設置されるのが通例である。したがって、
この上水路の管内を検査する場合には、地上から開削工
事を行い、しかも管内を断水状態としなければならな
い。このため費用が多くかかり、夜間の作業が中心とな
ってしまい、さらに検査を実施しようとする地域の住民
に迷惑がかかるという問題点がある。
中に埋設して設置されるのが通例である。したがって、
この上水路の管内を検査する場合には、地上から開削工
事を行い、しかも管内を断水状態としなければならな
い。このため費用が多くかかり、夜間の作業が中心とな
ってしまい、さらに検査を実施しようとする地域の住民
に迷惑がかかるという問題点がある。
【０００３】このため、従来から、このような上水路の
内部を非開削かつ不断水で検査しようとする試みがなさ
れている。このための通水状態の管内を検査するための
装置として、たとえば特願平９−２７１４９号において
は、ケーシングと、このケーシングの内部に設けられた
管内観察用のカメラと、前記ケーシングに設けられてこ
のケーシングに水中での推進力を発生させる手段とを備
えたものが提案されている。
内部を非開削かつ不断水で検査しようとする試みがなさ
れている。このための通水状態の管内を検査するための
装置として、たとえば特願平９−２７１４９号において
は、ケーシングと、このケーシングの内部に設けられた
管内観察用のカメラと、前記ケーシングに設けられてこ
のケーシングに水中での推進力を発生させる手段とを備
えたものが提案されている。
【０００４】この種の管内検査装置においては、暗黒の
管路内をカメラによって内視するために、そのカメラに
必要な最低照度以上を確保できる照明が必要である。し
かしながら、前記ケーシング内に照明を搭載する場合に
おいて、特にカメラがカラーカメラである場合には、そ
の照明の色、サイズ、照度、供給電源などの点において
制約が生じる。そこで、上述の特願平９−２７１４９号
においては、カメラの周囲に超小型のハロゲンランプを
複数設置したものを用いている。
管路内をカメラによって内視するために、そのカメラに
必要な最低照度以上を確保できる照明が必要である。し
かしながら、前記ケーシング内に照明を搭載する場合に
おいて、特にカメラがカラーカメラである場合には、そ
の照明の色、サイズ、照度、供給電源などの点において
制約が生じる。そこで、上述の特願平９−２７１４９号
においては、カメラの周囲に超小型のハロゲンランプを
複数設置したものを用いている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ハロゲンラン
プはサイズが小型のものほど短寿命であり、検査装置の
メンテナンスを考えた場合は、長寿命化が必要であると
いう問題点を有する。またハロゲンランプは発熱が大き
く、このため放熱対策が必要になるという問題点があ
る。しかも、重さが大きいため、水中で使用する検査装
置の全体を比重が１の中性浮力状態にしなければならな
いという要求に応えにくいという問題点もある。
プはサイズが小型のものほど短寿命であり、検査装置の
メンテナンスを考えた場合は、長寿命化が必要であると
いう問題点を有する。またハロゲンランプは発熱が大き
く、このため放熱対策が必要になるという問題点があ
る。しかも、重さが大きいため、水中で使用する検査装
置の全体を比重が１の中性浮力状態にしなければならな
いという要求に応えにくいという問題点もある。
【０００６】また、ハロゲンランプは、その定格がたと
えば２４Ｖ、１Ａと消費電流が大きく、しかも上述のよ
うに複数個を用いるため、管内の水中の管内検査装置と
地上のコントロール部とを結ぶケーブルの電力損失が大
きくなる。すなわち、この種の管内検査装置は管内を１
００ｍ程度以上の長距離にわたって推進するものであ
り、電力損失はケーブルの長さに比例するため、それだ
けで大型の電源装置が必要になるのに加え、電力損失は
ケーブルを流れる電流の２乗に比例するので、ハロゲン
ランプの使用によっていっそう大型の電源装置が必要に
なるという問題点がある。さらに、電力損失が大きくな
ると、それに応じてケーブル内の発熱が大きくなるた
め、銅線からなるケーブルの周囲に配置された架橋ポリ
エチレン製の被覆を厚くしなければならず、そうすると
ケーブルの取り扱い性が低下するという問題点もある。
えば２４Ｖ、１Ａと消費電流が大きく、しかも上述のよ
うに複数個を用いるため、管内の水中の管内検査装置と
地上のコントロール部とを結ぶケーブルの電力損失が大
きくなる。すなわち、この種の管内検査装置は管内を１
００ｍ程度以上の長距離にわたって推進するものであ
り、電力損失はケーブルの長さに比例するため、それだ
けで大型の電源装置が必要になるのに加え、電力損失は
ケーブルを流れる電流の２乗に比例するので、ハロゲン
ランプの使用によっていっそう大型の電源装置が必要に
なるという問題点がある。さらに、電力損失が大きくな
ると、それに応じてケーブル内の発熱が大きくなるた
め、銅線からなるケーブルの周囲に配置された架橋ポリ
エチレン製の被覆を厚くしなければならず、そうすると
ケーブルの取り扱い性が低下するという問題点もある。
【０００７】そこで本発明は、このような問題点を解決
して、管内を検査する装置のための照明の長寿命化と小
型軽量化と省電力化と低発熱化とを図り、しかも照明の
色がカラー映像で内視するのに適したものであるように
することを目的とする。
して、管内を検査する装置のための照明の長寿命化と小
型軽量化と省電力化と低発熱化とを図り、しかも照明の
色がカラー映像で内視するのに適したものであるように
