JP2000084067A - 採血装置 - Google Patents
採血装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 採血バッグ内に充填された血液の抗凝固剤と
採血バッグ内に採血する血液の混合とかくはん状態を大
幅に改善することができる採血装置を提供すること。 【解決手段】 採血バッグの受皿２と重量測定手段３と
揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有し
かつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とから
構成され、揺動手段の上部に採血バッグの受皿２を配置
し、揺動手段を固定部材６を介して重量測定手段３の側
部に配置し、前記受皿２と重量測定手段３と揺動手段を
前記ハウジング５内に一体に収納した採血装置１。前記
揺動手段は受皿２を最初の停止位置から１°から４０°
前後方向上下揺動するとともに１°から４０°左右方向
上下揺動を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下
揺動の三次元複合揺動を同時に行うことができる。
採血バッグ内に採血する血液の混合とかくはん状態を大
幅に改善することができる採血装置を提供すること。 【解決手段】 採血バッグの受皿２と重量測定手段３と
揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有し
かつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とから
構成され、揺動手段の上部に採血バッグの受皿２を配置
し、揺動手段を固定部材６を介して重量測定手段３の側
部に配置し、前記受皿２と重量測定手段３と揺動手段を
前記ハウジング５内に一体に収納した採血装置１。前記
揺動手段は受皿２を最初の停止位置から１°から４０°
前後方向上下揺動するとともに１°から４０°左右方向
上下揺動を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下
揺動の三次元複合揺動を同時に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は供血者より採血バッ
グ内に一定量の血液を採取する採血装置の改良に関す
る。
グ内に一定量の血液を採取する採血装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】出願人
は採血装置として採血バッグ内に充填された血液の抗凝
固剤と採血バッグ内に採血する血液の混合とかくはん状
態をよくするため採血バッグの受皿を前後方向上下揺動
するものを提案したが、前後方向上下揺動のみでは血液
の抗凝固剤と血液の混合が必ずしも十分ではなかった。
例えば採血バッグ内の前と後ろのみで血液と抗凝固剤は
均一に混合されるが、採血量の増加に伴い採血バッグも
膨張するためこれらの全ての領域で均一に混合するのは
困難であった。そこで前後方向上下揺動に加えて左右方
向上下揺動も行うことを試験してみたが、従来の前後揺
動のみ行う採血装置と比較して揺動手段と受皿と重量測
定手段を収納するハウジングのスペースが増大し、採血
装置が大型化する傾向にあった。また従来の採血装置は
揺動中の採血重量の測定を受皿のある特定のポイントで
行っていたが、前後方向上下揺動及び左右方向上下揺動
を同時に行うと揺動時の振動や採血バッグのチューブと
採血装置ハウジングとの接触といった外乱の影響を受け
やすいという課題があった。また供給者に精神的、身体
的な負担を強いることなく短時間で採血できるよう、採
血バッグ等の収納空間を陰圧制御するに際し、減圧手段
に供給する電力の供電スイッチのオン／オフ制御、ある
いは圧力開放弁のオン／オフ制御、またはニードル弁等
によるアナログ制御等の手段により行っていたが、その
応答性等において、必ずしも供血者個々の多様な血管に
対応していない等の課題があった。そこで本発明者らは
以上の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果次の
発明に到達した。
は採血装置として採血バッグ内に充填された血液の抗凝
固剤と採血バッグ内に採血する血液の混合とかくはん状
態をよくするため採血バッグの受皿を前後方向上下揺動
するものを提案したが、前後方向上下揺動のみでは血液
の抗凝固剤と血液の混合が必ずしも十分ではなかった。
例えば採血バッグ内の前と後ろのみで血液と抗凝固剤は
均一に混合されるが、採血量の増加に伴い採血バッグも
膨張するためこれらの全ての領域で均一に混合するのは
困難であった。そこで前後方向上下揺動に加えて左右方
向上下揺動も行うことを試験してみたが、従来の前後揺
動のみ行う採血装置と比較して揺動手段と受皿と重量測
定手段を収納するハウジングのスペースが増大し、採血
装置が大型化する傾向にあった。また従来の採血装置は
揺動中の採血重量の測定を受皿のある特定のポイントで
行っていたが、前後方向上下揺動及び左右方向上下揺動
を同時に行うと揺動時の振動や採血バッグのチューブと
採血装置ハウジングとの接触といった外乱の影響を受け
やすいという課題があった。また供給者に精神的、身体
的な負担を強いることなく短時間で採血できるよう、採
血バッグ等の収納空間を陰圧制御するに際し、減圧手段
に供給する電力の供電スイッチのオン／オフ制御、ある
いは圧力開放弁のオン／オフ制御、またはニードル弁等
によるアナログ制御等の手段により行っていたが、その
応答性等において、必ずしも供血者個々の多様な血管に
対応していない等の課題があった。そこで本発明者らは
以上の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果次の
発明に到達した。
【０００３】
【課題を解決するための手段】［１］本発明は、採血バ
ッグの受皿２と重量測定手段３と揺動手段と、これらを
一体収納する収納空間１０を有しかつ収納空間１０を真
空構造としたハウジング５とから構成され、揺動手段の
上部に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手段を固定部
材６を介して重量測定手段３の側部に配置し、前記受皿
２と重量測定手段３と揺動手段を前記ハウジング５内に
一体に収納した採血装置１を提供する。 ［２］本発明は、前記揺動手段が受皿２を最初の停止位
置から１°から４０°前後方向上下揺動するとともに１
°から４０°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上
下揺動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行
うことのできる揺動手段である［１］に記載の採血装置
１を提供する。 ［３］本発明は、前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支
持部材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動
力を伝達する手段により構成される［１］ないし［２］
に記載の採血装置１を提供する。 ［４］本発明は、前記駆動手段はモータ７よりなり、前
記支持部材は支柱１１とシャフト３４よりなり、前記伝
達手段はウォーム１６とウォームホイル１７よりなる
［１］ないし［３］に記載の採血装置１を提供する。 ［５］本発明は、受皿２は支柱１１を介してウォームホ
イル１７に連結され、支柱１１の下部には球体１２が形
成され、球体１２は揺動手段を構成するウォームホイル
１７の天面でかつウォームホイル１７の回転中心Ｃから
はずれた位置に形成されている球状溝１８に軸支され、
ウォームホイル１７の回転に伴い支柱１１も回転するこ
とにより受皿２を前後方向上下揺動と左右方向上下揺動
の三次元複合揺動を同時に行うことができるように形成
した［１］ないし［４］に記載の採血装置１を提供す
る。 ［６］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段を設けた［１］ないし［５］に記載の採血装置１を提
供する。 ［７］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段が切欠２２を形成した円板２１と切欠２２の位置を検
出する受皿の揺動速度検出用センサ２３及び／又は定位
置停止用センサ９７よりなる［１］ないし［６］に記載
の採血装置１を提供する。 ［８］本発明は、採血バッグ内への採血量の増加に伴っ
て受皿２の揺動速度を自動的に補正しながら揺動させる
ことのできる制御装置８０を有する［１］ないし［７］
