JP2000081416A

JP2000081416A - 酸素線形センサ制御方法

Info

Publication number: JP2000081416A
Application number: JP11203359A
Authority: JP
Inventors: Luca Poggio; ルーカ・ポッジオ; Marco Secco; マルコ・セッコ; Daniele Ceccarini; ダニエレ・チェッカリーニ
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2000-03-21
Also published as: EP0973030A1; US6223735B1; IT1306316B1; ES2310023T3; DE69938949D1; BR9904565A; ITBO980435A1; EP0973030B1

Abstract

(57)【要約】【課題】排気ガスの組成を正確に得られるように、
“ＵＥＧＯ”センサとして知られている酸素線形センサ
を制御する方法を実現すること。【解決手段】排気ガスの一部を個別のチャンバに受入
れて、チャンバ内のガスの組成と基準化学等量組成との
間のふれを表わす第１の信号（Ｖd）を生成する。第１
の信号（Ｖd ）は反作用回路によって、酸素イオン排出
装置を準備し、ふれが打消されるようにして電流（Ｉ
p）をセンサに送る。電流（Ｉp）は排気ガス内に存在す
る酸素量に比例する電流の拡がり（Ｉp）に起因する誤
差を含む出力信号（Ｖout_m）に変換される。出力信号
（Ｖout_m）は、補正パラメータ（Ｋcorr）によって排気
ガス内に存在する酸素量に事実上比例し、出力信号（Ｖ
out_m）と正規電圧（Ｖnom）とを対応させて、センサへ
送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、酸素線形センサの
制御方法に関する。

【０００２】本発明は、とくに“ＵＥＧＯ”センサ（汎
用排気ガス酸素センサ）として知られている酸素線形セ
ンサの制御方法に関し、これについては以下に一般的な
性質を阻却することなく明白な論及を行なう。

【０００３】

【従来技術】本発明は、自動車の分野に使用でき、例え
ば内燃機関（以下、単にエンジンと言う）の排気ダクト
に沿って配置されたＵＥＧＯセンサを使用して、排気ガ
スの組成に関する情報を得ることが知られている。

【０００４】ＵＥＧＯセンサは酸素イオンに反応する２
つの電解セル、および活性のセルの間に置かれて、エン
ジンの出口で燃焼ガスの一部を受取ることができる拡散
チャンバとをもつ。さらに、ＵＥＧＯセンサは、コネク
タによってセンサ、それ自体に接続された試験装置を使
用して、２つの電解セルの一方を電気的に操作して、セ
ンサの制御を確実にすることができる。とくに該制御手
段は酸素イオン排出機構を拡散チャンバから大気へ、ま
たはその逆方向に方向付けて、エンジンに供給される混
合物の空気／ガソリン比が化学等量、すなわち１４．５
７に等しくなるときに得られる排気ガス組成と同じ排気
ガス組成をチャンバ内で得るように設計されている。

【０００５】試験作用がもつ強度、すなわち拡散チャン
バ内で化学等量レベルを維持するのに必要な監視操作
（パイロット）電流（以下、単に監視電流とも呼ぶ）の
強度は、試験装置がVout信号を出力して、エンジンから
放出される排気ガスの組成を表わのに基礎とする情報で
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題および手段】前記試験装
置は、車両に設置される前に、現在では監視電流の結果
的な拡がりを補償できる補償抵抗に接続する必要があ
り、Vout信号がエンジンの排気ガスの組成を真に表わす
ことを確実にする。実際には、補償抵抗がないとき、Vo
ut信号は、制御装置における監視電流の避けられない損
失による理論上の値からの監視電流のふれのために、排
気ガス内の酸素の割合を事実上表わさなくなる。前記補
償抵抗については、その定格値は製造のためにセンサ製
造者によって示され、また前記補償抵抗は前記コネクタ
の２つの接点間に挿入され、試験装置と協働し、Vout信
号の生成中に積極的に関与し、上述の監視電流の損失を
回復する。

