JP2000108071A - 開閉チャック - Google Patents
開閉チャックInfo
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- JP2000108071A JP2000108071A JP10284263A JP28426398A JP2000108071A JP 2000108071 A JP2000108071 A JP 2000108071A JP 10284263 A JP10284263 A JP 10284263A JP 28426398 A JP28426398 A JP 28426398A JP 2000108071 A JP2000108071 A JP 2000108071A
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- piston
- opening
- gripping
- screw rod
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャックの把持部材の開時幅を対象物の大き
さ等に応じて可変に設定可能とし、圧力流体の及び動作
時間の無駄を節減する。 【解決手段】 シリンダ機構に、該ピストン３のストロ
ーク長を調整して把持部材５，５の開時幅を制限する調
整手段７を設ける。
さ等に応じて可変に設定可能とし、圧力流体の及び動作
時間の無駄を節減する。 【解決手段】 シリンダ機構に、該ピストン３のストロ
ーク長を調整して把持部材５，５の開時幅を制限する調
整手段７を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業用ロボットの
アーム等に取り付けてワーク等の対象物の把持、搬送に
使用するチャックに関するものであり、さらに詳しく
は、チャックの把持部材の開時幅を調整することができ
る開閉チャックに関するものである。
アーム等に取り付けてワーク等の対象物の把持、搬送に
使用するチャックに関するものであり、さらに詳しく
は、チャックの把持部材の開時幅を調整することができ
る開閉チャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワーク等の対象物の把持、搬
送に使用するチャックとして、チャックボディに、対象
物を把持する一対の把持部材を直線的に開閉可能に組み
付け、これらの把持部材を、該ボディ内のシリンダ孔に
配設したエア駆動のピストンによって開閉動作させるよ
うにしたチャックは公知である。この種のチャックにお
いては、把持部材の開時幅よりも十分に小さい対象物を
把持する場合、把持部材の開放限度まで該把持部材を開
放して再び対象物の外端面を挟持するまで把持部材を閉
じる必要があり、この場合には、チャックを動作させる
圧力流体に無駄があるばかりでなく、不必要な動作に時
間を要し、加工時間を不必要に長引かせることになる。
また、把持部材が必要以上の空間で動作するため、隣接
する機器との干渉を避けるための配慮も必要になる。
送に使用するチャックとして、チャックボディに、対象
物を把持する一対の把持部材を直線的に開閉可能に組み
付け、これらの把持部材を、該ボディ内のシリンダ孔に
配設したエア駆動のピストンによって開閉動作させるよ
うにしたチャックは公知である。この種のチャックにお
いては、把持部材の開時幅よりも十分に小さい対象物を
把持する場合、把持部材の開放限度まで該把持部材を開
放して再び対象物の外端面を挟持するまで把持部材を閉
じる必要があり、この場合には、チャックを動作させる
圧力流体に無駄があるばかりでなく、不必要な動作に時
間を要し、加工時間を不必要に長引かせることになる。
また、把持部材が必要以上の空間で動作するため、隣接
する機器との干渉を避けるための配慮も必要になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、そのチャックの把持部材の開時幅を対象物の大きさ
等に応じて可変に設定可能とし、圧力流体及び動作時間
の無駄を節減することにある。また、本発明の他の技術
的課題は、上記把持部材の開時幅を簡単な手段によって
調整自在に設定可能にすることにある。
は、そのチャックの把持部材の開時幅を対象物の大きさ
等に応じて可変に設定可能とし、圧力流体及び動作時間