に記載の採血装置１を提供する。 ［９］本発明は、モータ７に供給する電圧を連続的に変
化させながらモータ７の回転速度を変化させ、受皿２の
揺動速度の制御を行うことのできる制御装置８０を有す
る［１］ないし［８］に記載の採血装置１を提供する。 ［１０］本発明は、揺動中の重量測定を受皿２の揺動一
周間のＡ／Ｄ変換値の平均値により行う［１］ないし
［９］に記載の採血装置１を提供する。 ［１１］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
収納空間１０の減圧手段からなり、減圧手段に供給する
電力を連続的に変化させながら減圧手段の吸引能力を変
化させ、前記収納空間１０内の陰圧力の制御を行うこと
のできる制御装置８０を有する採血装置１を提供する。
ッグの受皿２と重量測定手段３と揺動手段と、これらを
一体収納する収納空間１０を有しかつ収納空間１０を真
空構造としたハウジング５とから構成され、揺動手段の
上部に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手段を固定部
材６を介して重量測定手段３の側部に配置し、前記受皿
２と重量測定手段３と揺動手段を前記ハウジング５内に
一体に収納した採血装置１を提供する。 ［２］本発明は、前記揺動手段が受皿２を最初の停止位
置から１°から４０°前後方向上下揺動するとともに１
°から４０°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上
下揺動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行
うことのできる揺動手段である［１］に記載の採血装置
１を提供する。 ［３］本発明は、前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支
持部材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動
力を伝達する手段により構成される［１］ないし［２］
に記載の採血装置１を提供する。 ［４］本発明は、前記駆動手段はモータ７よりなり、前
記支持部材は支柱１１とシャフト３４よりなり、前記伝
達手段はウォーム１６とウォームホイル１７よりなる
［１］ないし［３］に記載の採血装置１を提供する。 ［５］本発明は、受皿２は支柱１１を介してウォームホ
イル１７に連結され、支柱１１の下部には球体１２が形
成され、球体１２は揺動手段を構成するウォームホイル
１７の天面でかつウォームホイル１７の回転中心Ｃから
はずれた位置に形成されている球状溝１８に軸支され、
ウォームホイル１７の回転に伴い支柱１１も回転するこ
とにより受皿２を前後方向上下揺動と左右方向上下揺動
の三次元複合揺動を同時に行うことができるように形成
した［１］ないし［４］に記載の採血装置１を提供す
る。 ［６］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段を設けた［１］ないし［５］に記載の採血装置１を提
供する。 ［７］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段が切欠２２を形成した円板２１と切欠２２の位置を検
出する受皿の揺動速度検出用センサ２３及び／又は定位
置停止用センサ９７よりなる［１］ないし［６］に記載
の採血装置１を提供する。 ［８］本発明は、採血バッグ内への採血量の増加に伴っ
て受皿２の揺動速度を自動的に補正しながら揺動させる
ことのできる制御装置８０を有する［１］ないし［７］
に記載の採血装置１を提供する。 ［９］本発明は、モータ７に供給する電圧を連続的に変
化させながらモータ７の回転速度を変化させ、受皿２の
揺動速度の制御を行うことのできる制御装置８０を有す
る［１］ないし［８］に記載の採血装置１を提供する。 ［１０］本発明は、揺動中の重量測定を受皿２の揺動一
周間のＡ／Ｄ変換値の平均値により行う［１］ないし
［９］に記載の採血装置１を提供する。 ［１１］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
収納空間１０の減圧手段からなり、減圧手段に供給する
電力を連続的に変化させながら減圧手段の吸引能力を変
化させ、前記収納空間１０内の陰圧力の制御を行うこと
のできる制御装置８０を有する採血装置１を提供する。
【０００４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の採血装置１の正面
図（図２は本発明の採血装置の縦断面図、図３は本発明
の採血装置の正面図、図４は図３から受皿２を除いた平
面図、図５は図４の揺動手段の拡大図、図６は図５のＡ
矢視図、図７は図５のＢ−Ｂ断面図、図８は受皿の揺動
位置／速度検出用円板２１と受皿の位置／速度検出用セ
ンサ２３の一部拡大図、図９は操作パネルの拡大図、図
１０は設定パネルの拡大図）である。採血装置１は採血
バッグの受皿２と該受皿２に載置された採血バッグへの
採血重量を測定する重量測定手段３と前記受皿２の揺動
手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有しかつ
収納空間１０を真空構造としたハウジング５とから構成
されている。前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支持部
材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動力を
伝達する手段により構成される。前記駆動手段はモータ
７よりなり、前記支持部材は支柱１１とシャフト３４よ
りなり、前記伝達手段はウォーム１６とウォームホイル
１７よりなる。駆動手段、支持部材、伝達手段は前記の
部品に限定されるものではなく、要するに揺動手段を構
成して受皿２を最初の停止位置から１°から４０°前後
方向上下揺動するとともに１°から４０°左右方向上下
揺動を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下揺動
の三次元複合揺動を同時に行うことのできる部品の組み
合わせであれば何でも採用することができる。揺動手段
の上部に受皿２を配置し、揺動手段を逆Ｌ字状の板状の
固定部材６を介して重量測定手段３の側部に装着してい
る。固定部材６は天プレート４１と側プレート４４より
構成され、天プレート４１の下部に重量測定手段３が配
置されている。
図（図２は本発明の採血装置の縦断面図、図３は本発明
の採血装置の正面図、図４は図３から受皿２を除いた平
面図、図５は図４の揺動手段の拡大図、図６は図５のＡ
矢視図、図７は図５のＢ−Ｂ断面図、図８は受皿の揺動
位置／速度検出用円板２１と受皿の位置／速度検出用セ
ンサ２３の一部拡大図、図９は操作パネルの拡大図、図
１０は設定パネルの拡大図）である。採血装置１は採血
バッグの受皿２と該受皿２に載置された採血バッグへの
採血重量を測定する重量測定手段３と前記受皿２の揺動
手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有しかつ
収納空間１０を真空構造としたハウジング５とから構成
されている。前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支持部
材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動力を
伝達する手段により構成される。前記駆動手段はモータ
７よりなり、前記支持部材は支柱１１とシャフト３４よ
りなり、前記伝達手段はウォーム１６とウォームホイル
１７よりなる。駆動手段、支持部材、伝達手段は前記の
部品に限定されるものではなく、要するに揺動手段を構
成して受皿２を最初の停止位置から１°から４０°前後
方向上下揺動するとともに１°から４０°左右方向上下
揺動を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下揺動
の三次元複合揺動を同時に行うことのできる部品の組み
合わせであれば何でも採用することができる。揺動手段
の上部に受皿２を配置し、揺動手段を逆Ｌ字状の板状の
固定部材６を介して重量測定手段３の側部に装着してい
る。固定部材６は天プレート４１と側プレート４４より
構成され、天プレート４１の下部に重量測定手段３が配
置されている。
【０００５】重量測定手段３はロードセルが使用され、
重量測定手段３は天プレート４１と底プレート４２の間
に配置されている。重量測定手段３の固定端ははネジ等
により底プレート４２を挟む形で隔壁１５に固定され、
他方の重量測定手段３の自由端には、天プレート４１が
