JP2000099256A

JP2000099256A - デジタイザ座標入力システム

Info

Publication number: JP2000099256A
Application number: JP17352699A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Katsuradaira; 桂平勇次
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 1998-06-22
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2000-04-07
Also published as: TW451155B; EP0967566A3; CN1246681A; EP0967566A2; KR20000006367A

Abstract

(57)【要約】【課題】デジタル信号を含む電磁波を対応する位置指示
器（例えば、スタイラス、マウス、又は同様のもの）に
送信するデジタイザタブレットを，システム全体の性能
を犠牲にすることなく提供する。。【解決手段】位置指示器の中の同調回路がタブレット
からの電磁波を受信する。位置指示器は次にタブレット
に向けて、位置指示器によりタブレット上に加えられた
筆圧を示すデジタル信号を含む電磁波を送り返す。さら
に、位置指示器がその固有ＩＤをデジタル形式でタブレ
ットに返す。位置指示器に向けて送られる電磁波の持続
期間又はパルス幅が、位置指示器により解釈され、デジ
タル情報を示すものとされて、そのデジタル情報により
前記ＩＤ要求を規定する。好ましくは,前記位置指示器
が異なる時定数をもつ第一及び第二の積分回路を有し、
タブレットから受けた信号を処理する積分回路が、電磁
波の持続時間又はパルス幅を決定するために、それぞれ
の前記積分回路は比較器とやり取りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタブレットと位置指
示部材（例えば、電子ペン、パック又はマウス）を含む
デジタイザ座標入力システムに関する。特に、本発明
は、デジタル信号がタブレットと位置指示器との間でや
り取りされる座標入力システムにに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタイザシステムは、従来からよく知
られている。例えば、米国特許番号４８７８５５３、５
０２８７４５に示されている。図１，３，５は従来技術
のデジタイザシステムを図示している。これらは、米国
特許４８７８５５３及び米国特許５０２８７４５に関連
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば図１に示す先行
技術では、位置指示器には、周波数ｆ０で共振する共振
回路が備えられる。そして、この部分はタブレットのル
ープコイルにより生成される電磁波に反応して、位置指
示の位置を取得するようにする。位置指示器はタブレッ
トからの電磁波を受け取り、タブレットに送り返される
電磁波を生成した。かくしてタブレットは送り返される
電磁波との関係で位置指示器の位置を検出できる。この
位置指示器の共振回路はコンデンサー（Ｃスイッチユニ
ット）に接続される。コンデンサー（Ｃスイッチユニッ
ト）はペンの筆圧にしたがって容量が変化し、そしてペ
ンの筆圧が変化するにしたがってｆ０の前後所定の範囲
内（共振し得る範囲内）で共振周波数が変化する。従来
例にあっては、ペンの筆圧はこの周波数の変化を位相の
変化として検出することによりタブレットに検出されて
いた。位置指示器の圧力情報をタブレットに送信するこ
の方法は申し分のないものであるが、ある特定の観点か
ら見るとき、改良の余地がある。

【０００４】先行技術を示す図３は、従来型のデジタイ
ザ通信方法を示している。容量の小さいコンデンサが位
置指示器内の共振回路にスイッチを介して接続されてい
て、そのスイッチを操作することにより共振周波数がわ
ずかに変化する。このスイッチの操作は信号の位相オフ
セットを検出することにより、タブレット側により検出
される。かくして、この従来型の通信システムは、位置
指示器からの信号の位相を用いるものである。

【０００５】タブレット上における電子ペンの筆圧を検
出することについては、従来技術図５は従来型のペンの
筆圧検出方法を示している。Ｃ−スイッチユニットと呼
ばれる小さい容量の可変容量コンデンサが位置指示器の
共振回路に接続されている。このＣ−スイッチユニット
は電子ペンの筆圧検出器として使われている。Ｃ−スイ
ッチユニットの容量はペンの筆圧に応じて変化する。そ
の容量は、ゼログラムから５００グラムの筆圧に応じ
て、数ファラッドから１００ピコファラッドまでの間に
わたって確実に変化する。かくして、ペン先に加えられ
た押圧力が位相値として検出される。

【０００６】このようにして見てくると、先行技術に
は、筆圧を正確に検出することにおいて、改良された方
法とシステムを求めるべき要請があることが見えてく
る。先行技術には、タブレットとの組み合わせで使われ
ている位置指示器をシステムのパフォーマンスを犠牲に
することなく、効果的な方法でタブレットが同定するこ
とを可能にするシステム又は方法を求めるという要請も
ある。

【０００７】先行技術の有する上述の要請を充足するこ
とは、他の要請と同様にこの発明の目的である。デジタ
ル信号が、デジタイザシステムの中の位置指示器とタブ
レットとの間でやり取りされるようなシステムを提供す
ることが、この発明の一つの目的である。タブレット
が、位置指示器を同定する信号が、性能を犠牲にするこ
となくタブレットに効果的に送られるようなシステムを
提供することもまた、この発明の一つの目的である。位
置指示器からタブレットへ送られるデジタル信号を介し
てなす筆圧検出を提供することもまた、この発明の目的
の一つである。そのような位置指示器に用いる共振回路
を提供することも、この発明の目的の一つである。タブ
レットからの送信とタブレットへの受信を実現すること
も、この発明の一つの目的である。そのようなタブレッ
トに配列され、Ｘ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれるルー
プコイルを提供することも、この発明の一つの目的であ
る。少なくとも、幾つかの、潜在的にはすべてのコイル
をスキャンし、受信信号を補間することにより座標値を
計算することも、この発明の目的の一つである。最初
に、すべてのコイルを一つの軸方向、或いは二つの軸方
向についてスキャンし、次に一旦位置指示器が検出され
てからは部分スキャン（つまり、セクタースキャニン
グ）を実行することも、この発明の一つの目的である。
サイドローブからペンの傾きを検出することも、この発
明の一つの目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】デジタル信号を含む電磁
波を対応する位置指示器（例えば、スタイラス、マウ
ス、又は同様のもの）に送信するデジタイザタブレット
である。位置指示器の中の同調回路がタブレットからの
電磁波を受信する。位置指示器は次にタブレットに向け
て、位置指示器によりタブレット上に加えられた筆圧を
示すデジタル信号を含む電磁波を送り返す。さらに、位
置指示器がその固有ＩＤをデジタル形式でタブレットに
返す。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下,図面を参照しつつ，本発明
の特定実施態様を詳細に説明する。複数の図面の中で，
同様の部分は，同様の符号を用いてある。

【００１０】図２は，本発明の実施態様に基づくデジタ
ルデジタイザシステムを確認的に示す概念図である。位
置指示器１は，共振回路（コイル３及びコンデンサ５）
に加えてＩＣを一個備えている。そして，ＩＣ２は，必
要に応じて複数のスイッチ７及びアナログセンサー９を
備えている。ＲＯＭ１１もまた，位置指示器の内部に備
えられている。そのＲＯＭには，その位置指示器に固有
のＩＤコードが書かれ，記憶されている。スイッチ７及
びセンサー９の状態によって表示されるすべての情報
は，タブレットで検出される。また，二方向のデジタル
通信がタブレットと位置指示器との間で実行される。タ
ブレット１３は，４ビット又は５ビットのデジタルコー
ドを送信する。位置指示器１は，そのデジタルコードを
受信する。そして，タブレット１３にそのデジタルコー
ドに対応する情報をデジタルデータとして返す。図２に
示される関係は，ただ本発明の特定実施態様の概観の説
明を簡単にするためだけのものであって，実際の装置の
詳細を表すものではない。

【００１１】基礎的なデジタルペン技術は，１９９３年
に開発された。当初は,タブレット上の位相情報検出の
必要のないもの，ローコストのものが目的であった。し
かしながら，この技術は，コスト削減よりも機能性の領
域においてもっと将来性のあるものであることがわかっ
てきた。そして，それから以後は，付加的な機能を実現
する方向で開発が進んできた。

【００１２】デジタル通信タイプのタブレットともに用
いられる電子ペンをデジタルペンと呼ぶことにする。デ
ジタルペンは，筆圧とスイッチ情報とをタブレットに通
信する従来型の筆圧ペンとは異なる。

【００１３】図４は，本発明の一実施態様に基づくデジ
タル通信システムを用いる通信方法を図示する。位置指
示器は従来型の構成と同様に，誘導コイル３と少なくと
も一つのコンデンサ５を含む共振回路を備えており，交
互に一定周波数の電磁波の送信と受信をタブレットとの
間で実行する。特定の実施態様にあっては，タブレット
のコイルのうちのワンセットが送信しつづけ,他のセッ
トのタブレットコイルがペンからの電磁波を受け続ける
ことにより，タブレットからの電磁波の受信と送信とは
それぞれ連続的でありえる。図に示すように，電子スイ
ッチ１５が位置指示器の共振回路につながっている。こ
のスイッチがオフのとき，共振回路は動作可能となり，
かくして，位置指示器（たとえば，電子ペン，パック，
マウスなど）からの信号はタブレットにおいて検出可能
となる。しかしながら，いったんスイッチ１５がオンに
変わると，共振回路はもはや共振しなくなり，位置指示
器からの信号はタブレットにおいて検出不能となる。こ
のようにして，このスイッチ１５の制御信号として，図
に示すような規則的な連続のデジタル信号により制御が
実現される。タブレットにおいて送信と受信のタイミン
グを合わせるために，デジタル信号の切替のタイミング
のイベントが起こると，受信信号は位置指示器の制御信
号に付き従う，つまり，図に示すように，タブレット上
で現れたり現れなかったりする。図の中で，「００１０
１」が共振回路制御信号として加えられると，タブレッ
トはその信号を検出することにより，信号のある／なし
として「００１０１」に関連するデジタル情報を検出す
る。ここで，位置指示器の制御信号が「１」であるイベ
ントにおいては,タブレットにおいては信号が検出され
ない。だから，受信信号が現れるイベントにおいては，
これは「０」と判定される。そして，受信信号が現れな
いイベントにおいては，「１」と判定される。これが，
デジタルコードの直接的,連続的に送信されるデジタル
コミュニケーションシステムである。デジタルコミュニ
ケーションシステムにおけるタブレットは，ただ信号の
有無を検出することを必要とする。ゆえに，従来型の構
成のような位相検出のための確認をすることは必要な
い。

【００１４】図６は，本発明の一実施態様に基づくデジ
タルペンを用いる筆圧検出原理を図示する。電子スイッ
チ１５は，図示するようにデジタルペンの共振回路に接
続されている。このスイッチは図４におけるそれと同じ
であり，連続的なデジタル信号により制御されている。
図６に示されるように，デジタルペンは内部に筆圧検出
回路１７をもっていて，筆圧検出回路１７は筆圧をデジ
タル値として出力する。筆圧をデジタル化するための実
際のビットの数は，要求される筆圧分解能にしたがって
設定される。たとえば，８ビットは２５６段階の筆圧検
出を処理可能であり，１０ビットは１０２４段階の筆圧
検出を処理可能である。図６は，筆圧が８ビットデジタ
ル値により表される場合を示す。得られた８ビットデジ
タル信号は，シリアル変換器１９による変換を受けて，
このようにして，共振回路を制御する。図６において
は，筆圧は「０１００１０１０」であり，このコード
は，タブレットにおいて受信信号の有無にしたがって検
出される。また，図には示されていないが，共振回路で
生成された信号を整形して，電源を取得するための別個
の回路が設けられている。

【００１５】筆圧ペンを電池なし，コードなしの構成で
実現しようとすると，いくつかの課題がある。第一に，
筆圧のようなアナログ量をいかにしてデジタル値に変換
するかという課題がある。従来型のＡ／Ｄ変換器は，大
きな電力を消費するから，共振回路から得られるわずか
な電気でその電力を供給するのは困難である。第二に，
いかにしてデジタル化された筆圧情報のシリアル変換の
ためのクロックを得るかという課題がある。

【００１６】クロック抽出に関して，本発明の一実施態
様に基づいてクロック信号をいかに得るかという観点か
ら説明をする。図７に示すように、検出回路２１、コン
パレータ（比較器）２３、積分回路２５、及びコンパレ
ータ（比較器）２７が順次、共振回路に接続されてい
る。「ａ」から「ｆ」までは、図中で対応するそれぞれ
の部分における波形を示している。波形図（タイミング
チャート）においては、水平軸は時間軸を表す。図中で
「ａ」により示されるタイミングで電磁波がタブレット
から送信される。ブランク（空白）の部分は受信期間で
ある。受信期間においては、タブレットからペンへの送
信は停止される。つまり、比較的長い送信に引き続いて
一つの送信期間があり、その後、比較的短い送信期間、
受信期間、と以後交互に繰り返す。

