JPH0471564A - 採血重量を測定する採血装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、採血重量を測定する採血装置に関する。

［従来の技術］ 従来、特公昭５１−３１５３号公報に記載される如くの
採血装置が提案されている。従来の採血装置は、採血室
内に血液バッグを収容し、採血にともなって膨張する血
液バッグの厚みが所定レベルに達したことをリミットス
イッチにより検知し、この検知結果によって採血動作を
停止させ、結果として血液バッグに所定容量の採血量を
確保することとしている。

又、従来の採血装置にあっでは、血液バッグへの採血中
に血液バッグの受皿を揺動させ、これにより血液バッグ
に予め装填しであるヘパリン等の抗凝固剤と血液とを攪
拌することにより、血液の凝固を防止するようにしてい
る。

［発明か解決しようとする課題］ 黙しながら、上記従来の採血装置にあっでは、血液バッ
グの厚みか一定レベルに達したことにより採血量を測定
するものであるため、その測定精度が悪い。

そこて、本出願人は、採血量の測定精度を向上するため
に、採血中の血液バッグの重量変化を測定することにて
採血量を測定することを考えた。

そして、前述の如くの抗凝固剤と血液との攪拌のために
血液バッグを揺動させながら採血し、かつその重量変化
を測定するに際し、採血量の測定精度を安定化するため
、血液バッグの揺動を一時的に停止させ、この揺動停止
時間内にバック内液面の揺れを鎮静化させながら血液バ
ックの重量を測定することを考えた。

ところが、実験の結果、血液バッグに与える一揺動周期
毎の揺動停止時間が過度に短い場合には重量測定精度が
悪くなり、揺動停止時間が過度に長い場合には抗凝固剤
と血液との攪拌が十分にできず凝固する問題を生じた。

本発明は、採血重量の測定精度を向上し、かつ血液を十
分に攪拌して凝固防止することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、血液容器を支持する容器支
持部と、血液容器への採血中に容器支持部を揺動させる
揺動手段と、採血中における血液容器中の採血重量を測
定するための重量測定手段とを有してなる採血装置にお
いて、血液容器への採血の少なくとも中間〜終了段階で
、揺動手段による容器支持部の一揺動周期毎に該揺動手
段による揺動動作を一時的に停止させ、かつ上記一揺動
周期毎の揺動停止時間を採血の終了段階側においてより
長くし、更にこの揺動停止時間内に重量測定手段の測定
結果を取込み、この測定結果に基づいて血液容器中の採
血重量又は採血残量を求める制御手段を備えるようにし
たものである。

請求項２に記載の本発明は、前記血液容器への残採血量
が設定採血量の１００〜５０％である初期段階では揺動
停止時間な０〜０．５秒、５０〜２０％である中間段階
では揺動停止時間を０．５〜１秒、２０％以下である終
了段階では揺動停止時間を略１秒とするようにしたもの
である。

請求項３に記載の本発明は、前記血液容器への設定採血
量の採血完了後、前記揺動手段による揺動動作を一定時
間だけ延長するようにしたものである。

請求項４に記載の本発明は、前記揺動手段による揺動の
停止動作は、揺動過程の折返し点にて行なわれるように
したものである。

請求項５に記載の本発明は、前記揺動手段による揺動の
停止時には、血液容器への血液導入口が該容器の最下レ
ベルに位置されるようにしたものである。

［作用コ 請求項１．２に記載の本発明によれば、下記（１）の作
用かある。

（１）一揺動周期毎の揺動停止時間を採血の終了段階側
においてより長くした。即ち、採血の初期段階〜中間段
階では、重量測定精度はあまり高くなくて良いから、抗
凝固剤と血液との攪拌を十分に行なうように揺動停止時
間を　０〜短時間とする。そして、採血の終了段階では
、重量測定精度を向上するために、揺動停止時間を漸次
長時間として容器内血液の流動が十分におさまった状態
で重量測定できるようにするものである。これにょリ、
採血重量の測定精度を向上し、かつ血液を十分に攪拌し
て凝固防止できる。

