JP2000103219A

JP2000103219A - 駆動力調整装置

Info

Publication number: JP2000103219A
Application number: JP10275253A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Ono; 野和敏小
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ＡＳＲ装置と軸重調整装置とを連動併用して
運転操作の煩雑さを回避しスイッチＯＮ忘れ、遅れ等を
なくす駆動力調整装置の提供。【解決手段】駆動軸（１９、２０）の両輪のそれぞれ
にスリップセンサ（ＳＳ）を設け、該センサ（ＳＳ）に
よりいずれか一方のスリップを検出した時にデフブレー
キ弁（１０）を作動してスリップを抑止するＡＳＲ装置
（１）と、空積検出装置（１４）によって軸重を検出し
エアスプリング（２８）のエア圧を調整して軸重を調整
する軸重調整装置（１１）とを有する車両の駆動力調整
装置であって、前記ＡＳＲ装置（１）のコントローラ
（ＳＣ）と軸重調整装置（１１）のコントローラ（１
５）とのそれぞれに連結されて軸重調整装置（１１）の
ＯＮ／ＯＦＦおよび軸重増加の上限を制御する併用制御
手段（３１）を設けて、ＡＳＲ装置（１）に連動して軸
重調整装置（１１）を自動的に併用作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸の両輪のそ
れぞれにスリップセンサを設け、該センサによりいずれ
か一方のスリップを検出した時にデフブレーキ弁を作動
してスリップを抑止するＡＳＲ装置と、空積検出装置に
よって軸重を検出しエアスプリングのエア圧を調整して
軸重を調整する軸重調整装置とを有する車両の駆動力調
整装置であって、ＡＳＲ装置と軸重調整装置とを連動し
て併用する駆動力調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７によって従来のアンチス
リップ（ＡＳＲ）装置１と軸重調整装置１１の例を示
す。図６は、エア倍力ブレーキのアンチロック（ＡＢ
Ｓ）機能とＡＳＲ機能とを併せ備えた制動および駆動保
持装置を示している。詳細な機能説明は省略するが、エ
アタンク２から供給される圧エアがオイルリザーバ４か
ら供給されるオイルをエアブースタ６および８によって
倍力して制動させ、車輪ロックの回避は圧エアの放出お
よび供給の繰り返しを図示しないＡＢＳコントローラに
よって行い、駆動輪のスリップ抑止はＡＳＲコントロー
ラＳＣによって行っている。

【０００３】ここで、ＡＳＲコントローラＳＣは、左、
右車輪のスリップを検出する左、右スリップセンサＳＳ
の片側のスリップ信号によって、デフブレーキ弁１０を
介してエアを供給し左右輪間のデフ作用による片輪空転
を抑止して駆動力を保持させている。符号ＰＡは圧エア
の供給手段を示している。

【０００４】図７は、エアスプリング２８によって後車
軸を懸架する懸架装置における軸重調整装置１１を示し
ている。空積検出装置１４は、軸重コントローラ１５
と、駆動軸１９および従動軸２０の軸重を検出するロー
ドセンサ１７と、で構成されている。そして、軸重コン
トローラ１５は、エアタンク２４および２５から供給さ
れる圧エアを電磁弁２２およびリレー弁２６を介してエ
アスプリング２８に供給し制御している。

【０００５】この様な構成で、駆動軸１９の駆動力が不
足して発進、走行が不能の場合に、エアスプリングのエ
ア圧を増減させて従動軸２０の軸重の１部を駆動軸１９
に移動させる。すなわち、エアサスペンションの場合に
は、駆動軸／従動軸のエア圧を増加／減少させ、また、
図８及び図９に示すトラニオンタイプのサスペンション
方式では、エアスプリング２８のエア圧を増加させて従
動軸２０をリフトアップさせている。

【０００６】したがって、駆動軸１９は軸重増加によっ
て駆動力が増加して発進、走行が可能になる。この効果
は、空車時における駆動軸１９の軸重が低い場合には顕
著である。ここでロードセンサ１７は、軸重を監視して
所定の軸重以上での軸の破損または著しい耐用寿命の低
下等の発生を予防している。また、軸重調整スイッチ３
０は、軸重調整装置１１の作動ＯＮ／ＯＦＦを指示する
手動スイッチである。上記のような、ＡＳＲ装置１と、
軸重調整装置１１は別装置でかつ、別機能なので、従来
は独立して作動させていた。そして、軸重調整装置１１
は、必要時にドライバがスイッチ３０をＯＮして作動さ
せていた。この、スリップ発生対応等でのスイッチ手動
操作は、運転操作の煩雑さを増加させスイッチＯＮ忘
れ、遅れ等の原因になっていた。