【００１７】さらに図７を参照しつつ説明する。「ｂ」
は、共振回路（コイル３とコンデンサ５を含む回路）の
端部において生成される高周波信号を示している。その
高周波信号はグラウンドとの間の電位差がプラス側とマ
イナス側との双方に跨って波打つように生成される。タ
ブレットからの電磁波送信が始まると直ちに電位差が生
成されるわけではない。むしろ、図に示すように、時間
の経過とともに徐々に電位差が立ち上がっていく信号が
生成される。タブレットからの送信期間のうちである特
定の量の時間が過ぎると、共振回路の電圧は飽和する。
そして、それ以上の増加はない。電磁波の送信が停止す
ると、信号「ｂ」は、徐々になくなる。信号「ｃ」は検
出回路の出力波形であり、信号「ｂ」のプラス側の包絡
線を検出している。信号「ｄ」はコンパレータ（比較
器）２３の出力信号である。コンパレータ２３は、信号
「ｃ」を所定のレベルと比較して、信号「ｃ」をデジタ
ル信号に変換する。この信号「ｄ」は、タブレットから
の電磁波送信の開始に比較すると、いくらか遅れて立ち
上がるデジタル信号であり、タブレットからの電磁波送
信の終わりに比較するといくらか遅れて立ち下がるが、
タブレットの送信、受信のタイミングとほぼ同期してい
るといえる。この信号「ｄ」が図６のクロック信号であ
る。

【００１８】図６のデジタルペン回路についていうと、
シリアル変換器１９がデジタル情報をタブレットに返す
べく動作するとき、タブレットの送信受信のタイミング
との間で同期が取れるだけではなく、いつ最初のビット
が返されるのかについて、ペンとタブレットとの間で同
意しておくことが必要である。それゆえに、図７では、
さらにもう一つの積分回路とコンパレータが信号「ｄ」
の出力に接続されている。積分回路の出力信号「ｅ」
は、次第にその電圧が増加する。電磁波送信時間が短い
場合には、「ｅ」の電圧はその後ろに接続されたコンパ
レータ２７の閾値には達しない。しかし、送信期間が十
分に長い場合には、「ｅ」の電圧はその送信期間のうち
に、その閾値に達する。かくして、図に示すようにリセ
ット信号「ｆ」を取得することができる。図６に示して
はいないが、このリセット信号「ｆ」はシリアル変換回
路をリセットするのに用いられる。そして、図７の
「ａ」により示されるタイミングで送信が実行される。
十分に長い送信に続いて送信と受信とにより最初の情報
のビットが返される。それに続いて次のビットが連続的
に返される。このようにして、データ送信が進められ得
る。タブレットはこれらのタイミングを予め知って、位
置指示器から返される特定の量のビット数のデジタル情
報をエラーなしに検出できる。

【００１９】タブレット上の筆圧についていうと、図８
は、わずかな電力消費で、アナログ量である筆圧をデジ
タル量に変換する方法を図示する。図７ａに示すよう
に、あるタイミングで電波又は電磁波がタブレットから
放出される。特定の実施態様にあっては、まず、十分に
長い送信期間があり、その後に受信期間がある。そし
て、比較的短い送信期間と受信期間とが交互に繰り返す
というタイミングとなる。ここにおける「十分に長い送
信期間」は以後、本明細書において「バースト期間」と
呼ぶことにする。筆圧検出はこのバースト期間内に実行
される。デジタル信号として検出された筆圧情報もま
た、そのバースト期間に続く送信受信において、一度に
一ビットごとに連続的に返される。

【００２０】さて、そのバースト期間内にいかにして筆
圧検出がなされるかについて説明をしよう。図８に示す
ように、カウンター回路３１が位置指示器の内部に設け
られる。そして、カウンター回路３１の端子であるクロ
ック端子３３が共振回路に接続される。つまり、共振回
路内に高周波信号が生成される数を数えるように配列さ
れる。また、可変容量コンデンサであるＣスイッチユニ
ット３５が筆圧センサとして用いられ得る。図中で用い
られているリセット信号「ｆ」は、図７で取得された信
号「ｆ」をそのまま変更なしに用いる。このリセット信
号は、Ｃスイッチユニットと抵抗器とを含む積分回路に
供給される。信号「ｇ」は、その積分回路の出力信号で
あって、図８ｇに示すような波形を有している。Ｃスイ
ッチユニットに加えられた筆圧が小さいときは、積分回
路の時定数が小さく、そこに加えられた筆圧が大きいと
きには、時定数はそれにしたがって大きくなる。したが
って、図に示すように、筆圧が大きければ大きいほど、
信号「ｇ」はしだいに立ち上がっていく波形になる。こ
の信号「ｇ」は、ＡＮＤゲート回路３９の片側の反転入
力端子に入力される。このようにして、リセット信号
「ｆ」の立ち上がり時から、ＡＮＤゲート回路の入力閾
値に到達するまでの期間の長さにより定義されるパルス
幅を持つ信号「ｈ」が取得される。この信号「ｈ」は、
筆圧が大きければ大きいほど、パルス幅が長くなるよう
な波形を有している。このパルス信号「ｈ」は、カウン
ター回路３１の一つの端子に入力されて、そのカウンタ
ー回路はこのパルス期間の間のみ動作する。つまり、筆
圧が小さいときはカウンター回路のカウント値は小さ
く、筆圧が大きいときは、それにしたがってカウント値
は大きくなる。言葉を変えていえば、筆圧がデジタル化
される。

【００２１】図９は、本発明の一実施態様に基く電力抽
出のための回路を図示する。０．１から０．４７ファラ
ッド程度のコンデンサが用いられる。取得される電圧
は、タブレットからの送信パワーと位置指示器回路の大
きさによるが、１．５ボルトから１．８ボルト程度の電
圧が入手し得る。

【００２２】上述した図６から図９までを考え合わせれ
ば、図１０に示すデジタル位置指示器１がもたらされ
る。図１１は、図１０の「ａ」から「ｊ」までで示され
るそれぞれの部分における波形を示す。

【００２３】図１０ａに示すようなタイミングでタブレ
ットから電磁波の送信があると、共振回路において
「ｂ」のような波形が得られる。この波形を検出し、コ
ンパレータで整形することにより、「ｃ」にしめすよう
なクロック信号を抽出する。また、最初のビットを返す
タイミングを知るために、タブレットは電磁波を通常よ
りも長い期間にわたって連続的に送信（バースト）す
る。かくして、信号「ｃ」はバースト期間に対応してハ
イレベルを長い期間にわたって維持する。そのような信
号「ｃ」は、積分回路を通過し、その結果、バースト期
間内で緩やかに立ち上がる信号「ｅ」の波形となる。こ
の信号は、コンパレータで整形されて、その結果、バー
スト期間内でのみパルスを生成する信号「ｆ」となる。

【００２４】この信号「ｆ」は、前述したリセット信号
である。筆圧に応じて幅が変化するパルス信号「ｈ」
は、この信号「ｆ」がさらに、Ｃスイッチユニットと抵
抗器を含む積分回路を通過することにより得られる。こ
のパルス信号「ｈ」はカウンター回路のイネーブル端子
に入力される。そして、このようにして、このパルス期
間の間に入力される波の数が数えられる。そのようにし
て、筆圧がデジタル値に変換される。図11に示す信号
「ｉ」はカウンターにより数えられた高周波信号を表し
ている。

【００２５】カウンターでデジタル変換された8ビット
の出力と、スイッチ1とスイッチ２とを含む合計で10ビ
ットがパラレル／シリアル変換回路に入力されるて、信
号「ｊ」をそのシリアル出力として得る。ここにおいて
用いられるクロック信号は、信号「ｃ」に基いて既に生
成された信号「ｄ」である。また、残りの信号「ｆ」は
パラレル／シリアル変換回路のリセット入力端子に入力
されて、バーストが送信されるたびごとに、パラレル／
シリアル変換回路のバッファーのデータが更新される。
すなわち、バーストが送信されるたびに、連続出力され
る１０ビットのデータが設定されて、連続的に入力され
るクロック信号「ｄ」のそれぞれの最初のエッジに最初
のビットが始まるように働く。スイッチ１とスイッチ２
とは従来型のデジタイザペンのサイドスイッチに対応す
るものであって、米国ワシントン州バンクーバーのワコ
ムテクノロジー社のマーケティングに基き、もうけられ
た。

【００２６】パラレル／シリアル変換回路の出力信号
「ｊ」は、電子スイッチの制御端子に接続されており、
その電子スイッチは共振回路に接続されている。電子ス
イッチは、タブレットに返す情報に従って、共振回路を
働く状態にしたり、働かない状態にしたりする。つま
り、電子スイッチは、電磁波の送信／受信のタイミング
といっしょに同期してついたり切れたりして、スイッチ
がオフのとき、ペンからの電磁波はタブレットのループ
コイルにより検出され、スイッチがオンのときは検出さ
れない。こうして、ペンからの情報は、タブレットによ
り受け取られる信号があるかないかに基いて、1又は０
として検出され得る。図１０及び図１１を参照しつつ説
明した作用は、図６から図8までを参照しつつ説明した
作用とまさに同じである。

【００２７】図１０で付加されているのは、ワンショッ
トモノ／マルチ回路４１である。クロック信号「ｄ」
は、信号「ｃ（ｃ'）」がワンショットモノ／マルチ回
路を通過することにより得られる。このワンショットモ
ノ／マルチ回路４１は、７４ＨＣ１２３と同等のもので
あって、入力信号のリーディングエッジタイミングに基
いて一定幅のパルス信号を生成する。特定の実施態様に
おいて、このような回路が必要となる理由はこれから説
明する。

【００２８】図１１に示されている例にあっては、連続
的に変換された信号「ｊ」は、筆圧を表す「１０００１
１０１」、スイッチ１の値を表す「０」とスイッチ２の
値を表す「１」とを含んでいる。「１」が信号「ｊ」と
して供給されているときには、共振回路は直ちに短絡さ
せられて、共振回路の両端ではる実際には、信号
「ｂ'」となり、検出信号は「ｃ'」となる。図１１の一
番下に示す通りである。つまり、共振回路の制御信号
「ｊ」が立ち上がるやいなや信号「ｂ」は直ちになくな
るから、クロック信号もまた直ちになくなる。しかしな
がら、共振回路はある一定の時間をかけて減衰する。な
ぜなら、送信期間の終わる前に回路の制御が解放される
と共振回路の電圧は残りの送信期間の間、あるところま
で増加するからである。それゆえに、ワンショットモノ
／マルチ回路４１を含めることにより、返される情報が
「１」であって、信号「ｃ」が短い時間で減衰するとき
に、信号を所定時間ハイレベルに維持することができ
る。

【００２９】筆圧がペンの内部でデジタル値に変換でき
て、タブレットにデジタル信号として返すことができる
ことのおかげで、位置指示器に固有なＩＤコードを検出
するための新たな方向性が、この発明の特定実施態様の
デジタル通信システムに表れてきた。

【００３０】しかしながら、ポインターからタブレット
に返す信号に位置指示器ＩＤ情報を加えることには、Ｉ
Ｄデータが長くなるほど、座標検出のサンプリングスピ
ードがのろくなるという問題がある。ＩＤの長さとサン
プリングスピードとの間の関係について説明すると、ま
ず最初に、ＩＤ検出がなされない場合には、サンプリン
グスピードは１秒あたり２０３ポイントであるのに対
し、８ビットのＩＤをつけることにより１６４ポイント
に落ちる。１０ビットＩＤでは１３７ポイントに落ち、
１６ビットＩＤでは１０４ポイントに落ちる。このこと
に鑑みて、本発明の発明者はサンプリングスピードを落
とさないようなＩＤ検出方法を考えた。本発明の発明者
のシステム／方法にあっては、位置指示器ＩＤ情報は位
置指示器（電子ペン、パックなど）からデジタル形式で
タブレットに送信されるが、途切れなく送るわけではな
い。その代わり、ＩＤ情報はタブレットにより要求され
たときのみ、又はその代わりにシステムが初期化された
ときのみ、又は最初に電源が投入されたときに、又はポ
インタの概略位置がタブレットの重ねあわせたループコ
イルにより検出されたときに、断続的に又は選択的に送
信される。

