JP2000109847A - コークス炉ドア脱着確認装置 - Google Patents
コークス炉ドア脱着確認装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、閂がコーク
ス炉の閂受けフックに正確に収まっているか否かの判断
を正確かつ確実に行うことができるためのコークス炉ド
ア脱着確認装置を案出することである。 【解決手段】 コークス炉ドア脱着確認装置
において、センサ２からドア３の閂４の上面までの距離
を測る第１のセンサ２と、センサ５から閂受けフック６
の上面までの距離を測る第２のセンサ５とをリフタ７に
取付けて、上記両距離を計測することにより閂受けフッ
ク６に対する閂４の収まり状態と、リフタ７とドア３と
の高さ位置の適否を検出するようにしたことを特徴とす
る前記コークス炉ドア脱着確認装置。
ス炉の閂受けフックに正確に収まっているか否かの判断
を正確かつ確実に行うことができるためのコークス炉ド
ア脱着確認装置を案出することである。 【解決手段】 コークス炉ドア脱着確認装置
において、センサ２からドア３の閂４の上面までの距離
を測る第１のセンサ２と、センサ５から閂受けフック６
の上面までの距離を測る第２のセンサ５とをリフタ７に
取付けて、上記両距離を計測することにより閂受けフッ
ク６に対する閂４の収まり状態と、リフタ７とドア３と
の高さ位置の適否を検出するようにしたことを特徴とす
る前記コークス炉ドア脱着確認装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コークス炉ドア脱
着確認装置に関する。
着確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コークス炉への石炭装入前にコークス炉
ドアをドアフレームに取付けて閉め、石炭を装入し、次
にコークスを製造し、その終了後にドアをドアフレーム
から取り外してコークス炉からコークスを押出機で押出
した後再びドアを取り付けて閉めるコークス製造関連作
業において、コークス炉ドアの迅速かつ確実な取付け及
び取り外しを図るために必要なドアの脱着状況の確認
は、従来作業者の目視によって行われていた。また、コ
ークス製造関連作業の省力化、自動化の要求が高まる
中、これに応えるための他の方法として、ドアの閂に機
械的に接触するリミットスイッチを閂受けフック等に取
付けてリミットスイッチの作動によって閂の傾きやドア
の収まり状態を検出していた。
ドアをドアフレームに取付けて閉め、石炭を装入し、次
にコークスを製造し、その終了後にドアをドアフレーム
から取り外してコークス炉からコークスを押出機で押出
した後再びドアを取り付けて閉めるコークス製造関連作
業において、コークス炉ドアの迅速かつ確実な取付け及
び取り外しを図るために必要なドアの脱着状況の確認
は、従来作業者の目視によって行われていた。また、コ
ークス製造関連作業の省力化、自動化の要求が高まる
中、これに応えるための他の方法として、ドアの閂に機
械的に接触するリミットスイッチを閂受けフック等に取
付けてリミットスイッチの作動によって閂の傾きやドア
の収まり状態を検出していた。
【０００３】しかし、このような従来技術による方法で
はドアの閂がコークス炉の閂受けに正確に収まっている
かどうかの判断は、目視によって行われる場合にはその
判断が不正確であり、また閂４の収まり状態を直接機械
的に検出する場合には、ドアの脱着の際に検出装置自体
にドア脱着のための衝撃力を受けることが多く、そのた
めに検出装置に衝撃力が作用したり、直接ドアの部分が
当接したりするために検出装置の検出位置がずれたり、
検出装置の変形や破損が起こり易かった。
はドアの閂がコークス炉の閂受けに正確に収まっている
かどうかの判断は、目視によって行われる場合にはその
判断が不正確であり、また閂４の収まり状態を直接機械
的に検出する場合には、ドアの脱着の際に検出装置自体
にドア脱着のための衝撃力を受けることが多く、そのた
めに検出装置に衝撃力が作用したり、直接ドアの部分が
当接したりするために検出装置の検出位置がずれたり、
