JP2000089825A - 磁気マーカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容易に確実に路面に対して垂直に磁気マーカを
固定することができる磁気マーカを提供する。 【解決手段】この磁気マーカは、路面上に開口する固定
穴６１に装着され内部に収納室３１をもつ本体部３と、
該本体部３と一体的に形成され該固定穴６１の該開口周
辺の路面を覆うフランジ状の傘部４と、をもつケース２
と、該収納室３１に収納保持された上下端に磁極をもつ
磁石５と、を具備する。本発明の磁気マーカはそのケー
スの傘部が固定穴の周囲の路面上に接した状態で固定穴
に固定される。このためこの磁気マーカの磁極を結ぶ方
向は常に路面にたいして垂直に固定維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の磁気誘導
システムあるいは磁気による警報、警告システムに用い
られる磁気マーカに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の磁気誘導システムあるい
は磁気による警報、警告システムにおける一つの目的
は、走行中の自動車を規定のレーンに沿って走行させる
ことである。例えば、路面の車線中央に沿って自動運行
させることであった。本磁気誘導システムの基本的形態
の一例として図３に示すように、自動車９側には車体の
底面中央部９１に磁気センサ９２を設置し、路面９３側
には車線中央に沿って磁気信号を出す磁気マーカ９４を
設置したものである。この例では磁気マーカ９４は車線
中央に設置され、自動車は車線中央を自動運行するよう
に制御されている。

【０００３】自動車の磁気誘導システムにおいては、自
動車９の車体底面中央部９１に磁気センサ９２を設置す
るため、磁気センサ９２と磁気マーカ９４間の距離が２
００〜３００ｍｍ程度と大きい。このため大きなギャッ
プに対応した磁場発生装置を必要とする。従来の磁気マ
ーカ９４は磁気センサ９２との間の大きなギャップを克
服する方法として、磁気マーカ９４に用いられる磁石の
形状を細長い柱状としている。柱状磁石の場合、必要な
断面を一定として磁石の高さを高くするに従い、扁平な
形状の場合に比べて磁石自身が作る反磁場が小さくな
り、外部に取り出せる磁束密度が大きくなることが広く
知られている。具体的には磁気マーカに用いられる磁石
としてはを直径２０ｍｍ、高さ５０ｍｍの細長い円柱状
の磁石が使用されている。

【０００４】この方式の従来の磁気マーカ９４は、図９
に示すように、細長い円柱磁石９５、ケース９６、蓋９
７よりなり路面部９３に穴９３１をあけてモルタル９３
２等で埋め込まれて使用されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の柱状の磁気マー
カは柱状で路面と垂直になるように埋め込まれて使用さ
れている。この埋め込み作業を容易にするため、磁気マ
ーカが装着される穴より大きい径の埋め込み穴を開ける
ことになる。このため磁気マーカを、大きめの埋め込み
穴に設置する際、磁気マーカが傾き、路面に対して傾い
た状態で固定される場合がある。このため、磁気マーカ
の固定に細心の注意と慎重な作業を必要とした。

【０００６】本発明は係る問題を解消するもので、容易
に確実に路面に対して垂直に磁気マーカを固定すること
ができる磁気マーカを提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気マーカは、
自動車の磁気誘導システムあるいは磁気による警報、警
告システムに使用される磁気マーカであって、自動車の
通路の路面上に開口する固定穴に装着され内部に収納室
をもつ本体部と、該本体部と一体的に形成され該固定穴
の該開口周辺の路面を覆うフランジ状の傘部と、をもつ
ケースと、該収納室に収納保持された上下端に磁極をも
つ磁石と、を具備することを特徴とする。

【０００８】本発明の磁気マーカはそのケースの傘部が
固定穴の周囲の路面上に接した状態で固定穴に固定され
る。このためこの磁気マーカの磁極を結ぶ方向は常に路
面にたいして垂直に固定維持される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の磁気マーカはケースと磁
石とからなる。このケースは、自動車の通路の路面上に
開口する固定穴に装着され内部に収納室をもつ本体部
と、この本体部と一体的に形成され固定穴の開口周辺の
路面を覆うフランジ状の傘部と、をもつ。傘部は本体部
の上端より遠心方向に突出している。この傘部は路面よ
り突出したものとなるため、その厚さは薄い方がよい。
しかし、車両に踏みつけられて破損するような弱いもの
であってはならない。傘部を踏みつける車両の衝撃を緩
和するため、傘部はその高さが低く（薄く）かつドーム
状に周縁が中央部より低いものであるのが好ましい。