ネジ等により固定されている。底プレート４２の端部に
は過負荷保護プレート４７が溶接され、過負荷保護プレ
ート４７は天プレート４１の端部に配置された過負荷保
護ネジ４８（２個）を上下方向に囲むよう形成され、過
負荷保護ネジ４８を調整することにより上下方向の過負
荷に対して、重量測定手段３を保護することができるよ
うになっている。他方揺動手段の底部は隔壁１５と接触
ないし固定されておらず、隔壁１５との間に若干のスペ
ースがある。前記収納空間１０の下部には隔壁１５を介
して真空ポンプ３０と電源部３１が配置され、収納空間
１０内は真空配管３８を介して真空ポンプ３０と連通さ
れている。また、収納空間１０内は圧力開放弁部３９を
介して大気圧開放可能な構造になっている。前記ハウジ
ング５の天面にはヒンジ２０を介して蓋体９が装着さ
れ、蓋体９を閉じるとキャッチ１３が蓋体９を保持し、
圧力開放弁３９ａを閉じることにより、ハウジング５と
蓋体９により収納空間１０を密封構造とし、収納空間１
０内を真空ポンプ３０より排気することにより真空構造
とすることができる。ハウジング５の前方上部にはチュ
ーブホルダー１４が配置されている。チューブホルダー
１４には採血チューブ３２ａの装着溝１４ａが形成さ
れ、受皿２に載置された採血バッグ３２の採血チューブ
３２ａをハウジング５から外に引き出して保持すること
ができる。チューブホルダー１４の内部には蓋体９の開
閉状態を検出するスイッチ（図示せず）が装着され、蓋
体９の閉状態の検出を、真空ポンプ３０及び揺動手段の
運転条件としている。これらは省エネルギー対策及び操
作者の安全対策として有効である。ハウジング５の天面
及び／又は蓋体９の底面には収納空間１０を真空構造と
することができるようにパッキン（図示せず）が配置さ
れ、さらに採血チューブ３２ａをハウジング５から引き
出しても収納空間１０内の真空構造を維持することがで
きるように採血チューブ３２ａを密着させることのでき
る溝及び／又はパッキン（図示せず）が形成及び／又は
装着される。
重量測定手段３は天プレート４１と底プレート４２の間
に配置されている。重量測定手段３の固定端ははネジ等
により底プレート４２を挟む形で隔壁１５に固定され、
他方の重量測定手段３の自由端には、天プレート４１が
ネジ等により固定されている。底プレート４２の端部に
は過負荷保護プレート４７が溶接され、過負荷保護プレ
ート４７は天プレート４１の端部に配置された過負荷保
護ネジ４８（２個）を上下方向に囲むよう形成され、過
負荷保護ネジ４８を調整することにより上下方向の過負
荷に対して、重量測定手段３を保護することができるよ
うになっている。他方揺動手段の底部は隔壁１５と接触
ないし固定されておらず、隔壁１５との間に若干のスペ
ースがある。前記収納空間１０の下部には隔壁１５を介
して真空ポンプ３０と電源部３１が配置され、収納空間
１０内は真空配管３８を介して真空ポンプ３０と連通さ
れている。また、収納空間１０内は圧力開放弁部３９を
介して大気圧開放可能な構造になっている。前記ハウジ
ング５の天面にはヒンジ２０を介して蓋体９が装着さ
れ、蓋体９を閉じるとキャッチ１３が蓋体９を保持し、
圧力開放弁３９ａを閉じることにより、ハウジング５と
蓋体９により収納空間１０を密封構造とし、収納空間１
０内を真空ポンプ３０より排気することにより真空構造
とすることができる。ハウジング５の前方上部にはチュ
ーブホルダー１４が配置されている。チューブホルダー
１４には採血チューブ３２ａの装着溝１４ａが形成さ
れ、受皿２に載置された採血バッグ３２の採血チューブ
３２ａをハウジング５から外に引き出して保持すること
ができる。チューブホルダー１４の内部には蓋体９の開
閉状態を検出するスイッチ（図示せず）が装着され、蓋
体９の閉状態の検出を、真空ポンプ３０及び揺動手段の
運転条件としている。これらは省エネルギー対策及び操
作者の安全対策として有効である。ハウジング５の天面
及び／又は蓋体９の底面には収納空間１０を真空構造と
することができるようにパッキン（図示せず）が配置さ
れ、さらに採血チューブ３２ａをハウジング５から引き
出しても収納空間１０内の真空構造を維持することがで
きるように採血チューブ３２ａを密着させることのでき
る溝及び／又はパッキン（図示せず）が形成及び／又は
装着される。
【０００６】前記ハウジング５の前面には電源スイッチ
４５と設定パネル５９と操作パネル６０及びバーコード
リーダコネクタ４６が配置されている。バーコードリー
ダコネクタ４６に接続されるバーコードリーダは、採血
バッグの製造者情報（メーカー区分、保存液区分、容
量、バッグタイプ、製造番号等）、採血（製造）番号、
供給者情報（希望採血量等）、採血操作者情報（氏名
等）等が採血装置に読込可能となっている。設定パネル
５９には運転モードと設定モードの切替及び採血量／風
袋量／風袋処理方式等設定項目の切替を行う設定モード
スイッチ６３、採血量／風袋量の数値設定、風袋処理方
式の切替、校正数値の設定等を行う数値設定スイッチ６
５と重量測定手段３で測定した重量及び圧力センサで測
定した圧力の校正モードへ移行するための校正モードス
イッチ６８、各設定値の入力を行う入力スイッチ６４が
設けられている。操作パネル６０には運転開始スイッチ
６１、運転停止スイッチ６２、吸引切替スイッチ６６、
揺動スイッチ６７、採血量（２００ｍｌ／４００ｍｌ）
の設定スイッチ及び表示ランプ７０、吸引の表示ランプ
７１、血液流速表示ランプ７５、使用バッグの設定スイ
ッチ及び表示ランプ７２、採血量／真空度／風袋量の表
示部７３が設けられている。
４５と設定パネル５９と操作パネル６０及びバーコード
リーダコネクタ４６が配置されている。バーコードリー
ダコネクタ４６に接続されるバーコードリーダは、採血
バッグの製造者情報（メーカー区分、保存液区分、容
量、バッグタイプ、製造番号等）、採血（製造）番号、
供給者情報（希望採血量等）、採血操作者情報（氏名
等）等が採血装置に読込可能となっている。設定パネル
５９には運転モードと設定モードの切替及び採血量／風
袋量／風袋処理方式等設定項目の切替を行う設定モード
スイッチ６３、採血量／風袋量の数値設定、風袋処理方
式の切替、校正数値の設定等を行う数値設定スイッチ６
５と重量測定手段３で測定した重量及び圧力センサで測
定した圧力の校正モードへ移行するための校正モードス
イッチ６８、各設定値の入力を行う入力スイッチ６４が
設けられている。操作パネル６０には運転開始スイッチ
６１、運転停止スイッチ６２、吸引切替スイッチ６６、
揺動スイッチ６７、採血量（２００ｍｌ／４００ｍｌ）
の設定スイッチ及び表示ランプ７０、吸引の表示ランプ
７１、血液流速表示ランプ７５、使用バッグの設定スイ
ッチ及び表示ランプ７２、採血量／真空度／風袋量の表
示部７３が設けられている。
【０００７】揺動手段を構成するモータ７のギヤヘッド
８の端部とモータ７の回転をウォームホイル１７に伝達
するウォーム１６の端部はそれぞれ側プレート３７に固
定されている。ウォームホイル１７の外周にはウォーム
１６の係合溝１９が形成され、ウォームホイル１７の天
面には球状溝１８が形成されている。ウォームホイル１
７の下部には軸２４が突設され、これは軸受２６を介し
てベースプレート２７に装着されている。
８の端部とモータ７の回転をウォームホイル１７に伝達
するウォーム１６の端部はそれぞれ側プレート３７に固
定されている。ウォームホイル１７の外周にはウォーム
１６の係合溝１９が形成され、ウォームホイル１７の天
面には球状溝１８が形成されている。ウォームホイル１
７の下部には軸２４が突設され、これは軸受２６を介し
てベースプレート２７に装着されている。
【０００８】採血バッグの受皿２は支柱１１を介してウ
ォームホイル１７に装着されている。支柱１１の中腹部
には縦長の溝３３が形成され、これにシャフト３４を貫
通させ、さらにシャフト３４に固定されたピン３５を軸
受２９を介して支柱１１に装着している。シャフト３４
の両端は側プレート３６、３７に軸受４３を介して装着
されている。支柱１１の上部は受皿２の底部に固定さ
れ、支柱１１の下部には球体１２が形成され、球体１２
がウォームホイル１７の球状溝１８に軸支されている。
球状溝１８はウォームホイル１７の回転中心Ｃからはず
れた位置に形成され、ウォームホイル１７の回転に伴っ
て前後方向にはシャフト３４を中心に、左右方向にはピ
ン３５を中心にそれぞれ１°から４０°複合揺動するた
め、支柱１１の上部も回転し、これにより受皿２が前後
左右に揺動する。
ォームホイル１７に装着されている。支柱１１の中腹部
には縦長の溝３３が形成され、これにシャフト３４を貫
通させ、さらにシャフト３４に固定されたピン３５を軸
受２９を介して支柱１１に装着している。シャフト３４