【０００７】しかしながら補償抵抗は、付加的なコスト
を表わすこと、および設置作業に関係することに加え
て、エンジン室内にあるエンジンの動作中の強い熱応力
を受けなければならない。したがってエンジン温度が変
化すると、補償抵抗は、正しい補償を確実にする定格値
と異なる値を示すことになる。このため、監視電流の拡
がりが適切に補償されないこと、およびVout信号が排気
ガス内の真の酸素の割合、したがって混合物の効果的な
割合を事実上示さないことを伴う。本発明は酸素線形セ
ンサの制御方法において、上述の欠点を取り除くことが
でき、前記補償抵抗を使用せずに、排気ガス内に存在す
る酸素量を事実上示すVout信号の生成を可能にする酸素
線形センサの制御方法を提供することである。本発明に
したがって、酸素線形センサ（１）の制御方法であっ
て、ａ）センサ（１）を内燃機関（３）の排気ダクト（２）
に沿って置き、センサ（１）に拡散チャンバ（１３）内
の排気ガスの一部を当てるようにするフェーズと、ｂ）センサ（１）から第１の信号（Ｖd ）として前記拡
散チャンバ（１３）内部のガスの組成と基準化学等量組
成との間のふれを表わす信号を受取るフェーズと、ｃ）前記第１の信号（Ｖd ）の処理（１５，１７，１
９）により該センサ（１）内に電流（Ｉp ）を送るよう
操作して、前記チャンバ（１３）との間で酸素イオン排
出機構を生成して前記ふれを打消すようにするフェーズ
と、ｄ）前記電流（Ｉp ）に基いて出力信号（Ｖout _m）を
生成し、前記電流（Ｉp ）の拡がりに起因した誤差をセ
ーブして、出力信号（Ｖout _m）が排気ガス内に存在す
る酸素の量に比例しているものであるようにするフェー
ズとを有し、また、ｅ）前記出力信号（Ｖout _m）に適用するのにふさわし
い補正パラメータ（Ｋcorr）を計算して（１００，１１
０，１２０）、前記電流（Ｉp ）の拡がりを回復し、か
つ出力信号（Ｖout _m）を排気ガス内に存在する酸素量
に比例するようにするフェーズを含み、この計算するフ
ェーズが制御された雰囲気内に置かれたセンサに、出力
信号（Ｖout _m）と前記制御された雰囲気の存在下での
出力信号（Ｖout m ）の理論値を定義する正規値（Ｖno
m ）との処理を介して、影響を受けるものであることを
特徴とする酸素線形センサの制御方法を提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、参照符号１は
周知の形式のＵＥＧＯセンサを示し、これを内燃エンジ
ン３（例えばガソリンエンジン）の排気ガスダクト２に
沿って配置して、化学等量の燃焼ガスの組成、および最
終的にはエンジンに供給される混合物のＡ／Ｆ（空気／
燃料）比に関する情報を得ることができる。

【０００９】本明細書に示した例では、センサ１は触媒
コンバータ４の上流に位置し、燃焼ガスが外気へ放出さ
れる前に燃焼ガス内に存在する汚染物質を低減すること
ができる。センサ１は触媒コンバータ４の下流に位置し
て、触媒プロセス後に外気へ放出される排気ガス内に存
在する酸素の割合を測定するもできることはここでも明
白である。エンジン３は、シリンダ（図示されていな
い）へのガソリン供給装置５、およびシリンダ内の燃焼
をイグナイトするイグニッション装置６をもつ。エンジ
ン３は、電子中央制御ユニット７（模式的に示した）に
よって制御され、電子中央制御ユニット７は供給装置５
を制御して、注入時間、したがってシリンダに注入され
る燃料量を調整し、イグニッション装置６を制御して、
シリンダ内での燃焼のイグニッションタイミングを調整
する。

