JP2000094752A - ドットプリンタの印刷制御方法 - Google Patents

ドットプリンタの印刷制御方法

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JP2000094752A
JP2000094752A JP27067198A JP27067198A JP2000094752A JP 2000094752 A JP2000094752 A JP 2000094752A JP 27067198 A JP27067198 A JP 27067198A JP 27067198 A JP27067198 A JP 27067198A JP 2000094752 A JP2000094752 A JP 2000094752A
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JP
Japan
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hammer
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position detection
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JP27067198A
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English (en)
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Tatsuzo Obinata
辰三 小日向
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、ハンマバンクが低速で移動
している時でも高品位の印刷を可能にするドットプリン
タの印刷制御方式を得ることを課題としている。 【解決手段】 ハンマバンクの移動速度が変わる毎に位
置検出信号からハンマの印刷位置までの距離を変えて印
刷タイミング信号を生成することにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用ハンマを有
するハンマバンクを往復運動させながら、ハンマバンク
の位置検出装置の信号を基準にして印刷を行うドットプ
リンタの印刷制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図5にドットプリンタの印刷原理を示
す。
【0003】図5において、印刷用ハンマ(図示せず)
を搭載したハンマバンク200は、タイミングベルト2
70を介して2個のプ−リ260に取り付けられてお
り、ステッピングモータ210によって、プーリ260
の一方が駆動されると所定のストローク幅で、水平方向
に往復運動する。ハンマバンク200には、位置検出装
置280が取り付けられており、ハンマバンク200が
移動すると一定の間隔で信号を出力し、この信号に基づ
いて、印刷制御装置(図示せず)が前記の印刷用ハンマ
を駆動し、インクリボン220を介して、印刷用紙23
0の所定の位置に印刷を行なう。ハンマバンク200の
1ストローク分の印刷が終了すると、ステッピングモー
タ210が反対方向に回転することにより、ハンマバン
ク200の移動方向が反転し、次の印刷位置に移動する
間に用紙搬送用モータ240により駆動される用紙搬送
用トラクタ250によって、印刷用紙230が所定量搬
送され、次のストロークの印刷が開始する。
【0004】従来の印刷制御方法を図4を用いて説明す
る。以下、通常の横方向の印刷密度が1/180インチ
の場合について説明する。
【0005】位置検出装置280は、ハンマバンク20
0が横方向に1/180インチ移動する毎に位置検出信
号Eを出力する。ハンマバンク200は、縦方向に12
ドットライン分の印刷用ハンマを持っている。従って、
1回のハンマバンクの横方向の移動で縦方向に12ドッ
トラインの印刷を行うことができる。
【0006】また、各ドットラインの印刷用ハンマは、
横方向に印刷密度1/180インチの倍数で表される所
定の位置に対して、1/12×1/180インチづつ取
り付け位置がずれている。そのため、各印刷用ハンマが
用紙上の所定の位置に印刷するためには、一つの位置検
出信号から1/12×1/180インチの距離をハンマ
バンク200が移動するために必要な時間だけずれた1
2個の印刷タイミング信号が生成され、各印刷用ハンマ
が駆動される。印刷タイミングの生成は、1回のハンマ
