JP2000099848A

JP2000099848A - 火災検出方法及びその装置

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Publication number: JP2000099848A
Application number: JP26373698A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Iwai; 淳岩井
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 1998-09-17
Filing date: 1998-09-17
Publication date: 2000-04-07
Anticipated expiration: 2018-09-17
Also published as: JP3944665B2

Abstract

(57)【要約】【課題】正確に火災判断が出来るようにする。【解決手段】水平方向に旋回して火源を検出し、火源方
向を特定する赤外線センサ２０Ｂと；該火源方向に指向
し、炎特有のＣＯ2共鳴放射と揺らぎにより火災判断を
行う炎感知器２０Ｂと；を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、火災検出方法及
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動消火設備には、火災を検出す
るために炎感知器や赤外線センサが設けられているもの
がある。この炎感知器はＣＯ2共鳴放射特有の分光感度
と炎の揺らぎ成分に基づき火災判断を行い、又、赤外線
センサは監視空間を走査して赤外線量の大きさにより火
災判断を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の炎感知器は旋回
させると、炎以外の揺らいでいない熱源の赤外線がその
旋回の影響を受けて揺らいでしまい、炎と誤判断してし
まう恐れがある。そこで、この炎感知器は固定して静止
状態で使用する必要があるが、この様にして炎感知器を
用いるためには、監視エリアに応じた多数の炎感知器が
必要となるので、設備費用が嵩んでしまう。

【０００４】又、赤外線センサは、炎感知器の様に旋回
に伴う誤判断はないが、炎特有の揺らぎ成分を検出でき
ないので、炎以外の静止した高温物体や太陽光を火災と
誤判断してしまう恐れがある。

【０００５】この発明は上記事情に鑑み、正確に火災判
断が出来るようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、水平方向に
旋回して火源を検出し、火源方向を特定する火災検知手
段と；該火源方向に指向し、炎特有のＣＯ2共鳴放射と
揺らぎにより火災判断を行う炎感知手段と；を備えてい
ることを特徴とする。

【０００７】この発明は、火災検知手段を水平方向に旋
回して火源を検出し、火源方向を特定する行程と；炎感
知手段を該火源方向に指向させ、炎特有のＣＯ2共鳴放
射と揺らぎを検知して火災判断を行う炎感知手段と；を
備えていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】炎感知器は、静止した状態で火災
検出を行う必要があり、又、赤外線センサは炎検知を正
確に行えないが、旋回して火災を検出しても検出結果に
影響がない。

【０００９】本発明者は、炎感知器の指向方向を予め特
定できれば、該炎感知器を固定し静止した状態で火災検
知が出来る、と考えた。

【００１０】そこで、火災検知手段を水平方向に旋回し
て火源を検出し、火源方向を特定した後、炎感知器を該
火源方向に指向させ、炎特有のＣＯ2共鳴放射と揺らぎ
により火災判断を行うことにした。

【００１１】

【実施例】この発明の第１実施例を図１〜３により説明
する。壁面１には複数の火災検知器３が取り付けられて
いる。火災検知器３は、炎感知器３ａと赤外線センサ３
ｂとから構成されている。炎感知器３ａは、赤外線フィ
ルタによってＣＯ₂共鳴放射特有の４.３μ帯を透過し受
光部で受光する。

【００１２】受光部で受光された信号は、交流選択増幅
回路によって火災時の炎に現れる１〜１５ＨＺの揺らぎ
成分を抽出して増幅し、ＡＣ−ＤＣ変換回路によって直
流信号に変換する。

【００１３】この様にして変換された直流信号は、比較
回路において火災判定レベルと比較し、遅延回路にて所
定の遅延を行った後、火災と判定できるレベルが継続し
た場合を火災と判断し、スイッチング回路をオンし、制
御部１７へ火災信号を出力する。

【００１４】赤外線センサ３ｂは、垂直方向に扇形の視
野を有し、その視野は複数の視野ｄ₁、ｄ₂、…ｄ_n+1(n
≧₁₎に分割されている。サファイア等の赤外線を透過す
る窓を介して入射した赤外線は、光学チョッパによって
断続され、所定の視野を得るレンズを介して受光部に入
射する。

【００１５】受光部の受光出力は、交流選択増幅回路に
よって、チョッピング周波数を抽出して増幅し、ＡＣ−
ＤＣ変換回路によって直流信号に変換し、制御部１７に
出力する。

