JP2000108066A - パネル搬送用吸着保持具 - Google Patents
パネル搬送用吸着保持具Info
- Publication number
- JP2000108066A JP2000108066A JP10277070A JP27707098A JP2000108066A JP 2000108066 A JP2000108066 A JP 2000108066A JP 10277070 A JP10277070 A JP 10277070A JP 27707098 A JP27707098 A JP 27707098A JP 2000108066 A JP2000108066 A JP 2000108066A
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- pressure source
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手動式でありながら、整列された複数枚のパ
ネルを簡単な操作で一度に搬送できるようにする。 【解決手段】 少なくとも一列状態に並べられている液
晶表示パネルなどの平らな面を有する複数のパネル１を
一度に吸着して搬送できるようにするため、グリップ１
１と、同グリップ１１の一端側に所定の角度で交差する
ように取り付けられた支持アーム１２と、同支持アーム
１２に所定の間隔をもって取り付けられ、その各々がパ
イプを介して負圧源に接続される複数の吸着ヘッド１３
と、この複数の吸着ヘッド１３内の圧力を負圧源による
負圧と大気圧とに選択的に切り換える切換弁１６とを備
えている。
ネルを簡単な操作で一度に搬送できるようにする。 【解決手段】 少なくとも一列状態に並べられている液
晶表示パネルなどの平らな面を有する複数のパネル１を
一度に吸着して搬送できるようにするため、グリップ１
１と、同グリップ１１の一端側に所定の角度で交差する
ように取り付けられた支持アーム１２と、同支持アーム
１２に所定の間隔をもって取り付けられ、その各々がパ
イプを介して負圧源に接続される複数の吸着ヘッド１３
と、この複数の吸着ヘッド１３内の圧力を負圧源による
負圧と大気圧とに選択的に切り換える切換弁１６とを備
えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパネル搬送用吸着保
持具に関し、さらに詳しく言えば、液晶表示パネルなど
の平らな面を有する複数のパネルを一度に吸着して搬送
するためのパネル搬送用吸着保持具に関するものであ
る。
持具に関し、さらに詳しく言えば、液晶表示パネルなど
の平らな面を有する複数のパネルを一度に吸着して搬送
するためのパネル搬送用吸着保持具に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、液晶表示パネルを例にして説明
すると、その製造工程の一つとして液晶表示パネルの端
子部に異方性導電膜（ＡＣＦ）を貼着する工程がある。
すると、その製造工程の一つとして液晶表示パネルの端
子部に異方性導電膜（ＡＣＦ）を貼着する工程がある。
【０００３】異方性導電膜は、そのメーカーからリール
に巻かれたテープ状として供給されるため、量産工程に
おいては、図４に示されているように、複数枚の液晶表
示パネル１をその端子部１ａ側を揃えて一列状態に並
べ、各端子部１ａに対して一度の操作で異方性導電膜の
テープ体を連続的に貼り付けるようにしている。
に巻かれたテープ状として供給されるため、量産工程に
おいては、図４に示されているように、複数枚の液晶表
示パネル１をその端子部１ａ側を揃えて一列状態に並
べ、各端子部１ａに対して一度の操作で異方性導電膜の
テープ体を連続的に貼り付けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
複数枚の液晶表示パネル１を一列状態に並べるにあたっ
て、従来ではトレイからその１枚ずつを手もしくは吸盤
などで拾い上げるようにしているため作業能率が悪く、
この点について改善が求められていた。
複数枚の液晶表示パネル１を一列状態に並べるにあたっ
て、従来ではトレイからその１枚ずつを手もしくは吸盤
などで拾い上げるようにしているため作業能率が悪く、
この点について改善が求められていた。
【０００５】また、異方性導電膜の貼り付け後に次の工
程に移すことになるが、各液晶表示パネル１は異方性導
電膜のテープ体にて仮固定（連結）されているため、そ
の仮固定を剥がさずに、また、崩すことなく取り出さな
ければならない。したがって、必然的にその作業が遅く
なる。
程に移すことになるが、各液晶表示パネル１は異方性導
電膜のテープ体にて仮固定（連結）されているため、そ
