JP2000107706A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板全体にわたって均一な洗浄効果が得られ
るとともに、異なる洗浄方法による洗浄を１台の装置で
実施できる合理的な洗浄装置を提供する。 【解決手段】 基板Ｗを保持するステージ３と、両端が
支持された状態で基板Ｗに対して並列配置された複数の
洗浄用ノズルを有し、複数のノズルの各々が基板Ｗを異
なる洗浄方法により洗浄する洗浄用ノズル４、５、６、
７と、洗浄用ノズルの各々を基板Ｗとの間隔を一定に保
ちながら順次水平移動させることによって基板Ｗの被洗
浄面全域を洗浄するラックベース１６、スライダ１８等
からなるノズル移動手段とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄装置に関し、
特に各種電子機器用基板として用いる半導体基板やガラ
ス基板等の洗浄に用いて好適な洗浄装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】半導体デバイス、液晶表示パネル等の電
子機器の分野においては、その製造プロセス中に被処理
基板である半導体基板やガラス基板を洗浄処理する工程
が必須である。その場合、基板上の洗浄除去すべき対象
として、クリーンルーム内の雰囲気中のパーティクル、
フォトレジスト片等の有機物等、種々の物質があり、そ
れぞれの除去対象に最適な洗浄液や洗浄方法が従来から
検討されている。例えば、流水洗浄などが一般的である
が、その他の洗浄方法としては、超音波洗浄等をはじめ
とする物理洗浄、紫外線照射により有機物等からなる被
除去物を分解する光洗浄、等がある。

【０００３】ところが、製造ラインに物理洗浄装置、光
洗浄装置というように、種々の洗浄方法を採用した洗浄
装置を別個に設置するのは、洗浄工程だけで多大な設備
費や装置の占有スペースを費やしてしまい、極めて非合
理的である。また、ライン内における基板の搬送回数も
多くなってしまう。そこで、異なる種類の洗浄が１台の
装置で行える洗浄装置が提案されている。図８はその概
略構成図である。

【０００４】図８に示す洗浄装置７０は、光洗浄と物理
洗浄が単一の装置で行えるものである。被洗浄基板Ｗを
回転可能に支持するスピンチャック７１と、基板Ｗの表
面に当接して基板Ｗを洗浄する洗浄用ブラシ７２を備え
たブラシアーム７３と、基板Ｗの表面に洗浄液を供給す
る洗浄液供給ノズルを備えたノズルアーム７４と、基板
Ｗの表面に紫外線を照射する紫外線ランプを内蔵したラ
ンプアーム７５と、基板Ｗの表面に洗浄液を供給する複
数のスプレーノズル７６とを具備している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の洗浄装置においては、光洗浄と物理洗浄が１台の装
置で行えるという利点はあるものの、以下のような問題
点を抱えていた。すなわち、先端にブラシが設けられた
ブラシアームが回転しつつ物理洗浄を行う構成であるた
め、ブラシの到達範囲は限られており、いくら被洗浄基
板が回転するとは言っても、やはり基板表面を充分均一
に洗浄するのは困難であり、洗浄ムラが生じる恐れがあ
った。そこで、この問題を解消するために、アームの先
端だけに洗浄手段を設けるのではなく、アームの長手方
向全体にわたって洗浄手段を設ける構成が考えられる。

【０００６】ところがその場合、従来の装置では洗浄用
アームがその一端側で支持された、いわゆる片持ち支持
構造となっており、洗浄用アームの自重によりどうして
も先端側が若干下方に撓む傾向にある。すると、アーム
の場所によってアームと被処理基板との距離が微妙に異
なることになり、例えばアームから洗浄液を噴射した際
などに洗浄液の液量や基板に当たる強さが異なり、やは
り洗浄ムラの原因となる。また、紫外線洗浄の場合、装
置の構造上、どうしても基板上に紫外線が当たりにくい
箇所ができてしまい、その部分の有機物の除去が困難で
あった。半導体デバイス、液晶表示パネル等の分野にお
いては、近年、基板がますます大型化する傾向にある
が、大型の基板洗浄用の装置となればそれだけアームの
寸法が長くなるため、洗浄ムラが生じるという上記問題
点がより顕著になってくる。

【０００７】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたものであって、洗浄ムラ等を生じることなく、基
板全体にわたって均一な洗浄効果が得られるとともに、
異なる洗浄方法による洗浄を単一の装置で実施すること
ができ、製造ライン等に用いて合理的な洗浄装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１の形態の洗浄装置は、被洗浄基板を
保持する基板保持手段と、両端が支持された状態で前記
被洗浄基板に対して対向かつ並列配置された複数の洗浄
用ノズルであって該複数のノズルの各々が前記被洗浄基
板を複数種の異なる洗浄方法により洗浄処理するいずれ
かの機能を有する洗浄用ノズルと、該洗浄用ノズルの各
々を前記被洗浄基板との間隔を一定に保ちながら順次前
記並列方向に移動させることにより前記被洗浄基板の被
洗浄面全域を洗浄処理するノズル移動手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

【０００９】すなわち、本発明の洗浄装置においては、
各洗浄用ノズルがその両端が支持された、いわゆる両持
ち支持構造を採用し、しかもノズル移動手段が各洗浄用
ノズルを被洗浄基板との間隔を一定に保ちつつノズルの
並列方向に移動させることにより基板の被洗浄面全域を
洗浄処理する構成とした。そのため、片持ち支持の従来
の装置と異なり、洗浄用ノズルの場所にかかわらず、ノ
ズルと被処理基板との距離が均等になり、被処理基板の
全面にわたって均一な洗浄を行うことができる。そし
て、複数のノズルの各々が被洗浄基板を複数種の異なる
洗浄方法により洗浄処理するため、本装置１台で種々の
洗浄を行うことができ、パーティクル、有機物等、種々
の除去対象があっても、これらを確実に洗浄除去するこ
とができる。また、洗浄工程に多大な設備費や占有スペ
ースを費やすこともなく、合理的な装置とすることがで
きる。

【００１０】また、本発明の第２の形態の洗浄装置は、
中心点から放射状に延びる複数の洗浄用ノズルであって
該複数のノズルの各々が前記被洗浄基板を複数種の異な
る洗浄方法により洗浄処理するいずれかの機能を有する
洗浄用ノズルと、前記放射状配置の洗浄用ノズルの下方
に配置され被洗浄基板を保持して回転させる基板保持回
転手段と、前記放射状の洗浄用ノズルを一体的に前記被
洗浄基板との間隔を一定に保ちながら二次元的に移動さ
せ前記基板保持回転手段と協働して前記被洗浄基板の被
洗浄面全域を洗浄処理するノズル移動手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