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、通水状態の管内を検査するための装置が、管
内観察用のカラーカメラと、このカラーカメラのための
照明とを有し、この照明の光源を白色発光ダイオードに
て構成したものである。
本発明は、通水状態の管内を検査するための装置が、管
内観察用のカラーカメラと、このカラーカメラのための
照明とを有し、この照明の光源を白色発光ダイオードに
て構成したものである。
【０００９】このような構成であると、照明の光源を白
色ダイオードにて構成したため、その長寿命化と小型軽
量化と省電力化と低発熱化とが図られる。また白色光を
照射するため、カラーカメラに適したものとなる。
色ダイオードにて構成したため、その長寿命化と小型軽
量化と省電力化と低発熱化とが図られる。また白色光を
照射するため、カラーカメラに適したものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明にもとづく管内検査
装置の全体構成を示す。ここで１１は推進体で、円筒状
の密閉構造のケーシング１２を有する。ケーシング１２
の先端には開口１３が形成され、この開口１３は透明窓
１４にて塞がれている。この透明窓１４よりもケーシン
グ１３の内部には円柱状の空間１５が形成され、この空
間１５の中央部には透明窓１４を通して外側の領域を撮
影可能なカラーテレビカメラ１６が設けられている。テ
レビカメラ１６の周囲には、このテレビカメラ１６にて
撮影しようとする領域の照明のための環状の照明装置１
７が設けられている。テレビカメラ１６よりも後方には
基板１８が設けられ、この基板１８には、テレビカメラ
１６や照明装置１７のための電力変換および通信制御
と、テレビカメラ１６によって得られた映像の長距離伝
送とを行う電子回路が実装されている。
装置の全体構成を示す。ここで１１は推進体で、円筒状
の密閉構造のケーシング１２を有する。ケーシング１２
の先端には開口１３が形成され、この開口１３は透明窓
１４にて塞がれている。この透明窓１４よりもケーシン
グ１３の内部には円柱状の空間１５が形成され、この空
間１５の中央部には透明窓１４を通して外側の領域を撮
影可能なカラーテレビカメラ１６が設けられている。テ
レビカメラ１６の周囲には、このテレビカメラ１６にて
撮影しようとする領域の照明のための環状の照明装置１
７が設けられている。テレビカメラ１６よりも後方には
基板１８が設けられ、この基板１８には、テレビカメラ
１６や照明装置１７のための電力変換および通信制御
と、テレビカメラ１６によって得られた映像の長距離伝
送とを行う電子回路が実装されている。
【００１１】なお、この管内検査装置の推進体１１は通
水状態の管内へ送り込まれるが、そのコントロールは管
外のたとえば地上において行われる。そして、そのコン
トロール部と推進体１１との間に、図示を省略した電力
供給および映像伝送用のケーブルがわたされている。
水状態の管内へ送り込まれるが、そのコントロールは管
外のたとえば地上において行われる。そして、そのコン
トロール部と推進体１１との間に、図示を省略した電力
供給および映像伝送用のケーブルがわたされている。
【００１２】管内検査装置の後半部分には、推進体１１
を推進させるための推進部２１が設けられている。この
推進部２１において、２２は回転駆動源としてのＤＣモ
ータ、２３はマグネットカップリング、２４は回転シャ
フト、２５はジェット水流噴出手段としてのインペラ、
２６はインペラ２５への水の吸込流路、２７はジェット
水流の吐出口としてのノズル装置である。
を推進させるための推進部２１が設けられている。この
推進部２１において、２２は回転駆動源としてのＤＣモ
ータ、２３はマグネットカップリング、２４は回転シャ
フト、２５はジェット水流噴出手段としてのインペラ、
２６はインペラ２５への水の吸込流路、２７はジェット
水流の吐出口としてのノズル装置である。
【００１３】照明装置１７は、図１および図２に示すよ
うに、テレビカメラ１６の周囲に配置された環状の基板
３１と、この基板３１に取り付けられた多数の白色発光
ダイオード３２とによって構成されている。図３は白色
発光ダイオード３２の結線図を示す。この図３に示すよ
うに、白色発光ダイオード３２は、たとえば７直列１０
並列に結線された７０個が用いられ、この７０個が図１
および図２に示すように環状の基板３１の上に均一に配
置されている。
うに、テレビカメラ１６の周囲に配置された環状の基板
３１と、この基板３１に取り付けられた多数の白色発光
ダイオード３２とによって構成されている。図３は白色
発光ダイオード３２の結線図を示す。この図３に示すよ
うに、白色発光ダイオード３２は、たとえば７直列１０
並列に結線された７０個が用いられ、この７０個が図１
および図２に示すように環状の基板３１の上に均一に配
置されている。
【００１４】このような構成であると、発光ダイオード
を使用する場合に通常用いられる電流制限抵抗を使用し
なくて済む利点がある。すなわち、電源からの供給電圧
ｖが２４Ｖである場合において、各ダイオード３２での
電圧降下がたとえば３．５Ｖ程度である場合には、この
ように７個を直列に接続することにより、一般に使用さ
れる電流制限抵抗を用いなくても、各ダイオード３２に
流れる電流が適正化されることになる。つまり、複数の
白色発光ダイオード３２が直列に接続されることで、こ
の直列接続回路における複数の白色発光ダイオード３２
の内部抵抗の総和によって、各白色発光ダイオード３２