請求項３に記載の本発明によれば、下記（２）の作用が
ある。

（２）採血完了後、血液容器を更に一定時間揺動するこ
とにより、抗凝固剤と血液とを更に十分に撹拌し、より
確実に凝固防止できる。

請求項４に記載の本発明によれば、下記（３）の作用か
ある。

（３）容器支持部か揺動の動きの最も少ない時（揺動過
程の上又は下の折返し点もしくはその近傍）に採血重量
を測定するものであり、容器内の血液に生ずる揺れが最
小となるタイミングで測定するから、正確な重量測定が
できる。又、容器支持部は揺動の中間過程で一旦停止せ
しめられることがないから、容器内の抗凝固剤と血液と
をその揺動過程で良く混和でき、血液凝固を防止できる
。

請求項５に記載の本発明によれば、下記（４）の作用が
ある。

（４）揺動の停止時に、血液容器への血液の導入口が該
容器の最下レベルに位置せしめられる。これにより、血
液容器内の空気か誤って血液導入口から供血者側へと流
出することを防止できる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は秤を示す側面図、第５図は
真空回路図、第６図は揺動状態線図、第７図は制御ブロ
ック図である。

採血装置１０は、第１図〜第３図に示す如く、ハウジン
グ１１の正面に表示パネル１２を備え、ハウジング１１
の内部に真空採血室１３を形成している。１４は採血室
１３の開用蓋、１５は蓋１４のヒンジ、１６は採血室１
３を密封するための封止ゴムである。１４Ａは蓋１４の
把手である。又、採血装置１０はハウジング１１の下部
に真空ポンプ１７、及び制御装置１８を内蔵している。

採血装置１０の真空採血室１３は、真空ポンプ１７の吸
気口１７Ａに連通されて減圧可能とされるとともに、ポ
リ塩化ビニル等からなる血液バッグ（血液容器）１を支
持するバック受皿１９を備えている。採血装置１０は、
真空採血室１３を減圧する状態下で、バック受皿１９に
支持される血液バッグ１に所定の陰圧力を及ぼし採血す
る。この時、採血装置１０は、バッグ受皿１９を揺動し
て血液バッグ１に予め装填しであるヘパリン等の抗凝固
剤と血液とを攪拌するとともに、血液バッグ１の重量を
測定することにより採血量を測定する。

採血装置１０における上述のバッグ受皿１９を揺動する
構造ζ及び血液バッグ１の重量を測定する構造は以下の
とおりである。

先ず、真空採血室１３の底部には架台２０が設置され、
この架台２０には支軸２１を介して回動自在となる揺動
フレーム２２が支持されている。

又、架台２０には揺動モータ２３が固定され、かつ揺動
モータ２３により駆動される原動軸２４が支持されてい
る。原動軸２４の一端にはクランク車２８か固定され、
このクランク車２８の回転半径上にはリンク２９の一端
か連結され、リンク２９の他端は上記揺動フレーム２２
に連結されている。

他方、揺動フレーム２２の上面には秤取付部材３１か固
定され、秤取付部材３１には秤（重量測定手段）３３か
片持支持される。秤３３は第４図に示す如くの略矩形（
平行四辺形）の枠体からなっている。秤３３は上面の２
位置および下面の２位置のそれぞれに貼付けられてホイ
ートストンブリッジ回路を形成する重量センサとしての
歪ゲージ３４を備え、秤３３の先端部には計量台３５、
受板３６を介して前述のバッグ受皿１９が固定されてい
る。秤３３は重量センサ増幅ユニット３８を有する。

即ち、採血装置１０は、揺動モータ２３の作動により原
動軸２４、クランク車２８を回転し、これによって揺動
フレーム２２を揺動し、揺動フレーム２２に秤３３を介
して支持されているバッグ受皿１９を揺動することとな
る。この時、バッグ受［［１１１９は、第２図、第６図
に示す如く、水平に対して＋α度をなす最上昇点と、−
β度をな最下降点の上下２点をその揺動過程の折返し点
として揺動せしめられる。本実施例では後述する如く、
α＝β＝２０度か好適であることを認めた。

又、揺動モータ２３がバッグ受皿１９に付与する揺動の
１周期時間は電源周波数６０Ｈｚ地域では約１．０〜２
．６秒、電源周波数５０Ｈｚ地域では約１．２〜３秒で
ある。１サイクル時間か長すぎる場合には血液バッグ１
内の抗凝固剤と血液との混和が弱くなるか、逆に短かす
ぎる場合にはバッグ受皿１９の動きに対して血液バック
１内の血液の追従か悪く混和し・にくくなるという現象
を呈する。