の両端は側プレート３６、３７に軸受４３を介して装着
されている。支柱１１の上部は受皿２の底部に固定さ
れ、支柱１１の下部には球体１２が形成され、球体１２
がウォームホイル１７の球状溝１８に軸支されている。
球状溝１８はウォームホイル１７の回転中心Ｃからはず
れた位置に形成され、ウォームホイル１７の回転に伴っ
て前後方向にはシャフト３４を中心に、左右方向にはピ
ン３５を中心にそれぞれ１°から４０°複合揺動するた
め、支柱１１の上部も回転し、これにより受皿２が前後
左右に揺動する。
【０００９】またウォームホイル１７の下部には受皿２
の揺動位置と揺動速度を検出するための手段として受皿
の揺動位置／速度検出用円板２１が装着されている。受
皿の揺動位置／速度検出用円板２１の途中には切欠２２
が形成され、図８に示すように受皿の揺動位置／速度検
出用円板２１の回転に伴い切欠２２が、受皿の揺動速度
検出用センサ２３（定位置停止用センサ９７）（側プレ
ート３６の内壁面に装着される）に検出されることによ
り受皿２の揺動位置と揺動速度を検出することができ
る。採血バッグへの採血量の増加に伴って揺動速度が若
干減少するので、採血量の増加に関係なく揺動速度を終
始一定に保つことができるようにハウジング５の前方内
部に内蔵される制御部８０により、前記受皿の揺動位置
／速度検出用センサ２３で検出して受皿２の揺動位置と
揺動速度の変化を自動的に補正しながら前記制御するこ
とができる。受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手段は
前記の部品に限定されるものではなく、要するに検出手
段を構成し、受皿２の揺動位置と揺動速度を検出できる
部品の組み合わせであれば何でも採用することができ
る。
の揺動位置と揺動速度を検出するための手段として受皿
の揺動位置／速度検出用円板２１が装着されている。受
皿の揺動位置／速度検出用円板２１の途中には切欠２２
が形成され、図８に示すように受皿の揺動位置／速度検
出用円板２１の回転に伴い切欠２２が、受皿の揺動速度
検出用センサ２３（定位置停止用センサ９７）（側プレ
ート３６の内壁面に装着される）に検出されることによ
り受皿２の揺動位置と揺動速度を検出することができ
る。採血バッグへの採血量の増加に伴って揺動速度が若
干減少するので、採血量の増加に関係なく揺動速度を終
始一定に保つことができるようにハウジング５の前方内
部に内蔵される制御部８０により、前記受皿の揺動位置
／速度検出用センサ２３で検出して受皿２の揺動位置と
揺動速度の変化を自動的に補正しながら前記制御するこ
とができる。受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手段は
前記の部品に限定されるものではなく、要するに検出手
段を構成し、受皿２の揺動位置と揺動速度を検出できる
部品の組み合わせであれば何でも採用することができ
る。
【００１０】図１１（（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））は採血
バッグの受皿２の三次元複合揺動を示す揺動状態図であ
る。（Ａ）はウォームホイル１７の平面図でウォームホ
イル１７の回転に伴う球状溝１８の位置を示している。
（Ｂ）と（Ｃ）は球状溝１８が停止位置から、か
ら、から、からと回転する時、それぞれの位
置における受皿２の揺動状態を示している（（Ｂ）は血
液バッグの受皿２の正面図で（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図
である）。球状溝１８が位置から位置へ移動する時
に、受皿２は前後にθ１（１°から４０°）揺動し、同
時に左右にθ２（１°から４０°）揺動する。球状溝１
８が位置から位置へ移動する時も同様に前後にθ
１、左右にθ２揺動する。以下球状溝１８が位置から
位置、位置から位置へ移動する時も受皿２は前記
と同様に揺動し、以下採血バッグの受皿２は前後方向上
下揺動と左右方向上下揺動を同時にくり返す。
バッグの受皿２の三次元複合揺動を示す揺動状態図であ
る。（Ａ）はウォームホイル１７の平面図でウォームホ
イル１７の回転に伴う球状溝１８の位置を示している。
（Ｂ）と（Ｃ）は球状溝１８が停止位置から、か
ら、から、からと回転する時、それぞれの位
置における受皿２の揺動状態を示している（（Ｂ）は血
液バッグの受皿２の正面図で（Ｃ）は（Ｂ）の右側面図
である）。球状溝１８が位置から位置へ移動する時
に、受皿２は前後にθ１（１°から４０°）揺動し、同
時に左右にθ２（１°から４０°）揺動する。球状溝１
８が位置から位置へ移動する時も同様に前後にθ
１、左右にθ２揺動する。以下球状溝１８が位置から
位置、位置から位置へ移動する時も受皿２は前記
と同様に揺動し、以下採血バッグの受皿２は前後方向上
下揺動と左右方向上下揺動を同時にくり返す。
【００１１】ハウジング５の前方内部には制御装置８０
が内蔵されている。制御装置８０は図１２に示すように
制御部８１と駆動部８２より構成される。制御部８１は
ＣＰＵ（中央処理装置）（採血装置１の一連の動作を制
御するプログラムが書き込まれるメモリ含む）８５、記
憶手段８６、入出力回路８８を有する。なお入出力回路
８８には受皿の揺動速度検出用センサ２３（定位置停止
用センサ９７）の検出信号が転送される。記憶手段８６
には採血バッグの風袋量、収納空間１０に生成する陰圧
力、設定採血量等のデータを記憶することができる。制
御部８１にはそれぞれ表示器８３、各種スイッチＳＷ、
ドライブ回路ＤＣを有する操作パネル６０と設定パネル
５９が接続され、これらの入力データが制御部８１に転
送される。駆動部８２は制御部８１に接続され二つの変
換回路Ａ／Ｄ（アナログ→デジタル）及びＤ／Ａ（デジ
タル→アナログ）を備える。一方の変換回路Ａ／Ｄには
切換器９２、アンプＡＰを介してそれぞれ重量測定手段
３と圧力センサ９３が接続される。他方の変換回路Ｄ／
Ａにはドライブ回路ＤＣを介してモータ７が接続され
る。さらにその他の各ドライブ回路ＤＣにはクランプソ
レノイド９４、真空ソレノイド９５、電力制御部８７を
介して真空ポンプ３０が接続され、それぞれのドライブ
回路ＤＣによりクランプソレノイド９４、真空ソレノイ
ド９５、真空ポンプ３０、モータ７を制御する。
が内蔵されている。制御装置８０は図１２に示すように
制御部８１と駆動部８２より構成される。制御部８１は
ＣＰＵ（中央処理装置）（採血装置１の一連の動作を制
御するプログラムが書き込まれるメモリ含む）８５、記
憶手段８６、入出力回路８８を有する。なお入出力回路
８８には受皿の揺動速度検出用センサ２３（定位置停止
用センサ９７）の検出信号が転送される。記憶手段８６
には採血バッグの風袋量、収納空間１０に生成する陰圧
力、設定採血量等のデータを記憶することができる。制
御部８１にはそれぞれ表示器８３、各種スイッチＳＷ、
ドライブ回路ＤＣを有する操作パネル６０と設定パネル
５９が接続され、これらの入力データが制御部８１に転
送される。駆動部８２は制御部８１に接続され二つの変
換回路Ａ／Ｄ（アナログ→デジタル）及びＤ／Ａ（デジ
タル→アナログ）を備える。一方の変換回路Ａ／Ｄには
切換器９２、アンプＡＰを介してそれぞれ重量測定手段
３と圧力センサ９３が接続される。他方の変換回路Ｄ／
Ａにはドライブ回路ＤＣを介してモータ７が接続され
る。さらにその他の各ドライブ回路ＤＣにはクランプソ
レノイド９４、真空ソレノイド９５、電力制御部８７を
介して真空ポンプ３０が接続され、それぞれのドライブ
回路ＤＣによりクランプソレノイド９４、真空ソレノイ
ド９５、真空ポンプ３０、モータ７を制御する。
【００１２】次に採血装置1の圧力制御方法について説
明する。圧力の制御方法は自動、強、弱、切の４通りが
ある。自動は最も一般的な選択である。採血量の変化量
を測定しながら圧力を制御する。強及び弱は一定の圧力
で吸引を続ける。強と弱では圧力の目標値及び圧力上昇
の変化率が異なる。切は大気圧のまま圧力制御を行わな
い。図１３は圧力制御を行う時のブロック図で、図１４
は圧力と時間の変化を示すグラフである。圧力の検出は
圧力センサ９３の信号で行う。圧力の制御は真空ポンプ
３０に供給する電力を電力制御部８７で連続的に変化さ
せて圧力開放弁３９ａを閉じ真空ポンプ３０を動作させ
ることで収納空間１０（真空室）内を陰圧にすることが
できる。なお、急速に圧力を低下させる場合は圧力開放
弁３９ａを開放することで行う。以下に圧力の制御方法
について詳述する。 （ａ）一定の圧力に制御する方法 あらかじめ定めた能力で真空ポンプ３０を動作させる。
収納空間１０（真空室）が目標の圧力に到達したなら
ば、以降は目標の圧力を維持するように真空ポンプ３０