の無駄を節減することにある。また、本発明の他の技術
的課題は、上記把持部材の開時幅を簡単な手段によって
調整自在に設定可能にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の開閉チャックは、チャックボディの内部に
設けられたシリンダ孔と該シリンダ孔内を軸方向に駆動
されるピストンとを有するシリンダ機構と、チャックボ
ディに組み付けられ、該シリンダ機構の作動により開閉
動作を行う複数の把持部材とを備え、上記シリンダ機構
が、上記ピストンのストローク長を調整して把持部材の
開時幅を制限する調整手段を備えていることを特徴とす
るものである。
め、本発明の開閉チャックは、チャックボディの内部に
設けられたシリンダ孔と該シリンダ孔内を軸方向に駆動
されるピストンとを有するシリンダ機構と、チャックボ
ディに組み付けられ、該シリンダ機構の作動により開閉
動作を行う複数の把持部材とを備え、上記シリンダ機構
が、上記ピストンのストローク長を調整して把持部材の
開時幅を制限する調整手段を備えていることを特徴とす
るものである。
【０００５】上記構成を有する開閉チャックは、チャッ
クボディのシリンダ孔内のピストンをエア駆動すること
により、把持部材が移動して対象物の把持動作を行うも
のであるが、この把持動作に際し、シリンダ機構に設け
られた調整手段によってピストンのストローク長を調整
して上記把持部材の開時幅を制限することができるた
め、対象物の大きさに応じて該把持部材の開時幅を設定
し、把持位置から開放状態まで、及び開放状態から把持
までの圧力流体や動作時間を最小限に抑えることができ
る。また、上記把持部材は、開時幅の設定により必要以
上に開かないため、把持動作の際にその把持部材が隣接
する機器との干渉を避けることが容易になり、これによ
り、周囲のものに接触したり、傷をつけたりすることな
く、安定した把持動作を行うことができる。
クボディのシリンダ孔内のピストンをエア駆動すること
により、把持部材が移動して対象物の把持動作を行うも
のであるが、この把持動作に際し、シリンダ機構に設け
られた調整手段によってピストンのストローク長を調整
して上記把持部材の開時幅を制限することができるた
め、対象物の大きさに応じて該把持部材の開時幅を設定
し、把持位置から開放状態まで、及び開放状態から把持
までの圧力流体や動作時間を最小限に抑えることができ
る。また、上記把持部材は、開時幅の設定により必要以
上に開かないため、把持動作の際にその把持部材が隣接
する機器との干渉を避けることが容易になり、これによ
り、周囲のものに接触したり、傷をつけたりすることな
く、安定した把持動作を行うことができる。
【０００６】本発明においては、上記把持部材とピスト
ンとの間に、該ピストンの下動により把持部材に開動作
を行わせる開閉機構を備え、上記調整手段が、ピストン
の下動端を可変に制限する構成を有しているものとする
ことができ、さらに具体的には、シリンダ孔の一端側を
流体密に塞ぐエンド部材に調整自在に螺挿されてピスト
ンに至るねじ杆と、該ねじ杆の先端に取付けられたスト
ッパー部材と、ピストン内に形成されて該ストッパー部
材を軸方向に一定長さだけ摺動可能に収容する中空部と
を備え、上記ストッパー部材が中空部内でピストンに係
止することにより該ピストンの下動を制限するものとす
ることができる。この場合、把持部材の開時幅の設定を
比較的簡単な構成によって容易に行うことが可能であ
る。
ンとの間に、該ピストンの下動により把持部材に開動作
を行わせる開閉機構を備え、上記調整手段が、ピストン
の下動端を可変に制限する構成を有しているものとする
ことができ、さらに具体的には、シリンダ孔の一端側を
流体密に塞ぐエンド部材に調整自在に螺挿されてピスト
ンに至るねじ杆と、該ねじ杆の先端に取付けられたスト
ッパー部材と、ピストン内に形成されて該ストッパー部
材を軸方向に一定長さだけ摺動可能に収容する中空部と
を備え、上記ストッパー部材が中空部内でピストンに係
止することにより該ピストンの下動を制限するものとす
ることができる。この場合、把持部材の開時幅の設定を
比較的簡単な構成によって容易に行うことが可能であ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の開閉チャックの一