【００３１】ペンの筆圧情報はリアルタイムで変化す
る。しかし、ＩＤ情報は位置指示器に固有の値であっ
て、したがって変化しないものと考えられる。かくし
て、ＩＤは、ただ一度検出されれば足りるから、タブレ
ットからの要求を受けて検出すれば十分である。本発明
の発明者はそれを実現するために、ペンに対して、関数
を受け取るコマンドを供給することを考えた。かくし
て、いつでもタブレットが、位置指示器に向けて送られ
る電磁波の中のデジタル要求情報を介して、位置指示器
ＩＤ情報を要求すれば、位置指示器はその要求を解釈し
て位置指示器の回路に、タブレットに送り返されるデジ
タル位置指示器ＩＤ情報を出力させる。

【００３２】タブレットからペンに向けてのデジタル通
信を単純な構成で実行するには、電磁波送信持続期間中
に「０」か「１」かで表すことである。図１２はその方
法を示している。図中において、水平軸は時間を示す。
その送信時間の長さによりデジタル情報「０，１，０，
１」を表す電磁波又は電波がタブレットから送信され、
それが受信されると、図に示すような信号が位置指示器
の共振回路に生成される。その信号を検出した結果の信
号においては、パルス幅が「０」と「１」とで異なるも
のとなる。かくして、タブレットが位置指示器からの位
置指示器ＩＤ情報要求を欲するときには、タブレットは
単にそのループコイルをして、位置指示器にあるやり方
で送るべき所定の電磁波を生成させる（図１２参照）
（例えば、持続時間シーケンス）。そして、デジタルイ
ンフォメーションが位置指示器により受け取られ、ＩＤ
要求を指示する。

【００３３】もしも、このパルス幅が位置指示器内で検
出可能ならば、タブレットから送られたデジタルコード
は検出され得る。

【００３４】図１３は、本発明の特定の実施態様にした
がってタブレットからの電磁波送信持続時間又はパルス
幅を検出する原理を図示する。図１２における送信時間
にしたがってパルス幅が変化する場合の信号を取得する
方法は、既に図７において説明した。したがって、その
点における説明はここでは省略する。図１３において、
時定数の異なる二組の時定数回路４３がもうけられてい
て、それぞれがコンパレータに接続されている。また、
二組の時定数回路の入力は共通である。図１３に示すよ
うに、送信時間にしたがってパルス幅が変化する信号が
入力端子に入力される。つまり、３種類のパルス幅例え
ばｔ１、ｔ２及びｔ３を順次、入力端子に入力すると、
二つの積分回路の出力には、パルス入力の間中、次第に
電圧が増大する信号が表れる。

【００３５】最も短い時間ｔ１の持続時間の間だけその
パルスが出力されるとき、そのパルスは二つの積分回路
４３の両方の出力信号が比較器４５の閾値に達する前に
終わる。だから、その出力側における信号の生成はな
い。

【００３６】次に，時間ｔ１よりも長い時間ｔ２の持続
時間の間だけそのパルスが出力されるとき,より小さい
時定数を有する積分回路を通過する信号ｍは，より大き
い時定数を有する積分回路を通過する信号ｒよりもより
早く立ちあがる。そして，このようにして，出力信号Ｍ
は，より小さい時定数側の比較器からのみ生成される。
出力Ｒは生成されない。

【００３７】さらに次に，もっとも長い時間ｔ３の持続
時間の間だけそのパルスが出力されるとき，パルス信号
ＭとＲとはどちらもそれぞれの出力端子から生成され
る。

【００３８】したがって，相異なる時定数を有する二つ
の積分回路４３の出力を監視することにより，三種類の
パルス幅が識別され得る。時間検出のための方法として
は，カウンターが一般的には用いられる。しかし，常に
タイマーを機能させることは電力消費を増大させる。そ
して，バースト信号である，もっとも長い電磁波が受信
されるときに，電力供給が実現できることが予見できる
であろう。バーストの際には，図１４の積分回路の
「ｄ」と「ｅ」の出力信号ががどちらも現れる。２ビッ
トレジスタに格納されたコマンド情報は，信号ｅの立ち
上がりのタイミングで,デコーダに転送される。そし
て，引き続き起こる作用により図に示すデータスイッチ
ャが，このコマンド情報により制御される。

【００３９】図１５は，各部分における波形図であっ
て，コマンド［０．０］をタブレットから送り,筆圧と
サイドスイッチ情報を返す作用を図示するものである。
タブレットからコマンド［０．０］を受け取ると，図１
４に示すデータスイッチャ４７は，最初の信号列を選択
する。すなわち，合計で１０桁の信号（８ビットのデジ
タル値に変換された筆圧情報と，サイドスイッチ情報と
からなるもの）が連続的に送られ，これにより共振回路
が閉じたり，開いたりする。このとき，共振回路を制御
する信号「ｊ」は，クロック信号「ｃ」に同期するタイ
ミングで，連続的に一度に一ビットずつ送られる。つま
り，共振回路を制御するデータが［１］であるときに
は，共振回路は動作しないから，タブレットはペンから
の電磁波を受信しない。また，共振回路を制御する出た
が［０］であるときには，信号「ｊ」が共振回路に影響
を与えないから，タブレットはペンからの電磁波を受信
する。したがって，タブレットは，そのようにして受信
信号のあるかないかにより，筆圧とサイドスイッチの状
態を検出できる。

【００４０】また，図１４では図示するのを省略した
が，ワンショットモノマルチ回路を通過した信号を図１
０に示すそれと同じ一定のパルス幅にするために供給す
る必要がある。共振回路を制御する信号として供給する
ためである。

【００４１】図１６は各部分の波形図であって，タブレ
ットからコマンド［０．１］と９ビットの位置指示器Ｉ
Ｄ情報を送る作用を図示するものである。タブレットか
らコマンド［０．１］を受け取ると，図１４に示すデー
タスイッチャ４７は，第二列の信号列を選択する。すな
わち，９桁の信号列が連続的に送られる。そして，ペン
に設定されているＩＤを，タブレットが検出する。オン
オフする共振回路に同調するためである。

【００４２】図１７は，各部分の波形図であって，タブ
レットからコマンド［１．０］を送り，拡張された情報
を返す作用を示している。タブレットからコマンド
［１．０］を受け取ると，図１４に示されるデータスイ
ッチャは第３列の信号列を選択する。すなわち，情報拡
張端子からの情報が連続的に送られる。そして，共振回
路をオンにしたりオフにしたりする。その結果,タブレ
ットは，図１４に示すように，メモリ又はそれと同様に
接続された情報拡張端子から送られる特定の長さのデー
タを検出する。一般に販売されている６４ビットのヒュ
ーズＲＯＭをここで接続されるメモリとして用いること
ができる。また，このデータをもう一つのＩＤ情報とし
て用いることにより，実際的にＩＤ情報を無制限のもの
にすることができる。

【００４３】コマンド受信機能の他の用い方についてい
うと，上に述べたのは，コマンドを用いたタブレットか
らの要求に基づいて，選択的に位置指示器ＩＤ情報と筆
圧情報とを検出する方法の説明であった。そのコマンド
機能は他の目的にも同様に用いられ得る。位置指示器
は，複数の情報検出機能を持つものとして提供され得
て，一つの機能は，タブレットからのコマンドに応答し
て必要な情報が返されたときにのみ実行され得る。この
機能はデータスイッチングにのみ用いられるものではな
く，後述する回転角検出にも必要不可欠なものである。

【００４４】従来型のデジタイザシステムは周波数を複
数用いることにより，二つの位置指示器の検出を実現す
る。これは，あらかじめペンとカーソルとで共振周波数
を変えておいて，周波数の違いに基づいて位置指示器の
識別をし，かくして同時検出を可能にする処理である。
従来型のシステムではあらかじめ周波数の割り当てられ
たペンとカーソルのペアからなる二つのデバイスのみが
使用可能であったので,いかなる組み合わせの二つの位
置指示器であっても検出可能なシステムがほしいという
要望があった。そして，それがこの発明によって実現さ
れた。

【００４５】いかなる組み合わせの二つの位置指示器で
あっても検出し，しかも二つの位置指示器の干渉がない
ようにするには,単に周波数分割をする方法はうまくい
かない。したがって，本発明の発明者は上述したコマン
ド受信機能を，位置指示器の周波数を変えるために使う
方法を採用した。

【００４６】図１８は，特定のコマンドを受信すること
により位置指示器の共振周波数を変えるための回路構成
を図示する。タブレットは二つの周波数（例えば，４６
０．８キロヘルツと３８４．０キロヘルツ）の電磁波を
選択的に出力できることを前提にして，以下，説明を続
ける。

【００４７】図１８において，その回路構成はコンデン
サがスイッチを介して共振回路に加えられたものであ
る。このスイッチがオフのときには,その共振周波数は
４６０．８キロヘルツである。そして，このスイッチが
オンのときは共振周波数は３８４．０キロヘルツに調整
される。

【００４８】まず，位置指示器があるか/ないか及びそ
の位置が４６０．８キロヘルツの周波数の送信波により
検出される。図１８に示すような回路構成を有する位置
指示器は，初期状態において例えば４６０．８キロヘル
ツの共振周波数をもつ。そしてその位置は，４６０．８
キロヘルツの周波数に応答することにより検出される。

【００４９】一旦その位置指示器が検出されると，次
に，タブレットは4桁で表される周波数シフトコマンド
「０１１１」を位置指示器に向けて送信する。位置指示
器は，周波数シフトコマンドを検出すると,直ちに前述
したスイッチをオンにして，共振周波数を例えば３８
４．０キロヘルツに変える。

【００５０】一旦共振周波数が３８４．０キロヘルツに
変更されると，その位置指示器はもはや４６０．８キロ
ヘルツの周波数には応答しなくなるから，以後その位置
指示器に向けては３８４．０キロヘルツの周波数の電磁
波が送信されて，かくして位置検出と筆圧検出とが以下
同様に持続される。

【００５１】図１９は周波数シフト回路の模範例を具体
的に描いた図である。効果的に信号を検出し，周波数変
更後であっても必要な電力電圧を確保するためには，周
波数変更のために用いられるアナログスイッチはオンに
なったときの抵抗が極端に低いものでなければならな
い。２ＳＫ１９６０は１．５ボルトのゲート電圧で，お
よそ０．３５オームの抵抗を有する低抵抗ＭＯＳＦＥＴ
である。本発明の実施態様にしたがう典型的なデバイス
はこのＦＥＴを用いて周波数変更を実現している。

【００５２】ＭＯＳＦＥＴは図２０に示すように，一般
に寄生ダイオードを有している。そして，かくしてドレ
イン電極がソース電極に対してプラスの電位を有すると
きにのみスイッチとして用いられ得る。しかしながら，
プラスの電位もマイナスの電位も共振回路内で生成され
るから，二つのＭＯＳＦＥＴは反対向きに接続されてい
る。図１９において，抵抗器ＲＡは二つのＦＥＴの間に
たまった電荷を放出するためのものである。また，抵抗
器ＲＢは二つのＦＥＴが初期状態では常にオフになるよ
うにするためのものである。

【００５３】図２１はマルチモードにおけるタブレット
の状態を示す処理のフローチャートである。任意の組み
合わせの二つの位置指示器検出がＧＤシリーズの製品で
実現できるということについて，この図を参照しつつ説
明しよう。ここで，４６０．８キロヘルツの初期周波数
をｆ０と略し,３８４．０キロヘルツのシフトされた周
波数をｆ１と略すことにして，以下説明する。

