JP2000101401A - パルス信号発生方法および装置 - Google Patents

パルス信号発生方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
磁性素子を使用してパルス信号を発生するパルス信号発
生方法及び装置において、互いに反対の極性を有した磁
石を対向させて配置し、該対向配置された磁石の間に前
記磁性素子を配置し、前記磁石の強さ、形状、配置位
置、前記磁石に対する磁気回路、および前記磁性素子の
配置のうちの少なくとも1つを調整し、前記磁石の一方
ずつに順次に被検知物体を近づけることにより、前記磁
性素子に印加される磁界を変化させて、前記磁性素子に
大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、該大バルクハ
ウゼンジャンプに応じたパルス信号を取り出す。 【効果】 極超低速の直線および回転速度でも検出が可
能であり、極めて高い分解能を与えることが容易に可能
である。磁界調整手段により、磁性素子に作用する磁界
を容易に適切なものに設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス信号発生方
法および装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】移動している物体の移動位置や移動速度
に応じたパルス信号を得たり、種々な操作に応じたパル
ス信号を発生したりすることは、自動制御の分野や、電
気および電子機器等の各種の分野において必要とされて
いる。従来、この種のパルス信号を発生する手段として
は、種々なものが開発され使用されてきているが、それ
らの代表的なもののうちの一つとして、電磁ピックアッ
プがある。この電磁ピックアップは、磁性体、磁石、電
気コイル等から構成されるもので、被検知物体の挙動に
より磁束密度が変化し、この変化により電気コイルに、
電磁誘導作用により電圧が発生され、この電圧を、パル
ス信号として使用するものである。
【0003】しかしながら、この種の電磁ピックアップ
は、次のような点で適用分野によっては、問題が多く、
最適なものとは言えない場合が出てくる。すなわち、被
検知物体の移動速度が極低速では、発生する電圧が低
く、ノイズレベル近辺となってしまう。したがって、増
幅回路を使用する場合、ノイズも増幅されるため、増幅
前にノイズを除去するためのフィルタ回路等が必要とな
ってしまう。反対に、被検知物体の移動速度が高速にな
ると、発生される電圧も大きくなり、増幅回路の耐圧を
オーバーする場合も出てきてしまうので、リミッターが
必要となることもある。低速の場合には、被検知物体に
径を大きくした補助リング等を取り付けて周速を上げて
検出する方法もあるが、大型となり、部品点数も増えて
しまう。また、移動速度が変化すると電圧の立ち上がり
や立ち下がり時間が変化してしまう。正確なタイミング
を検出したい場合には、複雑な信号処理が必要となる。
その上、被検知物体の形状によって、電圧の波形が異な
って来てしまう。
【0004】別の代表例として、ホール効果を利用した
位置センサ、角度センサ、速度センサ等の各種のセンサ
があり、例えば、特開平2−284082号公報に開示
されたようなホール効果型センサ装置がある。このホー
ル効果型センサは、ホール素子と磁石とを使用し、被検
知物体の挙動に応じてホール素子に対する磁束変化を生
ぜしめて、それに応じてホール素子により電気信号を出
力せしめるものである。しかしながら、先ず、この型の
センサでは、ホール素子を付勢しておくための電源が別
個に必要であり、無電源とすることはできない。また、
出力される電気信号も、一般的には、正弦波であり、鋭
いパルス信号とすることはできない。被検知物体の移動
速度が低速の場合には、出力電圧の立上りが低下してし
まい、波形がつぶれてしまう。前述した電磁ピックアッ
プと同様に、外部磁界の影響も受けやすく、また、熱ド
リフトもあり、ノイズが入りやすく、より正確な検知信
号とするためには、複雑な処理回路が必要となる。
【0005】前述したような従来の電磁ピックアップや
ホール効果型センサとは別に、例えば、特開昭54−1
61257号公報に開示されているようなパルス信号発
生装置を、同様の目的のセンサとして使用することが提
案されている。この提案されているパルス信号発生装置
は、磁気異方性の比較的ソフトな部分と比較的ハードな
部分とを有する強磁性体からなる感磁要素と、その全体
を正方向に磁化する第1磁界発生源および感磁要素の比
較的ソフトな部分を負方向に磁化するための第2磁界発
生源ならびに感磁要素の近くに配置された検出コイルと
を固定し、この固定側に対し、第1磁界発生源の感磁要
素に対する磁化作用を断続的に減殺させる可動体を組み
合わせてなり、可動体の挙動により感磁要素に所定の変
化を起こさせて、検出コイルにパルス電圧を発生させる
ようにしたものである。
【0006】この従来のパルス信号発生装置は、無電源
とすることができ、可動体が極低速でも一定のパルス電
圧が得られ、しかも、外部磁界の影響を受けにくい点
で、前述した従来の電磁ピックアップやホール効果型セ
ンサの代わりに使用することにより、それらが有してい
た問題点のいくつかを解消しうるものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来提案されているパルス信号発生装置は、次のよ
うな問題点を初めとして多くの問題を有しているもので
あり、適用範囲が限られており、実用化にはほど遠いも
のである。すなわち、先ず、スリットを設けた可動体が
必要である。この可動体は、第1磁界発生源および第2
磁界発生源としての磁石や感磁要素よりも小さくできな
い。可動体のスリットは、放射状となるので分解能を上