又、採血装置１０は、揺動フレーム２２に秤取付部材３
１を介して片持支持されている秤３３にバッグ受皿１９
を支持しており、この秤３３のたわみ変形に基づく歪ゲ
ージ３４の出力変化により血液バッグ１の重量を測定し
、ひいでは採血量を測定する。

尚、採血装置１０は、原動軸２４の他端に設けられる検
出カム３９の回転位置を光センサ４０により検出し、制
御装置１８は、これによって揺動モータ２３によるバッ
グ受皿１９の現在の揺動角度位置を認識し、上記バッグ
受皿１９か上述の最上昇点又は最下降点のいずれかの折
返し点にある状態て、上述の秤３３の測定結果を取込み
、血液バッグ１の重量を測定することとしている。

この時、採血装置１０の制御装置１８にあっでは、血液
バッグ１への採血の初期〜終了段階で、揺動モータ２３
によるバッグ受皿１９の一揺動周期毎に、バッグ受皿１
９が折返し点にあり、秤３３の測定結果を取込む時に、
揺動モータ２３による揺動動作を一時的に停止させ、か
つ上記一揺動周期毎の揺動停止時間を終了段階側におい
てより長くすることとしている。

具体的には、血液バッグ１への残採血量か設定採血量の
１００〜５０％である初期段階では揺動停止時間を０〜
０．５秒、５０〜２０％である中間段階では揺動停止時
間を０．５〜１秒、２０％以下である終了段階では揺動
停止時間な略１秒とする。

尚、第８図（Ａ）は採血初期段階での秤の経時的な出力
電圧線図、第８図（Ｂ）は採血量２００Ｉｌβにおける
採血終了段階での秤の経時的な出力電圧線図、第８図（
Ｃ）は採血量４００■ｌにおける採血終了段階ての秤の
経時的な出力電圧線図である。

第８図（Ａ）〜（Ｃ）において、秤の出力電圧は、重量
８００ｇを４ＶＦＳとしテイルノで、電圧０．１５Ｖが
重量的３０ｇに相当する。

第ｓ図（Ａ）〜（Ｃ）のいずれにおいても、−振動周期
は１．２６秒である。

そして、第８図（Ａ）の採血初期段階では、バッグ受皿
１９が一揺動周期を終えて停止してから、秤３３の出力
が安定するのに約０．３秒かかる。従って、上述の如く
、０．５秒停止させれば十分重量測定でき、かつ抗凝固
剤と血液とを十分に撹拌てきる。

又、第８図（Ｂ）の採血量２００ｍ１２における採血終
了段階では、バック受皿１９が一掃動周期を終えて停止
してから、秤３３の出力か安定するのに約０．３秒かか
る。従って、上述の如く、略１秒停止させれば、高い重
量測定精度を確保できる。

又、第８図（Ｃ）の採血量４００■Ｃにおける採血終了
段階では、バッグ受皿１９が一揺動周期を終えて停止し
てから、秤３３の出力か安定するのに約０．４秒かかる
。即ち、採血量が多くなると、安定時間か長くなるか、
上述の如く、略１秒停止させれば、高い重量測定精度を
確保できる。

又、採血装置１０にあっでは、血液の凝固を防止するに
足るように血液バッグ１を確実に揺動させ、かつバッグ
受皿１９の揺動スペースを可及的に小として採血装置１
０のコンパクト化を実現するため、バッグ受皿１９の最
上昇点ないし最下降点の適正揺動角度範囲”［＋α度］
〜［−β度］”を以下の如く定めた。即ち、バッグ受皿
１９の上述の最上昇点を定める［＋α度］を、［＋１０
度〜＋４０度］、より好適には［＋１０度〜＋３０度］
、最も好適には［＋１５度〜＋２５度］の角度範囲内で
選定することとし、今回の実施例では［＋２０度］とし
た。又、バッグ受皿１９の上述の最下降点を定める［−
β度］を、［−１０度〜−４０度］、より好適には［−
１０度〜−３０度］、最も好適には［−１５度〜−２５
度コの角度範囲内で選定することとし、今回の実施例で
は［−２０度］とした。