の仮固定を剥がさずに、また、崩すことなく取り出さな
ければならない。したがって、必然的にその作業が遅く
なる。
【０００６】本発明は、このような事情にかんがみなさ
れたもので、その目的は、整列された複数枚のパネル
（例えば、液晶表示パネル）を一度に取り扱えるように
したパネル搬送用吸着保持具を提供することにある。
れたもので、その目的は、整列された複数枚のパネル
（例えば、液晶表示パネル）を一度に取り扱えるように
したパネル搬送用吸着保持具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、少なくとも一列状態に並べられている液
晶表示パネルなどの平らな面を有する複数のパネルを一
度に吸着して搬送するためのパネル搬送用吸着保持具で
あって、グリップと、同グリップの一端側に所定の角度
で交差するように取り付けられた支持アームと、同支持
アームに所定の間隔をもって取り付けられ、その各々が
パイプを介して負圧源に接続される複数の吸着ヘッド
と、この複数の吸着ヘッド内の圧力を上記負圧源による
負圧と大気圧とに選択的に切り換える切換弁とを備えて
いることを特徴としている。
め、本発明は、少なくとも一列状態に並べられている液
晶表示パネルなどの平らな面を有する複数のパネルを一
度に吸着して搬送するためのパネル搬送用吸着保持具で
あって、グリップと、同グリップの一端側に所定の角度
で交差するように取り付けられた支持アームと、同支持
アームに所定の間隔をもって取り付けられ、その各々が
パイプを介して負圧源に接続される複数の吸着ヘッド
と、この複数の吸着ヘッド内の圧力を上記負圧源による
負圧と大気圧とに選択的に切り換える切換弁とを備えて
いることを特徴としている。
【０００８】この構成によれば、各吸着ヘッドをパネル
上に置いて、そのヘッド内を負圧にすることにより、複
数枚のパネルを一度に吸着保持することができる。もっ
とも、各吸着ヘッドをあらかじめ負圧にしてから、各吸
着ヘッドをパネル上に置くようにしてもよい。なお、通
常は１枚のパネルに対して１つの吸着ヘッドが割り当て
られるが、場合によっては、１枚のパネルに対して複数
の吸着ヘッドを割り当ててもよい。
上に置いて、そのヘッド内を負圧にすることにより、複
数枚のパネルを一度に吸着保持することができる。もっ
とも、各吸着ヘッドをあらかじめ負圧にしてから、各吸
着ヘッドをパネル上に置くようにしてもよい。なお、通
常は１枚のパネルに対して１つの吸着ヘッドが割り当て
られるが、場合によっては、１枚のパネルに対して複数
の吸着ヘッドを割り当ててもよい。
【０００９】本発明において、上記パイプは一端が上記
負圧源に接続される幹パイプと、同幹パイプから分岐さ
れ上記各吸着ヘッド同士を直列的に接続する枝パイプと
を含み、上記幹パイプに上記切換弁が接続されているこ
とが好ましい。
負圧源に接続される幹パイプと、同幹パイプから分岐さ
れ上記各吸着ヘッド同士を直列的に接続する枝パイプと
を含み、上記幹パイプに上記切換弁が接続されているこ
とが好ましい。
【００１０】これによれば、各吸着ヘッドを個別的に負
圧源に接続する場合に比べて、パイプの引き回しが簡素
化されるとともに、各吸着ヘッドに対して切換弁を共通
とすることができる。
圧源に接続する場合に比べて、パイプの引き回しが簡素
化されるとともに、各吸着ヘッドに対して切換弁を共通
とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示されてい
る実施例に基づいてより詳しく説明する。
る実施例に基づいてより詳しく説明する。
【００１２】図１の斜視図に示されているように、この
搬送用吸着保持具１０は角材からなる所定長さのグリッ
プ１１を備えている。グリップ１１の一端側には支持ア
ーム１２が同グリップ１１に対してＴ字状となるように
ほぼ直交するように取り付けられている。
搬送用吸着保持具１０は角材からなる所定長さのグリッ
プ１１を備えている。グリップ１１の一端側には支持ア
ーム１２が同グリップ１１に対してＴ字状となるように
ほぼ直交するように取り付けられている。
【００１３】支持アーム１２には所定の間隔をもって複
数の吸着ヘッド１３が設けられている。この実施例で
は、取り扱う液晶表示パネル１の大きさに合わせた間隔
で６つの吸着ヘッド１３が配置されている。
数の吸着ヘッド１３が設けられている。この実施例で
は、取り扱う液晶表示パネル１の大きさに合わせた間隔
で６つの吸着ヘッド１３が配置されている。
【００１４】各吸着ヘッド１３はパイプ材を介して図示
しない真空ポンプなどの負圧源に接続されるが、この実
施例ではそのパイプ材として１本の幹パイプ１４と２本
の枝パイプ１５ａ，１５ｂとが用いられている。
しない真空ポンプなどの負圧源に接続されるが、この実
