JP2000104599A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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JP2000104599A
JP2000104599A JP10275998A JP27599898A JP2000104599A JP 2000104599 A JP2000104599 A JP 2000104599A JP 10275998 A JP10275998 A JP 10275998A JP 27599898 A JP27599898 A JP 27599898A JP 2000104599 A JP2000104599 A JP 2000104599A
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engine
control device
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Hiroyuki Itoyama
浩之 糸山
Yasuhiko Kitajima
康彦 北島
Yoshitaka Deguchi
欣高 出口
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド車両において、始動完爆直後に
過回転を起こさない最小限のスロットル開度で速やかに
機関始動を行う。 【解決手段】 内燃機関の始動条件を検出する始動条件
検出装置と、内燃機関の回転数を検出する機関回転検出
装置と、内燃機関のスロットル開度を運転状態に応じて
制御するスロットル駆動装置と、始動条件検出時に回転
電機を駆動して内燃機関を始動すると共にスロットル駆
動装置を介してスロットル開度を制御する制御装置とを
備え、前記制御装置を、所定の初期スロットル開度にて
始動クランキングを開始してから所定時間経過後に機関
回転数が所定目標値に達しないときにはスロットル開度
を所定量だけ増大するように構成し、常に必要最小限の
スロットル開度での機関始動を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハイブリッド車両の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】原動機として内燃機関
と回転電機（発電機としても機能する電動機）とを併有
し、いずれか一方または双方の駆動力により走行するよ
うにしたハイブリッド車両が知られている（例えば、鉄
道日本社発行「自動車工学」VOL.46 No.7 1997年6月号
39〜52頁参照）。
【０００３】このようないわゆるパラレル方式のハイブ
リッド車両では、基本的に比較的負荷の小さい運転域で
は電動機のみで走行し、負荷が増大すると内燃機関を起
動して所要の駆動力を確保し、必要に応じて電動機と内
燃機関を併用することにより最大の駆動力を発揮させら
れるようになっている。
【０００４】ところで、電動機による走行中に要求駆動
力が大きくなったときやバッテリ充電等のために発電が
必要になったときには速やかに内燃機関を始動させる必
要がある。このとき、内燃機関の初期スロットル開度が
小さすぎると始動性が悪く、大きすぎると始動完爆後に
無負荷状態で回転数が無用に上昇してしまうという問題
が生じる。一般に、始動に適したスロットル開度は内燃
機関毎の個体差や吸気温、水温等の雰囲気条件によって
異なってくるため、通常は始動の確実性を重視して開き
気味に設定されている。このために、実際上は始動後の
回転上昇が起こりやすい傾向となってしまう。
【０００５】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、始動完爆直後に過回転を起こさない最小限
のスロットル開度で速やかに機関始動を行うことを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、相互
に駆動可能に内燃機関と回転電機とを連結した動力装置
を車両の駆動系統に接続可能に配置したハイブリッド車
両において、内燃機関の始動条件を検出する始動条件検
出装置と、内燃機関の回転数を検出する機関回転検出装
置と、内燃機関のスロットル開度を運転状態に応じて制
御するスロットル駆動装置と、始動条件検出時に回転電
機を駆動して内燃機関を始動すると共にスロットル駆動
装置を介してスロットル開度を制御する制御装置とを備
え、前記制御装置を、所定の初期スロットル開度にて始
動クランキングを開始してから所定時間経過後に機関回
転数が所定目標値に達しないときにはスロットル開度を
所定量だけ増大するように構成した。
【０００７】請求項２の発明は、上記請求項１の発明の
制御装置を、スロットル開度増加後に機関回転数が所定
目標値に達しないときにはスロットル開度を所定量だけ
増大する制御を繰り返すように構成した。
【０００８】請求項３の発明は、上記請求項１の発明の
制御装置を、機関回転数が所定目標値に達したときのス
ロットル開度を運転状態毎に記憶する学習機能を有し、
以後の始動時の初期スロットル開度を該学習結果に基づ
いて設定するように構成したものとする。
【０００９】請求項４の発明は、上記請求項１の発明の
制御装置を、機関回転数が目標値に達して以後は、運転
状態に応じて定まる目標トルクと回転電機のトルクとが
一致するようにスロットル制御装置を制御するように構
成したものとする。
【００１０】請求項５の発明は、上記請求項１の発明に
おいて、ハイブリッド車両はアクセルペダルの操作量を
検出するアクセルセンサを備え、スロットル駆動装置は
スロットルバルブを駆動するアクチュエータを備え、制
御装置はアクセルセンサからの操作量信号に基づいて前
記アクチュエータを駆動するものとした。
【００１１】
【作用・効果】上記請求項１以下の各発明によれば、機
関の始動クランキングが開始されたのち所定の時間が経
過しても機関回転数が始動完爆の目安となる目標値に達
しないときにはスロットル開度が始動当初よりも所定量
だけ増大する。これにより、初期スロットル開度にて始
動しない場合であっても機関の始動性が高められる。初
期スロットル開度にて始動完爆した場合にはスロットル
開度は増大しないので、始動時のスロットル開度を必要
限度に抑えて始動完爆後の無用な回転上昇を回避でき
る。
【００１２】請求項２の発明によれば、始動クランキン
グの開始後に所定時間経過しても始動しない場合にはそ
の都度スロットル開度を所定量ずつ増大するという制御
がなされるので、スロットル開度の一制御毎の増大量を
小さくして、始動に必要なスロットル開度をより小さく
抑えることができる。
【００１３】請求項３の発明によれば、例えば冷却水温
や吸気温などの運転状態毎に始動時のスロットル開度が
記憶され、以後の該当する運転状態での始動時には記憶
したスロットル開度の近傍から始動が開始されるので、
機関の始動性を確保しつつ始動に要する時間を最短にす
ることができる。
【００１４】請求項４の発明によれば、機関が始動完爆
して回転数が所定目標値に達したのちは、そのときの発
電要求等の運転状態に応じて定まる目標トルクと回転電
機のトルクとが一致するようにスロットル制御装置が制
御されるので、回転電機による発電運転状態等への円滑
な移行が可能である。
【００１５】なお、このようなスロットル制御は、例え
ば請求項５に示したように、ハイブリッド車両に備えた
アクセルセンサからの操作量信号に基づいてスロットル
バルブを駆動するアクチュエータを駆動する構成により
実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。まず図１〜図４に本願発明が適用可能
なハイブリッド車両の構成例を示す。これらはいずれも
走行条件に応じてエンジン（内燃機関）または電動モー
タ（回転電機）の何れか一方または双方の動力を用いて
走行するパラレル方式のハイブリッド車両である。
【００１７】図１において、太い実線は機械力の伝達経
路を示し、太い破線は電力線を示す。また、細い実線は
制御線を示し、二重線は油圧系統を示す。この車両のパ
ワートレインは、モータ１、エンジン２、クラッチ３、
モータ４、無段変速機５、減速装置６、差動装置７およ
び駆動輪８から構成される。モータ１の出力軸、エンジ
ン２の出力軸およびクラッチ３の入力軸は互いに連結さ