【０００７】公開技報公技番号９４−１０３３８では、
本出願人が提示した後２軸車の従動軸をエアシリンダで
リフトアップして駆動軸重を増加させる技術であり、特
開平２−１１４０９号公報では流体サスペンションの一
方の軸を減圧させて軸重を変える際に圧力スイッチ、リ
レー等の故障検出と通常状態への復帰の技術であり、実
開平７−４０２１２号公報では駆動軸の回転がタイヤス
リップのとき従動軸側のエアスプリングを大気に開放し
て重量配分を変える技術であり、特開平７ー２３７４２
５号公報では発進時にエアスプリングに圧エアを供給し
駆動軸タイヤの接地圧を増加させる技術であり、いずれ
もＡＳＲ装置と軸重調整装置を連動、併用するものでは
ない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記に鑑みて
なされたもので、ＡＳＲ装置と軸重調整装置とを連動併
用して運転操作の煩雑さを回避しスイッチＯＮ忘れ、遅
れ等をなくす駆動力調整装置の提供を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の駆動力調整装置
は、駆動軸の両輪のそれぞれにスリップセンサを設け、
該センサによりいずれか一方のスリップを検出した時に
デフブレーキ弁を作動してスリップを抑止するＡＳＲ装
置と、空積検出装置によって軸重を検出しエアスプリン
グのエア圧を調整して軸重を調整する軸重調整装置とを
有する車両の駆動力調整装置であって、前記ＡＳＲ装置
のコントローラと前記軸重調整装置のコントローラとの
それぞれに連結されて前記軸重調整装置のＯＮ／ＯＦＦ
および軸重増加の上限を制御する併用制御手段を設けて
いる。

【００１０】上記のように、駆動輪のスリップをスリッ
プセンサで検出するとＡＳＲ装置のコントローラがデフ
ブレーキ弁に圧エアを送ってデフ機能を抑止しスリップ
をとめると共に、軸重調整装置のコントローラと連通し
て、ＡＳＲ装置と軸重調整装置とを自動的に併用し、駆
動軸軸重を増加させて駆動力を増加し発進走行を容易に
する。

【００１１】また、前記併用制御手段は、前記軸重調整
装置にＡＳＲ装置を併用するか否か選択し、併用の場合
は、前記スリップセンサのスリップ検出によってＡＳＲ
装置と軸重調整装置とを作動し、スリップが所定時間継
続する度に軸重が所定値以下か判断して軸重増加調整を
行ってスリップを抑止する機能を備えている。

【００１２】これにより、軸重調整装置にＡＳＲ装置を
併用するか否かを選択し併用する場合は、スリップセン
サのスリップ検出でエアプレッシャスイッチがＯＮして
ＡＳＲ装置と軸重調整装置を連動併用し、スリップが所
定時間継続する度に駆動軸重を増加させ駆動力を増加さ
せる。この際、軸重調整による駆動軸の軸重が安全限界
の所定値を越えぬ範囲で軸重調整をして駆動軸の破損を
回避させている。

【００１３】さらに、前記併用制御手段は、前記ＡＳＲ
装置のコントローラに接続されて制御されるデフブレー
キ弁とエア配管で接続されているエアプレッシャスイッ
チと、該エアプレッシャスイッチに接続されて前記軸重
調整装置を作動する軸重調整スイッチとを備えている。

【００１４】これにより、デフブレーキ弁の作用エアが
エア配管を介してエアプレッシャスイッチを作動ＯＮさ
せ、このスイッチＯＮによって軸重調整スイッチがＯＮ
となって軸重調整装置のコントローラが軸重調整装置を
作動させる。

【００１５】また、前記併用制御手段は、前記ＡＳＲ装
置のコントローラと前記軸重調整装置のコントローラと
は信号線を設けて接続されている。

【００１６】これにより、スリップセンサで駆動輪のス
リップを検出するとＡＳＲ装置のコントローラは信号線
を介して軸重調整装置のコントローラと連通し、軸重調
整装置を作動する。