検出装置の変形や破損が起こり易かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、目視
による検出方法又は機械的検出方法によるコークス炉ド
ア脱着確認の欠点を回避して、コークス製造関連作業に
おけるドア脱着操作の自動化、省力化の円滑に寄与し得
るようなコークス炉ドア脱着確認装置を案出することで
ある。
による検出方法又は機械的検出方法によるコークス炉ド
ア脱着確認の欠点を回避して、コークス製造関連作業に
おけるドア脱着操作の自動化、省力化の円滑に寄与し得
るようなコークス炉ドア脱着確認装置を案出することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は本発明に
よれば、特許請求の範囲第１項に記載された発明特定事
項、即ちコークス炉ドア脱着確認装置において、第１の
センサ（２）からドア（３）の閂（４）の上面までの距
離を測るための該第１のセンサ（２）と、第２のセンサ
（５）から閂受けフック（６）の上面までの距離を測る
ための該第２のセンサ（５）とをリフタ（７）に取り付
けて、上記両距離を計測することによりドア（３）に対
するリフタ（７）の高さの位置の適否と、閂受けフック
（６）に対する閂（４）の収まり状態の適否とを検出す
るようにしたことを特徴とする前記コークス炉ドア脱着
確認装置によって解決される。
よれば、特許請求の範囲第１項に記載された発明特定事
項、即ちコークス炉ドア脱着確認装置において、第１の
センサ（２）からドア（３）の閂（４）の上面までの距
離を測るための該第１のセンサ（２）と、第２のセンサ
（５）から閂受けフック（６）の上面までの距離を測る
ための該第２のセンサ（５）とをリフタ（７）に取り付
けて、上記両距離を計測することによりドア（３）に対
するリフタ（７）の高さの位置の適否と、閂受けフック
（６）に対する閂（４）の収まり状態の適否とを検出す
るようにしたことを特徴とする前記コークス炉ドア脱着
確認装置によって解決される。
【０００６】
【実施の形態】具体的には、本発明の課題を解決する手
段は、リフタ７側に取付けられたセンサ２、５によっ
て、即ち第１のセンサ２によって該第１のセンサ２から
ドア３の閂４の上面までの距離を計測し、第２のセンサ
５によって該第２のセンサ５からコークス炉１側の閂受
けフック６の上面までの距離を計測し、上記の２つの計
測値及び２つの計測値の差とから、閂受けフック６内で
の閂４の収まり状態を算出して、コークス炉ドアの閂４
が閂受けフック６に正しく収まっているかどうか、従っ
て装炭作業を開始してもよいかどうか及びコークスの押
出のためにドア取り外し作業を開始してもよいかどうか
の判断材料を得ることができ、操作員はその判断材料又
はその判断材料に基づく決定に基づいてコークス炉ドア
脱着作業を行うことができる。
段は、リフタ７側に取付けられたセンサ２、５によっ
て、即ち第１のセンサ２によって該第１のセンサ２から
ドア３の閂４の上面までの距離を計測し、第２のセンサ
５によって該第２のセンサ５からコークス炉１側の閂受
けフック６の上面までの距離を計測し、上記の２つの計
測値及び２つの計測値の差とから、閂受けフック６内で
の閂４の収まり状態を算出して、コークス炉ドアの閂４
が閂受けフック６に正しく収まっているかどうか、従っ
て装炭作業を開始してもよいかどうか及びコークスの押
出のためにドア取り外し作業を開始してもよいかどうか
の判断材料を得ることができ、操作員はその判断材料又
はその判断材料に基づく決定に基づいてコークス炉ドア
脱着作業を行うことができる。
【０００７】上記センサは特定された計測範囲を有する
レーザセンサとし、レーザセンサからレーザ光線を閂上
面、閂受けフック上面の方向に照射しかつ閂上面から及
び閂受けフック上面、従って閂受けフックに設けられた
鉄板の上面からの反射光をレーザ光線を投射したセンサ
で受光することにより、前記各センサから閂上面及び閂
受けフックの上面、従って閂受けフックの鉄板の上面ま
での距離をそれぞれ計測する。
レーザセンサとし、レーザセンサからレーザ光線を閂上
面、閂受けフック上面の方向に照射しかつ閂上面から及
び閂受けフック上面、従って閂受けフックに設けられた
鉄板の上面からの反射光をレーザ光線を投射したセンサ