に流れる電流を制限するように作用することになる。
を使用する場合に通常用いられる電流制限抵抗を使用し
なくて済む利点がある。すなわち、電源からの供給電圧
ｖが２４Ｖである場合において、各ダイオード３２での
電圧降下がたとえば３．５Ｖ程度である場合には、この
ように７個を直列に接続することにより、一般に使用さ
れる電流制限抵抗を用いなくても、各ダイオード３２に
流れる電流が適正化されることになる。つまり、複数の
白色発光ダイオード３２が直列に接続されることで、こ
の直列接続回路における複数の白色発光ダイオード３２
の内部抵抗の総和によって、各白色発光ダイオード３２
に流れる電流を制限するように作用することになる。
【００１５】また照明装置１７を白色発光ダイオード３
２にて構成したため、従来のハロゲンランプを用いたも
のに比べ長寿命化と省電力化を図ることができる。たと
えば、従来のハロゲンランプをテレビカメラ１６の周囲
にたとえば４個配置して、２直列２並列の結線とした場
合には、その寿命は１５０時間程度となり、しかも消費
電力は、電源電圧を２４Ｖとして消費電流が２．０Ａと
なることから、４８Ｗを必要とする。これに対し、本発
明にもとづき上述のように７０個の白色発光ダイオード
を７直列１０並列の結線とした場合には、その寿命は１
００００時間程度とすることができる。また、電源電圧
を同様に２４Ｖとした場合に、消費電流は０．２Ａにし
かならず、消費電力は４．８Ｗにしかならない。
２にて構成したため、従来のハロゲンランプを用いたも
のに比べ長寿命化と省電力化を図ることができる。たと
えば、従来のハロゲンランプをテレビカメラ１６の周囲
にたとえば４個配置して、２直列２並列の結線とした場
合には、その寿命は１５０時間程度となり、しかも消費
電力は、電源電圧を２４Ｖとして消費電流が２．０Ａと
なることから、４８Ｗを必要とする。これに対し、本発
明にもとづき上述のように７０個の白色発光ダイオード
を７直列１０並列の結線とした場合には、その寿命は１
００００時間程度とすることができる。また、電源電圧
を同様に２４Ｖとした場合に、消費電流は０．２Ａにし
かならず、消費電力は４．８Ｗにしかならない。
【００１６】このため、地上側の電源装置を小型化する
ことができる。また、地上からのケーブルの被覆を薄型
化することができて、その取り扱い性を向上させること
ができる。また、発光ダイオードは本来的に小型である
ため、たとえば上述のように７０個を用いた場合でも、
同等の明るさを得るためにハロゲンランプを用いた場合
よりも軽量に構成することができる。
ことができる。また、地上からのケーブルの被覆を薄型
化することができて、その取り扱い性を向上させること
ができる。また、発光ダイオードは本来的に小型である
ため、たとえば上述のように７０個を用いた場合でも、
同等の明るさを得るためにハロゲンランプを用いた場合
よりも軽量に構成することができる。
【００１７】さらに発光ダイオードは本来的に発熱が少
ないため、ハロゲンランプを用いた場合に比べて発熱量
を格段に低減させることができ、特別な放熱対策は不要
である。
ないため、ハロゲンランプを用いた場合に比べて発熱量
を格段に低減させることができ、特別な放熱対策は不要
である。
【００１８】テレビカメラ１６の周囲にたとえば上述の
ように７０個という多数のの発光ダイオード３２を配置
することにより、ハロゲンランプを用いた場合と比べて
遜色のない明るさとすることができる。
ように７０個という多数のの発光ダイオード３２を配置
することにより、ハロゲンランプを用いた場合と比べて
遜色のない明るさとすることができる。
【００１９】上述のように白色発光ダイオード３２を複
数直列に接続することで、通常用いられる電流制限抵抗
を不要にしたため、装置内の狭い空間においてその抵抗
分のスペースが不要になり、その分に対応したより多く
の白色発光ダイオード３２を実装できて、明るい照明を
得ることができる。
数直列に接続することで、通常用いられる電流制限抵抗
を不要にしたため、装置内の狭い空間においてその抵抗
分のスペースが不要になり、その分に対応したより多く
の白色発光ダイオード３２を実装できて、明るい照明を
得ることができる。
【００２０】ダイオード３２は白色光を照射するため、
テレビカメラ１６がカラーカメラである場合に好適に使
用することができる。
テレビカメラ１６がカラーカメラである場合に好適に使
用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によると、通水状態
の管内を検査するための装置において、管内観察用のカ
ラーカメラのための照明の光源を白色発光ダイオードに
て構成したため、その長寿命化と小型軽量化と省電力化
と低発熱化とを図ることができる。また白色光を照射す
るため、カラーカメラに適したものとすることができ
る。
の管内を検査するための装置において、管内観察用のカ
ラーカメラのための照明の光源を白色発光ダイオードに
て構成したため、その長寿命化と小型軽量化と省電力化
と低発熱化とを図ることができる。また白色光を照射す
るため、カラーカメラに適したものとすることができ
る。
【図１】本発明の実施の形態の管内検査装置の全体断面
図である。
図である。
【図２】図１の管内検査装置における照明装置の正面図
である。
である。
【図３】同照明装置の結線図である。