施例ではそのパイプ材として１本の幹パイプ１４と２本
の枝パイプ１５ａ，１５ｂとが用いられている。
【００１５】幹パイプ１４はグリップ１１の上面に沿っ
て配管されており、その一端は図示しない負圧源に接続
される。また、この幹パイプ１４には、各吸着ヘッド１
３を選択的に負圧源に接続する切換弁１６が設けられて
いる。
て配管されており、その一端は図示しない負圧源に接続
される。また、この幹パイプ１４には、各吸着ヘッド１
３を選択的に負圧源に接続する切換弁１６が設けられて
いる。
【００１６】２本の枝パイプ１５ａ，１５ｂは幹パイプ
１４の他端側から互いに反対方向に分岐されており、図
１において、一方の枝パイプ１５ａは左側の３つの吸着
ヘッド１３同士を直列的に接続している。他方の枝パイ
プ１５ｂは右側の３つの吸着ヘッド１３同士を直列的に
接続している。
１４の他端側から互いに反対方向に分岐されており、図
１において、一方の枝パイプ１５ａは左側の３つの吸着
ヘッド１３同士を直列的に接続している。他方の枝パイ
プ１５ｂは右側の３つの吸着ヘッド１３同士を直列的に
接続している。
【００１７】各吸着ヘッド１３は同一構成であり、図２
にはその一つが断面で示されている。これによると、吸
着ヘッド１３は支持アーム１２に貫設した状態で垂下さ
れる継手管１３１と、この継手管１３１の下部に取り付
けられた吸着パッド１３２とを備えている。
にはその一つが断面で示されている。これによると、吸
着ヘッド１３は支持アーム１２に貫設した状態で垂下さ
れる継手管１３１と、この継手管１３１の下部に取り付
けられた吸着パッド１３２とを備えている。
【００１８】なお、継手管１３１には、枝パイプ１５に
対する接続口１３３が設けられている。また、吸着パッ
ド１３２は適度なゴム弾性を有していることが好まし
く、円形パッドや長円形パッドなど種々の形状のものが
採用可能である。
対する接続口１３３が設けられている。また、吸着パッ
ド１３２は適度なゴム弾性を有していることが好まし
く、円形パッドや長円形パッドなど種々の形状のものが
採用可能である。
【００１９】この実施例において、切換弁１６は図３の
模式図に示されているように、２ステージに選択的に切
換可能になっている。すなわち、図３において、左側の
ボタン１６ａを押し込むと遮断ステージ１６１に切り替
わり、これにより幹パイプ１４および各枝パイプ１５
ａ，１５ｂが負圧源と切り離され大気圧となる。
模式図に示されているように、２ステージに選択的に切
換可能になっている。すなわち、図３において、左側の
ボタン１６ａを押し込むと遮断ステージ１６１に切り替
わり、これにより幹パイプ１４および各枝パイプ１５
ａ，１５ｂが負圧源と切り離され大気圧となる。
【００２０】これに対して、右側のボタン１６ｂを押し
込むと、連通ステージ１６２に切り替わり、幹パイプ１
４および各枝パイプ１５ａ，１５ｂが負圧源に接続さ
れ、各吸着ヘッド１３が負圧状態になる。なお、切換弁
１６を回転コック式の２方弁としてもよい。
込むと、連通ステージ１６２に切り替わり、幹パイプ１
４および各枝パイプ１５ａ，１５ｂが負圧源に接続さ
れ、各吸着ヘッド１３が負圧状態になる。なお、切換弁
１６を回転コック式の２方弁としてもよい。
【００２１】この実施例の搬送用吸着保持具１０によれ
ば、６枚の液晶表示パネル１を一度に搬送することがで
きる。例えば、図示しないトレーなどにあらかじめ６枚
単位で液晶表示パネル１が一列状態に整列されており、
また、負圧源も動作状態にあるものとして説明すると、
まず、切換弁１６を遮断ステージ１６１側として、幹パ
イプ１４および各枝パイプ１５ａ，１５ｂを大気圧とす
る。
ば、６枚の液晶表示パネル１を一度に搬送することがで
きる。例えば、図示しないトレーなどにあらかじめ６枚
単位で液晶表示パネル１が一列状態に整列されており、
また、負圧源も動作状態にあるものとして説明すると、
まず、切換弁１６を遮断ステージ１６１側として、幹パ
イプ１４および各枝パイプ１５ａ，１５ｂを大気圧とす
る。
【００２２】この状態で、各吸着ヘッド１３を各液晶表
示パネル１上に軽く押し付ける。そして、切換弁１６を
連通ステージ１６２側に切り換える。これにより、各吸
着ヘッド１３内が負圧状態となり、各吸着ヘッド１３に
各液晶表示パネル１が吸着保持される。このまま移送し
て、液晶表示パネル１を目的とする場所に置いたら、切
換弁１６を再度遮断ステージ１６１側に切り換える。こ
れにより、各液晶表示パネル１の吸着が解除される。
示パネル１上に軽く押し付ける。そして、切換弁１６を
連通ステージ１６２側に切り換える。これにより、各吸
着ヘッド１３内が負圧状態となり、各吸着ヘッド１３に
各液晶表示パネル１が吸着保持される。このまま移送し
て、液晶表示パネル１を目的とする場所に置いたら、切