【００１６】炎感知器３ａ及び赤外線センサ３ｂは、歯
車１１に立設された支持台１２に軸着され、この歯車１
１は給水フランジ１３に連結された支柱１４に回動自在
に支持されている。該支持１４には、エンコーダＥを有
する旋回モータ１５が取り付けられ、該モータ１５の小
歯車１６は前記歯車１１に噛み合っている。

【００１７】次に、本実施例の動作について説明する。
図示しない火災感知器が、監視領域１０の火災を検出す
ると、その火災信号は中央制御盤ＣＰＵに送出される
（Ｓ１）。

【００１８】該中央制御盤ＣＰＵは、制御部１７に火災
探査指令を発し、火災検知器３の火源探査を開始させる
（Ｓ２）。すると制御部１７は旋回モータ１５に駆動指
令を発する。

【００１９】すると、旋回モータ１５は、指示通り回転
して歯車１１を回し、該火災検知器３を所定旋回角度η
回転させる。この所定旋回角度ηは該火災検出装置３が
担当する監視領域１０を全部監視できるように設定さ
れ、例えば、所定旋回角度ηは１８０°に設定される。

【００２０】赤外線センサ３ｂは火源から放射される赤
外線量が最大となる方向を探査しながら回転し、その方
向を検出したときにはエンコーダＥにより計測されてい
る旋回角度を制御部１７に記憶する（Ｓ３）。

【００２１】所定旋回角度η回転した赤外線センサ３ｂ
は火源検出時の旋回角度に戻り停止する（Ｓ４）。炎感
知器３ａを監視状態にリセットし所定時間待機する（Ｓ
５）。この待機時間は炎感知器３ａが炎特有のＣＯ２共
鳴放射と揺らぎを判断するのに要する時間以上とする。

【００２２】炎感知器３ａが所定時間内に火災と判断し
た場合はその方向に炎が存在することになる（Ｓ６）。
炎感知器３ａが火災と判断すると、火災信号を制御部１
７に送出し、制御部１７は火災信号を記憶していた旋回
角度情報とともに中央制御盤ＣＰＵに送出する（Ｓ
７）。中央制御盤ＣＰＵは自動消火装置、例えば、放水
ノズル４を火源方向に指向させ消火を開始させる（Ｓ
８）。

【００２３】炎感知器３ａが火災と判断しない場合に
は、炎以外の熱源や太陽光線などの非火災要因によるも
のと考えるので、自動消火などは行わず、真の火災に備
えて火災探査を継続する。

【００２４】なお、赤外線センサ３ｂは前述のように視
野が分割されているので、火源をとらえた視野、例え
ば、中距離視野ｄ_n、でその火源と赤外線センサ３ｂと
の距離を判定することも可能である。

【００２５】この発明の第２実施例を図４〜図１１によ
り説明する。円形のホールＨには、円周方向に間隔をお
いて３台の火災検知器２０、２１、２２が設けられてい
る。この火災検知器２０〜２２は、放水ノズル５０、５
１、５２に固定されている。放水ノズル５０〜５２は、
歯車５３に固定され、該歯車５３は旋回モータ５４に連
結されている。

【００２６】この火災検知器２０〜２２と放水ノズル５
０〜５２を図４により説明するが、各火災検知器２０〜
２２及び各放水ノズル５０〜５２は同一なので、ここで
は火災検知器２０及び放水ノズル５０についてのみ説明
する。火災検知器２０は、炎感知器２０Ａと赤外線セン
サ２０Ｂとから構成されている。炎感知器２０Ａは、図
５に示す様に、赤外線フィルタ２５によって火災時の炎
が発するＣＯ₂共鳴放射特有の４.３μ帯のみを透過し受
光部２６で受光する。この受光部２６は複数の焦電素子
が配設されている。

【００２７】受光部２６で受光された信号は、交流選択
増幅回路２７によって火災時の炎に現れる１〜１５ＨＺ
の揺らぎ成分を抽出して増幅し、ＡＣ−ＤＣ変換回路２
８によって直流信号に変換する。

【００２８】この様にして変換された直流信号は、比較
回路２９において火災判定レベルと比較し、遅延回路３
０にて所定の遅延を行った後、火災と判定できるレベル
が継続した場合を火災と判断し、スイッチング回路３１
をオンし、消火装置制御部６６へ火災信号を出力する。