【００１０】電子中央ユニット７はＵＥＧＯセンサ１の
ための電子制御装置８を含み、電子制御装置８はコネク
タ９によってセンサ１に接続されて、本発明の目的であ
る制御方法を実行することができる。制御装置８は、後
でさらに特定されるように、センサ１から出力される情
報を処理して、出力信号Vout、すなわち本発明では出力
信号は燃焼ガス内に存在する酸素量およびＡ／Ｆ比に関
係するディジタル信号を生成することができる。とくに
Vout信号は、燃焼ガス内の酸素量に対応する比例アナロ
グ信号をディジタル変換したものである。したがってVo
ut信号は中央制御ユニット７によって判断され、とくに
エンジン３に供給される地球上の混合物の空気／燃料
（Ａ／Ｆ）比を表わすλｍパラメータへ（周知のやり方
で変換される）： λｍ＝（Ａ／Ｆ）mis／（Ａ／Ｆ）stech なお、（Ａ／Ｆ）misは測定された空気／燃料値を表わ
し、該値はセンサ１によって得られ、Vout信号および１
４．５７に等しい空気／燃料の化学等量比の値である
（Ａ／Ｆ）stechに関係する。とくに、λｍの値が１を
超える（λｍ＞１）とき、測定された空気／燃料の値は
Ａ／Ｆの化学等量比よりも大きく、エンジン３に供給さ
れる混合物は希薄といわれており、一方でパラメータλ
ｍが１よりも小さい（λｍ＜１）とき、測定されたＡ／
Ｆ比はＡ／Ｆの化学等量比よりも小さく、エンジン３に
供給される混合物は濃厚といわれている。

【００１１】図２は、コネクタ９によるＵＥＧＯセンサ
１と制御装置８との接続をさらに詳しく示す。

【００１２】図２を参照すると、センサ１は、酸素イオ
ンに反応し、それぞれ“Vs感知セル”および“ポンピン
グセルIp”と呼ばれる２つの電解セル１１および１２、
およびセル１１と１２の間に位置し、排気ガスを受取る
ことができる拡散チャンバ１３をもつ。センサ１はさら
にリファレンス（基準）チャンバ１４をもっており、リ
ファレンスチャンバ１４はセル１１に対して拡散チャン
バ１３の反対側に位置し、化学等量状態、すなわちエン
ジンに供給される混合物のＡ／Ｆ比が化学等量であると
きに、燃焼ガスが含む酸素レベルに等しい酸素レベルを
示す。

【００１３】セル１１はその上部に１対の電極11ａおよ
び11ｂをもち、電極11ａおよび11ｂはコネクタ９の各接
点９ａ、９ｂに電気的に接続されている。次にセル１２
はその上部に1対の電極12ａおよび12ｂをもち、電極12
ａはセル11の電極11ｂに電気的に接続され、一方で電極
12ｂはコネクタ９の接点９ｃに接続されている。

【００１４】動作時に、接点９ａと９ｂの間、すなわち
感知セル１１の上部には信号Vd（電圧）があり、該電圧
Vd（電圧）はリファレンスチャンバ１４の化学等量レベ
ルから離れた拡散チャンバ１３内の排気ガスのふれに依
存する値をもつ。

【００１５】制御装置８は後で詳しく記載するが、セン
サ１への電源の機能、および拡散チャンバ１３内の排気
ガスの組成を変更するように設計された反作用(retroac
tive)制御動作を確実にする機能の２つをもつ。とく
に、装置８はセル１２の電極12ｂへポンピング電流Ipを
監視して拡散チャンバ１３内の化学等量レベルを達成す
るように、大気への（またはその逆方向の）拡散チャン
バ１３内の酸素イオンドレイン（排出）機構を完成す
る。

【００１６】制御作用がもつ強度、すなわち拡散チャン
バ13内の化学等量レベルを維持するのに必要なポンピン
グ電流Ipの強度の情報に基づいて、制御装置８はVout信
号の出力を生成する。