【００１１】上記第２の形態の洗浄装置においても、第
１の形態と同様、複数の洗浄用ノズルが中心点側で連結
され、周縁部側で支持された放射状の洗浄用ノズルの採
用により、洗浄用ノズルが両持ち支持構造の形となり、
ノズルと被処理基板との距離が常に均等になり、被処理
基板の全面にわたって均一な洗浄を行うことができる。
この形態の場合、各洗浄用ノズルが個々に独立して移動
する第１の形態の装置と異なり、複数のノズルが互いに
連結されているため、連結された洗浄用ノズル全体を基
板の端から端を横断するように大きく移動させるのでは
なく、基板保持回転手段により基板側を回転させて被洗
浄面全域を洗浄する構成とした。それでも、複数のノズ
ルが連結された中心点近傍では基板の洗浄が困難にな
り、各洗浄用ノズルが異なる洗浄機能を有していても基
板の中央付近ではこの機能が有効に作用しないことにな
る。そこで、ノズル移動手段により放射状の洗浄用ノズ
ルを被洗浄基板との間隔を一定に保ちながら二次元的に
移動させるようにし、基板保持回転手段による基板の回
転と合わせて被洗浄基板の被洗浄面全域を洗浄処理する
構成とした。これにより、基板の中央部分でも複数種の
洗浄方法による洗浄を行うことが可能になる。

【００１２】また、前記洗浄用ノズルの構成として以下
のものを採用することが望ましい。第１に、前記複数の
洗浄用ノズルの中に、被洗浄基板に紫外線を照射する紫
外線洗浄用ノズルと、被洗浄基板に超音波振動を付与す
る超音波洗浄用ノズルとを少なくとも備えた構成とする
ことが望ましい。この構成により、例えば通常の純水洗
浄の後に、超音波洗浄用ノズルによる超音波洗浄、紫外
線洗浄用ノズルによる紫外線洗浄を連続して行うことが
できる。その場合、純水洗浄により基板上に付着したご
く一般的な粒径のパーティクルを除去した後、超音波洗
浄により微細な粒径のパーティクルを除去し、さらに、
紫外線洗浄により有機物の除去を行うというように、種
々の被除去物を充分に除去することができる。

【００１３】第２に、前記洗浄用ノズルを、一端に洗浄
液を導入するための導入口を有する導入通路と一端に洗
浄後の洗浄液を外部へ排出するための排出口を有する排
出通路とを形成し、これら導入通路と排出通路とをそれ
ぞれの他端において交差させて交差部を形成するととも
に該交差部に前記被洗浄基板に向けて開口する開口部を
設けた省流体型ノズルとすることが望ましい。その場
合、上記第１の形態の装置に対しては、ノズルの開口部
が複数の洗浄用ノズルの並列方向と交差する方向に延び
た構成とするとよい。上記第２の形態の装置に対して
は、ノズルの開口部が前記放射方向に延びた構成とする
とよい。

【００１４】上記省流体型ノズルとは、本出願人が既に
出願済みの洗浄装置に用いたノズルの形態である。従来
一般の洗浄用ノズルを用いた洗浄では、洗浄液が基板表
面に供給された後、洗浄液が被除去物を基板表面から剥
離させ、被除去物を含んだ洗浄液が基板上を流れる、と
いう過程をとる。この際、被除去物が基板表面に再付着
するため、従来のノズルでは被除去物の除去率に限界が
あった。そこで、本出願人提案の洗浄装置のノズルの場
合、導入通路から洗浄液を基板表面に供給したら、その
洗浄液を供給した部分以外の基板表面に洗浄液を接触さ
せることなく、排出通路から被除去物を含んだ洗浄液を
外部に排出する構成となっている。この構成により、従
来一般の洗浄用ノズルを用いた洗浄装置に比べて洗浄後
の基板の清浄度を著しく向上させることができた、とい
うものである。

【００１５】また、従来一般の洗浄装置では、清浄度を
上げるために多量の洗浄液を必要とするが、本出願人提
案の洗浄装置では、上記作用により充分な清浄度が得ら
れるとともに、ノズル開口部での洗浄液の圧力に対して
排出口からの吸引力を制御することで洗浄液をノズルの
外部に漏らすことなく、排出することができる。その結
果、洗浄液の使用量を大きく削減することができ、その
意味で「省流体型ノズル」ということができる。

【００１６】特に省流体型ノズルの場合、上述したよう
に、洗浄液の吸引力を制御して、ノズル開口部での洗浄
液の圧力（洗浄液の表面張力と被洗浄基板の処理面の表
面張力を含む）と大気圧との均衡をとるようになってい
ることから、ノズルの開口部と被洗浄基板との間隔を数
ｍｍ程度で０．１ｍｍ程度のオーダーで精密に制御する
必要がある。そこで、本発明の洗浄装置では、洗浄用ノ
ズルが両持ち支持構造となっており、ノズルと被処理基
板との間隔を安定して一定に維持できる構成となってい
るため、省流体型ノズルを適用するのに好適である。

【００１７】さらに、洗浄装置のその他の構成要素とし
て、純水に水素ガスまたはオゾンガスを溶解させた洗浄
液を製造する洗浄液製造手段と、前記洗浄液を前記洗浄
用ノズルに供給する洗浄液供給手段とを設けてもよい。
このような手段を設けた場合、純水中に水素ガスを溶か
し込んだいわゆる水素水や、純水中にオゾンガスを溶か
し込んだいわゆるオゾン水と呼ばれる洗浄液を用いて効
率的な洗浄を行うことができる。

【００１８】もしくは、被洗浄基板を洗浄した後の使用
済み洗浄液を回収する洗浄液回収手段と、洗浄液回収手
段を通して回収された洗浄液を再生する洗浄液再生手段
と、洗浄液再生手段で再生された洗浄液を前記洗浄用ノ
ズルに供給する再生洗浄液供給手段とを有する構成を採
用してもよい。その場合、一旦使用した洗浄液を回収
し、再生して再利用することができるので、洗浄液の使
用量を削減することができる。洗浄液の再生手段として
は、例えば洗浄液中に含まれたパーティクルや異物を濾
過するフィルタ、洗浄液中の気体を除去するための脱気
装置等が挙げられる。