【００２９】なお、図５において、３３は無極性回路、
３４は作動表示灯、３５は定電圧回路３５、をそれぞれ
示す。又、赤外線フィルタ２５、受光部２６を複数個設
け、４.３μ帯付近の複数波長を受光するようにしても
よい。

【００３０】赤外線センサ２０Ｂは、図６に示す様に構
成され、サファイア等の赤外線を透過する窓４０を介し
て入射した赤外線は、光学チョッパ４１によって断続さ
れ、所定の視野を得るレンズ４３を介して受光部４４に
入射する。この受光部４４には、焦電素子等の赤外線受
光素子が複数配設されている。

【００３１】受光部４４の受光出力は、交流選択増幅回
路４５によって、チョッピング周波数を抽出して増幅
し、ＡＣ−ＤＣ変換回路４６によって直流信号に変換
し、消火装置制御部６６に出力する。

【００３２】前記火災検知器２０では、まず初めに、赤
外線センサ２０Ｂを旋回させて火源を検出することによ
り火源方向を特定し、その後、炎感知器２０Ａをその火
源方向に指向させ、静止した状態で炎特有のＣＯ₂共鳴
放射と揺らぎを検出することにより火災判断を行う。そ
のため、炎を正確に判断できるので正しい火災判断を行
うことができる。

【００３３】放水ノズル５０は、歯車５３に固定され、
前記歯車５３は給水フランジ５０Ｓに立設された給水パ
イプ５０Ｐに回動自在に支持されている。この給水パイ
プ５０Ｐには、エンコーダＥを有する旋回モータ５４が
固定され、このモータ５４は小歯車５４Ａを介して前記
歯車５３に連結されている。

【００３４】放水ノズル５０は、遠投ヘッド５５、中投
ヘッド５６及び近投ヘッド５７から構成されている。こ
の遠投ヘッド５５は、上段に設けられ、中段の中投ヘッ
ド５６より放水幅が狭いが飛距離が長いので、中投ヘッ
ド５６に比べ遠方迄散水できる。近投ヘッド５７は最下
段に設けられ、前記中投ヘッド５６より放水幅が広い
が、飛距離は短いので、ヘッド近傍しか散水することが
できない。

【００３５】この放水ノズル５０から消火水を放出する
と、各ヘッド５５〜５７から噴出される消火水は互いに
引き合いながら飛散するので、図７に示す様な放水パタ
ーン、即ち、放水ノズル５０側である後端部６０ａ側の
幅が広く、先端部６０ｂ側の幅が狭い凸状もしくは台形
状の放水パターン６０を形成する。

【００３６】そのため、長方形状の消火領域６１に放水
する場合には、旋回モータ５４を駆動して歯車５３を回
転させ、放水ノズル５０を揺動角ωだけ旋回すれば、そ
の全域にわたり万編なく放水することができる。従っ
て、消火領域６１外の散水が従来に比べ極めて少なくな
るので、水損の減少、放水流量の低減等の効果を得るこ
とができる。

【００３７】消火装置制御部６６は、カウンタ６３、モ
ータドライバ６４、インタフェィス６５に連結されてい
る。また、消火装置制御部６６は中央制御盤ＣＰＵと接
続されている。

【００３８】前記中央制御盤ＣＰＵには、火災検知器２
０〜２２、放水ノズル５０〜５２の情報を処理し、これ
らを制御するとともに、次の情報が予め記憶されてい
る。（１）各火災検知器２０〜２１の位置、即ち、放水ノズ
ル５０〜５２の位置ＸＹ座標（Ｘ_1、Y₁)、（Ｘ_2、Ｙ₂)、
（Ｘ₃、Ｙ₃）。各放水ノズルの座標は、例えば、放水ノズル５０：（１
４、２５）、放水ノズル５１：（２６、１４）、放水ノズ
ル５２：（６、５）、である。

【００３９】（２）隣接する各放水ノズル５０〜５２を
結ぶ直線、即ち、基準線Ｌ、Ｎ、Ｍの傾斜角。この傾斜角θ10〜θ12は次の様にして求められる。基準線Ｌの傾斜角θ10=arctan（(25-5)／(14-6)）＝６
８° 基準線Ｍの傾斜角θ11=arctan（(14-25)／(26-14)）＝
−４３° 基準線Ｎの傾斜角θ12=arctan（(14-5)／(26-6)）＝２
４°

