JP2000108908A - 電動式舵取装置 - Google Patents
電動式舵取装置Info
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- JP2000108908A JP2000108908A JP27910798A JP27910798A JP2000108908A JP 2000108908 A JP2000108908 A JP 2000108908A JP 27910798 A JP27910798 A JP 27910798A JP 27910798 A JP27910798 A JP 27910798A JP 2000108908 A JP2000108908 A JP 2000108908A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トーションバーの寸法と、入力軸の他端部の
内径を除く寸法とを変えることなく、装置全体の軸長を
短くできるとともに、トーションバーの出力軸への嵌合
部からトルクセンサまでの距離を短くできるようにす
る。 【解決手段】 筒状の入力軸１と、該入力軸１の他端部
の外周に挿嵌される挿嵌孔２１及び凹凸条孔２２を一端
部に有する出力軸２と、前記入力軸１の内部に挿入され
て一端部が前記入力軸１の一端部に結合され、他端部が
前記凹凸条孔２２に嵌合されるトーションバー３とを備
え、前記入力軸１の他端部の内径を、他端部と連続する
一端側の内径よりも大径に形成して、トーションバー３
の他端部に凹凸条部３３とともに設けられる掴持部３４
を入力軸１の内部に干渉することなく入れることができ
るようにした。
内径を除く寸法とを変えることなく、装置全体の軸長を
短くできるとともに、トーションバーの出力軸への嵌合
部からトルクセンサまでの距離を短くできるようにす
る。 【解決手段】 筒状の入力軸１と、該入力軸１の他端部
の外周に挿嵌される挿嵌孔２１及び凹凸条孔２２を一端
部に有する出力軸２と、前記入力軸１の内部に挿入され
て一端部が前記入力軸１の一端部に結合され、他端部が
前記凹凸条孔２２に嵌合されるトーションバー３とを備
え、前記入力軸１の他端部の内径を、他端部と連続する
一端側の内径よりも大径に形成して、トーションバー３
の他端部に凹凸条部３３とともに設けられる掴持部３４
を入力軸１の内部に干渉することなく入れることができ
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトーションバーの捩
じれ量に応じた操舵補助力を与えるべくなしてある電動
式舵取装置に関する。
じれ量に応じた操舵補助力を与えるべくなしてある電動
式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前輪）
の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝えて
行われる。
た舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前輪）
の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝えて
行われる。
【０００３】図８は自動車用の電動式舵取装置の断面図
である。この従来の電動式舵取装置は、一端部が舵輪に
連動する筒状の入力軸１００と、該入力軸１００の他端
部の外周に挿嵌される挿嵌孔１０１及び該挿嵌孔１０１
と連続する凹凸条孔１０２を一端部に有しており、他端
部が舵取機構に連動する出力軸１０３と、前記入力軸１
００の内部に挿入して前記凹凸条孔１０２に嵌合される
一端部を有しており、他端部が前記入力軸１００の一端
部に結合されるトーションバー１０４と、該トーション
バー１０４の捩じれ量に応じた入力軸１００及び出力軸
１０３の相対角変位量によって前記舵輪に加わる操舵ト
ルクを検出するトルクセンサ１０５と、これの検出結果
に基づいて駆動制御される電動モータ（図示せず）と、
該電動モータの回転を減速して前記出力軸１０３に伝達
する減速機構１０６とを備え、舵輪の回転に応じた舵取
機構の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取
りのための運転者の労力負担を軽減するように構成され
ている。
である。この従来の電動式舵取装置は、一端部が舵輪に
連動する筒状の入力軸１００と、該入力軸１００の他端
部の外周に挿嵌される挿嵌孔１０１及び該挿嵌孔１０１
と連続する凹凸条孔１０２を一端部に有しており、他端
部が舵取機構に連動する出力軸１０３と、前記入力軸１
００の内部に挿入して前記凹凸条孔１０２に嵌合される
一端部を有しており、他端部が前記入力軸１００の一端
部に結合されるトーションバー１０４と、該トーション
バー１０４の捩じれ量に応じた入力軸１００及び出力軸
１０３の相対角変位量によって前記舵輪に加わる操舵ト
ルクを検出するトルクセンサ１０５と、これの検出結果
に基づいて駆動制御される電動モータ（図示せず）と、
該電動モータの回転を減速して前記出力軸１０３に伝達
する減速機構１０６とを備え、舵輪の回転に応じた舵取
機構の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取
りのための運転者の労力負担を軽減するように構成され
ている。
【０００４】前記トーションバー１０４は、所望の捩じ
れ特性を得るべく外径及び軸長を定めたバー本体１０７
の一端部にバー本体１０７よりもやや大径であり、前記
入力軸１００の一端部に嵌合される嵌合部１０８が連設
されており、また、バー本体１０７の他端部にバー本体