れており、また、クラッチ３の出力軸、モータ４の出力
軸および無段変速機５の入力軸は互いに連結されてい
る。
【００１８】クラッチ３締結時はエンジン２とモータ４
が車両の推進源となり、クラッチ３解放時はモータ４の
みが車両の推進源となる。エンジン２またはモータ４の
駆動力は、無段変速機５、減速装置６および差動装置７
を介して駆動輪８へ伝達される。無段変速機５には油圧
装置９から圧油が供給され、ベルトのクランプと潤滑が
なされる。油圧装置９のオイルポンプ（図示せず）はモ
ータ１０により駆動される。
【００１９】モータ１は主としてエンジン始動と発電に
用いられ、モータ４は主として車両の推進（力行とも言
う。）と制動に用いられる。また、モータ１０は油圧装
置９のオイルポンプ駆動用である。また、クラッチ３締
結時に、モータ１を車両の推進と制動に用いることもで
き、モータ４をエンジン始動や発電に用いることもでき
る。クラッチ３はパウダークラッチであり、伝達トルク
を調節することができる。無段変速機５はベルト式やト
ロイダル式などの無段変速機であり、変速比を無段階に
調節することができる。
【００２０】モータ１，４，１０はそれぞれ、インバー
タ１１，１２，１３により駆動される。なお、モータ
１，４，１０に直流電動モータを用いる場合には、イン
バータの代わりにＤＣ／ＤＣコンバータを用いる。イン
バータ１１〜１３は共通のＤＣリンク１４を介してメイ
ンバッテリ１５に接続されており、メインバッテリ１５
の直流充電電力を交流電力に変換してモータ１，４，１
０へ供給するとともに、モータ１，４の交流発電電力を
直流電力に変換してメインバッテリ１５を充電する。な
お、インバータ１１〜１３は互いにＤＣリンク１４を介
して接続されているので、回生運転中のモータにより発
電された電力をメインバッテリ１５を介さずに直接、力
行運転中のモータへ供給することができる。メインバッ
テリ１５には、リチウム・イオン電池、ニッケル・水素
電池、鉛電池などの各種電池や、電機二重層キャパシタ
ーいわゆるパワーキャパシターが適用される。
【００２１】コントローラ１６は本発明の制御装置とし
ての機能を有するもので、マイクロコンピュータとその
周辺部品や各種アクチュエータなどを備え、クラッチ３
の伝達トルク、モータ１，４，１０の回転速度や出力ト
ルク、無段変速機５の変速比、エンジン２の燃料噴射量
・噴射時期、点火時期などを制御する機能を併有する。
【００２２】コントローラ１６には、図２に示すよう
に、キースイッチ２０、セレクトレバースイッチ２１、
アクセルセンサ２２、ブレーキスイッチ２３、車速セン
サ２４、バッテリ温度センサ２５、バッテリＳＯＣ検出
装置２６、エンジン回転数センサ２７、スロットル開度
センサ２８が接続される。キースイッチ２０は、車両の
キーが０Ｎ位置またはＳＴＡＲＴ位置に設定されると閉
路する（以下、スイッチの閉路をオンまたは０Ｎ、開路
をオフまたはＯＦＦと呼ぷ）。セレクトレバースイッチ
２１は、パーキングＰ、ニュートラルＮ、リバースＲお
よびドライブＤの何れかのレンジに切り換えるセレクト
レバー（図示せず）の設定位置に応じて、Ｐ，Ｎ，Ｒ，
Ｄのいずれかのスイッチがオンする。
【００２３】アクセルセンサ２２はアクセルペダルの操
作量を検出し、ブレーキスイッチ２３はブレーキペダル
の踏み込み状態（この時、スイッチオン）を検出する。
車速センサ２４は車両の走行速度を検出し、バッテリ温
度センサ２５はメインバッテリ１５の温度を検出する。
また、バッテリＳＯＣ検出装置２６はメインバッテリ１
５の実容量の代表値であるＳＯＣ（State Of Charge）
を検出する。さらに、エンジン回転数センサ２７はエン
ジン２の回転数を検出し、スロットル開度センサ２８は
エンジン２のスロットルバルブ開度を検出する。
【００２４】コントローラ１６には、エンジン２の燃料
噴射装置３０、点火装置３１、可変動弁装置３２などが
接続される。コントローラ１６は、燃料噴射装置３０を
制御してエンジン２への燃料の供給と停止および燃料噴
射量・噴射時期を調節するとともに、点火装置３１を駆
動してエンジン２の点火時期制御を行う。また、コント
ローラ１６は可変動弁装置３２を制御してエンジン２の