【００１７】さらに、前記併用制御手段は、前記ＡＳＲ
装置のコントローラと前記軸重調整装置のコントローラ
との間に電磁スイッチを介装して接続されている。

【００１８】これによって、スリップセンサで駆動輪の
スリップを検出すると、ＡＳＲ装置のコントローラは電
磁スイッチを介して軸重調整装置のコントローラと連通
し、軸重調整装置を作動する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、前記説明の各装置について同
一の機能を有する装置の符号は同一にして使用する。以
下、主として前記図８及び図９に示すトラニオンタイプ
のサスペンションの場合について説明する。

【００２０】構成概要は、ＡＳＲ装置１と、軸重調整装
置１１と、ＡＳＲ装置１と軸重調整装置１１とを接続し
て併用する併用制御手段３１と、で構成されている。

【００２１】図１において、後軸駆動輪に装着されたス
リップセンサＳＳがＡＳＲ装置のコントローラであるＡ
ＳＲコントローラＳＣに接続されている。ＡＳＲコント
ローラＳＣはオイルリザーバ４のオイルとエアリザーバ
２のエアを制御してＡＳＲ装置１を制御している。特
に、駆動輪のスリップ時にはデフブレーキ弁１０にエア
を供給してこの場合はスリップする駆動輪を制止させる
よう構成されている。

【００２２】このデフブレーキ弁１０のエアチューブ１
０ａに併用制御手段３１が接続されている。

【００２３】併用制御手段３１は、エアチューブ１０ａ
に接続されたエア配管３２と、エア配管３２に接続され
エア通気によってスイッチがＯＮとなるエアプレッシャ
スイッチ３４と、エアプレッシャスイッチ３４と軸重調
整スイッチ３６とを電気的に連結する電線３５と、で構
成されている。

【００２４】軸重調整装置１１は、駆動軸１９の軸重と
従動軸２０の軸重を検出するロードセンサ１７と、これ
らの軸重によって駆動軸１９の軸重調整を行う軸重調整
装置のコントローラである軸重コントローラ１５とで構
成される空積検出装置１４と、後車軸１９、２０のエア
スプリング２８にエア圧を供給する懸架エア供給装置２
１と、で構成されている。

【００２５】懸架エア供給装置２１は、エアタンク２４
および２５と、軸重コントローラ１５に接続され制御さ
れる電磁弁２２と、この電磁弁２２によりリレーバルブ
２６を介して調圧されるエアスプリング２８と、で構成
されている。減圧弁２３は、常時使用されるエア圧を供
給するためのものである。

【００２６】上記構成の作用を図２に示すフローチャー
ト図によって図１をも参照しながら説明する。

【００２７】ステップＳ１では、軸重調整装置１１のみ
の作動が必要な特別な場合があるか否か確認する。も
し、あればステップＳ９に行く。通常のＡＳＲ装置１と
軸重調整装置１１の併用であれば、ステップ２に行く。

【００２８】ステップＳ２では、ＡＳＲ装置１と、駆動
軸調整装置１１とを併用する併用制御手段３１が作動状
態になる。

【００２９】ステップＳ３では、ＡＳＲの作動が準備状
態になる。

【００３０】ステップＳ４では、スリップセンサＳＳに
よって駆動輪のスリップを監視する。スリップがあれば
ステップＳ５に行く。

【００３１】ステップＳ５では、上記スリップセンサＳ
Ｓからの信号にもとづいてＡＳＲ装置１が作動する。即
ち、ＡＳＲコントローラＳＣからデフブレーキ弁１０に
片輪のスリップ空転を制止するよう制御する。この制御
によって、エアチューブ１０ａを介してエアブースタ６
または８に制動用のエアを送気する。エアタンク２のエ
アとオイルリザーバ４のオイルが供給されて空転が制止
されるよう作動する。。そして、このエアチューブ１０
ａに接続されたエア配管３２を介してエアプレッシャス
イッチ３４にエア圧が供給される。

【００３２】ステップＳ６では、上記エア圧の供給によ
ってエアプレッシャスイッチ３４がＯＮ状態になる。そ
して、電線３５を介して軸重調整スイッチ３６がＯＮさ
れ、軸重調整装置１１が作動状態になる。

【００３３】ステップＳ７では、軸重調整装置１１が作
動する。ここではまだ軸重調整が行われずスリップ状態
を監視する。そして、一定の時間を経過してもスリップ
が止まらないかを確認する。スリップが止まらない場合
は、軸重調整で軸重増加を検討のためステップＳ８に行
く。