尚、上述のバッグ受皿１９の揺動角度範囲”［＋α度］
〜［−β度］　を、実験的に、”［＋　８度］〜［−８
度］”［＋１２度］〜［−１２度］　”［＋１５度］〜
［−１５度］””［＋１８度］〜［−１８度］”［＋２
１度］〜［−２１度］　”［＋２４度］〜［−２４度］
°゛”［＋３０度］〜［−１０度］”［＋２５度］〜［
−１５度コ　”［＋２５２５度コル　５度］　””［＋
２０度］〜［−１０度コ”のそれぞれについて実施し、
血液バッグ１内の抗凝固剤と血液との混和程度を比較し
た結果、”［＋２０度］〜［−２０度コ”が最適である
ことか認められた。

採血装置１０は、第５図に示す如く、真空ポンプ１７の
吸気口１７Ａと真空採血室１３とを真空配管４１にて連
結し、真空配管４１の中間部に、排気ソレノイド４２の
オンにより閉じられ、排気ソレノイド４２のオフにより
重力で開く排気バルブ４３を備えている。採血装置１０
は、真空ポンプ１７のオン／オフ制御により真空採血室
１３に一定の陰圧力（真空度）を形成し、採血終了時に
は排気バルブ４３を開くことにより真空採血室１３を大
気解放させる。

採血装置１０は、ハウジング１１の正面側の上部におい
て、真空採血室１３に隣接する部分にチューブホルダ４
４を備え、真空採血室１３に収容した血液バッグ１に連
なる採血チューブ２を引出し可能としている。チューブ
ホルダ４４は、チューブクランプソレノイド４５により
駆動されるチューブクランプ（採血停止手段）４６を備
え、チューブクランプ４６は、採血チューブ２を挟圧閉
止して血液バッグ１への採血動作を停止させる。４７は
チューブクランプ４６のクランプ解除ボタン、４８は緊
急時にチューブクランプ４６を作動させるクランプボタ
ンである。

尚、採血装置１０にあっでは、揺動モータ２３による揺
動の停止時に、血液バッグ１に対する採血チューブ２の
接続口（＝血液導入口）を該血液バック１の最下レベル
に位置するように設定している。

採血装置１０の表示パネル１２は、採血量／真空度切換
表示ランプ４９、採血量／真空度切換スイッチ５ｏ、４
００■Ｉ２／２００ｍβ切換表示ランプ５１．４００ｍ
ｆｆ　／　２００ｍｆｆ切換スイッチ５２、停止スイッ
チ５３、開始スイッチ５４、使用バッグ表示ランプ５５
、使用バッグ切換スイッチ５６、採血量／真空度表示部
５７を備える。尚、採血装置１０は、ハウジング１１の
正面下部に電源スィッチ５８、ヒユーズホルダ５９を備
え、ハウジング１１の背面下部に電源コネクタ６０を備
える。

次に、採血装置１０の制御装置１８について説明する。

制御装置１８は、第７図に示す如く、主として主制御回
路６１、駆動回路６２、表示回路６３から構成されてい
る。尚、６４は電源ユニットである。

主制御回路６１は、ＣＰＵ　（中央処理装置）［装！１
０の一連の動作のための制御プログラムか書込まれるメ
モリを含むもの］６５、メモリ（記憶手段）６６、入出
力制御部６７、ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライブ回路
６８、ブザー６９、フェイルセーフ回路７０を有する。

尚、入出力制御部６７には、バッグ受皿１９の揺動位置
を検出する前述の光センサ４ｏ、血液バッグ１からの漏
血を検出する浅皿センサ７１の各検出信号か転送される
ようになっている。

上記メモリ６６はＥＡ−ＲＯＭ、ＥＥＰ−ＲＯＭ等の不
揮発性メモリからなり、記憶データを書換え読出しでき
、かつ電源電圧の印加かなくても記憶データを保持でき
る。このメモリ６６の記憶データとしでは、■真空採血
室１３に生成する陰圧力、■血液バッグ１への設定採血
量、■採血完了後におけるバッグ受皿１９の揺動延長時
間等がある。

上記ブザー６９は■採血完了、■真空採血室１３に形成
される陰圧力のエラー、■揺動モータ２３の回転エラー
、■浅皿センサ７１の洩血検出等に応し、それぞれ異な
る鳴動態様にて鳴動する。