バンク200の横方向の移動で227個の位置検出信号
に対して行われる。
【0007】更に、図4の印刷位置Pを印刷する場合、
ハンマバンク200が左から右へ移動するときと、右か
ら左へ移動するときに同じ位置に印刷するため、ハンマ
バンク200が左から右へ移動するときには位置検出信
号E1により、右から左に移動するときには位置検出信
号E1と1/180×4インチ離れた位置検出信号E5
により印刷タイミング信号が生成される。
【0008】ハンマ位置RP1は、ハンマバンク200
が左から右に移動しているとき、位置検出信号E1を検
出したときの印刷用ハンマの位置であり、ハンマNo1
2が、横方向に印刷密度1/180インチの倍数で表さ
れる所定の位置上にあるとすると、ハンマNo11は左
側に1/180×1/12インチずらして取り付けら
れ、ハンマNo10は左側に1/180×2/12イン
チだけずらして取り付けられている。以下、ハンマNo
1まで同様に1/180×1/12インチづつずらして
取り付けられている。
【0009】ハンマ位置LP5は、ハンマバンク200
が右から左に移動しているとき、位置検出信号E5を検
出したときの印刷用ハンマの位置である。
【0010】印刷位置Pは、ハンマバンク200が左か
ら右へ移動するときと、右から左へ移動するときに同じ
位置に印刷するため、ハンマ位置RP1とハンマ位置L
P5の中央に設定される。
【0011】ハンマバンク200が左から右へ移動して
いるとき、位置検出信号E1を検出した位置から印刷位
置Pまでの距離は、ハンマNo12が37/24×1/
180インチ、ハンマNo1が59/24×1/180
インチである。印刷タイミングRF1は、ハンマ位置R
P1から印刷位置P1に各印刷用ハンマが到達するまで
の時間から、印刷用ハンマが駆動されてから実際に用紙
に衝突するまでの時間(以下フライトタイムと表す)を
引いた時間を求めて生成される。
【0012】ハンマバンク200が右から左へ移動して
いるとき、位置検出信号E5を検出した位置から印刷位
置Pまでの距離は、ハンマNo1が37/24×1/1
80インチ、ハンマNo12が59/24×1/180
インチである。印刷タイミングLF5は、ハンマ位置L
P5から印刷位置Pに各印刷用ハンマが到達するまでの
時間から、フライトタイムを引いた時間を求めて生成さ
れる。
【0013】横方向の印刷密度は、通常180ドット/
インチであるが、ドラフトモード印刷のときは、1ドッ
ト毎にドットを間引いて横方向の印刷密度を90ドット
/インチとし印刷速度を向上させる。このときのハンマ
バンク200の移動最高速度は180ドット/インチの
ときの倍になる。
【0014】このとき位置検出信号Eの検出周期は16
0us、フライトタイムはハンマバンク200の移動速
度に係わらず常に180usとなる。従って、位置検出
信号E1とE5の間の時間は、180us+160×1
1/12us+180us=506usが最低必要にな
る。これは、3.16個の位置検出信号となり、位置検
出信号E1とE5の間は4個分の間隔が必要になる。
【0015】従来の印刷制御方式では、1ストローク中
のハンマバンク200の加減速時(加速前半および減速
後半の速度が低い場合)でも、ハンマバンク200の移
動する最高速度で印刷可能な位置検出信号から印刷用ハ
ンマまでの移動距離(4個分の間隔)を用いて、印刷タ
イミング信号を生成していた。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】従来のドットプリンタ
の印刷制御方法においては、ハンマバンク200の移動
する速度に係わらず、位置検出信号から印刷用ハンマの
印刷位置までの距離を同じにしていた。そのためハンマ
バンク200の移動速度が低い時には、位置検出信号か
ら印刷用ハンマが実際に用紙に衝突するまでの時間が必
要以上に長くなり、この間のハンマバンク200の移動
速度の変動や用紙の振動により印刷品質の低下を招いて
いた。
【0017】
【課題を解決するための手段】本発明のドットプリンタ
の印刷制御方法においては、ハンマバンク200の移動
速度に応じて位置検出信号からハンマの印刷位置までの
距離を変えて印刷タイミングを生成する。
【0018】すなわち、本発明は印刷用ハンマを有する
ハンマバンクを往復運動させ、該ハンマバンクの位置を
位置検出装置によって検出すると共に、検出された位置
検出信号から印刷タイミング信号を生成し、ハンマバン
クが等速運動している間および加速あるいは減速してい
る時においても印刷を行ドットプリンタにおいて、ハン