【００１７】制御装置８は増幅器１５を含み、増幅器１
５ではコネクタ９の接点９ａおよび９ｂの入力へ接続さ
れて、Vd（電圧）信号を受取り、これにより制御装置８
は増幅されたVd信号を加算ノード１７の減算器入力17ａ
へ供給することができる。とくに、増幅されたVd信号
は、拡散チャンバ13内に化学等量の混合物の燃焼により
ガスが生成されるときは常に約４５０mvの値を示し、平
均時間では濃厚な混合物（または希薄な混合物）の燃焼
によってガスが生成されるときは４５０mvよりも大きい
値（または４５０mvよりも小さい値）を示す。

【００１８】加算ノード１７は加算入力17ｂをもち、加
算入力17ｂには基準信号Vd_ｒｅｆが供給される。基準信
号Vd_ｒｅｆは増幅されたVd信号に対する基準（または設
定点）を表わし、拡散チャンバ１３から放出される排気
ガスが化学等量の混合物の燃焼によって生成されると
き、セル１２の上部に存在するVd信号の増幅値に等し
い。ここに示した例では、上記のように、基準信号Vd
_ｒｅｆは４５０mVを示す。

【００１９】ノード１７は出力において、基準信号Vd
_ｒｅｆと増幅されたVd信号との差によって定められるエ
ラー信号Verrを生成し、化学等量条件ではセル１１上部
の電圧間のエラーより上に表わされ、セル１２上部に効
果的に記録される。

【００２０】エラー信号Verrは処理回路１９に供給さ
れ、処理回路１９はエラー信号を処理して、出力におい
て補正信号Vcorrを供給することができる。記載した例
では、処理回路１９は周知のタイプのＰＩＤ制御装置に
よって規定され、該ＰＩＤ制御装置はVerr信号の比例・
積分・微分(proportional integral derivation)（ＰＩ
Ｄ）変換を行って、Vcorr信号を生成することができ
る。

【００２１】Vcorr補正信号は（周知のタイプの）監視
回路２２へ供給され、監視回路２２はVcorr補正信号に
基づいてポンピング電流Ipがセル１２へ供給される強度
を調整する。とくに、Vcorr補正信号の入力に基づい
て、監視回路２２は電流Ipを補正して、セル１２は拡散
チャンバ１３から大気へ（またはその逆方向へ）酸素イ
オンをドレインして、チャンバ１３内の化学等量状態を
生成する。ここで示した例では、監視回路２２は周知の
タイプの電圧／電流コンバータによって代表され、Vcor
r電圧信号を対応する電流Ipへ変換して、セル１２へ供
給することができる。

【００２２】このやり方では、エラー信号Verrを打ち消
すのに役立つ反作用制御が達成される。前記反作用制御
にしたがって、拡散チャンバ１３へ注入される排気ガス
が希薄な混合物の燃焼から導き出されるときはいつで
も、Verrエラー信号はゼロよりも大きく、ＰＩＤにより
監視回路を制御して、セル１２内で電流Ipが監視され
て、チャンバ１３から大気への酸素イオンの流れを生成
する。このやり方では反作用制御によって、チャンバ１
３は化学等量状態に戻される結果になる。反対に、排気
ガスの酸素が少ないとき、または濃厚な混合物の燃焼か
ら導き出されるときはいつでも、エラー信号Verrはゼロ
よりも小さく、ＰＩＤにより監視回路２２を制御して、
セル１２内で電流Ipが監視され、大気から拡散チャンバ
１３への酸素イオンの流れを生成する。反作用制御（re
troactive control ）というこのやり方では、チャンバ
１３が化学等量条件（状態）に戻る傾向がある。

【００２３】監視（パイロット）回路２２はまた出力回
路２３で実行し、この回路は既知の方法でポンプ用電流
Ｉp を排気ダクト２内に存在する燃焼ガスの組成もしく
はエンジン３から出たガス中に存在する酸素量と相互関
係があるＶout_mに変換する。前記出口回路２３はこうし
て制御機構８により発生した力を拡散チャンバ１３内の
化学等量条件を維持するためにＶout_m信号に変換するこ
とができ、この信号はアナログ／ディジタルコンバータ
２４からのＶout_mディジタル信号に変換され、このディ
ジタル信号は、後述のように補正をセーブしていて、制
御機構８からの出力信号Ｖout を表わしている。

