JP2000088774A - 被検査物識別装置 - Google Patents
被検査物識別装置Info
- Publication number
- JP2000088774A JP2000088774A JP10274284A JP27428498A JP2000088774A JP 2000088774 A JP2000088774 A JP 2000088774A JP 10274284 A JP10274284 A JP 10274284A JP 27428498 A JP27428498 A JP 27428498A JP 2000088774 A JP2000088774 A JP 2000088774A
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- JP
- Japan
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- ray
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボトルの形状に拘らずに被検査物をより確実
に識別可能な被検査物識別装置を提供する。 【解決手段】 上記課題は、ボトル８ｃにＸ線を照射す
るＸ線発生装置１と、Ｘ線発生装置１と対向配置されボ
トル８ｃの透過Ｘ線を検出するＸ線検出部３と、Ｘ線検
出部３によって検出された透過Ｘ線からＸ線画像を表示
する画像表示部６と、画像表示部６によって表示された
Ｘ線画像からボトル８ｃを識別する画像判定部５とを備
えたことで解決される。
に識別可能な被検査物識別装置を提供する。 【解決手段】 上記課題は、ボトル８ｃにＸ線を照射す
るＸ線発生装置１と、Ｘ線発生装置１と対向配置されボ
トル８ｃの透過Ｘ線を検出するＸ線検出部３と、Ｘ線検
出部３によって検出された透過Ｘ線からＸ線画像を表示
する画像表示部６と、画像表示部６によって表示された
Ｘ線画像からボトル８ｃを識別する画像判定部５とを備
えたことで解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポリビニルクロラ
イド（ＰＶＣ）製ボトルとポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）製ボトル等の被検査物を識別する被検査物識
別装置に係り、特にＸ線検出技術を採用してより的確に
識別可能な被検査物識別装置に関するものである。
イド（ＰＶＣ）製ボトルとポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）製ボトル等の被検査物を識別する被検査物識
別装置に係り、特にＸ線検出技術を採用してより的確に
識別可能な被検査物識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、リサイクル施設では、大量のジュ
ースや調味料等の使用済のＰＥＴ製ボトルを再資源化す
ることが急務となっている。また、これら使用済ボトル
の中にはＰＥＴ製ボトルに類似したＰＶＣ製ボトルもあ
り、ＰＶＣ製ボトルを誤って燃やすとダイオキシン等の
有害物質が出る。そこで、ＰＥＴボトルとＰＶＣボトル
との識別は確実に行わなければならない。
ースや調味料等の使用済のＰＥＴ製ボトルを再資源化す
ることが急務となっている。また、これら使用済ボトル
の中にはＰＥＴ製ボトルに類似したＰＶＣ製ボトルもあ
り、ＰＶＣ製ボトルを誤って燃やすとダイオキシン等の
有害物質が出る。そこで、ＰＥＴボトルとＰＶＣボトル
との識別は確実に行わなければならない。
【０００３】このようなＰＶＣ製ボトルとＰＥＴ製ボト
ルの識別は赤外線を検出技術として用いていた。ＰＶＣ
製ボトルとＰＥＴ製ボトルは、赤外線の吸収量が異なる
ので識別可能であった。その識別方法は、各々のボトル
をコンベアベルト等で、赤外線と赤外線受光センサの間
を通し、各々のボトルに赤外線を照射し、各々のボトル
を透過した赤外線を検出し画像化していた。
ルの識別は赤外線を検出技術として用いていた。ＰＶＣ
製ボトルとＰＥＴ製ボトルは、赤外線の吸収量が異なる
ので識別可能であった。その識別方法は、各々のボトル
をコンベアベルト等で、赤外線と赤外線受光センサの間
を通し、各々のボトルに赤外線を照射し、各々のボトル
を透過した赤外線を検出し画像化していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、赤外線
では成型されたボトルでないと充分に検査しにくい、つ
まり粉砕されたボトルの破片は赤外線を遮るのに必要な
赤外線透過厚さがないために充分に検査しにくいという
問題があった。また、上記赤外線を用いた破片とボトル
を人手を介して分別するのは煩雑であるという問題があ
った。
では成型されたボトルでないと充分に検査しにくい、つ
まり粉砕されたボトルの破片は赤外線を遮るのに必要な
赤外線透過厚さがないために充分に検査しにくいという
問題があった。また、上記赤外線を用いた破片とボトル
を人手を介して分別するのは煩雑であるという問題があ