換弁１６を再度遮断ステージ１６１側に切り換える。こ
れにより、各液晶表示パネル１の吸着が解除される。
【００２３】このように、本発明によれば、一度に多数
枚のパネルを搬送できるため、それに要していた時間を
大幅に短縮することができる。例えば、従来において１
枚の搬送に４．５秒かかっていたとすると、この実施例
では４．５秒で６枚のパネルを搬送することができる。
枚のパネルを搬送できるため、それに要していた時間を
大幅に短縮することができる。例えば、従来において１
枚の搬送に４．５秒かかっていたとすると、この実施例
では４．５秒で６枚のパネルを搬送することができる。
【００２４】また、本発明によると、例えば異方性導電
膜のテープ体にて仮固定されている複数枚の液晶表示パ
ネルを、その仮固定を剥がさずに、また、崩すことなく
整然と搬送することもできる。
膜のテープ体にて仮固定されている複数枚の液晶表示パ
ネルを、その仮固定を剥がさずに、また、崩すことなく
整然と搬送することもできる。
【００２５】ここで、変形例について説明すると、上記
実施例とは異なり、吸着ヘッドを有する支持アームを増
設することにより、多列に整列されたパネルにも適用可
能である。支持アームをグリップに対して角度調整可能
とすることもできる。
実施例とは異なり、吸着ヘッドを有する支持アームを増
設することにより、多列に整列されたパネルにも適用可
能である。支持アームをグリップに対して角度調整可能
とすることもできる。
【００２６】また、上記実施例では、幹パイプの先端側
に切換弁を設けているが、負圧源側に同様な切換弁を設
けてもよい。さらには、負圧源そのものをオンオフ制御
して、吸着ヘッド内の圧力を負圧と大気圧とに選択的に
切り換えることもでき、このような変形例も本発明に含
まれる。
に切換弁を設けているが、負圧源側に同様な切換弁を設
けてもよい。さらには、負圧源そのものをオンオフ制御
して、吸着ヘッド内の圧力を負圧と大気圧とに選択的に
切り換えることもでき、このような変形例も本発明に含
まれる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
構成および操作がともに簡単でありながら、複数枚のパ
ネルを一度に搬送することができる総じてハンドリング
性の良好なパネル搬送用の吸着保持具が提供される。
構成および操作がともに簡単でありながら、複数枚のパ
ネルを一度に搬送することができる総じてハンドリング
性の良好なパネル搬送用の吸着保持具が提供される。
【図１】本発明のパネル搬送用吸着保持具の実施例を示
した斜視図。
した斜視図。
【図２】上記実施例に用いられている吸着ヘッドの断面
図。
図。
【図３】上記実施例に用いられている切換弁の構成を説
明するための模式図。
明するための模式図。
【図４】本発明の課題を説明するための説明図。
１ 液晶表示パネル １０ パネル搬送用吸着保持具 １１ グリップ １２ 支持アーム １３ 吸着ヘッド １４ 幹パイプ １５ａ，１５ｂ 枝パイプ １６ 切換弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 典昭 新潟県長岡市東蔵王２丁目２番34号 日本 精機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H088 FA17 FA27 FA30 HA02 3F061 AA04 CA01 CB03 DB04 DB06
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも一列状態に並べられている液
晶表示パネルなどの平らな面を有する複数のパネルを一
度に吸着して搬送するためのパネル搬送用吸着保持具で
あって、 グリップと、同グリップの一端側に所定の角度で交差す
るように取り付けられた支持アームと、同支持アームに
所定の間隔をもって取り付けられ、その各々がパイプを
介して負圧源に接続される複数の吸着ヘッドと、この複
数の吸着ヘッド内の圧力を上記負圧源による負圧と大気
圧とに選択的に切り換える切換弁とを備えていることを
特徴とするパネル搬送用吸着保持具。 - 【請求項２】 上記パイプは、一端が上記負圧源に接続
される幹パイプと、同幹パイプから分岐され上記各吸着
ヘッド同士を直列的に接続する枝パイプとを含み、上記
幹パイプに上記切換弁が接続されていることを特徴とす