【００３４】ステップＳ８では、軸重の検討をする。軸
重がたとえば許容値一杯の最大定積載であれば、ステッ
プＳ１２に行き軸重増加はしないで軸の安全をはかる。

【００３５】ステップＳ８での軸重検討で、軸重に増加
の余地があればステップＳ９に行く。

【００３６】ステップＳ９では、たとえば空車であれば
軸重増加が可能で、軸重コントローラ１５による制御で
電磁弁２２が作動して従動軸２０のエアスプリング２８
のエア圧が上昇し、従動軸２０が持ち上げられること
で、駆動軸１９の軸重を増加させ駆動力を増加させる。

【００３７】なお、後記する図５のエアサスペンション
の場合は、第１の電磁弁４３を閉じ、第２の電磁弁４４
を開いて駆動軸１９のエアスプリング２８ｄにエアを供
給し、第３の電磁弁を開いて従動軸２０のエアスプリン
グ２８ｊのエアを排出し、駆動軸１９の軸重を増加させ
て駆動力を増加させる。

【００３８】ステップＳ１０では、駆動力の増加による
効果を確認する。効果がでるまで継続する。効果があっ
てスリップが止まればステップ１１に行く。

【００３９】ステップ１１では、車両走行が完了か否か
をドライバが決定する。完了であれば、併用制御手段３
１の使用が終了となる。

【００４０】特別の場合を除けば、上記のように、ＡＳ
Ｒ装置１と軸重調整装置１１とを併用制御手段３１によ
ってドライバの手を煩わせることなく自動で駆動軸重を
安全に増加させ発進させる。

【００４１】図３における別の併用制御手段では、駆動
軸１９の両輪に設けられたスリップセンサＳＳと、スリ
ップセンサＳＳが接続されるＡＳＲコントローラＳＣ
と、ＡＳＲコントローラＳＣに接続されデフブレーキ弁
１０にエアを供給するエア圧付加手段ＰＡと、で構成さ
れるＡＳＲ装置と、軸重調整装置１１の軸重コントロー
ラ１５と駆動軸軸重増加手段である懸架エア供給装置Ｋ
Ｓとを連動併用する信号線ＷＬが設けられ接続されてい
る。

【００４２】この構成によれば、ＡＳＲ装置１のＡＳＲ
コントローラＳＣは軸重調整装置１１の軸重コントロー
ラ１５に信号線ＷＬで直接に接続されて前記実施形態で
使用のエア配管、エアプレッシャスイッチおよび軸重調
整スイッチを省くことができる。ＡＳＲ装置１および軸
重調整装置１１併用の駆動力調整装置としての作用効果
は前実施形態と同様である。

【００４３】図４における別の併用制御手段では、ＡＳ
Ｒ装置１のＡＳＲコントローラＳＣと軸重調整装置Ｋ１
１の軸重コントローラ１５との間に併用制御手段として
の電磁スイッチＭＶと電線ＷＲが接続されている。

【００４４】この構成によれば、ＡＳＲ装置１前記実施
形態と異なり、エアプレッシャスイッチのない、しか
し、必要時にはＡＳＲコントローラ１と軸重調整装置１
１とを独立に作用させることができる。

【００４５】図５には、エアサスペンションの車両に適
用した場合の構成が示されている。ＡＳＲ装置１は同様
であり、サスペンション及び軸重調整装置側が相違して
いる。サスペンショアーム４１、４２で保持された駆動
軸１９及び従動軸２０を懸架するエアスプリング２８
ｄ、２８ｊには、エアタンク４７から逆流防止弁４６を
介装し、それぞれ第２の電磁弁４４及び第３の電磁弁４
５を介して圧エアが供給されている。そして、両エアス
プリング２８ｄ、２８ｊ間は第１の電磁弁４３を介して
連通されている。また、エアスプリング２８ｄ、２８ｊ
にはそれぞれ軸重を検出するエア圧センサ４９、４９ａ
が設けられ、制御装置５０に連結されている。制御装置
５０からは各電磁弁４３、４４、４５に連結され、エア
スプリング２８ｄ、２８ｊのエア圧が制御されている。
なお、符号４８、４８ａは車高センサを示している。