【００２４】この発明では、制御機構８は補正回路２５
（詳細は下記）を有し、これがディジタルの変換された
Ｖout_m信号を補正して、エンジン３が走行していると
きにこの機構８自体からのＶout 信号出力が排気ガス内
に存在する酸素の量を実効的に表わす値となるようにし
ている。この補正回路２５がない場合には、電流Ｉpの
拡がり（あるいは真値から理論値への電流Ｉp のふれの
拡がり）が原因となって、Ｖout _m出力信号は排気ガス
内に存在する酸素の真の百分率（割合）を実効的に表わ
していないことになり、したがってλm パラメータの不
正確な測定値を生ずる。

【００２５】補正回路２５はＶout_m信号出力をコンバー
タ２５からその入力で受取り、そこでの機能は補正パラ
メータＫcorrを計算して、Ｖout_m信号自体に適用可能と
してＶout 信号を得て前記監視電流Ｉp の拡がりを補正
できるようにする。とくに、ここで挙げた例示では、Ｋ
corrパラメータがＶout_mディジタル変換した信号に処理
ブロック２７内部で適用されて、そこで次の表式に従っ
てＶout 信号出力が作られる：Ｖout ＝Ｖout _m・（１−Ｋcorr）（１）この発明によると、補正パラメータＫcorrを計算するた
めに、センサ１は制御された雰囲気中に置かれなければ
ならず、この雰囲気中では酸素の百分率が最初に知られ
ていて、拡散チャンバ１３内部では、既知の化学等量組
成のガスを取込むことが可能となっている。実際に、チ
ャンバ１３に入るガス中の酸素の百分率が知られている
ときには、制御された雰囲気が存在する中でどんな正規
値Ｖnomを求められている信号Ｖout_mが取らなければな
らないかが基本的に知られていることにもなる。さらに
説明を加えて行くが、補正回路２５は、補正パラメータ
Ｋcorrを計算する立場にあって、計算は正規値Ｖnom と
の関係で信号Ｖout_mがとるふれに基いて行なわれる。モ
ータが走行中には、センサ１は酸素百分率を規定しなけ
ればならないガスによって覆われているので、ディジタ
ル変換されたＶout_m信号は常に表式（１）に従ってＫco
rrパラメータを補正されていて、Ｖout信号を発生し
て、監視電流Ｉp の前記拡がりを良いものとする。

【００２６】この発明によるセンサ１が酸素百分率が最
初に知られているガスで覆われるようにすることによ
り、２つの可能な代替方法が存在する。

【００２７】第１の方法では、エンジン３の排気ダクト
２内に設置する前に、センサ１を所定期間Ｔにわたって
制御された雰囲気（例えば空気）内に保ち、拡散チャン
バ１３が既知の酸素含有量のガスによって覆われるよう
にする。時間間隔Τの際に、補正回路２５は信号Ｖout_m
を測定し、所定の酸素含有量に対する前記Ｖout_m信号に
ついて期待される正規値Ｖnom を知って、Ｋcorr補正パ
ラメータ値が定義される。Ｋcorrパラメータを一度計算
してしまうと、センサは排気ダクト２に沿って設置され
る。

【００２８】第２の方法では、これと違って、Ｋcorrパ
ラメータ計算が排気ダクト２内にすでに設置されたセン
サ１で行なわれ、この際には、“カットオフ”として知
られている所定のエンジン走行条件については、センサ
１が純粋な空気の流れによって覆われている事実を使用
する。実際に、エンジンが“カットオフ”条件下にある
とき、すなわち、加速器（アクセル）ペダルが持ち上っ
ているときには、中央制御７が供給機構５に対して、ゼ
ロ注入時間をとるように指示する。その結果、シリンダ
の内部はガソリンを受取らず、エンジンによって吸引さ
れた空気が直接排気マニホールド２に送られ、燃焼に関
与することは全くない。