１１ 推進体 １２ ケーシング １６ カラーテレビカメラ １７ 照明装置 ３２ 白色発光ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉野 有司 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内 (72)発明者 竹内 邦和 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内 (72)発明者 鎌田 昭夫 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内 Ｆターム(参考） 2H040 AA02 BA09 BA14 BA24 CA03 DA19 DA21 DA42 DA55 GA02 GA05
Claims (2)
- 【請求項１】 通水状態の管内を検査するための装置で
あって、管内観察用のカラーカメラと、このカラーカメ
ラのための照明とを有し、この照明の光源を白色発光ダ
イオードにて構成したことを特徴とする管内検査装置。 - 【請求項２】 複数の白色発光ダイオードを直列に接続
することで、この直列接続回路における複数の白色発光
ダイオードの内部抵抗の総和によって、各白色発光ダイ
オードに流れる電流を制限するように構成したことを特
徴とする請求項１記載の管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280388A JP2000111808A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280388A JP2000111808A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111808A true JP2000111808A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17624338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10280388A Pending JP2000111808A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000111808A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1292127A1 (en) * | 2001-08-08 | 2003-03-12 | Pearpoint Limited | Integrated camera and illumination device |
| US6741286B2 (en) | 2001-08-08 | 2004-05-25 | Radiodetection Limited | Integrated camera and illumination device having a regulated current |
| CN110146254A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-20 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种阀门内部流场内窥测量方法 |
| JP2021035543A (ja) * | 2017-02-15 | 2021-03-04 | インフィニット アースロスコピー インコーポレーテッド， リミテッド | ヘッドユニットと集積光源を備える光ケーブルとを備える無線医療撮像システム |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP10280388A patent/JP2000111808A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1292127A1 (en) * | 2001-08-08 | 2003-03-12 | Pearpoint Limited | Integrated camera and illumination device |
| US6741286B2 (en) | 2001-08-08 | 2004-05-25 | Radiodetection Limited | Integrated camera and illumination device having a regulated current |
| JP2021035543A (ja) * | 2017-02-15 | 2021-03-04 | インフィニット アースロスコピー インコーポレーテッド， リミテッド | ヘッドユニットと集積光源を備える光ケーブルとを備える無線医療撮像システム |
| JP7244478B2 (ja) | 2017-02-15 | 2023-03-22 | ラズライト ホールディングス エルエルシー | 無線撮像システム |
| US11889987B2 (en) | 2017-02-15 | 2024-02-06 | Lazurite Holdings Llc | Wireless imaging system |
| CN110146254A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-20 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种阀门内部流场内窥测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |