JP2000104577A - 車両挙動制御装置 - Google Patents
車両挙動制御装置Info
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- JP2000104577A JP2000104577A JP10275415A JP27541598A JP2000104577A JP 2000104577 A JP2000104577 A JP 2000104577A JP 10275415 A JP10275415 A JP 10275415A JP 27541598 A JP27541598 A JP 27541598A JP 2000104577 A JP2000104577 A JP 2000104577A
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- control processing
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】単純な機構で安全に制御できるようにすること
にある。 【解決手段】挙動制御処理装置１とエンジン制御処理装
置２とを電気的に接続する１本の制御要求信号線３とを
備え、制御要求信号線３を介して、燃料を遮断するため
の制御要求信号を挙動制御処理装置１からエンジン制御
処理装置２へ送り、燃料の遮断を行うと共に、燃料を遮
断しない短い非制御要求信号を一定間隔でエンジン制御
処理装置２へ送り、エンジン制御処理装置２が一定間隔
以上非制御要求信号を受信しないと、制御要求信号が異
常と判定する車両挙動制御装置。
にある。 【解決手段】挙動制御処理装置１とエンジン制御処理装
置２とを電気的に接続する１本の制御要求信号線３とを
備え、制御要求信号線３を介して、燃料を遮断するため
の制御要求信号を挙動制御処理装置１からエンジン制御
処理装置２へ送り、燃料の遮断を行うと共に、燃料を遮
断しない短い非制御要求信号を一定間隔でエンジン制御
処理装置２へ送り、エンジン制御処理装置２が一定間隔
以上非制御要求信号を受信しないと、制御要求信号が異
常と判定する車両挙動制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の挙動制御に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジントルクを制御する車両挙
動制御として、スロットル制御方式とフューエルカット
制御方式がある。スロットル制御方式は、図２のよう
に、挙動制御処理装置ａとエンジン制御処理装置ｂの間
で通信インターフェースａ１、ｂ１とデータ通信バスｃ
を介してデータ通信を行うと共に、スロットル弁ｅを制
御する機械的制御機構も加わり保守整備や高コストの問
題がある。なお、車挙動制御処理装置ａは、両挙動セン
サｄの信号を受けて、車両挙動制御の演算処理を行う。
また、フューエルカット制御方式は、図３のように、挙
動制御処理装置ａとエンジン制御処理装置ｂの間で通信
インターフェースａ１、ｂ１とデータ通信バスｃを介し
てデータ通信を行い、各フューエルインジェクタｇと各
点火プラグｆを制御して、噴射気筒数を制御している。
そのため、制御が複雑となり高コストの問題がある。
動制御として、スロットル制御方式とフューエルカット
制御方式がある。スロットル制御方式は、図２のよう
に、挙動制御処理装置ａとエンジン制御処理装置ｂの間
で通信インターフェースａ１、ｂ１とデータ通信バスｃ
を介してデータ通信を行うと共に、スロットル弁ｅを制
御する機械的制御機構も加わり保守整備や高コストの問
題がある。なお、車挙動制御処理装置ａは、両挙動セン
サｄの信号を受けて、車両挙動制御の演算処理を行う。
また、フューエルカット制御方式は、図３のように、挙
動制御処理装置ａとエンジン制御処理装置ｂの間で通信
インターフェースａ１、ｂ１とデータ通信バスｃを介し
てデータ通信を行い、各フューエルインジェクタｇと各
点火プラグｆを制御して、噴射気筒数を制御している。
そのため、制御が複雑となり高コストの問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、単純な機構
で安全に制御できる車両挙動制御装置を提供することに
ある。
で安全に制御できる車両挙動制御装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両挙動制御
の演算処理を行う挙動制御処理装置と、エンジンへの燃
料の供給及び遮断を行うエンジン制御処理装置と、挙動
制御処理装置とエンジン制御処理装置とを電気的に接続
する１本の制御要求信号線とを備え、制御要求信号線を
介して、燃料を遮断するための制御要求信号を挙動制御
処理装置からエンジン制御処理装置へ送り、燃料の遮断
を行うと共に、燃料を遮断しない短い非制御要求信号を
一定間隔でエンジン制御処理装置へ送り、エンジン制御
処理装置が一定間隔以上非制御要求信号を受信しない
と、制御要求信号が異常と判定することを特徴とする、
車両挙動制御装置、又は、前記車両挙動制御装置におい
て、路面の摩擦抵抗状態を測定する摩擦抵抗測定手段を
備え、路面が低摩擦抵抗状態の場合、燃料の供給を遮断
するための制御要求信号を挙動制御処理装置からエンジ
ン制御処理装置へ送らないことを特徴とする、車両挙動
制御装置にある。