【００４０】（３）放水ノズル５０〜５２の正面方位
角、及び基準角度。これらの角度は、Ｘ軸方向を０°とし、左まわりに角度
を測り求める。各放射ノズル５０〜５２の正面方位角
は、例えば、次の通りである。放水ノズル５０の正面方位角θ13＝２７０° 放水ノズル５１の正面方位角θ14＝１８０° 放水ノズル５２の正面方位角θ15＝５２°

【００４１】各放水ノズル５０〜５２の基準角度は、例
えば、次の通りである。放水ノズル５０と基準線Ｍ：基準角度θ16＝３１７° 放水ノズル５０と基準線Ｌ：基準角度θ17＝２４８° 放水ノズル５１と基準線Ｍ：基準角度θ18＝１３７° 放水ノズル５１と基準線Ｎ：基準角度θ19＝２０４° 放水ノズル５２と基準線Ｌ：基準角度θ20＝６８° 放水ノズル５２と基準線Ｌ：基準角度θ21＝２４°

【００４２】次に本実施例の作動について説明する。図
示しない自動火災報知設備の煙感知器が火災を検知する
と、火災信号を中央制御盤ＣＰＵに送出する。該中央制
御盤ＣＰＵは、火災信号を送出した煙感知器等に対応す
るホールＨの火災検知器２０〜２２に消火装置制御部６
６を介して火災探査指令を発する。

【００４３】そうすると、各火災検知器２０〜２２は、
旋回してセンサ探査をするが、この時、最初に赤外線セ
ンサ２０Ｂが、所定角度旋回して自己の担当する監視エ
リア全域の探査を行う。火源Ｆ1の熱を検出した時に
は、エンコーダＥにより計測された火源発見時の旋回角
が消火装置制御部６６に記憶される。

【００４４】赤外線センサ２０Ｂが所定角度旋回する
と、火源Ｆ1の熱を発見した火災検知器２０は、その火
源Ｆ1の熱の発見時の旋回角に戻り、炎感知器２０Ａの
指向方向を火源Ｆ1に向ける。炎感知器２０Ａは静止し
た状態で火源Ｆ1の炎を探査して火災判断を行い、消火
装置制御部６６はその結果を先に記憶した火源検出時の
旋回角情報とともに中央制御ＣＰＵに送出する。

【００４５】火源が火災検知器２０と火災検知器２２を
結ぶ基準線Ｌの外側のＦ1に位置する場合には、火災検
知器２０、２２が火災を検出するが、この時火災検知器
２１は、それを検出しないものとする。火災検知器２０
の検出角度ε1は、右５０°である。中央制御盤ＣＰＵ
は、火災検知器２０からの火災信号受信後「規定の時
間」待機し、次の検知が発生するのを待っている。そう
すると、この規定の時間内に火災検知器２２からの火災
信号を受ける。この火災検知器２２の検出角度ε2は左
３０°である。

【００４６】中央制御盤ＣＰＵは、前記「規定の時間」
が経過した後、あるいは火災検知器２１から火災未発見
の情報を受けて、全ての火災検知器からの情報がそろっ
た後に前記二つの検出角度ε1、ε２から火源Ｆ1に対
し、どちらの放水ノズルが消火に適しているか、を算出
する。検出角度が右の場合には、正面角度に対してマイ
ナス角度とし、左の場合には、正面角度に対しプラス角
度とする。この条件にて基準線Ｌに対する偏り角を求め
る。

【００４７】放水ノズル５０側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝２７０°−５０°＝２
２０° 対向する放水ノズル５２の場合に採用する基準角度θ17
＝２４８° 偏り角δ1＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４８°−２
２０°｜＝２８°

【００４８】放水ノズル５２側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３０°＝８２
° 対向する放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ20
＝６８° 偏り角δ2＝｜基準角度−火災角度｜＝｜６８°−８２
°｜＝１４°

【００４９】放水ノズルの偏り角が大きい方が火源Ｆ1
に近いので、両偏り角δ1、δ2を比較し、その値の大き
い偏り角δ1、即ち、放水ノズル５０が選択される。

【００５０】火源が火災検知器２０と火災検知器２１を
結ぶ基準線Ｍの内側のＦ2に位置する場合には、火災検
知器２０、２１が前記と同様な要領で火災を検出する
が、火災検知器２２は、それを検出しないものとする。