った。
【０００５】本発明はこれらの問題の少なくとも一つを
解決するためになされたものであり、その目的は、ボト
ルの形状に拘らずに被検査物をより確実に識別可能な被
検査物識別装置を提供することにある。
解決するためになされたものであり、その目的は、ボト
ルの形状に拘らずに被検査物をより確実に識別可能な被
検査物識別装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、被検査物に
Ｘ線を照射するＸ線源と、このＸ線源と対向配置され前
記被検査物の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、このＸ
線検出器によって検出された透過Ｘ線からＸ線画像を構
成する画像処理部と、この画像処理部によって構成され
たＸ線画像から前記被検査物を識別する手段とを備えた
ことを特徴とする被検査物識別装置によって達成され
る。
Ｘ線を照射するＸ線源と、このＸ線源と対向配置され前
記被検査物の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、このＸ
線検出器によって検出された透過Ｘ線からＸ線画像を構
成する画像処理部と、この画像処理部によって構成され
たＸ線画像から前記被検査物を識別する手段とを備えた
ことを特徴とする被検査物識別装置によって達成され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の被検査物識別装置の実施
の一形態について図面を用いて説明する。図１は本発明
の被検査物識別装置の構成例を示すブロック図である。
Ｘ線発生装置１はＸ線を発生させるものである。コンベ
アベルト２はボトルを搬送するものでＸ線を透過する材
質である。Ｘ線検出部３はＸ線減弱信号を電気信号に変
換するたとえばＸ線ラインセンサにより構成されてい
る。制御装置４はＸ線照射条件，画像判定部５のパラメ
ータ設定，排斥手段７の排斥タイミングを制御する。画
像判定部５では、Ｘ線検出部３より出力されるＸ線減弱
信号を５１２×６４０×１２ｂｉｔの濃淡画像に画像構
成し、２値化等の処理を行い画像判断を行い、画像表示
部６に表示されると同時に制御装置４に判定結果を出力
する。ＰＶＣ製ボトルを検出したと判定したときには、
制御装置４より識別部７に信号を出力し、識別部７によ
り、コンベアベルト２より排斥される。
の一形態について図面を用いて説明する。図１は本発明
の被検査物識別装置の構成例を示すブロック図である。
Ｘ線発生装置１はＸ線を発生させるものである。コンベ
アベルト２はボトルを搬送するものでＸ線を透過する材
質である。Ｘ線検出部３はＸ線減弱信号を電気信号に変
換するたとえばＸ線ラインセンサにより構成されてい
る。制御装置４はＸ線照射条件，画像判定部５のパラメ
ータ設定，排斥手段７の排斥タイミングを制御する。画
像判定部５では、Ｘ線検出部３より出力されるＸ線減弱
信号を５１２×６４０×１２ｂｉｔの濃淡画像に画像構
成し、２値化等の処理を行い画像判断を行い、画像表示
部６に表示されると同時に制御装置４に判定結果を出力
する。ＰＶＣ製ボトルを検出したと判定したときには、
制御装置４より識別部７に信号を出力し、識別部７によ
り、コンベアベルト２より排斥される。
【０００８】図２は、判別処理の原理を説明する図であ
る。ＰＶＣ製ボトルはＰＥＴ製ボトルよりもＸ線吸収が
大きいため、濃い画像データとして処理される。ＰＥＴ
製ボトルでも口金部や底部および周辺はＸ線減弱がＰＶ
Ｃ製ボトルと同等になる。このため、単純なＸ線減弱の
差による選別ではＰＥＴ製ボトルをＰＶＣ製ボトルと誤
判定してしまう。これを避けるため、所定レベルよりも
濃度差の大きい画素数を数え、口金や底部に相当するサ
イズ（画素数）以上をＰＶＣと判断する処理を加えると
口金よりも小さなＰＶＣの破片はＰＶＣと判断されなく
なってしまう。そこで、検出体の面積にしめるＰＶＣと
同等レベルの割合によりしきい値処理を行う。
る。ＰＶＣ製ボトルはＰＥＴ製ボトルよりもＸ線吸収が
大きいため、濃い画像データとして処理される。ＰＥＴ
製ボトルでも口金部や底部および周辺はＸ線減弱がＰＶ
Ｃ製ボトルと同等になる。このため、単純なＸ線減弱の
差による選別ではＰＥＴ製ボトルをＰＶＣ製ボトルと誤
判定してしまう。これを避けるため、所定レベルよりも
濃度差の大きい画素数を数え、口金や底部に相当するサ
イズ（画素数）以上をＰＶＣと判断する処理を加えると
口金よりも小さなＰＶＣの破片はＰＶＣと判断されなく
なってしまう。そこで、検出体の面積にしめるＰＶＣと
同等レベルの割合によりしきい値処理を行う。
【０００９】まず、オリジナル濃淡画像をＰＥＴ製ボト
ルの全体を「濃」と判別する所定閾値ａで２値化し、濃
部の画素を計測することで画像の大きさを判断する。ａ
の閾値で画像の大きさを計測するとＰＶＣ製の画素数は
Ａとなり、ＰＥＴはＡ’となる。次にＰＥＴ製ボトルの
口金部、周辺部のみが「濃」と判別されるような閾値ｂ
で２値化し、濃部の画素を計測することで画像の大きさ