実施例を示すもので、この実施例の開閉チャックは、チ
ャックボディ１に組み付けられ、圧縮空気の給排により
動作するシリンダ機構と、該シリンダ機構の作動により
開閉動作を行う２つの把持部材５，５とを備えている。
上記シリンダ機構は、チャックボディ１の内部に設けら
れたシリンダ孔２と、該シリンダ孔２内を軸方向に駆動
されるピストン３と、上記チャックボディ１の上端部に
おいてシリンダ孔２の一端側を流体密に塞ぐエンド部材
４とを有している。
実施例を示すもので、この実施例の開閉チャックは、チ
ャックボディ１に組み付けられ、圧縮空気の給排により
動作するシリンダ機構と、該シリンダ機構の作動により
開閉動作を行う２つの把持部材５，５とを備えている。
上記シリンダ機構は、チャックボディ１の内部に設けら
れたシリンダ孔２と、該シリンダ孔２内を軸方向に駆動
されるピストン３と、上記チャックボディ１の上端部に
おいてシリンダ孔２の一端側を流体密に塞ぐエンド部材
４とを有している。
【０００８】上記ピストン３は、上記把持部材５，５を
動作させるためのロッド６が設けられていて、該ピスト
ン３をエア駆動させることにより、後述するように、把
持部材５を該ロッド６の軸線と直交する方向に開閉動作
させるものである。また、上記チャックボディ１は、上
記ピストン３のヘッド側及びロッド側に個別に連通する
圧縮流体給排用のポート１０，１１を有していて、これ
らのポート１０，１１は該チャックボディの側面に開口
している。したがって、上記ポート１０，１１を通じて
シリンダ孔２内におけるピストン３のヘッド側及びロッ
ド側に圧縮流体を給排すると、ピストン３及びロッド６
がシリンダ孔２内において往復駆動される。
動作させるためのロッド６が設けられていて、該ピスト
ン３をエア駆動させることにより、後述するように、把
持部材５を該ロッド６の軸線と直交する方向に開閉動作
させるものである。また、上記チャックボディ１は、上
記ピストン３のヘッド側及びロッド側に個別に連通する
圧縮流体給排用のポート１０，１１を有していて、これ
らのポート１０，１１は該チャックボディの側面に開口
している。したがって、上記ポート１０，１１を通じて
シリンダ孔２内におけるピストン３のヘッド側及びロッ
ド側に圧縮流体を給排すると、ピストン３及びロッド６
がシリンダ孔２内において往復駆動される。
【０００９】また、上記チャックボディ１の下部には、
凹部１６が形成されていて、該凹部１６内に、上記ロッ
ド６の先端を導出配置せしめると共に、該ロッド６の動
作を上記把持部材５，５の開閉動作に変換する一対のレ
バー１２，１２を配設し、これにより、上記ピストン３
が下動することにより把持部材５，５が開動作を行うこ
とができるようになっている。
凹部１６が形成されていて、該凹部１６内に、上記ロッ
ド６の先端を導出配置せしめると共に、該ロッド６の動
作を上記把持部材５，５の開閉動作に変換する一対のレ
バー１２，１２を配設し、これにより、上記ピストン３
が下動することにより把持部材５，５が開動作を行うこ
とができるようになっている。
【００１０】即ち、上記レバー１２は、略Ｌ字形に形成
され、その中間部がチャックボディ１にピン２１によっ
て回転自在に枢支され、レバー１２の基端に設けた凹状
の切込１２ａにロッド６の先端の駆動ピン６ａを嵌入係
止させていて、上記ロッド６の上動又は下動により把持
部材５の係合孔５ａに係合するレバー１２の先端部１２
ｂが一定角度回動するようになっている。なお、このレ
バー１２は、ピストン３の下動によって一対の把持部材
５を開動作させることができるものであれば、各種構造
のものを用いることができる。
され、その中間部がチャックボディ１にピン２１によっ
て回転自在に枢支され、レバー１２の基端に設けた凹状
の切込１２ａにロッド６の先端の駆動ピン６ａを嵌入係
止させていて、上記ロッド６の上動又は下動により把持
部材５の係合孔５ａに係合するレバー１２の先端部１２
ｂが一定角度回動するようになっている。なお、このレ
バー１２は、ピストン３の下動によって一対の把持部材
５を開動作させることができるものであれば、各種構造
のものを用いることができる。
【００１１】さらに、上記チャックボディ１の下端部に
は、上記凹部１６を塞ぐようにガイドブロック１３が固
定され、該ガイドブロック１３の下面に、把持部材５，
５の摺動方向に沿う凹溝１４が設けられていて、該凹溝
