JP2003292151A - ガラス基板の取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大形化及び薄形化されたガラス基板の場合で
あっても、製造工場から出荷された多数枚が積層された
状態のガラス基板から、１枚ずつ確実かつガラス基板を
破損することなく取り出すことができるガラス基板の取
り出し装置を提供すること。 【解決手段】 多数枚が積層された状態のガラス基板Ｇ
が載置されるガラス基板載置台１と、このガラス基板載
置台１を略水平状態から所定角度まで傾動可能にするガ
ラス基板載置台傾動機構２と、ガラス基板載置台１に傾
斜した状態に載置された多数枚が積層された状態のガラ
ス基板Ｇのうち、表面に位置するガラス基板の上端側表
面を吸着するガラス端部吸着機構３を先端部に備えたガ
ラス基板保持部材４と、このガラス基板保持部材４をガ
ラス基板の吸着位置から略水平状態まで傾動可能にする
ガラス基板保持部材傾動機構５と、略水平状態まで傾動
したガラス基板保持部材５からガラス基板を受け取るガ
ラス基板受け取り機構６とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス基板の取り
出し装置に関し、特に、製造工場から出荷された多数枚
が積層された状態のガラス基板を、その加工工場におい
て、１枚ずつ取り出すために用いられるガラス基板の取
り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、液晶用ガラス基板等のガ
ラス基板は、ガラス基板の製造工場において、ガラス基
板の間に必要に応じ易剥離シートを挟み込んだ上、多数
枚が積層された平積み状態で出荷され、これを、加工工
場において、１枚ずつ取り出して加工装置に供給するよ
うにしている。

【０００３】この場合、加工工場においては、多数枚が
積層された平積み状態のガラス基板から、ガラス基板を
１枚ずつ取り出して加工装置に供給するために、図３に
示すような、先端にガラス基板吸着ハンド１１を備えた
多軸ロボット１０を使用するようにしている。そして、
この多軸ロボット１０を使用して、多数枚が積層された
平積み状態のガラス基板Ｇから、ガラス基板を１枚ずつ
取り出して加工装置に供給するに際しては、まず、多数
枚が積層された平積み状態のガラス基板を挿入した運搬
用カセット１２を、ガラス基板が立つ状態に回転して載
置する。そして、この状態で、運搬用カセット１２の開
口から多軸ロボット１０のガラス基板吸着ハンド１１を
挿入し、ガラス基板吸着ハンド１１にガラス基板を１枚
ずつ吸着しながら、取り出し、例えば、生産用カセット
１３に挿入するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の液晶
用ガラス基板の大形化及び薄形化に伴い、ガラス基板の
間に易剥離シートを挟み込むようにしても、積層したガ
ラス基板同士が接着状態となって、ガラス基板吸着ハン
ド１１にガラス基板を吸着しても、ガラス基板同士の接
着状態が解除されず、これにより、ガラス基板の取り出
しを円滑に行うことができなかったり、無理に取り出そ
うとするとガラス基板自身が大きな曲げ応力を受ける結
果ガラス基板の破損が発生しやすくなるという問題があ
った。

【０００５】本発明は、上記従来のガラス基板の取り出
し装置が有する問題点に鑑み、大形化及び薄形化された
ガラス基板の場合であっても、製造工場から出荷された
多数枚が積層された状態のガラス基板から、１枚ずつ確
実かつガラス基板を破損することなく取り出すことがで
きるガラス基板の取り出し装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のガラス基板の取り出し装置は、多数枚が積
層された状態のガラス基板を傾斜した状態に載置するガ
ラス基板載置台と、前記ガラス基板載置台に載置した多
数枚が積層された状態のガラス基板のうち、表面に位置
するガラス基板の上端側表面を吸着するガラス端部吸着
機構を先端部に備えたガラス基板保持部材と、該ガラス
基板保持部材をガラス基板の吸着位置から略水平状態ま
で傾動可能にするガラス基板保持部材傾動機構と、略水
平状態まで傾動したガラス基板保持部材からガラス基板
を受け取るガラス基板受け取り機構とからなることを特
徴とする。