げるためには、可動体の径を大きくする必要がある。そ
の上、可動体と磁石や感磁要素は、互いに平行とならな
ければならない。磁石が外部の磁界や金属に影響を受け
て、動作が不安定となりがちである。被検知物体との位
置関係において、前述したような電磁ピックアップやホ
ール効果型センサと、どのような場合においても、互換
できるものという分けにはいかない。例えば、ギヤ等の
歯を直接的に検知するような配置とすることはできな
い。
【0008】本出願人等は、前述したような従来技術の
問題点を解消し、さらに広い応用分野を見出しうるよう
なパルス信号発生方法および装置を種々開発し、先に、
特願平9−251540号、特願平9−313453号
等にて、出願しているが、本願発明の目的は、これらを
更に実際面にて改良したパルス信号発生方法および装置
を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの観点によ
れば、大バルクハウゼンジャンプを起こしうる磁性素子
を使用してパルス信号を発生するパルス信号発生方法に
おいて、互いに反対の極性を有した磁石を対向させて配
置し、該対向配置された磁石の間に前記磁性素子を配置
し、前記磁石の強さ、形状、配置位置、前記磁石に対す
る磁気回路、および前記磁性素子の配置のうちの少なく
とも1つを調整し、前記磁石の一方ずつに順次に被検知
物体を近づけることにより、前記磁性素子に印加される
磁界を変化させて、前記磁性素子に大バルクハウゼンジ
ャンプを生ぜしめて、該大バルクハウゼンジャンプに応
じたパルス信号を取り出すことを特徴とする。
【0010】本発明の別の観点によれば、パルス信号発
生装置は、大バルクハウゼンジャンプを起こしうる磁性
素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段と、
前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反対と
なるようにして配置された1対の磁石とを備えており、
該1対の磁石のうちの少なくとも一方の磁石には、磁気
回路形成調整部材が設けられており、前記1対の磁石の
同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答して、
前記磁性素子に印加される磁界を変化させて、前記磁性
素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前記検
出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパルス信
号を発生せしめるようにする検出部を構成することを特
徴とする。
【0011】本発明のさらに別の観点によれば、パルス
信号発生装置は、大バルクハウゼンジャンプを起こしう
る磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手
段と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに
反対となるようにして配置された磁石と磁気回路形成部
材とからなる1対の磁界発生手段とを備えており、該1
対の磁界発生手段のうちの少なくとも一方には、磁気回
路形成調整部材が設けられており、前記1対の磁界発生
手段の同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答
して、前記磁性素子に印加される磁界を変化させて、前
記磁性素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、
前記検出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパ
ルス信号を発生せしめるようにする検出部を構成するこ
とを特徴とする。
【0012】本発明のさらに別の観点によれば、パルス
信号発生装置は、大バルクハウゼンジャンプを起こしう
る磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手
段と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに
反対となるようにして配置された1対の磁石とを備えて
おり、該1対の磁石の強さまたは形状または体積は互い
に異なっており、前記1対の磁石の同じ側の磁極は、被
検知物体の順次の接近に応答して、前記磁性素子に印加
される磁界を変化させて、前記磁性素子に大バルクハウ
ゼンジャンプを生ぜしめて、前記検出手段に該大バルク
ハウゼンジャンプに応じたパルス信号を発生せしめるよ
うにする検出部を構成することを特徴とする。
【0013】本発明のさらに別の観点によれば、パルス
信号発生装置は、パルス信号発生装置は、大バルクハウ
ゼンジャンプを起こしうる磁性素子と、該磁性素子に関
連して配置された検出手段と、前記磁性素子を間に置き
且つ磁極の向きが互いに反対となるようにして配置され
た1対の磁石とを備えており、前記磁性素子の前記磁石
の各々に対する配置位置は、可変とされており、前記1
対の磁石の同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に
応答して、前記磁性素子に印加される磁界を変化させ
て、前記磁性素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜし
めて、前記検出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応
じたパルス信号を発生せしめるようにする検出部を構成
することを特徴とする。
【0014】本発明のさらに別の観点によれば、パルス
信号発生装置は、大バルクハウゼンジャンプを起こしう
る磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手
段と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに
反対となるようにして配置された磁石と磁気回路形成部
材とからなる1対の磁界発生手段とを備えており、前記
磁性素子の前記磁界発生手段の各々に対する配置位置
は、可変とされており、前記1対の磁界発生手段の同じ
側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答して、前記
磁性素子に印加される磁界を変化させて、前記磁性素子
に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前記検出手
段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパルス信号を
発生せしめるようにする検出部を構成することを特徴と
する。
【0015】本発明のさらに別の観点によれば、パルス
信号発生装置は、大バルクハウゼンジャンプを起こしう
る磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手
段と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに
反対となるようにして配置された1対の磁石とを備えて
おり、該一対の磁石は、磁軸方向における相対的位置ま
たは磁軸の平行度が可変とされており、前記1対の磁石
の同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答し
て、前記磁性素子に印加される磁界を変化させて、前記
磁性素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前
記検出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパル
ス信号を発生せしめるようにする検出部を構成すること
を特徴とする。
【0016】本発明の一つの実施の形態によれば、前記
磁石の強さまたは形状または体積は互いに異なってい
る。
【0017】本発明の別の実施の形態によれば、前記磁
性素子の前記磁石の各々に対する配置位置は、可変とさ
れている。
【0018】
【発明の実施の形態】次に、添付図面に基づいて、本発
明の実施例について本発明をより詳細に説明する。
【0019】本発明の種々な実施例について説明する前
に、本発明において使用する“大バルクハウゼンジャン
プを起こしうる磁性素子”(以下、単に磁性素子という
場合がある)について概略説明しておく。先ず、一般的
に知られているワイヤ状の複合磁性素子を例として、そ
の構造と挙動について説明する。強磁性体を線引きして
細いワイヤにしたものは、その合金組成とともに独特な
磁気的性質を持つ。この強磁性体ワイヤにひねり応力を
加えると、ワイヤの外周部付近ほど多くひねられ、中心
部ほどひねられ方は少なくなり、このため外周部と中心
部では磁気特性が異なることとなる。この状態を残留さ
せる加工を施すと、外周部と中心部で磁気特性が異なる
強磁性体の磁気ワイヤができる。そして、外周部の磁気
特性は、比較的小さな磁界によってその磁化方向を変え
る。これに対して、中心部は、外周部よりも大きな磁界
によってその磁化方向を変える。すなわち、一本の磁気
ワイヤの中に比較的磁化され易い磁気特性を持つ外周部
と、磁化されにくい中心部という2種類の異なった磁気
特性を持つ複合磁性体が形成されている。この複合磁気
ワイヤは、一軸異方性である。ここでは、外周部をソフ
ト層、中心部をハード層と呼び、このような複合磁気ワ
イヤを、ワイヤ状の複合磁性素子と称する。
【0020】この複合磁気ワイヤのハード層およびソフ
ト層は、初期的には、どのような方向に磁化されている
か定まっておらず、バラバラな磁化状態にある。この複
合磁気ワイヤの長手方向、つまり軸線方向と平行に、ハ
ード層の磁化方向を反転させるのに十分な外部磁界をか
けると、ソフト層は、当然のこと、ハード層も磁化され
同じ磁化方向にそろう。次に、ソフト層だけを磁化でき
るような外部磁界を、前とは逆方向にかける。その結
果、複合磁気ワイヤのソフト層とハード層とでは磁化さ
れている方向が逆であるという磁化状態ができる。一軸
異方性であるから、この状態で外部磁界を取り去っても
ソフト層の磁化方向は、ハード層の磁化に押さえられて
いて磁化状態は安定している。このときの外部磁界をセ
ット磁界と呼ぶ。次に、セット磁界と反対方向の外部磁
界をかけてこの磁界を増加させる。外部磁界の強さがあ
る臨界強度を越すと、ソフト層の磁化方向は急激に反転
する。この磁界を、臨界磁界と呼ぶ。このときの反転現
象は、雪崩をうつような状態でソフト層の磁壁が移動し
て一瞬のうちに磁化反転が起きる。この結果、ソフト層
とハード層の磁化方向は同じとなり最初の状態に戻る。
外部磁界は臨界磁界よりも大きな磁界をかけておく。こ
の磁界を、リセット磁界と呼ぶ。この雪崩をうつように
磁化状態が反転する現象を大バルクハウゼンジャンプと
いう。磁化反転の速度は、この大バルクハウゼンジャン
プのみに依存していて外部磁界には無関係である。
【0021】“大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
磁性素子”について、ワイヤ状の磁性素子を例に挙げて
説明してきたのであるが、本発明においては、このよう
なワイヤ状の磁性素子に限らず、同様の挙動を示す他の
種々な磁性素子を使用できるものである。また、前述し
た磁性素子は、ハード層とソフト層とを有するものであ
ったが、大バルクハウゼンジャンプを起こしうる磁性素