【００１９】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明の第１の実施の形態を図１ないし図５を参照して説明
する。図１は本実施の形態の洗浄装置１の全体構成を示
す図であって、数百ｍｍ角程度の大型のガラス基板（以
下、単に基板という、被洗浄基板）を枚葉洗浄するため
の装置である。図中符号２は洗浄部、３はステージ（基
板保持手段）、４，５，６，７は洗浄用ノズル、８は基
板搬送ロボット、９はローダカセット、１０はアンロー
ダカセット、１１は水素水・オゾン水生成部（洗浄液製
造手段）、１２は洗浄液再生部（洗浄液再生手段）、Ｗ
は基板である。

【００２０】図１に示すように、装置上面中央が洗浄部
２となっており、基板Ｗを保持するステージ３が設けら
れている。ステージ３には、図２（ａ）、（ｂ）に示す
ように、基板Ｗの形状に合致した矩形に掘り下げられた
段部３ａが設けられており、この段部３ａ上に基板Ｗが
嵌め込まれ、基板Ｗの表面とステージ３の表面が面一状
態でステージ３に保持されるようになっている。また、
段部３ａの下方はさらに１段掘り下げられ、空間部３ｂ
が形成されている。空間部３ｂにはステージ３の下方か
ら基板昇降用シャフト１３が突出している。基板昇降用
シャフト１３の基板受け部は基板Ｗと点接触となる形状
であり、基板Ｗへの粒子付着は極めて少ない。基板昇降
用シャフト１３の下端にはシリンダ１４等のシャフト駆
動源が設けられ、後述する基板搬送ロボット８による基
板Ｗの受け渡しの際にシリンダ１４の作動により基板昇
降用シャフト１３が上下動し、シャフト１３の上下動に
伴って基板Ｗが上昇または下降するようになっている。
なお、ステージ３中央に設けられた孔３ｃから基板Ｗの
裏面洗浄用のノズル１５が突出しており、本装置では表
面側を主に洗浄するが、同時に裏面側も軽く洗浄できる
ようになっている。

【００２１】図１に示すように、ステージ３を挟んで対
向する位置に一対のラックベース１６が設けられ、これ
らラックベース１６間に洗浄用ノズル４，５，６，７が
架設されている。洗浄用ノズルは並列配置された複数
（本実施の形態の場合、４本）のノズルからなり、各洗
浄用ノズル４，５，６，７が異なる洗浄方法により洗浄
を行うものとなっている。本実施の形態の場合、これら
４本のノズルは、基板にオゾンを供給するとともに紫外
線ランプ２６から紫外線を照射することによって主に有
機物を分解除去する紫外線洗浄用ノズル４、水素水を供
給しつつ超音波素子２５により超音波振動を付与して洗
浄する水素水超音波洗浄用ノズル５、オゾン水を供給し
つつ超音波素子２５により超音波振動を付与して洗浄す
るオゾン水超音波洗浄用ノズル６、純水を供給してリン
ス洗浄を行う純水リンス洗浄用ノズル７、である。これ
ら４本のノズルが基板Ｗの上方で基板Ｗとの間隔を一定
に保ちながらラックベース１６に沿って順次移動するこ
とにより、基板Ｗの被洗浄面全域が４種類の洗浄方法に
より洗浄される構成となっている。

【００２２】ノズルの移動手段としては、図３（ａ）、
（ｂ）に示すように、各ラックベース１６上のリニアガ
イド１７に沿って水平移動可能とされたスライダ１８が
それぞれ設けられ、各スライダ１８の上面に支柱１９が
それぞれ立設され、これら支柱１９に各洗浄用ノズル
４，５，６，７の両端部が固定されている。各スライダ
１８上にはモータ２０等の駆動源が設置されており、各
スライダ１８がラックベース１６上を自走する構成とな
っている。そして、装置の制御部（図示略）から供給さ
れる制御信号により各スライダ１８上のモータ２０がそ
れぞれ作動することによって、各洗浄用ノズル４，５，
６，７が個別に水平移動する構成となっている。また、
支柱１９にはシリンダ（図示略）等の駆動源が設けら
れ、支柱１９が上下動することにより各洗浄用ノズル
４，５，６，７の高さ、すなわち各洗浄用ノズルと基板
Ｗとの間隔が調整可能となっている。

【００２３】図３（ａ）、（ｂ）は４本の洗浄用ノズル
のうち、例えば水素水超音波洗浄用ノズル５の構成例を
示す図であるが、他のノズルも基本形状は同様であるた
め、これを用いて説明する。この洗浄用ノズル５は、一
端に洗浄液を導入するための導入口２１ａを有する導入
通路２１と一端に洗浄後の洗浄液を外部へ排出するため
の排出口２２ａを有する排出通路２２とを形成し、これ
ら導入通路２１と排出通路２２とをそれぞれの他端にお
いて交差させて交差部２３を形成するとともに、この交
差部２３に基板Ｗに向けて開口する開口部２４を設けた
ものであり、プッシュ・プル型ノズル（省流体型ノズ
ル）と呼ばれるものである。この場合、開口部２４は、
洗浄用ノズル４，５，６，７の並列方向と交差する方向
に少なくとも基板Ｗの幅以上の長さに延びている（本実
施の形態の場合、１本の洗浄用ノズルにつき、導入通路
２１と排出通路２２とが交差した交差部２３および開口
部２４は３組設けられており、３組合わせて開口部２４
が基板Ｗの幅以上の長さに延びている）。また、圧力制
御部（図示略）が、基板Ｗに接触した洗浄液が洗浄後に
排出通路２２に流れるように、開口部２４の大気と接触
している洗浄液の圧力（洗浄液の表面張力と基板の被洗
浄面の表面張力も含む）と大気圧との均衡がとれるよう
に排出通路２２側に設けられている。

【００２４】圧力制御部は排出口２２ａ側に設けられた
減圧ポンプにより構成されている。したがって、排出通
路２２側の圧力制御部に減圧ポンプを用いて、この減圧
ポンプで交差部２３の洗浄液を吸引する力を制御して、
開口部２４の大気と接触している洗浄液の圧力（洗浄液
の表面張力と基板Ｗの被洗浄面の表面張力も含む）と大
気圧との均衡をとるようになっている。つまり、開口部
２４の大気と接触している洗浄液の圧力Ｐ_w（洗浄液の
表面張力と基板Ｗの被洗浄面の表面張力も含む）と大気
圧Ｐ_aとの関係をＰ_w≒Ｐ_aとすることにより、開口部２
４を通じて基板Ｗに供給され、基板Ｗに接触した洗浄液
は、洗浄用ノズルの外部に漏れることなく、排出通路２
２に排出される。すなわち、洗浄用ノズルから基板Ｗ上
に供給した洗浄液は、基板Ｗ上の洗浄液を供給した部分
（開口部２４）以外の部分に接触することなく、基板Ｗ
上から除去される。