【００４６】

【発明の効果】本発明の作用効果を、以下に列挙する。（１）ＡＳＲ装置と軸重調整装置とを連動させる併用
制御手段を設けたので、手動スイッチで軸重調整装置を
作動させる煩雑さが省け、スイッチの入れ忘れがなく発
進が容易に行われる。また、ドライバの疲労が軽減され
る。（２）併用制御手段としてＡＳＲコントローラと軸重
コントローラとを１本の信号線で接続すれば、スイッチ
類が不要になり構成が単純で、保全容易で装置の信頼性
が向上する。（３）併用制御手段としてＡＳＲコントローラと軸重
コントローラとの間に電磁スイッチを入れれば、構成が
単純でかつ、必要時にはＡＳＲ装置と軸重調整装置を独
立に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動力調整装置の構成を示すブロック
図。

【図２】上記構成の作用を示すフローチャート図。

【図３】ＡＳＲ装置と軸重調整装置を併用させる別の併
用制御装置の構成を示すブロック図。

【図４】別の併用制御装置の構成を示すブロック図。

【図５】本発明の別の駆動力調整装置の構成を示すブロ
ック図。

【図６】従来のＡＳＲ装置の構成を示すブロック図。

【図７】従来の軸重増加装置の構成を示すブロック図。

【図８】従来の軸重増加装置を示す側面図。

【図９】図８の軸重増加装置のエアスプリング部を示す
平面図。

【符号の説明】

１・・・ＡＳＲ装置２・・・エアタンク４・・・オイルリザーバ６・・・右エアブースタ８・・・左エアブースタ１０・・・デフブレーキ弁１０ａ・・・エアチューブ１１・・・軸重調整装置１４・・・空積検出装置１５・・・軸重コントローラ１７・・・ロードセンサ１９・・・駆動軸２０・・・従動軸２１・・・懸架エア供給装置２２・・・電磁弁２３・・・減圧弁２４、２５、４７・・・エアタンク２６・・・リレー弁２８、２８ｄ、２８ｊ・・・エアスプリング３１・・・併用制御手段３２・・・エア配管３４・・・エアプレッシャスイッチ３５・・・電線３６・・・軸重調整スイッチ４１、４２・・・サスペンショナーム４３・・・第１の電磁弁４４・・・第２の電磁弁４５・・・第３の電磁弁４６・・・逆流防止弁４８、４８ａ・・・車高センサ４９、４９ａ・・・エア圧センサ５０・・・制御装置ＳＳ・・・スリップセンサＳＣ・・・ＡＳＲコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸の両輪のそれぞれにスリップセン
サを設け、該センサによりいずれか一方のスリップを検
出した時にデフブレーキ弁を作動してスリップを抑止す
るＡＳＲ装置と、空積検出装置によって軸重を検出しエ
アスプリングのエア圧を調整して軸重を調整する軸重調
整装置とを有する車両の駆動力調整装置であって、前記
ＡＳＲ装置のコントローラと前記軸重調整装置のコント
ローラとのそれぞれに連結されて前記軸重調整装置のＯ
Ｎ／ＯＦＦおよび軸重増加の上限を制御する併用制御手
段を設けたことを特徴とする駆動力調整装置。
【請求項２】前記併用制御手段が、前記軸重調整装置
にＡＳＲ装置を併用するか否か選択し、併用の場合は、
前記スリップセンサのスリップ検出によってＡＳＲ装置
と軸重調整装置とを作動し、スリップが所定時間継続す
る度に軸重が所定値以下か判断して軸重増加調整を行っ
てスリップを抑止する機能を備えている請求項１の駆動
力調整装置。
【請求項３】前記併用制御手段は、前記ＡＳＲ装置の
コントローラに接続されて制御されるデフブレーキ弁と
エア配管で接続されているエアプレッシャスイッチと、
該エアプレッシャスイッチに接続されて前記軸重調整装
置を作動する軸重調整スイッチとを備えている請求項１
または２の駆動力調整装置。
【請求項４】前記併用制御手段は、前記ＡＳＲ装置の
コントローラと前記軸重調整装置のコントローラとは信
号線を設けて接続されている請求項１〜３いずれかの駆
動力調整装置。
【請求項５】前記併用制御手段は、前記ＡＳＲ装置の
コントローラと前記軸重調整装置のコントローラとの間
に電磁スイッチを介装して接続されている請求項１〜４
いずれかの駆動力調整装置。