上記フェイルセーフ回路７０はＣＰＵ６５の暴走発生を
監視し、暴走時に装置を安全側に停止させる。

駆動回路６２は、主制御回路６１に接続されており、Ａ
／Ｄ変換回路７２を備える。Ａ／Ｄ変換回路７２には前
述の歪ゲージ３４か連なる重量センサ増幅ユニット３８
が接続されるとともに、前述の真空配管４１に設けられ
て真空採血室１３の陰圧力を検出する圧力センサ７３が
圧力センサ増幅回路７４を介して接続される。

この時、制御装置１８のＣＰＵ６５は、歪ゲージ３４の
出力ｙが測定採血重量Ｗに対しｙ＝ａｗ＋ｂなる１次関
数を構成するものとして採血重量を演算する。又、ＣＰ
Ｕ６５は、圧力センサ７３の出力２が測定圧力ｐに対し
ｚ＝ｃｐ＋ｄなる１次関数を構成するものとして圧力を
演算する。

又、駆動回路６２は、■チューブクランプソレノイド４
５を制御するソレノイドドライブ回路７５、■排気ソレ
ノイド４２を制御するソレノイドドライブ回路７６、■
真空ポンプ１７の給電スイッチ７７をオン／オフするポ
ンプドライブ回路７８、■揺動モータ２３の給電スイッ
チ７９をオン／オフするモータドライブ回路８０を備え
る。

尚、制御装置１８のＣＰＵ６５は、上記圧力センサ７３
の検出圧力とメモリ６６の記憶データである真空採血室
１３の設定圧力とを得て、上記検出圧力か上記設定圧力
に一致するように、真空ポンプ１７の上記給電スイッチ
７７を前述の通りオン／オフ制御する。これにより、真
空採血室１３の陰圧力は設定圧力の一定幅内を微小変化
し、結果として一定の圧力状態となる。

次に、上記採血装置１０による採血作業手順について説
明する。

■電源スイッチ５８をオンする。

０４００ｍＩ２／２００！ＩＩ２切換スイツチ５２によ
り採血量を選定する。この選定結果は切換表示ランク５
１に表示される。

■使用バック切換スイッチ５６により使用バッグを選定
する。この選定結果は表示ランプ５５に表示される。尚
、使用バッグの種類としでは、親バツグのみのシングル
（Ｓ）、１以上の小バツクをも備えるダブル（Ｄ）、）
−リプル（Ｔ）、クオトラップル（Ｑ）かある。

■採血チューブ２の端部に設けられている採血針を供血
者に穿刺し、ある程度採血する。

■血液バッグ１を真空採血室１３に入れてバッグ受皿１
９に載置し、採血チューブ２をチューブホルダ４４にセ
ットする。

■開始スイッチ５４をオンする。制御装置１８が真空ポ
ンプ１７、揺動モータ２３を駆動制御し、真空採血室１
３の減圧による採血と、バッグ受皿１９の揺動を行なう
、又、制御装置１８は、バッグ受皿１９が揺動過程の最
上昇点又は最下降点のいずれかの折返し点にある前述し
た通りのタイミンつて、重量センサ増幅ユニット３８の
出力を得て、血液バッグ１の測定採血量を検出するとと
もに、メモソロ６に書込まれている設定採血量、血液比
重、及び血液バッグ１の予登録重量を用いて、下記（１
）式により残採血量（容量）を演算する。

残採血量（■ｌ２）＝ ［設定採血量（ｇ）十予登録重量（ｇ）−測定採血量（
ｇ）　］　／比重比重／諺β）・・・（１）■制御装置
１８は、上記演算結果である残採血量か零に達したこと
を条件に、チューブフランツ４６により採血チューブ２
を閏止し血液バッグｌへの採血動作を停止させる。この
時、制御装置１８は真空ポンプ１７を停止させ、かつ排
気バルブ４３を開いて真空採血室１３を大気解放する。

■制御装置１８は、上記採血完了後、なお一定時間だけ
揺動モータ２３を延長して駆動し、バッグ受皿１９を揺
動する。その後、ブザーが採血終了を報知する。

■クランプ解除ボタン４７をオンし、採血チューブ２を
チューブホルダ４４から外し、血液バッグ１を真空採血
室１３から取出す。

尚、採血装置１０にあっでは、血液バッグ１をバッグ受
皿１９へ出し入れするためのハウジング１１の上面開口
部１１Ａを、ハウジング１１の背面側から正面側に向け
て下り勾配となるように設定している。