の演算処理を行う挙動制御処理装置と、エンジンへの燃
料の供給及び遮断を行うエンジン制御処理装置と、挙動
制御処理装置とエンジン制御処理装置とを電気的に接続
する１本の制御要求信号線とを備え、制御要求信号線を
介して、燃料を遮断するための制御要求信号を挙動制御
処理装置からエンジン制御処理装置へ送り、燃料の遮断
を行うと共に、燃料を遮断しない短い非制御要求信号を
一定間隔でエンジン制御処理装置へ送り、エンジン制御
処理装置が一定間隔以上非制御要求信号を受信しない
と、制御要求信号が異常と判定することを特徴とする、
車両挙動制御装置、又は、前記車両挙動制御装置におい
て、路面の摩擦抵抗状態を測定する摩擦抵抗測定手段を
備え、路面が低摩擦抵抗状態の場合、燃料の供給を遮断
するための制御要求信号を挙動制御処理装置からエンジ
ン制御処理装置へ送らないことを特徴とする、車両挙動
制御装置にある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００６】＜イ＞車両挙動制御装置 車両挙動制御装置は、車両挙動の不安定状態を安定状態
に制御するものであり、例えば、図１のようにヨーレー
トセンサ、舵角センサ、車輪速センサ、Ｇセンサなどの
車両の挙動状態を検出する車両挙動センサ５からの信号
を基に車両の挙動制御処理を行う挙動制御処理装置１、
フューエルインジェクタ４などのエンジン制御を行うエ
ンジン制御処理装置２を備えている。
に制御するものであり、例えば、図１のようにヨーレー
トセンサ、舵角センサ、車輪速センサ、Ｇセンサなどの
車両の挙動状態を検出する車両挙動センサ５からの信号
を基に車両の挙動制御処理を行う挙動制御処理装置１、
フューエルインジェクタ４などのエンジン制御を行うエ
ンジン制御処理装置２を備えている。
【０００７】挙動制御処理装置１とエンジン制御処理装
置２は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）からなり、
相互の入出力ポート１１、２１の間に1本の制御要求信
号線３が接続され、必要に応じて、1本の応答信号線３
１が接続される。
置２は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）からなり、
相互の入出力ポート１１、２１の間に1本の制御要求信
号線３が接続され、必要に応じて、1本の応答信号線３
１が接続される。
【０００８】＜ロ＞車両挙動制御 車両挙動制御は、車両の回転（カーブ）時の安定性を高
める制御であり、挙動制御処理装置１が、車両挙動セン
サ５からの信号を基に車両挙動の演算処理を行い、例え
ば前輪のスリップ状態によりアンダーステア状態になっ
たり、また、後輪のスリップ状態によりオーバーステア
状態になったと判断した場合、制御要求信号線３をオン
又はオフにして、エンジン制御処理装置２に車両挙動制
御の開始又は終了を要求する。
める制御であり、挙動制御処理装置１が、車両挙動セン
サ５からの信号を基に車両挙動の演算処理を行い、例え
ば前輪のスリップ状態によりアンダーステア状態になっ
たり、また、後輪のスリップ状態によりオーバーステア
状態になったと判断した場合、制御要求信号線３をオン
又はオフにして、エンジン制御処理装置２に車両挙動制
御の開始又は終了を要求する。
【０００９】エンジン制御処理装置２は、燃料の供給を
遮断するための制御要求信号を受けると、全フューエル
インジェクタ４を一括制御、即ち全気筒燃料カット制御
を行い、エンジンへの燃料供給を遮断して車両挙動制御
を開始する。その結果、車輪が路面をグリップして、車
両挙動が安定状態に復帰する。
遮断するための制御要求信号を受けると、全フューエル
インジェクタ４を一括制御、即ち全気筒燃料カット制御
を行い、エンジンへの燃料供給を遮断して車両挙動制御
を開始する。その結果、車輪が路面をグリップして、車
両挙動が安定状態に復帰する。
【００１０】挙動制御処理装置１が、絶えず、車両挙動
センサ５からの信号を基に車両挙動の演算処理を行い、
車両挙動が安定状態に復帰したと判断すると、制御要求
信号線３をオフ又はオンにして、エンジン制御処理装置
２に車両挙動制御の終了を指示し、全フューエルインジ
ェクタ４への燃料供給を開始し、車両挙動制御を終了す
る。
センサ５からの信号を基に車両挙動の演算処理を行い、
車両挙動が安定状態に復帰したと判断すると、制御要求
信号線３をオフ又はオンにして、エンジン制御処理装置
２に車両挙動制御の終了を指示し、全フューエルインジ
ェクタ４への燃料供給を開始し、車両挙動制御を終了す
る。
【００１１】このように、挙動制御処理装置１は、制御
要求信号線３に制御要求信号の開始又は終了を指示する
オフ又はオンの２値の単純な信号を付与するのみで、エ
ンジン制御処理装置２に車両挙動制御を伝達することが
出来る。
要求信号線３に制御要求信号の開始又は終了を指示する
オフ又はオンの２値の単純な信号を付与するのみで、エ
ンジン制御処理装置２に車両挙動制御を伝達することが
出来る。
【００１２】なお、挙動制御処理装置１は、全気筒燃料
カット制御の他に、必要に応じて車輪のブレーキ制御な
どによる他の車両挙動制御を行う。
カット制御の他に、必要に応じて車輪のブレーキ制御な
どによる他の車両挙動制御を行う。
【００１３】＜ハ＞制御要求信号線系統の異常検出 制御要求信号線系統の異常検出のために、制御要求信号