１０７よりもやや大径であり、前記凹凸条孔１０２に嵌
合される凹凸条部１０９及び掴持部１１０が連設されて
いる。この掴持部１１０は、前記バー本体１０７を研磨
加工するとき、セレーションなどの凹凸条部１０９を避
けて掴持するために設けられており、この掴持部１１０
及び前記嵌合部１０８を掴持することによって両持ちと
し、前記バー本体１０７の研磨加工の加工性を確保する
ようにしてある。
れ特性を得るべく外径及び軸長を定めたバー本体１０７
の一端部にバー本体１０７よりもやや大径であり、前記
入力軸１００の一端部に嵌合される嵌合部１０８が連設
されており、また、バー本体１０７の他端部にバー本体
１０７よりもやや大径であり、前記凹凸条孔１０２に嵌
合される凹凸条部１０９及び掴持部１１０が連設されて
いる。この掴持部１１０は、前記バー本体１０７を研磨
加工するとき、セレーションなどの凹凸条部１０９を避
けて掴持するために設けられており、この掴持部１１０
及び前記嵌合部１０８を掴持することによって両持ちと
し、前記バー本体１０７の研磨加工の加工性を確保する
ようにしてある。
【０００５】また、入力軸１００は一端部に前記トーシ
ョンバー１０４の嵌合部１０８に対応する寸法の嵌合孔
１１１が設けられており、この嵌合孔１１１を除く他端
側に前記嵌合孔１１１よりも僅かに大径の挿入孔１１２
が他端縁に亘って設けられている。即ち、入力軸１００
の内径を一端縁から他端縁に亘って前記トーションバー
１０４の嵌合部１０８に対応する寸法の嵌合孔１１１と
した場合、これら嵌合部１０８及び嵌合孔１１１の周面
間の隙間が小さくて、前記嵌合部１０８を前記嵌合孔１
１１に挿嵌する作業が困難となるため、前記嵌合孔１１
１から他端縁までを嵌合孔１１１よりも僅かに大径の同
径の挿入孔１１２とし、嵌合部１０８を前記嵌合孔１１
１に嵌合するまでの接触抵抗を少なくするように構成さ
れている。また、前記挿入孔１１２は嵌合部１０８より
も僅かに大径であるため、前記トーションバー１０４の
掴持部１１０と入力軸１００との干渉を避けるべく前記
掴持部１１０が挿入孔１１２から露出するように前記嵌
合部１０８が入力軸１００の一端部にダウエルピン（図
示せず）によって結合されている。
ョンバー１０４の嵌合部１０８に対応する寸法の嵌合孔
１１１が設けられており、この嵌合孔１１１を除く他端
側に前記嵌合孔１１１よりも僅かに大径の挿入孔１１２
が他端縁に亘って設けられている。即ち、入力軸１００
の内径を一端縁から他端縁に亘って前記トーションバー
１０４の嵌合部１０８に対応する寸法の嵌合孔１１１と
した場合、これら嵌合部１０８及び嵌合孔１１１の周面
間の隙間が小さくて、前記嵌合部１０８を前記嵌合孔１
１１に挿嵌する作業が困難となるため、前記嵌合孔１１
１から他端縁までを嵌合孔１１１よりも僅かに大径の同
径の挿入孔１１２とし、嵌合部１０８を前記嵌合孔１１
１に嵌合するまでの接触抵抗を少なくするように構成さ
れている。また、前記挿入孔１１２は嵌合部１０８より
も僅かに大径であるため、前記トーションバー１０４の
掴持部１１０と入力軸１００との干渉を避けるべく前記
掴持部１１０が挿入孔１１２から露出するように前記嵌
合部１０８が入力軸１００の一端部にダウエルピン（図
示せず）によって結合されている。
【０００６】出力軸１０３の挿嵌孔１０１の穴縁部には
一対の凹所１１３が設けられており、この凹所１１３に
相対回転が可能となるように挿入される移動止片１１４
が前記入力軸１００の他端部の外周面に突設されてお
り、移動止片１１４の凹所１１３への挿入によって入力
軸１００の出力軸１０３に対する軸長方向一方側への移
動を制限し、前記掴持部１１０を前記挿入孔１１２から
露出させるようにしてある。
一対の凹所１１３が設けられており、この凹所１１３に
相対回転が可能となるように挿入される移動止片１１４
が前記入力軸１００の他端部の外周面に突設されてお
り、移動止片１１４の凹所１１３への挿入によって入力
軸１００の出力軸１０３に対する軸長方向一方側への移
動を制限し、前記掴持部１１０を前記挿入孔１１２から
露出させるようにしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の如く
構成された従来の電動式舵取装置によれば、トーション
バー１０４の他端部には出力軸１０３の凹凸条孔１０２
に嵌合される凹凸条部１０９及び加工性を確保するため
の掴持部１１０が設けられており、また、入力軸１００
には、一端部の嵌合孔１１１から他端縁に亘って同径の
挿入孔１１２が設けられていて、この挿入孔１１２から
前記掴持部１１０が露出するようにトーションバー１０
４が入力軸１００に結合されるため、前記掴持部１１０
の軸長に見合う寸法だけ装置全体の軸長が長くなり、装
置全体の小形化が制限されていた。
構成された従来の電動式舵取装置によれば、トーション
バー１０４の他端部には出力軸１０３の凹凸条孔１０２
に嵌合される凹凸条部１０９及び加工性を確保するため
の掴持部１１０が設けられており、また、入力軸１００
には、一端部の嵌合孔１１１から他端縁に亘って同径の
挿入孔１１２が設けられていて、この挿入孔１１２から
前記掴持部１１０が露出するようにトーションバー１０
４が入力軸１００に結合されるため、前記掴持部１１０
の軸長に見合う寸法だけ装置全体の軸長が長くなり、装
置全体の小形化が制限されていた。
【０００８】また、トーションバー１０４の入力軸１０
０への嵌合部１０８から入力軸１００の中途部及び出力
軸１０３の一端部の外周りに設けられるトルクセンサ１
０５までの距離が前記掴持部１１０の軸長に見合う寸法
だけ長くなり、トーションバー１０４の撓みによる影響