次に、上記実施例の作用について説明する。

（１）一揺動周期毎の揺動停止時間を採血の終了段階側
においてより長くした。即ち、採血の初期段階〜中間段
階では、重量測定精度はあまり高くなくて良いから、抗
凝固剤と血液との攪拌を十分に行なうように揺動停止時
間を０〜短時間とする。そして、採血の終了段階では、
重量測定精度を向上するために、揺動停止時間を漸次長
時間としてバッグ内血液の流動が十分におさまった状態
で重量測定できるようにするものである。これにより、
採血重量の測定精度を向上し、かっ血液を十分に攪拌し
て凝固防止できる。

（２）採血完了後、血液バッグ１を更に一定時間揺動す
ることにより、抗凝固剤と血液とを更に十分に撹拌し、
より確実に凝固防止できる。

（３）バッグ受皿１９が揺動の動きの最も少ない時（揺
動過程の上又は下の折返し点もしくはその近傍）に採血
重量を測定するものであり、血液バッグ１内の血液に生
ずる揺れが最小となるタイミングで測定するから、正確
な重量測定かできる。又、バッグ受皿１９は揺動の中間
過程で一旦停止せしめられることかないから、血液バッ
グ１内の抗凝固剤と血液とをその揺動過程で良く混和て
き、血液凝固を防止てきる。

（４）揺動の停止時に、血液バッグ１への血液導入口か
該バッグ１の最下レベルに位置せしめられる。これによ
り、血液バッグ１内の空気が誤って血液導入口から供血
者側へと流出することを防止できる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、採血重量の測定精度を向
上し、かつ血液を十分に攪拌して凝固防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は秤を示す側面図、第５図は
真空回路図、第６図は揺動状態線図、第７図は制御ブロ
ック図、第８図（Ａ）は採血初期段階での秤の経時的な
出力電圧線図、第８図（Ｂ）は採血量２００■βにおけ
る採血終了段階での秤の経時的な出力電圧線図、第８図
（Ｃ）は採血量４００１βにおける採血終了段階での秤
の経時的な出力電圧線図である。 １・・・血液バッグ（血液容器）、 １０・・・採血装置、 １９・・・バッグ受皿（容器支持部）、２２・・・揺動
フレーム（揺動台）、 ２３・・・揺動モータ、 ３３・・・秤（重量測定手段）、 ６５・・・ＣＰＵ　（制御手段）。 第１図 ４４　　４６　１４Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）血液容器を支持する容器支持部と、血液容器への
   採血中に容器支持部を揺動させる揺動手段と、採血中に
   おける血液容器中の採血重量を測定するための重量測定
   手段とを有してなる採血装置において、血液容器への採
   血の少なくとも中間〜終了段階で、揺動手段による容器
   支持部の一揺動周期毎に該揺動手段による揺動動作を一
   時的に停止させ、かつ上記一揺動周期毎の揺動停止時間
   を採血の終了段階側においてより長くし、更にこの揺動
   停止時間内に重量測定手段の測定結果を取込み、この測
   定結果に基づいて血液容器中の採血重量又は採血残量を
   求める制御手段を備えることを特徴とする採血重量を測
   定する採血装置。
2. （２）前記血液容器への残採血量が設定採血量の１００
   〜５０％である初期段階では揺動停止時間を０〜０．５
   秒、５０〜２０％である中間段階では揺動停止時間を０
   ．５〜１秒、２０％以下である終了段階では揺動停止時
   間を略１秒とする請求項１記載の採血重量を測定する採
   血装置。
3. （３）前記血液容器への設定採血量の採血完了後、前記
   揺動手段による揺動動作を一定時間だけ延長する請求項
   １又は２記載の採血重量を測定する採血装置。
4. （４）前記揺動手段による揺動の停止動作は、揺動過程
   の折返し点にて行なわれる請求項１〜３のいずれかに記
   載の採血重量を測定する採血装置。
5. （５）前記揺動手段による揺動の停止時には、血液容器
   への血液導入口が該容器の最下レベルに位置される請求
   項１〜４のいずれかに記載の採血重量を測定する採血装
   置。