マバンクの移動速度に応じて、位置検出信号から印刷用
ハンマの印刷位置までの距離を変えて印刷タイミング信
号を生成するようにしたものである。
【0019】なお、位置検出信号からハンマの印刷位置
までの距離は、ハンマバンク200の移動速度が遅い時
ほど短く設定すればよい。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を説
明する。
【0021】図1〜図3を用いて説明する。以下、横方
向の印刷密度が1/90インチのドラフトモード印刷の
場合について説明する。
【0022】位置検出装置280は、ハンマバンク20
0が横方向に1/180インチ移動する毎に位置検出信
号Eを出力する。
【0023】図1は、ハンマバンクの移動速度が遅い時
の印刷タイミングを示す。このとき位置検出信号Eの検
出周期は320us、フライトタイムは180usとな
る。従って、位置検出信号E1とE4の間の時間は、1
80us+320×11/12us+180us=65
3usが最低必要になる。これは、2.04個の位置検
出信号となるため、位置検出信号E1とE4の間は3個
分の間隔で印刷可能になる。
【0024】印刷位置P1を印刷する場合、ハンマバン
ク200が左から右へ移動するときと、右から左へ移動
するときに同じ位置に印刷するため、ハンマバンク20
0が左から右へ移動するときには位置検出信号E1によ
り、右から左に移動するときには位置検出信号E1と1
/180×3インチ離れた位置検出信号E4により印刷
タイミング信号が生成される。
【0025】ハンマ位置RP1は、ハンマバンク200
が左から右に移動しているときの位置検出信号E1を検
出したときの印刷用ハンマの位置であり、ハンマ位置L
P4は、ハンマバンク200が右から左に移動している
ときの位置検出信号E4を検出したときの印刷用ハンマ
の位置である。
【0026】印刷位置P1は、ハンマバンク200が左
から右へ移動するときと、右から左へ移動するときに同
じ位置に印刷するため、ハンマ位置RP1とハンマ位置
LP4の中央に設定される。
【0027】ハンマバンク200が左から右へ移動して
いるとき、位置検出信号E1を検出した位置から印刷位
置P1までの距離は、ハンマNo12が25/24×1
/180インチ、ハンマNo1が37/24×1/18
0インチである。印刷タイミングRF1は、ハンマ位置
RP1から印刷位置P1に各印刷用ハンマが到達するま
での時間から、フライトタイムを引いた時間を求めて1
2個の印刷タイミング信号が生成される。
【0028】ハンマバンク200が右から左へ移動して
いるとき、位置検出信号E4を検出した位置から印刷位
置P1までの距離は、ハンマNo1が25/24×1/
180インチ、ハンマNo12が37/24×1/18
0インチである。印刷タイミングLF4は、ハンマ位置
LP4から印刷位置P1に各印刷用ハンマが到達するま
での時間から、フライトタイムを引いた時間を求めて1
2個の印刷タイミング信号が生成される。
【0029】図2にハンマバンクが左から右に加速して
移動しているときの、位置検出信号からの印刷位置まで
の距離を変えて印刷タイミングを生成している様子を示
す。
【0030】図1に示すとおり、ハンマバンク200の
移動速度が低いときの印刷位置P1を印刷するための位
置検出信号E1とE4の間は3個分であり、一方、図2
に示すとおり最大移動速度での印刷位置Pを印刷するた
めの位置検出信号E1とE5の間は前述した従来技術よ
り4個分の間隔が必要になる。このため、印刷の途中
で、位置検出信号から印刷位置までの距離を変えてしま
うと、印刷位置にずれが生じてしまう。
【0031】これは、位置検出信号E10に対する印刷
タイミング信号RF10を、ハンマNo1から12まで
の印刷タイミングに加えて、次の印刷位置RP10Aの
ハンマNo7から12までの印刷タイミングを生成する
ことにより回避することができる。次の位置検出信号E
11からは位置検出信号E11から4個分の間隔の位置
検出信号E15(図示せず)の中央の印刷位置に対し印
刷タイミング信号を生成する。
【0032】次に、図3にハンマバンク200が右から
左へ減速して移動しているとき、位置検出信号からの印
刷位置までの距離を変えて印刷タイミングを生成してい
る様子を示す。
【0033】位置検出信号E14では、位置検出信号E
14から4個分の間隔の位置検出信号E10の中央の印
刷位置に対し印刷タイミング信号を生成する。次に印刷
位置E13では、ハンマNo7から12までの6個の印
刷タイミング信号LF13を生成する。次の位置検出信