子としては、このようなハード層とソフト層との複合層
を有していないような磁性素子でも可能である。例え
ば、特開平4−218905号公報に開示されているよ
うな薄膜形成技術を使用することにより、薄膜状の磁性
体を形成し、これを、薄膜状の磁性素子として使用する
こともできる。また、この磁性素子は、厚膜状でも板状
でもよい。したがって、ここでいう“大バルクハウゼン
ジャンプを起こしうる磁性素子”は、前述したような挙
動を示す種々な磁性素子のすべてを含むものである。
【0022】次に、本発明の一実施例としてのパルス信
号発生方法を実施するパルス信号発生装置の構成および
動作について説明する。図1は、この実施例のパルス信
号発生装置の構成を概略的に示している。図1のパルス
信号発生装置は、ワイヤ状素子である磁性素子1と、こ
の複合磁性素子1の周りに巻回された検出コイル2と、
磁性素子1を間に置き且つ磁極の向きが互いに反対とな
るようにして配置された1対の永久磁石3および4とを
備えている。これら1対の磁石3および4の同じ側の磁
極3Aおよび4Aは、例えば、歯車5の歯部5A、5
B、・・・5Xである被検知物体の順次の接近に応答し
て、磁性素子1に印加される磁界を変化させて、磁性素
子1に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、検出手
段としての検出コイル2に該大バルクハウゼンジャンプ
に応じたパルス信号を発生せしめるようにする検出部を
構成している。この実施例においては、一方の永久磁石
3の他方の磁極側、即ち、S極側に磁性体で形成された
磁気回路形成調整部材8および9が取り外し自在に設け
られている。
【0023】この実施例では、1対の永久磁石3および
4は、磁性素子1の延在方向と一致した方向に磁軸を有
しており、磁性素子1の長さL0 より長い長さLを有し
ている。磁気回路形成調整部材8および9は、永久磁石
3および4の長さLに比べて短い磁性体のブロック片に
て形成されていて、後述するような磁性素子1に作用す
る磁界を調整するために、別々に付加したり取り外した
りできるようなものとされている。この実施例では、こ
のような磁気回路形成調整部材を2つのブロック片で構
成したが、本発明は、これに限らず、このようなブロッ
ク片を2以上多数個設けるようにしてもよい。また、磁
気回路形成調整部材は、単に磁性体ブロックでなく永久
磁石のブロック片でもよい。
【0024】次に、図1および図2を特に参照して、こ
のような構成を有するパルス信号発生装置の動作につい
て説明する。まず、動作原理を分かり易くするために、
磁気回路形成調整部材8および9が設けられていないと
した場合について説明しておく。図1の状態において
は、歯車5の歯部5Aが一方の永久磁石3のN極3Aに
丁度対面した位置にあり、先行する歯部5Xは、他方の
永久磁石4のS極4Aとの対面位置から既に外れた位置
にあり、この状態で、このパルス信号発生装置は、セッ
ト状態になっている。歯車5は、矢印方向に移動してい
るとし、図2は、歯車5が移動して、歯車5の歯部5A
が他方の永久磁石4のS極4Aと丁度対面する位置にき
て、後続の歯部5Bが一方の永久磁石3のN極3Aに未
だ対面した位置とはなっていない状態を示している。図
2の状態で、このパルス信号発生装置は、リセット状態
となり、磁性素子1に大バルクハウゼンジャンプを生ぜ
しめて、検出コイル2に1つのパルス信号を発生せしめ
る。以後、歯車5の歯部が1対の永久磁石3および4の
同じ側の磁極3Aおよび4Aの近傍を通過する毎に、そ
のことを示すパスル信号が検出コイル2に発生されてい
く。
【0025】このように、本発明によるパルス信号発生
装置によれば、磁性素子1において発生する大バルクハ
ウゼンジャンプによる磁化状態の変化を、検出コイル2
にて電磁誘導作用によるパルス電圧として検出するもの
である。したがって、被検知物体である歯車5の歯部5
A、5B等の速度に関係なく、その歯部の存在、不存在
に応じて磁性素子1に大バルクハウゼンジャンプが確実
に起こされ、それに応じて確実にパルス信号を発生させ
ることができるのである。このように、本発明によれ
ば、被検知物体の速度が極めて遅い場合でも、検出が可
能である。パルス信号として発生されるパルス電圧は、
常に、一定の電圧、位相関係を保つ。すなわち、本発明
によって発生されるパルス電圧の振幅は、被検知物体の
速度に関係なく、所定の一定レベルを保ち得るのであ
る。
【0026】図1および図2を参照して、磁気回路形成
調整部材8および9がないとして本発明のパルス信号発
生装置の動作について、概略的に前述したのであるが、
次に、その動作原理について、より詳細に説明する。図
3から図6は、このような動作原理を説明するための概
略図であり、図3は、歯車の歯部のような被検知物体が
無い時における、1対の永久磁石3および4の間に配置
された磁性素子1に及ぼされる磁界を矢印を用いて示し
ている。図3に示す状態において、上側の永久磁石3と
下側の永久磁石4との間に挟まれた磁性素子1が2つの
永久磁石の丁度中心に配置されていて、且つ上側と下側
の永久磁石の大きさ、強さが同じである場合には、磁性
素子1上の磁界は0(零)になる。何故ならば、図3に
矢印で示す上側の永久磁石3によって磁性素子1に及ぼ
される正方向磁界と、下側の永久磁石4によって磁性素
子1に及ぼされる負方向磁界とは、大きさが同じであ
り、互いに相殺し合うからである。
【0027】図4は、図1に対応するセット状態を示し
ており、被検知物体である歯車5の歯部5Aが上側の永
久磁石3のN極3Aに丁度対面している時における、1
対の永久磁石3および4の間に配置された磁性素子1に
及ぼされる磁界を矢印を用いて示している。図4のセッ
ト状態においては、上側の永久磁石3によって磁性素子
1に及ぼされる正方向磁界の大きさは、永久磁石3から