の能力を電力制御部８７を使用して変化させる。但し、
系には若干の空気のもれがあるため真空ポンプ３０は連
続して運転し、停止はさせない。この方法は、圧力の目
標値に関わらず圧力上昇の変化率を制御することができ
る。なお、真空ポンプ３０の能力を変化させることを圧
力の目標値到達以前から行うことで、より多様な圧力制
御を行うことも可能である。 （ｂ）圧力の自動制御 採血運転開始後、収納空間１０内の陰圧力を目標高圧レ
ベルに向かって上昇させつつ重量測定手段３による採血
量測定値の変化量が減少したことを条件に収納空間１０
内の陰圧力を目標低圧レベルに低下させた後、再び目標
高圧レベルに向かって上昇させ、これらの圧力制御を設
定採血量になるまで繰り返す。
明する。圧力の制御方法は自動、強、弱、切の４通りが
ある。自動は最も一般的な選択である。採血量の変化量
を測定しながら圧力を制御する。強及び弱は一定の圧力
で吸引を続ける。強と弱では圧力の目標値及び圧力上昇
の変化率が異なる。切は大気圧のまま圧力制御を行わな
い。図１３は圧力制御を行う時のブロック図で、図１４
は圧力と時間の変化を示すグラフである。圧力の検出は
圧力センサ９３の信号で行う。圧力の制御は真空ポンプ
３０に供給する電力を電力制御部８７で連続的に変化さ
せて圧力開放弁３９ａを閉じ真空ポンプ３０を動作させ
ることで収納空間１０（真空室）内を陰圧にすることが
できる。なお、急速に圧力を低下させる場合は圧力開放
弁３９ａを開放することで行う。以下に圧力の制御方法
について詳述する。 （ａ）一定の圧力に制御する方法 あらかじめ定めた能力で真空ポンプ３０を動作させる。
収納空間１０（真空室）が目標の圧力に到達したなら
ば、以降は目標の圧力を維持するように真空ポンプ３０
の能力を電力制御部８７を使用して変化させる。但し、
系には若干の空気のもれがあるため真空ポンプ３０は連
続して運転し、停止はさせない。この方法は、圧力の目
標値に関わらず圧力上昇の変化率を制御することができ
る。なお、真空ポンプ３０の能力を変化させることを圧
力の目標値到達以前から行うことで、より多様な圧力制
御を行うことも可能である。 （ｂ）圧力の自動制御 採血運転開始後、収納空間１０内の陰圧力を目標高圧レ
ベルに向かって上昇させつつ重量測定手段３による採血
量測定値の変化量が減少したことを条件に収納空間１０
内の陰圧力を目標低圧レベルに低下させた後、再び目標
高圧レベルに向かって上昇させ、これらの圧力制御を設
定採血量になるまで繰り返す。
【００１３】次に採血装置１の揺動速度制御の方法につ
いて説明する。図１５は揺動速度の制御を行うときのブ
ロック図で、図１６は時間とモータ７に供給する電圧、
揺動速度、採血量の変化を示すグラフである。速度の検
出は速度検出用センサ２３の信号で行う。また速度の操
作はモータに供給する電圧を連続的に変化させ、モータ
７の回転速度を変化させることで行う。以下に揺動速度
の制御方法を詳述する。 （ａ）揺動開始から加速間 揺動開始時は低い電圧をモータ７に供給し、低速で運転
を開始する。これにより駆動部に過大な負荷が加えられ
ることを防止する。続けてある定まった割合で電圧を上
昇させ加速する。次に電圧が前もって定めた値に到達し
たら等速運転を行う。前もって定めた値とは、採血バッ
グの受皿のみの目標速度時で揺動を行う電圧の代表値等
とする。 （ｂ）等速運転 速度の現在地と目標値の偏差をうち消すようにモータ７
に供給する電圧を変化させる。これにより、採血により
揺動の負荷が変化しても目的の速度で揺動を続けること
ができる。なお、この制御方式では速度検出用センサ２
３の信号が揺動一回転あたり１から数回しか得られない
場合でも、揺動開始から短時間にしかも大きな速度の超
過なしに目的の速度に到達できる。 （ｃ）減速 減速が必要になったらモータ７に供給する電圧を定まっ
た割合で下降し減速を行う。これにより駆動部に過大な
負荷が加えられることを防止するとともに、揺動停止時
の位置精度を向上させることができる。なお、定位置停
止に要する時間を短くすることができる。これは、実際
に減速を開始する時点を定位置停止用センサ９７（速度
検出用センサ２３と兼用にすることも可）からの信号か
ら、減速に要する時間を補正したときとすることで可能
となる。 （ｄ）定位置停止 定位置停止用センサ９７（速度検出用センサ２３と兼用
にすることも可）からの信号がきたら、ｔ１時間を待ち
モータを停止させる。ここでｔ１とは停止位置を補正す
るための時間で、記憶部に保存されている。なお、モー
タ７の停止手段はモータ７に供給する電圧を０Ｖにする
かあるいはモータ７に制御端子がある場合はその制御端
子を操作することで行う。また、停止位置をより正確に
するためには、モータ７のオーバーランを減少させるた
めに、モータ７を停止させた後に逆転用の信号を短時間
加えることもできる。逆転用の手段はモータ７に負の電
圧を供給するかあるいはモータ７に制御端子がある場合
はそれを操作することで行う。 （ｅ）異常対策 等速運転時に速度の現在値と目標値の偏差の絶対値が、
ある値より大きい状態で、ある時間続いたら異常として
モータ７を停止させ警報する。定位置停止時に定位置停
止用センサ９７の信号が、ある時間なければ異常として
モータを停止し、警報する。
いて説明する。図１５は揺動速度の制御を行うときのブ
ロック図で、図１６は時間とモータ７に供給する電圧、
揺動速度、採血量の変化を示すグラフである。速度の検
出は速度検出用センサ２３の信号で行う。また速度の操
作はモータに供給する電圧を連続的に変化させ、モータ
７の回転速度を変化させることで行う。以下に揺動速度
の制御方法を詳述する。 （ａ）揺動開始から加速間 揺動開始時は低い電圧をモータ７に供給し、低速で運転
を開始する。これにより駆動部に過大な負荷が加えられ
ることを防止する。続けてある定まった割合で電圧を上
昇させ加速する。次に電圧が前もって定めた値に到達し
たら等速運転を行う。前もって定めた値とは、採血バッ
グの受皿のみの目標速度時で揺動を行う電圧の代表値等
とする。 （ｂ）等速運転 速度の現在地と目標値の偏差をうち消すようにモータ７
に供給する電圧を変化させる。これにより、採血により
揺動の負荷が変化しても目的の速度で揺動を続けること
ができる。なお、この制御方式では速度検出用センサ２
３の信号が揺動一回転あたり１から数回しか得られない
場合でも、揺動開始から短時間にしかも大きな速度の超
過なしに目的の速度に到達できる。 （ｃ）減速 減速が必要になったらモータ７に供給する電圧を定まっ
た割合で下降し減速を行う。これにより駆動部に過大な
負荷が加えられることを防止するとともに、揺動停止時
の位置精度を向上させることができる。なお、定位置停
止に要する時間を短くすることができる。これは、実際
に減速を開始する時点を定位置停止用センサ９７（速度
検出用センサ２３と兼用にすることも可）からの信号か
ら、減速に要する時間を補正したときとすることで可能
となる。 （ｄ）定位置停止 定位置停止用センサ９７（速度検出用センサ２３と兼用
にすることも可）からの信号がきたら、ｔ１時間を待ち
モータを停止させる。ここでｔ１とは停止位置を補正す
るための時間で、記憶部に保存されている。なお、モー
タ７の停止手段はモータ７に供給する電圧を０Ｖにする
かあるいはモータ７に制御端子がある場合はその制御端
子を操作することで行う。また、停止位置をより正確に
するためには、モータ７のオーバーランを減少させるた
めに、モータ７を停止させた後に逆転用の信号を短時間
加えることもできる。逆転用の手段はモータ７に負の電
圧を供給するかあるいはモータ７に制御端子がある場合
はそれを操作することで行う。 （ｅ）異常対策 等速運転時に速度の現在値と目標値の偏差の絶対値が、
ある値より大きい状態で、ある時間続いたら異常として
モータ７を停止させ警報する。定位置停止時に定位置停
止用センサ９７の信号が、ある時間なければ異常として
モータを停止し、警報する。
【００１４】採血装置１の揺動中の重量測定は揺動一周
の間のＡ／Ｄ変換の値の平均をとることで行う。一周の
検出は速度検出用センサ２３及び／又は定位置停止用セ
ンサ９７で行う。この方法では揺動中のある特定のポイ
ントで測定する場合に比べ次の利点がある。揺動位置に
対する重量測定用信号の位置調整が不要である。また重
量測定が揺動時の振動や採血バッグのチューブと採血装
置ハウジングとの接触といった外乱の影響を受けにく
い。
の間のＡ／Ｄ変換の値の平均をとることで行う。一周の
検出は速度検出用センサ２３及び／又は定位置停止用セ
ンサ９７で行う。この方法では揺動中のある特定のポイ
ントで測定する場合に比べ次の利点がある。揺動位置に
対する重量測定用信号の位置調整が不要である。また重
量測定が揺動時の振動や採血バッグのチューブと採血装