発生中に、一定間隔で非制御要求信号をエンジン制御処
理装置２に送る。即ち、非制御要求信号は、エンジン制
御を行わない非制御要求状態の短いパルス幅のチェック
信号である。エンジン制御処理装置２は、制御要求信号
受信中に、一定間隔以上連続した要求信号を受信しない
場合、即時に制御要求を停止する。
発生中に、一定間隔で非制御要求信号をエンジン制御処
理装置２に送る。即ち、非制御要求信号は、エンジン制
御を行わない非制御要求状態の短いパルス幅のチェック
信号である。エンジン制御処理装置２は、制御要求信号
受信中に、一定間隔以上連続した要求信号を受信しない
場合、即時に制御要求を停止する。
【００１４】このようにすると、エンジン制御には何ら
影響を与えることなく、制御要求信号線３に不具合が生
じて強制的に制御要求状態になっても、短時間でエンジ
ン制御を中止することが出来る。
影響を与えることなく、制御要求信号線３に不具合が生
じて強制的に制御要求状態になっても、短時間でエンジ
ン制御を中止することが出来る。
【００１５】＜ニ＞中間トルク制御 挙動制御処理装置１は、エンジン制御処理装置２に燃料
の供給を遮断するための制御要求信号を送ると、エンジ
ン制御処理装置は、全気筒燃料カットを行う過程におい
て、一時的に中間トルク状態を作る。このように中間ト
ルク状態を経由することにより、急激なトルクの変化に
よる車両のショックを緩和することができる。
の供給を遮断するための制御要求信号を送ると、エンジ
ン制御処理装置は、全気筒燃料カットを行う過程におい
て、一時的に中間トルク状態を作る。このように中間ト
ルク状態を経由することにより、急激なトルクの変化に
よる車両のショックを緩和することができる。
【００１６】中間トルク状態は、例えば、燃料の供給を
遮断する気筒数を制限したり、ターボ車であれば、ター
ボブースタをカットした状態であったりする。但し、こ
れらは、制御処理負担を増加させないために、一定のパ
ターン／時間に限り行う。
遮断する気筒数を制限したり、ターボ車であれば、ター
ボブースタをカットした状態であったりする。但し、こ
れらは、制御処理負担を増加させないために、一定のパ
ターン／時間に限り行う。
【００１７】＜ホ＞タックイン現象の防止 摩擦抵抗が小さい低μ路面などを走行中、全気筒燃料カ
ット制御のようにエンジントルクを急減させると、タッ
クイン現象により車両安定性が損なわれる。そこで、タ
ックイン現象を防ぐために、タックイン現象が生じる可
能性が高いと判定された場合、全気筒燃料カット制御を
行わない。タックイン現象は、路面のμ判定、加速状
態、車輪のスリップ状態により判定する。なお、路面の
摩擦抵抗（μ値）は、車両の横方向加速度（横Ｇ）など
の値から判定できる。
ット制御のようにエンジントルクを急減させると、タッ
クイン現象により車両安定性が損なわれる。そこで、タ
ックイン現象を防ぐために、タックイン現象が生じる可
能性が高いと判定された場合、全気筒燃料カット制御を
行わない。タックイン現象は、路面のμ判定、加速状
態、車輪のスリップ状態により判定する。なお、路面の
摩擦抵抗（μ値）は、車両の横方向加速度（横Ｇ）など
の値から判定できる。
【００１８】＜ヘ＞制御要求信号線系統の他の異常検出 制御要求信号線３がアース又は電源ラインに短絡するな
ど異常を生じた場合、エンジン制御処理装置２に誤信号
が入り、誤ったエンジン制御が行われてしまう。
ど異常を生じた場合、エンジン制御処理装置２に誤信号
が入り、誤ったエンジン制御が行われてしまう。
【００１９】そこで、挙動制御処理装置１とエンジン制
御処理装置３との間に１本の応答信号線３１を接続す
る。エンジン制御処理装置２は、燃料の供給を遮断する
ための制御要求信号を受けると、制御要求信号を受信し
たことを報知するために、応答信号線３１を介して挙動
制御処理装置１へ応答信号を返送する。
御処理装置３との間に１本の応答信号線３１を接続す
る。エンジン制御処理装置２は、燃料の供給を遮断する
ための制御要求信号を受けると、制御要求信号を受信し
たことを報知するために、応答信号線３１を介して挙動
制御処理装置１へ応答信号を返送する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞２値の単純な制御要求信号を用いるのみで、的確
な車両挙動制御を行うことが出来る。また、制御要求信
号の異常を検出することができる。 ＜ロ＞低μ路面でのタックイン現象を防止することがで
きる。
できる。 ＜イ＞２値の単純な制御要求信号を用いるのみで、的確
な車両挙動制御を行うことが出来る。また、制御要求信
号の異常を検出することができる。 ＜ロ＞低μ路面でのタックイン現象を防止することがで
きる。
【図１】挙動制御処理装置とエンジン制御処理装置の接
続図
続図
【図２】挙動制御処理装置とエンジン制御処理装置の従
来の接続図
来の接続図
【図３】挙動制御処理装置とエンジン制御処理装置の従
来の他の接続図
来の他の接続図
