JP2000096828A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ジャッキ等のような複数の伸縮装置の伸
縮量のばらつきを抑制して互いに同調し得るようにした
昇降装置を提供する。 【解決手段】 上下方向に伸縮する伸縮装置として油圧
ジャッキ１８を備えて被支持体の複数箇所に配置され且
つ該被支持体を前記各油圧ジャッキ１８の同期作動によ
り昇降する昇降装置１１に関し、前記各油圧ジャッキ１
８の伸縮量を個別に検出する複数のストローク検出器３
９と、該各ストローク検出器３９の検出値に基づき前記
各油圧ジャッキ１８に作動油を供給する油圧ポンプ３４
の電動機３５の電源周波数を前記各油圧ジャッキ１８の
伸縮量が同調するように制御する制御装置３６とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設途中の建物の
上側を覆う屋根架構やタワークレーン等の被支持体を昇
降する昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＲＣ構造の高層ビルの建設用仮設
足場として、天候に影響されることなく工事を遂行し得
るよう全天候型の仮設屋根を建築現場に付設することが
提案されている。

【０００３】この種の仮設屋根は、構築予定建物の形状
に合わせて周囲に複数本の仮設支柱を立設し、該各仮設
支柱間の上部に昇降装置（クライミング装置）を介して
屋根架構を支持せしめた構成となっており、建物の建築
工程が進んで高さが増加するのに伴い、仮設支柱を上方
に継足しつつ昇降装置を上昇させて屋根架構を持上げる
ようにしており、また、前記屋根架構の下面には、天井
クレーンを配置してエレベータ等により引き上げた資材
を各部に搬送してビルの建築を進めるようにしている。

【０００４】一般的に、屋根架構を仮設支柱に支持させ
つつ上昇する昇降装置は、上下方向に伸縮する伸縮装置
として油圧ジャッキを備えており、この油圧ジャッキの
伸縮を繰り返すことにより尺取り虫の要領で上昇するよ
うになっている。

【０００５】通常、このような昇降装置は、各仮設支柱
に夫々独立して設けられて互いの油圧ジャッキを同期作
動させながら上昇することにより、屋根架構を水平状態
に保持しつつ上昇させる必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける昇降装置では、各々が単独で運転されることを前
提とした装置となっていた為、各昇降装置に備えた油圧
ジャッキの個々の機械的特性（摩擦や抵抗等）により伸
縮速度の相違が余儀なくされ、これにより各昇降装置間
に相対的な上昇量の差が生じ、屋根架構が上昇途中で傾
斜してしまう虞れがあった（このことは昇降装置を下降
する必要がある場合にも同様に言えることである）。

【０００７】この為、従来では、各昇降装置に備えた油
圧ジャッキの近くに多数の作業員を配置して、無線等で
互いに連絡を取りながら各油圧ジャッキの伸縮量を確認
しつつ緩慢な速度で屋根架構を昇降せざるを得ず、これ
によって、屋根架構の昇降作業に多大な労力を要すると
共に、工期の大幅な長期化を招いてしまうという不具合
があった。

【０００８】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、油圧ジャッキ等のような複数の伸縮装置の伸縮量の
ばらつきを抑制して互いに同調し得るようにした昇降装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向に伸
縮する伸縮装置を備えて被支持体の複数箇所に配置され
且つ該被支持体を前記各伸縮装置の同期作動により昇降
する昇降装置において、前記各伸縮装置の伸縮量を個別
に検出する複数のストローク検出器と、該各ストローク
検出器の検出値に基づき前記各伸縮装置の駆動源を成す
電動機の電源周波数を前記各伸縮装置の伸縮量が同調す
るように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００１０】而して、ストローク検出器により個別に検
出した各伸縮装置の伸縮量に基づき、該各伸縮装置の駆
動源を成す電動機の電源周波数を制御装置で制御する
と、前記各伸縮装置のうちの相対的に伸縮速度の遅いも
のの電動機の電源周波数が相対的に上げられて該電動機
の回転数が増加することにより伸縮速度が加速される、
若しくは、前記各伸縮装置のうちの相対的に伸縮速度の
速いものの電動機の電源周波数が相対的に下げられて該
電動機の回転数が減少することにより伸縮速度が減速さ
れることになり、この結果、前記各伸縮装置の伸縮量の
ばらつきが抑制されて互いに同調するように制御される
ので、昇降させるべき被支持体を確実に水平状態に保持
しながら迅速に昇降させることが可能となり、前記各伸
縮装置の近くに多数の作業員を配置して無線等で互いに
連絡を取りながら緩慢な速度で被支持体を昇降させる必
要がなくなる。