で受光することにより、前記各センサから閂上面及び閂
受けフックの上面、従って閂受けフックの鉄板の上面ま
での距離をそれぞれ計測する。
【０００８】本発明を図１、図２、図３及び図４に表さ
れた実施例に基づいて詳しく説明する。
れた実施例に基づいて詳しく説明する。
【０００９】
【実施例】図１〜図４に本発明によるコークス炉ドア脱
着確認装置の実施例が記載されている。コークス炉１中
に石炭が空である状態においてコークス炉ドア３はドア
フレーム１２に取付けられていて窯口１１は閉じられた
状態にある（図１の左側）。この状態ではコークス炉１
のドア３は、ドア３の前面に固定された閂４をコークス
炉１の窯口１１を取り囲む端面上に固定されたドアフレ
ーム１２に固定された閂受けフック６が係止・保持する
ことによってドアフレーム１２、従ってコークス炉１に
取付けられている。ドアレンガ１３はコークス炉ドア３
に固定されていて実質的に窯口１１の内空域を塞いでコ
ークス炉１内からの放射熱の発散を防止している。ドア
３が閉じた状態では、符号を付けて説明しないナイフエ
ッジに固着された同様に符号を付けて説明しないシール
プレートによってドアフレーム１２の表面上に亘って窯
口１１の内空域が外気に対してシールされている。ドア
３は上部閂中心上の閂４と下部閂中心上の閂４とがそれ
ぞれドアフレーム１２に固定された閂受けフック６に係
止されることによりドアフレーム１２にロックされてい
る。閂受けフック６に固定された鉄板８は第２のセンサ
５から閂受けフック６の上面までの距離を計測するため
に該第２のセンサ５から投射された光を反射して再び該
第２のセンサ５に戻すための反射板、即ち閂受けフック
５の高さ計測用の鉄板である。
着確認装置の実施例が記載されている。コークス炉１中
に石炭が空である状態においてコークス炉ドア３はドア
フレーム１２に取付けられていて窯口１１は閉じられた
状態にある（図１の左側）。この状態ではコークス炉１
のドア３は、ドア３の前面に固定された閂４をコークス
炉１の窯口１１を取り囲む端面上に固定されたドアフレ
ーム１２に固定された閂受けフック６が係止・保持する
ことによってドアフレーム１２、従ってコークス炉１に
取付けられている。ドアレンガ１３はコークス炉ドア３
に固定されていて実質的に窯口１１の内空域を塞いでコ
ークス炉１内からの放射熱の発散を防止している。ドア
３が閉じた状態では、符号を付けて説明しないナイフエ
ッジに固着された同様に符号を付けて説明しないシール
プレートによってドアフレーム１２の表面上に亘って窯
口１１の内空域が外気に対してシールされている。ドア
３は上部閂中心上の閂４と下部閂中心上の閂４とがそれ
ぞれドアフレーム１２に固定された閂受けフック６に係
止されることによりドアフレーム１２にロックされてい
る。閂受けフック６に固定された鉄板８は第２のセンサ
５から閂受けフック６の上面までの距離を計測するため
に該第２のセンサ５から投射された光を反射して再び該
第２のセンサ５に戻すための反射板、即ち閂受けフック
５の高さ計測用の鉄板である。
【００１０】閂４の高さ計測用のセンサ２を、リフタ７
の左右に各１つ、上部閂・下部閂と合わせて４個配置
し、リフタ７と閂４の間の距離を計測する。閂４の高さ
計測用のセンサ２をリフタ７の左右に配置することで閂
の傾き状態も判定可能である。更に閂受けフック６の高
さ計測用のセンサ５をリフタ７に例えばリフタ７の中心
に対して左側に１個配置し（図２）、リフタ７とコーク
ス炉１側のドアフレーム１２に取付けられた閂受けフッ
ク６との間の距離を計測する。閂受け６の高さ計測用の
鉄板８をコークス炉１側のドアフレーム１２に取付けら
れた閂受け６の一方に１つ取付け、閂受け６の高さ計測
用のセンサ５のターゲット板として使用する。
の左右に各１つ、上部閂・下部閂と合わせて４個配置
し、リフタ７と閂４の間の距離を計測する。閂４の高さ
計測用のセンサ２をリフタ７の左右に配置することで閂
の傾き状態も判定可能である。更に閂受けフック６の高
さ計測用のセンサ５をリフタ７に例えばリフタ７の中心
に対して左側に１個配置し（図２）、リフタ７とコーク
ス炉１側のドアフレーム１２に取付けられた閂受けフッ