１４の内側面間に上記把持部材５，５が転動部材により
直線的に摺動自在に保持されている。上記レバー１２
は、その先端部１２ｂがガイドブロック１３における上
記凹溝１４内に開設された導孔１３ａから下方に導出さ
れ、凹溝１４内に摺動自在の上記把持部材５，５の係合
孔５ａに係合されている。
は、上記凹部１６を塞ぐようにガイドブロック１３が固
定され、該ガイドブロック１３の下面に、把持部材５，
５の摺動方向に沿う凹溝１４が設けられていて、該凹溝
１４の内側面間に上記把持部材５，５が転動部材により
直線的に摺動自在に保持されている。上記レバー１２
は、その先端部１２ｂがガイドブロック１３における上
記凹溝１４内に開設された導孔１３ａから下方に導出さ
れ、凹溝１４内に摺動自在の上記把持部材５，５の係合
孔５ａに係合されている。
【００１２】上記シリンダ機構には、上記ピストン３の
下動端を制限することによりストローク長を調整して上
記把持部材５，５の開時幅を制限する調整手段７が設け
られている。この調整手段７は、上記エンド部材４に穿
設されたねじ孔に調整自在に螺挿されてピストン３に至
るねじ杆８と、該ねじ杆８の先端に取付けられた、ねじ
杆８より大径のストッパー部材９と、ピストン３に形成
されて該ストッパー部材９を軸方向に一定長さだけ摺動
可能に収容する中空部３ａとにより構成され、ストッパ
ー部材９が中空部３ａ内で係止されることによりピスト
ン３の下動を制限することができるようになっている。
この実施例の場合、図１の右半に示すように、ねじ杆８
を最大限に引き上げたときに把持部材５，５の開時幅が
最小に設定され、一方、左半に示すように、ねじ杆８を
最大限に引き下げたときに把持部材５，５の開時幅が最
大に設定される。
下動端を制限することによりストローク長を調整して上
記把持部材５，５の開時幅を制限する調整手段７が設け
られている。この調整手段７は、上記エンド部材４に穿
設されたねじ孔に調整自在に螺挿されてピストン３に至
るねじ杆８と、該ねじ杆８の先端に取付けられた、ねじ
杆８より大径のストッパー部材９と、ピストン３に形成
されて該ストッパー部材９を軸方向に一定長さだけ摺動
可能に収容する中空部３ａとにより構成され、ストッパ
ー部材９が中空部３ａ内で係止されることによりピスト
ン３の下動を制限することができるようになっている。
この実施例の場合、図１の右半に示すように、ねじ杆８
を最大限に引き上げたときに把持部材５，５の開時幅が
最小に設定され、一方、左半に示すように、ねじ杆８を
最大限に引き下げたときに把持部材５，５の開時幅が最
大に設定される。
【００１３】上記ねじ杆８は、全体として棒状に形成さ
れ、全周にわたってねじ山が設けられたもので、上端面
部に設けた穴に工具を差し込んで回転させることによ
り、ねじ杆８の軸方向へ螺動できるものである。また、
上記中空部３ａは、ピストン３のヘッド側に開口するよ
うに設けられたもので、上記ストッパー部材９が摺動す
る長さ分の深さを有し、開口の内周縁に、内向きの突条
部３ｂがピストン３と一体に形成され、この突条部３ａ
にストッパー部材９が接触することにより、該ストッパ
ー部材９を係止することができるものである。
れ、全周にわたってねじ山が設けられたもので、上端面
部に設けた穴に工具を差し込んで回転させることによ
り、ねじ杆８の軸方向へ螺動できるものである。また、
上記中空部３ａは、ピストン３のヘッド側に開口するよ
うに設けられたもので、上記ストッパー部材９が摺動す
る長さ分の深さを有し、開口の内周縁に、内向きの突条
部３ｂがピストン３と一体に形成され、この突条部３ａ
にストッパー部材９が接触することにより、該ストッパ
ー部材９を係止することができるものである。
【００１４】なお、この実施例の調整手段７は、ストッ
パー部材９の摺動する長さがピストン３のストローク長
さを決定するため、上記中空部３ａの深さによっては、
実質的にピストン３のストローク長が制限され、把持部
材５，５の開時幅だけでなく閉じ幅を制限することも可
能である。
パー部材９の摺動する長さがピストン３のストローク長
さを決定するため、上記中空部３ａの深さによっては、
実質的にピストン３のストローク長が制限され、把持部
材５，５の開時幅だけでなく閉じ幅を制限することも可
能である。
【００１５】上記エンド部材４の外側におけるねじ杆８