が大きく、トルクセンサ１０５部の強度を十分に高める
ことが困難であった。
０への嵌合部１０８から入力軸１００の中途部及び出力
軸１０３の一端部の外周りに設けられるトルクセンサ１
０５までの距離が前記掴持部１１０の軸長に見合う寸法
だけ長くなり、トーションバー１０４の撓みによる影響
が大きく、トルクセンサ１０５部の強度を十分に高める
ことが困難であった。
【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、出力軸の凹凸条孔にトーションバーの凹凸条部
が嵌合される構成において、筒状に形成されている入力
軸の他端部の内径を、他端部と連続する一端側の内径よ
りも大径に形成することにより、トーションバーの寸法
と、入力軸の他端部の内径を除く寸法とを変えることな
く、トーションバーの他端部に凹凸条部とともに設けら
れる掴持部を入力軸の内部に干渉することなく入れるこ
とができ、装置全体の軸長を短くできるとともに、トー
ションバーの出力軸への嵌合部からトルクセンサまでの
距離を短くでき、トルクセンサ部の強度を十分に高める
ことができる電動式舵取装置を提供することを目的と
し、また、入力軸の凹凸条孔にトーションバーの凹凸条
部が嵌合される構成において、出力軸の一端部の内径
を、一端部と連続する他端側の内径よりも大径に形成す
ることにより、トーションバーの寸法と、出力軸の一端
部の内径を除く寸法とを変えることなく、トーションバ
ーの一端部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を出力
軸の内部に干渉することなく入れることができ、装置全
体の軸長を短くできる電動式舵取装置を提供することを
目的とする。
であり、出力軸の凹凸条孔にトーションバーの凹凸条部
が嵌合される構成において、筒状に形成されている入力
軸の他端部の内径を、他端部と連続する一端側の内径よ
りも大径に形成することにより、トーションバーの寸法
と、入力軸の他端部の内径を除く寸法とを変えることな
く、トーションバーの他端部に凹凸条部とともに設けら
れる掴持部を入力軸の内部に干渉することなく入れるこ
とができ、装置全体の軸長を短くできるとともに、トー
ションバーの出力軸への嵌合部からトルクセンサまでの
距離を短くでき、トルクセンサ部の強度を十分に高める
ことができる電動式舵取装置を提供することを目的と
し、また、入力軸の凹凸条孔にトーションバーの凹凸条
部が嵌合される構成において、出力軸の一端部の内径
を、一端部と連続する他端側の内径よりも大径に形成す
ることにより、トーションバーの寸法と、出力軸の一端
部の内径を除く寸法とを変えることなく、トーションバ
ーの一端部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を出力
軸の内部に干渉することなく入れることができ、装置全
体の軸長を短くできる電動式舵取装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式舵
取装置は、一端部が舵輪に連動する筒状の入力軸と、該
入力軸の他端部の外周に挿嵌される挿嵌孔及び該挿嵌孔
と連続する凹凸条孔を一端部に有しており、他端部が舵
取機構に連動する出力軸と、前記入力軸の内部に挿入さ
れてその一端部が前記入力軸の一端部に結合され、他端
部が前記凹凸条孔に嵌合されるトーションバーと、該ト
ーションバーの捩じれ量に応じた操舵補助力を与えるべ
くなしてある電動式舵取装置において、前記入力軸の他
端部の内径は、他端部と連続する一端側の内径よりも大
径に形成してあることを特徴とする。
取装置は、一端部が舵輪に連動する筒状の入力軸と、該
入力軸の他端部の外周に挿嵌される挿嵌孔及び該挿嵌孔
と連続する凹凸条孔を一端部に有しており、他端部が舵
取機構に連動する出力軸と、前記入力軸の内部に挿入さ
れてその一端部が前記入力軸の一端部に結合され、他端
部が前記凹凸条孔に嵌合されるトーションバーと、該ト
ーションバーの捩じれ量に応じた操舵補助力を与えるべ
くなしてある電動式舵取装置において、前記入力軸の他
端部の内径は、他端部と連続する一端側の内径よりも大
径に形成してあることを特徴とする。
【００１１】第１発明にあっては、トーションバーの他
端部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を入力軸の内
部に干渉することなく入れることができるから、トーシ
ョンバーの寸法と、入力軸の他端部の内径を除く寸法と
を変えることなく、装置全体の軸長を従来例に比べて短
くでき、装置全体を小形化できるのであり、また、トー
ションバーの出力軸への嵌合部から入力軸の中途部及び
出力軸の一端部の外周に設けられるトルクセンサまでの
距離を短くでき、トーションバーの撓みによるトルクセ
ンサへの影響を小さくでき、トルクセンサ部の強度を十
分に高めることができる。
端部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を入力軸の内
部に干渉することなく入れることができるから、トーシ
ョンバーの寸法と、入力軸の他端部の内径を除く寸法と
を変えることなく、装置全体の軸長を従来例に比べて短
くでき、装置全体を小形化できるのであり、また、トー
ションバーの出力軸への嵌合部から入力軸の中途部及び
出力軸の一端部の外周に設けられるトルクセンサまでの
距離を短くでき、トーションバーの撓みによるトルクセ
ンサへの影響を小さくでき、トルクセンサ部の強度を十
分に高めることができる。
【００１２】第２発明に係る電動式舵取装置は、一端部
が舵輪に連動し、他端部に挿嵌孔及び該挿嵌孔と連続す
る凹凸条孔を有する入力軸と、一端部が前記挿嵌孔に挿