【００５４】最初に，初期設定として，タブレット上に
置かれた位置指示器の数がゼロ個として設定される。つ
まり変数Ｎ＝０である（ステップ１）。次に，Ｎ＝０の
ときに，周波数ｆ０を用いてオールスキャン動作が実行
され，タブレット上に位置指示器があるか否かを検出す
る（ステップ３）。そのオールスキャン動作で位置指示
器が検出されないときには，処理の流れはステップ２に
戻り，オールスキャン動作を繰り返す（ステップ３）。
ステップ３で位置指示器が一つ検出されると，処理の流
れは，次のステップ５に進む。すなわち，ステップ３か
ら４にかけて検出された位置指示器が最初の位置指示器
であるときは，周波数シフトコマンドが位置指示器に送
信されて，もう一つの位置指示器がタブレット上に置か
れたときでも初期周波数ｆ０との干渉が起こらないよう
にする（ステップ５，ステップ６）。また，位置指示器
の数を示す変数Ｎは一つ増加される（ステップ７）。こ
のステップ６における周波数シフトコマンドの送信は，
図１８に示されるタイミングで送信電磁波により実行さ
れる。いったんステップ３からステップ７までの上述の
動作が完了すると，処理の流れはステップ２に戻る。ス
テップ２では，位置指示器が検出されているか否かによ
って処理は分かれる。位置指示器が検出されていないと
きには（Ｎ＝０），ステップ３からステップ７までのオ
ールスキャン動作が繰り返される。また，一つ又は二つ
の位置指示器が検出されているときには，まず，共振周
波数がｆ１に変更された位置指示器の座標を検出するた
めのセクタースキャン動作（ステップ８，ステップ９）
が実行される。ステップ６でいったん位置指示器の共振
周波数がｆ１に変更されると，その後その位置指示器は
周波数ｆ１に対してだけ応答する。したがって，その位
置指示器の座標値を獲得し続けるために，その後周波数
ｆ１の電磁波を用いてセクタースキャンが実行される
（ステップ８，ステップ９，図１９を参照せよ）。周波
数ｆ１の波を用いるセクタースキャンニング（ステップ
８）においては,所定のレベルを超える受信信号レベル
が得られないとき，その位置指示器はタブレットから除
去されたと判断がなされ（ステップ９），位置指示器の
数Ｎは一つ減らされる（ステップ１０）。他の位置指示
器が存在しないとき，Ｎはゼロになり，したがって動作
はステップ２に戻り，そして，オールスキャニング動作
（ステップ３からステップ７まで）が実行される（ステ
ップ１１）。ステップ９の信号レベルが所定のレベルと
同じかそれより大きいときには,別の位置指示器がタブ
レット上に新たに置かれたか否かを検出するためにオー
ルスキャニング動作（ステップ３）が周波数ｆ０で実行
される（ステップ１２）。それでは，周波数ｆ１の位置
指示器がすでにタブレット上に置かれた後で，別の位置
指示器が新たにタブレット上に置かれたか否かを検出す
るためのオールスキャニング動作について説明しよう。
ステップ３からステップ４にかけてのオールスキャニン
グ動作において，新たな位置指示器が検出されないとき
には，処理の流れはステップ２に戻り，すでに周波数ｆ
１に設定された位置指示器に関する座標検出は，繰り返
し実行される（ステップ２，ステップ８，ステップ
９）。ステップ３からステップ４にかけて新たな位置指
示器が検出された場合には，後述する二つ目の位置指示
器の周波数ｆ０でのセクタースキャンを実行するため
に，ステップ６は省略され,位置指示器の数はさらに増
やされ，Ｎ＝２となる（ステップ５からステップ７）。
上に述べたように，二つの位置指示器が識別されてい
て，一つは周波数ｆ１で動作し，他の一つは周波数ｆ０
で動作する。これらの二つの位置指示器は共振周波数が
相違し，したがって実際何らの干渉をも起こすことな
く，二つの座標位置が検出され得る。すなわち，これら
の二つの位置指示器がタブレット上に置かれているとき
には,タブレットはステップ８からステップ１６までの
動作を繰り返し実行することにより,これらの二つの位
置指示器の座標位置を継続的に検出する。ステップ８か
らステップ９までの動作は周波数ｆ１に設定された最初
の位置指示器のために実行され，ステップ１３からステ
ップ１４は周波数ｆ０に設定された二番目の位置指示器
のために実行される。ところで，周波数ｆ１と周波数ｆ
０で動作する二つの位置指示器の座標が交互に検出され
るステップ８からステップ１６までの動作が繰り返され
ているうちに，ステップ９において周波数ｆ１で動作す
る位置指示器が除去されたと判断されたときには，周波
数ｆ０で動作する残っている位置指示器に対して周波数
シフトコマンドが送信されて，共振周波数をｆ０からｆ
１に変更する。別の位置指示器がタブレット上に再び置
かれたときに干渉を起こさないようにするためである
（ステップ１７）。このステップ１７はすでに述べたス
テップ６と同様に実行される。

【００５５】この発明の特定の実施態様におけるデジタ
イザシステムによる，もう一つの特徴は位置指示器１の
回転角を検出できることである。この特徴もまたすでに
述べたコマンド受信機能を用いるものである。

【００５６】位置指示器の回転角度の検出をしたいとい
う要求は長いこと存在していた。もっともふさわしいの
は電子黒板のイレーサである。電子黒板のイレーサの場
合は，異なる周波数をもつ二つの共振回路をその両端に
それぞれ配置し，タブレットがその二つの位置指示器の
座標を検出することにより回転角度が検出されていた。

【００５７】このこととは別に，ペン軸の回転角度を検
出することについての要求も存在していた。この回転角
度は「バレル（樽）ローテーション」と呼ばれている。

【００５８】バレルローテーション検出についての要求
はおそらくローテーションを入力する欲求だけではな
い。コンピュータグラフィクスの分野では,円の代わり
に，非対称の点を用いて描きたいという欲求がある。例
えば，ただ単にペンの向きを変えるだけで，四角形や楕
円の表示される向きが簡単に入力できることになる。実
際,市場には。そのような要素を考慮に入れた多くのド
ローイングツールがある。一例として四角のチップを備
えたラインマーカーがあり，動かす向きにより異なる太
さの線を描くことができる。コンピュータグラフィクス
分野においてもそのような機能の要求は高い。

【００５９】図２２ａに見られるように，二つのコアＡ
とＢとが平行に配置されていて，コアＡはコイルＬ２に
覆われており，コアＡとＢとがその上から束になった状
態でコイルＬ１により覆われている。スイッチがコイル
Ｌ２に接続されていて,その両端が開いたり，閉じたり
できる。また，高周波電源がＬ１に接続される。

【００６０】デジタイザの電子ペンの先端にそのような
構造を有する回路配置を考察してみよう。まず，スイッ
チ５１が図２２ａに示すようにオフであるときには，コ
イルＬ２は開放しており，コアから放出される電磁界に
なんらの影響も与えないから，一様な交番磁界がコアＡ
とコアＢとから生成される。したがって，タブレットは
コアＡとコアＢとの中間の座標を検出する。

【００６１】次に,スイッチ５１が図２２ｂに示すよう
にオンになったときには，コイルＬ２は短絡する。この
場合,コイルＬ２には，コイルＬ１から流れる交番電流
により生成される交番磁界の磁束を妨げる向きに起電力
が生じて，その結果，コアＡを通過する交番磁界は容易
には流れない。したがって，磁束はコアＢを中心とする
ものとなって，コアＢの位置の座標がタブレットにより
検出される。

【００６２】かくして，ペンの回転角度は，スイッチ５
１の開閉に対応して，二つの点の座標を見出すことによ
り算出され得る。

【００６３】図２３は回転角度検出のための回路配置を
示す。二つのコアＡとＢとは，図２２に示したのと同様
に，コアＡはコイルＬ２により囲まれ，そしてコアＡと
コアＢとが束ねられてコイルＬ１により囲まれた状態
で，ペン先に配置される。スイッチＳ１がコイルＬ２に
接続されており,コンデンサＣ０が他のコイルＬ１に接
続されていて，共振回路を含んでいる。コンデンサＣｓ
がこの共振回路にスイッチＳ２を介して接続されてい
る。

【００６４】この共振回路にはコマンド受信回路が接続
されて，特定のコマンドがタブレットから電磁波の波形
として受信されたときには制御信号を出力する。その制
御信号はスイッチＳ１とスイッチＳ２との双方を同時に
制御する。ここで用いられるコマンド受信回路は，図１
４に示したコマンド受信回路と類似するものである。つ
まり，タブレットからの送信持続時間を意味するデジタ
ルコードが二つのタイプの積分回路により検出されて，
ローテーション角度検出のためのあらかじめ定められた
コードが受信されたときにのみ制御信号が出力される。
制御信号が出力されるタイミングは，バーストが終わる
タイミングであって，周波数シフトの場合と同じである
（図１９参照）。

【００６５】この回路の動作について以下，記述する。
まず，コイルＬ１とコンデンサＣ０とは，タブレットか
らの電磁波の周波数に共振できるようにまえもって調整
されている。制御信号は初期状態では生成されていない
ため，コイルＬ２はオフであり，かくしてタブレットは
前述したようにコアＡとコアＢの中間位置の座標を検出
する。

【００６６】次に,ある特定のコマンドがローテーショ
ン角度を検出するためにタブレットから送信される。一
旦，位置指示器のコマンド受信回路がこのコマンドを受
信すると，制御信号が生成されて，スイッチＳ１とスイ
ッチＳ２とをオンにする。スイッチＳ１がオンになる
と，磁束はコアＢを中心とするようになり，コアＢの位
置座標がタブレットにより検出される。スイッチＳ２に
コンデンサＣｓが加えられている理由は,コイルＬ２の
短絡のためにコイルＬ１のインピーダンスが落ちるのを
補うためであって，かくして共振周波数が一定に維持さ
れる。

【００６７】図２４はローテーション検出（すなわち，
位置指示器，例えば，電子ペンのローテーション角度位
置の検出）に用いる制御回路の詳細な回路図である。コ
イルＬ２を開けたり閉めたりするアナログスイッチとし
ては,周波数シフトと同様に低いオン抵抗値が要求され
るので，２ＳＫ１９６０が同様に用いられている。一
方,コンデンサＣｓに加えられるアナログスイッチでは
低いオン抵抗値は必要とされないので,２ＳＫ２１５８
が，ここでは用いられる。浮遊容量がわずかであり，低
い電圧で制御できるからである。ここにおけるドレイン
端子で負の電圧がわずかに生成されるが，これは寄生ダ
イオードの順方向の電圧（およそ０．７ボルト）に比べ
て比較的小さいから，シングルＦＥＴにより充分な制御
がなされ得る。送信コイル固定スキャンに関して，以下
記述する。図２５は従来型のスキャン方法とこの発明の
特定実施態様に基づく送信コイル固定スキャン方法との
間の違いをを示す図である。従来型のスキャン動作（す
なわち図２５の上半分）は順次コイルを切り替えて送信
と受信とを実行することにより実行されるが，常に同一
のコイルが送信と受信との双方のために選択されてい
た。このことは座標精度に関しては利点であった。コイ
ルと位置指示器との間の距離の違いが二重に働くからで
ある。これにひきかえ送信コイル固定スキャンでは，位
置指示器にもっとも近いコイルが常に送信し，受信コイ
ルのみがスキャンされる。

【００６８】さて，図２５の下半分で示す送信コイル固
定スキャン方法がデジタルコミュニケーションシステム
で用いられた理由について説明する。デジタルコミュニ
ケーションシステムにおける位置指示器は，共振回路で
生成される高周波信号を整流することにより，電源を獲
得する。電源回路がそれに接続された共振回路で生成さ
れた信号成分の一部は，その電源回路により吸収されて
しまう。従来のスキャン動作はタブレットから位置指示
器に対してなされていたといえる。図２６はその時点に
おいて共振回路の両端に現れる信号電圧を示す。誘導電
圧は送信が最近接コイルからなされたときに最大とな
り，コイルが位置指示器から離れるにつれて減少する。
しかしながら，誘導電圧が大きければ大きいほど，より
多く電源は電源回路により吸収されるから，結局，図に
示すようにおよそ三つのコイルについて，ある特定のレ
ベルでカットされた信号が共振回路で生成される。した
がって，このことは正確な座標計算がなされないという
問題を引き起こす。タブレットでコイルから受信された
信号が座標計算に必要な一定の信号レベル分布を有しな
いからである。

【００６９】したがって，デジタル通信システムにおけ
るこの問題を解決するために,一つの処置が採用され
た。セクタースキャンの際に送信コイルを固定して，共
振回路での一定レベルでの電圧生成を容易にすることで
ある。受信コイルをスキャンするから，位置指示器との
間の距離に対応する信号レベルがタブレットで検出され
て，タブレットにおいて座標計算が可能になる。

【００７０】この場合,コイルと位置指示器との距離の
違いは受信のときにのみ働くから，おのおののコイルに
おけるレベル差は従来方法のそれよりもより小さいとい
える。そして，かくしてこの方法は座標解像度の点で不
利である。しかしながら，０．０１ミリメートルという
座標解像度の要求はＡ／Ｄ変換器を10桁にすることによ
り実現されている。

【００７１】デジタルコミュニケーションシステムを可
能にするためのもう一つの事項は,送受信タイミングの
組み合わせが複数あることであって，それについてこれ
から説明する。デジタルコミュニケーションシステムは
タブレットからの電磁波を位置指示器のタイミング信号
として用いる。したがって，バーストと呼ばれる絶え間
ない送信を，従来のスキャンタイミングとは別に実行す
る必要がある。