ク６との間の距離を計測する。閂受け６の高さ計測用の
鉄板８をコークス炉１側のドアフレーム１２に取付けら
れた閂受け６の一方に１つ取付け、閂受け６の高さ計測
用のセンサ５のターゲット板として使用する。
【００１１】上記のように第１のセンサ２及び第２のセ
ンサ５による上記両距離を計測し及びこれら両距離の差
を算出して、その結果ドア３に対してリフタ７が正しい
高さ位置（コークス炉ドアに対するリフタ７の高さ位置
がドア３の左右で相違するかどうかも含む）にあるかど
うか、またドア３の閂４が閂受けフック６に正しく収ま
っているかどうかが確認された後、ドア３に対してリフ
タ７が正しい高さ位置にありかつドア３の閂４が閂受け
フック６に正しく収まっている場合には、装炭車によっ
てコークス炉１中にコークス炉１の天井壁の装炭口から
石炭の装入が行われ、そしてこれに引き続いて石炭のコ
ークス製造工程が実施されることができる。
ンサ５による上記両距離を計測し及びこれら両距離の差
を算出して、その結果ドア３に対してリフタ７が正しい
高さ位置（コークス炉ドアに対するリフタ７の高さ位置
がドア３の左右で相違するかどうかも含む）にあるかど
うか、またドア３の閂４が閂受けフック６に正しく収ま
っているかどうかが確認された後、ドア３に対してリフ
タ７が正しい高さ位置にありかつドア３の閂４が閂受け
フック６に正しく収まっている場合には、装炭車によっ
てコークス炉１中にコークス炉１の天井壁の装炭口から
石炭の装入が行われ、そしてこれに引き続いて石炭のコ
ークス製造工程が実施されることができる。
【００１２】コークス製造工程が終了した後、押出機に
付設されたラムによってコークスの押出が行われるため
に、ドアフレーム１２の閂受けフック６から閂４が係脱
されてドア３がリフタ７によって取り外されなければな
らない。閂受けフック６からのドア３の閂４の係脱はリ
フタ７によって行われるが、リフタ７は図示しないガイ
ド車と押出機に付設されていて、ドアの取り外しの際ガ
イド車と押出機とがドア３を外そうとするコークス炉１
の窯口１１の前に停止する。リフタ７はガイド車と押出
機とに懸架されており、リフタ７は上記停止位置に達す
るまでにガイド車及び押出機自体の前進・後退移動によ
り大幅な前進・後退移動が行われることができる。リフ
タ７に枢支軸によって枢支されたリフタフック１０は油
圧駆動装置によって、ドア３に固定された係合ピン９を
介してドア３を支持してドア３をその閂４を閂受けフッ
ク６から外す程度に上昇させることができる。その際リ
フタ７に設けられた押圧シリンダを同様に図示しない油
圧駆動装置によってドア３に向かって僅かに繰り出すこ
とにより押圧シリンダを介して閂４を閂受けフック６の
閂受け溝から押し外して閂受けフック６の閂受け溝との
摩擦係合を解いて、その状態を保ったままリフタフック
１０のアームによってドア３をドア３に固定された係合
ピン９を介して持ち上げることにより閂４を閂受けフッ
ク６の閂受け溝から上方に外し、その後油圧駆動装置に
よってリフタ中心線のまわりにリフタ７を回動させるこ
とにより窯口１１からドア３を外し、ドア３はリフタ７
によって保持されている。
付設されたラムによってコークスの押出が行われるため
に、ドアフレーム１２の閂受けフック６から閂４が係脱
されてドア３がリフタ７によって取り外されなければな
らない。閂受けフック６からのドア３の閂４の係脱はリ
フタ７によって行われるが、リフタ７は図示しないガイ
ド車と押出機に付設されていて、ドアの取り外しの際ガ
イド車と押出機とがドア３を外そうとするコークス炉１
の窯口１１の前に停止する。リフタ７はガイド車と押出
機とに懸架されており、リフタ７は上記停止位置に達す
るまでにガイド車及び押出機自体の前進・後退移動によ
り大幅な前進・後退移動が行われることができる。リフ
タ７に枢支軸によって枢支されたリフタフック１０は油
圧駆動装置によって、ドア３に固定された係合ピン９を
介してドア３を支持してドア３をその閂４を閂受けフッ
ク６から外す程度に上昇させることができる。その際リ
フタ７に設けられた押圧シリンダを同様に図示しない油
圧駆動装置によってドア３に向かって僅かに繰り出すこ
とにより押圧シリンダを介して閂４を閂受けフック６の