嵌される筒状をなし、他端部が舵取機構に連動する出力
軸と、該出力軸の内部に挿入されてその一端部が前記凹
凸条孔に嵌合され、他端部が前記出力軸に結合されるト
ーションバーと、該トーションバーの捩じれ量に応じた
操舵補助力を与えるべくなしてある電動式舵取装置にお
いて、前記出力軸の一端部の内径は、一端部と連続する
他端側の内径よりも大径に形成してあることを特徴とす
る。
が舵輪に連動し、他端部に挿嵌孔及び該挿嵌孔と連続す
る凹凸条孔を有する入力軸と、一端部が前記挿嵌孔に挿
嵌される筒状をなし、他端部が舵取機構に連動する出力
軸と、該出力軸の内部に挿入されてその一端部が前記凹
凸条孔に嵌合され、他端部が前記出力軸に結合されるト
ーションバーと、該トーションバーの捩じれ量に応じた
操舵補助力を与えるべくなしてある電動式舵取装置にお
いて、前記出力軸の一端部の内径は、一端部と連続する
他端側の内径よりも大径に形成してあることを特徴とす
る。
【００１３】第２発明にあっては、トーションバーの一
端部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を出力軸の内
部に干渉することなく入れることができるから、トーシ
ョンバーの寸法と、出力軸の一端部の内径を除く寸法と
を変えることなく、装置全体の軸長を従来例に比べて短
くでき、装置全体を小形化できる。
端部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を出力軸の内
部に干渉することなく入れることができるから、トーシ
ョンバーの寸法と、出力軸の一端部の内径を除く寸法と
を変えることなく、装置全体の軸長を従来例に比べて短
くでき、装置全体を小形化できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は電動式舵取装置の要部の断面図、図２は入力軸の
他端部の拡大断面図、図３は図１のIII −III 線の断面
図、図４は全体の断面図である。
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は電動式舵取装置の要部の断面図、図２は入力軸の
他端部の拡大断面図、図３は図１のIII −III 線の断面
図、図４は全体の断面図である。
【００１５】この電動式舵取装置は、一端部が舵取りの
ための舵輪（図示せず）に連動する筒状の入力軸１と、
車体の前部に左右方向に延設されたラック軸及び該ラッ
ク軸の中途部に噛合するピニオンを有する舵取機構（図
示せず）の前記ピニオンが形成された出力軸２と、前記
入力軸１の内部に挿入されて入力軸１及び出力軸２を同
軸上に連結し、前記舵輪に加わる操舵トルクの作用によ
って捩れるトーションバー３と、該トーションバー３の
捩れに応じた入力軸１及び出力軸２の相対変位量によっ
て前記舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ
４と、該トルクセンサ４の検出結果に基づいて駆動制御
される操舵補助用の電動モータ（図示せず）と、該電動
モータの回転を前記出力軸２に伝達する減速機構５と、
前記トルクセンサ４及び減速機構５を収容するとともに
前記入力軸１及び出力軸２を回転が可能に支持するハウ
ジング６とを備えている。
ための舵輪（図示せず）に連動する筒状の入力軸１と、
車体の前部に左右方向に延設されたラック軸及び該ラッ
ク軸の中途部に噛合するピニオンを有する舵取機構（図
示せず）の前記ピニオンが形成された出力軸２と、前記
入力軸１の内部に挿入されて入力軸１及び出力軸２を同
軸上に連結し、前記舵輪に加わる操舵トルクの作用によ
って捩れるトーションバー３と、該トーションバー３の
捩れに応じた入力軸１及び出力軸２の相対変位量によっ
て前記舵輪に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ
４と、該トルクセンサ４の検出結果に基づいて駆動制御
される操舵補助用の電動モータ（図示せず）と、該電動
モータの回転を前記出力軸２に伝達する減速機構５と、
前記トルクセンサ４及び減速機構５を収容するとともに
前記入力軸１及び出力軸２を回転が可能に支持するハウ
ジング６とを備えている。
【００１６】出力軸２は、一端部に前記入力軸１の他端
部の外周に挿嵌される挿嵌孔２１及び該挿嵌孔２１と連
続する凹凸条孔２２が設けてあり、他端部の外周に前記
ピニオンが設けられている。また、出力軸２の挿嵌孔２
１の穴縁部には一対の凹所２３，２３が１８０度の位相
差で設けられており、この凹所２３，２３に所定の相対
回転が可能となるように挿入される一対の移動止片１
１，１１が前記入力軸１の他端部の外周面に突設されて
おり、移動止片１１，１１の凹所２３，２３への挿入に
よって入力軸１の出力軸２に対する軸長方向一方側への
移動を制限している。また、出力軸２の中途部は一対の
玉軸受７，７を介して前記ハウジング６の中途部に支持
されており、他端部はニードル軸受８を介して前記ハウ
ジング６の他端部に支持されている。
部の外周に挿嵌される挿嵌孔２１及び該挿嵌孔２１と連
続する凹凸条孔２２が設けてあり、他端部の外周に前記
ピニオンが設けられている。また、出力軸２の挿嵌孔２
１の穴縁部には一対の凹所２３，２３が１８０度の位相
差で設けられており、この凹所２３，２３に所定の相対
回転が可能となるように挿入される一対の移動止片１
１，１１が前記入力軸１の他端部の外周面に突設されて
おり、移動止片１１，１１の凹所２３，２３への挿入に
よって入力軸１の出力軸２に対する軸長方向一方側への
移動を制限している。また、出力軸２の中途部は一対の