【００２５】なお、洗浄用ノズルの接液面は、ＰＦＡ等
のフッ素樹脂や、用いる洗浄液によっては最表面がクロ
ム酸化物のみからなる不動態膜面のステンレス、あるい
は酸化アルミニウムとクロム酸化物の混合膜を表面に備
えたステンレス、オゾン水に対しては電解研磨表面を備
えたチタン等とすることが、洗浄液への不純物の溶出が
ないことから好ましい。接液面を石英により構成すれ
ば、フッ酸を除く全ての洗浄液の供給に好ましい。

【００２６】さらに、交差部２３の上方に基板Ｗに対向
するように超音波素子２５が設けられており、基板Ｗが
洗浄されている間、洗浄液に超音波が付与されるように
なっている。この超音波素子２５は、１９ＫＨｚ以上の
周波数の超音波を出力可能なものであり、特に、保持可
能な洗浄液層の厚さの観点から０．２ＭＨｚ以上の周波
数が好ましい。

【００２７】本実施の形態における洗浄用ノズルの構成
においては、水素水超音波洗浄用ノズル５とオゾン水超
音波洗浄用ノズル６とが上述した構成の通りのものであ
り、これらは使用する洗浄液が水素水とオゾン水と異な
るだけである。また、紫外線洗浄用ノズル４の場合、図
３（ｂ）の超音波素子２５に代えて紫外線ランプ２６を
設け、ノズル内にオゾンガスを供給する構成とすればよ
い。この構成により、基板Ｗにオゾンガスが供給される
と同時に紫外線が照射され、発生するヒドロキシラジカ
ルの作用によって特に有機物が分解除去される。オゾン
ガスの外部への漏洩を防止したい場合にはエアカーテン
機構等を設ければよい。また、純水リンス洗浄用ノズル
７に関しては、図３（ｂ）の超音波素子２５を削除し、
ノズル内に単に純水を供給、排出する構成とすればよ
い。

【００２８】なお、洗浄用ノズル４，５，６，７の開口
部２４と基板Ｗとの間の距離Ｈは、８ｍｍ以下で基板Ｗ
と接触しない範囲がよく、好ましくは５ｍｍ以下で基板
Ｗと接触しない範囲、より好ましくは３ｍｍ以下で基板
Ｗと接触しない範囲とするのがよい。８ｍｍを越える
と、基板Ｗと洗浄用ノズルとの間に所望の洗浄液を満た
すことが困難となり、洗浄が難しくなるからである。し
たがって、ラックベース１６、スライダ１８、支柱１９
等をはじめとする洗浄用ノズルの支持、移動機構は、こ
の程度の間隔を基板Ｗと洗浄用ノズルとの間に常に維持
し得る構成とする必要がある。したがって、場合によっ
ては、基板Ｗと洗浄用ノズルとの間隔をモニターする距
離センサ等を設けてもよい。

【００２９】図１に示すように、洗浄部２の側方に、水
素水・オゾン水生成部１１（洗浄液製造手段）と洗浄液
再生部１２（洗浄液再生手段）とが設けられている。水
素水・オゾン水生成部１１には、本装置で洗浄液として
用いる水素水の生成装置２７とオゾン水の生成装置２８
とが組み込まれている。いずれの洗浄液も、純水中に水
素ガスやオゾンガスを溶解させることによって生成する
ことができる。そして、水素水生成装置２７で生成され
た水素水が、水素水供給配管２９の途中に設けられた送
液ポンプ３０により水素水超音波洗浄用ノズル５に供給
されるようになっている（洗浄液供給手段）。同様に、
オゾン水生成装置２８で生成されたオゾン水が、オゾン
水供給配管３１の途中に設けられた送液ポンプ３２によ
りオゾン水超音波洗浄用ノズル６に供給されるようにな
っている（洗浄液供給手段）。なお、紫外線洗浄用ノズ
ル４には任意のオゾンガス供給源（図示略）からオゾン
ガスが供給され、純水リンス洗浄用ノズル７には製造ラ
イン内の純水供給用配管（図示略）から純水が供給され
るようになっている。

【００３０】また、洗浄液再生部１２には、使用後の洗
浄液中に含まれたパーティクルや異物を除去するための
フィルタ３３、３４が設けられている。水素水中のパー
ティクルを除去するための水素水用フィルタ３３と、オ
ゾン水中のパーティクルを除去するためのオゾン水用フ
ィルタ３４が別系統に設けられている。すなわち、水素
水超音波洗浄用ノズル５の排出口から排出された使用後
の水素水は、水素水回収配管３５の途中に設けられた送
液ポンプ３６により水素水用フィルタ３３に回収される
ようになっている（洗浄液回収手段）。同様に、オゾン
水超音波洗浄用ノズル６の排出口から排出された使用後
のオゾン水は、オゾン水回収配管３７の途中に設けられ
た送液ポンプ３８によりオゾン水用フィルタ３４に回収
されるようになっている（洗浄液回収手段）。

【００３１】各フィルタ３３、３４は図４に示すような
構造となっており、中央に使用後の洗浄液を流通させる
とともに管壁から洗浄液を透過させる機能を持つ管体３
９が配置され、その周囲にテフロン樹脂等からなる濾材
４０が多数配置されるとともに、管体３９内部の洗浄液
の流通を遮断するバッフル板４１が設けられている。し
たがって、フィルタ３３、３４の導入口４２から使用済
みの洗浄液を導入すると、図４中の矢印Ｆの方向に沿っ
て洗浄液が流れるうちに濾材４０により濾過が進み、洗
浄液が再度管体３９内に戻ったときにはパーティクルが
除去された清浄な洗浄液となり、排出口４３から排出さ
れる。

【００３２】そして、図１に示すように、水素水用フィ
ルタ３３を通した後の水素水は、再生水素水供給配管４
４の途中に設けられた送液ポンプ４５により水素水超音
波洗浄用ノズル５に供給されるようになっている（再生
洗浄液供給手段）。同様に、オゾン水用フィルタ３４を
通した後のオゾン水は、再生オゾン水供給配管４６の途
中に設けられた送液ポンプ４７によりオゾン水超音波洗
浄用ノズル６に供給されるようになっている（再生洗浄
液供給手段）。また、水素水供給配管２９と再生水素水
供給配管４４は水素水超音波洗浄用ノズル５の手前で接
続され、弁６２によって水素水超音波洗浄用ノズル５に
新しい水素水を導入するか、再生水素水を導入するかを
切り換え可能となっている。同様に、オゾン水供給配管
３１と再生オゾン水供給配管４６はオゾン水超音波洗浄
用ノズル６の手前で接続され、弁６３によってオゾン水
超音波洗浄用ノズル６に新しいオゾン水を導入するか、
再生オゾン水を導入するかを切り換え可能となってい
る。なお、各フィルタ３３、３４を通した後の水素水や
オゾン水は、パーティクルが除去されてはいるものの、
液中気体含有濃度が低下しているため、配管を通じて再
度水素水生成装置２７やオゾン水生成装置２８に戻し、
水素ガスやオゾンガスを補充するようにしてもよい。