閂受け溝から押し外して閂受けフック６の閂受け溝との
摩擦係合を解いて、その状態を保ったままリフタフック
１０のアームによってドア３をドア３に固定された係合
ピン９を介して持ち上げることにより閂４を閂受けフッ
ク６の閂受け溝から上方に外し、その後油圧駆動装置に
よってリフタ中心線のまわりにリフタ７を回動させるこ
とにより窯口１１からドア３を外し、ドア３はリフタ７
によって保持されている。
【００１３】押出機によるコークス押出作業の終了後再
びコークス炉１への装炭作業の開始前にドア３のドアフ
レーム１２への取付作業においてリフタ７のセンサ２及
び５により行われた第１のセンサ２から閂４の上面まで
の距離と、第２のセンサ５から閂受けフック６の上面、
従って閂受けフック６の鉄板８までの距離とがそれぞれ
計測される。その結果第１のセンサ２から閂４の上面ま
での距離と、第２のセンサ５から閂受けフック６の鉄板
８までの距離とから及び両距離から算出された両距離の
差に基づいて、コークス炉ドアに対するリフタ７の高さ
位置が正しくないか、コークス炉ドアに対するリフタ７
の高さ位置がドア３の左右で相違する場合（これは計測
された距離によってレーザ光のアナログ電圧出力が変化
することにより検出される）、又はドア３の閂４がドア
フレーム１２に固定された閂受けフック６に正しく収ま
っていない場合には、リフタ７の油圧駆動装置によりリ
フタ７の高さ位置がドア３の左右での相違の是正も含め
て調整され、又は閂４に対する閂受けフック６の高さ位
置が調整される。その結果再び計測された第１のセンサ
２から閂４の上面までの距離と、第２のセンサ５から閂
受けフック６の鉄板８までの距離とから及び両距離から
算出された両距離の差に基づいて、コークス炉ドアに対
するリフタ７の高さ位置がドア３の左右での相違の是正
も含めて正しくかつドア３の閂４がドアフレーム１２に
固定された閂受けフック６に正しく収まっている場合に
は、コークス炉１へのリフタ７によるドア３の取付けが
行われることができる。
びコークス炉１への装炭作業の開始前にドア３のドアフ
レーム１２への取付作業においてリフタ７のセンサ２及
び５により行われた第１のセンサ２から閂４の上面まで
の距離と、第２のセンサ５から閂受けフック６の上面、
従って閂受けフック６の鉄板８までの距離とがそれぞれ
計測される。その結果第１のセンサ２から閂４の上面ま
での距離と、第２のセンサ５から閂受けフック６の鉄板
８までの距離とから及び両距離から算出された両距離の
差に基づいて、コークス炉ドアに対するリフタ７の高さ
位置が正しくないか、コークス炉ドアに対するリフタ７
の高さ位置がドア３の左右で相違する場合（これは計測
された距離によってレーザ光のアナログ電圧出力が変化
することにより検出される）、又はドア３の閂４がドア
フレーム１２に固定された閂受けフック６に正しく収ま
っていない場合には、リフタ７の油圧駆動装置によりリ
フタ７の高さ位置がドア３の左右での相違の是正も含め
て調整され、又は閂４に対する閂受けフック６の高さ位
置が調整される。その結果再び計測された第１のセンサ
２から閂４の上面までの距離と、第２のセンサ５から閂
受けフック６の鉄板８までの距離とから及び両距離から
算出された両距離の差に基づいて、コークス炉ドアに対
するリフタ７の高さ位置がドア３の左右での相違の是正
も含めて正しくかつドア３の閂４がドアフレーム１２に
固定された閂受けフック６に正しく収まっている場合に
は、コークス炉１へのリフタ７によるドア３の取付けが
行われることができる。
【００１４】上記のコークス炉ドア脱着確認装置の構成
及び作用について更に具体的かつ設計的事項も含めて補
足する。ドア３の取り外しに先立って窯口１１の前に位
置するリフタ７はガイド車及び押出機から前進により窯
口１１に近づく。リフタ７が窯口１１へ向かって前進
し、その際第１のセンサ２はドア３に固定された閂４の
真上まで前進し、第２のセンサ５はドアフレーム１２に
固定された閂受けフック６の真上まで前進したところで
リフタ７は停止する。その後第１のセンサ２により計測
された距離Ｌ1 と、センサ５により計測された距離Ｌ 2
及び前記距離Ｌ1 に対する前記距離Ｌ 2と第１のセンサ