る請求項１に記載のパネル搬送用吸着保持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10277070A JP2000108066A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | パネル搬送用吸着保持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10277070A JP2000108066A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | パネル搬送用吸着保持具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000108066A true JP2000108066A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17578371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10277070A Pending JP2000108066A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | パネル搬送用吸着保持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000108066A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8788086B2 (en) | 2008-01-31 | 2014-07-22 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Portal re-positioning device for large-area glass plates |
| US8960828B2 (en) | 2006-06-26 | 2015-02-24 | Dante Frati | Process for printing wood-based flat elements and production line |
| WO2020166509A1 (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 株式会社 東芝 | 制御装置及びプログラム |
| WO2022045625A1 (ko) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | 주식회사 클레버 | 파우치형 이차 전지의 진공 흡착 시스템 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10277070A patent/JP2000108066A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8960828B2 (en) | 2006-06-26 | 2015-02-24 | Dante Frati | Process for printing wood-based flat elements and production line |
| US9340033B2 (en) | 2006-06-26 | 2016-05-17 | Dante Frati | Process for printing wood-based flat elements and production line |
| US8788086B2 (en) | 2008-01-31 | 2014-07-22 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Portal re-positioning device for large-area glass plates |
| WO2020166509A1 (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 株式会社 東芝 | 制御装置及びプログラム |
| WO2022045625A1 (ko) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | 주식회사 클레버 | 파우치형 이차 전지의 진공 흡착 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040602 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051003 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060308 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060508 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060531 |