【００２９】この状態が図４に示されていて、ここでは
時間の関数としてλm レンジディスチャージプロセスが
示されている。瞬間Ｔ1 で注入時間がゼロに設定され、
“カットオフ”へ入ることが定義されると、空気取入れ
の流れがディスチャージ（放出）ダクト２から残ってい
るガソリン蒸気を洗い出し始める。こうしてディスチャ
ージの割合λm が上昇し始め、Ｔ1 の瞬間にはほぼ１で
あったものがエンジンの回転数と取入れダクト内部の圧
力との動的な関数となって、極めて高い値に到達する
（無限大∞に向う傾向にある）。

【００３０】瞬間Ｔ2 すなわち瞬間Ｔ1 の３もしくは４
秒では、ディスチャージの割合λmは極めて高い値に到
達する（図４では無限大記号∞で示してある）。Ｔ2 の
瞬間後に、センサ１は酸素の含有量が知られている純粋
空気の流れによって覆われる。補正回路２５はＶout_m信
号を所定時間間隔Ｔ^* について測定し、このような酸素
百分率に対して前記信号Ｖout_mが到達すべき正規値Ｖno
m を知って、補正パラメータＫcorrの値を判断する。一
度Ｋcorrパラメータが知れると、表式（１）により電流
の拡がりＩp の補償に影響を及ぼすことが可能となり、
これはエンジン３の走行条件とは無関係であり、したが
ってディスチャージガスの組成がどうであっても構わな
い。

【００３１】規則に従って、エンジン３のイグニッショ
ン後の第１の時間について“カットオフ”条件にエンジ
ン３があるときにＫcorrパラメータが計算される。

【００３２】図３を参照して、補正回路２５の動作を記
述する。

【００３３】最初の始めブロックから移動してブロック
１００に行き、そこではセンサ１が酸素百分率が知られ
ているガスにより覆われている。第１の方法では、ブロ
ック１００への転移はセンサ１が制御された雰囲気内に
持込まれる瞬間から所定時間後に発生し、これに対し
て、第２の方法ではこの転移は特定瞬間Ｔ2 （図４）で
生ずる。

【００３４】ブロック１００では、時間間隔Ｔ^* に対す
るディジタル変換した信号Ｖout_mの振舞いが判断され
（図４参照）、差異のある大きさが示され、一般には両
方法で数秒の差がある。

【００３５】ブロック１００からブロック１１０への動
きが行なわれ、そこでは時間間隔Ｔ ^* における信号Ｖou
t_mの平均値Ｖmeanが既知の方法で計算される。

【００３６】ブロック１１０から、動きはブロック１２
０へ続き、そこでは補正パラメータＫcorrが平均値Ｖme
anと正規値Ｖnom （基本的に知られている）に基いて計
算される。センサ１に到来するガスの酸素百分率を知っ
た上で、Ｖout_m信号を求める計算がされる。ブロック１
２ではＫcorrパラメータが次の表式により計算される。

【００３７】Ｋcorr＝（Ｖmean−Ｖnom ）／Ｖnom （２）ブロック１２０から最後にブロック１３０に移り、そこ
で表式（２）によって得られたＫcorrパラメータが恒久
的な記憶ブロック（図示せず）内に記憶される。Ｉp 電
流の拡がりの補償はこのようにして常に行なわれること
になり、それにはＫcorrパラメータの記憶された値が使
われ、表式（１）が使われ、また制御装置構成８からの
Ｖout 出力信号が常にエンジンに送られる混合物の割合
λm を表わしており、あるいは排気ガス中に存在する酸
素の量に実効的に比例するようにしている。

【００３８】

【発明の効果】この発明は制御装置構成８が、既知形式
の制御装置におけるような、記述に引用した補償抵抗と
協動することを避けるようにでき、したがって経済的な
点からの節約を可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃エンジンの排気ダクトに沿ってＵＥＧＯセ
ンサを適用した模式図。