【００１１】また、本発明においては、伸縮装置を油圧
機械により構成し、制御装置を前記伸縮装置に作動油を
供給する油圧ポンプの電動機を制御するように構成する
ことが可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００１３】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、図１は本発明が適用される全天候型仮設
屋根の上端部分の側面図、図２は昇降装置の作動を順を
追って示す説明図、図３は各昇降装置に備えた伸縮装置
の制御系を示す系統図である。

【００１４】即ち、本形態例においては、図１に示す全
天候型仮設屋根１０に適用した昇降装置１１の場合で例
示してあり、この全天候型仮設屋根１０は、建設予定の
建物１２の外側に配置された四本の仮設支柱１３と、該
各仮設支柱１３に昇降可能に取付けた昇降装置１１と、
該各昇降装置１１に四隅を固定し且つ建物１２の上面全
体を水平に覆う屋根架構１４（被支持体）とを備え、該
屋根架構１４の下面に複数の天井クレーン２０が設けら
れていると共に、屋根架構１４の上面中央に長手方向に
設けたガイドレール２２に沿ってジブクレーン２４が設
けられている。

【００１５】また、前記建物１２の一側面中央には、資
材引き上げ用の仮設エレベータ２５が配置されており、
この仮設エレベータ２５を通じて引き上げられたプレキ
ャスト部材等の資材が、前記天井クレーン２０を走行す
るホイスト２６に受け渡されて建物１２のフロア各部に
供給されるようになっている。

【００１６】前記仮設支柱１３は、建物１２の適宜部分
に一端が固定された水平サポート２７に支持されて自立
性を保ちつつ、前記ジブクレーン２４で引き上げられた
仮設支柱１３を上方に継足すことによって、施工階の上
昇に応じて順次高さを増すことができるようになってい
る。

【００１７】前記昇降装置１１は、仮設支柱１３の外周
に挿通されたガイドスリーブ１５と、このガイドスリー
ブ１５の上下に一体化され且つ仮設支柱１３の周囲を包
囲した上部フレーム１６及び中間フレーム１７とを備
え、前記ガイドスリーブ１５の上下を二分割して、その
分割した両者間に前記屋根架構１４の隅部を挟み込んで
固定している。

【００１８】また、前記中間フレーム１７の下部には、
同じく仮設支柱１３の外周を包囲する下部フレーム１９
が配置され、中間フレーム１７及び下部フレーム１９間
を上下方向に伸縮可能な複数の油圧ジャッキ１８（伸縮
装置）で連結してある。

【００１９】更に、図２に示すように、前記油圧ジャッ
キ１８には、ピストンロッド先端部とシリンダボトム部
とに夫々ロックシリンダ２１，２３が設けられており、
これらロックシリンダ２１，２３には、仮設支柱１３に
対し係脱可能に差し込まれる上下のカンヌキ２８，２９
が水平方向に進退動可能に装備され、これら上下のカン
ヌキ２８，２９により昇降装置１１が仮設支柱１３に対
し支持固定されるようになっている。

【００２０】即ち、前記昇降装置１１が停止されている
状態では、図２（ａ）に示すように油圧ジャッキ１８は
縮小し且つ上下のカンヌキ２８，２９が突出された状態
にある。尚、このとき、上方のカンヌキ２８のみが仮設
支柱１３に係合されて、このカンヌキ２８により屋根架
構１４の荷重が仮設支柱１３で支持されるようになって
いる。

【００２１】そして、前記昇降装置１１を上昇させる際
には、図２中で（ａ）の初期状態から（ｂ）に示すよう
に油圧ジャッキ１８を若干伸長して下方のカンヌキ２９
を仮設支柱１３に係合させ、この下方のカンヌキ２９に
より屋根架構１４の荷重を仮設支柱１３に支持させるよ
うにし、この状態で（ｃ）に示すように上方のロックシ
リンダ２１を短縮して上方のカンヌキ２８を仮設支柱１
３から抜脱する。