吸・排気弁の作動状態を調節するほか後述するスロット
ル駆動装置の制御装置として機能する。なお、コントロ
ーラ１６には低圧の補助バッテリ３３から電源が供給さ
れる。
【００２５】以上は本発明が適用可能なハイブリッド車
両の基本的な構成例を示したものであり、本発明ではこ
のようなハイブリッド車両のエンジン始動を必要最小限
のスロットル開度にて速やかに完了することを主な目的
としている。次にこのためのスロットル駆動装置の概略
構成例とコントローラ１６の制御動作例につき図面を参
照しながら説明する。
【００２６】図３に上述したエンジン２のスロットル開
度を電子制御するスロットル駆動装置の構成例を示す。
図中２２と２７はそれぞれ既述したアクセルペダルの操
作量を検出するアクセルセンサとエンジン回転数センサ
である。３４はエアフローメータであり、エンジン２へ
の単位時間当たりの吸入空気量を検出する。３５は水温
センサであり、エンジン冷却水温を検出する。３６は燃
料噴射弁、３７は点火栓である。エンジン２の吸気通路
３８にはスロットルバルブ３９が介装され、このスロッ
トルバルブ３９を駆動するステップモータ等からなるア
クチュエータ４０が設けられている。アクチュエータ４
０は、アクセルセンサ２２からの信号に基づいて基本的
にはアクセルペダルの操作量に応じて判定した出力要求
に対してエンジンに要求される出力分のスロットル開度
となるようにスロットル開度センサ２８（図２参照）に
より実開度を検出しながらコントローラ１６によりフィ
ードバック制御される。ただし回生作動時にはエンジン
回転数センサ２７からの信号に基づき所定のスロットル
開度となるように補正制御される。また、図中４１はス
ロットルバルブ３９よりも下流側の吸気管圧力を検出す
る圧力センサであり、吸気管負圧をフィードバック制御
してスロットルバルブ３９の開度を制御する場合に用い
られる。
【００２７】図４はこのスロットル制御の詳細を示した
ものである。この制御ではまずアクセルペダルの操作量
など所定の運転状態パラメータに基づいて決定した目標
トルクに対してモータ４の発生している駆動力およびエ
アコンの負荷トルク等のオフセット量ＴＥＯＦＳを加減
算してエンジン２が発生すべき正味の目標トルクＴＴＩ
を算出する（図４のＡ部参照）。なおＫＴＥＨはオフセ
ット量の学習ゲインである。次に目標トルクＴＴＩとそ
のときのエンジン回転数ＮＥとに基づいてテーブル検索
により１サイクル毎の必要吸入空気の体積流量ＴＧＡＤ
ＮＶを求め、さらにこれからテーブル検索により吸気管
の必要開口面積ＴＱＨＯＴＥを求める（同Ｂ〜Ｃ部参
照）。このＴＱＨＯＴＥは単位量であるので、これにエ
ンジン回転数とシリンダ容積を乗じてエンジンの総吸入
空気量に相当する開口面積ＴＴＡＥＴＤを求め、これを
テーブル検索によりスロットル開度ＴＧＴＶＯに変換す
る（同Ｄ〜Ｅ部参照）。前記ＴＧＴＶＯがアクセルペダ
ルが踏み込まれている通常の運転状態での目標スロット
ル開度となるもので、これに安定動作のために変化速度
リミッタによる開度変化速度の制限を施したうえで（同
Ｆ部参照）、実開度を検出しながらアクチュエータ４０
（図３参照）をフィードバック制御することにより所要
のスロットル開度を得ている。
【００２８】一方、燃料カットが行われる減速時には、
エンジン回転数ＮＥからテーブル検索により求めた燃料
カット時のスロットル開度値ＴＧＴＶＦＣを目標スロッ
トル開度ＴＧＴＶＯとして出力する（同Ｇ部参照）。こ
のときのスロットル開度は回生効率を高めつつトルク段
差の発生を回避できる必要限度に設定されている。なお
ＴＶＢＣＶは吸気管負圧が過大とならないようにエンジ
ン回転数ＮＥに応じてテーブルにより与えられるスロッ
トル開度の下限値である（同Ｈ部参照）。
【００２９】次に、上記スロットル駆動装置に対するエ
ンジン始動時のスロットル開度制御についての詳細を、
図５および図６を参照しながら説明する。これは始動ク
ランキング中に始動完爆するまで一定時間毎にスロット
ル開度を増大するという制御を行うもので、図５はその
制御内容を表した流れ図、図６はこの制御によるスロッ
トル開度およびエンジン回転数等の変化の様子を示した
特性線図である。この制御ではまずその当初に、例えば