置ハウジングとの接触といった外乱の影響を受けにく
い。
【００１５】
【発明の作用効果】（１）採血装置１は揺動手段の上部
に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手段を固定部材６
を介して重量測定手段３の側部に配置し、前記受皿２と
重量測定手段３と揺動手段を収納空間１０を真空構造と
したハウジング５内に一体に収納することによりハウジ
ング５の受皿２と重量測定手段３と揺動手段の収納スペ
ースを従来の採血装置より大幅に縮少することができ装
置全体をコンパクトにすることができる。このため収納
スペースの小さい採血車の収納場所を気にせずに搬入し
て使用することができる。 （２）（１）の小容量の収納スペース内で揺動手段によ
り受皿２を最初の停止位置から１°から４０°前後方向
上下揺動するとともに１°から４０°左右方向上下揺動
を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下揺動の三
次元複合揺動を同時に行うようにすることにより採血バ
ッグ内に充填された血液の抗凝固剤と採血バッグ内に採
血する血液の混合とかくはん状態を大幅に改善すること
ができる。 （３）採血バッグへの採血量の増加に関係なく受皿２の
揺動位置と揺動速度を終始一定に保つことができるの
で、前記（２）の血液と抗凝固剤の混合とかくはんを終
始安定して行うことができる。
に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手段を固定部材６
を介して重量測定手段３の側部に配置し、前記受皿２と
重量測定手段３と揺動手段を収納空間１０を真空構造と
したハウジング５内に一体に収納することによりハウジ
ング５の受皿２と重量測定手段３と揺動手段の収納スペ
ースを従来の採血装置より大幅に縮少することができ装
置全体をコンパクトにすることができる。このため収納
スペースの小さい採血車の収納場所を気にせずに搬入し
て使用することができる。 （２）（１）の小容量の収納スペース内で揺動手段によ
り受皿２を最初の停止位置から１°から４０°前後方向
上下揺動するとともに１°から４０°左右方向上下揺動
を行い、以後前後方向上下揺動と左右方向上下揺動の三
次元複合揺動を同時に行うようにすることにより採血バ
ッグ内に充填された血液の抗凝固剤と採血バッグ内に採
血する血液の混合とかくはん状態を大幅に改善すること
ができる。 （３）採血バッグへの採血量の増加に関係なく受皿２の
揺動位置と揺動速度を終始一定に保つことができるの
で、前記（２）の血液と抗凝固剤の混合とかくはんを終
始安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の採血装置の正面図
【図２】本発明の採血装置の縦断面図
【図３】本発明の採血装置の正面図
【図４】図３から受皿２を除いた平面図
【図５】図４の揺動手段の拡大図
【図６】図５のＡ矢視図
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図
【図８】受皿の揺動位置／速度検出用円板２１と受皿の
揺動速度検出用センサ２３（定位置停止用センサ９７）
の一部拡大図
揺動速度検出用センサ２３（定位置停止用センサ９７）
の一部拡大図
【図９】操作パネルの拡大図
【図１０】設定パネルの拡大図
【図１１】受皿２の揺動状態図
【図１２】制御装置のブロック図
【図１３】圧力制御を行う時のブロック図
【図１４】圧力と時間の変化を示すグラフ
【図１５】揺動速度の制御を行うときのブロック図
【図１６】時間とモータに供給する電圧、揺動速度、採
血量の変化を示すグラフ
血量の変化を示すグラフ
１ 採血装置 ２ 採血バッグの受皿（受皿） ３ 重量測定手段（ロードセル） ４ 揺動手段 ５ ハウジング ６ 固定部材 ７ モータ ８ ギヤヘッド ９ 蓋体 １０ 収納空間 １１ 支柱 １２ 球体 １３ キャッチ １４ チューブホルダー １４ａ 溝 １５ 隔壁 １６ ウォーム １７ ウォームホイル １８ 球状溝 １９ 係合溝 ２０ ヒンジ ２１ 受皿の揺動位置／速度検出用円板 ２２ 切欠 ２３（９７）受皿の揺動速度検出用センサ（定位置停止
用センサ） ２４ 軸 ２６ 軸受 ２７ ベースプレート ２９ 軸受 ３０ 真空ポンプ ３１ 電源部 ３２ 採血バッグ ３２ａ 採血チューブ ３３ 溝 ３４ シャフト ３５ ピン ３６、３７ 側プレート ３８ 真空配管 ３９ 圧力開放弁部 ３９ａ 圧力開放弁 ３９ｂ マフラ ４１ 天プレート ４２ 底プレート ４３ 軸受 ４４ 側プレート ４５ 電源スイッチ ４６ バーコードリーダコネクタ ４７ 過負荷保護プレート ４８ 過負荷保護ネジ ５９ 設定パネル ６０ 操作パネル ６１ 運転開始スイッチ ６２ 運転停止スイッチ ６３ 設定モードスイッチ ６４ 入力スイッチ ６５ 数値設定スイッチ ６６ 吸引切替スイッチ ６７ 揺動スイッチ ６８ 校正モードスイッチ ７０ 採血量（２００ｍｌ／４００ｍｌ）の設定
スイッチ及び表示ランプ ７１ 吸引の表示ランプ ７２ 使用バッグの設定スイッチ及び表示ランプ ７３ 採血量／真空度／風袋量の表示部 ７４ 風袋処理の表示部 ７５ 血液流速表示ランプ ８０ 制御装置 ８１ 制御部 ８２ 駆動部 ８３ 表示器 ８５ ＣＰＵ ８６ 記憶手段 ８７ 電力制御部 ８８ 入出力回路 ９２ 切換器 ９３ 圧力センサ ９４ クランプソレノイド ９５ 真空ソレノイド ９６ 蓋体閉スイッチ ＤＣ ドライブ回路 ＡＰ アンプ ＳＷ スイッチ Ｉ／Ｆ 通信Ｉ／Ｆ Ａ／Ｄ 変換回路（アナログ→デジタル） Ｄ／Ａ 変換回路（デジタル→アナログ）
用センサ） ２４ 軸 ２６ 軸受 ２７ ベースプレート ２９ 軸受 ３０ 真空ポンプ ３１ 電源部 ３２ 採血バッグ ３２ａ 採血チューブ ３３ 溝 ３４ シャフト ３５ ピン ３６、３７ 側プレート ３８ 真空配管 ３９ 圧力開放弁部 ３９ａ 圧力開放弁 ３９ｂ マフラ ４１ 天プレート ４２ 底プレート ４３ 軸受 ４４ 側プレート ４５ 電源スイッチ ４６ バーコードリーダコネクタ ４７ 過負荷保護プレート ４８ 過負荷保護ネジ ５９ 設定パネル ６０ 操作パネル ６１ 運転開始スイッチ ６２ 運転停止スイッチ ６３ 設定モードスイッチ ６４ 入力スイッチ ６５ 数値設定スイッチ ６６ 吸引切替スイッチ ６７ 揺動スイッチ ６８ 校正モードスイッチ ７０ 採血量（２００ｍｌ／４００ｍｌ）の設定
スイッチ及び表示ランプ ７１ 吸引の表示ランプ ７２ 使用バッグの設定スイッチ及び表示ランプ ７３ 採血量／真空度／風袋量の表示部 ７４ 風袋処理の表示部 ７５ 血液流速表示ランプ ８０ 制御装置 ８１ 制御部 ８２ 駆動部 ８３ 表示器 ８５ ＣＰＵ ８６ 記憶手段 ８７ 電力制御部 ８８ 入出力回路 ９２ 切換器 ９３ 圧力センサ ９４ クランプソレノイド ９５ 真空ソレノイド ９６ 蓋体閉スイッチ ＤＣ ドライブ回路 ＡＰ アンプ ＳＷ スイッチ Ｉ／Ｆ 通信Ｉ／Ｆ Ａ／Ｄ 変換回路（アナログ→デジタル） Ｄ／Ａ 変換回路（デジタル→アナログ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１０月１４日（１９９８．１０．
１４）
１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【課題を解決するための手段】［１］本発明は、採血バ
ッグの受皿２と重量測定手段３と揺動手段と、これらを
一体収納する収納空間１０を有しかつ収納空間１０を真
空構造としたハウジング５とから構成され、揺動手段の
上部に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手段を固定部
材６を介して重量測定手段３の側部に配置し、前記受皿
２と重量測定手段３と揺動手段を前記ハウジング５内に
一体に収納した採血装置１を提供する。 ［２］本発明は、前記揺動手段が受皿２を最初の停止位
置から１°から４０°前後方向上下揺動するとともに１
°から４０°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上
下揺動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行
うことのできる揺動手段である［１］に記載の採血装置
１を提供する。 ［３］本発明は、前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支
持部材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動
力を伝達する手段により構成される［１］ないし［２］