【００７２】また，位置指示器へのコマンドは送信持続
時間により表されるから，少なくとも三つの種類の送信
時間が設定され得るものでなければならない。したがっ
て，この発明の特定の実施態様は，送受信タイミングが
ファームウェア手段により自由に設定できるような設計
を組み込んでいる。

【００７３】上に説明したのは,ＧＤタブレットに欠く
ことのできない二つの事項であった。そして，次に述べ
るのは,他の事項であって図２５に示す。

【００７４】コイルの巻数についていえば，従来の２回
巻きは充分な電源をタブレットから位置指示器へ供給す
るには幾分不十分である。したがって，本発明の発明者
は思い切って巻き数を増やして８回巻きセンサーコイル
を用いた。好ましくは４回巻きから２０回巻きであり，
もっとも好ましくは６回巻きから１０回巻きである。Ｕ
Ｄシリーズで用いられていた６．４ミリメートルのコイ
ルピッチは８回巻きには狭すぎるから，１０．４ミリメ
ートルのコイルピッチが採用された。１０．４ミリメー
トルのコイルピッチ形状は，両側のサイドローブが七つ
のコイルスキャンにちょうど含まれるピッチであるとい
う事実に基づいている。

【００７５】機能と仕様とを制限したローエンドマシン
を考慮して,４６０．８キロヘルツが選択された。ＲＳ
２３２Ｃのボーレートである３．６８６メガヘルツから
分割して得られる周波数であり，動作の保証された５０
０キロヘルツに近い周波数だからである。

【００７６】他の選択された周波数は３８４．０キロヘ
ルツである。４６０．８キロヘルツの５／６倍である。
信号レベルが周波数シフトの際に極端に落ちるのを防ぐ
ためと，動作の際に干渉をなるべく起さない必要とから
選択された。

【００７７】図２７はこの発明の一つの実施態様に基づ
くデジタイザタブレットの一般的な回路構成である。図
２８は，その回路の中の種々の信号の動作タイミングを
示す図である。

【００７８】図２７に示す回路構成について簡単な説明
をする。この回路は１６ビットマイクロコンピュータ
（例えば日立３００Ｈ），ＣＭＯＳゲートアレイ５３
（例えばＷ４０２３Ｆ），アナログマルチプレクサ（７
４ＨＣ４０５１）及びアナログ回路を含む。

【００７９】送受信回路がＸ軸とＹ軸とについて独立し
て設けられていることの理由をまず説明する。このシス
テムでは，１０２４段階（１０桁）のペンの筆圧分解能
が使われた。それを実現するためには，後述するよう
に，少なくとも５１２の波が筆圧をデジタル化する時に
数えられなければならない。積分回路のディレイ時間を
考慮に入れると，少なくとも２ミリ秒のバースト期間が
必要となる。さらに，総計１２ビット（筆圧１０ビッ
ト，プラス，サイドスイッチ２ビット）の情報を返すの
に必要とされる時間は，１５０マイクロ秒かける１２で
あり，１．８ミリ秒を必要とする。すべてのものを合成
すると，３．８ミリ秒が筆圧検出のために使われるか
ら，ＵＤシリーズと同じサンプリングスピードを達成す
るためには座標検出は残りの１．２ミリ秒の間になされ
なければならない。これがＸ軸とＹ軸との同時検出を必
要とする理由である。ＸとＹとの同時検出が実現可能な
理由は，送信コイル固定スキャニングが実行されている
からである。

【００８０】送信信号は直接的にクロック出力をマルチ
プレクサを介してゲートアレイのＴＸ端子（ＴＸ１又は
ＴＸ２）から供給する。マルチプレクサを流れる電流を
２０ミリアンペア又はそれ以下に維持するために適切な
抵抗が挿入される。

【００８１】アナログ回路は，前述したように，同期検
波を実行する。そしてＷ６００５Ｓ一個がそれぞれの軸
について用いられる。Ｗ６００５Ｓに供給される検出ク
ロックＲＣＫ１及びＲＣＫ２は，ゲートアレイＷ４０２
３Ｆにより生成される方形波である。これらのＲＣＫ１
とＲＣＫ２とはファームウェアにより位相が９０度ずれ
るように設定されている。同期検波回路が検出のための
二つの位相要素に分割されているのはなぜかというと，
０度と９０度の要素の方形波により座標解像度を改善す
るためである。

【００８２】図２８で、信号ＩＮＴはゲートアレイから
マイクロコンピュータへの割込み信号であって、一つの
送受信期間を意味する。この割込み信号が入るや否や、
マイクロコンピュータは直ちに４チャンネルのＡ／Ｄ変
換を開始して、次のサイクル（送受信）のための条件を
ゲートアレイに対して設定する。

【００８３】図２８において、Ｔ／Ｒは送信期間をあら
わす信号である。この期間の間、４６０．８キロヘルツ
（又は３８４．０キロヘルツ）の送信信号がＴＸ１端子
（又はＴＸ２端子）から出力される。他の期間（受信期
間）には高いインピーダンスを持つが、およそ２．２マ
イクロ秒の間の低いレベルの期間がある。スイッチング
ノイズを押さえるためである。また、受信期間について
いうと、送信信号と同じ周波数の検出クロックがＲＣＫ
１とＲＣＫ２から出力される。このクロック信号は４５
度の間隔でファームウェアにより設定され得る。そし
て、現実にはＲＣＫ１とＲＣＫ２とは９０度ずれて設定
されて用いられ得る。

【００８４】信号ＭＵＴＥは，受信期間の間はインピー
ダンスが高く送受信回路に影響を与えないが，送信期間
の間はレベルが低いから，そこにおいて信号を吸収し，
受信アンプにろ過される。

【００８５】さらに図２８において，ＤＣは受信システ
ムの最後の段階である積分回路で保持された直流信号を
放電するための信号であり，送信の完了に続く４．４マ
イクロ秒の間の放電は，その後の期間において信号がゼ
ロから累積されたものとして検出されるのを許容する。

【００８６】位置指示器とのコミュニケーションのため
にデジタル技術を用いるタブレットにおいては,クロッ
ク信号が重要である。クロック信号を抽出する技術はす
でに図７を参照しつつ上に述べた。図２９は，その回路
の詳細な例を示すものである。その回路の動作波形が図
３０に示されている。

【００８７】このクロック抽出回路は，ショットキーバ
リアダイオードを用いる電圧倍加技術に基づく検出回路
を採用する。この検出回路の時定数は用いられるコンデ
ンサ容量と抵抗の値により決定される。その時定数は共
振回路に誘導された信号の包絡信号が検出器の出力とし
て得られるように選択される（図３０参照）。送受信の
タイミングは，送信期間が５０マイクロ秒で，受信期間
が１００マイクロ秒となるように選択される。上述した
送信期間の値は，共振信号が送信動作において飽和する
のに少なくとも５０マイクロ秒かかるという事実を考慮
して決められている。飽和に要する時間は共振回路のＱ
値によって左右される。共振回路に誘導された信号が，
送信の停止後，充分に低いレベルまで減衰するのにおよ
そ１００マイクロ秒かかるから受信期間は１００マイク
ロ秒に決定される。

【００８８】検出された信号（図３０のＣＬＫ２Ａ）
は，デジタル積分回路により波形に形成される（波形の
形成は，その信号を電源供給電圧の半分に近い閾値で処
理することによりなされる）。形成された信号ＣＬＫ２
ＯＵＴは直接にはクロック信号として用いることができ
ない。図３０に示す信号ＣＬＫ２ＯＵＴにスパイク（多
数の短い幅のパルス）が現れるからである。そのスパイ
クを除去するために，信号ＣＬＫ２ＯＵＴは１メガオー
ム抵抗器と７ピコファラッドのコンデンサで構成される
積分回路を通過させられて，それから入力部分にシュミ
ット回路をもったバッファ回路に入力される。かくし
て,ついには，クロック信号として用いられる信号がそ
のバッファ回路の出力において獲得される。

【００８９】図７に示すリセット信号はクロック信号
を，１メガオームの抵抗器と４７０ピコファラッドのコ
ンデンサとからなる積分回路に通過させることによって
獲得される。タブレットから送信されるバースト信号の
周期はこのリセット信号により検出される。つまり，リ
セット信号は位置指示器からのデジタルデータの送信開
始タイミングを示す。リセット信号は，たとえば筆圧の
ようなアナログ量をデジタル信号に変換する動作におい
ても用いられる。さらに，コマンドがタブレットから送
信されたときにおいては，リセット信号はコマンドの終
わりを示す（図１５から１７，１９，２４）。

【００９０】デジタルペン技術では,筆圧を表すアナロ
グ信号は位置指示器の中でデジタル信号に変換され，そ
の結果として生じるデジタル信号がタブレット送られ
る。先に延べたように,その変換は筆圧をパルスの幅に
変換し,それからそのパルス幅を，タブレットのループ
コイルにより生成された放射波から抽出されたクロック
信号を使って数えることにより実行される（図８参
照）。

【００９１】図８に示す回路では,筆圧検出のためにプ
ラスのパルス（リセット信号）が積分回路に入力されて
いる。しかしながら,実際の位置指示器では,反転信号
（ＧＡＴＥ端子）がこれから説明する理由により用いら
れている。ＧＤで用いる位置指示器では，ＩＤデータを
貯える６４ビットのヒューズＲＯＭ（Ｓ−２１００Ｒ）
が用いられている。このＲＯＭはネガティブロジックフ
ォームにおいて,リセット信号を必要とする。この要求
をみたすために，バースト期間において，ネガティブパ
ルスが生成される。これらのパルスは，集積回路のピン
の数を最小化するために，筆圧検出動作においても用い
られる。以上の理由により，用いられるＧＡＴＥ信号は
図１５から１７に示す信号（ｅ）に対して極性において
反対である。

【００９２】ゼロ点調整についていうと，筆圧は，その
コンデンサ要素がＣスイッチユニットである，時定数回
路の結果の遅れ時間を検出することにより検出される。
しかしながら，Ｃスイッチユニットは筆圧がゼロのとき
でも現れる初期容量をもっている。このことは筆圧がゼ
ロのときに，回路がゼロに等しくないある特定の出力値
を生み出すことを意味する。このゼロでない値を補償す
るために，図３１に示すゼロ点調整回路が用いられる。
このゼロ点調整回路はカウンタがその数える動作を，Ｇ
ＡＴＥ信号が低く（ローに）なった時点からわずかに遅
れて，始めるようにする役割を果たす。

【００９３】この図３１の回路で，もしもＧＡＴＥとＺ
ＥＲＯとの間の時定数がＧＡＴＥとＡＮ１との間の時定
数に対して，実質的に等しく設定されていれば，筆圧曲
線はゼロの値から現れる。

【００９４】図３２は，重大性の最も少ないビットを検
出する回路によって取得された筆圧データを返す（転送
する）ための回路を示す。図３３は図３２に示す回路の
中のいろいろな場所における信号波形を図示する。

【００９５】この回路の動作は，図６，１０及び１１を
参照しつつ,先に述べた原理に基づく。図３２におい
て，クロック信号を端子ＣＬＫ２ＩＮＰで与えられる信
号から抽出する部分は，図２９に示したものと同じであ
る。抽出されたクロック信号は，図３２に示すように，
ワンショットモノモノステーブルマルチバイブレータを
介してパラレルシリアル変換器に適用される。図１０及
び１１を参照しつつ先に説明した理由に基づく。ここで
用いられているパラレルシリアル変換器は７４ＨＣ１６
６と等価のものである。ワンショットモノステーブルマ
ルチバイブレータは，（例えば７４ＨＣ７４のような）
Ｄフリップフロップによって実現できる。

【００９６】ＣＲ回路がワンショットモノステーブルマ
ルチバイブレータに接続される。このＣＲ回路の時定数
は、出力パルスの立ち下がりエッジのタイミングの見地
において，次の条件を満たすように決定される。

【００９７】立ち下がりのエッジは送信の終わりの後で
現れるべきである。

【００９８】立ち下がりのエッジは，次の送信の始まり
の前に現れるべきである。

【００９９】これらの必要性の理由は，図１０及び図１
１を参照しつつ説明した議論を考えれば自ずと明らかに
なるであろう。

【０１００】共振回路は，図３２に示すように，ＯＵＴ
端子に接続されたダイオードを用いてオンとオフとに切
替がなされる（そのダイオードは，図６又は１０に示す
ようにスイッチとして働く）。オンとオフとの切替は，
制御信号ＯＵＴに応じて実行される。図３４は，共振回
路のオンとオフとの切替の動作を図示する。図３４に示
すように，ダイオードに適用される制御信号は（送られ
るべき）スイッチング信号の反転したものである。