発電や走行駆動力の確保のためにエンジンを始動すべき
運転条件か否かを検出し、始動条件であればモータ１を
所定のトルクで駆動してエンジンのクランキングを開始
する（ステップ５０１，５０２）。この制御ではクラン
キングを開始してから機関回転数Ｎｅが始動可能な所定
回転数Ｎｅｉｎｊに達してから燃料噴射と点火とを行
い、それまでは燃料供給と点火を停止した状態でクラン
キングを行うことにより無駄な燃料消費を抑えつつ始動
性を高めるようにしている（ステップ５０３，５０
４）。
【００３０】ＮｅがＮｅｉｎｊ以上となって燃料噴射と
点火とを開始したのちは、次にＮｅが始動完爆の基準と
なる目標回転数Ｎｅｔｒｇに達したか否かを調べる（ス
テップ５０５）。始動完爆していないときはカウンタを
起動し、カウンタ値ＣＴＲを加算する（ステップ５０
６）。この加算結果が所定値ＣＴＲＳＴ＃以下のあいだ
は制御ループの当初に戻る（ステップ５０７）。このル
ープの繰り返しにより、ＣＴＲがＣＴＲＳＴ＃に達する
までにエンジンが始動完爆してＮｅ≧Ｎｅｔｒｇとなっ
たときにはエンジン始動後の制御に移行する（ステップ
５０５，５１２）。
【００３１】始動後の制御ではまずシリーズ運転か否か
を調べる（ステップ５１２）。シリーズ運転とは、クラ
ッチ３を切った状態で車両の走行はモータ４で行い、エ
ンジン２は発電用にモータ１を駆動するためにのみ運転
する状態である。したがって、このときには必要な発電
量が得られるようなモータの駆動トルクとなるようにス
ロットル開度のフィードバック制御が行われる（ステッ
プ５１３）。これに対して、シリーズ運転状態でないと
きには、クラッチ３が接続され、エンジンの駆動力が走
行駆動力として利用される状態であるので、そのときの
要求駆動力を考慮した所定のトルクが得られるようにス
ロットル開度が制御される（ステップ５１４）。なお、
これらの運転条件でのスロットル開度制御の概要は図４
により既述したとおりである。
【００３２】一方、エンジンが始動完爆しないままＣＴ
ＲがＣＴＲＳＴ＃以上となったときには、次にスロット
ル開度指令値ＴＧＴＶＯを所定増分ＴＧＴＳＴ＃だけ増
大したのちカウンタ値を初期化する（ステップ５０７〜
５０９）。このときのスロットル開度ＴＧＴＶＯの初期
値は予め設定された固定値であるが、前回始動時の開度
を冷却水温等の運転状態毎に記憶しておき、その記憶値
を初期値として設定するという学習制御を行うようにし
てもよい。次に、ＴＧＴＶＯが所定の上限値ＴＧＴＶＯ
Ｍ＃を超えていないか否かを調べ、超えていればＴＧＴ
ＶＯとしてＴＧＴＶＯＭ＃を設定する（ステップ５１０
〜５１１）。この制御の繰り返しにより、始動制御の開
始後に一定時間ＣＴＲＳＴ＃が経過してもエンジンが始
動完爆しないときにはその都度、ＴＧＴＶＯＭ＃を限度
としてＴＧＴＳＴ＃だけスロットル開度指令値ＴＧＴＶ
Ｏを増大するという制御が行われる。これにより、エン
ジン固有の特性や環境変化等により始動時の最適スロッ
トル開度が異なる場合においても、図６に示したように
常に必要な最小限度のスロットル開度で確実にエンジン
を始動させることができ、したがって始動完爆後の過回
転というような不都合も回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】〜
【図２】本発明が適用可能なハイブリッド車両の構成例
を示す概略構成図。
【図３】スロットル駆動装置の構成例を示す概略構成
図。
【図４】スロットル駆動装置の制御動作の概略を示す制
御概念図。
【図５】本発明の一実施形態によるスロットル開度の制
御特性を示す特性線図。
【図６】本発明の実施形態の制御におけるモータトル
ク、燃料供給状態、エンジン回転数、スロットル開度の
変化状態を示す特性線図。
【符号の説明】