号E12では位置検出信号E12から3個分の間隔の位
置検出信号E9(図示せず)の中央の印刷位置に対し、
印刷タイミング信号を生成する。
【0034】この例では、位置検出信号からハンマの印
刷位置までの距離を切り替える契機をハンマバンクの位
置としたが、位置検出信号の間隔をその契機とすること
も可能である。
【0035】このようにハンマバンク200の移動速度
が遅い時に、速度が速い時よりも位置検出信号からハン
マの印刷位置までの距離を短くして印刷タイミング信号
を生成することができ、そのためハンマバンク200の
往復移動の範囲も短くすることができ、印刷速度の向上
を図ることができる。
【0036】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ハンマ
バンク200の移動速度に応じて、位置検出信号からハ
ンマの印刷位置までの距離を変えて印刷タイミング信号
を生成するので、高品位の印刷が得らえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一例を示す通常速度におけるタイミ
ングチャート。
【図2】 本発明の一例を示す高速(左〜右)時におけ
るタイミングチャート。
【図3】 本発明の一例を示す高速(右〜左)時タイミ
ングチャート。
【図4】 従来の技術を示すタイミングチャート。
【図5】 ドットプリンタの印刷原理を示す図
【符号の説明】
200はハンマバンク、210はステッピングモータ、
220はインクリボン、230は印刷用紙、240は用
紙搬送用モータ、250は用紙搬送用トラクタ、260
はプーリ、270はタイミングベルト、280は位置検
出装置である。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印刷用ハンマを有するハンマバンクを往復
    運動させ、該ハンマバンクの位置を位置検出装置によっ
    て検出すると共に、検出された位置検出信号から印刷タ
    イミング信号を生成し、ハンマバンクが等速運動してい
    る間および加速あるいは減速している時においても印刷
    を行ドットプリンタにおいて、 ハンマバンクの移動速度に応じて、位置検出信号から印
    刷用ハンマの印刷位置までの距離を変えて印刷タイミン
    グ信号を生成するようにしたことを特徴とするドットプ
    リンタの印刷制御方法。
  2. 【請求項2】ハンマバンクの移動速度が遅い時に、位置
    検出信号からハンマの印刷位置までの距離を短くして印
    刷タイミング信号を生成し、ハンマバンクの移動速度が
    速い時に、位置検出信号から印刷用ハンマの印刷位置ま
    での距離を長くして印刷タイミング信号を生成するよう
    にしたことを特徴とする請求項1記載のドットプリンタ
    の印刷制御方法。
  3. 【請求項3】位置検出信号から印刷用ハンマの印刷位置
    までの距離を切り替え印刷タイミング信号を生成する時
    に、位置検出信号から生成する印刷タイミングの数を変
    えることを特徴とする請求項1記載のドットプリンタの
    印刷制御方法。
  4. 【請求項4】位置検出信号から印刷用ハンマの印刷位置
    までの距離を切り替える契機を位置検出信号の間隔とす
    ることを特徴とする請求項1記載のドットプリンタの印
    刷制御方法。
  5. 【請求項5】位置検出信号から印刷用ハンマの印刷位置
    までの距離を切り替える契機をハンマバンクの位置とす
    ることを特徴とする請求項1記載のドットプリンタの印
    刷制御方法。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7948659B2 (en) 2005-08-23 2011-05-24 Ricoh Company, Ltd. Halftoning device and halftoning method and laser printer including the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7948659B2 (en) 2005-08-23 2011-05-24 Ricoh Company, Ltd. Halftoning device and halftoning method and laser printer including the same

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040611