１・・・挙動制御処理装置 １１・・挙動制御処理装置の入出力ポート ２・・・エンジン制御処理装置 ２１・・エンジン制御処理装置の入出力ポート ３・・・制御要求信号線 ３１・・応答信号線 ４・・・フューエルインジェクタ ５・・・車両挙動センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７２Ｇ (72)発明者 津田和美 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 宮下直樹 静岡県浜北市中瀬8000 日清紡績株式会社 浜北精機工場内 (72)発明者 谷澤 悟 静岡県浜北市中瀬8000 日清紡績株式会社 浜北精機工場内 Ｆターム(参考） 3D045 BB40 GG00 GG25 GG26 GG28 3G084 AA03 BA02 BA13 DA15 DA28 EB16 EB22 FA04 FA05 3G093 BA04 BA10 CA12 DB05 DB18 DB21 EA05 EA08 EB04 FA12
Claims (2)
- 【請求項１】車両挙動制御の演算処理を行う挙動制御処
理装置と、 エンジンへの燃料の供給及び遮断を行うエンジン制御処
理装置と、 挙動制御処理装置とエンジン制御処理装置とを電気的に
接続する１本の制御要求信号線とを備え、 制御要求信号線を介して、燃料を遮断するための制御要
求信号を挙動制御処理装置からエンジン制御処理装置へ
送り、燃料の遮断を行うと共に、燃料を遮断しない短い
非制御要求信号を一定間隔でエンジン制御処理装置へ送
り、エンジン制御処理装置が一定間隔以上非制御要求信
号を受信しないと、制御要求信号が異常と判定すること
を特徴とする、車両挙動制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の車両挙動制御装置におい
て、 路面の摩擦抵抗状態を測定する摩擦抵抗測定手段を備
え、 路面が低摩擦抵抗状態の場合、燃料の供給を遮断するた
めの制御要求信号を挙動制御処理装置からエンジン制御
処理装置へ送らないことを特徴とする、車両挙動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27541598A JP3898845B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 車両挙動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27541598A JP3898845B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 車両挙動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104577A true JP2000104577A (ja) | 2000-04-11 |
| JP3898845B2 JP3898845B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=17555194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27541598A Expired - Fee Related JP3898845B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 車両挙動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3898845B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7035726B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-04-25 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Steering characteristic control apparatus and method for a vehicle |
-
1998
- 1998-09-29 JP JP27541598A patent/JP3898845B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7035726B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-04-25 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Steering characteristic control apparatus and method for a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3898845B2 (ja) | 2007-03-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050725 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050802 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050725 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060414 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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