玉軸受７，７を介して前記ハウジング６の中途部に支持
されており、他端部はニードル軸受８を介して前記ハウ
ジング６の他端部に支持されている。
【００１７】トーションバー３は、所望の捩じれ特性を
得るべく外径及び軸長を定めたバー本体３１の一端部に
バー本体３１よりもやや大径であり、前記入力軸１の一
端部に嵌合される嵌合部３２が連設されており、また、
バー本体３１の他端部にバー本体３１よりもやや大径で
あり、前記凹凸条孔２２に嵌合される凹凸条部３３及び
掴持部３４が連設されている。この掴持部３４は、前記
バー本体３１を研磨加工するとき、セレーションなどの
凹凸条部３３を避けて掴持するために設けられており、
この掴持部３４及び前記嵌合部３２を掴持することによ
って両持ちとなり、前記バー本体３１の研磨加工の加工
性を確保するようにしてある。また、前記嵌合部３２は
軸長と直交する方向に打設されるダウエルピン３５によ
って入力軸１に結合されている。
得るべく外径及び軸長を定めたバー本体３１の一端部に
バー本体３１よりもやや大径であり、前記入力軸１の一
端部に嵌合される嵌合部３２が連設されており、また、
バー本体３１の他端部にバー本体３１よりもやや大径で
あり、前記凹凸条孔２２に嵌合される凹凸条部３３及び
掴持部３４が連設されている。この掴持部３４は、前記
バー本体３１を研磨加工するとき、セレーションなどの
凹凸条部３３を避けて掴持するために設けられており、
この掴持部３４及び前記嵌合部３２を掴持することによ
って両持ちとなり、前記バー本体３１の研磨加工の加工
性を確保するようにしてある。また、前記嵌合部３２は
軸長と直交する方向に打設されるダウエルピン３５によ
って入力軸１に結合されている。
【００１８】入力軸１は、一端部に前記トーションバー
３の嵌合部３２に対応する寸法の嵌合孔１２が設けられ
ており、この嵌合孔１２を除く他端側に前記嵌合孔１２
よりも僅かに大径の挿入孔１３を他端部に亘って設け、
トーションバー３の嵌合部３２を前記嵌合孔１２に嵌合
するまでの接触抵抗を挿入孔１３によって少なくすると
共に、他端部１ａの内径Ｄ１を、他端部１ａと連続する
前記挿入孔１３の内径Ｄ２よりも大径に形成して、この
他端部１ａの内部に前記トーションバー３の掴持部３４
を干渉することなく入れることができるようにしてあ
る。このようにトーションバー３の掴持部３４を入力軸
１の他端部１ａの内部に入れることによって装置全体の
軸長を短くできるのであり、また、トーションバー３の
出力軸２への嵌合部から入力軸１の中途部及び出力軸２
の一端部の外周りに設けられる前記トルクセンサ４まで
の距離Ｈを短くできるとともに、前記移動止片１１及び
凹所２３の位置を前記凹凸条孔２２に近寄せることがで
き、トルクセンサ４をトーションバー３の撓みによる影
響が小さい位置に配置することができ、トルクセンサ４
部分の強度を十分に高めることができる。また、入力軸
１の一端部は玉軸受９を介して前記ハウジング６の一端
部に支持されており、他端部はニードル軸受１０を介し
て前記挿嵌孔２１に支持されている。
３の嵌合部３２に対応する寸法の嵌合孔１２が設けられ
ており、この嵌合孔１２を除く他端側に前記嵌合孔１２
よりも僅かに大径の挿入孔１３を他端部に亘って設け、
トーションバー３の嵌合部３２を前記嵌合孔１２に嵌合
するまでの接触抵抗を挿入孔１３によって少なくすると
共に、他端部１ａの内径Ｄ１を、他端部１ａと連続する
前記挿入孔１３の内径Ｄ２よりも大径に形成して、この
他端部１ａの内部に前記トーションバー３の掴持部３４
を干渉することなく入れることができるようにしてあ
る。このようにトーションバー３の掴持部３４を入力軸
１の他端部１ａの内部に入れることによって装置全体の
軸長を短くできるのであり、また、トーションバー３の
出力軸２への嵌合部から入力軸１の中途部及び出力軸２
の一端部の外周りに設けられる前記トルクセンサ４まで
の距離Ｈを短くできるとともに、前記移動止片１１及び
凹所２３の位置を前記凹凸条孔２２に近寄せることがで
き、トルクセンサ４をトーションバー３の撓みによる影
響が小さい位置に配置することができ、トルクセンサ４
部分の強度を十分に高めることができる。また、入力軸
１の一端部は玉軸受９を介して前記ハウジング６の一端
部に支持されており、他端部はニードル軸受１０を介し
て前記挿嵌孔２１に支持されている。
【００１９】トルクセンサ４は、端面に矩形状の歯部が
周方向に形成されており、前記入力軸１の中途部外周面
及び出側軸２の一端部外周面に夫々固定される一対の磁
性体製リング４１，４１を前記ハウジング６の内部に保
持されるトルク検出コイル４２の内側に配置し、前記ト
ーションバー３の捩じれに対応して入力軸１側の磁性体
製リング４１と出力軸２側の磁性体製リング４１とが相
対回転したときに前記歯部の対向面積が変化して、トル
ク検出コイル４２のインピーダンスが変化することによ
り前記操舵トルクを検出する非接触式センサが用いられ
ている。
周方向に形成されており、前記入力軸１の中途部外周面
及び出側軸２の一端部外周面に夫々固定される一対の磁
性体製リング４１，４１を前記ハウジング６の内部に保
持されるトルク検出コイル４２の内側に配置し、前記ト
ーションバー３の捩じれに対応して入力軸１側の磁性体
製リング４１と出力軸２側の磁性体製リング４１とが相
対回転したときに前記歯部の対向面積が変化して、トル
ク検出コイル４２のインピーダンスが変化することによ
り前記操舵トルクを検出する非接触式センサが用いられ
ている。
【００２０】減速機構５は、前記出力軸２の外周であり
前記トルクセンサ４と軸長方向に隣合う位置に嵌合によ
つて固定されるウォームホイール５１及びこれに噛合す
るウォーム（図示せず）とを備え、前記電動モータの回