【０１０１】ＯＵＴ端子における信号がハイレベルであ
るとき（そして，かくして送信される信号がロウレベル
又はゼロであるとき），ダイオードは逆向きにバイアス
される。その結果，ＯＵＴ信号は共振回路に対して何ら
の影響をも及ぼさない。かくして，共振回路は動作可能
であり，タブレットはペンからの信号を受け取る。

【０１０２】一方,ＯＵＴ端子がロウレベルのとき（そ
して，かくして送信データがハイレベル又は１であると
き），共振回路に誘導される信号はその半分の周期で遮
断される。残りの後の半分のサイクルにおいては信号は
急速に減衰する。共振回路のＱ値がかなり高いためであ
る。そして、タブレットは何等の信号をも受け取らな
い。

【０１０３】よく機能するペンを実現するには、サイド
スイッチを二つ設けることが望ましい。図３５は、回路
にサイドスイッチを二つ設けた場合の一例を示す。この
回路は図３２に示すものと類似する。違うのはシリアル
パラレル変換器の入力の数が１０から１２に増加したこ
とである。すなわち、サイドスイッチに結びつく付加的
な２ビットの信号が、１０ビットの筆圧データに引き続
いて送信される。図３６はこの回路の動作する波形を図
示する。

【０１０４】図３７はサイドスイッチの状態を検出する
回路を示す。広く採用される技術にあっては、スイッチ
状態を検出する回路はスイッチとプルアップレジスタと
をＣＭＯＳ回路の入力端子に接続することにより構成さ
れていて、ＣＭＯＳ回路の入力がプルアップレジスタを
通じて電源供給電圧レベルまで引き上げられる。しかし
ながら、この技術はその回路では大きな電流を消費する
ことを要する。この問題を回避するために、この回路は
図に示すように、ＧＡＴＥ端子からの電流がネガティブ
パルス期間にのみ流れるように改変されている。そのネ
ガティブパルスはバースト期間を検出することにより生
成され、筆圧検出に用いられ、またＲＯＭへのリセット
信号としても用いられる。

【０１０５】スイッチ信号が検出されることが、ＧＡＴ
Ｅ期間の間のみ必要とされる理由を以下に述べる。前述
したように、筆圧データはバーストの最後において保持
され、引き続くデータ返し期間の間に1ビットずつ送信
される。筆圧が保持されたときに、もしスイッチ状態も
また保持されると、図３９に示すスイッチ回路がその目
的を十分に果たすものとなる。

【０１０６】図３８に示す技術を用いれば、位置指示器
消しゴム機能が実現できる。消しゴム機能を持つ位置指
示器では、共振回路を二つ必要とする。筆圧を検出する
カウンタとＧＡＴＥ信号端子とは、二つのセットの回路
に共通に用いられる。双方の共振回路が同時に信号を生
成する可能性はないので、二つのクロック信号ＣＬＫ１
とＣＬＫ２とは単純にＯＲゲートを通過させられる。ク
ロック信号はどちらの共振回路が誘導信号を有している
かにより切り替えられて、筆圧が正しいＣスイッチによ
り検出される。

【０１０７】コマンド受信動作については図１２から１
７までを参照しつつ既に先に延べた。図３９はコマンド
受信回路の特定の例を示している。図４０は、コマンド
「００１０」がタブレットから送信された場合の、この
コマンド受信回路のさまざまな場所における信号波形を
図示する。

【０１０８】タブレットから送られるコマンドは０と１
とからなるデジタル形式で示されており、０と１とはそ
れらの送信期間の長さにおける違いにより互いに識別さ
れる。そのデジタル信号は前述したように、二組の積分
回路により検出される。図３９で、積分回路の一つがＲ
ＥＳＯＵＴ端子とＤＡＴＡ端子との間に配置されてお
り、もう一つの積分回路がＲＥＳＯＵＴ端子とＲＥＳＩ
端子との間に配置されている。

【０１０９】図３９に示すように、コマンド受信回路は
図３２で用いられたものと同様のワンショットモノステ
ーブルマルチバイブレータを含んでいる。この回路で
は、そしてＡＮＤオペレーションがワンショットモノス
テーブルマルチバイブレータの出力の反転信号とクロッ
ク信号との間で実行される。「０」の送信期間に比べて
かなり長い期間を有する「１」の送信期間の比率を拡大
して、二組の積分回路が三つの異なるパルス幅を識別す
るのに十分に大きな許容範囲を持つことができることを
確保するためである。その結果の信号が二つの積分回路
を通過させられる。そして、コマンドがそれぞれの積分
回路の出力である信号ｃ及びｄに基いて検出される。

【０１１０】信号ＣＬＫ２ＩＮＰの波形を整形すること
により得られたクロック信号は４ビットシフトレジスタ
のクロック端子に加えられる。そのシフトレジスタに貯
えられたデータはこのクロック信号の立ち下がりのたび
にシフトされる。データ端子Ｄに加えられた値は、シフ
トレジスタの最も重要度の低いビットに保持される。４
ビットシフトレジスタが最初に４ビット情報「０００
０」を保持しているときに、もしもコマンド「００１
０」が図４０に示すように１ビットごとに入力され、そ
してもしもバースト信号がそのコマンドに続いて送信さ
れるとすると、そのとき、次のような動作が起こる。

【０１１１】もしそのコマンドの最初のビット「０」が
受け取られると、シフトレジスタは、ＣＬＫ２ＩＮＰの
立ち下がりで信号ｃの値を取得し、それを最も重要度の
低いビットＱ０に格納する。この時、信号ｃはロウレベ
ルにあり、かくして４ビットシフトレジスタに格納され
た情報は依然として「００００」のままである。

【０１１２】もしその二つ目のビット「０」が受け取ら
れると、シフトレジスタは、ＣＬＫ２ＩＮＰの立ち下が
りで再び信号ｃの値を取得し、それを最も重要度の低い
ビットＱ０に格納する。この時、信号ｃはまたしてもロ
ウレベルにあり、かくして４ビットシフトレジスタに保
持された情報「００００」には何の変更も起こらない。

【０１１３】もし三つ目のビット「１」が受け取られる
と、シフトレジスタは、再び信号ｃの値をＣＬＫ２ＩＮ
Ｐの立ち下がりで取得し、それを最も重要度の低いＱ０
に格納する。この時、信号ｃはハイレベルにあり、かく
して4ビットシフトレジスタに格納される情報は「００
０１」になる。

【０１１４】もし４番目のビット「０」が受け取られる
と、シフトレジスタは再びＣＬＫ２ＩＮＰの立ち下がり
で信号ｃの値を獲得し、それを最も重要度の低いビット
Ｑ０に格納する。この場合、信号ｃはロウレベルにある
から、４ビットシフトレジスタに保持される情報は「０
０１０」になる。

【０１１５】その４ビットの信号は４ビットデコーダに
向けて出力される。この４ビットデコーダはその入力端
子においてラッチを有していて、シフトレジスタからの
情報は、信号ｄの立ち上がりのときにのみ受け入れられ
保持される。

【０１１６】もしもバースト信号がその４ビット情報に
続いて受け取られると、信号ｄは所定の遅延の後に立ち
上がる。この信号ｄの立ち上がりにおいて、４ビットシ
フトレジスタに保持されている情報「００１０」は、４
ビットデコーダに送られる。このようにして、タブレッ
トからのコマンドは完全に受け取られる。

【０１１７】バースト期間に引き続いて、情報返し期間
がある。その期間においては、情報が返され、また受け
取られたコマンドに従ってローテーション制御や周波数
シフトなどの要求された動作が実行される。

【０１１８】専用に開発された集積回路は、６４ビット
ヒューズＲＯＭ（Ｓ−２１００Ｒ）に直接接続するため
の端子を持っている。詳細な接続は図４１に示されてい
る。このヒューズＲＯＭにクロック信号を供給するため
に、信号ＥＸＣＬＫが図４２に示すように生成される。
このＲＯＭの仕様書によれば、情報のシフト動作はクロ
ック信号の立ち下がりに呼応して開始し、クロック信号
の次の立ち上がりの前には終了する。このことは、ＤＡ
ＴＡ端子における出力値が、ＥＸＣＬＫ信号がロウレベ
ルである期間を通じて不確定であることを意味する。こ
の不確定さを避けるために、出力信号（ＥＸＴ）は、そ
の積分回路の内部において、前述したワンショットモノ
ステーブルマルチバイブレータの出力とともに、ＡＮＤ
回路のオペレーションに委ねられて、その結果の信号
（実際には、この信号の反転信号）がＯＵＴ端子を通じ
て出力される。

【０１１９】一般に、位置指示器のＩＤは常に64ビット
を要するわけではない。上の見地から、最初の12ビット
は位置指示器ＩＤ（その位置指示器のタイプを示すも
の）に割り当てられて、検出回路はこれらの12ビットの
みを検出し得るように設計される。

【０１２０】図４２は、コマンド「＊＊０１」が、ＲＯ
Ｍからの情報をすべて読み込むためにタブレットから送
信される動作を図示する。ＲＯＭＳ−２１ＯＯＲの中
に書き込まれた６４ビットの情報のうち、最後の１ビッ
トは「ゼロ」であるべきである。ＩＤ情報の検出のため
の送受信期間の完了の後、さらに座標検出のための送受
信動作が実行される必要があるからである。座標検出の
ための期間の間、クロック信号は依然として位置指示器
内部で生成されている。しかしながら、Ｓ−２１００Ｒ
は、６４ビットと同じだけ又はそれ以上のクロック信号
が入力されたとき、連続的に最後のデータを出力するよ
うに設計されている。この仕様により、実際に用いるこ
とのできるビット数は６３に制限される。

【０１２１】図４３は、コマンド「＊＊１１」が、１２
ビットの位置指示器ＩＤのみを検出するためにタブレッ
トから送信される動作を図示する。上述したように、Ｓ
−２１００Ｒはデータをシフトし、それぞれのクロック
信号に応じて、それを出力する。かくして、この積分回
路は、最初の12ビットがＥＸＴ端子から出力されるのを
許容し、それに続くデータが出力されるのを禁ずるよう
なカウンタ回路を含むことになる。

【０１２２】マルチモードにおける周波数シフト動作の
技術の原理は、図19及び20を参照しつつすでに述べた。
ここで重要なのは、ＦＥＴ２ＳＫ１９６０の制御電圧
がアナログスイッチのように機能することである。２Ｓ
Ｋ１９６０は１．５ボルトの制御電圧により制御され得
て、低いオン抵抗を持つ。この位置指示器において必要
とされる電源供給電圧について、以下、議論する。この
位置指示器に用いるために開発されたゲートアレイは、
シャープ社によって提供されているＬＺ９６シリーズの
低電圧処理技術に基づいている。この技術においては、
0.9ボルトの電圧での動作が保証されている。ゲートア
レイが５００キロヘルツの周波数で用いられているとき
には、最低動作保証電圧は１．０ボルトである。他方、
シリアルＲＯＭＳ−２１００Ｒは、データ読み込み期
間の間において少なくとも１．１ボルトの電圧を必要と
する。周波数シフトを実現するためにここで用いられて
いる２ＳＫ１９６０についていえば、１．５ボルトの制
御電圧のもとで仕様書により保証されているオン抵抗値
は０．８オームである。周波数シフトを効果的に実現す
るには、ＦＥＴのオン抵抗値が２オーム以下であるべき
ことが、実験的に要求される。制御電圧１．１ボルトで
２オーム以下のオン抵抗値を有する電子部品を選択する
ことは可能ではあるが、多くの電子部品はその選択から
もれることになるだろう。上述の問題を回避するため
に、もし電源供給電圧を１．５ボルトにあげると、送信
パワーもまたきわめて高いレベルに増大する。

【０１２３】如上の見地から、ＦＥＴにかけられる制御
信号電圧のみが増大されている。図４４は、制御信号電
圧のみを増大するための付加部分を含む回路を図示す
る。もう一つの電源供給電圧は、おのおのの送受信期間
の間に抽出されたクロックシグナル（ＣＬＫ２ＯＵＴ）
に対して電圧倍加整流を実行することにより生み出され
る。図４４で、トランジスタ２ＳＣ２７１２が、集積回
路から供給される制御信号（ＳＩＦＴ）のレベルを変更
するのに使われている。この回路は、たとえ電源供給電
圧が１．０ボルトのときでも、およそ１．８ボルトの制
御電圧を生み出すことができる。