【００２２】次に、図２中の（ｄ）に示すように前記油
圧ジャッキ１８を最大ストローク分だけ伸長した後、
（ｅ）に示すように上方のロックシリンダ２１を伸長し
て上方のカンヌキ２８を仮設支柱１３に挿入し、この状
態で（ｆ）に示すように油圧ジャッキ１８を若干短縮し
て上方のカンヌキ２８を仮設支柱１３に係合させるよう
にし、この上方のカンヌキ２８を介して屋根架構１４の
荷重を仮設支柱１３に支持させる。

【００２３】そして、図２中の（ｇ）に示すように下方
のロックシリンダ２３を短縮して下方のカンヌキ２９を
仮設支柱１３から抜脱し、（ｈ）に示すように油圧ジャ
ッキ１８を短縮する。この短縮状態で下方のロックシリ
ンダ２３を伸長することにより、下方のカンヌキ２９は
仮設支柱１３に挿入されて（ａ）に示す初期状態に復帰
する。

【００２４】このようにして、各仮設支柱１３に夫々設
けた４つの前記昇降装置１１は、油圧ジャッキ１８の伸
縮を繰り返すことにより尺取り虫状に上昇し、夫々の昇
降装置１１を同期して上昇させることにより、屋根架構
１４が施工階の上昇に応じて水平状態を保持するように
徐々に持上げられるようにしてある。

【００２５】ここで、前記各昇降装置１１に備えた油圧
ジャッキ１８は、図３に示すように、その内部をピスト
ン３１により上下二室３０，３２に隔成されており、こ
れら上下二室３０，３２に対し、作動油を供給する為の
油圧ポンプ３４と、戻り油を回収する為のタンク３８と
が電磁切替弁３７を介して接続されており、電磁切替弁
３７の切替制御により油圧ジャッキ１８の二室３０，３
２への作動油の給排が切り替えられて、油圧ジャッキ１
８のピストンロッド３３が進退動作されるようになって
いる。

【００２６】そして、各昇降装置１１における油圧ジャ
ッキ１８に作動油を夫々供給する油圧ポンプ３４の電動
機３５に対し、該電動機３５の電源周波数を制御する制
御装置３６が接続されていると共に、該制御装置３６に
は、各油圧ジャッキ１８の伸縮量を個別に検出する複数
のストローク検出器３９が接続されており、該各ストロ
ーク検出器３９の検出値に基づき、前記各昇降装置１１
の油圧ジャッキ１８の伸縮量が同調するよう前記各電動
機３５の電源周波数が前記制御装置３６で適宜に制御さ
れるようにしてある。

【００２７】即ち、前記制御装置３６においては、スト
ローク検出器３９により各油圧ジャッキ１８の伸縮量を
検出値として取り込み、これらの伸縮量から例えば全て
の伸縮量の平均値を求めて該平均値と各油圧ジャッキ１
８の伸縮量の検出値とを比較し、各油圧ジャッキ１８の
うちの相対的に伸縮速度の遅いものの電動機３５の電源
周波数を相対的に上げて該電動機３５の回転数を増加す
ることにより、油圧ポンプ３４からの作動油の吐出量を
増やして伸縮速度を加速したり、或いは、各油圧ジャッ
キ１８のうちの相対的に伸縮速度の速いものの電動機３
５の電源周波数を相対的に下げて該電動機３５の回転数
を減少することにより、油圧ポンプ３４からの作動油の
吐出量を減らして伸縮速度を減速し、その結果として、
前記各油圧ジャッキ１８の伸縮量のばらつきが抑制され
て互いに同調するよう制御が成されるようにしてある。

【００２８】而して、各仮設支柱１３に取付けた昇降装
置１１により屋根架構１４を施工階の上昇に応じて上昇
させる際に、各ストローク検出器３９により個別に検出
した各油圧ジャッキ１８の伸縮量に基づき、該各油圧ジ
ャッキ１８に作動油を供給する油圧ポンプ３４の電動機
３５の電源周波数を制御装置３６で制御すると、前記各
油圧ジャッキ１８の伸縮量のばらつきが抑制されて互い
に同調するように制御されるので、昇降させるべき屋根
架構１４を確実に水平状態に保持しながら迅速に昇降さ
せることが可能となり、前記各油圧ジャッキ１８の近く
に多数の作業員を配置して無線等で互いに連絡を取りな
がら緩慢な速度で屋根架構１４を昇降させる必要がなく
なる。