には、該ねじ杆８とエンド部材４との間を流体密にシー
ルするため、全体として円環状をしたファスナーシール
２０が嵌入されていて、固定用ナット２４によって押圧
固定されている。上記ファスナーシール２０は、円環状
に形成された金属製のリテーナ２２と、その内周に取付
けられ、該リテーナ２２より厚みのあるゴム部材２３と
からなっていて、該ゴム部材２３の内側にはひだ状のリ
ップ部２３ａが複数枚一体に設けられたものである。こ
のファスナーシール２０をねじ杆８のねじ山に取付けた
場合には、ゴム部材２３及びリップ部２３ａがねじ杆８
のねじ溝部分の形状に合うように変形、密着すると共
に、ゴム部材のリテーナから突出した部分が上記固定用
ナット２４によってエンド部材４に押圧されることによ
り、ねじ杆８とエンド部材４との間を流体密にシールさ
れ、ねじ杆８をある程度螺動させても、ゴム部材２３及
びリップ部２３ａがその動きに追随してねじ溝に密着
し、該ねじ杆８とエンド部材４との間を確実にシールす
ることが可能となっている。
には、該ねじ杆８とエンド部材４との間を流体密にシー
ルするため、全体として円環状をしたファスナーシール
２０が嵌入されていて、固定用ナット２４によって押圧
固定されている。上記ファスナーシール２０は、円環状
に形成された金属製のリテーナ２２と、その内周に取付
けられ、該リテーナ２２より厚みのあるゴム部材２３と
からなっていて、該ゴム部材２３の内側にはひだ状のリ
ップ部２３ａが複数枚一体に設けられたものである。こ
のファスナーシール２０をねじ杆８のねじ山に取付けた
場合には、ゴム部材２３及びリップ部２３ａがねじ杆８
のねじ溝部分の形状に合うように変形、密着すると共
に、ゴム部材のリテーナから突出した部分が上記固定用
ナット２４によってエンド部材４に押圧されることによ
り、ねじ杆８とエンド部材４との間を流体密にシールさ
れ、ねじ杆８をある程度螺動させても、ゴム部材２３及
びリップ部２３ａがその動きに追随してねじ溝に密着
し、該ねじ杆８とエンド部材４との間を確実にシールす
ることが可能となっている。
【００１６】上記エンド部材４の上面側には、上記ファ
スナーシール２０、固定用ナット２４及びねじ杆８の導
出部を被包するように、キャップ１５が被着されてい
る。そして、このキャップ１５内、並びに前記凹部１６
内においては、エンド部材４及びチャックボディ１に、
ねじ杆８の螺動、あるいは把持部材５やロッド６等の動
作によって発生した摩耗粉を排出する排出路１７，１８
をそれぞれ設けて、クリーンルーム内等でこのエアチャ
ックを使用する場合における周辺環境の汚染を抑えるよ
うにしている。これらの排出路１７，１８は、チャック
ボディ１に設けたポート１０，１１等との干渉を避ける
ように配設され、チャックボディ１の下部側に設けた排
出用ポート１９に連通させている。
スナーシール２０、固定用ナット２４及びねじ杆８の導
出部を被包するように、キャップ１５が被着されてい
る。そして、このキャップ１５内、並びに前記凹部１６
内においては、エンド部材４及びチャックボディ１に、
ねじ杆８の螺動、あるいは把持部材５やロッド６等の動
作によって発生した摩耗粉を排出する排出路１７，１８
をそれぞれ設けて、クリーンルーム内等でこのエアチャ
ックを使用する場合における周辺環境の汚染を抑えるよ
うにしている。これらの排出路１７，１８は、チャック
ボディ１に設けたポート１０，１１等との干渉を避ける
ように配設され、チャックボディ１の下部側に設けた排
出用ポート１９に連通させている。
【００１７】上記構成を有する開閉チャックは、チャッ
クボディ１のシリンダ孔２のヘッド側に圧縮流体を供給
して、ピストン３をエア駆動により下動させることによ
りロッド６を駆動すると、レバー１２を介して一対の把
持部材５，５が開駆動され把持動作を行う。この把持動
作に際し、シリンダ機構に設けられた調整手段７でピス
トン３のストローク長を調整して下動端を制限すること
により、即ち、ねじ杆８を螺動して、該ねじ杆８先端の
ストッパー部材９と、ピストン３の中空部３ａの開口周
縁の突条３ｂとの係止位置を設定することにより、上記
把持部材５，５の開時幅を制限することができるため、
対象物の大きさに応じて該把持部材５，５の開時幅を設
定することによりそれらの移動距離を短縮して、把持位
置から開放状態まで、及び開放状態から把持までの圧力