【００５１】火災検知器２０、２１の検出角度がそれぞ
れ左２５°、右３５°とする。放水ノズル５０側の算
定。火源角度＝正面角度＋検知角度＝２７０°＋２５°＝２
９５° 対向放水ノズル５１の場合に採用する基準角度θ16：３
１７° 偏り角δ3＝｜基準角度−火災角度｜＝｜３１７°−２
９５°｜＝２２°

【００５２】放水ノズル５１側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝１８０°−３５°＝１
４５° 対向放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ18：１
３７° 偏り角δ4＝｜基準角度−火災角度｜＝｜１３７°−１
４５°｜＝８° 従って、放水ノズル５０の偏り角δ3と放水ノズル５１
の偏り角δ4を比較した場合、偏り角δ3が大きいので、
火災検知器２０、即ち放水ノズル５０が選択される。

【００５３】火源Ｆ2の火災で火災検知器２０、２１、
２２の三台が火災検知をした場合には、前記要領により
三台の放水ノズル５０〜５２のすべてについて対向関係
を算定する。放水ノズル５０、５１間については、前項
と同様であり、ここでは放水ノズル５０、５２、放水ノ
ズル５１、５２の二組についてさらに算定を行う。な
お、放水ノズル５１の検出角度は左３°である。

【００５４】放水ノズル５０、５２の場合。放水ノズル
５０側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝２７０°＋２５°＝２
９５° 対向するノズル５２の場合に採用する基準角度θ17：２
４８° 偏り角δ5＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４８°−２
９５°｜＝４７°

【００５５】放水ノズル５２側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３°＝５５° 対向放水ノズル５０の場合に採用する基準角度θ20：６
８° 偏り角δ6＝｜基準角度−火災角度｜＝｜６８°−５５
°｜＝１３°

【００５６】従って、放水ノズル５０の偏り角δ5と放
水ノズル５２の偏り角δ6を比較した場合、偏り角δ5が
大きいので、放水ノズル５０が選択される。

【００５７】放水ノズル５１、５２の場合。放水ノズル
５１側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝１８０°−３５°＝１
４５° 対向放水ノズル５２の場合に採用する基準角度θ19：２
０４° 偏り角δ7＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４０°−１
４５°｜＝５９°

【００５８】放水ノズル５２側の算定。火災角度＝正面角度＋検出角度＝５２°＋３°＝５５° 対向放水ノズル５１の場合に採用する基準角度θ21：２
４° 偏り角δ8＝｜基準角度−火災角度｜＝｜２４°−５５
°｜＝３１°

【００５９】従って、両偏り角δ7、δ8を比較し、その
値の大きい偏り角δ7の火災検知器２１、即ち、放水ノ
ズル５１が選択される。

【００６０】中央制御盤ＣＰＵはノズル選択アルゴリズ
ムすなわち選択基準に従い、各放水ノズル５０〜５２の
偏り角δ3〜δ8の大小関係から放水ノズルを選択する。
即ち、火源Ｆ2を検出した放水ノズルに基本点１を与
え、比較された偏り角（相対角）のうち大きい方に加点
１を与え、各放水ノズルの総合得点を算出する。そし
て、各総合得点を比較し最も大きい放水ノズルを選択す
る。

【００６１】この様にして各放水ノズル５０〜５２の総
合得点を算出すると、図１１に示す様になり、火災検知
器２０、即ち放水ノズル５０が最大点数となる。従っ
て、中央制御盤ＣＰＵはこの放水ノズル５０を選択し、
消火指令を発する。

【００６２】なお、３台を越える火災検知器、例えば、
４台の火災検知器が火源を検出した場合にも、前述と同
様にして放水ノズルを選択する。即ち、各放水ノズルに
ついての偏り角を求め、各偏り角をノズル選択アルゴリ
ズムにより点数化して総合得点を算出し、その最大の放
水ノズルを選択すれば良い。

【００６３】次に、火源が基準線Ｌの外側のＦ3にあ
り、かつ、偏り角δ9、δ10が等しい場合について説明
する。この場合には偏り角を比較しても差が無いので、
予め定められている選択基準に従い、放水ノズル５１を
選択する。