２と第２のセンサ５との間の高さ方向の距離１００ｍｍ
との和との差Ｌ0 を算出することによってリフタ７に対
するドア３の正しい高さ位置の確認と、ドア３の閂４の
閂受けフック６への正しい収まり状態の確認とが行われ
る。前記距離Ｌ1 やＬ 2がドア３の左右で相違する場合
にはリフタ７の油圧駆動装置による所定の調整を行った
後改めて上記距離の計測及び上記両距離に基づいて計算
が行われる。その結果リフタ７がドア３に対して正しい
高さ位置（前記距離Ｌ1やＬ 2がドア３の左右で相違す
る場合も含めて）にないか、閂４が閂受けフック６に正
しく係合していない場合にはリフタ７によるドア３の取
り外し・取付け工程は行われない。
及び作用について更に具体的かつ設計的事項も含めて補
足する。ドア３の取り外しに先立って窯口１１の前に位
置するリフタ７はガイド車及び押出機から前進により窯
口１１に近づく。リフタ７が窯口１１へ向かって前進
し、その際第１のセンサ２はドア３に固定された閂４の
真上まで前進し、第２のセンサ５はドアフレーム１２に
固定された閂受けフック６の真上まで前進したところで
リフタ７は停止する。その後第１のセンサ２により計測
された距離Ｌ1 と、センサ５により計測された距離Ｌ 2
及び前記距離Ｌ1 に対する前記距離Ｌ 2と第１のセンサ
２と第２のセンサ５との間の高さ方向の距離１００ｍｍ
との和との差Ｌ0 を算出することによってリフタ７に対
するドア３の正しい高さ位置の確認と、ドア３の閂４の
閂受けフック６への正しい収まり状態の確認とが行われ
る。前記距離Ｌ1 やＬ 2がドア３の左右で相違する場合
にはリフタ７の油圧駆動装置による所定の調整を行った
後改めて上記距離の計測及び上記両距離に基づいて計算
が行われる。その結果リフタ７がドア３に対して正しい
高さ位置（前記距離Ｌ1やＬ 2がドア３の左右で相違す
る場合も含めて）にないか、閂４が閂受けフック６に正
しく係合していない場合にはリフタ７によるドア３の取
り外し・取付け工程は行われない。
【００１５】リフタ７の高さ位置及び前進又は後退位置
の調整後に再び第１のセンサ２により計測された前記距
離Ｌ1 と第２のセンサ５により計測された前記距離Ｌ 2
及び前記距離Ｌ1 に対する前記距離Ｌ 2と第１のセンサ
２と第２のセンサ５との間の高さ方向の距離１００ｍｍ
との和との差Ｌ0 を算出することによって、ドア３の閂
４の閂受けフック６への収まり状態が確認され、即ちド
ア３、従って閂４が正しく閂受けフック６に係合してい
る場合に初めて、リフタ７によるドア取り外し・取付け
工程が行われることができる。
の調整後に再び第１のセンサ２により計測された前記距
離Ｌ1 と第２のセンサ５により計測された前記距離Ｌ 2
及び前記距離Ｌ1 に対する前記距離Ｌ 2と第１のセンサ
２と第２のセンサ５との間の高さ方向の距離１００ｍｍ
との和との差Ｌ0 を算出することによって、ドア３の閂
４の閂受けフック６への収まり状態が確認され、即ちド
ア３、従って閂４が正しく閂受けフック６に係合してい
る場合に初めて、リフタ７によるドア取り外し・取付け
工程が行われることができる。
【００１６】ドア３、従って閂高さに対するリフタ７の
高さ位置の適否は、第１のセンサ２から閂４の上面まで
の距離Ｌ1 （基準値＝２５０ｍｍ）を計測により得られ
る。また、閂受けフック６に対するリフタ７の高さＬ 2
の計測（基準値＝１４０ｍｍ）は第２のセンサ５から閂
受けフック６の上面までの距離を計測することにより得
られる。また、計測用の第１のセンサ２と計測用の第２
のセンサ５との間の高さ方向の距離は１００ｍｍであ
る。従って閂受けフック６内における閂４の正常な収ま
り状態では閂４の深さＬ 0はＬ1 −（Ｌ 2＋１００ｍ
ｍ）＝１０ｍｍである（図４）。
高さ位置の適否は、第１のセンサ２から閂４の上面まで
の距離Ｌ1 （基準値＝２５０ｍｍ）を計測により得られ
る。また、閂受けフック６に対するリフタ７の高さＬ 2
の計測（基準値＝１４０ｍｍ）は第２のセンサ５から閂
受けフック６の上面までの距離を計測することにより得
られる。また、計測用の第１のセンサ２と計測用の第２
のセンサ５との間の高さ方向の距離は１００ｍｍであ
る。従って閂受けフック６内における閂４の正常な収ま