流体や動作時間を最小限に抑えることが可能である。ま
た、上記把持部材５，５は、開時幅の設定により必要以
上に開かないため、把持動作の際に、それらの把持部材
５，５が隣接する機器との干渉を避けることが容易にな
り、これにより、周囲のものに接触したり、傷をつけた
りすることなく、安定した把持動作を行うことができ
る。
クボディ１のシリンダ孔２のヘッド側に圧縮流体を供給
して、ピストン３をエア駆動により下動させることによ
りロッド６を駆動すると、レバー１２を介して一対の把
持部材５，５が開駆動され把持動作を行う。この把持動
作に際し、シリンダ機構に設けられた調整手段７でピス
トン３のストローク長を調整して下動端を制限すること
により、即ち、ねじ杆８を螺動して、該ねじ杆８先端の
ストッパー部材９と、ピストン３の中空部３ａの開口周
縁の突条３ｂとの係止位置を設定することにより、上記
把持部材５，５の開時幅を制限することができるため、
対象物の大きさに応じて該把持部材５，５の開時幅を設
定することによりそれらの移動距離を短縮して、把持位
置から開放状態まで、及び開放状態から把持までの圧力
流体や動作時間を最小限に抑えることが可能である。ま
た、上記把持部材５，５は、開時幅の設定により必要以
上に開かないため、把持動作の際に、それらの把持部材
５，５が隣接する機器との干渉を避けることが容易にな
り、これにより、周囲のものに接触したり、傷をつけた
りすることなく、安定した把持動作を行うことができ
る。
【００１８】さらに、上記調整手段７は、従来のチャッ
クと比べてもそれほど複雑な構成ではなく、しかも、ね
じ杆８を螺動させるだけで簡単に把持部材５，５の開時
幅を設定することができ、その変更も容易である。
クと比べてもそれほど複雑な構成ではなく、しかも、ね
じ杆８を螺動させるだけで簡単に把持部材５，５の開時
幅を設定することができ、その変更も容易である。
【００１９】上記実施例においては、シリンダ機構の駆
動を一対のレバー１２，１２によって把持部材５，５の
開閉動作に変換しているが、これに限らず、把持部材
５，５の開閉機構は、シリンダ機構の作動を開閉動作に
変換し得る構成であれば任意のものを選択することがで
きる。
動を一対のレバー１２，１２によって把持部材５，５の
開閉動作に変換しているが、これに限らず、把持部材
５，５の開閉機構は、シリンダ機構の作動を開閉動作に
変換し得る構成であれば任意のものを選択することがで
きる。
【００２０】
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明の開閉チ
ャックによれば、この把持動作に際し、シリンダ機構に
設けられた調整手段によってピストンのストローク長を
調整して上記把持部材の開時幅を制限することができる
ため、対象物の大きさに応じて該把持部材の開時幅を設
定し、把持位置から開放状態まで、及び開放状態から把
持までの圧力流体や動作時間を最小限に抑えることがで
きる。また、上記把持部材は、開時幅の設定により必要
以上に開かないため、把持動作の際にその把持部材が隣
接する機器との干渉を避けることが容易になり、これに
より、周囲のものに接触したり、傷をつけたりすること
なく、安定した把持動作を行うことができる。
ャックによれば、この把持動作に際し、シリンダ機構に
設けられた調整手段によってピストンのストローク長を
調整して上記把持部材の開時幅を制限することができる
ため、対象物の大きさに応じて該把持部材の開時幅を設
定し、把持位置から開放状態まで、及び開放状態から把
持までの圧力流体や動作時間を最小限に抑えることがで
きる。また、上記把持部材は、開時幅の設定により必要
以上に開かないため、把持動作の際にその把持部材が隣
接する機器との干渉を避けることが容易になり、これに
より、周囲のものに接触したり、傷をつけたりすること
なく、安定した把持動作を行うことができる。
【図１】本発明の開閉チャックの一実施例を示す縦断正
面図である。ただし、右半は把持部材の開時幅を最小に
設定した場合、左半は開時幅を最大に設定した場合をそ
れぞれ示す。
面図である。ただし、右半は把持部材の開時幅を最小に
設定した場合、左半は開時幅を最大に設定した場合をそ
れぞれ示す。
【図２】図１の実施例の側面図である。
【図３】ファスナーシールを示す斜視図である。