【００６４】更に、火源が基準線Ｌ上のＦ4に位置する
場合について説明する。この場合には偏り角は、零なの
で偏り角を比較しても差が無い。そこで、赤外線センサ
が火源Ｆ４を限界遠距離視野Ｄ_n+1で検出したか、中近
距離視野Ｄ₁〜Ｄ_n……で検出したか、により選択する。
即ち、火源Ｆ4を検出した２台の赤外線センサの内、赤
外線センサ２０Ｂが中近距離視野Ｄ_nで検出し、他の赤
外線センサが中近距離視野Ｄ₁〜Ｄ_nで検出せず、遠距離
視野Ｄ_n+1で検出した場合には赤外線センサ２０Ｂが火
源Ｆ4に近いので、該赤外線センサ２０Ｂ、即ち、放水
ノズル５０が選択される。

【００６５】また、火源Ｆ4を検出した２台の赤外線セ
ンサのいずれもが中近距離視野Ｄ₁〜Ｄ_nで検出した場
合、或いは、遠距離視野Ｄ_n+1で検出した場合には、予
め定めた条件例えば若番順のあるいは、先に火源Ｆ4を
検出した赤外線センサ２０Ｂ、即ち、放水ノズル５０を
選択する。この赤外線センサの視野分割に基き放水ノズ
ルを選択する方法は、視野分割が前記２つ以上で済むの
で、装置が簡素安価となり、制御信号の伝達も簡単にな
る。

【００６６】以上のようにして放水ノズル５０が選択さ
れると、中央制御盤ＣＰＵは該放水ノズル５０に消火指
令を発する。該放水ノズル５０は所定範囲を往復旋回す
なわち、揺動しながら放水を行うが、この放水ノズル５
０の放水パターン６０は、後端部６０ａ側の幅が広く先
端部６０ｂ側が狭くなっているので、揺動角ωだけ旋回
するだけで長方形状の消火領域６１に万遍なく散水する
ことが出来る。

【００６７】この発明は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、消火装置として旋回型放水ノズルを
用いる代わりに、壁面などに固定される散水ヘッドを用
いても良い。また、火災検知器と放水ノズルとを一体的
に形成する代わりに、旋回型放水ノズルと旋回型火災検
知器とを別個独立に形成し、互いに独立して旋回するよ
うにしても良い。

【００６８】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したの
で、火災検出器で火源方向を特定し、その火源方向に炎
感知器を指向させ、静止させた状態で炎検出が出来る。
そのため、従来例に比べ、正確に火災判断を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例のフローチャートである。

【図３】図１の要部拡大斜視図である。

【図４】本発明の第２実施例の斜視図である。

【図５】炎感知器のブロック図である。

【図６】赤外線センサの分解図である。

【図７】放水ノズルの静止時の放水パターンを示す図で
ある。

【図８】放水ノズルを揺動した時の散水領域を示す図で
ある。

【図９】放水ノズルの配置図である。

【図１０】赤外線センサの視野を示す図である。

【図１１】ノズル選択アルゴリズムにより算出した各放
水ノズルの点数を示す図である。

【符号の説明】

１壁面２壁面３火災検知器４火災検知器５放水ノズル６放水ノズル θ1 旋回角 θ2 旋回角 α 偏り角 β 偏り角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平方向に旋回して火源を検出し、火源方
向を特定する火災検知手段と；該火源方向に指向し、炎
特有のＣＯ2共鳴放射と揺らぎにより火災判断を行う炎
感知手段と；を備えていることを特徴とする火災検出装
置。
【請求項２】火災検知手段が、光学チョッパを有する赤
外線センサであることを特徴とする請求項１記載の火災
検出装置。
【請求項３】火災検知手段が、垂直方向に扇形の視野を
有し、該視野が複数に分割されていることを特徴とする
請求項１記載の火災検出装置。
【請求項４】火災検知手段を水平方向に旋回して火源を
検出し、火源方向を特定する行程と；炎感知手段を該火
源方向に指向させ、炎特有のＣＯ2共鳴放射と揺らぎを
検知して火災判断を行う炎感知手段と；を備えているこ
とを特徴とする火災検出方法。
【請求項５】火災検知手段が、所定旋回角度回転した後
火源検出位置に戻ることを特徴とする請求項４記載の火
災検出方法。
【請求項６】火災検知手段が、旋回途中に火源を検出し
たとき停止することを特徴とする請求項４記載の火災検
出方法。