CN107161903A - 一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统 - Google Patents

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    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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Abstract

一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，属于轧钢技术领域。包括液压控制系统、计算机控制操作台和信息反馈系统三部分。利用计算机控制操作台控制液压站输出的流量和油压，驱动提升液压拉拔顶活塞伸、缩，带动钢绞线与轧机牌坊升、降、连续平移，并通过位移传感器将轧机牌坊吊装位置信号反馈给计算机控制操作台，计算机控制操作台根据此偏差信号控制液压控制系统的工作。优点在于，实现了轧机牌坊的整体同步提升、平移与适量下降的自动控制，具有很强的施工现场适应性和可靠性。

Description

一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统
技术领域
本发明属于轧钢技术领域，特别是提供了一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统。
背景技术
据调查，轧机牌坊在安装过程中，无法直接利用厂房内的天车进行吊装，需制作牌坊吊装工装，牌坊工装的高度大于牌坊的长度，利用液压拉拔顶直接拉拔牌坊顶部，将牌坊提升起来，然后将牌坊安装就位。在轧机牌坊拆除中，由于厂房全部形成，空间受限，牌坊的吊装工装高度受限，需低于厂房天车梁下表面，在牌坊提升的过程中，无法直接吊装牌坊顶部只能吊装牌坊两侧中心位置，需制作牌坊倾翻工装，使牌坊在提升滑道内实现提升、翻转的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，利用计算机控制操作台控制液压站输出的流量和油压，驱动提升液压拉拔顶活塞伸、缩，带动钢绞线与轧机牌坊升、降、连续平移，并通过位移传感器将轧机牌坊吊装位置信号反馈给计算机控制操作台，计算机控制操作台根据此偏差信号控制液压控制系统的工作，解决了轧机牌坊的整体同步提升(平移)与适量下降的问题。
本发明包括液压控制系统1、计算机控制操作台2和信息反馈系统3三部分。计算机控制操作台根据反馈信号(提升高度)与输入指令比较，控制液压控制系统的工作，使提升对象按照输入的指令要求提升或下降。
液压控制系统1主要包括液压站4、液压油管5、和液压拉拔顶6。
信息反馈系统3主要包括数据线7、控制电缆8和液压拉拔顶6上装有的位移传感器12，液压拉拔顶6还分别设有上限位9、中限位10、下限位11。
计算机控制操作台与液压拉拔顶上位移传感器及上、中、下限位通过控制电缆连接，液压拉拔顶的移动位移传感器数据及液压控制系统数据通过数据线传到计算机控制操作台。
轧机牌坊的提升和下降：采用“钢绞线悬挂承重、液压提升千斤顶集群、计算机控制操作台控制同步”的方法进行轧机牌坊拆除。轧机牌坊在拆除过程中，厂房已经形成且不允许拆除，需制作轧机牌坊吊装的工装，利用2台液压拉拔顶进行提升，将牌坊吊起、拆除。液压拉拔顶作为轧机牌坊拆除的主要动力，以集群千斤顶为执行机构，液压站为动力设备，以钢绞线悬挂承重，利用千斤顶上、下夹持器(自动工具锚具)交替动作和千斤顶活塞与油缸沿钢绞线的相对运动，使重物上升或适量下降。
本控制系统通过计算机控制操作台进行位置参数设定，或通过计算机控制操作台输入信号，利用对液压控制系统的控制，集中控制液压站输出的流量和油压，驱动提升千斤顶活塞伸、缩，带动钢绞线与轧机牌坊同步升、降、连续平移。并通过左右两台液压拉拔顶的位移传感器将轧机牌坊吊装位置信号实时反馈给计算机控制操作台，计算机控制操作台根据此偏差信号控制液压控制系统的工作，通过集中控制液压泵站输出的流量和油压，驱动提升千斤顶活塞伸、缩，带动钢绞线与构件升、降、连续平移，解决了轧机牌坊的整体同步提升与适量下降问题。在每一个液压拉拔顶上端、下端分别设置了上锚接近开关、下锚接近开关，当轧机牌坊吊装到达上锚接近开关或下锚接近开关位置时，为避免超限，上锚接近开关或下锚接近开关向计算机控制操作台反馈信号，停止液压拉拔顶继续提升或下降。在液压拉拔顶中部设置了中锚接近开关，当轧机牌坊吊装到达中锚接近开关位置时，中锚接近开关向计算机控制操作台反馈信号，计算机控制操作台向操作者提供已到吊装中位的信号。
轧机牌坊的推移和翻转：利用液压爬行机构推动龙门架向基坑外侧移动，同时使用轧区100T天车配合边翻转边推移，此过程要缓慢进行，实现轧机牌坊的整体同步平移。
本发明的有益效果是，实现了轧机牌坊的整体同步提升(平移)与适量下降的自动控制，具有很强的施工现场适应性和可靠性。
附图说明
图1为轧机牌坊拆装工装的自动化控制系统图。
图2为各部件连接图。
图中，液压控制系统1、计算机控制操作台2和信息反馈系统3、括液压站4、液压油管5、和液压拉拔顶6、数据线7、控制电缆8、上限位9、中限位10、下限位11、位移传感器12
具体实施方式
本发明包括液压控制系统1、计算机控制操作台2和信息反馈系统3三部分。计算机控制操作台根据反馈信号(提升高度)与输入指令比较，控制液压控制系统的工作，使提升对象按照输入的指令要求提升或下降。
液压控制系统1主要包括液压站4、液压油管5、和液压拉拔顶6。
信息反馈系统3主要包括数据线7、控制电缆8和液压拉拔顶6上装有的位移传感器12，液压拉拔顶6还分别设有上限位9、中限位10、下限位11。计算机控制操作台与液压拉拔顶上位移传感器及上、中、下限位通过控制电缆连接，液压拉拔顶的移动位移传感器数据及液压控制系统数据通过数据线传到计算机控制操作台。
轧机牌坊的提升和下降：采用“钢绞线悬挂承重、液压提升千斤顶集群、计算机控制操作台控制同步”的方法进行轧机牌坊拆除。轧机牌坊在拆除过程中，厂房已经形成且不允许拆除，需制作轧机牌坊吊装的工装，利用2台液压拉拔顶进行提升，将牌坊吊起、拆除。液压拉拔顶作为轧机牌坊拆除的主要动力，以集群千斤顶为执行机构，液压站为动力设备，以钢绞线悬挂承重，利用千斤顶上、下夹持器(自动工具锚具)交替动作和千斤顶活塞与油缸沿钢绞线的相对运动，使重物上升或适量下降。
如图2所示，将2台液压拉拔顶设置在绞旋龙门架的顶部，悬挂钢绞线的上端与液压拉拔顶穿心固定(锚固)，下端与绞旋吊具锚固并连固在一起，液压拉拔顶夹持着钢绞线往上提，将构件提升。借助机、电、液一体化工作原理，加上应用已相当成熟的预应力锚具锚固技术，通过计算机控制提升机构同步，可以高精度控制提升点间的升差值，使整个提升过程可呈悬停状态，相当可靠安全。