【００２９】従って、上記形態例によれば、ストローク
検出器３９により個別に検出した各油圧ジャッキ１８の
伸縮量に基づいて該各油圧ジャッキ１８の駆動源を成す
電動機３５の電源周波数を制御装置３６で制御し、前記
各油圧ジャッキ１８の伸縮量のばらつきを抑制して互い
に同調させることができるので、前記各油圧ジャッキ１
８の近くに多数の作業員を配置して無線等で互いに連絡
を取りながら緩慢な速度で屋根架構１４を昇降させなく
ても、該屋根架構１４を確実に水平状態に保持しながら
迅速に昇降させることができ、これによって、前記屋根
架構１４の昇降作業に要する労力を著しく軽減すること
ができ、且つその作業時間を著しく短縮し得て工期の大
幅な短縮化を図ることができる。

【００３０】また、各油圧ジャッキ１８に対し、作動油
の流量調整を行うバルブ機構等といった機械的な制御機
構を付帯させなくても、各油圧ジャッキ１８の駆動源を
成す電動機３５の電源周波数を制御装置３６で制御する
だけで簡単に前記各油圧ジャッキ１８の伸縮量の同調を
図ることができるので、油圧ジャッキ１８等の油圧機械
以外の伸縮装置にも簡単に適用することができ、しか
も、その伸縮装置の形式や能力を同じものに統一しなく
ても、駆動源として電動機を有するものであれば、異な
る形式や能力を有する伸縮装置を混在させて相互の伸縮
量を同調させながら使用することもできる。

【００３１】尚、本発明の昇降装置は、上述の形態例に
のみ限定されるものではなく、建設途中の建物の上側を
覆う屋根架構を仮設支柱に支持させつつ上昇する昇降装
置として利用する以外に、例えばタワークレーン等の昇
降装置としても利用し得ること、その他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

【００３２】

【発明の効果】上記した本発明の昇降装置によれば、下
記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００３３】（Ｉ）ストローク検出器により個別に検出
した各伸縮装置の伸縮量に基づいて該各伸縮装置の駆動
源を成す電動機の電源周波数を制御装置で制御し、前記
各伸縮装置の伸縮量のばらつきを抑制して互いに同調さ
せることができるので、前記各伸縮装置の近くに多数の
作業員を配置して無線等で互いに連絡を取りながら緩慢
な速度で被支持体を昇降させなくても、該被支持体を確
実に水平状態に保持しながら迅速に昇降させることがで
き、これによって、前記被支持体の昇降作業に要する労
力を著しく軽減することができ、且つその作業時間の大
幅な短縮化を図ることができる。

【００３４】（ＩＩ）各伸縮装置に対し機械的な制御機
構を付帯させなくても、各伸縮装置の駆動源を成す電動
機の電源周波数を制御装置で制御するだけで簡単に前記
各伸縮装置の伸縮量の同調を図ることができるので、油
圧機械以外の伸縮装置にも簡単に適用することができ、
しかも、各伸縮装置の形式や能力を同じものに統一しな
くても、駆動源として電動機を有するものであれば、異
なる形式や能力を有する伸縮装置を混在させて相互の伸
縮量を同調させながら使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される全天候型仮設屋根の上端部
分の側面図である。

【図２】図１の昇降装置の作動を順を追って示す説明図
である。

【図３】図１の各昇降装置に備えた伸縮装置の制御系を
示す系統図である。

【符号の説明】

１１ 昇降装置 １４ 屋根架構（被支持体） １８ 油圧ジャッキ（伸縮装置） ３４ 油圧ポンプ ３５ 電動機 ３６ 制御装置 ３９ ストローク検出器

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E174 BA03 CA02 CA03 CA04 CA09 CA11 CA14 CA16 CA18 CA30 CA42 DA02 DA12 DA18 DA32 EA01 EA03 3F205 AA13 AB07 AB08 BA01 KA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に伸縮する伸縮装置を備えて被
   支持体の複数箇所に配置され且つ該被支持体を前記各伸
   縮装置の同期作動により昇降する昇降装置において、前
   記各伸縮装置の伸縮量を個別に検出する複数のストロー
   ク検出器と、該各ストローク検出器の検出値に基づき前
   記各伸縮装置の駆動源を成す電動機の電源周波数を前記
   各伸縮装置の伸縮量が同調するように制御する制御装置
   とを備えたことを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 伸縮装置が油圧機械により構成され、制
   御装置が前記伸縮装置に作動油を供給する油圧ポンプの
   電動機を制御するように構成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の昇降装置。