【００１０】ケースの本体部は収納室をもつもので有れ
ば良い。しかし、ケース本体に作用する応力に耐える十
分な強度を備える必要がある。また、傘部に作用する回
転力あるいは引き抜き力に耐えるため、本体部の外周面
には、回転力に抗する凸部、凹部、外周面が回転しやす
い円筒状と異なる楕円、多角形等の非円筒外周面とする
のが好ましい。また、本体部の外周面に外周面を一周す
るリング状の突条、リング条の溝を形成するのが好まし
い。

【００１１】収納室内に保持される磁石を水、大気等か
ら隔離するため、収納室は気密及び液密的に密閉できる
構造とするのが好ましい。このため収納室の開口には蓋
部をもつものが好ましい。なお、ケースは非磁性体で形
成するのが好ましい。磁石は上下端に磁極をもつ。磁石
の形状は柱状とするのが好ましい。この磁石としては路
面の所定高さに必要な磁束を飛ばせるもので良い。しか
し、最大磁気エネルギー積（ＢＨ）ｍａｘが３０ＭＧＯ
ｅ以上の異方性磁粉と、樹脂、無機質材料あるいは低融
点金属材料等からなる結合材とからなり、異方性磁粉と
結合材とが混合状態にあることが好ましい。異方性磁粉
を用いることでより高い磁場を発生することが可能とな
る。また、異方性磁粉と結合材とが混合状態にあること
で、磁石の剛性、耐熱性および耐磨耗性を向上させるこ
とが可能となり、従来の焼結磁石に比べ強度が優れ、ま
た磁石の割れがなくなり長期間の使用に耐えうる磁石と
なる。

【００１２】前記異方性磁粉は、平均粒度が５００μｍ
以上の磁粉を主成分とすることが好ましい。異方性磁粉
の一つの粒子はフルデンス状態である。すなわち、粒子
の容積率（体積占有率）は１００％である。この占積率
は磁粉の粒径が小さくなるに従って低下するため、その
集合体からなる磁石の磁気特性である（ＢＨ）ｍａｘは
小さくなる。このため、大粒径の磁粉を用いて磁石を構
成すると同じ（ＢＨ）ｍａｘの磁粉を用いても、より
（ＢＨ）ｍａｘの大きな磁石が製造でき、性能のよい磁
石となる。

【００１３】本発明の磁気マーカの少なくとも一部の表
面には、コーティングあるいはモールディング層を有す
ることが好ましい。該コーティングあるいは該モールデ
ィング層で表面を覆うことは磁気マーカの防水性および
耐磨耗性の向上に寄与し、磁気マーカの長期にわたる使
用に耐えられるようになる。

【００１４】

【実施例】以下実施例を用いて本発明を説明する。本発
明の磁気マーカの一実施例を図１及び図２に示す。図１
はこの磁気マーカの斜視図を示し、図２はこの磁気マー
カを路面部に埋設固定した状態の縦断面を示す断面図で
ある。

【００１５】本実施例の磁気マーカ１はケース２と磁石
５とからなる。ケース２は本体部３と傘部４とからな
る。ケース２の本体部３は下端に開口した収納室３１を
もち、外周面の下方部分は雄ねじとなっている。この雄
ねじには袋ナット状の蓋部３２が螺合し、シール材（図
示せず）で気密及び液密的に収納室３１を密閉してい
る。この蓋部３２の外周径は本体部３の外周径より大き
くこのケース２の本体部３はその下端部が遠心方向に膨
大したリング状の突帯となっている。この蓋部３２は路
面部６に埋設された後、この磁気マーカ１の引き抜き力
に対して大きく抵抗する。