【０００７】このガラス基板の取り出し装置は、ガラス
基板載置台に傾斜した状態に載置した多数枚が積層され
た状態のガラス基板のうち、表面に位置するガラス基板
の上端側表面を、ガラス基板保持部材の先端部に備えた
ガラス端部吸着機構により吸着した状態で、ガラス基板
保持部材を、ガラス基板保持部材傾動機構によって、ガ
ラス基板の吸着位置から略水平状態まで傾動させ、ガラ
ス基板を１枚ずつガラス基板受け取り機構に受け渡すこ
とができる。

【０００８】この場合において、ガラス基板保持部材の
先端側を、ガラス基板の吸着位置において、ガラス基板
の反対側に反るような形状に形成することができる。

【０００９】これにより、多数枚が積層された状態のガ
ラス基板から、その表面に位置するガラス基板を、ガラ
ス基板に大きな応力をかけることなく、その先端側から
確実にガラス基板との間に空気層を形成しながら、徐々
に引き剥がすように剥離して分離することができる。

【００１０】また、ガラス基板載置台を略水平状態から
所定角度まで傾動可能にするガラス基板載置台傾動機構
を配設することができる。

【００１１】これにより、多数枚が積層された状態のガ
ラス基板を、ガラス基板載置台上に容易に載置し、所定
の傾斜した状態に容易に保持することができる。

【００１２】また、ガラス基板保持部材に、ガラス基板
受け取り機構を通過するスリットを備え、ガラス基板保
持部材をガラス基板の吸着位置から略水平状態まで傾動
させたとき、ガラス基板が、ガラス基板保持部材からガ
ラス基板受け取り機構に自動的に受け渡されるようにす
ることができる。

【００１３】これにより、ガラス基板保持部材からガラ
ス基板受け取り機構へのガラス基板の受け渡しを円滑に
実施することができる。

【００１４】さらに、ガラス基板受け取り機構を、取り
出しフォークの挿入スペースを備えた固定台やコンベア
で構成することができる。

【００１５】これにより、ガラス基板受け取り機構から
加工装置側へのガラス基板の供給を円滑に実施すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のガラス基板の取り
出し装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１７】図１に、本発明のガラス基板の取り出し装
置の一実施例を示す。このガラス基板の取り出し装置
は、多数枚が積層された状態のガラス基板Ｇが載置され
るガラス基板載置台１と、このガラス基板載置台１を略
水平状態から所定角度、例えば、８５゜程度まで傾動可
能にするガラス基板載置台傾動機構２と、ガラス基板載
置台１に傾斜した状態に載置された多数枚が積層された
状態のガラス基板Ｇのうち、表面に位置するガラス基板
の上端側表面を吸着するガラス端部吸着機構３を先端部
に備えたガラス基板保持部材４と、このガラス基板保持
部材４をガラス基板の吸着位置から略水平状態まで傾動
可能にするガラス基板保持部材傾動機構５と、略水平状
態まで傾動したガラス基板保持部材５からガラス基板を
受け取るガラス基板受け取り機構６とから構成するよう
にする。

【００１８】この場合において、ガラス基板Ｇは、ガラ
ス基板の製造工場において、ガラス基板の間に必要に応
じ易剥離シートを挟み込んだ上、多数枚が積層された平
積み状態で出荷されたものを、そのまま略水平状態にあ
るガラス基板載置台１上に載置して使用するようにす
る。

【００１９】また、ガラス基板保持部材４には、ガラス
基板受け取り機構６を通過可能とするスリットを備え、
具体的には、ガラス基板保持部材４及びガラス基板受け
取り機構６を、それぞれ櫛歯状の部材で構成し（この場
合、櫛歯状の部材で構成したガラス基板保持部材４の先
端に、適宜個数のガラス端部吸着機構３を配設するよう
にする。）、ガラス基板保持部材４を、１枚のガラス基
板Ｇをガラス端部吸着機構３により吸着、保持した状態
で、ガラス基板保持部材傾動機構５によりガラス基板Ｇ
の吸着位置から略水平状態まで傾動させたとき、ガラス
基板Ｇが、ガラス基板保持部材３からガラス基板受け取
り機構６に自動的に受け渡されるようにする。なお、こ
の場合、ガラス基板Ｇが、ガラス基板保持部材３からガ
ラス基板受け取り機構６に受け渡される直前に、ガラス
端部吸着機構３によるガラス基板Ｇの吸着を解除するよ
うにする。これにより、ガラス基板保持部材からガラス
基板受け取り機構へのガラス基板の受け渡しを円滑に実
施することができるものとなる。