【０１２４】Ｗ４０２１Ｓがこの発明の特定実施態様に
おいて用いられ得る。 (1) 概要Ｗ４０２１は、デジタルコミュニケーションが可能な位
置指示器の中に用いる集積回路として開発されたゲート
アレイである。製造者：シャープ社製品名：ＬＺ９６６５０（６５０ゲート）パッケージ：２８−ピンＴＳＯＰ特徴：高い筆圧検出分解能１０２４ビットが実現され
ている。三つまでの異なるアナログデータ及び８ビット
のスイッチデータが検出できる。６３ビットＩＤデータ
を書き込める外部シリアルＲＯＭ（Ｓ−２１００Ｒ）を
Ｗ４０２１Ｓに直接接続できる。ローテンション検出に
用いられる、ローテーション検出制御信号を出力するた
めの端子が供給されている。イレーサペンの可能性を実
現するために共振回路を二つまで接続可能である。マル
チモードに用いるために周波数シフトコントロール端子
が設けられている。筆圧に加えてさらにサイドスライダ
（ダイヤル）の状態検出も可能である。２８ピンＴＳＯ
Ｐパッケージが採用されているから、集積回路がペンの
中に組み込み可能である。中間位置復帰レバー（スライ
ダ）の状態を、プラスマイナス１０２４レベルの高い解
像度で検出できる。

【０１２５】Ｗ４０２１Ｓは、デジタル通信によりタブ
レットから送られる４ビットデジタルデータを受け取る
ためのコマンド受信回路、受け取ったコマンドによって
きまるデジタルデータを送信するためのデータ送信回
路、及び容量又は抵抗値の変化によりあらわされる（筆
圧のような）アナログ量を検出する回路を含む。これら
の要素を用いて、タブレットとデジタルペンとは、双方
向デジタル通信により互いに通信する。Ｗ４０２１Ｓ
は、タブレットから受け取ったコマンドによってきま
る、あらかじめ定義された動作を実行する。それぞれの
コマンドに応じてあらかじめ定められた数々ある動作の
中で、ＩＤデータの送信（＊０１１）、周波数シフト
（＊１１１）、及び６３ビットデータの送信（＊＊０
１）はすべてのモードに共通である。Ｗ４０２１ＳのＥ
ＸＴ端子を通じて入力される無限のシリアルデータを返
すことも可能である（コマンド＊＊０１）。６４ビット
ヒューズＲＯＭ（Ｓ−２１００Ｒ）を用いるときには、
前述したように最後のビットが「ゼロ」でなければなら
ない。その結果、コマンド「＊＊０１」が受け取られた
とき６３ビットのＩＤデータが返される。この場合、最
初の１２ビットが、コマンド「＊０１１」に応じて返さ
れる、位置指示器のＩＤを記述するのに用いられる。

【０１２６】３−Ｄモード（Ｄ０＝１、Ｄ１＝１）中間復帰サイドレバーに適合するために、アナログ入力
端子が二つある。これらの二つの端子における信号は、
遅延時間の長さにおいて互いに比較されて、より大きな
遅延時間を持つ信号のみが１０ビットデジタルデータに
変換される。どちらの入力端子が選択されているかを示
す付加的な１ビットデータが１０ビットデータに結合さ
れて、その結果の１１ビットデータが返される（コマン
ド：＊＊００）。五つの入力端子を通して定義される５
ビットのスイッチデータが返され得る（コマンド：＊＊
１０）。

【０１２７】３−Ｄモードの応用５つのボタンと中間位置復帰レバーを備えた３−Ｄ入力
デバイス位置指示用のスタイラスペン３２レベルのスイッチを備えた位置指示用のスタイラス
ペン

【０１２８】イレーサモード（Ｄ０＝１，Ｄ１＝０）イレーサモードでは、筆圧に加えて、イレーサとサイド
スライダ（ダイヤル）という形で検出を実現するため
に、三つのアナログ入力端子が用いられ得る。ペン側
と、イレーサ側とにそれぞれ一つずつ、合計二つの共振
回路が搭載され得る。ペン側の共振回路から信号（ＣＬ
Ｋ２Ａ）が入力されるとき、二つのサイドスイッチデー
タと、ＡＮ１端子を通じて与えられる信号から検出され
た１０ビットデータと、からなる１２ビットデータが返
される。他方、イレーサ側の共振回路から信号（ＣＬＫ
２Ｂ）が入力されるとき、二つのサイドスイッチデータ
と、ＥＲＲ端子を通じて与えられた信号から検出された
１０ビットデータとからなる、１２ビットデータが返さ
れる（コマンド：＊＊００）。コマンド＊＊１０が受け
取られると、ＡＮ２端子を通して与えられた信号から検
出された、サイドスライダに対応する１０ビットデータ
が返される（コマンド＊＊１０）。

【０１２９】イレーサモードの応用例二つのサイドスイッチを備えたペンとイレーサ二つのサイドスイッチを備えたペン、イレーサ、そして
サイドスライダ（エアブラシ）。

【０１３０】バレルモード（Ｄ０＝０，Ｄ１＝１）このモードでは、ローテーション検出、筆圧（ＡＮ１端
子）とサイドスライダ、ペンサイドダイヤル（ＡＮ２端
子）とが可能である。このモードは、ＡＮ１端子とＥＲ
Ｒ端子とにおける信号が互いに比較されてより大きな遅
延の信号が１０ビットデジタルデータとして送信される
ような、中間位置復帰タイプのサイドレバーに適用する
こともできる。コマンド００１０が受け取られると、Ａ
Ｎ１端子とＥＲＲ端子とにおける信号のうちより大きな
遅延を持つ信号を変換して得られた１０ビットデータ
と、どちらの信号が選択されたかを示す１ビットデータ
と、三つの入力端子を通じて規定される２ビットスイッ
チデータとからなる、１４ビットデータが返される（コ
マンド：００１０）。コマンド１０１０が受け取られる
と、ＡＮ２端子を通じて与えられた（サイドスライド）
信号を変換して得られた１０ビット信号が返される（コ
マンド１０１０）。コマンド＊１１０が受け取られる
と、バレル端子がハイになる。もし共振回路の磁束分布
がこの信号のロウからハイへの伝送に応じて変更される
と、タブレットは、ローテーション角度検出に用いられ
るもう一つの座標値を得ることができる。このコマンド
を受け取った際には、データの送信は起こらない（コマ
ンド＊１１０）。コマンド＊１１０により設定されたロ
ーテンション検出状態を解除するためには、コマンド＊
００をタブレットから送る必要がある。この＊＊００コ
マンドを受け取ると、バレル端子における信号はロウレ
ベルに変わる。しかしながら、データの送信は起こらな
い（コマンド＊＊００）。

【０１３１】バレルモードの応用ローテーション検出エアブラシ。３ビットスイッチを備えたローテーション検出ペン。３ボタン、ローテンション検出能力、そして中間位置復
帰レバーを備えた３−Ｄパック。

【０１３２】カーソルモード（Ｄ０＝１，Ｄ１＝１）カーソルモードでは、８つの入力端子を通じて規定され
る８ビットスイッチ情報がペンから返される（コマン
ド：＊＊＊０）。

【０１３３】カーソルモードの応用マルチボタンカーソル。

【０１３４】(2) 動作条件電源供給電圧：１．０ボルトから３．０ボルト最大クロック周波数：５００キロヘルツ

【０１３５】(3) 端子ＣＬＫ２Ａ：共振回路内で発生した信号から引き出され
た検出信号の入力端子。ＣＬＫ２Ｂ：イレーサ側の共振回路内に誘導された信号
から引き出された検出信号の入力端子。この端子は、イ
レーサモード以外のモードではスイッチ入力端子（ＳＷ
３）として働く。ＣＬＫ２ＯＵＴ：ＣＬＫ２Ａ又はＣＬＫ２Ｂを通って入
力された信号は、整形されてから、ＣＬＫ２ＯＵＴ端子
を通って出力される。ＣＬＫ２ＩＮＰ：クロック信号が、時定数の小さい積分
回路を通過した後に、この端子ＣＬＫ２ＩＮＰを通じて
入力される。このクロック信号は、端子ＣＬＫ２ＯＵＴ
を通じて入力される信号の、立ち上がりの直前と立ち下
がりの直後に現れるスパイクを削除するのに用いられ
る。この入力端子ＣＬＫ２ＩＮＰはシュミットトリガ回
路を有している。この端子を通じて入力されるクロック
シグナルはタブレットからの電磁波の送信タイミングと
同期がとられている。ＷＩＤＴＨ、ＷＩＤＴＨＯＵＴ：適切な時定数を備えた
回路がこれらの端子の間に接続される。パルスが、端子
ＣＬＫ２ＩＮＰを通じて入力された信号が立ち上がると
きに生成されて、パルスの幅が端子ＷＩＤＴＨとＷＩＤ
ＴＨＯＵＴとの間に接続された回路の時定数により決定
される。返されるべきデータが「１」のとき、端子ＯＵ
Ｔにおける信号レベルは、上に述べたパルスの幅と等し
い期間の間だけ、ロウになり、共振回路の動作はこの期
間の間だけ無効になる。ＲＥＳＯＵＴ：端子ＣＬＫ２ＩＮＰの入力信号がハイで
ある期間から、ＷＩＤＴＨとＷＩＤＨＯＵＴとの間の時
定数により決定されるパルス幅を差し引いて決められる
期間の間、ハイレベルの信号がこの端子を通じて出力さ
れる。この端子ＲＥＳＯＵＴを通じて出力される信号
は、共振回路の中に誘導された信号の持続時間を検出す
るのに用いられ、その結果、タブレットから送信された
コマンドのタイミングを検出し、バースト信号のタイミ
ングをも検出する。

【０１３６】ＤＡＴＡ：適切な時定数が選択された回路
がこの端子とＲＥＳＯＵＴ端子との間に接続される。こ
の時定数に基づいて、タブレットから送信される電磁波
の持続時間が１００マイクロ秒よりも長いか否かが決定
され、その結果、タブレットから送信されたコマンドが
「０」か「１」かを決定する。ＲＥＳ：適切な時定数が選択された回路が、この端子と
ＲＥＳＯＵＴ端子との間に接続される。この時定数に基
づいて、タブレットから送られる電磁波の持続期間が７
００マイクロ秒よりも長いか否かが決定され、その結
果、タブレットから送られた信号がバースト信号か否か
を決定する。もし、この端子における電圧が閾値よりも
高くなると、端子ＤＡＴＡを通過して検出されたデジタ
ルデータはコマンドとみなされ、かくして保持される。
もし、タブレットからの電磁波の送信がとまった後で、
端子ＲＥＳにおける電圧がロウになると、端子ＲＥＳに
おける電圧は強制的にロウにさせられる。その後、保持
されたコマンドにしたがって、データが端子ＯＵＴを通
じてタブレットに送信される。端子ＡＮ１，ＡＮ２又は
ＥＰＲを通じて入力されたパルスの幅が、端子ＣＬＫ１
Ａ又はＣＬＫ１Ｂを通じて入力されたクロックパルスの
数を、端子ＲＥＳにおける信号がハイである間、数える
ことにより決定され、その結果、たとえば筆圧をあらわ
すそのアナログ情報をデジタル値に変換する。ＧＡＴＥ：パルス信号が、時定数の変化を検出するため
に、この端子ＧＡＴＥを通じて出力され、それによっ
て、筆圧のようなアナログ量を検出する。ＺＥＲＯ：適切に時定数が決められた回路がこの端子Ｚ
ＥＲＯに接続されて、筆圧のようなアナログ量からデジ
タル形式への変換におけるゼロ位置が正しく設定され
る。カーソルモードにおいては、この端子は、ＳＷ８入
力端子として働く。ＡＮ１：適切に時定数が選ばれた回路がこの端子ＡＮ１
に接続される。３−Ｄモードとバレルモードでは、信号
の遅延はこの回路の時定数に対して評価され、そしてＥ
ＰＲ端子に接続された回路の時定数に対しても評価され
る。より大きな遅延時間を有する信号が選択されて、デ
ジタル信号に変換される。どちらの信号が選択されたか
という情報もまた返される。カーソルモードでは、この
端子はスイッチ７の入力端子として働く。