転を減速して出力軸２に伝達するようにしている。
前記トルクセンサ４と軸長方向に隣合う位置に嵌合によ
つて固定されるウォームホイール５１及びこれに噛合す
るウォーム（図示せず）とを備え、前記電動モータの回
転を減速して出力軸２に伝達するようにしている。
【００２１】以上のように出力軸２の凹凸条孔２２にト
ーションバー３の凹凸条部３３が嵌合されてなる実施の
形態１の電動式舵取装置は、入力軸１の一端部を除く他
端側の内径を同径にすることなく、他端部１ａの内径を
中途部の挿入孔１３の内径よりも大径に形成してあるか
ら、トーションバー３の寸法と、入力軸１の他端部１ａ
の内径を除く挿入孔１３及び嵌合孔１２の寸法とを変え
ることなく、トーションバー３の掴持部３４を入力軸１
の内部に干渉なく入れることができる。従って、装置全
体の軸長を従来例に比べて掴持部３４の軸長に相当する
長さだけ短くでき、装置全体を小形化できる。また、ト
ーションバー３の出力軸２への嵌合部からトルクセンサ
４までの距離Ｈを短くでき、トーションバー３の撓みに
よるトルクセンサ４への影響を小さくでき、トルクセン
サ４部の強度を十分に高めることができる。
ーションバー３の凹凸条部３３が嵌合されてなる実施の
形態１の電動式舵取装置は、入力軸１の一端部を除く他
端側の内径を同径にすることなく、他端部１ａの内径を
中途部の挿入孔１３の内径よりも大径に形成してあるか
ら、トーションバー３の寸法と、入力軸１の他端部１ａ
の内径を除く挿入孔１３及び嵌合孔１２の寸法とを変え
ることなく、トーションバー３の掴持部３４を入力軸１
の内部に干渉なく入れることができる。従って、装置全
体の軸長を従来例に比べて掴持部３４の軸長に相当する
長さだけ短くでき、装置全体を小形化できる。また、ト
ーションバー３の出力軸２への嵌合部からトルクセンサ
４までの距離Ｈを短くでき、トーションバー３の撓みに
よるトルクセンサ４への影響を小さくでき、トルクセン
サ４部の強度を十分に高めることができる。
【００２２】実施の形態２ 図５は要部の断面図、図６は出力軸の一端部の拡大断面
図、図７は全体の断面図である。この実施の形態２で
は、出力軸２の一端部に挿嵌孔２１及び該挿嵌孔２１と
連続する凹凸条孔２２を設けて該凹凸条孔２２にトーシ
ョンバー３を嵌合し、入力軸１の他端部１ａの内径を中
途部の挿入孔１３の内径よりも大径に形成する代わり
に、入力軸１の他端部に挿嵌孔１４及び該挿嵌孔１４と
連続する凹凸条孔１５を設け、出力軸２の一端部２ａを
前記挿嵌孔１４に挿嵌される筒状とし、該出力軸２の内
部に前記トーションバー３を挿入し、該トーションバー
３の一端部を前記凹凸条孔１５に嵌合するとともに、出
力軸２の一端部２ａの内径Ｄ３を、一端部２ａと連続す
る他端側の内径Ｄ４よりも大径に形成したものであり、
その他の構成及び作用は図１〜図４に示した実施の形態
１と同じであるため、共通部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用を省略する。
図、図７は全体の断面図である。この実施の形態２で
は、出力軸２の一端部に挿嵌孔２１及び該挿嵌孔２１と
連続する凹凸条孔２２を設けて該凹凸条孔２２にトーシ
ョンバー３を嵌合し、入力軸１の他端部１ａの内径を中
途部の挿入孔１３の内径よりも大径に形成する代わり
に、入力軸１の他端部に挿嵌孔１４及び該挿嵌孔１４と
連続する凹凸条孔１５を設け、出力軸２の一端部２ａを
前記挿嵌孔１４に挿嵌される筒状とし、該出力軸２の内
部に前記トーションバー３を挿入し、該トーションバー
３の一端部を前記凹凸条孔１５に嵌合するとともに、出
力軸２の一端部２ａの内径Ｄ３を、一端部２ａと連続す
る他端側の内径Ｄ４よりも大径に形成したものであり、
その他の構成及び作用は図１〜図４に示した実施の形態
１と同じであるため、共通部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用を省略する。
【００２３】実施の形態２において、一端部が舵輪に連
動する入力軸１の他端部には、挿嵌孔１４及び該挿嵌孔
１４と連続する凹凸条孔１５が設けられている。また、
入力軸１の挿嵌孔１４の穴縁部には一対の凹所１６，１
６が１８０度の位相差で設けられており、この凹所１
６，１６に所定の相対回転が可能となるように挿入され
る一対の移動止片２６，２６が前記出力軸２の一端部の
外周面に突設されており、移動止片２６，２６の凹所１
６，１６への挿入によって入力軸１の出力軸２に対する
軸長方向一方側への移動を制限している。
動する入力軸１の他端部には、挿嵌孔１４及び該挿嵌孔
１４と連続する凹凸条孔１５が設けられている。また、
入力軸１の挿嵌孔１４の穴縁部には一対の凹所１６，１
６が１８０度の位相差で設けられており、この凹所１
６，１６に所定の相対回転が可能となるように挿入され
る一対の移動止片２６，２６が前記出力軸２の一端部の
外周面に突設されており、移動止片２６，２６の凹所１
６，１６への挿入によって入力軸１の出力軸２に対する
軸長方向一方側への移動を制限している。
【００２４】出力軸２の一端部２ａは前記トーションバ
ー３が挿入される挿入孔２４を有する筒状であり、前記
挿入孔２４の他端側に挿入孔２４よりも僅かに小径の嵌
合孔２５を設け、該嵌合孔２５に前記トーションバー３
の嵌合部３２を嵌合し、ダウエルピン３６によって結合
してある。
ー３が挿入される挿入孔２４を有する筒状であり、前記
挿入孔２４の他端側に挿入孔２４よりも僅かに小径の嵌
合孔２５を設け、該嵌合孔２５に前記トーションバー３
の嵌合部３２を嵌合し、ダウエルピン３６によって結合
してある。
【００２５】トーションバー３は、前記バー本体３１の