に記載の採血装置１を提供する。 ［４］本発明は、前記駆動手段はモータ７よりなり、前
記支持部材は支柱１１とシャフト３４よりなり、前記伝
達手段はウォーム１６とウォームホイル１７よりなる
［１］ないし［３］に記載の採血装置１を提供する。 ［５］本発明は、受皿２は支柱１１を介してウォームホ
イル１７に連結され、支柱１１の下部には球体１２が形
成され、球体１２は揺動手段を構成するウォームホイル
１７の天面でかつウォームホイル１７の回転中心Ｃから
はずれた位置に形成されている球状溝１８に軸支され、
ウォームホイル１７の回転に伴い支柱１１も回転するこ
とにより受皿２を前後方向上下揺動と左右方向上下揺動
の三次元複合揺動を同時に行うことができるように形成
した［１］ないし［４］に記載の採血装置１を提供す
る。 ［６］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段３
と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有
しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とか
ら構成され、 採血バッグ内への採血量の増加に伴って受
皿２の揺動速度を自動的に補正しながら揺動させること
のできる制御装置８０を有する採血装置１を提供する。 ［７］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段３
と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有
しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とか
ら構成され、 前記揺動手段を構成するモータ７に供給す
る電圧を連続的に変化させながらモータ７の回転速度を
変化させ、受皿２の揺動速度の制御を行うことのできる
制御装置８０を有する採血装置１を提供する。 ［８］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段を設けた［１］ないし［７］に記載の採血装置１を提
供する。 ［９］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段が切欠２２を形成した円板２１と切欠２２の位置を検
出する速度検出用センサ２３及び／又は定位置停止用セ
ンサ９７よりなる［１］ないし［８］に記載の採血装置
１を提供する。 ［１０］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
から構成され、揺動中の重量測定を受皿２の揺動一周間
のＡ／Ｄ変換値の平均値により行うことのできる制御装
置８０を有する採血装置１を提供する。 ［１１］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
収納空間１０の減圧手段からなり、減圧手段に供給する
電力を連続的に変化させながら減圧手段の吸引能力を変
化させ、前記収納空間１０内の陰圧力の制御を行うこと
のできる制御装置８０を有する採血装置１を提供する。［１２］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
から構成され、 前記ハウジング５には設定パネル５９と
操作パネル６０、バーコードリーダコネクタ４６が配置
され、 前記設定パネル５９には設定モードスイッチ６
３、入力スイッチ６４及び数値設定スイッチ６５が設け
られ、 前記操作パネル６０には運転開始スイッチ６１、
運転停止スイッチ６２、揺動スイッチ６７、採血量の設
定スイッチ及び表示ランプ７０、使用バッグの設定スイ
ッチ及び表示ランプ７２、及び採血量／真空度／風袋量
の表示部７３が設けられている採血装置１を提供する。 ［１３］本発明は、前記設定パネル５９に校正モードス
イッチ６８を配置した［１２］に記載の採血装置１を提
供する。
ッグの受皿２と重量測定手段３と揺動手段と、これらを
一体収納する収納空間１０を有しかつ収納空間１０を真
空構造としたハウジング５とから構成され、揺動手段の
上部に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手段を固定部
材６を介して重量測定手段３の側部に配置し、前記受皿
２と重量測定手段３と揺動手段を前記ハウジング５内に
一体に収納した採血装置１を提供する。 ［２］本発明は、前記揺動手段が受皿２を最初の停止位
置から１°から４０°前後方向上下揺動するとともに１
°から４０°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上
下揺動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行
うことのできる揺動手段である［１］に記載の採血装置
１を提供する。 ［３］本発明は、前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支
持部材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動
力を伝達する手段により構成される［１］ないし［２］
に記載の採血装置１を提供する。 ［４］本発明は、前記駆動手段はモータ７よりなり、前
記支持部材は支柱１１とシャフト３４よりなり、前記伝
達手段はウォーム１６とウォームホイル１７よりなる
［１］ないし［３］に記載の採血装置１を提供する。 ［５］本発明は、受皿２は支柱１１を介してウォームホ
イル１７に連結され、支柱１１の下部には球体１２が形
成され、球体１２は揺動手段を構成するウォームホイル
１７の天面でかつウォームホイル１７の回転中心Ｃから
はずれた位置に形成されている球状溝１８に軸支され、
ウォームホイル１７の回転に伴い支柱１１も回転するこ
とにより受皿２を前後方向上下揺動と左右方向上下揺動
の三次元複合揺動を同時に行うことができるように形成
した［１］ないし［４］に記載の採血装置１を提供す
る。 ［６］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段３
と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有
しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とか
ら構成され、 採血バッグ内への採血量の増加に伴って受
皿２の揺動速度を自動的に補正しながら揺動させること
のできる制御装置８０を有する採血装置１を提供する。 ［７］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段３
と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有
しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とか
ら構成され、 前記揺動手段を構成するモータ７に供給す
る電圧を連続的に変化させながらモータ７の回転速度を
変化させ、受皿２の揺動速度の制御を行うことのできる
制御装置８０を有する採血装置１を提供する。 ［８］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段を設けた［１］ないし［７］に記載の採血装置１を提
供する。 ［９］本発明は、受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手
段が切欠２２を形成した円板２１と切欠２２の位置を検
出する速度検出用センサ２３及び／又は定位置停止用セ
ンサ９７よりなる［１］ないし［８］に記載の採血装置
１を提供する。 ［１０］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
から構成され、揺動中の重量測定を受皿２の揺動一周間
のＡ／Ｄ変換値の平均値により行うことのできる制御装
置８０を有する採血装置１を提供する。 ［１１］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
収納空間１０の減圧手段からなり、減圧手段に供給する
電力を連続的に変化させながら減圧手段の吸引能力を変
化させ、前記収納空間１０内の陰圧力の制御を行うこと
のできる制御装置８０を有する採血装置１を提供する。［１２］本発明は、採血バッグの受皿２と重量測定手段
３と揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を
有しかつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と
から構成され、 前記ハウジング５には設定パネル５９と
操作パネル６０、バーコードリーダコネクタ４６が配置
され、 前記設定パネル５９には設定モードスイッチ６
３、入力スイッチ６４及び数値設定スイッチ６５が設け
られ、 前記操作パネル６０には運転開始スイッチ６１、
運転停止スイッチ６２、揺動スイッチ６７、採血量の設
定スイッチ及び表示ランプ７０、使用バッグの設定スイ
ッチ及び表示ランプ７２、及び採血量／真空度／風袋量
の表示部７３が設けられている採血装置１を提供する。 ［１３］本発明は、前記設定パネル５９に校正モードス
イッチ６８を配置した［１２］に記載の採血装置１を提
供する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹生 正徳 神奈川県相模原市横山台１丁目26番７号 川澄化学工業株式会社相模原事業所内 (72)発明者 茂手木 功男 長野県更埴市大字新田124番地 千代田電 機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C077 AA13 BB10 CC04 CC05 DD11 DD13 DD30 EE01 GG20 HH03 HH08 HH13 HH16 HH19 JJ03 JJ07 JJ13 JJ19 JJ27 JJ28 KK04 KK23 KK25
Claims (11)
- 【請求項１】採血バッグの受皿２と重量測定手段３と揺
動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有しか
つ収納空間１０を真空構造としたハウジング５とから構
成され、 揺動手段の上部に採血バッグの受皿２を配置し、揺動手
段を固定部材６を介して重量測定手段３の側部に配置
し、 前記受皿２と重量測定手段３と揺動手段を前記ハウジン
グ５内に一体に収納したことを特徴とする採血装置１。 - 【請求項２】前記揺動手段が受皿２を最初の停止位置か
ら１°から４０°前後方向上下揺動するとともに１°か
ら４０°左右方向上下揺動を行い、以後前後方向上下揺
動と左右方向上下揺動の三次元複合揺動を同時に行うこ
とのできる揺動手段であることを特徴とする請求項１に
記載の採血装置１。 - 【請求項３】前記揺動手段は駆動手段と受皿２の支持部
材と該支持部材に前記駆動手段により受皿２に駆動力を
伝達する手段により構成されることを特徴とする請求項
１ないし請求項２に記載の採血装置１。 - 【請求項４】前記駆動手段はモータ７よりなり、前記支
持部材は支柱１１とシャフト３４よりなり、前記伝達手
段はウォーム１６とウォームホイル１７よりなることを
特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の採血装置
１。 - 【請求項５】受皿２は支柱１１を介してウォームホイル
１７に連結され、支柱１１の下部には球体１２が形成さ
れ、球体１２は揺動手段を構成するウォームホイル１７
の天面でかつウォームホイル１７の回転中心Ｃからはず
れた位置に形成されている球状溝１８に軸支され、ウォ
ームホイル１７の回転に伴い支柱１１も回転することに
より受皿２を前後方向上下揺動と左右方向上下揺動の三
次元複合揺動を同時に行うことができるように形成した
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の採血
装置１。 - 【請求項６】受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手段を
設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項５に記載
の採血装置１。 - 【請求項７】受皿２の揺動位置と揺動速度の検出手段が
切欠２２を形成した円板２１と切欠２２の位置を検出す
る受皿の揺動速度検出用センサ２３及び／又は定位置停
止用センサ９７よりなることを特徴とする請求項１ない
し請求項６に記載の採血装置１。 - 【請求項８】採血バッグ内への採血量の増加に伴って受
皿２の揺動速度を自動的に補正しながら揺動させること
のできる制御装置８０を有することを特徴とする請求項
１ないし請求項７に記載の採血装置１。 - 【請求項９】モータ７に供給する電圧を連続的に変化さ
せながらモータ７の回転速度を変化させ、受皿２の揺動
速度の制御を行うことのできる制御装置８０を有するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項８に記載の採血装
置１。 - 【請求項１０】揺動中の重量測定を受皿２の揺動一周間
のＡ／Ｄ変換値の平均値により行うことを特徴とする請
求項１ないし請求項９に記載の採血装置１。 - 【請求項１１】採血バッグの受皿２と重量測定手段３と
揺動手段と、これらを一体収納する収納空間１０を有し
かつ収納空間１０を真空構造としたハウジング５と収納
空間１０の減圧手段からなり、減圧手段に供給する電力
を連続的に変化させながら減圧手段の吸引能力を変化さ
せ、前記収納空間１０内の陰圧力の制御を行うことので
きる制御装置８０を有することを特徴とする採血装置
１。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25398598A JP4052407B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 採血装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25398598A JP4052407B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 採血装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004354954A Division JP4188905B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 採血装置 |
| JP2005114425A Division JP4303216B2 (ja) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | 採血装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084067A true JP2000084067A (ja) | 2000-03-28 |
| JP4052407B2 JP4052407B2 (ja) | 2008-02-27 |
Family
ID=17258677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25398598A Expired - Lifetime JP4052407B2 (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 採血装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4052407B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200466489Y1 (ko) | 2011-12-12 | 2013-04-18 | 주식회사 케이에스 | 채혈 샘플 믹서기 |
| CN113905771A (zh) * | 2019-06-11 | 2022-01-07 | 泰尔茂株式会社 | 采血装置 |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP25398598A patent/JP4052407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200466489Y1 (ko) | 2011-12-12 | 2013-04-18 | 주식회사 케이에스 | 채혈 샘플 믹서기 |
| CN113905771A (zh) * | 2019-06-11 | 2022-01-07 | 泰尔茂株式会社 | 采血装置 |
| CN113905771B (zh) * | 2019-06-11 | 2023-05-26 | 泰尔茂株式会社 | 采血装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4052407B2 (ja) | 2008-02-27 |
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