【００３３】図１に示すように、洗浄部２の側方に、ロ
ーダカセット９、アンローダカセット１０が着脱可能に
設けられている。これら２つのカセット９、１０は、複
数枚の基板Ｗが収容可能な同一の形状のものであり、ロ
ーダカセット９に洗浄前の基板Ｗを収容し、アンローダ
カセット１０には洗浄済の基板Ｗが収容される。そし
て、洗浄部２とローダカセット９、アンローダカセット
１０の中間の位置に基板搬送ロボット８が設置されてい
る。基板搬送ロボット８はその上部に伸縮自在なリンク
機構を有するアーム４８を有し、アーム４８は回転可能
かつ昇降可能となっており、アーム４８の先端部で基板
Ｗを支持、搬送するようになっている。

【００３４】図５（ａ）、（ｂ）は、基板搬送ロボット
８のアーム４８がステージ３上方に延びた状態を示す図
である。図５（ａ）に示すように、アーム４８の先端の
フォーク４９がステージ３の基板昇降用シャフト１３が
並ぶ列の間に位置するようになっている。ローダカセッ
ト９から洗浄前の基板Ｗを受け取った基板搬送ロボット
８がその基板Ｗをステージ３上に搬送する際には、図５
（ｂ）に示すように、基板昇降用シャフト１３が上昇し
た状態で基板Ｗを支持したアーム４８がステージ３の上
方に進入し、アーム４８が下降して基板昇降用シャフト
１３上に基板Ｗを載置する。次いで、アーム４８がさら
に若干下降してステージ３の外方まで後退する。その
後、基板昇降用シャフト１３が下降すると、図２（ｂ）
に示したようにステージ３上に基板Ｗが載置、保持され
る。なお、基板搬送ロボット８のアーム４８先端のフォ
ーク４９は、上面の凸部４９ａで基板と点接触する構成
となっているため、基板Ｗへの異物付着は極めて少な
い。

【００３５】上記構成の洗浄装置１は、例えば洗浄用ノ
ズル４，５，６，７と基板Ｗとの間隔、洗浄用ノズルの
移動速度、洗浄液の流量等、種々の洗浄条件をオペレー
タが設定する他は、各部の動作が制御部により制御され
ており、自動運転する構成になっている。したがって、
この洗浄装置１を使用する際には、洗浄前の基板Ｗをロ
ーダカセット９にセットし、オペレータがスタートスイ
ッチを操作すれば、基板搬送ロボット８によりローダカ
セット９からステージ３上に基板Ｗが搬送され、ステー
ジ３上で各洗浄用ノズル４，５，６，７により紫外線洗
浄、水素水超音波洗浄、オゾン水超音波洗浄、リンス洗
浄が順次自動的に行われ、リンス洗浄後、基板搬送ロボ
ット８によりアンローダカセット１０に収容される。

【００３６】本実施の形態の洗浄装置１においては、各
洗浄用ノズル４，５，６，７はその両端が支柱１９によ
り支持された両持ち支持構造であり、しかも、ラックベ
ース１６、スライダ１８、モータ２０等からなるノズル
移動手段が各洗浄用ノズルを基板との間隔を一定に保ち
つつ水平移動させることにより基板Ｗの被洗浄面全域を
洗浄処理する構成とした。そのため、ノズルが片持ち支
持であった従来の装置と異なり、洗浄中の洗浄用ノズル
と基板Ｗとの距離を精度よく調整することができる。特
に本実施の形態では、洗浄用ノズルの開口部２４と基板
Ｗとの間隔Ｈを数ｍｍ程度で０．１ｍｍのオーダーで精
密に制御する必要があるプッシュ・プル型の洗浄用ノズ
ルを用いているため、洗浄用ノズルを両持ち支持構造と
したことで、プッシュ・プル型ノズルの洗浄効率の良い
利点を充分に発揮させることができる。

【００３７】そして、４本の洗浄用ノズルの各々が、紫
外線洗浄、水素水超音波洗浄、オゾン水超音波洗浄、リ
ンス洗浄といった異なる洗浄方法により洗浄処理する構
成であるため、本装置１台で種々の洗浄方法を実施する
ことができる。したがって、例えば紫外線洗浄により有
機物の除去を行った後、水素水超音波洗浄、オゾン水超
音波洗浄により微細な粒径のパーティクルを除去し、さ
らにリンス洗浄で基板表面に付着した洗浄液も洗い流し
ながら仕上げの洗浄を行う、というように種々の被除去
物を充分に洗浄除去することができる。その結果、パー
ティクル、有機物等の種々の除去対象があってもこれら
を確実に洗浄除去することができる。また、複数の洗浄
方法を行っても洗浄工程に多大な設備費や占有スペース
を費やすこともなく、合理的な装置とすることができ
る。

【００３８】また、本実施の形態の装置の場合、水素水
・オゾン水生成部１１が設けられ、洗浄装置内にオゾン
水生成装置２８が一体に組み込まれているが、特にオゾ
ン水の寿命は短いため、オゾン水の品質を維持した状態
で洗浄に使用することができ、オゾン水超音波洗浄を有
効に行うことができる。さらに、洗浄液再生部１２が具
備され、一旦使用した水素水やオゾン水等の洗浄液を回
収し、再生して再利用することができるので、洗浄液の
使用量を削減することができる。

【００３９】なお、本実施の形態の構成において、ステ
ージ３は基板Ｗを支持するのみの機能を持つものであっ
たが、このステージを例えばスピンチャック等に置き換
え、基板を保持するとともに回転可能な構成としてもよ
い。そして、洗浄中に基板を回転させるようにすれば、
より均一な洗浄を行うことができるとともに、基板を移
動させることなくスピン乾燥処理が可能となる。