一端部にバー本体３１よりもやや大径であり、前記凹凸
条孔１５に嵌合されるセレーションなどの前記凹凸条部
３３及び該凹凸条部３３と連続する前記掴持部３４が連
設されており、また、バー本体３１の他端部にバー本体
３１よりもやや大径であり、前記出力軸２の嵌合孔２５
に嵌合される前記嵌合部３２が連設されており、前記バ
ー本体３１を研磨加工するとき、前記嵌合部３２と前記
掴持部３４とを掴持することによって前記バー本体３１
の研磨加工の加工性を確保するようにしてある。
一端部にバー本体３１よりもやや大径であり、前記凹凸
条孔１５に嵌合されるセレーションなどの前記凹凸条部
３３及び該凹凸条部３３と連続する前記掴持部３４が連
設されており、また、バー本体３１の他端部にバー本体
３１よりもやや大径であり、前記出力軸２の嵌合孔２５
に嵌合される前記嵌合部３２が連設されており、前記バ
ー本体３１を研磨加工するとき、前記嵌合部３２と前記
掴持部３４とを掴持することによって前記バー本体３１
の研磨加工の加工性を確保するようにしてある。
【００２６】実施の形態２にあっては、トーションバー
３が挿入されるように筒状に形成された出力軸２の挿入
孔２４内を、嵌合孔２５を除く一端側の内径を同径にす
ることなく、一端部２ａの内径Ｄ３を中途部の挿入孔２
４の内径Ｄ４よりも大径に形成してあるから、トーショ
ンバー３の寸法と、出力軸２の一端部２ａの内径Ｄ３を
除く挿入孔２４及び嵌合孔２５の寸法とを変えることな
く、トーションバー３の凹凸条部３３と連続する掴持部
３４を出力軸２の内部に干渉なく入れることができる。
従って、装置全体の軸長を従来例に比べて掴持部３４の
軸長に相当する長さだけ短くでき、装置全体を小形化で
きる。
３が挿入されるように筒状に形成された出力軸２の挿入
孔２４内を、嵌合孔２５を除く一端側の内径を同径にす
ることなく、一端部２ａの内径Ｄ３を中途部の挿入孔２
４の内径Ｄ４よりも大径に形成してあるから、トーショ
ンバー３の寸法と、出力軸２の一端部２ａの内径Ｄ３を
除く挿入孔２４及び嵌合孔２５の寸法とを変えることな
く、トーションバー３の凹凸条部３３と連続する掴持部
３４を出力軸２の内部に干渉なく入れることができる。
従って、装置全体の軸長を従来例に比べて掴持部３４の
軸長に相当する長さだけ短くでき、装置全体を小形化で
きる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述した如く第１発明によれば、ト
ーションバーの他端部に凹凸条部とともに設けられる掴
持部を入力軸の内部に干渉することなく入れることがで
きるから、トーションバーの寸法と、入力軸の他端部の
内径を除く寸法とを変えることなく、装置全体の軸長を
従来例に比べて短くできるとともに、トーションバーの
出力軸への嵌合部から入力軸の中途部及び出力軸の一端
部の外周に設けられるトルクセンサまでの距離を短くで
き、トーションバーの撓みによるトルクセンサへの影響
を小さくでき、トルクセンサ部の強度を十分に高めるこ
とができる。
ーションバーの他端部に凹凸条部とともに設けられる掴
持部を入力軸の内部に干渉することなく入れることがで
きるから、トーションバーの寸法と、入力軸の他端部の
内径を除く寸法とを変えることなく、装置全体の軸長を
従来例に比べて短くできるとともに、トーションバーの
出力軸への嵌合部から入力軸の中途部及び出力軸の一端
部の外周に設けられるトルクセンサまでの距離を短くで
き、トーションバーの撓みによるトルクセンサへの影響
を小さくでき、トルクセンサ部の強度を十分に高めるこ
とができる。
【００２８】第２発明によれば、トーションバーの一端
部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を出力軸の内部
に干渉することなく入れることができるから、トーショ
ンバーの寸法と、出力軸の一端部の内径を除く寸法とを
変えることなく、装置全体の軸長を従来例に比べて短く
でき、装置全体を小形化できる。
部に凹凸条部とともに設けられる掴持部を出力軸の内部
に干渉することなく入れることができるから、トーショ
ンバーの寸法と、出力軸の一端部の内径を除く寸法とを
変えることなく、装置全体の軸長を従来例に比べて短く
でき、装置全体を小形化できる。
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の要部の断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る電動式舵取装置の入力軸の他端部
の拡大断面図である。
の拡大断面図である。
【図３】図１のIII −III 線の断面図である。
【図４】本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２の
要部の断面図である。
要部の断面図である。
【図６】実施の形態２の出力軸の一端部の拡大断面図で
ある。
ある。
【図７】実施の形態２の全体の断面図である。
【図８】従来例を示す電動式舵取装置の断面図である。
１ 入力軸 １ａ 他端部 １４ 挿嵌孔 １５ 凹凸条孔 ２ 出力軸 ２ａ 一端部 ２１ 挿嵌孔 ２２ 凹凸条孔 ３ トーションバー ４ トルクセンサ Ｄ１ 他端部の内径
Claims (2)
- 【請求項１】 一端部が舵輪に連動する筒状の入力軸
と、該入力軸の他端部の外周に挿嵌される挿嵌孔及び該
挿嵌孔と連続する凹凸条孔を一端部に有しており、他端
部が舵取機構に連動する出力軸と、前記入力軸の内部に
挿入されてその一端部が前記入力軸の一端部に結合さ
れ、他端部が前記凹凸条孔に嵌合されるトーションバー
と、該トーションバーの捩じれ量に応じた操舵補助力を