の磁束の相当部分が磁性体である被検知物体である歯部
5Aの方へと流れて分路されてしまうことにより、矢印
で示すように小さくなる。一方、下側の永久磁石4のS
極4Aには、被検知物体である歯部5Xは対面した状態
となっていないので、永久磁石4によって磁性素子1に
及ぼされる負方向磁界の大きさは、図3に示した状態の
場合と実質的に変わらない。したがって、図4に示すセ
ット状態においては、磁性素子1には、全体として負方
向磁界が印加されていることになる。この負方向磁界
を、ここでは、第二磁界という。
【0028】図5は、図2に対応するリセット状態を示
しており、被検知物体である歯車5の歯部5Aが上側の
永久磁石3のN極3Aとの対面状態から外れ、下側の永
久磁石4のS極4Aに丁度対面するようになった時にお
ける、1対の永久磁石3および4の間に配置された磁性
素子1に及ぼされる磁界を矢印を用いて示している。図
5のリセット状態においては、下側の永久磁石4によっ
て磁性素子1に及ぼされる負方向磁界の大きさは、永久
磁石4からの磁束の相当部分が磁性体である被検知物体
である歯部5Aの方へと流れて分路されてしまうことに
より、矢印で示すように小さくなる。一方、上側の永久
磁石3のN極3Aには、被検知物体である歯部5Bは対
面した状態から外れているので、永久磁石3によって磁
性素子1に及ぼされる正方向磁界の大きさは、図3に示
した状態の場合と実質的に変わらない。したがって、図
5に示すリセット状態においては、磁性素子1には、全
体として正方向磁界が印加されることになる。この正方
向磁界を、ここでは、第一磁界という。
【0029】前述したような図3、図4および図5に示
した状態において、磁性素子に印加される磁界をグラフ
で示すと、図6のようになる。このように第二磁界、第
一磁界の順で磁性素子に磁界を与えることにより、磁性
素子に大バルクハウゼンジャンプが起きて、パルス信号
を発生させることができるのである。
【0030】次に、前述した実施例の如く、磁性素子1
を永久磁石3および4の前側(被検知物体側)半分以下
に配置するのが好ましい理由について、特に、図7を参
照して説明する。磁気回路形成調整部材8および9がな
いとして、図1に示した状態から図2に示した状態へと
被検知物体が移動すると、永久磁石3および4の間の中
心に配置された磁性素子1上の磁界は、図7に示すよう
に変化する。図7において、参照符号“図1”を付して
示す曲線は、図1のセット状態における永久磁石3およ
び4の長さ方向にそう磁性素子1の延在方向線上におけ
る磁界の変化を示しており、参照符号“図2”を付して
示す曲線は、図2のリセット状態における永久磁石3お
よび4の長さ方向にそう磁性素子1の延在方向線上にお
ける磁界の変化を示している。図7において、0点の磁
界幅がL点に比べて大きいのは、被検知物体に近いため
である。
【0031】ここで、磁性素子1を永久磁石3および4
の全長に亘るようにして設ける場合には、すなわち、磁
性素子1を0点からL点までに亘るようにして設ける場
合には、0点からL/2点までは、正負の交番磁界を使
うことができるが、L/2点からL点の部分は、負正の
交番磁界を使うことになり、磁性素子1内で磁界がぶつ
かりあう状況になり、セット状態とリセット状態との間
の磁性素子に印加される磁界の変化幅をそれほど大きく
とれず、場合によっては良好な大バルクハウゼンジャン
プを得ることができないことが考えられる。
【0032】これに対し、前方か後方のどちらか半分、
すなわち、0点からL/2点またはL/2点からL点ま
でのみに亘るように磁性素子1を配置する場合には、磁
界がぶつかりあうということはなくなり、また、前方、
すなわち、0点からL/2点までのみに亘るように磁性
素子1を配置する場合には、交番磁界の幅がより大きく
なるので、より良好な大バルクハウゼンジャンプを引き
起こすことができるのである。
【0033】この点をグラフ上で明らかにするのは難し
いので、数値的に説明を補足すると、前方の磁界の大き
さ(絶対値)を5、後方の磁界の大きさ(絶対値)を2
とすると、前方の半分のみに磁性素子を配置した場合
は、±5の交番磁界、後方の半分のみに磁性素子を配置
した場合は、±2の交番磁界、永久磁石の全長に亘って
磁性素子を配置した場合は、前方−後方で±3の交番磁
界ということになる。
【0034】磁気回路形成調整部材8および9がないも
のとしての、以上の動作原理の説明から明らかなよう
に、磁性素子1に作用する磁界を第二磁界から第一磁界
へと切り換えることにより、大バルクハウゼンジャンプ
を引き起こしてパルス信号を発生させることができるの
であるが、実際には、製品の組み込み誤差、被検知物体
の大きさ形状、被検知物体との距離等に応じて、このよ
うな第一磁界、第二磁界を適切な値に設定することは容
易ではない。この実施例のパルス信号発生装置において
は、磁気回路形成調整部材8および9を用いることによ
り、このような微妙な磁界の調整を容易に行えるように
している。
【0035】次に、これら磁気回路形成調整部材8およ
び9による磁界調整について、特に、図8から図11を
参照して説明する。図8、図9および図10は、磁気回
路形成調整部材8および9が設けられている場合におけ
る、図3、図4および図5にそれぞれ対応する図であ
る。図8に示すように、被検知物体が無い時には、上側
の永久磁石3は、磁気回路形成調整部材8および9が付
加されていることにより、下側の永久磁石4よりも強く
されている。したがって、上側の永久磁石3が下側の永
久磁石4に比べて、磁性素子1に与える磁界が強くな
り、正方向>負方向となり、磁性素子1に対して正方向
の磁界が発生している状態となっている。
【0036】図9に示すように、セット状態にあるとき
には、上側の永久磁石3に近い位置に被検知物体がきて