【００２０】また、本実施例においては、ガラス基板保
持部材４の先端側を、ガラス基板Ｇの吸着位置におい
て、ガラス基板Ｇの反対側に反るような形状に形成して
いるが、これにより、１枚のガラス基板Ｇをガラス端部
吸着機構３により吸着した状態で、ガラス端部吸着機構
３を収縮させることにより、多数枚が積層された状態の
ガラス基板Ｇから、その表面に位置するガラス基板を、
ガラス基板に大きな応力をかけることなく、その先端側
から確実にガラス基板Ｇとの間に空気層を形成しなが
ら、徐々に引き剥がすように剥離して分離することがで
きるものとなる。

【００２１】また、ガラス基板受け取り機構６は、図１
（ｂ）に示すように、ガラス基板保持部材３から受け渡
され、ガラス基板受け取り機構６の上面に載置されたガ
ラス基板Ｇを加工装置側へ円滑に供給することができる
ように、適宜の取り出しフォーク機構（図示省略）のフ
ォークの挿入スペース６１を備えた固定台６Ａで以て構
成したり、図２に示すように、ローラコンベア６Ｂ等の
任意のコンベアで構成することができる。

【００２２】上記の構成からなるガラス基板の取り出し
装置は、多数枚が積層された状態のガラス基板Ｇを載置
したガラス基板載置台１を、ガラス基板載置台傾動機構
２により、略水平状態から所定角度、例えば、８５゜程
度まで傾動させ、このガラス基板載置台１に傾斜した状
態に載置した多数枚が積層された状態のガラス基板Ｇの
うち、表面に位置するガラス基板の上端側表面を、ガラ
ス基板保持部材４の先端部に備えたガラス端部吸着機構
３により吸着した状態で、ガラス基板保持部材４を、ガ
ラス基板保持部材傾動機構５によって、ガラス基板の吸
着位置から略水平状態まで傾動させることにより、ガラ
ス基板Ｇを１枚ずつガラス基板受け取り機構６に受け渡
すことができる。

【００２３】この場合、特に、ガラス基板載置台１に傾
斜した状態に載置した多数枚が積層された状態のガラス
基板Ｇのうち、表面に位置するガラス基板の上端側表面
を、ガラス基板保持部材４の先端部に備えたガラス端部
吸着機構３により吸着した状態で、ガラス基板保持部材
４を、ガラス基板保持部材傾動機構５によって、ガラス
基板の吸着位置から略水平状態まで傾動させることによ
り、多数枚が積層された状態のガラス基板Ｇから、その
表面に位置するガラス基板を、ガラス基板に大きな応力
をかけることなく、ガラス基板Ｇとの間に空気層を形成
しながら、徐々に剥離するように分離することができ、
ガラス基板の取り出し作業を確実かつガラス基板を破損
することなく実施することができるものとなる。

【００２４】以上、本発明のガラス基板の取り出し装置
について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は
上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、
その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更
することができるものである。

【００２５】

【発明の効果】本発明のガラス基板の取り出し装置によ
れば、ガラス基板載置台に傾斜した状態に載置した多数
枚が積層された状態のガラス基板のうち、表面に位置す
るガラス基板の上端側表面を、ガラス基板保持部材の先
端部に備えたガラス端部吸着機構により吸着した状態
で、ガラス基板保持部材を、ガラス基板保持部材傾動機
構によって、ガラス基板の吸着位置から略水平状態まで
傾動させ、ガラス基板を１枚ずつガラス基板受け取り機
構に受け渡すことができ、ガラス基板の取り出し作業を
確実かつガラス基板を破損することなく実施することが
できる。