【００４０】［第２の実施の形態］以下、本発明の第２
の実施の形態を図６を参照して説明する。本実施の形態
の洗浄装置も、第１の実施の形態と同様、大型ガラス基
板用枚葉洗浄装置である。本実施の形態の装置が第１の
実施の形態の装置と異なる点は、洗浄用ノズルの構成と
基板保持手段の構成のみであり、ローダ、アンローダ、
搬送ロボット等の基板搬送系、洗浄液生成部、洗浄液再
生部等、その他の構成は第１の実施の形態とほぼ同様で
ある。よって、図６では洗浄部のみを図示し、他の部分
は省略する。

【００４１】図６に示すように、洗浄部５０の中央に基
板Ｗを保持するスピンチャック５１（基板保持回転手
段）が回転可能に設けられている。スピンチャック５１
は、真空吸着、爪による機械的な固定等によってその上
面に基板Ｗを保持するようになっている。また、スピン
チャック５１にはモータ等の駆動源（図示略）が接続さ
れており、スピンチャック５１の回転に伴って基板Ｗも
回転する構成となっている。

【００４２】スピンチャック５１の上方には、中心点か
ら４本のノズルが放射状に延び、平面視Ｘ字状の洗浄用
ノズル５２が設けられている。各洗浄用ノズルは、各々
が異なる洗浄方法により洗浄処理を行うものであり、一
端側が支柱５３に支持されるとともに他端側が互いに結
合されている。本実施の形態の場合、これら４本の洗浄
用ノズルは、図６において中心から右下に延びるノズル
５４が、紫外線ランプ５８を備え紫外線照射による有機
物の分解除去を行う紫外線洗浄用ノズル、中心から左下
に延びるノズル５５が、超音波素子５９を備え水素水を
供給しつつ超音波振動を付与して洗浄する水素水超音波
洗浄用ノズル、中心から左上に延びるノズル５６が、超
音波素子５９を備え純水を供給しつつ超音波振動を付与
して洗浄する純水超音波洗浄用ノズル、中心から右上に
延びるノズル５７が純水リンス洗浄用ノズル、である。

【００４３】各洗浄用ノズルの形態は、第１の実施の形
態と同様、図３で示したようなプッシュ・プル型ノズル
である（図３（ａ）におけるいずれか一方の支柱１９を
削除してノズル同士を連結する構成とすればよい）。こ
のノズルの採用により、洗浄効率を高めることができる
とともに洗浄液の使用量を削減することができる。また
この場合、プッシュ・プル型ノズルの開口部２４は、各
ノズルの長手方向に少なくとも基板Ｗの対角線の半分の
長さ以上に延びている。

【００４４】本実施の形態の場合、各洗浄用ノズルを独
立して移動させる第１の形態の装置と異なり、Ｘ字状洗
浄用ノズル５２全体を基板Ｗの端から端を横断するよう
に大きく移動させるのではなく、スピンチャック５１に
より基板Ｗ側を回転させて基板Ｗの被洗浄面全域を洗浄
する構成とした。ところが、この構成でもＸ字状洗浄用
ノズル５２の中心点近傍では基板Ｗの洗浄が困難にな
る。そこで、中心点近傍でも充分な洗浄が可能になる程
度にＸ字状洗浄用ノズル５２側も直交する２方向に若干
水平移動させるようにした。この構成は、例えば４本の
支柱５３の下方にそれぞれ、第１の実施の形態のノズル
移動手段として用いたラックベース１６とスライダ１８
を直交方向に２段組み合わせたような移動機構（図示
略、ノズル移動手段）を用いることにより実現すること
ができる。

【００４５】また、支柱５３にはシリンダ（図示略）が
備えられ、支柱５３の高さひいてはＸ字状洗浄用ノズル
５２と基板Ｗとの間隔が調整可能となっている。このよ
うにして、Ｘ字状洗浄用ノズル５２を基板Ｗとの間隔を
一定に保ちながら二次元的に水平移動させるようにし、
スピンチャック５１による基板Ｗの回転と合わせて基板
Ｗの被洗浄面全域を洗浄処理する構成とした。これによ
り、基板Ｗの中央付近でも４種類の洗浄方法による洗浄
を行うことが充分可能になる。

【００４６】上記構成の本実施の形態の洗浄装置におい
ては、各洗浄用ノズル５４，５５，５６，５７の一端側
が支柱５３により支持されているが、他端側はノズル同
士が連結されているため、全体として見れば、やはり両
持ち支持構造ということができる。この構成により、ノ
ズルと基板Ｗとの距離を精度よく調整することができ
る。したがって、プッシュ・プル型ノズルの洗浄効率が
良いという利点を充分に発揮させることができる、とい
う第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ
る。

【００４７】なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲において種々の変更を加えることが可能である。例
えば上記第１、第２の実施の形態では、ともに洗浄用ノ
ズルが４本のノズルからなる例を示したが、ノズルの本
数に関しては４本に限ることは勿論なく、適宜変更して
もよい。そして、各洗浄用ノズルの形態としてプッシュ
・プル型ノズルの例を示したが、本発明の洗浄装置に適
用し得るノズルはプッシュ・プル型ノズルに限ることは
なく、図７に示したように、スリット状の開口部６１を
有し、この開口部６１から洗浄液を流下させる形の従来
一般のノズル６０を採用してもかまわない。

【００４８】また、使用する洗浄液の例として、水素
水、オゾン水の例を示したが、その他、水の電気分解時
に陰極に発生する、いわゆるカソード水等を用いること
もできる。その場合、洗浄液製造装置として電気分解装
置を設けてもよい。洗浄液の再生手段としては、洗浄液
中のパーティクルや異物を濾過するフィルタの他、洗浄
液中の気体を除去するための脱気装置等を用いることも
できる。その他、装置内に洗浄後に基板を乾燥する乾燥
部を設けてもよい。乾燥の方法としては、スピン乾燥、
ＩＰＡ乾燥等が適用可能である。また、上記実施の形態
では、洗浄装置単体として説明したが、例えば本発明の
洗浄装置をウェットエッチング装置等と連設するととと
もに装置間に自動搬送機構を設け、ウェットエッチング
・洗浄連続処理設備とすることなども可能である。