【００１６】また、本体部３の外周面上方には四方に延
びる凸部３３が形成されている。この４個の突部３３は
磁気マーカ１の回り止めの機能と位置合わせの機能をも
つ。傘部４は本体部３の上端部にフランジ状に延びてい
る。この傘部４の下面はケース２の軸芯に対して垂直な
面となっている。ケース２は本体部３及び傘部４が一体
的に非磁性材料であるＳＵＳ３０４で形成され、その高
さは蓋部３２を締結した状態で約４０ｍｍ、傘部４の外
周径は約１００ｍｍ、本体部３の外周径は約３６ｍｍで
ある。

【００１７】磁石５はＮｄＦｅＢからなる希土類磁石
で、焼結希土類磁石を成形型内に配置し、型面との間隙
に希土類磁石粉末と熱可塑性樹脂からなるプラスチック
磁石を射出成形して形成された柱状の磁石である。この
磁石５はその上端がＮ極、下端がＳ極に着磁されてい
る。この磁石５はケース２の収納室３１内に僅かの間隙
を残して装着できるように設計されている。このためこ
の磁石５の磁極を結ぶ方向は傘部４の下面に対して垂直
となって収納保持される。なお、収納室３１の天井に相
当する上底面と磁石５の上端面との間には多孔質樹脂よ
りなるクッション材５１が介装され、ケース２と磁石５
との間の相対振動を吸収している。

【００１８】本実施例の磁気マーカ１は以上の構成から
なる。この磁気マーカ１を通路の路面部６に固定するに
は、図２に示すように、路面部６にケース２の本体部３
より径が大きく、傘部４の外周径より小さい、かつ本体
部３の高さより深い穴６１を掘る。この例では路面部６
はアスファルトで形成されている。この穴６１に接着剤
としてのモルタル７を、図１に示す磁気マーカ１が固定
された状態としたとき、モルタル７が穴６１の開口端よ
りあふれる程度に入れる。そして、磁石５を収納室３１
に収納した磁気マーカ１の本体部３を穴６１に入れ、傘
部４の下面が路面上に当接するように押さえつけ、モル
タル７の固化を待つ。これにより磁気マーカ１が路面部
６に固定される。

【００１９】なお、磁気マーカ１を路面部６の所定位置
に確実に固定するため、路面部６の固定部分に予め十字
のマークを描き、このマークに、ケース２本体部３の外
周面に設けた４個の凸部３３を合わせる。これにより確
実に目的位置に磁気マーク１を固定できる。本実施例の
磁気マーカ１は傘部４の下面と磁石５の磁極を結ぶ方向
とが直交する関係にある。そしてこの磁気マーカ１は路
面と傘部４の下面とが当接した状態で路面部６に固定さ
れる。このため磁石５より放射される磁力線は路面に対
して垂直上方に飛ぶことになる。

【００２０】

【発明の効果】本発明の磁気マーカはその磁石の磁極を
結ぶ方向が路面に対して常に垂直となるように路面部に
固定されるため、磁気マーカの固定作業が極めて容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の磁気マーカの斜視図。

【図２】本発明の実施例の磁気マーカを路面部に固定し
た状態の縦断面図。

【図３】自動車の磁気誘導システムの説明図である。

【図４】従来の磁気マーカを路面部に固定した状態の縦
断面図。

【符号の説明】 １：磁気マーカ ２：ケース ３：本体部
４：傘部 ５：磁石 ６：路面部 ７：モルタル ３
１：収納室 ３２：蓋部 ３３：凸部 ５１：クッション材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 浩 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 度会 亜起 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 平野 広昭 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の磁気誘導システムあるいは磁気
   による警報、警告システムに使用される磁気マーカであ
   って、 自動車の通路の路面上に開口する固定穴に装着され内部
   に収納室をもつ本体部と、該本体部と一体的に形成され
   該固定穴の該開口周辺の路面を覆うフランジ状の傘部
   と、をもつケースと、 該収納室に収納保持された上下端に磁極をもつ磁石と、
   を具備することを特徴とする磁気マーカ。
2. 【請求項２】 前記収納室は密封されている請求項１記
   載の磁気マーカ。
3. 【請求項３】 前記本体部はその外周面に遠心方向に突
   出する凸部をもつ請求項１記載の磁気マーカ。
4. 【請求項４】 前記本体部はその下端に該収納室と連通
   する開口をもち、該下端より外周径の大きい蓋部で該開
   口が封止されている請求項１記載の磁気マーカ。