与えるべくなしてある電動式舵取装置において、前記入
力軸の他端部の内径は、他端部と連続する一端側の内径
よりも大径に形成してあることを特徴とする電動式舵取
装置。 - 【請求項２】 一端部が舵輪に連動し、他端部に挿嵌孔
及び該挿嵌孔と連続する凹凸条孔を有する入力軸と、一
端部が前記挿嵌孔に挿嵌される筒状をなし、他端部が舵
取機構に連動する出力軸と、該出力軸の内部に挿入され
てその一端部が前記凹凸条孔に嵌合され、他端部が前記
出力軸に結合されるトーションバーと、該トーションバ
ーの捩じれ量に応じた操舵補助力を与えるべくなしてあ
る電動式舵取装置において、前記出力軸の一端部の内径
は、一端部と連続する他端側の内径よりも大径に形成し
てあることを特徴とする電動式舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27910798A JP2000108908A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 電動式舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27910798A JP2000108908A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 電動式舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000108908A true JP2000108908A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17606523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27910798A Pending JP2000108908A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 電動式舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000108908A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005009827A1 (ja) * | 2003-07-24 | 2006-09-07 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の減速ギヤ構造 |
| WO2007037499A1 (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| EP1905672A2 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-02 | Delphi Technologies, Inc. | Electric power steering system |
| JP2010137817A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2013053585A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Panasonic Corp | ガスタービン発電装置 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP27910798A patent/JP2000108908A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005009827A1 (ja) * | 2003-07-24 | 2006-09-07 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の減速ギヤ構造 |
| JP4917806B2 (ja) * | 2003-07-24 | 2012-04-18 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の減速ギヤ構造 |
| WO2007037499A1 (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| EP1905672A2 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-02 | Delphi Technologies, Inc. | Electric power steering system |
| EP1905672A3 (en) * | 2006-09-28 | 2008-05-07 | Delphi Technologies, Inc. | Electric power steering system |
| JP2010137817A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2013053585A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Panasonic Corp | ガスタービン発電装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051221 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060405 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20060512 |