【０１３７】ＥＰＲ：筆圧を検出するための時定数回路
がこの端子に接続される。３−Ｄモード及びバレルモー
ドにおいては、信号の遅延がこの回路の時定数、及び端
子ＡＮ１に接続された回路の時定数に比べて評価され
る。より大きな遅延時間を有する信号が選択され、デジ
タル信号に変換される。どちらの信号が選択されている
かという情報もまた返される。カーソルモードでは、こ
の端子はスイッチ６の入力端子として働く。ＡＮ２：バレルモード及びイレーサモードにおいて、サ
イドスライダに関連するアナログ量を検出するための時
定数回路がこの端子ＡＮ２に接続される。カーソルモー
ド及び３−Ｄモードでは、この端子はスイッチ４の入力
端子として働く。ＣＬＫ１Ａ：共振回路の中で誘導された信号がこの端子
に加えられる（その信号は筆圧検出のために用いられる）。ＣＬＫ１Ｂ：イレ
ーサ側の共振回路の中に誘導された信号がこの端子に加
えられる（その信号は筆圧検出に用いられる）。ＢＡＲＲＥＬ：バレルモードでは、ローテーション検出
制御信号がこの端子を通じて出力される。カーソルモー
ド及び３−Ｄモードでは、この端子はスイッチ５の入力
端子として働く。イレーサモードでは、この端子は、製
造メーカテスト端子として働き、一般にはグラウンドに
接続される。

【０１３８】ＳＷ１：スイッチ１の入力端子。ＳＷ２：スイッチ２の入力端子。Ｄ０：モード設定入力端子。Ｄ１：モード設定入力端子。ＳＩＦＴ：マルチモードで用いられる周波数シフト制御
信号出力端子。ＯＵＴ：これを通してデジタルデータがタブレットに返
される共振回路制御信号出力端子。ＥＸＣＬＫ：外部の６４ビットＲＯＭ（Ｓ−２１００
Ｒ）が採用されたときに用いられるクロック信号出力端
子。ＥＸＴ：拡張データの入力端子。ＰＤＮ：この端子ＰＤＮを通じて、電源投入のときより
もわずかに遅延する信号が加えられて、ＳＩＦＴとＢＡ
ＲＲＥＬの端子が初期状態でロウレベルにあることを保
証するようにする。

【０１３９】W4022F (1) 概要Ｗ４０２２Ｆはデジタルコミュニケーションを可能とす
る位置指示器の中で用いるためのゲートアレイである。
Ｗ４０２２ＦはＷ４０２１Ｓよりも多くの数のピンを持
っていて、付加的な機能が用意されている。Ｗ４０２２
ＦはＷ４０２１Ｓに対して上位コンパティブルであり、
Ｗ４０２１ＳはＷ４０２２Ｆに置き換えられることがで
きる。製造者：シャープ社製品名：ＬＺ９６６５０（６５０ゲート）パッケージ：４８ピンＱＦＰＷ４０２１Ｓとの相違点異なる４つまでの１０ビットアナログ情報が検出でき
る。１７ビットまでのデジタル情報を入力できる。

【０１４０】(2) 機能の簡単な説明Ｗ４０２２Ｆは、タブレットからデジタル送信により送
られた４ビットデジタルデータを受信するコマンド受信
回路、受け取ったコマンドによって決まるデジタルデー
タを送信するデータ送信回路、及び容量又は抵抗値の変
化によってあらわされる（筆圧のような）アナログ量を
検出する回路を含む。これらの要素をつかって、タブレ
ットとデジタルペンとは、双方向デジタルコミュニケー
ション手段により互いに通信する。Ｗ４０２２Ｆは、あ
らかじめ定義された動作を、タブレットから受け取った
４ビットデータに基づいて、実行する。Ｗ４０２１Ｓに
おけるのと同様に、四つの異なる動作モードが、端子Ｄ
１及びＤ２を経て設定可能である。それぞれのコマンド
に対してあらかじめ定義された数々の動作のうちで、Ｉ
Ｄデータの転送（「＊０１１」）、周波数シフト（「＊
１１１」）及び６３ビットのＩＤデータの転送（「＊＊
０１」）はすべてのモードに対して共通である。これら
のコマンドのための動作はＷ４０２１Ｓによりなされる
動作と同様である。

【０１４１】一旦、如上の開示がなされれば、そこにお
けるさまざまなほかの変更、特徴、改良などが当業者に
とってあきらかなものとなるであろう。そのようなほか
の特徴、変更、改良などはかくしてこの発明の一部とし
て考慮される。そして、その権利範囲は特許請求の範囲
により決定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（同調回路を含む）位置指示器と対応するタブ
レットであってその上を位置指示器が動くものとを含む
従来型のデジタイザシステムを示す概念図である。

【図２】この発明の一つの実施例にしたがって、デジタ
イザタブレットと対応する位置指示器回路とを描く概念
ブロック図である。

【図３】図１の従来型デジタイザシステムの特徴を図示
する概念図である。

【図４】この発明の一つの実施例によるデジタルデジタ
イザシステムの特徴を図示する概念図である。

【図５】図１の従来型デジタイザシステムの特徴を図示
する概念図である。

【図６】本発明の一つの実施例に基く、デジタルデジタ
イザシステムの特徴を図示する概念図である。

【図７】本発明の一つの実施例に基く、クロックシグナ
ルを取り出す回路と技術とを図示する概念図である。

【図８】本発明の一つの実施例に基く、筆圧のデジタル
化との連繋に用いる回路と技術とを図示する概念図であ
る。

【図９】本発明の一実施例に基く電源抽出回路である。

【図１０】本発明の一実施例に基くデジタル位置指示器
（例えば、電子スタイラス又は電子ペン）のブロック図
である。

【図１１】図１０の位置指示器回路に適用される各種の
波形を描く。

【図１２】本発明の一実施例に基く、タブレットから位
置指示器へのデジタルコミュニケーションの各種の波形
を図示する。

【図１３】本発明の特定の実施例に用いられる送信継続
時間検出技術に関する回路とそれに関連する波形とを図
示する。

【図１４】本発明の一実施例に基くＩＤ機能を有する位
置指示器のブロック図である。

【図１５】個々の命令が送られる際の各種の波形を図示
する。

【図１６】ほかのコマンドが送られる際の各種の波形を
図示する。

【図１７】さらに別のコマンドを送る際のさらに別の波
形を図示する。

【図１８】本発明の一つの実施例に基づいて周波数シフ
トのための位置指示器の回路を示すブロック図である。

【図１９】本発明の特定の実施態様に基づいて周波数シ
フト回路のための回路構成と対応する波形を図示する。

【図２０】本発明の特定の実施態様に用いるＭＯＳＦＥ
Ｔを図示する。

【図２１】本発明のマルチモード実施態様において取ら
れる手順を図示するフローチャートである。

【図２２】図２２Ａと図２２Ｂとは，本発明の特定実施
態様にしたがって位置指示器のローテーションを検出す
るのに用いる隣接位置指示コイルを図示する。

【図２３】この発明の特定の実施態様にしたがって位置
指示器のローテーションを検出するための回路構成を図
示する概念ブロック図である。

【図２４】本発明の図２２及び図２３の実施態様にした
がって，回転角度を検出するための回路構成と対応する
波形とを図示する。

【図２５】従来型の送信／受信方法論と，本発明の特定
実施態様に従う送信／受信方法論との双方を図示する。

【図２６】送信コイルスキャニングの間に送られる波形
を図示する。

【図２７】本発明の特定実施態様に従うタブレットの回
路図である。

【図２８】図２７の回路における波形を図示する。

【図２９】本発明の特定実施態様に従うクロック信号抽
出回路の回路図である。

【図３０】図２９の回路構成によりなされるクロックシ
グナルの抽出を図示する。

【図３１】本発明の特定実施態様に基づく筆圧ゼロ調整
回路を図示する。

【図３２】本発明の特定実施態様に基づく情報返答回路
を図示する。

【図３３】図３２の情報返答回路に用いられる波形を図
示する。

【図３４】ダイオードによる，本発明の一実施態様に基
づく位置指示器の中の共振回路のスイッチングを図示す
る。

【図３５】本発明に基づく一実施態様に基づくサイドス
イッチ検出回路を図示する。

【図３６】図３５の回路に使用され得る波形を図示す
る。

【図３７】本発明の特定の実施態様において用いる，消
費電流の少ないスイッチング回路を図示する。

【図３８】本発明の一実施態様に基づいてイレーサを備
えた位置指示器の回路構成を図示する。

【図３９】本発明の一実施態様に基づくコマンド受信回
路を図示する。

【図４０】図３９の回路の波形を図示する。

【図４１】本発明の一実施態様に基づく６４ビットのヒ
ューズＲＯＭへの通信を図示する。

【図４２】本発明の特定の実施態様に基づき，所定のコ
マンド受信の際の波形の作用を図示する。

【図４３】他の受信コマンドの作用をもたらす波形を図
示する。

【図４４】本発明の特定実施態様に基づく周波数シフト
信号の発生を図示する回路図である。

【符号の説明】

１位置指示器２ＩＣ３誘導コイル５コンデンサ７スイッチ９アナログセンサー１１ＲＯＭ１３タブレット１５電子スイッチ１７筆圧検出回路１９シリアル変換器２１検出回路２３，２７コンパレータ（比較器）２５積分回路３１カウンタ回路３３クロック端子３５Ｃスイッチユニット４３時定数回路（積分回路）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタイザ座標入力システムであって、複数の導電部材を含むデジタイザタブレットと、該タブレット近くを動かし、座標情報を入力するための
位置指示器とを有し、前記タブレットの中の前記導電部材のうちの少なくとも
いくつかが電磁波を生成し、それらが前記位置指示器に
送られ、該電磁波はその位置指示器のＩＤを示すＩＤ情
報を前記タブレットに向けて送信するための位置指示器
へのＩＤ要求を規定し、前記位置指示器は、その要求を前記タブレットから受け
取る回路を含み、そこにおいて位置指示器は前記タブレ
ットからのその要求を解釈し、その要求への応答として
位置指示器を識別するための位置指示器ＩＤ情報を前記
タブレットに向けて送信することを特徴とするデジタイ
ザ座標入力システム。
【請求項２】請求項1記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、前記タブレットからのＩＤ要求を受けたのに応答して、
前記位置指示器が位置指示器ＩＤ情報をタブレットに送
るのみであることを特徴とするデジタイザ座標入力シス
テム。
【請求項３】請求項１記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、前記位置指示器が位置指示器ＩＤ情報をタブレットに送
るのが連続的又は実質的に連続的にではないことを特徴
とするデジタイザ座標入力システム。
【請求項４】請求項1記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、前記導電部材が前記タブレットの互いに重ね合わされた
ループコイル群であって、それらが電磁波を生成し、そ
の電磁波が位置指示器に送られ、そして、そのタブレッ
トの重ね合わされた同じループコイル群が位置指示器か
らタブレットに向けて送られた電磁波を検出することを
特徴とするデジタイザ座標入力システム。
【請求項５】請求項1記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、前記タブレットの中の一つ目の重ね合わされたループコ
イル群が、前記位置指示器に向けて電磁波を生成し、前記タブレットの中の二つ目の異なる重ね合わされたル
ープコイル群が、前記位置指示器から前記タブレットに
向けての、位置指示器ＩＤ情報を含む電磁波を検出する
ことを特徴とするデジタイザ座標入力システム。
【請求項６】請求項1記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、位置指示器に向けて送られる電磁波の持続期間又はパル
ス幅が、位置指示器により解釈され、デジタル情報を示
すものとされて、そのデジタル情報により前記ＩＤ要求を規定することを
特徴とするデジタイザ座標入力システム。
【請求項７】請求項1記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、タブレットから受け取られた一つ目の持続時間又はパル
ス幅の電磁波が位置指示器によりゼロと解釈され、タブレットから受け取られた異なる二つ目の持続時間又
はパルス幅の電磁はが位置指示器により１と解釈され、ゼロ及び／又は１からなる所定の数列が、ＩＤ要求を意
味するものとして位置指示器により解釈されることを特
徴とするデジタイザ座標入力システム。
【請求項８】請求項１記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、前記位置指示器が異なる時定数をもつ第一及び第二の積
分回路を有し、タブレットから受けた信号を処理する積分回路が、電磁
波の持続時間又はパルス幅を決定するために、それぞれ
の前記積分回路は比較器とやり取りすることを特徴とす
るデジタイザ座標入力システム。
【請求項９】請求項８記載のデジタイザ座標入力シス
テムであって、さらに、受信した電磁波が所定の持続期間のうちのどの
時であるかを、それぞれの前記積分回路の出力信号の直
前のパルス終端が対応する比較器の閾値に到達すること
を測定することにより決定する手段を有することを特徴
とするデジタイザ座標入力システム。
【請求項１０】請求項9記載のデジタイザ座標入力シ
ステムであって、少なくとも三種類のパルス幅を複数の積分回路の入力端
子に連続的に加える手段を有し、電圧がパルス幅の関数として増大する信号が該複数の積
分回路により出力されることを特徴とするデジタイザ座
標入力システム。