【００４９】

【実施例】以下、本発明の洗浄装置の効果を検証する実
験を行ったので、これについて説明する。 ［実施例１］まず最初に、上記実施の形態で述べたプッ
シュ・プル型ノズル単体の洗浄効果を確認した。上記第
１の実施の形態の洗浄装置において、Ｘｅ−Ｘｅエキシ
マランプの１７２ｎｍの波長の光を発する紫外線ランプ
を備えたプッシュ・プル型構造の紫外線洗浄用ノズルを
用いて基板の洗浄を行った。６５０ｍｍ×５５０ｍｍの
基板を用い、基板とノズルの間隔を１ｍｍに設定し、紫
外線ランプのエネルギーを１０ｍＷ／ｃｍ²、紫外線の
有効照射面積を６５０ｍｍ×１５０ｍｍ、ノズルの移動
速度を１５ｍｍ／秒とし、１回洗浄した。洗浄前の接触
角４０°の基板が、洗浄後に接触角４°以下となった。
なお、接触角とは、基板上に水滴を付着させた時の基板
表面と水滴表面の接線とがなす角度のことであり、盛り
上がった水滴ができる程、すなわち接触角が大きい程、
有機物等により基板が汚れていることを示し、水滴が平
坦になる程、すなわち接触角が小さい程、基板が清浄で
あることを示す、いわば清浄度を表す指数である。

【００５０】［実施例２］次に、本発明の請求項１（平
面視直線状のノズルを複数並列したタイプ）に相当する
洗浄装置において、紫外線洗浄用ノズルと純水超音波洗
浄用ノズルの２本のノズルを用いてその洗浄効果を測定
した。２本のノズルはともにプッシュ・プル型のものを
使用した。

【００５１】上記実施例１と同様、まず、Ｘｅ−Ｘｅエ
キシマランプの１７２ｎｍの波長の光を発する紫外線ラ
ンプを備えたプッシュ・プル型構造の紫外線洗浄用ノズ
ルを用いて基板の洗浄を１回行った。基板のサイズを６
５０ｍｍ×５５０ｍｍ、基板とノズルの間隔を１ｍｍ、
紫外線ランプのエネルギーを１０ｍＷ／ｃｍ²、有効照
射面積を６５０ｍｍ×１５０ｍｍ、ノズルの移動速度を
１５ｍｍ／秒とすると、洗浄前の接触角４０°の基板が
洗浄後に接触角４°以下となった。

【００５２】次いで、同じ基板を超音波素子を備えたプ
ッシュ・プル型構造の純水超音波洗浄用ノズルを用いて
１回洗浄した。超音波素子は出力９００Ｗ、１ＭＨｚの
超音波を発振できるものを使用した。基板とノズルの間
隔を３ｍｍ、純水の流量を４Ｌ／分、ノズルの移動速度
を１５ｍｍ／秒とすると、初期状態で６３５５００個あ
った異物が４２９００個に低減し、その除去率は９３．
２％であった。

【００５３】なお、評価に用いた基板は、ガラス基板上
にクロム膜を形成し、その上にアルミナ粒子を振りかけ
て強制的に汚染させた基板を使用した。そして、異物数
の評価は、０．５μｍ以上の粒子の数を計測した。

【００５４】比較例として、図７に示した従来一般のノ
ズルを用い、純水の流量を３０Ｌ／分として同様の洗浄
を行ったところ、異物の除去率は８５．０％であった。
この結果から、本発明の洗浄装置を用い、特に洗浄用ノ
ズルにプッシュ・プル型のノズルを適用した場合、純水
の流量が少ないにもかかわらず異物の除去率が向上し、
洗浄効率の点で極めて優れていることがわかった。

【００５５】また、上記の実験で洗浄液に用いた純水に
代えて、水素水（ｐＨ１０、水素濃度１．３ｐｐｍ、な
お、ｐＨの調整にはアンモニアを使用）して同様の洗浄
を行ったところ、異物の除去率は９９．９％に向上し
た。したがって、本発明の装置では純水でも充分な洗浄
力が得られるが、洗浄液を水素水に代えると洗浄能力が
また一段と高くなることがわかった。

【００５６】［実施例３］次に、本発明の請求項２（複
数のノズルを一端で結合したタイプ）に相当する洗浄装
置において、紫外線洗浄用ノズルと純水超音波洗浄用ノ
ズルの２本のノズルを用いてその洗浄効果を測定した。
２本のノズルはともにプッシュ・プル型のものを使用し
た。

【００５７】まず、Ｘｅ−Ｘｅエキシマランプの１７２
ｎｍの波長の光を発する紫外線ランプを備えたプッシュ
・プル型構造の紫外線洗浄用ノズルを用いて基板の洗浄
を行った。基板のサイズを６５０ｍｍ×５５０ｍｍ、基
板とノズルの間隔を１ｍｍ、紫外線ランプのエネルギー
を１０ｍＷ／ｃｍ²、有効照射面積を３２５ｍｍ×１５
０ｍｍ、基板の回転速度を３０ｒｐｍとし、３０秒間紫
外線洗浄を行ったところ、洗浄前の接触角４０°の基板
が洗浄後に接触角４°以下となった。

【００５８】次いで、同じ基板を超音波素子を備えたプ
ッシュ・プル型構造の純水超音波洗浄用ノズルを用いて
洗浄した。超音波素子は出力４５０Ｗ、１ＭＨｚの超音
波を発振できるものを使用した。基板とノズルの間隔を
３ｍｍ、純水の流量を４Ｌ／分、基板の回転速度を５０
０ｒｐｍとし、３０秒間洗浄を行ったところ、初期状態
で６５１４００個あった異物が２１０００個に低減し、
その除去率は９６．８％であった。

【００５９】比較例として、図７に示した従来一般のノ
ズルを用い、純水の流量を１８Ｌ／分として同様の洗浄
を行ったところ、異物の除去率は８７．５％であった。
この結果は実施例２の結果と同様の傾向を示している。
すなわち、本発明の洗浄装置を用い、特に洗浄用ノズル
にプッシュ・プル型のノズルを適用した場合、純水の流
量が少ないにもかかわらず異物の除去率が向上し、洗浄
効率の点で極めて優れていることが実証された。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
洗浄装置によれば、各洗浄用ノズルが両持ち支持構造と
なっており、しかもノズル移動手段が各洗浄用ノズルを
被洗浄基板との間隔を一定に保ちつつ移動させて基板の
被洗浄面全域を洗浄処理する構成であるため、ノズルと
基板との距離を常に一定に維持しやすく、被処理基板の
全面にわたって均一な洗浄を行うことができる。そし
て、複数のノズルの各々が被洗浄基板を複数種の異なる
洗浄方法により洗浄処理するため、本装置１台で種々の
洗浄が行え、パーティクル、有機物等、種々の被除去物
があっても、これらを確実に洗浄除去することができ
る。また、洗浄工程に多大な設備費や占有スペースを費
やすこともなく、製造ライン等に用いて合理的な装置と
することができる。また、本発明の洗浄装置に省流体型
ノズルを適用した場合、洗浄液の使用量を削減できると
同時に基板の清浄度を著しく向上させることができる。
特に、本発明の洗浄装置では、洗浄用ノズルが両持ち支
持構造となっており、ノズルと基板との間隔を安定して
維持できる構成となっているため、省流体型ノズルを適
用するのに好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態である洗浄装置の
全体構成を示す平面図である。