１ チャックボディ ２ シリンダ孔 ３ ピストン ３ａ 中空部 ４ エンド部材 ５ 把持部材 ７ 調整手段 ８ ねじ杆 ９ ストッパー部材
Claims (3)
- 【請求項１】チャックボディの内部に設けられたシリン
ダ孔と該シリンダ孔内を軸方向に駆動されるピストンと
を有するシリンダ機構と、チャックボディに組み付けら
れ、該シリンダ機構の作動により開閉動作を行う複数の
把持部材とを備え、 上記シリンダ機構が、上記ピストンのストローク長を調
整して把持部材の開時幅を制限する調整手段を備えてい
る、ことを特徴とする開閉チャック。 - 【請求項２】請求項１に記載の開閉チャックにおいて、
上記把持部材とピストンとの間に、該ピストンの下動に
より把持部材に開動作を行わせる開閉機構を備え、上記
調整手段が、ピストンの下動端を可変に制限する構成を
有しているもの。 - 【請求項３】請求項２に記載の開閉チャックにおいて、
上記調整手段が、シリンダ孔の一端側を流体密に塞ぐエ
ンド部材に調整自在に螺挿されてピストンに至るねじ杆
と、該ねじ杆の先端に取付けられたストッパー部材と、
ピストン内に形成されて該ストッパー部材を軸方向に一
定長さだけ摺動可能に収容する中空部とを備え、上記ス
トッパー部材が中空部内でピストンに係止することによ
り該ピストンの下動を制限するもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28426398A JP3932391B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 開閉チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28426398A JP3932391B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 開閉チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000108071A true JP2000108071A (ja) | 2000-04-18 |
| JP3932391B2 JP3932391B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=17676272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28426398A Expired - Fee Related JP3932391B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 開閉チャック |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3932391B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103029077A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-10 | 上海宏曲电子科技有限公司 | X型传动的电动夹具 |
| JP2015182181A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | シチズンホールディングス株式会社 | チャック開閉装置およびチャック開閉装置を備えた工作機械 |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP28426398A patent/JP3932391B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103029077A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-10 | 上海宏曲电子科技有限公司 | X型传动的电动夹具 |
| JP2015182181A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | シチズンホールディングス株式会社 | チャック開閉装置およびチャック開閉装置を備えた工作機械 |
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