り状態では閂４の深さＬ 0はＬ1 −（Ｌ 2＋１００ｍ
ｍ）＝１０ｍｍである（図４）。
【００１７】正常にドア３の閂４がコークス炉１の閂受
けフック６に収まる時の上記の各距離は次の通りであ
る。図４において、計測用の第１のセンサ２から閂４ま
での距離Ｌ1 ＝２５０ｍｍ、計測用の第２のセンサ５か
ら閂受けフック６の計測用の鉄板８までの距離Ｌ 2＝１
４０ｍｍ、計測用の第１のセンサ２と第２の計測用のセ
ンサ５との間の高さ方向の距離の差は１００ｍｍであ
る。
けフック６に収まる時の上記の各距離は次の通りであ
る。図４において、計測用の第１のセンサ２から閂４ま
での距離Ｌ1 ＝２５０ｍｍ、計測用の第２のセンサ５か
ら閂受けフック６の計測用の鉄板８までの距離Ｌ 2＝１
４０ｍｍ、計測用の第１のセンサ２と第２の計測用のセ
ンサ５との間の高さ方向の距離の差は１００ｍｍであ
る。
【００１８】従って閂受けフック６内の閂４の正常な収
まりは、次の場合に得られ、また使用されるレーザ光等
は次の仕様による。 Ｌ 0＝Ｌ1 −（Ｌ2 ＋１００ｍｍ）＝１０ｍｍ 閂４の寸法は、縦５０ｍｍ×横５５ｍｍである。光源は
赤色半導体レーザである。
まりは、次の場合に得られ、また使用されるレーザ光等
は次の仕様による。 Ｌ 0＝Ｌ1 −（Ｌ2 ＋１００ｍｍ）＝１０ｍｍ 閂４の寸法は、縦５０ｍｍ×横５５ｍｍである。光源は
赤色半導体レーザである。
【００１９】 測定範囲；±１００ｍｍ 波長 ；７８０ｎｍ クラス３Ｂ 出力 ；１０〜２０ｍＷ 分解能 ；５０μm 本発明レーザセンサは投光器と受光器とが一体となって
いる。
いる。
【００２０】
【発明の効果】レーザ光線の速度は光速度であるから、
照射、受光の時間は無視できる。無駄時間は存在しな
い。センサと検出物は直接接触しないので、装置の設計
がし易い。太陽光、雨、風、気温、熱にレーザ光線は影
響を受けることが少ないので、安定、信頼性が高い。
照射、受光の時間は無視できる。無駄時間は存在しな
い。センサと検出物は直接接触しないので、装置の設計
がし易い。太陽光、雨、風、気温、熱にレーザ光線は影
響を受けることが少ないので、安定、信頼性が高い。
【００２１】ドアの閂とコークス炉側の閂受けフック間
の距離を計測・算出する為、リフタ本体とコークス炉側
との高低差による影響があっても計測確認が可能であ
る。ドアの中心に対してその左右で閂を計測する為ドア
の中心に対する閂の左右の傾き状態を直ちに判定するこ
とができる。ドア着確認の判定基準値の入力設定が簡単
である。
の距離を計測・算出する為、リフタ本体とコークス炉側
との高低差による影響があっても計測確認が可能であ
る。ドアの中心に対してその左右で閂を計測する為ドア
の中心に対する閂の左右の傾き状態を直ちに判定するこ
とができる。ドア着確認の判定基準値の入力設定が簡単
である。
【００２２】ドアにリフタフックが係っている状態で着
確認ができる為、閂高さの計測用のセンサのターゲット
の外れがなく確実に確認可能である。コークス炉手前で
ドア装着の判断をしているので、フックの高さ計測用の
センサのターゲットの外れがあれば直ちに計測して良否
の判定が可能である。以上によって本装置を使用するこ
とによりコークス炉無人運転が可能になる。
確認ができる為、閂高さの計測用のセンサのターゲット
の外れがなく確実に確認可能である。コークス炉手前で
ドア装着の判断をしているので、フックの高さ計測用の
センサのターゲットの外れがあれば直ちに計測して良否
の判定が可能である。以上によって本装置を使用するこ
とによりコークス炉無人運転が可能になる。
【図１】図１は、本発明のコークス炉ドア脱着確認装置
の実施例の縦断面図である。
の実施例の縦断面図である。
【図２】図２は、本発明のコークス炉ドア脱着確認装置
の実施例の正面図である。
の実施例の正面図である。
【図３】図３は、本発明のコークス炉ドア脱着確認装置
の実施例の横断面図である。
の実施例の横断面図である。
【図４】図４は、本発明によるコークス炉ドア脱着確認
装置の実施例のセンサの説明図である。
装置の実施例のセンサの説明図である。