Claims (3)

1.一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，其特征在于，包括液压控制系统(1)、计算机控制操作台(2)和信息反馈系统(3)；计算机控制操作台根据反馈信号与输入指令比较，控制液压控制系统(1)的工作，使提升对象按照输入的指令要求提升或下降；
液压控制系统(1)包括液压站(4)、液压油管(5)、和液压拉拔顶(6)；
信息反馈系统(3)包括数据线(7)、控制电缆(8)和液压拉拔顶(6)上装有的位移传感器(12)，液压拉拔顶(6)还分别设有上限位(9)、中限位(10)、下限位(11)；
计算机控制操作台(2)与液压拉拔顶上位移传感器(12)及上、中、下限位通过控制电缆连接，液压拉拔顶(6)的移动位移传感器(12)数据及液压控制系统(1)数据通过数据线传到计算机控制操作台(2)；
轧机牌坊的提升和下降：采用“钢绞线悬挂承重、液压提升千斤顶集群、计算机控制操作台(2)控制同步”的方法进行轧机牌坊拆除；轧机牌坊在拆除过程中，需制作轧机牌坊吊装的工装，利用(2)台液压拉拔顶(6)进行提升，将牌坊吊起、拆除；液压拉拔顶(6)作为轧机牌坊拆除的动力，以集群千斤顶为执行机构，液压站为动力设备，以钢绞线悬挂承重，利用千斤顶上、下夹持器交替动作和千斤顶活塞与油缸沿钢绞线的相对运动，使重物上升或下降。
2.根据权利要求1所述的轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，其特征在于，控制系统通过计算机控制操作台(2)进行位置参数设定，或通过计算机控制操作台(2)输入信号，利用对液压控制系统(1)的控制，集中控制液压站输出的流量和油压，驱动提升千斤顶活塞伸、缩，带动钢绞线与轧机牌坊同步升、降、连续平移；并通过左右两台液压拉拔顶(6)的位移传感器(12)将轧机牌坊吊装位置信号实时反馈给计算机控制操作台(2)，计算机控制操作台(2)根据此偏差信号控制液压控制系统(1)的工作，通过集中控制液压泵站输出的流量和油压，驱动提升千斤顶活塞伸、缩，带动钢绞线与构件升、降、连续平移，解决了轧机牌坊的整体同步提升与适量下降问题。
3.根据权利要求1所述的轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，其特征在于，在每一个液压拉拔顶上端、下端分别设置了上锚接近开关、下锚接近开关，当轧机牌坊吊装到达上锚接近开关或下锚接近开关位置时，为避免超限，上锚接近开关或下锚接近开关向计算机控制操作台(2)反馈信号，停止液压拉拔顶(6)继续提升或下降；在液压拉拔顶(6)中部设置了中锚接近开关，当轧机牌坊吊装到达中锚接近开关位置时，中锚接近开关向计算机控制操作台(2)反馈信号，计算机控制操作台(2)向操作者提供已到吊装中位的信号。
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