いるので、正方向の磁界が弱まるが、もともと正方向の
磁界は負方向の磁界よりも大きかったため、負方向の磁
界よりも少し弱くなり、磁性素子1上には小さい負方向
の磁界が発生し、この小さい負方向の磁界が第二磁界で
ある。
【0037】図10に示すように、リセット状態になる
ときには、下側の永久磁石4に近い位置に被検知物体が
くるので、負方向の磁界が弱まるが、もともと負方向の
磁界は正方向の磁界よりも小さかったため、正方向の磁
界よりも極めて弱くなり、磁性素子1上には大きい正方
向の磁界が発生し、この大きい正方向の磁界が第一磁界
である。
【0038】このような説明から明らかなように、磁気
回路形成調整部材8および9を永久磁石3に付け足して
いくことにより、磁性素子1に作用する正負の交番磁界
分布を、図11に矢印を付して示す如く、移動させるこ
とができる。したがって、磁気回路形成調整部材の付
加、取り外しにより、より良い大バルクハウゼンジャン
プが得られる磁界分布(N:1)に調整することが容易
にできるのである。
【0039】次に、本発明の別の実施例としてのパルス
信号発生方法を実施するパルス信号発生装置の構成およ
び動作について説明する。図12は、この実施例のパル
ス信号発生装置の構成を概略的に示している。このパル
ス信号発生装置の基本的な構成および動作原理は、前述
した実施例のものと実質的に同じであるので、それらの
点については繰り返し説明せず、異なる点についてのみ
以下説明する。
【0040】この実施例のパルス信号発生装置は、図1
の装置における1対の永久磁石に代えて、磁極の向きが
互いに反対となるようにして配置された磁石(3または
4)と磁気回路形成部材(6または7)とからなる1対
の磁界発生手段とを備えている。これら1対の磁界発生
手段の同じ側の磁極3Aおよび4Aは、例えば、歯車5
の歯部5A、5B、・・・5Xである被検知物体の順次
の接近に応答して、磁性素子1に印加される磁界を変化
させて、磁性素子1に大バルクハウゼンジャンプを生ぜ
しめて、検出手段としての検出コイル2に該大バルクハ
ウゼンジャンプに応じたパルス信号を発生せしめるよう
にする検出部を構成している。磁気回路形成調整部材8
および9は、磁気回路形成部材6の端部に取り外し自在
に設けられている。
【0041】このように磁界発生手段を、永久磁石と磁
気回路形成部材との組み合わせにより構成すると、磁性
素子に作用する所定の磁界を発生させるために、使用す
べき永久磁石の大きさを小さくでき、それだけ、コスト
を削減できる。また、使用する磁性素子の長さが種々変
化しても、磁界発生手段を構成する永久磁石と磁気回路
形成部材の長さの割り合いを種々変えることにより、容
易に対応することができる。なお、永久磁石6の端部に
取り付けられる磁気回路形成調整部材8および9の作用
については、図1の実施例に関して前述したのと同様で
あるので、ここでは、繰り返し説明しない。
【0042】さらにまた、前述した2つの実施例では、
図1または図12において永久磁石3と永久磁石4との
間の離間距離Dは、固定のものとして説明したが、この
離間距離Dは、可変のものとしておくこともできる。離
間距離Dを可変としておくことにより、例えば、歯車の
歯部のピッチ等が異なる被検知物体にも容易に対応させ
て、それらに応じたパルス信号を正確に発生することが
できるように調整することができる。
【0043】なお、前述した実施例では、磁性素子1と
してワイヤ状素子を使用したのであるが、前述したよう
に、本発明は、これに限らず、種々な形の磁性素子を使
用することができ、例えば、薄膜状、厚膜状または板状
の磁性素子を使用することもできる。このように、磁性
素子として薄膜状、厚膜状または板状素子を使用した場
合には、検出コイル2も平面コイルとすることも考えら
れる。さらにまた、前述したような磁性素子に代えて、
単層の磁性素子を使用することもできる。
【0044】また、前述した実施例においては、使用す
る磁石3および4を、永久磁石としたのであるが、これ
は、電磁石等、他の同様の手段に置き換えることができ
る。さらにまた、前述した実施例では、検出手段は、コ
イルとしたのであるが、これは、ホール素子、MR素
子、共振回路等、他の同様の手段に置き換えることがで
きる。
【0045】さらにまた、前述した実施例においては、
磁性素子に良好な大バルクハウゼンジャンプを引き起こ
せしめるに適切な磁界を作用させるために、磁気回路形
成調整部材を用いたのであるが、本発明は、これに限ら
ず、次のような種々な手段にて同様の効果を得ることが
できる。
【0046】先ず、1対の磁石3および4の強弱を付け
ることにより、磁性素子1上の磁界に差を付けておき、
被検知物体による変化だけで、セット状態およびリセッ
ト状態において磁性素子1に作用する磁界比を、N:1
の関係とする。磁石の強弱を付けるには、磁石の強さを
異なるものとすることや、磁石の体積や形状を異なるも
のとする等が考えられる。
【0047】次に、1対の磁石3および4に対する磁性
素子1の相対的な位置関係を異ならせる。図13の上図
に示すように、磁石3から磁性素子1までの距離Aと磁
石4から磁性素子1までの距離Bとを異ならせ、しか
も、これらAおよびBを可変なものとできるようにして
おく。また、図13の下図の平面図に示すように、磁石
3、4の一方の側縁から磁性素子1までの距離C、磁石
3、4の他方の側縁から磁性素子1までの距離D、磁性
素子1の端部と磁石3、4の端部との間の距離Eを可変
とすることができるようにしておく。
【0048】次に、1対の磁石3および4の磁軸方向に
おける相対的位置または磁軸の平行度を可変としてお
く。すなわち、図14の上図に示すように、磁性素子1
の前端部と磁石4の前端部との距離Fを可変とすること
ができるようにしておく。また、図14の下図に示すよ