１，４ 電動モータ ２ エンジン ３ クラッチ ５ 無段変速機 ９ 油圧装置 １０ 油圧発生用モータ １５ バッテリ １６ コントローラ ２０ キースイッチ ２１ セレクトレバースイッチ ２２ アクセルペダルセンサ ２３ ブレーキスイッチ ２４ 車速センサ ２５ バッテリ温度センサ ２６ バッテリＳＯＣ検出装置（容量検出装置） ２７ エンジン回転数センサ ２８ スロットル開度センサ ３５ 水温センサ ３９ スロットルバルブ ４０ アクチュエータ ４１ 圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出口 欣高 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA05 CA01 DA35 EA07 EA11 EB17 EB24 FA10 FA33 FA36 3G093 AA05 AA07 BA06 CA01 CB01 DA01 DA03 DA05 DA06 DA12 DB11 DB12 DB15 DB19 EA02 EA09 EC01 FA03 FA09 FB01 3G301 HA00 HA19 JA34 KA01 KA16 KA26 LA03 NA08 NC08 ND21 NE01 NE23 PA07Z PA11A PA11Z PC10Z PE01Z PE06A PE08Z PF01Z PF03Z PF05Z PF08Z PF10Z PF16Z PG01Z 5H115 PG04 PI15 PI16 PI22 PI29 PO17 PU02 PU08 PU22 PU24 PU25 PU29 PV02 PV09 QI04 QN02 QN12 RB08 RE05 RE20 SE04 SE05 TB01 TE01 TE02 TE03 TE06 TE08 TI01 TI10 TO21 TO23

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】相互に駆動可能に内燃機関と回転電機とを
    連結した動力装置を車両の駆動系統に接続可能に配置し
    たハイブリッド車両において、 内燃機関の始動条件を検出する始動条件検出装置と、 内燃機関の回転数を検出する機関回転検出装置と、 内燃機関のスロットル開度を運転状態に応じて制御する
    スロットル駆動装置と、 始動条件検出時に回転電機を駆動して内燃機関を始動す
    ると共にスロットル駆動装置を介してスロットル開度を
    制御する制御装置とを備え、 前記制御装置を、所定の初期スロットル開度にて始動ク
    ランキングを開始してから所定時間経過後に機関回転数
    が所定目標値に達しないときにはスロットル開度を所定
    量だけ増大するように構成したハイブリッド車両の制御
    装置。
  2. 【請求項２】制御装置は、スロットル開度増加後に機関
    回転数が所定目標値に達しないときにはスロットル開度
    を所定量だけ増大する制御を繰り返すことを特徴とする
    請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  3. 【請求項３】制御装置は、機関回転数が所定目標値に達
    したときのスロットル開度を運転状態毎に記憶する学習
    機能を有し、以後の始動時の初期スロットル開度を該学
    習結果に基づいて設定するように構成されていることを
    特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装
    置。
  4. 【請求項４】制御装置は、機関回転数が目標値に達して
    以後は、運転状態に応じて定まる目標エンジントルクと
    回転電機の受ける駆動トルクとが一致するようにスロッ
    トル制御装置を制御するように構成されていることを特
    徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装
    置。
  5. 【請求項５】前記ハイブリッド車両はアクセルペダルの
    操作量を検出するアクセルセンサを備え、前記スロット
    ル駆動装置はスロットルバルブを駆動するアクチュエー
    タを備え、前記制御装置は、アクセルセンサからの操作
    量信号に基づいて前記アクチュエータを駆動することを
    特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装
    置。
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