【図２】 同装置のステージの構成を示す図であり、
（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）のII−II線に沿う縦断面
図、である。

【図３】 同装置の洗浄用ノズルの構成を示す図であ
り、（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）のIII−III線に沿う一
部を破断視した側面図、である。

【図４】 同装置のフィルタの構成を示す一部を破断視
した側面図である。

【図５】 同装置の基板搬送用ロボットの動作を説明す
るための図であって、基板を支持したアームがステージ
上に進入した状態を示す、（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）
のＶ−Ｖ線に沿う縦断面図、である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態である洗浄装置の
洗浄部の構成を示す平面図である。

【図７】 上記実施の形態の洗浄装置に適用可能な洗浄
用ノズルの他の形態を示す斜視図である。

【図８】 複数の洗浄機能を備えた従来の洗浄装置の一
例を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 洗浄装置 ２，５０ 洗浄部 ３ ステージ（基板保持手段） ４，５４ 紫外線洗浄用ノズル ５，５５ 水素水超音波洗浄用ノズル ６ オゾン水超音波洗浄用ノズル ７，５７ 純水リンス洗浄用ノズル １１ 水素水・オゾン水生成部（洗浄液製造手段） １２ 洗浄液再生部（洗浄液再生手段） １６ ラックベース（ノズル移動手段） １８ スライダ（ノズル移動手段） １９ 支柱（ノズル移動手段） ２０ モータ（ノズル移動手段） ２１ 導入通路 ２２ 排出通路 ２３ 交差部 ２４ 開口部 ２７ 水素水生成装置（洗浄液製造手段） ２８ オゾン水生成装置（洗浄液製造手段） ２９ 水素水供給配管（洗浄液供給手段） ３０，３２ 送液ポンプ（洗浄液供給手段） ３１ オゾン水供給配管（洗浄液供給手段） ３３ 水素水用フィルタ（洗浄液再生手段） ３４ オゾン水用フィルタ（洗浄液再生手段） ３５ 水素水回収配管（洗浄液回収手段） ３６，３８ 送液ポンプ（洗浄液回収手段） ３７ オゾン水回収配管（洗浄液回収手段） ４４ 再生水素水供給配管（再生洗浄液供給手段） ４５，４７ 送液ポンプ（再生洗浄液供給手段） ４６ 再生オゾン水供給配管（再生洗浄液供給手段） ５１ スピンチャック（基板保持回転手段） ５６ 純水超音波洗浄用ノズル ６０ ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔡 基成 宮城県仙台市泉区明通三丁目31番地 株式 会社フロンテック内 (72)発明者 笠間 泰彦 宮城県仙台市泉区明通三丁目31番地 株式 会社フロンテック内 (72)発明者 大見 忠弘 宮城県仙台市青葉区米ケ袋２−１−17− 301 Ｆターム(参考） 3B201 AA02 AB08 AB34 AB47 BA13 BB24 BB54 BB71 BB83 BB93 BB98 BC01 CC01 CC13 CD11 CD22 CD34

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被洗浄基板を保持する基板保持手段と、
   両端が支持された状態で前記被洗浄基板に対して対向か
   つ並列配置された複数の洗浄用ノズルであって該複数の
   ノズルの各々が前記被洗浄基板を複数種の異なる洗浄方
   法により洗浄処理するいずれかの機能を有する洗浄用ノ
   ズルと、該洗浄用ノズルの各々を前記被洗浄基板との間
   隔を一定に保ちながら順次前記並列方向に移動させるこ
   とにより前記被洗浄基板の被洗浄面全域を洗浄処理する
   ノズル移動手段とを有することを特徴とする洗浄装置。
2. 【請求項２】 中心点から放射状に延びる複数の洗浄用
   ノズルであって該複数のノズルの各々が前記被洗浄基板
   を複数種の異なる洗浄方法により洗浄処理するいずれか
   の機能を有する洗浄用ノズルと、前記放射状配置の洗浄
   用ノズルの下方に配置され被洗浄基板を保持して回転さ
   せる基板保持回転手段と、前記放射状の洗浄用ノズルを
   一体的に前記被洗浄基板との間隔を一定に保ちながら二
   次元的に移動させ前記基板保持回転手段と協働して前記
   被洗浄基板の被洗浄面全域を洗浄処理するノズル移動手
   段とを有することを特徴とする洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄用ノズルが、前記被洗浄基板に
   紫外線を照射する紫外線洗浄用ノズルと、前記被洗浄基
   板に超音波振動を付与する超音波洗浄用ノズルとを少な
   くとも有することを特徴とする請求項１または２記載の
   洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記洗浄用ノズルが、一端に洗浄液を導
   入するための導入口を有する導入通路と一端に洗浄後の
   洗浄液を外部へ排出するための排出口を有する排出通路
   とを形成し、これら導入通路と排出通路とをそれぞれの
   他端において交差させて交差部を形成するとともに該交
   差部に前記被洗浄基板に向けて開口する開口部を設けた
   省流体型ノズルであって、前記開口部が前記複数の洗浄
   用ノズルの並列方向と交差する方向に延びていることを
   特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記洗浄用ノズルが、一端に洗浄液を導
   入するための導入口を有する導入通路と一端に洗浄後の
   洗浄液を外部へ排出するための排出口を有する排出通路
   とを形成し、これら導入通路と排出通路とをそれぞれの
   他端において交差させて交差部を形成するとともに該交
   差部に前記被洗浄基板に向けて開口する開口部を設けた
   省流体型ノズルであって、前記開口部が前記放射方向に
   延びていることを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
6. 【請求項６】 純水に水素ガスまたはオゾンガスを溶解
   させた洗浄液を製造する洗浄液製造手段と、前記洗浄液
   を前記洗浄用ノズルに供給する洗浄液供給手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の洗浄装置。
7. 【請求項７】 前記被洗浄基板を洗浄した後の使用済み
   洗浄液を回収する洗浄液回収手段と、該洗浄液回収手段
   を通して回収された洗浄液を再生する洗浄液再生手段
   と、該洗浄液再生手段で再生された洗浄液を前記洗浄用
   ノズルに供給する再生洗浄液供給手段とを有することを
   特徴とする請求項１または２記載の洗浄装置。