うに、1対の磁石3および4の前端部の離間距離Gと後
端部の離間距離Hとを異ならせ、しかも、可変とするこ
とができるようにしておく。
【0049】次に、1対の磁石3、4に対する磁性素子
1の置き方を変える。図15の平面図に示すように、磁
石3、4に対して、磁性素子1を縦、横、斜めに配置す
る。
【0050】これらの種々な手段は、被検知物体の形状
や、大きさ等に応じて、種々組み合わせて適用すること
により、所与の効果を達成することもできる。
【0051】
【発明の効果】極超低速の直線および回転速度でも検出
が可能である。パルス信号として得られるパルス電圧
は、常に一定の電圧、位相関係を保つことができるの
で、ノイズレベル以下に埋もれてしまうこともなく、リ
ミッターが必要となることもない。
【0052】極めて高い分解能を得ることが可能であ
り、正確なタイミングが測定できる。
【0053】磁石で磁性素子を挟む構成であるので、外
部からの磁界の影響を受け難い。
【0054】被検知物体は、磁性体であればそれ自体を
検出対象とすることができ、可動体を別個に設けるよう
な必要はない。また、無電源とすることが可能である。
さらにまた、防爆型にまとめることも容易にできる。
【0055】磁石、磁気回路形成部材、調整部材、磁性
素子、検出コイルのみの構成で、装置をコンパクトにま
とめ、シンプル構造とすることができる。
【0056】磁界発生手段を磁石と磁気回路形成部材と
で構成した場合には、使用する永久磁石の大きさを小さ
くすることができ、それだけコスト低減を計ることがで
きる。
【0057】磁界調整手段を施したことにより、大バル
クハウゼンジャンプを引き起こすに適切な磁界を容易に
発生させるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例としてのパルス信号発生方法
を実施するパルス信号発生装置の構成を概略的に示し、
セット状態にあるところを示す図である。
【図2】図1のパルス信号発生装置のリセット状態にあ
るところを示す図1と同様の概略図である。
【図3】図1のパルス信号発生装置の動作原理を調整部
材がないものとして説明するための原理図である。
【図4】図1のパルス信号発生装置の動作原理を調整部
材がないものとして説明するための図1に対応する原理
図である。
【図5】図1のパルス信号発生装置の動作原理を調整部
材がないものとして説明するための図2に対応する原理
図である。
【図6】図3、図4および図5に示した状態において、
磁性素子に印加される磁界を示す図である。
【図7】本発明のパルス信号発生装置において磁石に対
する磁性素子の配置位置について説明するための図であ
る。
【図8】図1のパルス信号発生装置の動作原理を説明す
るための原理図である。
【図9】図1のパルス信号発生装置の動作原理を説明す
るための図1に対応する原理図である。
【図10】図1のパルス信号発生装置の動作原理を説明
するための図2に対応する原理図である。
【図11】本発明のパルス信号発生装置において調整部
材による磁性素子に作用する磁界分布の変化を説明する
ための図である。
【図12】本発明の別の実施例としてのパルス信号発生
装置の構成を概略的に示す図である。
【図13】本発明のパルス信号発生方法および装置にお
ける別の調整手段を説明するための図である。
【図14】本発明のパルス信号発生方法および装置にお
けるさらに別の調整手段を説明するための図である。
【図15】本発明のパルス信号発生方法および装置にお
けるさらに別の調整手段を説明するための図である。
【符号の説明】
1 磁性素子 2 検出コイル 3 永久磁石 3A N極 4 永久磁石 4A S極 5 歯車 5A 歯部 5B 歯部 5X 歯部 6 磁気回路形成部材 7 磁気回路形成部材 8 磁界回路形成調整部材 9 磁気回路形成調整部材
フロントページの続き (72)発明者 久保田 正 東京都品川区大崎5丁目5番23号 ヒロセ 電機株式会社内 (72)発明者 益崎 泰弘 東京都品川区大崎5丁目5番23号 ヒロセ 電機株式会社内 (72)発明者 内山 理 東京都品川区大崎5丁目5番23号 ヒロセ 電機株式会社内 Fターム(参考) 2F063 AA02 BA30 BD15 CA08 DA01 DB03 DC08 DD02 GA01 GA52 GA69 GA80 2F077 NN21 PP05 PP06 PP11 UU08 UU21 VV11

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子を使用してパルス信号を発生するパルス信号発
    生方法において、互いに反対の極性を有した磁石を対向
    させて配置し、該対向配置された磁石の間に前記磁性素
    子を配置し、前記磁石の強さ、形状、配置位置、前記磁
    石に対する磁気回路、および前記磁性素子の配置のうち
    の少なくとも1つを調整し、前記磁石の一方ずつに順次
    に被検知物体を近づけることにより、前記磁性素子に印
    加される磁界を変化させて、前記磁性素子に大バルクハ
    ウゼンジャンプを生ぜしめて、該大バルクハウゼンジャ
    ンプに応じたパルス信号を取り出すことを特徴とするパ
    ルス信号発生方法。
  2. 【請求項2】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段
    と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反
    対となるようにして配置された1対の磁石とを備えてお
    り、該1対の磁石のうちの少なくとも一方の磁石には、
    磁気回路形成調整部材が設けられており、前記1対の磁
    石の同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答し