を判断する。この時、ＰＶＣはＢ，ＰＥＴはＢ’とな
る。閾値ａとｂのときの各々の画素数の比を計算し、あ
る比率Ｃ以上をＰＶＣと判断し信号を出力する。ＰＶＣ
製ボトルはａ，ｂの閾値での２値化によっても、その画
素数は変わらない。ＰＶＣのときは、Ｃ≦Ｂ／Ａとな
り、信号出力する。ＰＥＴでは、Ｃ＞Ｂ’／Ａ’とな
る。
ルの全体を「濃」と判別する所定閾値ａで２値化し、濃
部の画素を計測することで画像の大きさを判断する。ａ
の閾値で画像の大きさを計測するとＰＶＣ製の画素数は
Ａとなり、ＰＥＴはＡ’となる。次にＰＥＴ製ボトルの
口金部、周辺部のみが「濃」と判別されるような閾値ｂ
で２値化し、濃部の画素を計測することで画像の大きさ
を判断する。この時、ＰＶＣはＢ，ＰＥＴはＢ’とな
る。閾値ａとｂのときの各々の画素数の比を計算し、あ
る比率Ｃ以上をＰＶＣと判断し信号を出力する。ＰＶＣ
製ボトルはａ，ｂの閾値での２値化によっても、その画
素数は変わらない。ＰＶＣのときは、Ｃ≦Ｂ／Ａとな
り、信号出力する。ＰＥＴでは、Ｃ＞Ｂ’／Ａ’とな
る。
【００１０】このような処理を行うことにより、小片の
ＰＶＣであっても切り捨てず判定できるためボトルと粉
砕時にでる破片の両方を一緒に選別することができる。
以上のように本実施形態によれば、リサイクル施設での
ＰＶＣ製ボトルとＰＥＴ製ボトルの選別の際、事前の破
片とボトルの選別が不要となり、処理が容易でかつ正確
となる。
ＰＶＣであっても切り捨てず判定できるためボトルと粉
砕時にでる破片の両方を一緒に選別することができる。
以上のように本実施形態によれば、リサイクル施設での
ＰＶＣ製ボトルとＰＥＴ製ボトルの選別の際、事前の破
片とボトルの選別が不要となり、処理が容易でかつ正確
となる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、ボトルの形状に拘らずに被検
査物をより確実に識別可能な被検査物識別装置を提供す
るという効果を奏する。
査物をより確実に識別可能な被検査物識別装置を提供す
るという効果を奏する。
【図１】本発明の被検査物識別装置の構成例を示すブロ
ック図。
ック図。
【図２】判別処理の原理を説明する図。
１ Ｘ線発生装置 ３ Ｘ線検出部 ４ 制御装置 ５ 画像判定部 ６ 画像表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査物にＸ線を照射するＸ線源と、こ
のＸ線源と対向配置され前記被検査物の透過Ｘ線を検出
するＸ線検出器と、このＸ線検出器によって検出された
透過Ｘ線からＸ線画像を構成する画像処理部と、この画
像処理部によって構成されたＸ線画像から前記被検査物
を識別する手段とを備えたことを特徴とする被検査物識
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10274284A JP2000088774A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 被検査物識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10274284A JP2000088774A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 被検査物識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088774A true JP2000088774A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17539513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10274284A Pending JP2000088774A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 被検査物識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000088774A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284294A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電解コンデンサの劣化診断装置および劣化診断方法 |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP10274284A patent/JP2000088774A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284294A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電解コンデンサの劣化診断装置および劣化診断方法 |
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