【図２】本発明の酸素線形センサの制御方法を達成する
ＵＥＧＯセンサの制御装置の模式図。

【図３】図２の制御装置の一部を形成する回路で行われ
る動作のブロック図。

【図４】エンジンそれ自体が特定の動作モードであると
きに、エンジンに供給される混合物の割合の動きを時間
に対して表した図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マルコ・セッコイタリア国、14049 ニッツァ・モンフェルラート、ビア・ファビアーニ、２ (72)発明者ダニエレ・チェッカリーニイタリア国、47900 リミーニ、ビア・マルキ、46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】酸素線形センサ（１）の制御方法であっ
て、ａ）センサ（１）を内燃機関（３）の排気ダクト（２）
に沿って置き、センサ（１）に拡散チャンバ（１３）内
の排気ガスの一部を当てるようにするフェーズと、ｂ）センサ（１）から第１の信号（Ｖd ）として前記拡
散チャンバ（１３）内部のガスの組成と基準化学等量組
成との間のふれを表わす信号を受取るフェーズと、ｃ）前記第１の信号（Ｖd ）の処理（１５，１７，１
９）により該センサ（１）内に電流（Ｉp ）を送るよう
操作して、前記チャンバ（１３）との間で酸素イオン排
出機構を生成して前記ふれを打消すようにするフェーズ
と、ｄ）前記電流（Ｉp ）に基いて出力信号（Ｖout _m）を
生成し、前記電流（Ｉp ）の拡がりに起因した誤差をセ
ーブして、出力信号（Ｖout _m）が排気ガス内に存在す
る酸素の量に比例しているものであるようにするフェー
ズとを有し、また、ｅ）前記出力信号（Ｖout _m）に適用するのにふさわし
い補正パラメータ（Ｋcorr）を計算して（１００，１１
０，１２０）、前記電流（Ｉp ）の拡がりを回復し、か
つ出力信号（Ｖout _m）を排気ガス内に存在する酸素量
に比例するようにするフェーズを含み、この計算するフ
ェーズが制御された雰囲気内に置かれたセンサに、出力
信号（Ｖout _m）と前記制御された雰囲気の存在下での
出力信号（Ｖout m ）の理論値を定義する正規値（Ｖno
m ）との処理を介して、影響を受けるものであることを
特徴とする方法。
【請求項２】前記制御された雰囲気は酸素百分率が既
知のガスによって定義されており、該センサ（１）は該機関（３）の排気ダクト（２）内部
にセンサ（１）を設置する前に前記制御された雰囲気内
に置かれるものであることを特徴とする請求項１記載の
方法。
【請求項３】前記制御された雰囲気は純粋な空気によ
って定義されるものであり、該機関（３）が特別に定義
された動作条件であるカットオフ時に排気ダクト（２）
から機関（３）によって放出されるものであることを特
徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】前記補正パラメータ（Ｋcorr）は、該機
関（３）のシリンダに燃料を供給する割込みがあった後
に、該排気ダクト（２）から該機関（３）により放出さ
れた空気により該センサ（１）が覆われているときに計
算されるものであることを特徴とする請求項３記載の方
法。
【請求項５】前記方法は、計算された補正パラメータ
（Ｋcorr）を記憶する（１３０）フェーズを含み、前記
記憶された補正パラメータ（Ｋcorr）は前記出力信号
（Ｖout _m）に適用されて該機関（３）の走行中に電流
の拡がり（Ｉp）を補償するようにすることを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】前記フェーズｅ）にはサブフェーズが含
まれ、このサブフェーズは、ｆ）該センサ（１）が前記制御された雰囲気により覆わ
れている時間（Ｔ^* ）の間に前記出力信号（Ｖout _m）
の性状を記録すること（１００）と、ｇ）前記時間（Ｔ^* ）の間に出力信号（Ｖout _m）を平