    て、前記磁性素子に印加される磁界を変化させて、前記
    磁性素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前
    記検出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパル
    ス信号を発生せしめるようにする検出部を構成すること
    を特徴とするパルス信号発生装置。
  3. 【請求項3】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段
    と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反
    対となるようにして配置された磁石と磁気回路形成部材
    とからなる1対の磁界発生手段とを備えており、該1対
    の磁界発生手段のうちの少なくとも一方には、磁気回路
    形成調整部材が設けられており、前記1対の磁界発生手
    段の同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答し
    て、前記磁性素子に印加される磁界を変化させて、前記
    磁性素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前
    記検出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパル
    ス信号を発生せしめるようにする検出部を構成すること
    を特徴とするパルス信号発生装置。
  4. 【請求項4】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段
    と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反
    対となるようにして配置された1対の磁石とを備えてお
    り、該1対の磁石の強さまたは形状または体積は互いに
    異なっており、前記1対の磁石の同じ側の磁極は、被検
    知物体の順次の接近に応答して、前記磁性素子に印加さ
    れる磁界を変化させて、前記磁性素子に大バルクハウゼ
    ンジャンプを生ぜしめて、前記検出手段に該大バルクハ
    ウゼンジャンプに応じたパルス信号を発生せしめるよう
    にする検出部を構成することを特徴とするパルス信号発
    生装置。
  5. 【請求項5】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段
    と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反
    対となるようにして配置された1対の磁石とを備えてお
    り、前記磁性素子の前記磁石の各々に対する配置位置
    は、可変とされており、前記1対の磁石の同じ側の磁極
    は、被検知物体の順次の接近に応答して、前記磁性素子
    に印加される磁界を変化させて、前記磁性素子に大バル
    クハウゼンジャンプを生ぜしめて、前記検出手段に該大
    バルクハウゼンジャンプに応じたパルス信号を発生せし
    めるようにする検出部を構成することを特徴とするパル
    ス信号発生装置。
  6. 【請求項6】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段
    と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反
    対となるようにして配置された磁石と磁気回路形成部材
    とからなる1対の磁界発生手段とを備えており、前記磁
    性素子の前記磁界発生手段の各々に対する配置位置は、
    可変とされており、前記1対の磁界発生手段の同じ側の
    磁極は、被検知物体の順次の接近に応答して、前記磁性
    素子に印加される磁界を変化させて、前記磁性素子に大
    バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前記検出手段に
    該大バルクハウゼンジャンプに応じたパルス信号を発生
    せしめるようにする検出部を構成することを特徴とする
    パルス信号発生装置。
  7. 【請求項7】 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる
    磁性素子と、該磁性素子に関連して配置された検出手段
    と、前記磁性素子を間に置き且つ磁極の向きが互いに反
    対となるようにして配置された1対の磁石とを備えてお
    り、該一対の磁石は、磁軸方向における相対的位置また
    は磁軸の平行度が可変とされており、前記1対の磁石の
    同じ側の磁極は、被検知物体の順次の接近に応答して、
    前記磁性素子に印加される磁界を変化させて、前記磁性
    素子に大バルクハウゼンジャンプを生ぜしめて、前記検
    出手段に該大バルクハウゼンジャンプに応じたパルス信
    号を発生せしめるようにする検出部を構成することを特
    徴とするパルス信号発生装置。
  8. 【請求項8】 前記磁石の強さまたは形状または体積は
    互いに異なっている請求項2または3または5または6
    記載のパルス信号発生装置。
  9. 【請求項9】 前記磁性素子の前記磁石の各々に対する
    配置位置は、可変とされている請求項2または3または
    4記載のパルス信号発生装置。
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