１ コークス炉 ２ 第１のセンサ ３ ドア ４ 閂 ５ 第２のセンサ ６ 閂受けフック ７ リフタ ８ 鉄板 ９ 係合ピン １０ リフタフック １１ 窯口 １２ ドアフレーム １３ ドアレンガ
Claims (1)
- 【請求項１】 コークス炉ドア脱着確認装置において、 第１のセンサ（２）からドア（３）の閂（４）の上面ま
での距離を測るための該第１のセンサ（２）と、第２の
センサ（５）から閂受けフック（６）の上面までの距離
を測るための該第２のセンサ（５）とをリフタ（７）に
取り付けて上記両距離を計測することにより、ドア
（３）に対するリフタ（７）の高さ位置の適否と、閂受
けフック（６）に対する閂（４）の収まり状態の適否と
を検出するようにしたことを特徴とする前記コークス炉
ドア脱着確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281455A JP2000109847A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | コークス炉ドア脱着確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281455A JP2000109847A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | コークス炉ドア脱着確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000109847A true JP2000109847A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17639432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10281455A Pending JP2000109847A (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | コークス炉ドア脱着確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000109847A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020020488A (ko) * | 2000-09-09 | 2002-03-15 | 이구택 | 코크스 오븐 도어의 보수장치 |
| JP2009161661A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Jfe Steel Corp | コークス炉の炉蓋装着検出装置及び方法 |
| KR100928576B1 (ko) * | 2002-12-20 | 2009-11-25 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 도어 장착용 가이드 장치 |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP10281455A patent/JP2000109847A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020020488A (ko) * | 2000-09-09 | 2002-03-15 | 이구택 | 코크스 오븐 도어의 보수장치 |
| KR100928576B1 (ko) * | 2002-12-20 | 2009-11-25 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 도어 장착용 가이드 장치 |
| JP2009161661A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Jfe Steel Corp | コークス炉の炉蓋装着検出装置及び方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050817 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071211 |