均して平均値（Ｖmean）を得ること（１１０）と、ｈ）前記平均値（Ｖmean）と前記正規値（Ｖnom ）とに
基いて前記補正パラメータ（Ｋcorr）を計算することと
を含んでいることを特徴とする請求項１ないし５のいず
れか１項記載の方法。
【請求項７】前記補正パラメータ（Ｋcorr）は、Ｖno
mが前記正規値であり、かつＶmeanが前記平均値とする
と、前記フェーズｅ）において次の表式、Ｋcorr＝（Ｖmean−Ｖnom ）／Ｖnom により計算されることを特徴とする請求項６記載の方
法。
【請求項８】前記センサ（１）が、化学等量組成につ
いての詳細を得ることが求められている該機関（３）か
らの排出ガスによって覆われているときに、前記補正パ
ラメータ（Ｋcorr）が次の表式、すなわち正しいＶout
_m出力信号をＶout としたときに、Ｖout ＝Ｖout _m・（１−Ｋcorr）により、前記出力信号（Ｖout _m）に適用されることを
特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項記載の方
法。
【請求項９】前記制御された雰囲気は該センサ（１）
が該機関（３）の排気ダクト（２）に設置される前にそ
の中に保たれていた空気により定義され、また該補正パ
ラメータ（Ｋcorr）の計算は該センサ（１）が所与の時
間（Ｔ^* ）にわたって空気と接触していたときに行なわ
れるものであることを特徴とする請求項２と請求項５な
いし８のいずれか１項とに記載の方法。
【請求項１０】前記時間（Ｔ^* ）は、該機関（３）の
シリンダに燃料供給の割込みがあった後に前記出力信号
（Ｖout _m）が記録される時間であり、該燃料供給の割
込みが発生した瞬間（Ｔ1 ）からは時間が経過している
ことを特徴とする請求項４もしくは請求項４と請求項５
ないし８のいずれか１項とに記載の方法。
【請求項１１】前記補正パラメータ（Ｋcorr）は該機
関（３）のイグニッションの完了に続きシリンダへの燃
料供給の割込みを伴う“カットオフ”と呼ばれる動作条
件中のきわめて初期に該機関（３）があるときに計算さ
れることを特徴とする請求項３，４もしくは１０のいず
れか１項記載の方法。
【請求項１２】前記センサ（１）は少くとも第１と第
２の電解質セル（１２，１１）を備え、第１のセル（１
２）は前記電流（Ｉp ）によって操作されて前記拡散チ
ャンバ（１３）内部のガスの組成を前記酸素イオン排出
機構によって変え、また第２のセル（１１）は前記第１
の信号（Ｖd ）を供給することができるものであり、該第１のセル（１２）内に送られた電流（Ｉp ）は前記
第１の信号（Ｖd ）入力を受取りフェーズｃ）の処理を
実行することができる反作用回路（１５，１７，１９，
２２）よって調整されるものであることを特徴とする請
求項１ないし１１記載の方法。
【請求項１３】前記項目ｃ）の操作フェーズは次のサ
ブフェーズ、すなわち、ｉ）前記第１の信号（Ｖd ）の増幅（１５）と、ｍ）前記拡散チャンバ（１３）内の基準化学等量組成の
存在の場合に増幅される第１の信号（Ｖd ）の値を定義
する基準信号（Ｖd _ref）を生成することと、ｎ）前記基準信号（Ｖd _ref）を前記増幅された第１の
信号（Ｖd ）と比較して誤差信号（Ｖerr ）を生成する
ことと、ｏ）制御器（１９）により誤差信号（Ｖerr ）を処理す
ることと、ｐ）前記第１のセル（１２）内の操作された電流（Ｉp
）の強度を該制御器（１９）による処理の結果に応じ
て調整して、前記拡散チャンバ（１３）との間の前記酸
素イオン排出機構が前記誤差信号（Ｖerr ）を打消して
該チャンバ（１３）内に基準化学等量組成を創り出すよ
うにすることとを含む請求項１２記載の方法。
【請求項１４】前記制御器（１９）は前記誤差信号
（Ｖerr ）の比例・積分・微分処理演算を実行すること
を特徴とする請求項１３記載の方法。