【００２６】また、ガラス基板保持部材の先端側を、ガ
ラス基板の吸着位置において、ガラス基板の反対側に反
るような形状に形成することにより、多数枚が積層され
た状態のガラス基板から、その表面に位置するガラス基
板を、ガラス基板に大きな応力をかけることなく、その
先端側から確実にガラス基板との間に空気層を形成しな
がら、徐々に引き剥がすように剥離して分離することが
できる。

【００２７】また、ガラス基板載置台を略水平状態から
所定角度まで傾動可能にするガラス基板載置台傾動機構
を配設することにより、多数枚が積層された状態のガラ
ス基板を、ガラス基板載置台上に容易に載置し、所定の
傾斜した状態に容易に保持することができる。

【００２８】また、ガラス基板保持部材に、ガラス基板
受け取り機構を通過するスリットを備え、ガラス基板保
持部材をガラス基板の吸着位置から略水平状態まで傾動
させたとき、ガラス基板が、ガラス基板保持部材からガ
ラス基板受け取り機構に自動的に受け渡されるようにす
ることにより、ガラス基板保持部材からガラス基板受け
取り機構へのガラス基板の受け渡しを円滑に実施するこ
とができる。

【００２９】さらに、ガラス基板受け取り機構を、取り
出しフォークの挿入スペースを備えた固定台やコンベア
で構成することができこれにより、ガラス基板受け取り
機構から加工装置側へのガラス基板の供給を円滑に実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス基板の取り出し装置の一実施例
を示し、（ａ）は全体の説明図（正面図）、（ｂ）はガ
ラス基板受け取り機構の説明図（側面図）である。

【図２】ガラス基板受け取り機構の変形実施例の説明図
（斜視図）である。

【図３】従来のガラス基板の取り出し装置の説明図（斜
視図）である。

【符号の説明】

Ｇ ガラス基板 １ ガラス基板載置台 ２ ガラス基板載置台傾動機構 ３ ガラス端部吸着機構 ４ ガラス基板保持部材 ５ ガラス基板保持部材傾動機構 ６ ガラス基板受け取り機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯沼 肇 兵庫県尼崎市下坂部３丁目４番１号 日立 機電工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚が積層された状態のガラス基板を
   傾斜した状態に載置するガラス基板載置台と、前記ガラ
   ス基板載置台に載置した多数枚が積層された状態のガラ
   ス基板のうち、表面に位置するガラス基板の上端側表面
   を吸着するガラス端部吸着機構を先端部に備えたガラス
   基板保持部材と、該ガラス基板保持部材をガラス基板の
   吸着位置から略水平状態まで傾動可能にするガラス基板
   保持部材傾動機構と、略水平状態まで傾動したガラス基
   板保持部材からガラス基板を受け取るガラス基板受け取
   り機構とからなることを特徴とするガラス基板の取り出
   し装置。
2. 【請求項２】 ガラス基板保持部材の先端側を、ガラス
   基板の吸着位置において、ガラス基板の反対側に反るよ
   うな形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のガ
   ラス基板の取り出し装置。
3. 【請求項３】 該ガラス基板載置台を略水平状態から所
   定角度まで傾動可能にするガラス基板載置台傾動機構を
   配設したことを特徴とする請求項１又は２記載のガラス
   基板の取り出し装置。
4. 【請求項４】 ガラス基板保持部材に、ガラス基板受け
   取り機構を通過するスリットを備え、ガラス基板保持部
   材をガラス基板の吸着位置から略水平状態まで傾動させ
   たとき、ガラス基板が、ガラス基板保持部材からガラス
   基板受け取り機構に自動的に受け渡されるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載のガラス基板の
   取り出し装置。
5. 【請求項５】 ガラス基板受け取り機構が、取り出しフ
   ォークの挿入スペースを備えた固定台からなることを特
   徴とする請求項１、２、３又は４記載のガラス基板の取
   り出し装置。
6. 【請求項６】 ガラス基板受け取り機構が、コンベアか
   らなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の
   ガラス基板の取り出し装置。